JP7347491B2 - Image forming device - Google Patents

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JP7347491B2 JP2021208550A JP2021208550A JP7347491B2 JP 7347491 B2 JP7347491 B2 JP 7347491B2 JP 2021208550 A JP2021208550 A JP 2021208550A JP 2021208550 A JP2021208550 A JP 2021208550A JP 7347491 B2 JP7347491 B2 JP 7347491B2
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Description

本発明は、画像形成装置に関する。
The present invention relates to an image forming apparatus .

特許文献１には、記録媒体に付着された記録材料の乾燥状態を検知する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for detecting the dry state of a recording material attached to a recording medium.

しかしながら、特許文献１に開示されている光学センサを含む乾燥検出部は、乾燥工程を経た記録媒体の記録材料が付着した箇所に別の物体を接触させて該物体に記録材料が移ったかどうかを光学的に検知するもの、すなわち簡易的なピッキング検査に用いられるものであり、記録媒体の状態を精度良く検出することはできない。 However, the drying detection unit including the optical sensor disclosed in Patent Document 1 allows another object to come into contact with the location of the recording medium that has undergone the drying process, to which the recording material has adhered, and detects whether or not the recording material has transferred to the object. This method is optically detected, that is, used for simple picking inspection, and cannot accurately detect the state of the recording medium.

本発明は、記録媒体を搬送路上で搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する搬送条件制御部と、前記搬送路上の第１の領域に位置し、前記記録媒体に記録材料を付着させて画像を形成する画像形成部と、前記搬送路上の第２の領域に位置し、前記記録材料の付着した前記記録媒体を乾燥する乾燥装置と、前記搬送路における前記第２の領域の下流の前記搬送路近傍に配置され、近傍の雰囲気の状態を検知する湿度センサと、を備え、前記搬送条件制御部は、前記湿度センサの出力に基づいて、前記記録媒体の搬送速度を制御し、前記搬送装置は１つ以上のローラを含み、前記湿度センサは、前記１つ以上のローラのうちの前記第２の領域より下流に位置するローラの近傍に配置される画像形成装置に関するものである。


The present invention includes a conveyance device that conveys a recording medium on a conveyance path, a conveyance condition control section that controls the conveyance device, and a conveyance condition control section that is located in a first area on the conveyance path and that attaches a recording material to the recording medium. an image forming section that forms an image; a drying device that is located in a second region on the conveyance path and dries the recording medium to which the recording material is attached; and a drying device that is located downstream of the second region on the conveyance path. a humidity sensor disposed near the conveyance path to detect the state of the surrounding atmosphere; the conveyance condition control section controls the conveyance speed of the recording medium based on the output of the humidity sensor; The apparatus includes one or more rollers, and the humidity sensor is associated with an image forming apparatus disposed near a roller of the one or more rollers that is located downstream of the second region.


本発明によれば、記録媒体の状態を精度良く検出できる。 According to the present invention, the state of a recording medium can be detected with high accuracy.

一実施形態に係る液滴吐出装置の概略的構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a droplet ejection device according to an embodiment. 湿度センサの配置を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement of humidity sensors. 湿度センサの構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of a humidity sensor. テストパターン１を示す図である。3 is a diagram showing test pattern 1. FIG. 液滴の乾燥不足時の湿度センサの出力の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the output of a humidity sensor when droplets are insufficiently dried. 液滴の乾燥不足時に水蒸気が移動する様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing how water vapor moves when droplets are insufficiently dried. 液滴の乾燥過剰時の湿度センサの出力の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the output of a humidity sensor when droplets are excessively dried. 液滴の乾燥過剰時に水蒸気が移動する様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing how water vapor moves when droplets are overdried. 液滴の乾燥に過不足がないときの湿度センサの出力の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the output of a humidity sensor when there is no excess or deficiency in drying of droplets. 液滴の乾燥状態を数値化する方法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of quantifying the dry state of droplets. 液滴吐出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a droplet ejection device. 一実施形態の画像形成方法を説明するためのフローチャートである。1 is a flowchart for explaining an image forming method according to an embodiment. 乾燥出力調整処理１を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining drying output adjustment processing 1. 図１４（ａ）～図１４（ｄ）は、それぞれ湿度センサを複数配置する例（その１～その４）を説明するための図である。FIGS. 14(a) to 14(d) are diagrams for explaining examples (parts 1 to 4) of arranging a plurality of humidity sensors, respectively. 湿度センサの位置を可変とした例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example in which the position of a humidity sensor is variable. テストパターン２を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining test pattern 2. FIG. テストパターン３を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining test pattern 3. FIG. 変形例１の画像形成方法を説明するためのフローチャートである。7 is a flowchart for explaining an image forming method of Modification 1. FIG. 乾燥出力調整処理２を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining drying output adjustment processing 2. 変形例２の画像形成方法を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining an image forming method of Modification 2. FIG. 変形例３の画像形成方法を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining an image forming method according to modification 3. 変形例４の液滴吐出装置について説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a droplet ejection device of Modification 4. FIG. 変形例５の液滴吐出装置について説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a droplet ejection device according to modification 5; 乾燥条件と絶対湿度差分（Ａ）－（Ｂ）の関係を示すグラフである。It is a graph showing the relationship between drying conditions and absolute humidity difference (A)-(B). 湿度センサの出力、温度センサの出力及び湿度の関係を示す関係図である。FIG. 3 is a relationship diagram showing the relationship between the output of a humidity sensor, the output of a temperature sensor, and humidity. 実画像を使用して乾燥状態を数値化する方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the method of quantifying a dry state using a real image.

《実施形態》
以下に、本発明の一実施形態について図１～図１３を参照して説明する。図１には、本発明の画像形成装置の一例である一実施形態の液滴吐出装置１００の概略的構成が示されている。 《Embodiment》
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13. FIG. 1 shows a schematic configuration of a droplet ejection device 100 according to an embodiment, which is an example of an image forming apparatus of the present invention.

液滴吐出装置１００は、図１に示されるように、印字部１０、搬送部２０、乾燥部３０、湿度センサ４０、主制御部５０を含む制御装置１５０（図１１参照）などを備えている。主制御部５０は、例えばＣＰＵを有し、液滴吐出装置１００の上記各構成部を統括的に制御する。 As shown in FIG. 1, the droplet ejection device 100 includes a printing section 10, a transport section 20, a drying section 30, a humidity sensor 40, a control device 150 including a main control section 50 (see FIG. 11), and the like. . The main control unit 50 includes, for example, a CPU, and centrally controls each of the above components of the droplet ejection device 100.

以下では、図１等に示されるＸＹＺ３次元直交座標系を適宜用いて説明する。 In the following, the description will be made using the XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system shown in FIG. 1 etc. as appropriate.

搬送部２０は、巻き出し部７、アンワインドローラ対８、ガイドローラ１５、ファーストタッチローラ１６、リワインドローラ対１８及び巻き取り部１９を含む。 The conveying section 20 includes an unwinding section 7 , a pair of unwind rollers 8 , a guide roller 15 , a first touch roller 16 , a pair of rewind rollers 18 , and a winding section 19 .

巻き出し部７は、記録媒体の一例としての長尺のロール紙（記録紙）を下流側（＋Ｘ側）に送り出し可能に保持する。 The unwinding unit 7 holds a long roll paper (recording paper) as an example of a recording medium so that it can be sent out downstream (+X side).

アンワインドローラ対８は、巻き出し部７の下流側（＋Ｘ側）に配置された、Ｙ軸方向を軸方向とし外周面同士が当接してニップ部を形成する駆動ローラ８ａ及び従動ローラ８ｂから成り、巻き出し部７にセットされた記録媒体を該ニップ部に挟持しつつ下流側（＋Ｘ側）に送る。駆動ローラ８ａは、主制御部５０により制御される。 The unwind roller pair 8 consists of a driving roller 8a and a driven roller 8b, which are arranged on the downstream side (+X side) of the unwinding section 7, and whose axial direction is the Y-axis direction, and whose outer peripheral surfaces abut each other to form a nip. Then, the recording medium set in the unwinding section 7 is fed to the downstream side (+X side) while being held in the nip section. The drive roller 8a is controlled by a main control section 50.

印字部１０は、アンワインドローラ対８の下流側（＋Ｘ側）に配置され、記録媒体に記録材料を付着させて画像を形成する。印字部１０は、一例として記録材料からなる液滴を吐出する液滴吐出ヘッド１０ａを有している。 The printing unit 10 is arranged downstream (+X side) of the pair of unwind rollers 8, and forms an image by attaching a recording material to a recording medium. The printing unit 10 includes, for example, a droplet ejection head 10a that ejects droplets made of recording material.

なお、「記録材料」としては、例えば水性インク、油性インク、熱溶解インク、染料インク、顔料インク、粉砕トナー、重合トナー、湿式現像用トナーなどが挙げられるが、これらに限定されない。 Note that examples of the "recording material" include, but are not limited to, water-based ink, oil-based ink, heat-melting ink, dye ink, pigment ink, pulverized toner, polymerized toner, and toner for wet development.

液滴吐出ヘッド１０ａは、アンワインドローラ対８からの記録媒体の搬送路の＋Ｚ側に配置されている。液滴吐出ヘッド１０ａには、液滴貯留部から液滴が供給される。液滴吐出ヘッド１０ａは、主制御部５０により制御される。 The droplet ejection head 10a is arranged on the +Z side of the conveyance path of the recording medium from the pair of unwind rollers 8. Droplets are supplied to the droplet ejection head 10a from a droplet storage section. The droplet ejection head 10a is controlled by a main control section 50.

液滴吐出ヘッド１０ａとしては、記録媒体の幅方向にスキャンしながら液滴を吐出するキャリッジ搭載型のヘッドでも良いし、記録媒体の幅方向にスキャンせずに液滴を吐出するラインヘッドでも良い。 The droplet ejection head 10a may be a carriage-mounted head that ejects droplets while scanning in the width direction of the recording medium, or a line head that ejects droplets without scanning in the width direction of the recording medium. .

乾燥部３０は、印字部１０の下流側（＋Ｘ側）に配置され、印字部１０により画像が形成され液滴で湿潤した記録媒体を乾燥させる。 The drying section 30 is disposed on the downstream side (+X side) of the printing section 10, and dries the recording medium on which an image is formed by the printing section 10 and moistened with droplets.

乾燥部３０としては、例えば誘電加熱装置、均一加熱装置及びこれらの組み合わせが用いられる。これらの組み合わせを用いる場合には、記録媒体に対して誘電加熱と均一加熱を異なるタイミングで行うことになる。 As the drying section 30, for example, a dielectric heating device, a uniform heating device, or a combination thereof is used. When using a combination of these, dielectric heating and uniform heating are performed on the recording medium at different timings.

誘電加熱装置は、マイクロ波加熱方式、高周波誘電加熱方式（１ＭＨｚ～１００ＭＨｚ）などに代表される、加熱対象を選択できる選択加熱手段である。すなわち、誘電加熱装置は、水分に対してエネルギを付与することによって、一般的な加熱方式よりも効率よく液滴を乾燥させることが可能である。誘電加熱装置は、誘電体の分子振動の摩擦熱により発熱させているため、発熱特性は物質の物性に依存する。 The dielectric heating device is a selective heating means that can select the object to be heated, typified by a microwave heating method, a high frequency dielectric heating method (1 MHz to 100 MHz), and the like. That is, the dielectric heating device can dry droplets more efficiently than general heating methods by applying energy to moisture. Since a dielectric heating device generates heat using frictional heat generated by molecular vibrations of a dielectric material, the heat generation characteristics depend on the physical properties of the material.

均一加熱装置は、液滴で湿潤した記録媒体を略均等に加熱する装置であり、一般的な加熱方式で実現できるものが多く、熱風加熱、ヒートドラム、セラミックヒータに代表される広帯域ＩＲ輻射加熱などが挙げられる。 A uniform heating device is a device that heats a recording medium moistened with droplets almost uniformly, and can often be realized using general heating methods, such as broadband IR radiation heating such as hot air heating, heat drums, and ceramic heaters. Examples include.

ガイドローラ１５は、乾燥部３０の下流側（＋Ｘ側）に配置され、乾燥部３０で乾燥された記録媒体をファーストタッチローラ１６に向けて（－Ｚ側に）案内する。 The guide roller 15 is disposed on the downstream side (+X side) of the drying section 30 and guides the recording medium dried in the drying section 30 toward the first touch roller 16 (toward the -Z side).

湿度センサ４０は、乾燥部３０とガイドローラ１５との間の記録媒体の搬送路近傍（図１参照）に配置され、乾燥部３０により画像が乾燥された記録媒体の近傍の雰囲気の状態を検知する。 The humidity sensor 40 is disposed near the recording medium transport path between the drying section 30 and the guide roller 15 (see FIG. 1), and detects the state of the atmosphere near the recording medium on which the image has been dried by the drying section 30. do.

「記録媒体の近傍の雰囲気の状態」は、記録媒体の近傍の空気（気体）の絶対湿度、相対湿度、露点、湿球温度、熱伝導度、熱伝導率などのことをいう。 "The state of the atmosphere near the recording medium" refers to the absolute humidity, relative humidity, dew point, wet bulb temperature, thermal conductivity, thermal conductivity, etc. of the air (gas) near the recording medium.

ここでは、湿度センサ４０は、記録媒体の搬送路の幅方向中央に対向して配置されている（図２参照）。湿度センサ４０は、主制御部５０と共に、記録媒体の状態を検出する「センサ装置」を構成する。 Here, the humidity sensor 40 is disposed facing the center in the width direction of the recording medium conveyance path (see FIG. 2). The humidity sensor 40 and the main controller 50 constitute a "sensor device" that detects the state of the recording medium.

「記録媒体の状態」とは、記録媒体における液滴の乾燥状態を意味し、記録媒体に対する液滴の含侵度、定着度、浸透度、高さ、安定度、着弾性などの指標を用いて検出される。湿度センサ４０の詳細は、後述する。 "Condition of the recording medium" means the dry state of the droplets on the recording medium, using indicators such as the degree of impregnation, fixation, penetration, height, stability, and landing property of the droplets on the recording medium. detected. Details of the humidity sensor 40 will be described later.

