JP2024010891A - Inkjet recording device, image formation method, and program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device, an image formation method, and a program which reduce the frequency of jam stop, and can prevent head attack.

SOLUTION: An inkjet recording device includes: a supply part for supplying a recording medium; an inkjet head for discharging ink from nozzles to the recording medium supplied from the supply part and thereby forming an image; a first discharge passage for discharging the recording medium passing through the inkjet head to the outside of the device; a curl detection part for detecting the curl of the recording medium, on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium of the inkjet head; and a second discharge passage for discharging the recording medium supplied from the supply part to the outside of the device from the position on the upstream side in the conveyance direction of the inkjet head, when the curl detection part detects the curl of the recording medium.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置、画像形成方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an inkjet recording device, an image forming method, and a program.

画像形成中に搬送経路の一部で用紙（シート）のジャムが発生すると、ジャム除去作業時に搬送経路中にある全ての用紙を取り除く必要がある。ジャム除去作業は、ユーザー自身によって行われるため、ユーザーの負担が増大する。また、ジャム除去作業のために印刷装置を停止（ジャム停止）させる必要がある。 If a paper (sheet) jam occurs in a part of the conveyance path during image formation, it is necessary to remove all the sheets in the conveyance path during jam removal work. The jam removal work is performed by the user himself, which increases the burden on the user. Further, it is necessary to stop the printing device (stop the jam) for the jam removal work.

例えば、ジャムの発生を防止するため、搬送経路上のプラテンベルト上流において、搬送経路上を搬送されている用紙のカール（反りや浮き上がり）を検出するジャム検出部と、プラテンベルトを搬送経路から分離させて退避させる退避機構と、用紙のカールが検出された場合、プラテンベルトを退避させるとともに、用紙の排出処理を切り替えて、退避させられたプラテンベルト上に搬送中の用紙を排紙する排紙制御部と、を備える印刷装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。 For example, in order to prevent jams, a jam detection section is installed upstream of the platen belt on the conveyance path to detect curls (curving or lifting) of paper being conveyed on the conveyance path, and a jam detection section is installed to separate the platen belt from the conveyance path. A paper ejection mechanism that ejects the paper being transported onto the evacuated platen belt by evacuation of the platen belt and switching paper ejection processing when paper curl is detected. A printing device including a control unit is disclosed (for example, see Patent Document 1).

また、例えば、用紙を撓ませる制御部と、用紙のカールを検出するカール検出部とを備え、用紙のカールの程度を示す用紙の変形量が上限値よりも大きい場合、用紙に画像を形成することなく用紙を排出させ、用紙を除去することをユーザーに通知する給送装置が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。 For example, it includes a control unit that bends the paper, and a curl detection unit that detects curl of the paper, and forms an image on the paper when the amount of paper deformation indicating the degree of curl of the paper is larger than an upper limit value. A feeding device has been disclosed that ejects the paper without removing the paper and notifies the user that the paper is to be removed (for example, see Patent Document 2).

特開２０１０－１３１８５９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-131859 特開２０１５－２２４１１８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-224118

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、用紙の変形量が大きい場合、作像動作を止め、ジャム停止させる必要があるという問題点があった。 However, the printing apparatus described in Patent Document 1 has a problem in that when the amount of deformation of the paper is large, it is necessary to stop the image forming operation and stop the jam.

また、特許文献２に記載の給送装置では、用紙の変形量が大きい場合、用紙をインクジェットヘッドに通過させて機外に排出させるか、ジャム停止させる必要があった。なお、用紙をインクジェットヘッドに通過させると、機械側がダメージ（ヘッドアタック）を受けるという問題点があった。 Further, in the feeding device described in Patent Document 2, when the amount of deformation of the paper is large, it is necessary to make the paper pass through an inkjet head and discharge it outside the machine, or to stop the paper from jamming. Note that when paper is passed through an inkjet head, there is a problem in that the machine side is damaged (head attack).

本発明の目的は、ジャム停止の頻度を少なくするとともに、ヘッドアタックを防止することが可能なインクジェット記録装置、画像形成方法およびプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus, an image forming method, and a program that can reduce the frequency of jam stops and prevent head attacks.

上記の目的を達成するため、本発明におけるインクジェット記録装置は、
記録媒体を供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記記録媒体に対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを通過した前記記録媒体を機外に排出する第１排出路と、
前記インクジェットヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体のカールを検知するカール検知部と、
前記カール検知部が前記記録媒体のカールを検知した場合、前記供給部から供給された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側の位置から機外へ排出する第２排出路と、
を備える。 In order to achieve the above object, the inkjet recording device of the present invention includes:
a supply unit that supplies a recording medium;
an inkjet head that forms an image by ejecting ink from a nozzle onto the recording medium supplied from the supply unit;
a first discharge path for discharging the recording medium that has passed through the inkjet head to the outside of the machine;
a curl detection unit that detects curl of the recording medium on the upstream side of the inkjet head in the conveyance direction of the recording medium;
a second discharge path for discharging the recording medium supplied from the supply unit from a position upstream of the inkjet head in the conveyance direction to the outside of the machine when the curl detection unit detects curl of the recording medium; ,
Equipped with.

本発明における画像形成方法は、
供給部から供給された記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成する画像形成方法であって、
前記インクジェットヘッドを通過した前記記録媒体を機外に排出し、
前記インクジェットヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体のカールを検知し、
前記記録媒体のカールを検知した場合、前記供給部から供給された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側の位置から機外へ排出する。 The image forming method in the present invention includes:
An image forming method in which an image is formed by ejecting ink from a nozzle of an inkjet head onto a recording medium supplied from a supply unit, the method comprising:
ejecting the recording medium that has passed through the inkjet head to the outside of the machine;
Detecting curl of the recording medium upstream of the inkjet head in the conveyance direction of the recording medium,
When curling of the recording medium is detected, the recording medium supplied from the supply section is discharged from a position upstream of the inkjet head in the conveying direction to the outside of the machine.

本発明におけるプログラムは、
供給部から供給された記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成するステップと、
前記インクジェットヘッドを通過した前記記録媒体を機外に排出するステップと、
前記インクジェットヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体のカールを検知するステップと、
前記記録媒体のカールを検知した場合、前記供給部から供給された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側の位置から機外へ排出するステップと、
をコンピュータに実行させる。 The program in the present invention is
forming an image by ejecting ink from a nozzle of an inkjet head onto a recording medium supplied from a supply unit;
ejecting the recording medium that has passed through the inkjet head to the outside of the machine;
detecting curl of the recording medium upstream of the inkjet head in the conveyance direction of the recording medium;
If curling of the recording medium is detected, discharging the recording medium supplied from the supply unit to the outside of the machine from a position upstream of the inkjet head in the conveying direction;
have the computer execute it.

本発明によれば、ジャム停止の頻度を少なくするとともに、ヘッドアタックを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the frequency of jam stops and prevent head attacks.

本発明の実施の形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態におけるインクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the main functional configuration of an inkjet recording apparatus according to the present embodiment. 記録媒体の上流側端部および下流側端部が表面側に変形するカールを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a curl in which an upstream end and a downstream end of a recording medium are deformed toward the surface. 記録媒体を用紙幅方向から見たときの矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows when the recording medium is viewed from the paper width direction. 記録媒体を用紙幅方向から見たときの矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows when the recording medium is viewed from the paper width direction. 記録媒体の上流側端部および下流側端部が裏面側に変形するカールを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a curl in which an upstream end and a downstream end of a recording medium are deformed toward the back side. 記録媒体を用紙幅方向から見たときの矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows when the recording medium is viewed from the paper width direction. 記録媒体を用紙幅方向から見たときの矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows when the recording medium is viewed from the paper width direction. トイカールを示す斜視図である。It is a perspective view showing a toy curl. 記録媒体の変形量としごき量との対応関係を表したテーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a table showing the correspondence between the amount of deformation of the recording medium and the amount of straining. カール矯正部および第２のカール矯正部等の制御の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of control of a curl correction section, a second curl correction section, and the like.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図２を参照）と、搬送部６０と、切替部７０と、カール矯正部８０Ａと、第２のカール矯正部８０Ｂと、を備える。給紙部１０が本発明の「供給部」に対応する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The inkjet recording apparatus 1 includes a paper feed section 10, an image recording section 20, a paper discharge section 30, a control section 40 (see FIG. 2), a conveyance section 60, a switching section 70, and a curl correction section 80A. , and a second curl correction section 80B. The paper feed section 10 corresponds to the "supply section" of the present invention.

インクジェット記録装置１では、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、複数紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。なお、図１に記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送する搬送方向を黒色の矢印で示し、記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する搬送方向を白色の矢印で示す。以下の説明で、搬送方向の上流側を単に「上流側」といい、搬送方向の下流側を単に「下流側」という。また、図１における上下方向を「高さ方向」という。また、図１の紙面に直交する方向を「用紙幅方向」という。 In the inkjet recording apparatus 1, under the control of the control section 40, the recording medium P stored in the paper feed section 10 is conveyed to the image recording section 20, and the image recording section 20 records an image on the recording medium P. The recorded recording medium P is conveyed to the paper discharge section 30. As the recording medium P, various media capable of fixing the ink that has landed on the surface can be used, such as paper such as multiple papers or coated paper, or cloth or sheet-like resin. Note that in FIG. 1, the conveyance direction in which the recording medium P is conveyed to the image recording section 20 is shown by a black arrow, and the conveyance direction in which the recording medium P is conveyed to the paper discharge section 30 is shown by a white arrow. In the following description, the upstream side in the conveyance direction is simply referred to as "upstream side", and the downstream side in the conveyance direction is simply referred to as "downstream side". Further, the vertical direction in FIG. 1 is referred to as the "height direction." Further, the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1 is referred to as the "paper width direction."

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ（不図示）と、給紙トレイから画像記録部２０に記録媒体Ｐを供給する。給紙部１０は、給紙トレイ内の記録媒体Ｐの残量を検出する残量検出部１１（図２を参照）を備える。残量検出部１１は、例えば、給紙トレイ内の記録媒体Ｐの高さ及び記録媒体Ｐの厚さに基づいて、給紙トレイ内の記録媒体Ｐの枚数（残量）を検出する。 The paper feed section 10 includes a paper feed tray (not shown) that stores the recording medium P, and supplies the recording medium P from the paper feed tray to the image recording section 20 . The paper feed section 10 includes a remaining amount detection section 11 (see FIG. 2) that detects the remaining amount of the recording medium P in the paper feed tray. The remaining amount detection unit 11 detects the number (remaining amount) of the recording medium P in the paper feed tray, for example, based on the height of the recording medium P in the paper feed tray and the thickness of the recording medium P.

搬送部６０は、第１搬送路６０Ａと、第１搬送路６０Ａの下流側に配置される第２搬送路６０Ｂと、画像記録部２０の下流側に配置される反転経路６０Ｃと、排出路６０Ｄと、カール矯正経路６０Ｅと、第２カール矯正経路６０Ｆとを備える。なお、図１では、搬送部６０を構成するローラーや搬送ベルトを模式的に示し、又は、省略して示している。 The conveyance section 60 includes a first conveyance path 60A, a second conveyance path 60B disposed downstream of the first conveyance path 60A, a reversal path 60C disposed downstream of the image recording section 20, and a discharge path 60D. , a curl correction path 60E, and a second curl correction path 60F. In addition, in FIG. 1, the rollers and the conveyance belt which constitute the conveyance part 60 are shown schematically, or are omitted.