また、湿度センサ４０は、図１に示されるように記録媒体における記録材料が付着する面とは反対側の面側に配置されることが好ましいが、これに限らず、例えば、記録媒体の形状、性質等に基づいて適宜設置位置を変更しても良い。 Furthermore, as shown in FIG. 1, the humidity sensor 40 is preferably disposed on the surface of the recording medium opposite to the surface to which the recording material is attached; however, the humidity sensor 40 is not limited thereto. , the installation position may be changed as appropriate based on the properties and the like.

さらに、湿度センサ４０は、記録媒体との間隔を安定させるため、例えば、記録媒体の搬送路近傍の他の構成部材の近傍に設置もしくは他の構成部材と一体的に構成することが好ましい。図１の例では、湿度センサ４０は、他の構成部材であるガイドローラ１５の近傍に設置されている。 Further, in order to stabilize the distance between the humidity sensor 40 and the recording medium, it is preferable that the humidity sensor 40 is installed near other components near the conveyance path of the recording medium or configured integrally with other components, for example. In the example of FIG. 1, the humidity sensor 40 is installed near the guide roller 15, which is another component.

ファーストタッチローラ１６は、ガイドローラ１５の下流側（＋Ｘ側かつ－Ｚ側の斜め下方）に配置されている。 The first touch roller 16 is arranged downstream of the guide roller 15 (diagonally below the +X side and the -Z side).

リワインドローラ対１８は、ファーストタッチローラ１６の下流側（＋Ｘ側かつ＋Ｚ側の斜め上方）に配置された、Ｙ軸方向を軸方向とし外周面同士が当接してニップ部を形成する駆動ローラ１８ａ及び従動ローラ１８ｂから成り、乾燥部３０によって乾燥された記録媒体を該ニップ部に挟持しつつ下流側に搬送する。駆動ローラ１８ａは、主制御部５０により制御される。 The rewind roller pair 18 is a drive roller 18a disposed downstream of the first touch roller 16 (diagonally above the +X side and +Z side), whose axial direction is the Y-axis direction, and whose outer peripheral surfaces abut against each other to form a nip portion. and a driven roller 18b, and conveys the recording medium dried by the drying section 30 to the downstream side while nipping it in the nip section. The drive roller 18a is controlled by the main control section 50.

巻き取り部１９は、リワインドローラ対１８の下流側（＋Ｘ側）に配置され、リワインドローラ対１８から送られる記録媒体を巻き取る。 The winding unit 19 is disposed on the downstream side (+X side) of the rewind roller pair 18 and winds up the recording medium sent from the rewind roller pair 18.

主制御部５０は、上位装置（例えばパソコン）からの印字要求を受けると、２つの駆動ローラ８ａ、１８ａを同期駆動して記録媒体を上流側から下流側に送りつつ、液滴吐出ヘッド１０ａを駆動して記録媒体に画像を形成し、記録媒体の画像が形成された部分に対して乾燥部３０による乾燥を行った後、記録媒体の乾燥された部分に対する湿度センサ４０の出力変化を取得する。なお、主制御部５０は、上位装置（例えばパソコン）からの画像データに基づいて液滴吐出ヘッド１０ａの駆動信号を生成する。 When the main control unit 50 receives a printing request from a host device (for example, a personal computer), the main control unit 50 synchronizes the two drive rollers 8a and 18a to send the recording medium from the upstream side to the downstream side while controlling the droplet ejection head 10a. After driving to form an image on the recording medium and drying the portion of the recording medium on which the image is formed by the drying section 30, the change in the output of the humidity sensor 40 for the dried portion of the recording medium is obtained. . Note that the main control unit 50 generates a drive signal for the droplet ejection head 10a based on image data from a host device (for example, a personal computer).

以下に、湿度センサ４０について詳細に説明する。図３には、湿度センサ４０のＸＺ断面図が示されている。湿度センサ４０は、熱伝導型の湿度センサであり、近傍の雰囲気の状態を検知する。湿度センサ４０は、センサパッケージ５１と、センサ装置ケース６０と、透湿膜７５と、フレキシブル基板８１と、蓋８２と、湿度検出チップ５２と、ワイヤ５３とを含む。 The humidity sensor 40 will be explained in detail below. FIG. 3 shows an XZ cross-sectional view of the humidity sensor 40. The humidity sensor 40 is a heat conduction type humidity sensor and detects the state of the surrounding atmosphere. Humidity sensor 40 includes a sensor package 51, a sensor device case 60, a moisture permeable membrane 75, a flexible substrate 81, a lid 82, a humidity detection chip 52, and a wire 53.

フレキシブル基板８１とセンサパッケージ５１とは互いに接合されている。センサパッケージ５１の中は空洞であり、湿度検出チップ５２はセンサパッケージ５１の上壁の内側に接合されている。 The flexible substrate 81 and the sensor package 51 are bonded to each other. The inside of the sensor package 51 is hollow, and the humidity detection chip 52 is bonded to the inside of the upper wall of the sensor package 51.

湿度検出チップ５２とセンサパッケージ５１とは、ワイヤ５３によって電気的に接続されている。ワイヤ５３は、センサパッケージ５１の開口部から出ないように設けられる。 The humidity detection chip 52 and the sensor package 51 are electrically connected by a wire 53. The wire 53 is provided so as not to come out from the opening of the sensor package 51.

センサパッケージ５１は、ワイヤ５３とフレキシブル基板８１とを電気的に接続する配線を有する。センサパッケージ５１の下面には開口部が設けられている。センサパッケージ５１は、センサパッケージ５１の下面が凹部６１の底面６０ａより下になるように配置される。 The sensor package 51 has wiring that electrically connects the wire 53 and the flexible substrate 81. An opening is provided in the lower surface of the sensor package 51. The sensor package 51 is arranged such that the lower surface of the sensor package 51 is below the bottom surface 60a of the recess 61.

センサ装置ケース６０は、センサ装置ケース６０をガイド板４６に固定することができる。透湿膜７５は円形状又は楕円形状を有し、センサパッケージ５１は正方形形状又は長方形形状を有する。センサパッケージ５１は、例えば一辺の長さが３ｍｍの正方形形状を有する。 The sensor device case 60 can be fixed to the guide plate 46 . The moisture permeable membrane 75 has a circular or elliptical shape, and the sensor package 51 has a square or rectangular shape. The sensor package 51 has, for example, a square shape with a side length of 3 mm.

センサ装置ケース６０の上面には凹部６１が設けられ、凹部６１の中央部にはセンサ装置ケース６０の厚み方向に貫通する開口部６３が設けられる。開口部６３は、正方形の四隅に円形状を有する形状を有する。開口部６３の大きさはセンサパッケージ５１より大きくなるように設けられ、センサパッケージ５１は開口部６３の中心に配置される。 A recess 61 is provided on the upper surface of the sensor device case 60, and an opening 63 that penetrates the sensor device case 60 in the thickness direction is provided in the center of the recess 61. The opening 63 has a square shape with circular corners at the four corners. The size of the opening 63 is larger than the sensor package 51, and the sensor package 51 is arranged at the center of the opening 63.

蓋８２の中央部には開口部８３が設けられる。蓋８２は、蓋８２の左右の端部をセンサ装置ケース６０に設けられたポケットに挿入することでセンサ装置ケース６０に固定される。 An opening 83 is provided in the center of the lid 82. The lid 82 is fixed to the sensor device case 60 by inserting the left and right ends of the lid 82 into pockets provided in the sensor device case 60.

センサ装置ケース６０は熱可塑性を有するポリ塩化ビニルで形成され、透湿膜７５は伸張性及び多孔性を有するＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）で形成される。透湿膜７５は、気体としての水蒸気を透過させる一方、液体の水を透過させない。透湿膜７５の厚みは例えば０．３ｍｍである。 The sensor device case 60 is made of thermoplastic polyvinyl chloride, and the moisture permeable membrane 75 is made of stretchable and porous PTFE (polytetrafluoroethylene). The moisture permeable membrane 75 allows water vapor as a gas to pass therethrough, but does not allow liquid water to pass therethrough. The thickness of the moisture permeable membrane 75 is, for example, 0.3 mm.

透湿膜７５は、溶着部７０ａにおいて、熱溶着法によって凹部６１の底面６０ａ（センサ装置ケース６０の内部の面であって、開口部６３とは反対の内部側の面）に接合されている。また、透湿膜７５は、センサパッケージ５１の開口部を塞ぐように設けられる。 The moisture permeable membrane 75 is bonded to the bottom surface 60a of the recess 61 (the inner surface of the sensor device case 60 and the inner surface opposite to the opening 63) by a thermal welding method at the welded portion 70a. . Further, the moisture permeable membrane 75 is provided so as to close the opening of the sensor package 51.

湿度検出チップ５２は、センサパッケージ５１内の空気の絶対湿度に対応した信号レベルを有する信号を生成し、ワイヤ５３及びセンサパッケージ５１内の配線を通じてフレキシブル基板８１に出力する。湿度検出チップ５２は、例えば、特許第３４６０７４９号公報に開示された湿度センサによって実現できる。湿度検出チップ５２は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術を用いて形成される。 The humidity detection chip 52 generates a signal having a signal level corresponding to the absolute humidity of the air inside the sensor package 51, and outputs it to the flexible substrate 81 through the wire 53 and the wiring inside the sensor package 51. The humidity detection chip 52 can be realized by, for example, a humidity sensor disclosed in Japanese Patent No. 3460749. The humidity detection chip 52 is formed using MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology.

蓋８２は、フレキシブル基板８１及びセンサパッケージ５１をセンサ装置ケース６０内に押し込むように配置される。これにより、フレキシブル基板８１は、透湿膜７５が接合された底面６０ａに対して透湿膜７５を間に挟むように設けられる。また、センサ装置ケース６０の高さ及び凹部６１の深さは、透湿膜７５の下面とセンサ装置ケース６０の下面との間に段差がないように設定される。 The lid 82 is arranged so as to push the flexible substrate 81 and the sensor package 51 into the sensor device case 60. Thereby, the flexible substrate 81 is provided to the bottom surface 60a to which the moisture permeable membrane 75 is bonded, with the moisture permeable membrane 75 sandwiched therebetween. Further, the height of the sensor device case 60 and the depth of the recess 61 are set so that there is no level difference between the lower surface of the moisture permeable membrane 75 and the lower surface of the sensor device case 60.

湿度センサ４０は、記録媒体の搬送路の＋Ｚ側近傍に配置されたガイド板４６に固定されている。湿度検出チップ５２は、ＭＥＭＳ技術を用いて製造されるので、数ｍｍの大きさまで小さくでき、この結果、湿度センサ４０全体の大きさも小さくできる。よって、湿度センサ４０を比較的狭い空間に設置できる。 The humidity sensor 40 is fixed to a guide plate 46 placed near the +Z side of the recording medium conveyance path. Since the humidity detection chip 52 is manufactured using MEMS technology, it can be made as small as several millimeters, and as a result, the size of the entire humidity sensor 40 can also be made small. Therefore, the humidity sensor 40 can be installed in a relatively narrow space.

図３において、ガイド板４６は厚さ方向に貫通した開口部を有する。湿度センサ４０は、湿度センサ４０の下部がガイド板４６の開口部内に格納されるようにガイド板４６に固定されている。 In FIG. 3, the guide plate 46 has an opening passing through in the thickness direction. The humidity sensor 40 is fixed to the guide plate 46 such that the lower part of the humidity sensor 40 is housed within the opening of the guide plate 46.

センサ装置ケース６０及びガイド板４６は、湿度センサ４０がガイド板４６に固定されたときに、湿度センサ４０の下面とガイド板４６の下面との間に段差がないように形成される。このように湿度センサ４０をガイド板４６に固定することにより、湿度センサ４０は搬送される記録媒体の近傍に、記録媒体から一定の距離だけ離隔して配置される。 The sensor device case 60 and the guide plate 46 are formed so that there is no step between the lower surface of the humidity sensor 40 and the lower surface of the guide plate 46 when the humidity sensor 40 is fixed to the guide plate 46. By fixing the humidity sensor 40 to the guide plate 46 in this manner, the humidity sensor 40 is placed near the recording medium being conveyed and separated from the recording medium by a certain distance.

湿度センサ４０は、上述の如く、乾燥部３０と、該乾燥部３０による液滴乾燥後の記録媒体に最初に触れるローラであるガイドローラ１５との間の記録媒体の搬送路近傍に配置される。乾燥部３０でエネルギを与えられた記録媒体上の液滴は、乾燥部３０から湿度センサ４０までの搬送区間を該記録媒体が移動する間にも乾燥が進行する。なお、印字部１０で記録媒体に吐出された液滴も、印字部１０から乾燥部３０までの搬送区間を該記録媒体が移動する間に乾燥が進行する。 As described above, the humidity sensor 40 is arranged near the conveyance path of the recording medium between the drying section 30 and the guide roller 15, which is the roller that first touches the recording medium after the droplets are dried by the drying section 30. . The droplets on the recording medium that have been energized by the drying section 30 continue to dry while the recording medium moves through the conveyance section from the drying section 30 to the humidity sensor 40. Note that the droplets ejected onto the recording medium by the printing section 10 also progress to dry while the recording medium moves through the conveyance section from the printing section 10 to the drying section 30.

以上のように湿度センサ４０を記録媒体の近傍に配置することにより、センサパッケージ５１内の空気の絶対湿度は記録媒体近傍の空気の絶対湿度と実質的に等しくなるので、湿度センサ４０は記録媒体近傍の空気の絶対湿度を検出できる。なお、湿度センサ４０を記録媒体に近づけるほど、湿度センサ４０は記録媒体近傍の空気の絶対湿度を高精度に検出できる。 By arranging the humidity sensor 40 near the recording medium as described above, the absolute humidity of the air inside the sensor package 51 becomes substantially equal to the absolute humidity of the air near the recording medium. Absolute humidity of nearby air can be detected. Note that the closer the humidity sensor 40 is to the recording medium, the more accurately the humidity sensor 40 can detect the absolute humidity of the air near the recording medium.