第１搬送路６０Ａは、２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを積載した状態でローラーを回転させることで、記録媒体Ｐを第1搬送路６０Ａの上流側から下流側である画像記録部２０側へ搬送する。 The first conveyance path 60A includes a ring-shaped belt supported by two rollers, and by rotating the rollers with the recording medium P loaded on the belt, the recording medium P is transferred to the first conveyance path 60A. It is conveyed from the upstream side to the image recording unit 20 side, which is the downstream side.

第１搬送路６０Ａは、２本のローラー間の隙間に配置された吸気部６２を備えている。これにより、２本のローラー間の領域は、ベルトの上側の空気をベルトの下側に吸引する吸引範囲となる。これにより、第１搬送路６０Ａは、ベルト上に載置される記録媒体Ｐを吸着して搬送することが可能となる。 60 A of 1st conveyance paths are equipped with the air intake part 62 arrange|positioned in the gap between two rollers. Thereby, the area between the two rollers becomes a suction range that sucks the air above the belt to the bottom side of the belt. Thereby, the first conveyance path 60A can attract and convey the recording medium P placed on the belt.

カール検知部６４は、画像記録部２０よりも上流側に配置される。カール検知部６４は、第１搬送路６０Ａのベルト上の記録媒体Ｐのカールを検知する。カール検知部６４は、例えば、レーザー光を搬送方向に対して直交する方向に照射するレーザー変位計である。レーザー変位計は、記録媒体Ｐのカールの高さおよびカールの搬送方向の長さを測定する。レーザー変位計による測定において、また、後述するカールの矯正において、記録媒体Ｐのカールの高さに対するカールの搬送方向の長さを「記録媒体の変形量」又は単に「変形量」という。カール検知部６４の検知結果である記録媒体Ｐの変形量は、制御部４０に送信される。 The curl detection section 64 is arranged upstream of the image recording section 20. The curl detection unit 64 detects the curl of the recording medium P on the belt of the first conveyance path 60A. The curl detection unit 64 is, for example, a laser displacement meter that irradiates laser light in a direction perpendicular to the conveyance direction. The laser displacement meter measures the height of the curl of the recording medium P and the length of the curl in the transport direction. In measurement using a laser displacement meter and in curl correction to be described later, the length of the curl in the transport direction relative to the curl height of the recording medium P is referred to as the "deformation amount of the recording medium" or simply the "deformation amount." The amount of deformation of the recording medium P, which is the detection result of the curl detection section 64, is transmitted to the control section 40.

ラインセンサ６６は、複数の撮像素子を有する。複数の撮像素子は、第１搬送路６０Ａのベルトの上面と対向する位置において用紙幅方向に配列され、ベルト上の記録媒体Ｐの上面を読み取る。 The line sensor 66 has multiple image sensors. The plurality of image sensors are arranged in the sheet width direction at positions facing the top surface of the belt on the first transport path 60A, and read the top surface of the recording medium P on the belt.

第２搬送路６０Ｂは、２本のローラー間の隙間に配置された吸気部６８を備えている。これにより、２本のローラー間の領域は、ベルトの上側の空気をベルトの下側に吸引する吸引範囲となる。これにより、第２搬送路６０Ｂは、ベルト上に載置される記録媒体Ｐを吸着して搬送することが可能となる。 The second conveyance path 60B includes an intake section 68 arranged in the gap between the two rollers. Thereby, the area between the two rollers becomes a suction range that sucks the air above the belt to the bottom side of the belt. Thereby, the second transport path 60B can attract and transport the recording medium P placed on the belt.

反転経路６０Ｃは、第２搬送路６０Ｂの下流側に配置され、記録媒体Ｐの表裏を反転する。 The reversing path 60C is arranged on the downstream side of the second transport path 60B, and reverses the recording medium P from front to back.

排出路６０Ｄは、第１搬送路６０Ａの下流側の位置（分岐部の位置）において、第２搬送路６０Ｂと分岐する。排出路６０Ｄが本発明の「第１排出路」および「第２排出路」に対応する。 The discharge path 60D branches off from the second conveyance path 60B at a position on the downstream side of the first conveyance path 60A (the position of the branch portion). The discharge passage 60D corresponds to the "first discharge passage" and the "second discharge passage" of the present invention.

カール矯正経路６０Ｅは、給紙部１０と第１搬送路６０Ａとの間に配置されている。カール矯正経路６０Ｅは、記録媒体Ｐに対してローラーを食い込ませ、記録媒体Ｐをしごくことにより主に表面側のカールを矯正するカール矯正部８０Ａを有する。以下の説明で、記録媒体Ｐに対してローラーを食い込ませる量を「しごき量」という。カール矯正部８０Ａは、変形量に応じた条件で後続の記録媒体Ｐ（変形量が測定された記録媒体Ｐよりも後続の記録媒体Ｐ）のカールを矯正する。具体的には、制御部４０は、変形量に基づき、変形量としごき量との対応関係が表された図６に示すテーブルを参照して、しごき量を調整するようにカール矯正部８０Ａを制御する。 The curl correction path 60E is arranged between the paper feed section 10 and the first conveyance path 60A. The curl correction path 60E includes a curl correction section 80A that corrects curls mainly on the front side by pushing a roller into the recording medium P and squeezing the recording medium P. In the following explanation, the amount by which the roller bites into the recording medium P will be referred to as the "stretching amount." The curl correction unit 80A corrects the curl of the subsequent recording medium P (recording medium P subsequent to the recording medium P whose deformation amount was measured) under conditions according to the amount of deformation. Specifically, the control unit 40 controls the curl correction unit 80A to adjust the amount of squeezing based on the amount of deformation, with reference to the table shown in FIG. 6 that shows the correspondence between the amount of deformation and the amount of squeezing. Control.

第２カール矯正経路６０Ｆは、反転経路６０Ｃと第１搬送路６０Ａとの間に配置されている。第２カール矯正経路６０Ｆは、記録媒体Ｐに対してローラーを食い込ませ、記録媒体Ｐをしごくことにより主に裏面側のカールを矯正する第２のカール矯正部８０Ｂを有する。第２のカール矯正部８０Ｂは、変形量に応じた条件で後続の記録媒体Ｐのカールを矯正する。具体的には、制御部４０は、変形量に基づき、テーブルを参照して、しごき量を調整するように第２のカール矯正部８０Ｂを制御する。 The second curl correction path 60F is arranged between the reversal path 60C and the first conveyance path 60A. The second curl correction path 60F includes a second curl correction section 80B that corrects curls mainly on the back surface side by pushing a roller into the recording medium P and squeezing the recording medium P. The second curl correction unit 80B corrects the curl of the subsequent recording medium P under conditions according to the amount of deformation. Specifically, the control unit 40 refers to a table based on the amount of deformation and controls the second curl correction unit 80B to adjust the amount of squeezing.

カール矯正部８０Ａと第２のカール矯正部８０Ｂとは、第１搬送路６０Ａの上流側の位置（合流部の位置）で合流する。第２搬送路６０Ｂと排出路６０Ｄとは、第１搬送路６０Ａの下流側の位置（分岐部の位置）で分岐する。 The curl correction section 80A and the second curl correction section 80B merge at a position on the upstream side of the first conveyance path 60A (a position of a merging section). The second conveyance path 60B and the discharge path 60D diverge at a position on the downstream side of the first conveyance path 60A (position of a branch portion).

切替部７０は、分岐部の位置に配置され、制御部４０の制御に基づいて、記録媒体Ｐの搬送経路を第２搬送路６０Ｂと排出路６０Ｄとに切り替える。具体的には、制御部４０は、変形量が所定量以下であり、かつ、画像形成（画像記録部２０による画像形成）が終了である場合、搬送経路を第２搬送路６０Ｂから排出路６０Ｄに切り替えるように切替部７０を制御する。また、制御部４０は、変形量が所定量以下であり、かつ、画像形成が終了でない場合、搬送経路を排出路６０Ｄから第２搬送路６０Ｂに切り替えるように切替部７０を制御する。また、制御部４０は、変形量が所定量を超える場合、搬送経路を第２搬送路６０Ｂから排出路６０Ｄに切り替えるように切替部７０を制御する。なお、「所定量」は、ジャム停止の頻度を少なくする観点やヘッドアタックを防止する観点から、ヘッドユニット２４（インク吐出面）と第２搬送路６０Ｂ（ベルトの搬送面）と間の間隔に基づいて予め設定される。なお、搬送経路の切り替えにおいて、記録媒体Ｐのカールの高さを「変形量」という。また、「所定量以下」とは、記録媒体Ｐのカールの高さが所定量以下であることをいう。また、「所定量を超える」とは、記録媒体Ｐのカールの高さが所定量を超えることをいう。 The switching section 70 is disposed at the branching section, and switches the conveyance path of the recording medium P between the second conveyance path 60B and the discharge path 60D based on the control of the control section 40. Specifically, if the amount of deformation is less than or equal to a predetermined amount and image formation (image formation by the image recording unit 20) is completed, the control unit 40 changes the conveyance path from the second conveyance path 60B to the discharge path 60D. The switching unit 70 is controlled so as to switch to . Furthermore, if the amount of deformation is less than or equal to a predetermined amount and image formation is not completed, the control unit 40 controls the switching unit 70 to switch the conveyance path from the discharge path 60D to the second conveyance path 60B. Furthermore, when the amount of deformation exceeds a predetermined amount, the control unit 40 controls the switching unit 70 to switch the conveyance path from the second conveyance path 60B to the discharge path 60D. Note that the "predetermined amount" refers to the distance between the head unit 24 (ink ejection surface) and the second conveyance path 60B (belt conveyance surface) from the viewpoint of reducing the frequency of jam stops and preventing head attacks. It is set in advance based on Note that in switching the conveyance path, the height of the curl of the recording medium P is referred to as the "deformation amount". Further, "less than or equal to a predetermined amount" means that the curl height of the recording medium P is less than or equal to a predetermined amount. Further, "exceeding a predetermined amount" means that the curl height of the recording medium P exceeds a predetermined amount.

画像記録部２０は、第２搬送路６０Ｂのベルト上の記録媒体Ｐに対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成する。 The image recording unit 20 forms an image by ejecting ink from nozzles onto the recording medium P on the belt on the second conveyance path 60B.

画像記録部２０は、ヘッドユニット２４およびインク固化部２５を有する。 The image recording section 20 includes a head unit 24 and an ink solidification section 25.

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送に応じた適切なタイミングで、ベルトの搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面との間が所定の距離だけ離隔されるように配置される。 The head unit 24 records an image by ejecting ink onto the recording medium P from nozzle openings provided on the ink ejection surface facing the conveyance surface of the belt at appropriate timing according to the conveyance of the recording medium P. . The head unit 24 is arranged such that the ink ejection surface and the conveyance surface are separated by a predetermined distance.

本実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。 In the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, four head units 24 respectively corresponding to four color inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) transport the recording medium P. The colors are arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K from the upstream side in the direction.