なお、透湿膜７５の下面がセンサ装置ケース６０の下面より下に出ていると、透湿膜７５が搬送される記録媒体に幾度も接触することによって、透湿膜７５が摩耗する恐れがある。また、透湿膜７５の下面がセンサ装置ケース６０の下面より上にあると、記録媒体から発生する紙粉等の異物が透湿膜７５の下面上に堆積することにより、湿度検出チップ５２の出力が低減し、湿度検出チップ５２の応答が遅くなる恐れがある。よって、前述のように、湿度センサ４０は、透湿膜７５の下面とセンサ装置ケース６０の下面との間に段差がないように設けられる。 Note that if the bottom surface of the moisture permeable film 75 is below the bottom surface of the sensor device case 60, there is a risk that the moisture permeable film 75 will be worn out due to repeated contact with the recording medium being transported. be. Furthermore, if the lower surface of the moisture permeable membrane 75 is above the lower surface of the sensor device case 60, foreign matter such as paper dust generated from the recording medium will accumulate on the lower surface of the moisture permeable membrane 75, causing the humidity detection chip 52 to There is a possibility that the output will be reduced and the response of the humidity detection chip 52 will be delayed. Therefore, as described above, the humidity sensor 40 is provided so that there is no level difference between the lower surface of the moisture permeable membrane 75 and the lower surface of the sensor device case 60.

図４は、印字部１０で記録媒体に印刷されたテストパターン１（テスト用の画像）の模式図である。このテストパターン１では、記録媒体が移動する方向（搬送方向）に沿って画像部（画像が形成された部分）と非画像部（画像が形成されていない部分）が交互に配列されている。これにより、１つの湿度センサ４０で記録媒体の長さ方向（長手方向）の複数箇所の乾燥状態を検知することが可能となる。 FIG. 4 is a schematic diagram of the test pattern 1 (test image) printed on the recording medium by the printing unit 10. In this test pattern 1, image areas (portions where images are formed) and non-image areas (portions where no images are formed) are arranged alternately along the direction in which the recording medium moves (transport direction). This allows one humidity sensor 40 to detect dry conditions at multiple locations in the length direction (longitudinal direction) of the recording medium.

図５には、液滴の乾燥不足時における湿度センサ４０の出力の一例が示されている。図５において横軸は経過時間であり、縦軸は湿度センサ４０の出力（絶対湿度）である。ここでは、テストパターン１として、記録媒体の搬送方向に沿って６つの画像部が形成されたものを用いている。 FIG. 5 shows an example of the output of the humidity sensor 40 when the droplets are insufficiently dried. In FIG. 5, the horizontal axis is the elapsed time, and the vertical axis is the output (absolute humidity) of the humidity sensor 40. Here, as test pattern 1, a pattern in which six image areas are formed along the conveyance direction of the recording medium is used.

液滴の乾燥不足時に、テストパターン１の画像部が湿度センサ４０に対向する位置に差し掛かかると、該画像部の液滴から空気中に拡散した水蒸気が記録媒体を透過し、湿度センサ４０近傍の空気の熱伝導度及び湿度が高くなる（図５参照）。この液滴の乾燥不足時に水蒸気が移動する様子が図６に示されている。 When the droplets are insufficiently dried, when the image area of test pattern 1 approaches the position facing the humidity sensor 40, the water vapor diffused into the air from the droplets in the image area passes through the recording medium, and the humidity sensor 40 The thermal conductivity and humidity of the nearby air increases (see Figure 5). FIG. 6 shows how water vapor moves when the droplets are insufficiently dried.

そして、該画像部が湿度センサ４０に対向する位置を通り過ぎ、該位置に非画像部が差し掛かると、湿度センサ４０近傍の空気の熱伝導度及び湿度が低くなる。 Then, when the image portion passes the position facing the humidity sensor 40 and the non-image portion approaches the position, the thermal conductivity and humidity of the air near the humidity sensor 40 decrease.

図７には、液滴の乾燥過剰時における湿度センサ４０の出力の一例が示されている。図７において横軸は経過時間であり、縦軸は湿度センサ４０の出力（絶対湿度）である。ここでも、テストパターン１として、記録媒体の搬送方向に沿って６つの画像部が形成されたものを用いている。 FIG. 7 shows an example of the output of the humidity sensor 40 when the droplets are excessively dry. In FIG. 7, the horizontal axis is the elapsed time, and the vertical axis is the output (absolute humidity) of the humidity sensor 40. Here, as test pattern 1, a pattern in which six image areas are formed along the conveyance direction of the recording medium is used.

過剰なエネルギを加えて乾燥させた液滴は、乾燥のピークを過ぎると近傍の空気から水分を吸収するため、該空気の熱伝導度及び湿度が低くなる。 Droplets dried by applying excessive energy absorb moisture from the nearby air after the peak of drying has passed, resulting in a decrease in the thermal conductivity and humidity of the air.

液滴の乾燥過剰時に、テストパターン１の画像部が湿度センサ４０に対向する位置に差し掛かかると、該画像部の液滴が近傍の空気から水分を吸収し、湿度センサ４０近傍の空気の熱伝導度及び湿度が低下する。 When the droplets are excessively dry, when the image area of test pattern 1 approaches the position facing the humidity sensor 40, the droplets in the image area absorb moisture from the air in the vicinity, and the air in the vicinity of the humidity sensor 40 absorbs moisture. Thermal conductivity and humidity decrease.

そして、該画像部が湿度センサ４０に対向する位置を通り過ぎ、該位置に非画像部が差し掛かると、湿度センサ４０近傍の空気の熱伝導度及び湿度が高くなる。この液滴の乾燥過剰時の水蒸気が移動する様子が図８に示されている。 Then, when the image portion passes the position facing the humidity sensor 40 and the non-image portion approaches the position, the thermal conductivity and humidity of the air near the humidity sensor 40 increase. FIG. 8 shows how the water vapor moves when the droplets are overdried.

すなわち、液滴吐出装置１００では、乾燥が不十分なときは液滴から水分が拡散し記録媒体を透過して、湿度センサ４０近傍の空気の熱伝導度及び湿度が高くなる。逆に、乾燥が過剰なときは液滴が大気から水分を吸収して、湿度センサ４０近傍の空気の熱伝導度及び湿度が低くなる。 That is, in the droplet discharge device 100, when drying is insufficient, moisture diffuses from the droplets and passes through the recording medium, increasing the thermal conductivity and humidity of the air near the humidity sensor 40. Conversely, when the dryness is excessive, the droplets absorb moisture from the atmosphere, and the thermal conductivity and humidity of the air near the humidity sensor 40 decrease.

図９には、液滴の乾燥に過不足がないときの湿度センサ４０の出力の一例が示されている。図９において横軸は経過時間であり、縦軸は湿度センサ４０の出力（絶対湿度）である。ここでも、テストパターン１として、記録媒体の搬送方向に沿って６つの画像部が形成されたものを用いている。 FIG. 9 shows an example of the output of the humidity sensor 40 when the droplets are properly dried. In FIG. 9, the horizontal axis is the elapsed time, and the vertical axis is the output (absolute humidity) of the humidity sensor 40. Here, as test pattern 1, a pattern in which six image areas are formed along the conveyance direction of the recording medium is used.

図９では、図５と図７で見られたような記録媒体に液滴が付着している画像部と液滴が付着していない非画像部の近傍湿度に顕著な差が無いことから過不足なく乾燥できていることが分かる。 In Figure 9, there is no significant difference in the humidity near the image area where droplets are attached to the recording medium and the non-image area where droplets are not attached, as seen in Figures 5 and 7. It can be seen that the drying process is complete.

ここで、図５、図７および図９の湿度センサ４０の出力の例から分かるように、湿度センサ４０の出力が、湿度センサ４０に画像部が対向しているときの値から元の値（画像部が対向していないときの値）に戻るまでの時間は、画像部が対向している時間の１～１．５倍の長さである。 Here, as can be seen from the examples of the output of the humidity sensor 40 in FIGS. 5, 7, and 9, the output of the humidity sensor 40 changes from the value when the image section faces the humidity sensor 40 to the original value ( The time it takes to return to the value when the image areas are not facing each other is 1 to 1.5 times longer than the time when the image areas are facing each other.

そこで、図４のテストパターン１では、画像部の搬送方向（搬送路に平行な方向）の長さと非画像部の搬送方向（搬送路に平行な方向）の長さは非画像部の方が画像部よりも長い方が好ましく、テストパターン１全体の搬送方向の長さは極力短い方が好ましい。画像部の搬送方向の長さと非画像部の搬送方向の長さの比を１：（１～１．５）に設定することが好ましい。 Therefore, in test pattern 1 in FIG. 4, the length of the image area in the conveyance direction (parallel to the conveyance path) and the length of the non-image area in the conveyance direction (parallel to the conveyance path) are longer for the non-image area. It is preferable that it is longer than the image area, and it is preferable that the length of the entire test pattern 1 in the transport direction is as short as possible. It is preferable to set the ratio of the length of the image area in the transport direction to the length of the non-image part in the transport direction to 1: (1 to 1.5).

以下に、液滴の乾燥状態を数値化する方法を、図１０を参照して説明する。なお、図１０に示される乾燥不足時を例にとって説明するが、乾燥過剰時であっても同様の説明が成立する。ここでは、テストパターン１として、記録媒体の搬送方向に沿ってｎ個の画像部が等間隔で形成されたものを用いている。 A method for quantifying the dry state of droplets will be described below with reference to FIG. 10. Note that although the description will be made taking the case of insufficient drying shown in FIG. 10 as an example, the same explanation holds true even in the case of excessive drying. Here, as test pattern 1, a pattern in which n image areas are formed at equal intervals along the conveyance direction of the recording medium is used.

先ず、テストパターン１における５個の画像部を含む区間の絶対湿度の平均値（Ａ）を求める。次に、基準値となる絶対湿度を求める。具体的には、２番目～５番目の画像部の直前０．６秒間の絶対湿度の平均値を基準値（Ｂ）とする。なお、ここでは、（Ａ）及び（Ｂ）に平均値を用いる例を説明するが、これに限られない。例えば、上記５個の画像部を含む区間の絶対湿度の総和を（Ａ）としても良いし、上記２番目～５番目の画像部の直前０．６秒間の絶対湿度の総和を（Ｂ）としても良い。 First, the average value (A) of absolute humidity in a section including five image areas in test pattern 1 is determined. Next, determine the absolute humidity that will serve as the reference value. Specifically, the average value of absolute humidity for 0.6 seconds immediately before the second to fifth image areas is set as the reference value (B). Note that although an example in which average values are used for (A) and (B) will be described here, the invention is not limited to this. For example, (A) may be the sum of the absolute humidity in the section including the five image areas, or (B) may be the sum of the absolute humidity for 0.6 seconds immediately before the second to fifth image areas. Also good.

上記平均値（Ａ）と基準値（Ｂ）の差を乾燥状態の指標とする。乾燥状態の違いを示す例として、図２４に乾燥条件と絶対湿度差分（Ａ）－（Ｂ）の関係のグラフを示す。絶対湿度差分Ａ－Ｂが０．５ｇ／ｍ３よりも大きいときは乾燥不足である。図２４では乾燥条件の記録媒体に付与するエネルギを増加させるにしたがって、絶対湿度差分（Ａ）－（Ｂ）の値は小さくなり、０．５ｇ／ｍ3よりも小さいときは十分に乾燥できている。さらに記録媒体に付与するエネルギを増加させると絶対湿度差分（Ａ）－（Ｂ）がマイナスになる。これは記録媒体が乾燥部３０に対向する位置で水分を放出したあとに、該位置から外れたときに空気中の水分を吸収していることを示している。 The difference between the average value (A) and the reference value (B) is used as an index of the dry state. As an example showing the difference in drying conditions, FIG. 24 shows a graph of the relationship between drying conditions and absolute humidity difference (A)-(B). When the absolute humidity difference AB is greater than 0.5 g/m 3 , drying is insufficient. In FIG. 24, as the energy applied to the recording medium under dry conditions increases, the value of the absolute humidity difference (A) - (B) decreases, and when it is less than 0.5 g/m 3 , it indicates that it has been sufficiently dried. There is. Furthermore, when the energy applied to the recording medium is increased, the absolute humidity difference (A)-(B) becomes negative. This indicates that after the recording medium releases moisture at a position facing the drying section 30, it absorbs moisture in the air when it leaves the position.

図１１には、液滴吐出装置１００のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。 FIG. 11 shows a block diagram showing the hardware configuration of the droplet ejection device 100.

液滴吐出装置１００は、上述した印字部１０、搬送部２０、乾燥部３０、湿度センサ４０、主制御部５０に加えて、図１１に示されるように、環境情報測定部６５、記憶部７０（メモリやハードディスク）、計時部８０（タイマ）、画像形成条件制御部９０、搬送条件制御部１１０、乾燥条件制御部１２０を備えている。 In addition to the above-described printing section 10, conveyance section 20, drying section 30, humidity sensor 40, and main control section 50, the droplet ejection device 100 includes an environmental information measurement section 65 and a storage section 70, as shown in FIG. (memory and hard disk), a clock section 80 (timer), an image forming condition control section 90, a conveyance condition control section 110, and a drying condition control section 120.

上記各構成部は、バスラインを介して通信可能に接続されている。そして、主制御部５０、記憶部７０、計時部８０、画像形成条件制御部９０、搬送条件制御部１１０、乾燥条件制御部１２０を含んで、制御装置１５０が構成されている。 Each of the above components is communicably connected via a bus line. A control device 150 includes a main control section 50, a storage section 70, a clock section 80, an image forming condition control section 90, a conveyance condition control section 110, and a drying condition control section 120.

画像形成条件制御部９０は、例えば印字部１０の液滴吐出ヘッド１０ａから吐出される液滴の濃度（含水分量）を制御する。具体的には、含水分量が互いに異なる液滴を貯留する複数の液滴貯留部を液滴吐出ヘッド１０ａに選択的に接続可能に配備すれば良い。また、単に液滴吐出ヘッド１０ａから吐出される液滴の吐出量を増減させる構成を採用しても良い。 The image forming condition control section 90 controls, for example, the concentration (moisture content) of droplets ejected from the droplet ejection head 10a of the printing section 10. Specifically, a plurality of droplet storage sections that store droplets having different water contents may be selectively connected to the droplet ejection head 10a. Alternatively, a configuration may be adopted in which the amount of droplets discharged from the droplet discharge head 10a is simply increased or decreased.