各ヘッドユニット２４は、記録ヘッド２４２（図２を参照）を備える。記録ヘッド２４２には、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを各々有する複数の記録素子が設けられている。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。 Each head unit 24 includes a recording head 242 (see FIG. 2). The recording head 242 is provided with a plurality of recording elements each having a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall of the pressure chamber, and a nozzle. In this recording element, when a drive signal that causes the piezoelectric element to perform a deforming operation is input, the pressure chamber is deformed by the deformation of the piezoelectric element, the pressure within the pressure chamber changes, and ink is ejected from a nozzle communicating with the pressure chamber.

記録ヘッド２４２に含まれるノズルの直交方向についての配置範囲は、第２搬送路６０Ｂにより搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域の直交方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には第２搬送路６０Ｂに対して位置が固定されて用いられる。すなわち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。 The arrangement range of the nozzles included in the recording head 242 in the orthogonal direction covers the width in the orthogonal direction of the area on which an image is recorded on the recording medium P conveyed by the second conveyance path 60B. The head unit 24 is used in a fixed position with respect to the second transport path 60B when recording an image. That is, the inkjet recording apparatus 1 is a single-pass type inkjet recording apparatus.

記録ヘッド２４２から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状またはゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。また、本実施の形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備える。インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。ヘッドユニット２４は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されるとインク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。 The ink ejected from the recording head 242 has the property of changing its phase to a gel-like or sol-like state depending on the temperature and hardening when irradiated with energy rays such as ultraviolet rays. Further, in this embodiment, an ink that is gel-like at room temperature and becomes sol-like when heated is used. The head unit 24 includes an ink heating section (not shown) that heats ink stored within the head unit 24. The ink heating section operates under the control of the control section 40 and heats the ink to a temperature at which it becomes a sol. The head unit 24 ejects ink that is heated and becomes a sol. When this sol-like ink is ejected onto the recording medium P, ink droplets land on the recording medium P and are naturally cooled, so that the ink quickly becomes a gel and solidifies on the recording medium P.

インク固化部２５は、第２搬送路６０Ｂから搬送される記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向の幅に亘って配置された発光部を有する。インク固化部２５は、記録媒体Ｐに対して発光部から紫外線等のエネルギー線を照射することにより記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して所定のエネルギーを付与し、これによりインクを硬化させて定着させる。インク固化部２５の発光部は、搬送方向における記録ヘッド２４２の配置位置から反転経路６０Ｃの配置位置までの間において、記録媒体Ｐの搬送面と対向して配置される。 The ink solidifying section 25 has a light emitting section disposed across a width in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P conveyed from the second conveyance path 60B. The ink solidifying unit 25 applies a predetermined energy to the ink ejected onto the recording medium P by irradiating the recording medium P with energy rays such as ultraviolet rays from a light emitting unit, thereby curing the ink. to fix it. The light emitting section of the ink solidifying section 25 is arranged to face the transport surface of the recording medium P between the arrangement position of the recording head 242 and the arrangement position of the reversing path 60C in the transport direction.

排紙部３０は、排出路６０Ｄから送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレイを有する。 The paper discharge section 30 has a plate-shaped paper discharge tray on which the recording medium P sent out from the discharge path 60D is placed.

図２は、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド駆動部２４１および記録ヘッド２４２と、インク固化部２５と、制御部４０と、入出力インターフェース５２と、搬送駆動部６１とを備える。 FIG. 2 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1 in this embodiment. The inkjet recording apparatus 1 includes a recording head drive section 241 and a recording head 242 included in the head unit 24, an ink solidification section 25, a control section 40, an input/output interface 52, and a conveyance drive section 61.

記録ヘッド駆動部２４１は、制御部４０の制御に基づいて記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。 The recording head driving section 241 drives the recording head 242 by supplying a driving signal to the recording element of the recording head 242 to deform the piezoelectric element in accordance with image data at an appropriate timing based on the control of the control section 40. The amount of ink corresponding to the pixel value of the image data is ejected from the nozzle.

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）および記憶部４４を有する。 The control unit 40 includes a CPU 41 (Central Processing Unit), a RAM 42 (Random Access Memory), a ROM 43 (Read Only Memory), and a storage unit 44.

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。 The CPU 41 reads various control programs and setting data stored in the ROM 43, stores them in the RAM 42, and executes the programs to perform various calculation processes. Further, the CPU 41 centrally controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。 The RAM 42 provides a working memory space for the CPU 41 and stores temporary data.
Note that the RAM 42 may include nonvolatile memory.

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。 The ROM 43 stores various control programs executed by the CPU 41, setting data, and the like. Note that in place of the ROM 43, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

記憶部４４には、入出力インターフェース５２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（ Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。 The storage unit 44 stores a print job (image recording command) input from the external device 2 via the input/output interface 52 and image data related to the print job. As the storage unit 44, for example, an HDD (Hard Disk Drive) is used, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may also be used in combination.

搬送駆動部６１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送用モーターに駆動信号を供給して、搬送部６０を構成するローラーや搬送ベルトを所定の速度およびタイミングで駆動させる。 The conveyance drive unit 61 supplies a drive signal to the conveyance motor based on the control signal supplied from the control unit 40, and drives the rollers and conveyance belt that constitute the conveyance unit 60 at a predetermined speed and timing.

入出力インターフェース５２は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。 The input/output interface 52 mediates data transmission and reception between the external device 2 and the control unit 40. The input/output interface 52 is configured of, for example, one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５２を介して画像記録命令（プリントジョブ）および画像データ等を制御部４０に供給する。 The external device 2 is, for example, a personal computer, and supplies an image recording command (print job), image data, etc. to the control unit 40 via an input/output interface 52.

次に、記録媒体Ｐのカールについて図３Ａから図６を参照して説明する。図３Ａは、記録媒体Ｐの上流側端部および下流側端部が表面側に変形するカールを示す斜視図である。図３Ｂおよび図３Ｃのそれぞれは、記録媒体Ｐの用紙幅方向から見たときの矢視図であって、カールを模式的に示す図である。 Next, curling of the recording medium P will be explained with reference to FIGS. 3A to 6. FIG. 3A is a perspective view showing a curl in which the upstream end and the downstream end of the recording medium P are deformed toward the surface. Each of FIGS. 3B and 3C is an arrow view of the recording medium P when viewed from the paper width direction, and is a diagram schematically showing curl.

記録媒体Ｐのカールの高さに対するカールの搬送方向の長さ（記録媒体Ｐの変形量）は、カール検知部６４により検知される。記録媒体Ｐの変形量としごき量との対応関係は、紙種毎にテーブル（図６を参照）として記憶部４４に記憶される。 The length of the curl in the conveyance direction (the amount of deformation of the recording medium P) relative to the curl height of the recording medium P is detected by the curl detection section 64 . The correspondence between the deformation amount and the straining amount of the recording medium P is stored in the storage unit 44 as a table (see FIG. 6) for each paper type.

記録媒体Ｐのカールの高さ（例えば５ｍｍ）に対するカールの搬送方向の長さが記録媒体Ｐの上流側端および下流側端のそれぞれから所定の長さ（例えば５ｍｍ）以上である場合（図３Ｂに示すカールの場合）、カールを矯正することが可能である。記録媒体Ｐのカールの高さ（例えば５ｍｍ）に対するカールの搬送方向の長さが記録媒体Ｐの上流側端および下流側端のそれぞれから所定の長さ（例えば５ｍｍ）未満である場合（図３Ｃに示すカールの場合）、カールを矯正することができない。 When the length of the curl in the transport direction relative to the curl height (for example, 5 mm) of the recording medium P is a predetermined length (for example, 5 mm) or more from each of the upstream and downstream ends of the recording medium P (FIG. 3B In the case of curls shown in ), it is possible to straighten the curls. When the length of the curl in the transport direction relative to the curl height (for example, 5 mm) of the recording medium P is less than a predetermined length (for example, 5 mm) from each of the upstream and downstream ends of the recording medium P (FIG. 3C In the case of the curl shown in ), the curl cannot be straightened.

図４Ａは、記録媒体Ｐの上流側端部および下流側端部が裏面側に変形するカールを示す斜視図である。図４Ｂおよび図４Ｃのそれぞれは、記録媒体Ｐの用紙幅方向から見たときの矢視図であって、カールを模式的に示す図である。 FIG. 4A is a perspective view showing a curl in which the upstream end and the downstream end of the recording medium P are deformed toward the back side. Each of FIGS. 4B and 4C is a view in the direction of arrows when the recording medium P is viewed from the paper width direction, and is a diagram schematically showing curl.

記録媒体Ｐのカールの高さ（例えば５ｍｍ）に対するカールの搬送方向の長さが記録媒体Ｐの上流側端および下流側端のそれぞれから所定の長さ（例えば５ｍｍ）以上である場合（図４Ｂに示すカールの場合）、カールを矯正することが可能である。記録媒体Ｐのカールの高さ（例えば５ｍｍ）に対するカールの搬送方向の長さが記録媒体Ｐの上流側端および下流側端のそれぞれから所定の長さ（例えば５ｍｍ）未満である場合（図４Ｃに示すカールの場合）、カールを矯正することができない。 When the length of the curl in the transport direction with respect to the curl height (for example, 5 mm) of the recording medium P is a predetermined length (for example, 5 mm) or more from each of the upstream and downstream ends of the recording medium P (FIG. 4B In the case of curls shown in ), it is possible to straighten the curls. When the length of the curl in the transport direction relative to the curl height (for example, 5 mm) of the recording medium P is less than a predetermined length (for example, 5 mm) from each of the upstream and downstream ends of the recording medium P (FIG. 4C In the case of the curl shown in ), the curl cannot be straightened.

図５は、記録媒体Ｐの用紙幅方向の両端部のそれぞれが表面側に変形するカール（トイカール）を示す斜視図である。本実施の形態では、カールが用紙幅方向の両端部のそれぞれに生じる場合（図５に示すカールの場合）、カールを矯正することができない。 FIG. 5 is a perspective view showing a curl (toy curl) in which both ends of the recording medium P in the paper width direction are deformed toward the front side. In this embodiment, if curl occurs at both ends of the sheet in the width direction (in the case of the curl shown in FIG. 5), the curl cannot be corrected.

図６は、記録媒体Ｐの変形量としごき量との対応関係を表したテーブルを示す図である。制御部４０は、記録媒体Ｐの変形量に基づきテーブルを参照して、しごき量を調整するようにカール矯正部８０Ａを制御する。また、制御部４０は、記録媒体Ｐの変形量に基づきテーブルを参照して、しごき量を調整するように第２のカール矯正部８０Ｂを制御する。 FIG. 6 is a diagram showing a table showing the correspondence between the amount of deformation of the recording medium P and the amount of straining. The control unit 40 refers to the table based on the amount of deformation of the recording medium P and controls the curl correction unit 80A to adjust the amount of squeezing. Further, the control unit 40 refers to the table based on the amount of deformation of the recording medium P and controls the second curl correction unit 80B to adjust the amount of squeezing.

次に、カール矯正部８０Ａおよび第２カール矯正部８０Ｂ等の制御について図７を参照して説明する。図７は、カール矯正部８０Ａおよび第２のカール矯正部８０Ｂ等の制御の一例を示すフローチャートである。本フローは、制御部４０がインクジェット記録装置１の電源スイッチをオンする操作を受け付けることで開始する。 Next, control of the curl correction section 80A, the second curl correction section 80B, etc. will be explained with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing an example of control of the curl correction section 80A, the second curl correction section 80B, and the like. This flow starts when the control unit 40 receives an operation to turn on the power switch of the inkjet recording apparatus 1.