搬送条件制御部１１０は、例えば搬送部２０による記録媒体の搬送速度を制御する。具体的には、駆動ローラ８ａ、１８ａの線速を制御する。 The conveyance condition control unit 110 controls, for example, the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit 20. Specifically, the linear velocity of the drive rollers 8a, 18a is controlled.

乾燥条件制御部１２０は、乾燥部３０の出力である乾燥出力を制御する。具体的には、乾燥部３０が有する少なくとも１つの乾燥ユニットに供給する電力を制御する。 The drying condition control section 120 controls the drying output that is the output of the drying section 30. Specifically, the power supplied to at least one drying unit included in the drying section 30 is controlled.

ここで、図１０で説明した方法によって乾燥状態を求め、その結果をフィードバックして印字部１０、搬送部２０または乾燥部３０の制御に補正をかけることが好ましい。 Here, it is preferable to determine the dry state using the method explained in FIG. 10 and feed back the result to correct the control of the printing section 10, the conveyance section 20, or the drying section 30.

具体的には、乾燥不足であるときは、乾燥出力を高くしたり、搬送速度を遅くしたり、液滴の含水分量を少なくする。一方、乾燥過剰であるときは、乾燥出力を低くしたり、搬送速度を速くしたり、液滴の含水分量を多くする。 Specifically, when drying is insufficient, the drying output is increased, the conveyance speed is decreased, or the moisture content of the droplets is decreased. On the other hand, if the drying is excessive, the drying output is lowered, the conveyance speed is increased, or the water content of the droplets is increased.

結果として、乾燥不足によるピッキングを抑制でき、さらに、記録媒体を均一に乾燥させることができるためコックリング(波打ち)を低減させることが可能である。 As a result, picking due to insufficient drying can be suppressed, and furthermore, since the recording medium can be dried uniformly, cockling (waving) can be reduced.

環境情報測定部６５は、例えば周囲の温度、湿度、気圧の少なくとも１つを測定する。液滴の乾燥速度は、温度の依存性が強い水蒸気圧の影響が大きい。気圧は気体の熱伝導率を測定する場合には、その変動が誤差となりうるので、熱伝導方式の湿度センサで測定して乾燥条件に補正を掛ける場合には考慮が必要である。具体的には、湿度センサ４０の電圧出力に対して、予め求められた湿度センサ４０の電圧出力と気圧の関係式より標準気圧条件下の湿度センサ４０の出力を求める。標準気圧は１０１３．２５ｈＰａである。さらに、湿度は、図２５に示される湿度センサ出力と温度センサ出力と湿度の関係式より算出する。ここで「湿度」とは、絶対湿度［ｇ／ｍ３］、相対湿度［％］、露点［℃］または湿球温度［℃］を意味する。 The environmental information measurement unit 65 measures, for example, at least one of ambient temperature, humidity, and atmospheric pressure. The drying rate of droplets is greatly influenced by water vapor pressure, which is strongly dependent on temperature. When measuring the thermal conductivity of a gas, variations in atmospheric pressure can cause errors, so this must be taken into account when measuring with a heat conduction type humidity sensor and correcting the drying conditions. Specifically, with respect to the voltage output of the humidity sensor 40, the output of the humidity sensor 40 under standard atmospheric pressure conditions is determined from a predetermined relational expression between the voltage output of the humidity sensor 40 and the atmospheric pressure. Standard atmospheric pressure is 1013.25 hPa. Furthermore, the humidity is calculated from the relational expression between the humidity sensor output, temperature sensor output, and humidity shown in FIG. Here, "humidity" means absolute humidity [g/m 3 ], relative humidity [%], dew point [°C], or wet bulb temperature [°C].

以下に、本実施形態の液滴吐出装置１００を用いる画像形成方法について図１２を参照して説明する。図１２のフローチャートは、主制御部５０によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。ここでのフローは、上位装置（例えばパソコン）からのジョブ開始要求を主制御部５０が受信したときに開始される。 An image forming method using the droplet ejection apparatus 100 of this embodiment will be described below with reference to FIG. 12. The flowchart in FIG. 12 is based on a processing algorithm executed by the main control unit 50. The flow here is started when the main control unit 50 receives a job start request from a host device (for example, a personal computer).

最初のステップＳ１では、「乾燥出力調整処理１」を行う。乾燥出力調整処理１については、後述する。 In the first step S1, "drying output adjustment process 1" is performed. The drying output adjustment process 1 will be described later.

次のステップＳ３では、記録媒体に画像を形成する。具体的には、液滴吐出ヘッド１０ａを制御して画像情報に基づいて記録媒体に液滴を吐出する。 In the next step S3, an image is formed on the recording medium. Specifically, the droplet ejection head 10a is controlled to eject droplets onto a recording medium based on image information.

次のステップＳ５では、画像を設定された乾燥出力で乾燥させる。具体的には、乾燥出力調整処理１で初期設定もしくは調整された乾燥出力となるように乾燥条件制御部１２０を介して乾燥部３０を制御する。 In the next step S5, the image is dried at the set drying output. Specifically, the drying unit 30 is controlled via the drying condition control unit 120 so that the drying output is the initial setting or adjusted in the drying output adjustment process 1.

次のステップＳ７では、ジョブが終了か否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ９に移行し、否定されるとステップＳ３に戻る。 In the next step S7, it is determined whether the job is finished. If the judgment here is affirmative, the process moves to step S9, and if the judgment is negative, the process returns to step S3.

ステップＳ９では、記録媒体の搬送を停止させる。ステップＳ９が実行されると、フローは終了する。 In step S9, conveyance of the recording medium is stopped. Once step S9 is executed, the flow ends.

次に、乾燥出力調整処理１について図１３を参照して説明する。図１３のフローチャートは、主制御部５０によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。ここでは、当初、乾燥部３０の乾燥出力が例えば標準値に設定されている。この「標準値」は、記録媒体に吐出される液滴の含水分量と記録媒体の搬送速度（乾燥時間）に応じて、記録媒体を過不足なく乾燥可能な理論計算値である。 Next, drying output adjustment processing 1 will be explained with reference to FIG. 13. The flowchart in FIG. 13 is based on a processing algorithm executed by the main control unit 50. Here, the drying output of the drying section 30 is initially set to, for example, a standard value. This "standard value" is a theoretically calculated value that allows the recording medium to be dried just enough, depending on the moisture content of the droplets discharged onto the recording medium and the conveyance speed (drying time) of the recording medium.

最初のステップＴ１では、記録媒体の搬送を開始する。具体的には、搬送部２０を制御して記録媒体を搬送路の上流側から下流側に送る。 In the first step T1, conveyance of the recording medium is started. Specifically, the transport section 20 is controlled to transport the recording medium from the upstream side to the downstream side of the transport path.

次のステップＴ３では、記録媒体にテストパターン１（図４参照）を形成する。具体的には、液滴吐出ヘッド１０ａを制御してテストパターンの画像情報に基づいて記録媒体に液滴を吐出する。なお、テストパターンの画像情報は、予め記憶部７０に保存されている。 In the next step T3, test pattern 1 (see FIG. 4) is formed on the recording medium. Specifically, the droplet ejection head 10a is controlled to eject droplets onto the recording medium based on the image information of the test pattern. Note that the image information of the test pattern is stored in the storage unit 70 in advance.

次のステップＴ５では、テストパターン１を乾燥させる。具体的には、乾燥出力を元の値（例えば初期設定の標準値）のままで乾燥部３０により記録媒体に形成されたテストパターン１を乾燥させる。 In the next step T5, test pattern 1 is dried. Specifically, the drying section 30 dries the test pattern 1 formed on the recording medium while keeping the drying output at its original value (for example, the initial standard value).

次のステップＴ７では、記録媒体の近傍の雰囲気の状態を検知する。具体的には、テストパターン１が湿度センサ４０に対向する位置を通過している間の湿度センサ４０の出力信号を取得する。 In the next step T7, the state of the atmosphere near the recording medium is detected. Specifically, the output signal of the humidity sensor 40 while the test pattern 1 passes through a position facing the humidity sensor 40 is acquired.

次のステップＴ９では、時間ｔ１を算出する。時間ｔ１は、記録媒体をアンワインドローラ対８から印字部１０まで送る距離Ｌを記録媒体の搬送速度Ｖで割った値と、印字部１０での液滴吐出時間ｔ０との和である。 In the next step T9, time t1 is calculated. The time t1 is the sum of the distance L for transporting the recording medium from the pair of unwind rollers 8 to the printing unit 10 divided by the conveying speed V of the recording medium and the droplet ejection time t0 at the printing unit 10.

次のステップＴ１１では、ｔ１以降のｎ個の画像部を含む一定時間の絶対湿度の平均値（Ａ）を求める。 In the next step T11, the average value (A) of the absolute humidity for a certain period of time including n image areas after t1 is determined.

次のステップＴ１３では、基準値となる絶対湿度を求める。具体的には、各画像部の直前（例えば０．６秒間）の平均値を基準値（Ｂ）とする。なお、基準値（Ｂ）を求めるタイミングは、ステップＴ１３に限られず、ステップＴ３の前、またはステップＴ７の後であってもよい。 In the next step T13, the absolute humidity serving as a reference value is determined. Specifically, the average value immediately before each image portion (for example, 0.6 seconds) is set as the reference value (B). Note that the timing to obtain the reference value (B) is not limited to step T13, and may be before step T3 or after step T7.

次のステップＴ１５では、テストパターン１の乾燥状態を求める。具体的には、「上記平均値（Ａ）－上記基準値（Ｂ）」を乾燥状態とする。 In the next step T15, the dry state of test pattern 1 is determined. Specifically, "the above average value (A) - the above reference value (B)" is defined as the dry state.

次のステップＴ１７では、乾燥不足か否かを判断する。具体的には、求められたテストパターン１の乾燥状態が負でその絶対値が閾値Ｄｔｈ以上である場合に乾燥不足であると判断し、それ以外の場合に乾燥不足でないと判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＴ１９に移行し、否定されるとステップＴ２１に移行する。 In the next step T17, it is determined whether or not the drying is insufficient. Specifically, if the obtained drying state of test pattern 1 is negative and its absolute value is greater than or equal to the threshold value Dth, it is determined that the drying is insufficient, and in other cases, it is determined that the drying is not insufficient. If the judgment here is affirmative, the process moves to step T19, and if the judgment is negative, the process moves to step T21.

ステップＴ１９では、乾燥出力を上げる。ここでは、予め乾燥出力の変化に対する乾燥状態の変化が取得され、乾燥出力と乾燥状態の対応関係を表すテーブルが記憶部７０に保存されている。そこで、主制御部５０は、このテーブルを参照して、乾燥状態の絶対値が閾値Ｄｔｈ未満となるように乾燥出力を元の値（例えた標準値）から引き上げる。ステップＴ１９が実行されると、フローは終了する。 In step T19, the drying output is increased. Here, changes in the drying state with respect to changes in the drying output are obtained in advance, and a table representing the correspondence between the drying output and the drying state is stored in the storage unit 70. Therefore, the main control unit 50 refers to this table and increases the drying output from the original value (eg, the standard value) so that the absolute value of the dry state becomes less than the threshold value Dth. When step T19 is executed, the flow ends.

ステップＴ２１では、乾燥過剰か否かを判断する。具体的には、求められたテストパターン１の乾燥状態が正でその絶対値が閾値Ｄｔｈ以上である場合に乾燥過剰であると判断し、それ以外の場合に乾燥過剰でないと判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＴ２３に移行し、否定されるとフローは終了する。 In step T21, it is determined whether or not there is excessive drying. Specifically, if the determined drying state of the test pattern 1 is positive and its absolute value is equal to or greater than the threshold value Dth, it is determined that the pattern is over-dried, and otherwise it is determined that it is not over-dried. If the judgment here is affirmative, the process moves to step T23, and if the judgment is negative, the flow ends.

ステップＴ２３では、乾燥出力を下げる。ここでは、主制御部５０は、上記テーブルを参照して、乾燥状態の絶対値が閾値Ｄｔｈ未満となるように乾燥出力を元の値（例えば標準値）から引き下げる。ステップＴ２３が実行されると、フローは終了する。 In step T23, the drying output is lowered. Here, the main control unit 50 refers to the above table and lowers the drying output from the original value (eg, standard value) so that the absolute value of the dry state becomes less than the threshold value Dth. When step T23 is executed, the flow ends.

以上の説明から分かるように、本実施形態では、ジョブ毎にテストパターン１の乾燥状態を求め、該乾燥状態に応じて乾燥出力を調整するため、ジョブ毎に画像を適正に乾燥させることができる。 As can be seen from the above description, in this embodiment, the drying state of test pattern 1 is determined for each job, and the drying output is adjusted according to the drying state, so that images can be properly dried for each job. .

以上説明した本実施形態のセンサ装置は、液滴が付着し搬送される記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知する湿度センサ４０（センサ）と、該湿度センサ４０の出力に基づいて液滴の乾燥状態を検出する主制御部５０（検出部）と、を備えている。この場合、湿度センサ４０の出力は、液滴の乾燥状態を忠実に（精度良く）反映する。この結果、記録媒体の状態を精度良く検出できる。 The sensor device of the present embodiment described above includes a humidity sensor 40 (sensor) that detects the state of the atmosphere near the recording medium to which droplets are attached and is transported, and a humidity sensor that detects the drying of the droplets based on the output of the humidity sensor 40. A main control section 50 (detection section) that detects the state is provided. In this case, the output of the humidity sensor 40 faithfully (accurately) reflects the dry state of the droplet. As a result, the state of the recording medium can be detected with high accuracy.

また、記録媒体は、液滴が吐出される位置と湿度センサ４０に対向する位置とを含む搬送路上で搬送されるため、記録媒体を搬送しつつ該記録媒体に画像を形成し該画像を乾燥させる画像形成プロセスにおいて、液滴の乾燥状態を精度良く検出できる。 Furthermore, since the recording medium is conveyed on a conveyance path that includes a position where droplets are ejected and a position facing the humidity sensor 40, an image is formed on the recording medium while the recording medium is conveyed, and the image is dried. In the image forming process, the dry state of droplets can be detected with high accuracy.