先ず、ステップＳ１００において、制御部４０は、カール検知部６４の検知結果である記録媒体Ｐの変形量を取得する。 First, in step S100, the control unit 40 obtains the amount of deformation of the recording medium P, which is the detection result of the curl detection unit 64.

次に、ステップＳ１１０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの変形量が所定量以下であるか否かについて判定する。記録媒体Ｐの変形量が所定量以下である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０に遷移する。記録媒体Ｐの変形量が所定量を超える場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理はステップＳ１６０に遷移する。 Next, in step S110, the control unit 40 determines whether the amount of deformation of the recording medium P is less than or equal to a predetermined amount. If the amount of deformation of the recording medium P is less than or equal to the predetermined amount (step S110: YES), the process transitions to step S120. If the amount of deformation of the recording medium P exceeds the predetermined amount (step S110: NO), the process transitions to step S160.

ステップＳ１２０において、制御部４０は、画像記録部２０による画像形成が終了したか否かについて判定する。画像形成が終了した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３０に遷移する。画像形成が終了しない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理はステップＳ１５０に遷移する。 In step S120, the control unit 40 determines whether the image recording unit 20 has finished forming the image. If image formation is completed (step S120: YES), the process transitions to step S130. If image formation is not completed (step S120: NO), the process transitions to step S150.

ステップＳ１３０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの搬送経路を第２搬送路６０Ｂから排出路６０Ｄに切り替えるように切替部７０を制御する。これにより、記録媒体Ｐが機外に排出される。 In step S130, the control unit 40 controls the switching unit 70 to switch the conveyance path of the recording medium P from the second conveyance path 60B to the discharge path 60D. As a result, the recording medium P is ejected to the outside of the machine.

次に、ステップＳ１４０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの変形量に基づいてテーブルを参照して後続の記録媒体Ｐのカールを矯正するようにカール矯正部８０Ａおよび第２のカール矯正部８０Ｂのそれぞれを制御する。これにより、後続の記録媒体Ｐのカールが変形量に応じて矯正される。その後、本フローは終了する。 Next, in step S140, the control unit 40 refers to the table based on the amount of deformation of the recording medium P, and causes the curl correction unit 80A and the second curl correction unit 80B to correct the curl of the subsequent recording medium P. control each of them. Thereby, the curl of the subsequent recording medium P is corrected according to the amount of deformation. After that, this flow ends.

次に、ステップＳ１５０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの搬送経路を排出路６０Ｄから第２搬送路６０Ｂに切り替えるように切替部７０を制御する。その後、処理はステップＳ１４０に遷移する。 Next, in step S150, the control unit 40 controls the switching unit 70 to switch the conveyance path of the recording medium P from the discharge path 60D to the second conveyance path 60B. After that, the process transitions to step S140.

ステップＳ１６０において、制御部４０は、記録媒体Ｐの搬送経路を第２搬送路６０Ｂから排出路６０Ｄに切り替えるように切替部７０を制御する。その後、処理はステップＳ１４０に遷移する。 In step S160, the control unit 40 controls the switching unit 70 to switch the conveyance path of the recording medium P from the second conveyance path 60B to the discharge path 60D. After that, the process transitions to step S140.

上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを供給する給紙部１０と、給紙部１０から供給された記録媒体Ｐに対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４を通過した記録媒体Ｐを機外に排出する第１排出路と、ヘッドユニット２４よりも記録媒体Ｐの搬送方向の上流側において、記録媒体Ｐのカールを検知するカール検知部６４と、カール検知部６４が記録媒体のカールを検知した場合、給紙部１０から供給された記録媒体Ｐをヘッドユニット２４よりも搬送方向の上流側の位置から機外へ排出する第２排出路と、を備える。 The inkjet recording apparatus 1 in the embodiment described above includes a paper feeding section 10 that supplies a recording medium P, and a head that forms an image by ejecting ink from a nozzle onto the recording medium P supplied from the paper feeding section 10. unit 24, a first discharge path for discharging the recording medium P that has passed through the head unit 24 to the outside of the machine, and a curl detecting the curl of the recording medium P on the upstream side of the head unit 24 in the conveyance direction of the recording medium P. When the detecting section 64 and the curl detecting section 64 detect curling of the recording medium, a first step is performed to eject the recording medium P supplied from the paper feed section 10 from a position upstream of the head unit 24 in the conveyance direction. 2 discharge passages.

上記構成により、記録媒体Ｐのカールが検知された場合、記録媒体Ｐをヘッドユニット２４よりも上流側の位置から機外へ排出するため、ジャム停止の頻度を少なくするとともに、ヘッドアタックを防止することが可能となる。 With the above configuration, when a curl of the recording medium P is detected, the recording medium P is ejected from the machine from a position upstream of the head unit 24, thereby reducing the frequency of jam stops and preventing head attacks. becomes possible.

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、給紙部１０とカール検知部６４との間に配置され、記録媒体Ｐのカールを矯正するカール矯正部８０Ａをさらに備える。これにより、カールが矯正された記録媒体Ｐがヘッドユニット２４を通過するため、ジャム停止の頻度を少なくするとともに、ヘッドアタックを防止することが可能となる。 Furthermore, the inkjet recording apparatus 1 in the embodiment described above further includes a curl correction section 80A that is arranged between the paper feeding section 10 and the curl detection section 64 and corrects the curl of the recording medium P. As a result, the recording medium P whose curl has been corrected passes through the head unit 24, making it possible to reduce the frequency of jam stops and prevent head attacks.