さらに、熱伝導型の湿度センサである湿度センサ４０は、他の方式の湿度センサに比べて湿度、正確には空気の熱伝導度を格段に速く測定することができるため、移動する記録媒体が環境に対して湿気ているのか、あるいは乾燥しているのかを迅速に判別することができる。詳述すると、記録媒体に吐出された液滴の乾燥が不十分なときは記録媒体から外気に水蒸気が移動し、乾燥が過剰なときは外気から記録媒体に水蒸気が移動するので、記録媒体に吐出された液滴の乾燥状態を精確に測定することができる。 Furthermore, the humidity sensor 40, which is a thermal conduction type humidity sensor, can measure humidity, more precisely, the thermal conductivity of air, much faster than other types of humidity sensors. It is possible to quickly determine whether the environment is humid or dry. To explain in detail, when the droplets ejected onto the recording medium are insufficiently dried, water vapor moves from the recording medium to the outside air, and when the droplets are excessively dry, water vapor moves from the outside air to the recording medium. The dry state of ejected droplets can be accurately measured.

一方、特許文献１に開示されている光学センサを含む乾燥検出部は、乾燥工程を経た印刷部に別の物体を接触させてインクが物体に移ったかどうかを光学的に検知するもの、すなわち簡易的なピッキング検査に用いられるものであり、記録媒体の状態を精度良く検出することはできない。 On the other hand, the drying detection section including an optical sensor disclosed in Patent Document 1 is a device that optically detects whether ink has transferred to the object by bringing another object into contact with the printing section that has undergone the drying process, that is, a simple It is used for standard picking inspection, and cannot accurately detect the condition of the recording medium.

また、湿度センサ４０は、記録媒体の液滴が吐出された面とは反対側の面に対向するため、記録媒体の記録面を汚したり、傷つけたりするのを抑制できる。 Furthermore, since the humidity sensor 40 faces the surface of the recording medium opposite to the surface from which the droplets are ejected, it is possible to suppress staining or damage to the recording surface of the recording medium.

また、センサ装置と、記録媒体を搬送路上で搬送する搬送部２０と、液滴が吐出される位置と湿度センサ４０に対向する位置との間の搬送路上に位置する記録媒体上の液滴を乾燥させる乾燥部３０と、を備える液滴乾燥システムでは、乾燥部３０による乾燥後の液滴の乾燥状態を精度良く検出できる。 In addition, the sensor device, the conveyance section 20 that conveys the recording medium on the conveyance path, and the droplet on the recording medium located on the conveyance path between the position where the droplet is ejected and the position facing the humidity sensor 40. In the droplet drying system including the drying section 30 for drying, the dry state of the droplet after being dried by the drying section 30 can be detected with high accuracy.

また、液滴乾燥システムは、センサ装置で求められた乾燥状態に基づいて液滴の乾燥状態を制御する、主制御部５０及び乾燥条件制御部１２０を含む制御手段を更に備えているため、液滴の乾燥状態を精度良く制御することができ、ひいては液滴を過不足なく乾燥させることができる。 In addition, the droplet drying system further includes a control means including a main control section 50 and a drying condition control section 120 that control the drying state of the droplets based on the drying state determined by the sensor device. The drying state of the droplets can be controlled with high precision, and the droplets can be dried in just the right amount.

また、制御手段は、センサ装置で求められた乾燥状態に基づいて乾燥部３０を制御するため、液滴の乾燥状態を精確に制御することができる。 Moreover, since the control means controls the drying section 30 based on the drying state determined by the sensor device, it is possible to precisely control the drying state of the droplets.

また、液滴乾燥システムと、液滴が吐出される位置に位置する記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する印字部１０（画像形成部）と、を備える液滴吐出装置１００（画像形成装置）では、画像が過不足なく乾燥された記録画像（印刷画像）を得ることができる。 Furthermore, a droplet ejection apparatus 100 (image forming section) includes a droplet drying system and a printing section 10 (image forming section) that forms an image by ejecting droplets onto a recording medium located at a position where the droplets are ejected. (forming apparatus), it is possible to obtain a recorded image (printed image) in which the image is dried with just the right amount.

また、印字部１０は、液滴の乾燥状態を求めるためのテストパターンを記録媒体に形成するため、液滴の乾燥状態をより精度良く検出できる。 Further, since the printing unit 10 forms a test pattern on the recording medium to determine the dry state of the droplets, the dry state of the droplets can be detected with higher accuracy.

また、本実施形態の乾燥状態検出方法は、液滴が付着し搬送される記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知する工程と、該検知する工程での検出結果に基づいて液滴の乾燥状態を検出する工程と、を含む。 Further, the dry state detection method of the present embodiment includes a step of detecting the state of the atmosphere near the recording medium to which the droplet is attached and is conveyed, and a step of detecting the dry state of the droplet based on the detection result in the detecting step. and a step of detecting.

この場合、検知する工程での検出結果は、液滴の乾燥状態を忠実に（精度良く）反映する。この結果、液滴の乾燥状態を精度良く検出できる。 In this case, the detection result in the detection step faithfully (accurately) reflects the dry state of the droplet. As a result, the dry state of the droplet can be detected with high accuracy.

また、本実施形態の乾燥出力制御方法は、所定の搬送路上で搬送される記録媒体に吐出された液滴を乾燥させる乾燥部３０の出力を制御する乾燥出力制御方法であって、記録媒体に吐出された液滴を乾燥部３０で乾燥させる工程と、液滴が乾燥部３０で乾燥された記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知する工程と、該検知する工程での検知結果に基づいて記録媒体の状態を検出する工程と、該記録媒体の状態に基づいて乾燥部３０の出力（乾燥出力）を調整する工程と、を含む。この場合、記録媒体に吐出された液滴を過不足なく乾燥させることができる。 Further, the drying output control method of the present embodiment is a drying output control method for controlling the output of the drying unit 30 that dries droplets ejected onto a recording medium conveyed on a predetermined conveyance path, A step of drying the ejected droplets in the drying section 30, a step of detecting the state of the atmosphere near the recording medium on which the droplets have been dried in the drying section 30, and recording based on the detection result in the detecting step. The process includes the steps of detecting the state of the medium and adjusting the output (drying output) of the drying section 30 based on the state of the recording medium. In this case, the droplets ejected onto the recording medium can be dried in just the right amount.

また、本実施形態の画像形成方法は、所定の搬送路上の第１の領域に位置する記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する工程と、該画像が形成された記録媒体を第１の領域から搬送路上の第２の領域に搬送する工程と、該第２の領域に位置する記録媒体上の画像を乾燥部３０で乾燥させる工程と、画像が乾燥された記録媒体を第２の領域から搬送路上の第３の領域に搬送する工程と、第３の領域に位置する記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知する工程と、該検知する工程での検知結果に基づいて記録媒体の状態を検出する工程と、該記録媒体の状態に基づいて乾燥部３０の出力を調整する工程と、第１の領域に位置する別の記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する工程と、該画像が形成された別の記録媒体を第１の領域から第２の領域に搬送する工程と、該第２の領域に位置する別の記録媒体上の画像を出力が調整された乾燥部３０で乾燥させる工程と、を含む。この場合、記録媒体に高品質な画像を形成できる。 Further, the image forming method of the present embodiment includes a step of discharging droplets onto a recording medium located in a first region on a predetermined conveyance path to form an image, and a step of discharging droplets onto a recording medium located in a first area on a predetermined conveyance path, and moving the recording medium on which the image is formed into a first region. a step of transporting the recording medium from the region to a second region on the transport path, a step of drying the image on the recording medium located in the second region in the drying section 30, and a step of drying the recording medium with the dried image on the second region. a step of transporting the recording medium from the region to a third region on the transport path, a step of detecting the state of the atmosphere near the recording medium located in the third region, and a step of detecting the state of the recording medium based on the detection result in the detecting step. a step of adjusting the output of the drying section 30 based on the state of the recording medium; a step of ejecting droplets onto another recording medium located in the first area to form an image; a step of conveying another recording medium on which the image is formed from a first area to a second area; and a drying section 30 whose output is adjusted to output the image on the other recording medium located in the second area. and a step of drying. In this case, a high quality image can be formed on the recording medium.

なお、図１４（ａ）に示されるように、湿度センサ４０を、記録媒体の搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に複数配列しても良い。図１４（ａ）の例では、記録媒体の幅方向両端部に対応（対向）する２つの位置と、幅方向中央に対応（対向）する１つの位置の合計３つの位置に湿度センサ４０が１つずつ配置されている。 Note that, as shown in FIG. 14A, a plurality of humidity sensors 40 may be arranged in a direction (Y-axis direction) perpendicular to the conveyance direction of the recording medium. In the example of FIG. 14A, one humidity sensor 40 is installed at a total of three positions: two positions corresponding to (opposing) both ends in the width direction of the recording medium and one position corresponding to (opposing) the center in the width direction. are placed one by one.

この場合、記録媒体の乾燥状態をＹ軸方向に関して広範囲に求めることができる。そこで、記録媒体の多くの箇所の乾燥状態を求めるために、湿度センサ４０を図１４（ａ）の例よりもＹ軸方向に更に多く（４つ以上）配列しても良い。なお、複数の湿度センサ４０の配列方向は、Ｙ軸方向に限らず、要は、記録媒体の搬送方向に非平行な方向であれば良い。 In this case, the dry state of the recording medium can be determined over a wide range in the Y-axis direction. Therefore, in order to determine the dry state of many parts of the recording medium, more humidity sensors 40 (four or more) may be arranged in the Y-axis direction than in the example of FIG. 14(a). Note that the direction in which the plurality of humidity sensors 40 are arranged is not limited to the Y-axis direction, but may be any direction that is non-parallel to the conveyance direction of the recording medium.

図１４（ｂ）の例では複数（例えば２つ）の湿度センサ４０の位置は、それぞれ記録媒体のＹ軸方向の一側部及び他側部に対応する位置である。乾燥部３０で記録媒体に付与されるエネルギが記録媒体の中央部は十分であり、各側部が不十分であると推測される場合は記録媒体の中央部に対応する湿度センサ４０は省略して、各側部に対応する湿度センサ４０を１つずつ設けるだけでよい。 In the example of FIG. 14(b), the positions of the plurality of (for example, two) humidity sensors 40 are positions corresponding to one side and the other side of the recording medium in the Y-axis direction, respectively. If it is assumed that the energy applied to the recording medium in the drying section 30 is sufficient for the center of the recording medium and insufficient for each side, the humidity sensor 40 corresponding to the center of the recording medium may be omitted. Therefore, it is only necessary to provide one humidity sensor 40 corresponding to each side.

図１４（ｃ）の例では複数（例えば２つ）の湿度センサ４０の位置は、それぞれ記録媒体のＹ軸方向の中央部及び一側部に対応する位置である。記録媒体の中央部と一側部の乾燥状態が均一になるように乾燥部３０の条件を補正する場合は記録媒体の他側部に対応する湿度センサ４０は省略してもよい。 In the example of FIG. 14C, the positions of a plurality of (for example, two) humidity sensors 40 are positions corresponding to the center and one side of the recording medium in the Y-axis direction, respectively. When the conditions of the drying section 30 are corrected so that the drying state of the center and one side of the recording medium is uniform, the humidity sensor 40 corresponding to the other side of the recording medium may be omitted.

さらに、図１４（ｄ）の例では複数（例えば３つの）の湿度センサ４０が記録媒体の搬送方向（以下では単に「搬送方向」とも呼ぶ）に完全に直交する方向ではなく、隣り合う２つの湿度センサ４０が搬送方向（Ｘ軸方向）にずれた状態で配置されている。これは、例えば液滴吐出ヘッドが搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に可動なシリアルヘッドの場合には、記録材料が記録媒体に付着してから各湿度センサ４０に対向する位置を通過するまでの時間を一定にするためである。よって、隣り合う２つの湿度センサ４０の記録媒体の搬送方向（Ｘ軸方向）のずれ量を、液滴吐出ヘッド（シリアルヘッド）の搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の動作速度に対する記録媒体の搬送速度の比率と、当該隣り合う２つの湿度センサ４０の搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の間隔とを掛け合わせた値とすればよい。 Furthermore, in the example of FIG. 14(d), the plurality of (for example, three) humidity sensors 40 are arranged not in a direction completely perpendicular to the conveyance direction of the recording medium (hereinafter simply referred to as the "conveyance direction"), but in two adjacent humidity sensors 40. The humidity sensor 40 is disposed offset in the transport direction (X-axis direction). For example, in the case of a serial head in which the droplet ejection head is movable in the direction perpendicular to the transport direction (Y-axis direction), the recording material adheres to the recording medium and then passes the position facing each humidity sensor 40. This is to keep the time until the process is constant. Therefore, the amount of deviation of two adjacent humidity sensors 40 in the transport direction of the recording medium (X-axis direction) is recorded with respect to the operating speed of the droplet ejection head (serial head) in the direction perpendicular to the transport direction (Y-axis direction). The value may be a value obtained by multiplying the ratio of the conveyance speed of the medium by the distance between the two adjacent humidity sensors 40 in the direction perpendicular to the conveyance direction (Y-axis direction).

また、図１５に示されるように、湿度センサ４０の位置を、記録媒体の搬送方向に非平行な方向（例えばＹ軸方向）に少なくとも該記録媒体に対向する範囲で可変としても良い。この場合、テストパターンや本番の画像に合わせて、湿度センサ４０の位置を調整することができる。具体的には、湿度センサ４０を記録媒体の搬送方向に非平行な方向（例えばＹ軸方向）に移動させる駆動部（例えばリニアアクチュエータ）を設けることができる。リニアアクチュエータとしては、例えばリニアモータ、ラック＆ピニオン機構、送りねじ機構、ソレノイド機構等を含むものが挙げられる。 Further, as shown in FIG. 15, the position of the humidity sensor 40 may be variable in a direction non-parallel to the conveyance direction of the recording medium (for example, the Y-axis direction) at least within a range facing the recording medium. In this case, the position of the humidity sensor 40 can be adjusted according to the test pattern or the actual image. Specifically, a drive unit (for example, a linear actuator) that moves the humidity sensor 40 in a direction non-parallel to the recording medium conveyance direction (for example, the Y-axis direction) can be provided. Examples of the linear actuator include those including a linear motor, a rack and pinion mechanism, a feed screw mechanism, a solenoid mechanism, and the like.

図１４、図１５の例のように、Ｙ軸方向に広範囲に計測可能な構成を採用する場合には、例えば図１６に示されるように、記録媒体の搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に延び、記録媒体の幅と同等の長さの帯状パターン（画像部）が該搬送方向に複数並ぶテストパターン２を用いても良いし、図１７に示されるように、記録媒体の搬送方向及び該搬送方向に直交する方向にマトリクス状に配置された複数のパターンから成るテストパターン３を用いても良い。テストパターン２、３では、画像部の総面積が大きく実際の印刷画像と大きく異なることがないので実使用に近い画像の乾燥状態を検出することができる。なお、テストパターンは、テストパターン１～３以外のものであっても良く、例えば複数の画像部が千鳥状に配列されたものでも良い。 As shown in the examples of FIGS. 14 and 15, when adopting a configuration that allows measurement over a wide range in the Y-axis direction, for example, as shown in FIG. ), and a plurality of strip patterns (image portions) having a length equivalent to the width of the recording medium may be used. Alternatively, as shown in FIG. It is also possible to use a test pattern 3 consisting of a plurality of patterns arranged in a matrix in a direction perpendicular to the transport direction. In test patterns 2 and 3, the total area of the image area is large and does not differ greatly from the actual printed image, so it is possible to detect the dry state of the image close to that in actual use. Note that the test pattern may be one other than test patterns 1 to 3, and may be one in which a plurality of image parts are arranged in a staggered manner, for example.

以上説明したように、上記実施形態では、乾燥の状態を検出するために専用のテストパターンを使用する例を示した。これは、例えば、決められた時間毎（例えば定期的に）や、決められた頻度（所定部数や所定ジョブ数）毎に乾燥状態を確認するのに有効である。また、本実施形態における画像処理プロセスは、当該液滴吐出装置の電源がＯＮになったことを検知して開始してもよく、または別途当該液滴吐出装置への外部入力を検知して開始するように、ユーザの指示を待って行う構成であってもよい。 As explained above, in the above embodiment, an example is shown in which a dedicated test pattern is used to detect the dry state. This is effective, for example, for checking the drying state at predetermined times (for example, periodically) or at predetermined frequencies (predetermined number of copies or predetermined number of jobs). Further, the image processing process in this embodiment may be started by detecting that the power of the droplet ejection device is turned on, or by separately detecting an external input to the droplet ejection device. The configuration may be such that the process waits for a user's instruction to perform the process.

一方、短い期間の環境変化に対応して安定した画像を補償すること、または環境変化に対応して無駄なエネルギをなくして省エネを図るためには、画像を使用して連続的に乾燥状態を監視することが好ましい。 On the other hand, in order to compensate for stable images in response to short-term environmental changes, or to save energy by eliminating wasted energy in response to environmental changes, it is necessary to use images to continuously maintain dry conditions. Preferably monitored.

また、専用のテストパターンではなく、実画像（液滴吐出装置１００によって実際に形成される画像）を使用して乾燥状態を数値化する方法を、図２６を用いて説明する。図２６のフローチャートは、主制御部５０によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。ここでの処理は、上述した専用のテストパターンを使用する例を踏襲している。 Furthermore, a method of quantifying the dry state using an actual image (an image actually formed by the droplet ejecting apparatus 100) instead of a dedicated test pattern will be described with reference to FIG. 26. The flowchart in FIG. 26 is based on a processing algorithm executed by the main control unit 50. The processing here follows the example of using the dedicated test pattern described above.

専用のテストパターンではなく実画像を使用する場合、実画像の画像データを受信した（ステップＱ１）後、実画像の画像データにおける記録材料の密度の高い部分を上述したテストパターンにおける画像部として選定し（ステップＱ３）、実画像の画像データにおける記録材料の密度の低い部分を該テストパターンにおける非画像部として選定して（ステップＱ５）、記録媒体に対して印字を行う（ステップＱ７）。 When using a real image instead of a dedicated test pattern, after receiving the image data of the real image (step Q1), select a portion of the image data of the real image with a high density of recording material as the image portion in the above-mentioned test pattern. (Step Q3), selects a low-density portion of the recording material in the image data of the actual image as a non-image portion in the test pattern (Step Q5), and prints on the recording medium (Step Q7).

そして、記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知し（ステップＱ９）、上記（Ａ）の値を求め（ステップＱ１１）、上記（Ｂ）の値を求めて（ステップＱ１３）、乾燥状態を表す絶対湿度差分（Ａ）－（Ｂ）を求める（ステップＱ１５）。 Then, the state of the atmosphere near the recording medium is detected (step Q9), the value of (A) above is determined (step Q11), the value of (B) is determined (step Q13), and the absolute humidity representing the dry state is determined. The difference (A)-(B) is calculated (step Q15).

以上のようにして、主制御部５０は、印字部１０によって記録媒体に形成された画像としての実画像に対する湿度センサ４０の出力に基づいて、記録媒体の状態を検出する。 As described above, the main control section 50 detects the state of the recording medium based on the output of the humidity sensor 40 with respect to the actual image formed on the recording medium by the printing section 10.

なお、図１５に示されるように湿度センサ４０の搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の位置を可変とする構成の場合は、記録媒体上の実画像における記録材料の密度の差が大きい部分に湿度センサ４０を移動させてもよい。 In addition, in the case of a configuration in which the position of the humidity sensor 40 in the direction perpendicular to the conveyance direction (Y-axis direction) is variable as shown in FIG. 15, the difference in the density of the recording material in the actual image on the recording medium is large. The humidity sensor 40 may be moved to different locations.

一方、湿度センサ４０をＹ軸方向に移動させることができない場合は、湿度センサ４０のＹ軸方向の位置において、記録媒体上の実画像における搬送方向（Ｘ軸方向）の記録材料の密度の差が大きい部分を選択して、そのＸ軸方向の位置情報を記録する。そして、記録された位置情報に対応する湿度センサ４０の出力より上記（Ａ）と上記（Ｂ）を求めて、乾燥状態を表す絶対湿度差分（Ａ）－（Ｂ）を算出する。 On the other hand, if the humidity sensor 40 cannot be moved in the Y-axis direction, the difference in the density of the recording material in the transport direction (X-axis direction) in the actual image on the recording medium at the position of the humidity sensor 40 in the Y-axis direction. Select a portion with a large value and record its position information in the X-axis direction. Then, the above (A) and the above (B) are obtained from the output of the humidity sensor 40 corresponding to the recorded position information, and the absolute humidity difference (A) - (B) representing the dry state is calculated.

《変形例１》
以下に、変形例１の画像形成方法について図１８を参照して説明する。図１８のフローチャートは、主制御部５０によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。ここでのフローは、上位装置（例えばパソコン）からのジョブ開始要求を主制御部５０が受信したときに開始される。 《Modification 1》
The image forming method of Modification 1 will be described below with reference to FIG. 18. The flowchart in FIG. 18 is based on a processing algorithm executed by the main control unit 50. The flow here is started when the main control unit 50 receives a job start request from a host device (for example, a personal computer).

最初のステップＵ１では、「乾燥出力調整処理１」（図１３参照）を行う。 In the first step U1, "drying output adjustment process 1" (see FIG. 13) is performed.

次のステップＵ３では、記録媒体に画像を形成する。具体的には、液滴吐出ヘッド１０ａを制御して画像情報に基づいて記録媒体に液滴を吐出する。 In the next step U3, an image is formed on the recording medium. Specifically, the droplet ejection head 10a is controlled to eject droplets onto a recording medium based on image information.

次のステップＵ５では、画像を乾燥させる。具体的には、乾燥出力調整処理１で初期設定もしくは調整された乾燥出力となるように乾燥条件制御部１２０を介して乾燥部３０を制御する。 In the next step U5, the image is dried. Specifically, the drying unit 30 is controlled via the drying condition control unit 120 so that the drying output is the initial setting or adjusted in the drying output adjustment process 1.

次のステップＵ７では、ジョブが終了か否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＵ９に移行し、否定されるとステップＵ１１に移行する。 In the next step U7, it is determined whether the job is finished. If the judgment here is affirmative, the process moves to step U9, and if the judgment is negative, the process moves to step U11.

ステップＵ９では、記録媒体の搬送を停止させる。ステップＵ９が実行されると、フローは終了する。 In step U9, conveyance of the recording medium is stopped. When step U9 is executed, the flow ends.

ステップＵ１１では、「乾燥出力調整処理２」を行う。乾燥出力調整処理２については、後述する。 In step U11, "drying output adjustment process 2" is performed. The drying output adjustment process 2 will be described later.

次に、乾燥出力調整処理２について、図１９を参照して説明する。図１９のフローチャートは、主制御部５０によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。 Next, drying output adjustment processing 2 will be explained with reference to FIG. 19. The flowchart in FIG. 19 is based on a processing algorithm executed by the main control unit 50.

最初のステップＶ１では、記録媒体の近傍の雰囲気の状態を検知する。具体的には、記録媒体に形成された本番の画像が湿度センサ４０に対向する位置を通過している間の湿度センサ４０の出力信号を取得する。 In the first step V1, the state of the atmosphere near the recording medium is detected. Specifically, the output signal of the humidity sensor 40 is acquired while the actual image formed on the recording medium passes through a position facing the humidity sensor 40.

なお、ステップＶ１において、湿度センサ４０の位置を可変とし、例えば記録媒体に形成された画像の記録材料密度が多い部分の近傍空気を測定するようにしても良い。 Note that in step V1, the position of the humidity sensor 40 may be made variable to measure, for example, the air near a portion where the recording material density of the image formed on the recording medium is high.

次のステップＶ３では、時間ｔ１を算出する。時間ｔ１は、記録媒体をアンワインドローラ対８から印字部１０まで送る距離Ｌを記録媒体の搬送速度Ｖで割った値と、印字部１０での液滴吐出時間ｔ０との和である。 In the next step V3, time t1 is calculated. The time t1 is the sum of the distance L for transporting the recording medium from the pair of unwind rollers 8 to the printing unit 10 divided by the conveying speed V of the recording medium and the droplet ejection time t0 at the printing unit 10.

次のステップＶ５では、ｔ１以降のｎ個の画像部を含む一定時間の絶対湿度の平均値（Ａ）を求める。 In the next step V5, the average value (A) of absolute humidity for a certain period of time including n image areas after t1 is determined.

次のステップＶ７では、基準値となる絶対湿度を求める。具体的には、各画像部の直前（例えば０．６秒間）の平均値を基準値（Ｂ）とする。 In the next step V7, the absolute humidity serving as a reference value is determined. Specifically, the average value immediately before each image portion (for example, 0.6 seconds) is set as the reference value (B).

次のステップＶ９では、画像の乾燥状態を求める。具体的には、「上記平均値（Ａ）－上記基準値（Ｂ）」を乾燥状態とする。 In the next step V9, the dry state of the image is determined. Specifically, "the above average value (A) - the above reference value (B)" is defined as the dry state.

次のステップＶ１１では、乾燥不足か否かを判断する。具体的には、求められた画像の乾燥状態が負でその絶対値が閾値Ｄｔｈ以上である場合に乾燥不足であると判断し、それ以外の場合に乾燥不足でないと判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＶ１３に移行し、否定されるとステップＶ１５に移行する。 In the next step V11, it is determined whether or not the drying is insufficient. Specifically, if the determined drying state of the image is negative and its absolute value is greater than or equal to the threshold value Dth, it is determined that the drying is insufficient, and in other cases, it is determined that the drying is not insufficient. If the judgment here is affirmative, the process moves to step V13, and if the judgment is negative, the process moves to step V15.

ステップＶ１３では、乾燥出力を上げる。ここでは、予め乾燥出力の変化に対する乾燥状態の変化が取得され、乾燥出力と乾燥状態の対応関係を表すテーブルが記憶部７０に保存されている。そこで、主制御部５０は、このテーブルを参照して、乾燥状態の絶対値が閾値Ｄｔｈ未満となるように乾燥出力を元の値から引き上げる。ステップＶ１３が実行されると、フローは終了する。 In step V13, the drying output is increased. Here, changes in the drying state with respect to changes in the drying output are obtained in advance, and a table representing the correspondence between the drying output and the drying state is stored in the storage unit 70. Therefore, the main control unit 50 refers to this table and increases the drying output from the original value so that the absolute value of the dry state becomes less than the threshold value Dth. When step V13 is executed, the flow ends.

ステップＶ１５では、乾燥過剰か否かを判断する。具体的には、求められた画像の乾燥状態が正でその絶対値が閾値Ｄｔｈ以上である場合に乾燥過剰であると判断し、それ以外の場合に乾燥過剰でないと判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＶ１７に移行し、否定されるとフローは終了する。 In step V15, it is determined whether or not there is excessive drying. Specifically, if the determined drying state of the image is positive and its absolute value is greater than or equal to the threshold value Dth, it is determined that the image is over-dried, and otherwise it is determined that it is not over-dried. If the judgment here is affirmative, the process moves to step V17, and if the judgment is negative, the flow ends.

ステップＶ１７では、乾燥出力を下げる。ここでは、主制御部５０は、上記テーブルを参照して、乾燥状態の絶対値が閾値Ｄｔｈ未満となるように乾燥出力を元の値から引き下げる。ステップＶ１７が実行されると、フローは終了する。 In step V17, the drying output is lowered. Here, the main control unit 50 refers to the above table and lowers the drying output from the original value so that the absolute value of the dry state becomes less than the threshold value Dth. When step V17 is executed, the flow ends.

以上の説明から分かるように、変形例１の画像形成方法では、最初にテストパターン１の乾燥状態を求め必要に応じて乾燥出力を調整した後、画像を形成する度に該画像の乾燥状態を求め必要に応じて乾燥出力を調整するため、周辺環境の変化（例えば温度変化、湿度変化、気圧変化等）に関わらず、一のジョブにおける最初の画像から最後の画像までの全ての画像を適正な乾燥出力で乾燥させることができる（記録媒体を過不足なく乾燥させることができる）。 As can be seen from the above explanation, in the image forming method of Modification 1, the drying state of test pattern 1 is first determined and the drying output is adjusted as necessary, and then the drying state of the image is checked every time the image is formed. In order to adjust the drying output as necessary, all images from the first image to the last image in one job are properly processed regardless of changes in the surrounding environment (e.g. changes in temperature, humidity, pressure, etc.). (The recording medium can be dried with just the right amount of drying.)

《変形例２》
以下に、変形例２の画像形成方法について図２０を参照して説明する。図２０のフローチャートは、主制御部５０によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。ここでのフローは、上位装置（例えばパソコン）からのジョブ開始要求を主制御部５０が受信したときに開始される。当初、乾燥出力は、上記標準値に設定されている。 《Modification 2》
The image forming method of Modification 2 will be described below with reference to FIG. 20. The flowchart in FIG. 20 is based on a processing algorithm executed by the main control unit 50. The flow here is started when the main control unit 50 receives a job start request from a host device (for example, a personal computer). Initially, the drying output is set to the above standard value.

最初のステップＷ１では、記録媒体の搬送を開始する。具体的には、搬送部２０を制御して記録媒体を搬送路の上流側から下流側に送る。 In the first step W1, conveyance of the recording medium is started. Specifically, the transport section 20 is controlled to transport the recording medium from the upstream side to the downstream side of the transport path.

次のステップＷ３では、記録媒体に画像を形成する。具体的には、液滴吐出ヘッド１０ａを制御して画像情報に基づいて記録媒体に液滴を吐出する。 In the next step W3, an image is formed on the recording medium. Specifically, the droplet ejection head 10a is controlled to eject droplets onto a recording medium based on image information.

次のステップＷ５では、画像を設定された乾燥出力で乾燥させる。具体的には、乾燥出力調整処理１で初期設定もしくは調整された乾燥出力となるように乾燥条件制御部１２０を介して乾燥部３０を制御する。 In the next step W5, the image is dried at the set drying output. Specifically, the drying unit 30 is controlled via the drying condition control unit 120 so that the drying output is the initial setting or adjusted in the drying output adjustment process 1.

次のステップＷ７では、ジョブが終了か否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＷ９に移行し、否定されるとステップＷ１１に移行する。 In the next step W7, it is determined whether the job is finished. If the judgment here is affirmative, the process moves to step W9, and if the judgment is negative, the process moves to step W11.

ステップＷ９では、記録媒体の搬送を停止させる。ステップＷ９が実行されると、フローは終了する。 In step W9, conveyance of the recording medium is stopped. When step W9 is executed, the flow ends.

ステップＷ１１では、「乾燥出力調整処理２」（図１９参照）を行う。 In step W11, "drying output adjustment process 2" (see FIG. 19) is performed.

以上の説明から分かるように、変形例２では、最初の画像に対しては、乾燥出力を初期設定された標準値として乾燥を行うが、後続の画像に対しては、より適正な乾燥出力で乾燥を行うことができる。この場合、テストパターンを用意する必要がない。 As can be seen from the above explanation, in Modified Example 2, the first image is dried with the initial drying output set to the standard value, but subsequent images are dried with a more appropriate drying output. Can be dried. In this case, there is no need to prepare a test pattern.

《変形例３》
以下に、変形例３の画像形成方法について図２１を参照して説明する。図２１のフローチャートは、主制御部５０によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。ここでのフローは、上位装置（例えばパソコン）からのジョブ開始要求を主制御部５０が受信したときに開始される。当初、乾燥出力は、上記標準値に設定されている。 《Modification 3》
The image forming method of Modification 3 will be described below with reference to FIG. 21. The flowchart in FIG. 21 is based on a processing algorithm executed by the main control unit 50. The flow here is started when the main control unit 50 receives a job start request from a host device (for example, a personal computer). Initially, the drying output is set to the above standard value.

最初のステップＹ１では、「乾燥出力調整処理１」（図１３参照）を行う。 In the first step Y1, "drying output adjustment process 1" (see FIG. 13) is performed.

次のステップＹ３では、記録媒体に画像を形成する。具体的には、液滴吐出ヘッド１０ａを制御して画像情報に基づいて記録媒体に液滴を吐出する。 In the next step Y3, an image is formed on the recording medium. Specifically, the droplet ejection head 10a is controlled to eject droplets onto a recording medium based on image information.

次のステップＹ５では、画像を乾燥させる。具体的には、乾燥出力調整処理１で初期設定もしくは調整された乾燥出力となるように乾燥条件制御部１２０を介して乾燥部３０を制御する。 In the next step Y5, the image is dried. Specifically, the drying unit 30 is controlled via the drying condition control unit 120 so that the drying output is the initial setting or adjusted in the drying output adjustment process 1.

次のステップＹ７では、ジョブが終了か否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＹ９に移行し、否定されるとステップＹ１１に移行する。 In the next step Y7, it is determined whether the job is finished. If the judgment here is affirmative, the process moves to step Y9, and if the judgment is negative, the process moves to step Y11.

ステップＹ９では、記録媒体の搬送を停止させる。ステップＹ９が実行されると、フローは終了する。 In step Y9, conveyance of the recording medium is stopped. When step Y9 is executed, the flow ends.

ステップＹ１１では、乾燥出力を初期設定もしくは前回調整したときから所定時間（例えば数分～数時間）経過したか否かを判断する。ここでの計時は、計時部８０により行う。ここでの判断が肯定されるとステップＹ１に戻り、否定されると同じ判断を再び行う。 In step Y11, it is determined whether a predetermined time (for example, several minutes to several hours) has elapsed since the initial setting or last adjustment of the drying output. The time measurement here is performed by the time measurement section 80. If the judgment here is affirmative, the process returns to step Y1, and if the judgment is negative, the same judgment is made again.

以上の説明から分かるように、変形例３では、最初に乾燥出力調整処理１を行った後、所定時間置きに乾燥出力調整処理１を行うため、周囲の環境の温度変化、湿度変化、気圧変化等が生じても、乾燥出力を適正な値に制御することができる。 As can be seen from the above explanation, in Modification 3, after drying output adjustment processing 1 is performed first, drying output adjustment processing 1 is performed at predetermined time intervals, so changes in temperature, humidity, and atmospheric pressure of the surrounding environment occur. Even if such problems occur, the drying output can be controlled to an appropriate value.

なお、上記変形例３のステップＹ１１おいては、乾燥出力を初期設定もしくは前回調整したときから所定部数の印刷が終了したか否かを判断しても良い。 In step Y11 of the third modification, it may be determined whether or not a predetermined number of copies have been printed since the initial setting or previous adjustment of the drying output.

《変形例４》
図２２には、変形例４の液滴吐出装置２００の概略的構成が示されている。液滴吐出装置２００は、記録媒体としての枚葉紙に対応する構成を有している。 《Modification 4》
FIG. 22 shows a schematic configuration of a droplet ejection device 200 according to a fourth modification. The droplet ejection device 200 has a configuration compatible with sheets of paper as a recording medium.

液滴吐出装置２００は、図２２に示されるように、記録媒体（枚葉紙）が積載される給紙トレイと、該給紙トレイから記録媒体を一枚ずつ取り出す給紙ローラ群と、該給紙ローラ群の下流側に配置されたレジストローラ群と、該レジストローラ群の下流側に配置された印字部１０と、該印字部１０の下流側に配置された乾燥部と、該乾燥部の下流側に配置された湿度センサ４０と、該湿度センサ４０の下流側に配置された折り返しローラと、該折り返しローラの下流側に配置された排紙ローラ対と、該排紙ローラ対の下流側に配置された排紙トレイと、を備えている。 As shown in FIG. 22, the droplet ejection device 200 includes a paper feed tray on which recording media (sheets of paper) are stacked, a group of paper feed rollers that take out the recording media one by one from the paper feed tray, and a group of paper feed rollers that take out the recording media one by one from the paper feed tray. A registration roller group disposed downstream of the paper feed roller group, a printing section 10 disposed downstream of the registration roller group, a drying section disposed downstream of the printing section 10, and the drying section. a humidity sensor 40 disposed downstream of the humidity sensor 40, a folding roller disposed downstream of the humidity sensor 40, a pair of paper ejecting rollers disposed downstream of the folding roller, and a pair of paper discharging rollers disposed downstream of the pair of paper discharging rollers. It has a paper output tray located on the side.

変形例４では、乾燥部は、選択加熱手段と、該選択加熱手段の下流側に配置された均一加熱手段とを含む。印字部１０は、レジストローラ群の下流側（＋Ｘ側）かつ液滴吐出ヘッド１０ａの－Ｚ側に（液滴吐出ヘッド１０ａに対向して）配置され、給紙ローラ群からの記録媒体を下流側に送る送り機構１０ｂを有している。送り機構１０ｂは、一例として、Ｙ軸方向を軸方向とする複数のローラと、該複数のローラに掛けられたプラテンベルト（無端ベルト）と、記録媒体をプラテンベルト上に吸着保持するための例えば吸着ファン等の吸引部とを有する。 In Modification 4, the drying section includes selective heating means and uniform heating means disposed downstream of the selective heating means. The printing unit 10 is disposed on the downstream side (+X side) of the registration roller group and on the −Z side of the droplet ejection head 10a (opposed to the droplet ejection head 10a), and prints the recording medium downstream from the paper feed roller group. It has a feeding mechanism 10b for feeding to the side. The feeding mechanism 10b includes, for example, a plurality of rollers whose axial direction is in the Y-axis direction, a platen belt (endless belt) hooked around the plurality of rollers, and a roller for attracting and holding the recording medium on the platen belt. It has a suction part such as a suction fan.

変形例４の液滴吐出装置２００においても、上記実施形態及び各変形例の液滴吐出装置と同様にして、制御装置が液滴の乾燥状態を求め、該乾燥状態に基づいて乾燥出力の調整及び調整後の乾燥出力での画像の乾燥を行うことが可能である。 Also in the droplet ejection device 200 of Modification 4, the control device determines the dry state of the droplets and adjusts the drying output based on the dry state, in the same way as the droplet ejection devices of the above embodiment and each modification. It is also possible to dry the image with the adjusted dry output.

なお、変形例４においては、迅速化及び省資源化の観点から、できるだけ小サイズの記録媒体に極力小さいテストパターン（例えばベタパターン）を形成するのが好ましい。 In Modification 4, from the viewpoint of speeding up and saving resources, it is preferable to form a test pattern as small as possible (for example, a solid pattern) on a recording medium as small as possible.

また、変形例４において、テストパターンに代えて実画像を用いて図２６のフローチャートの手順で記録媒体の状態を検知しても良い。 Furthermore, in Modification 4, the state of the recording medium may be detected using the procedure of the flowchart in FIG. 26 using an actual image instead of the test pattern.

《変形例５》
図２３には、変形例５の液滴吐出装置３００の概略的構成が示されている。液滴吐出装置３００は、上記実施形態の液滴吐出装置１００に対して、変形例４でも説明した送り機構１０ｂを増設し、かつ乾燥部を選択加熱手段と均一加熱手段の組み合わせとしたものである。 《Modification 5》
FIG. 23 shows a schematic configuration of a droplet ejection device 300 according to a fifth modification. The droplet discharging device 300 is the same as the droplet discharging device 100 of the above embodiment by adding the feeding mechanism 10b described in Modification 4 and using a combination of selective heating means and uniform heating means in the drying section. be.

なお、上記実施形態及び各変形例において、湿度センサ４０の出力変化に基づいて、乾燥出力を調整しているが、これに代えて、搬送部２０による記録媒体の搬送速度を調整しても良い。具体的には、より乾燥させたいときは搬送速度を遅くする。対して、乾燥が過剰なときは搬送速度を速くする。例えば、図１３のフローチャートにおいて、ステップＴ１９を「搬送速度を遅くする」に変更し、ステップＴ２３を「搬送速度を速くする」に変更しても良い。また、例えば、図１９のフローチャートにおいて、ステップＶ１３を「搬送速度を遅くする」に変更し、ステップＶ１７を「搬送速度を速くする」に変更しても良い。 Note that in the above embodiment and each modification, the drying output is adjusted based on the change in the output of the humidity sensor 40, but instead of this, the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit 20 may be adjusted. . Specifically, when it is desired to dry the material more, the conveyance speed is decreased. On the other hand, when the drying is excessive, the conveying speed is increased. For example, in the flowchart of FIG. 13, step T19 may be changed to "decrease conveyance speed", and step T23 may be changed to "increase conveyance speed". Furthermore, for example, in the flowchart of FIG. 19, step V13 may be changed to "slow down the conveyance speed" and step V17 may be changed to "increase the conveyance speed".

この場合、以下に説明する変形例６の搬送速度制御方法や、変形例７、８の画像形成方法を行うことができる。 In this case, the conveyance speed control method of Modification 6 and the image forming method of Modifications 7 and 8 described below can be performed.

変形例６の搬送速度制御方法は、所定の搬送路上を搬送され、該搬送路上の第１の領域で液滴が吐出され搬送路上の第２の領域で乾燥処理される記録媒体の搬送速度を制御する搬送速度制御方法であって、第２の領域で乾燥処理された記録媒体が搬送路上の第３の領域にあるときに該記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知する工程と、該検知する工程での検知結果に基づいて記録媒体の状態を検出する工程と、該記録媒体の状態に基づいて、第１及び第２の領域間の搬送速度、並びに第２及び第３の領域間の搬送速度の少なくとも一方を調整する工程と、を含む。 The conveyance speed control method of Modification 6 is to control the conveyance speed of a recording medium that is conveyed on a predetermined conveyance path, droplets are ejected in a first area on the conveyance path, and dried in a second area on the conveyance path. A conveyance speed control method comprising the steps of: detecting the state of the atmosphere near the recording medium when the recording medium that has been dried in the second area is in a third area on the conveyance path; A step of detecting the state of the recording medium based on the detection result in the process, and a step of determining the conveyance speed between the first and second areas and the conveyance between the second and third areas based on the condition of the recording medium. and adjusting at least one of the speeds.

変形例７の画像形成方法は、所定の搬送路上の第１の領域に位置する記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する工程と、画像が形成された記録媒体を搬送部２０により第１の領域から搬送路上の第２の領域に搬送する工程と、第２の領域に位置する記録媒体上の画像を乾燥部３０で乾燥させる工程と、画像が乾燥された記録媒体を搬送部２０により第２の領域から搬送路上の第３の領域に搬送する工程と、第３の領域に位置する記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知する工程と、該検知する工程での検知結果に基づいて記録媒体の状態を検出する工程と、該記録媒体の状態に基づいて、搬送部２０による第１及び第２の領域間での記録媒体の搬送速度を調整する工程と、第１の領域に位置する別の記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する工程と、画像が形成された別の記録媒体を搬送部２０により第１の領域から第２の領域に調整後の搬送速度で搬送する工程と、該第２の領域に位置する別の記録媒体上の画像を乾燥させる工程と、を含む。 The image forming method of Modified Example 7 includes a step of discharging droplets onto a recording medium located in a first area on a predetermined conveyance path to form an image, and a step of discharging droplets onto a recording medium located in a first area on a predetermined conveyance path, and transferring the recording medium on which the image is formed by a conveyance section 20. a step of transporting the recording medium from one area to a second area on the transport path; a step of drying the image on the recording medium located in the second area in the drying section 30; and a step of drying the recording medium with the dried image on the conveying section 20. a step of transporting the recording medium from the second region to a third region on the transport path; a step of detecting the state of the atmosphere near the recording medium located in the third region; and a step of detecting the state of the atmosphere in the vicinity of the recording medium located in the third region. a step of detecting the condition of the recording medium; a step of adjusting the conveyance speed of the recording medium between the first and second areas by the conveyance unit 20 based on the condition of the recording medium; A step of ejecting droplets onto another recording medium to form an image, and conveying the other recording medium on which the image is formed from the first area to the second area by the conveyance unit 20 at an adjusted conveyance speed. and drying the image on another recording medium located in the second area.

変形例８の画像形成方法は、所定の搬送路上の第１の領域に位置する記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する工程と、該画像が形成された記録媒体を搬送部２０により第１の領域から搬送路上の第２の領域に搬送する工程と、第２の領域に位置する記録媒体上の画像を乾燥させる工程と、画像が乾燥された記録媒体を搬送部２０により第２の領域から搬送路上の第３の領域に搬送する工程と、第３の領域に位置する記録媒体近傍の雰囲気の状態を検知する工程と、該検知する工程での検知結果に基づいて記録媒体の状態を検出する工程と、該記録媒体の状態に基づいて、搬送部２０による第２及び第３の領域間での記録媒体の搬送速度を調整する工程と、第１の領域に位置する別の記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する工程と、該画像が形成された別の記録媒体を搬送部２０により第１の領域から第２の領域に搬送する工程と、該第２の領域に位置する別の記録媒体上の画像を乾燥させる工程と、該画像が乾燥された記録媒体を搬送部２０により第２の領域から第３の領域に調整後の搬送速度で搬送する工程と、を含む。 The image forming method of Modified Example 8 includes a step of ejecting droplets onto a recording medium located in a first area on a predetermined conveyance path to form an image, and a step of discharging droplets onto a recording medium located in a first area on a predetermined conveyance path to form an image, and transporting the recording medium on which the image has been formed by a conveyance section 20. a step of conveying the image on the recording medium located in the second area from the first area to a second area on the conveyance path; a step of drying the image on the recording medium located in the second area; a step of transporting the recording medium from the region to a third region on the transport path, a step of detecting the state of the atmosphere near the recording medium located in the third region, and a step of detecting the state of the recording medium based on the detection result in the detecting step. a step of detecting the state of the recording medium; a step of adjusting the conveyance speed of the recording medium between the second and third areas by the conveyance section 20 based on the condition of the recording medium; a step of ejecting droplets onto a recording medium to form an image; a step of transporting another recording medium on which the image is formed from a first area to a second area by the transport unit 20; a step of drying an image on another recording medium located in the region; and a step of transporting the recording medium on which the image has been dried from the second region to the third region at an adjusted transport speed by the transport section 20. ,including.

また、上記テストパターンは、例えば記録媒体の搬送方向に細長い単一のベタパターンであっても良い。この場合、ベタパターンにおける記録媒体の搬送方向の異なる複数箇所を上記複数のベタパターンに見立てて乾燥状態を求め、乾燥出力の調整を行えば良い。 Further, the test pattern may be, for example, a single solid pattern elongated in the conveyance direction of the recording medium. In this case, the drying state may be determined by comparing a plurality of locations in the solid pattern in which the recording medium is conveyed in different directions to the plurality of solid patterns, and the drying output may be adjusted.

また、上記実施形態及び各変形例の液滴吐出装置では、パソコン等からの画像データに基づいて画像を形成しているが、これに加えて、原稿画像を読み取るスキャナを備え、該スキャナで読み取られた画像データに基づいて画像を形成しても良い。 In addition, the droplet ejection apparatus of the above embodiment and each modification forms an image based on image data from a personal computer, etc., but in addition to this, it is equipped with a scanner that reads the original image, and the scanner reads the image. An image may be formed based on the image data obtained.

また、上記実施形態及び各変形例では、液滴吐出装置１００の制御装置１５０が液滴の乾燥状態を検出しているが、処理装置を別途設け、該処理装置が湿度センサ４０の出力に基づいて液滴の乾燥状態を検出しても良い。 Further, in the above embodiment and each modification, the control device 150 of the droplet ejection device 100 detects the dry state of the droplets, but a processing device is separately provided, and the processing device is based on the output of the humidity sensor 40. The dry state of the droplets may also be detected by

また、上記実施形態及び各変形例では、液滴が吐出される記録媒体として、シート状の記録媒体（例えば記録紙）が用いられているが、記録媒体の材質や形状はこれに限られない。例えば、記録媒体の材料としては、紙、プラスチック、金属、合金、セラミック、布、木材などが挙げられる。また、記録媒体は、シート状や板状等の平坦なものの他、例えば繊維状に毛羽立ったものや、立体形状を有するものであっても良い。 Further, in the above embodiment and each modification, a sheet-like recording medium (for example, recording paper) is used as the recording medium from which droplets are ejected, but the material and shape of the recording medium are not limited to this. . For example, materials for the recording medium include paper, plastic, metal, alloy, ceramic, cloth, wood, and the like. Further, the recording medium may be a flat one such as a sheet or a plate, or may be a fibrous, fluffy one or a three-dimensional one.

また、例えば記録媒体としての基板に対して吐出装置から記録材料である配線材料や半導体材料を吐出することにより、回路装置を製造しても良い。この場合、基板近傍の雰囲気の状態として該雰囲気の熱伝導率を用いることが好ましい。この雰囲気中の記録材料の濃度、具体的には記録材料の溶媒の濃度によって該雰囲気の熱伝導率が変わるため、該熱伝導率を測定することにより記録材料の濃度（記録材料の状態）を検知することができる。 Alternatively, a circuit device may be manufactured by ejecting a wiring material or a semiconductor material, which is a recording material, from a discharging device onto a substrate, which is a recording medium, for example. In this case, it is preferable to use the thermal conductivity of the atmosphere as the state of the atmosphere near the substrate. The thermal conductivity of the atmosphere changes depending on the concentration of the recording material in the atmosphere, specifically the concentration of the solvent in the recording material, so by measuring the thermal conductivity, the concentration of the recording material (state of the recording material) can be determined. Can be detected.

また、上記実施形態及び各変形例では、湿度センサは、記録紙の液滴が吐出される面とは反対の面に対向して配置されているが、記録紙の液滴が吐出される面に対向して配置されても良い。また、湿度センサの構成は、適宜変更可能である。 Furthermore, in the above embodiment and each modification example, the humidity sensor is disposed facing the surface of the recording paper opposite to the surface from which droplets are discharged; It may be placed opposite to. Further, the configuration of the humidity sensor can be changed as appropriate.

本発明の画像形成装置は、上記実施形態及び各変形例の液滴吐出装置に限らず、要は、画像形成装置であれば良い。例えば、記録材料を記録媒体に塗り付ける塗布装置により本発明の画像形成装置を構成しても良い。 The image forming apparatus of the present invention is not limited to the droplet ejecting apparatus of the above embodiment and each modification, but any image forming apparatus may be used. For example, the image forming apparatus of the present invention may be configured with a coating device that applies a recording material onto a recording medium.

また、上記実施形態及び各変形例の液滴吐出装置は、乾燥部３０を有しているが、有していなくても良い。例えば高速搬送を要求されない家庭用の液滴吐出装置等に本発明を適用する場合には、乾燥部を有していなくても良い。この場合、例えば記録媒体に吐出された液滴の自然乾燥による乾燥状態を、湿度センサ４０を含むセンサ装置で検出し、該検出結果に基づいて記録媒体の搬送速度を制御することで液滴の乾燥状態を制御しても良い。 Further, although the droplet ejection apparatuses of the above embodiment and each modification have the drying section 30, it is not necessary to have the drying section 30. For example, when the present invention is applied to a home-use droplet ejecting device that does not require high-speed conveyance, the drying section may not be provided. In this case, for example, the dry state of the droplets ejected onto the recording medium due to natural drying is detected by a sensor device including the humidity sensor 40, and the conveyance speed of the recording medium is controlled based on the detection result. The drying state may be controlled.

さらに、上記実施形態のセンサ装置は、上記実施形態及び各変形例での使用用途に限られず、例えば、記録装置、機器の検査装置、または食品の成分検査等の用途で使用することも可能である。 Furthermore, the sensor device of the above embodiment is not limited to the use in the above embodiment and each modification, but can also be used, for example, as a recording device, an equipment inspection device, or a food component inspection. be.

１０…印字部（画像形成部）、２０…搬送部（搬送装置）、３０…乾燥部（乾燥装置）、４０…湿度センサ、５０…主制御部（検出部）、１００…液滴吐出装置（画像形成装置）、１１０…搬送条件制御部（制御手段の一部）、１２０…乾燥条件制御部（制御手段の一部）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Printing part (image forming part), 20... Conveyance part (conveyance device), 30... Drying part (drying device), 40... Humidity sensor, 50... Main control part (detection part), 100... Droplet discharge device ( image forming apparatus), 110...conveying condition control section (part of the control means), 120...drying condition control section (part of the control means).

特開２０１５－６６８２１号公報JP2015-66821A

Claims (8)

記録媒体を搬送路上で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を制御する搬送条件制御部と、
前記搬送路上の第１の領域に位置し、前記記録媒体に記録材料を付着させて画像を形成する画像形成部と、
前記搬送路上の第２の領域に位置し、前記記録材料の付着した前記記録媒体を乾燥する乾燥装置と、
前記搬送路における前記第２の領域の下流の前記搬送路近傍に配置され、近傍の雰囲気の状態を検知する湿度センサと、
を備え、
前記搬送条件制御部は、前記湿度センサの出力に基づいて、前記記録媒体の搬送速度を制御し、
前記搬送装置は１つ以上のローラを含み、
前記湿度センサは、前記１つ以上のローラのうちの前記第２の領域より下流に位置するローラの近傍に配置される画像形成装置。 a conveyance device that conveys the recording medium on a conveyance path;
a conveyance condition control unit that controls the conveyance device;
an image forming unit located in a first area on the conveyance path and forming an image by attaching a recording material to the recording medium;
a drying device that is located in a second area on the conveyance path and dries the recording medium to which the recording material is attached;
a humidity sensor that is arranged near the conveyance path downstream of the second region in the conveyance path and detects a state of the atmosphere in the vicinity;
Equipped with
The conveyance condition control unit controls the conveyance speed of the recording medium based on the output of the humidity sensor,
the conveying device includes one or more rollers;
In the image forming apparatus, the humidity sensor is disposed near a roller located downstream from the second region of the one or more rollers. 記録媒体を搬送路上で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を制御する搬送条件制御部と、
前記搬送路上の第１の領域に位置し、前記記録媒体に記録材料を付着させて画像を形成する画像形成部と、
前記搬送路上の第２の領域に位置し、前記記録材料の付着した前記記録媒体を加熱する加熱装置と、
前記搬送路における前記第２の領域の下流の前記搬送路近傍に配置され、近傍の雰囲気の状態を検知する湿度センサと、
を備え、
前記搬送条件制御部は、前記湿度センサの出力に基づいて、前記記録媒体の搬送速度を制御し、
前記搬送装置は１つ以上のローラを含み、
前記湿度センサは、前記１つ以上のローラのうちの前記第２の領域より下流に位置するローラの近傍に配置される画像形成装置。 a conveyance device that conveys the recording medium on a conveyance path;
a conveyance condition control unit that controls the conveyance device;
an image forming unit located in a first area on the conveyance path and forming an image by attaching a recording material to the recording medium;
a heating device located in a second area on the conveyance path and heating the recording medium to which the recording material is attached;
a humidity sensor that is arranged near the conveyance path downstream of the second region in the conveyance path and detects a state of the atmosphere in the vicinity;
Equipped with
The conveyance condition control unit controls the conveyance speed of the recording medium based on the output of the humidity sensor,
the conveying device includes one or more rollers;
In the image forming apparatus, the humidity sensor is disposed near a roller located downstream from the second region of the one or more rollers. 前記湿度センサは、前記１つ以上のローラのうちの前記第２の領域を通過した後に前記記録媒体に最初に触れるローラの近傍に配置される請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the humidity sensor is disposed near a roller that first touches the recording medium after passing through the second region of the one or more rollers. 前記湿度センサは、前記記録媒体における前記記録材料が付着された面とは反対側の面に対向して配置される請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the humidity sensor is arranged to face a surface of the recording medium opposite to a surface to which the recording material is attached. 前記湿度センサの出力に基づいて前記記録媒体の状態を検出する検出部をさらに有し、
前記搬送条件制御部は、前記検出部で検出された前記記録媒体の状態に基づいて、前記搬送速度を制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 further comprising a detection unit that detects the state of the recording medium based on the output of the humidity sensor,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the conveyance condition control section controls the conveyance speed based on the state of the recording medium detected by the detection section. 前記湿度センサの出力に基づいて前記乾燥装置を制御する乾燥条件制御部を更に備える請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a drying condition control section that controls the drying device based on the output of the humidity sensor. 前記搬送条件制御部は、前記湿度センサの出力に基づいて、前記第１の領域及び前記第２の領域間の前記搬送速度、並びに前記第２の領域及び前記湿度センサ間の前記搬送速度の少なくとも一方を調整する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The conveyance condition control unit controls at least the conveyance speed between the first region and the second region and the conveyance speed between the second region and the humidity sensor based on the output of the humidity sensor. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein one of the image forming apparatuses is adjusted. 温度を測定する温度センサをさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , further comprising a temperature sensor that measures temperature .
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