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、カール矯正部８０Ａは、記録媒体Ｐのカールが検知された場合、当該記録媒体Ｐよりも後続の記録媒体Ｐのカールを矯正する。カールが検知された記録媒体Ｐは、ヘッドユニット２４よりも上流側の位置から機外へ排出される。また、カールが検知された後続の記録媒体Ｐは、カールが矯正された後、ヘッドユニット２４を通過するため、ジャム停止の頻度を少なくするとともに、ヘッドアタックを防止することが可能となる。 Furthermore, in the inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment described above, when the curl of the recording medium P is detected, the curl correction section 80A corrects the curl of the recording medium P subsequent to the recording medium P. The recording medium P whose curl has been detected is discharged from a position upstream of the head unit 24 to the outside of the machine. Further, since the subsequent recording medium P whose curl has been detected passes through the head unit 24 after the curl is corrected, it is possible to reduce the frequency of jam stops and prevent head attacks.

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、カール検知部６４は、記録媒体Ｐの変形量を測定することでカールを検知し、カール矯正部８０Ａは、測定された変形量に応じて、後続の記録媒体Ｐのカールを矯正する。これにより、記録媒体Ｐの変形量に応じて、後続の記録媒体Ｐのカールが矯正されるため、記録媒体Ｐのカールを過不足なく矯正することが可能となる。 Further, in the inkjet recording apparatus 1 in the above embodiment, the curl detection section 64 detects curl by measuring the amount of deformation of the recording medium P, and the curl correction section 80A performs the following according to the measured amount of deformation: To correct the curl of the subsequent recording medium P. Thereby, the curl of the subsequent recording medium P is corrected according to the amount of deformation of the recording medium P, so that it becomes possible to correct the curl of the recording medium P without excess or deficiency.

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、カール検知部６４は、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向からレーザー光を照射することで、記録媒体Ｐの変形量を測定するレーザー変位計である。これにより、記録媒体Ｐの変形量として、カールの高さに対するカールの搬送方向の長さを測定することが可能なる。 Further, in the inkjet recording apparatus 1 in the above embodiment, the curl detection section 64 uses a laser beam that measures the amount of deformation of the recording medium P by irradiating a laser beam from a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium P. It is a displacement meter. This makes it possible to measure the length of the curl in the transport direction relative to the height of the curl as the amount of deformation of the recording medium P.

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐを反転して搬送する反転経路６０Ｃと、反転して搬送された記録媒体Ｐのカールを矯正する第２のカール矯正部８０Ｂと、を備える。これにより、カールを十分に矯正することができるため、ジャム停止の頻度をさらに少なくするとともに、ヘッドアタックをさらに防止することが可能となる。 In addition, the inkjet recording apparatus 1 in the above embodiment includes a reversing path 60C that reverses and conveys the recording medium P, and a second curl correction section 80B that corrects the curl of the recording medium P that has been reversed and conveyed. Equipped with. This makes it possible to sufficiently correct curls, thereby further reducing the frequency of jam stops and further preventing head attacks.

また、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１では、カール矯正部８０Ａは、カール検知部６４の検知結果の変動に応じて記録媒体Ｐをしごくときのしごき量を調整する。これにより、記録媒体Ｐのカールの矯正を適時かつ的確に行うことが可能となる。 Further, in the inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment described above, the curl correction section 80A adjusts the amount of squeezing when squeezing the recording medium P in accordance with fluctuations in the detection result of the curl detection section 64. This makes it possible to correct the curl of the recording medium P in a timely and accurate manner.

ところで、上記実施の形態では、記録媒体Ｐの表面および裏面が同一で連続するデータの作像処理の場合に、カールを効果的に矯正することが可能となる。 By the way, in the embodiment described above, it is possible to effectively correct curl when image forming processing is performed on continuous data that is the same on the front and back sides of the recording medium P.

なお、上記実施の形態では、カール矯正部８０Ａは、給紙部１０に複数の記録媒体Ｐが装填された場合、複数の記録媒体の中の１枚目から所定の枚数の記録媒体Ｐが機外に排出された後続の記録媒体Ｐのカールを矯正してもよい。これにより、所定枚数が機外に排出された後続の記録媒体Ｐの変形量が減少する可能性が高いため、カールを矯正できる可能性が高くなる。 Note that in the embodiment described above, when a plurality of recording media P are loaded in the paper feed unit 10, the curl correction unit 80A automatically removes a predetermined number of recording media P from the first one of the plurality of recording media. The curl of the subsequent recording medium P that has been ejected to the outside may be corrected. Thereby, there is a high possibility that the amount of deformation of the subsequent recording medium P after a predetermined number of sheets have been ejected outside the machine will be reduced, and therefore there is a high possibility that the curl can be corrected.

ところで、給紙部１０の底付近の記録媒体Ｐは装填時の紙折れや吸湿影響が大きいためカールや紙角折れが発生し易い。そこで、上記実施の形態では、給紙部１０は、給紙部１０内の記録媒体Ｐの残量が所定数以下である場合、記録媒体Ｐと当該記録媒体Ｐの次に供給する記録媒体Ｐとの搬送方向の距離である紙間を広くしてもよい。これにより、カールを検知する時間を十分に設けることができるため、カール検知の検出精度を高くすることが可能となる。 By the way, the recording medium P near the bottom of the paper feeding section 10 is susceptible to paper folding and moisture absorption during loading, so curling and paper corner folding are likely to occur. Therefore, in the embodiment described above, when the remaining amount of recording media P in the paper supply section 10 is less than or equal to a predetermined number, the paper supply section 10 supplies the recording medium P and the recording medium P to be supplied next to the recording medium P. The paper interval, which is the distance in the conveying direction between the two sheets, may be widened. This makes it possible to provide sufficient time to detect curls, thereby making it possible to increase the accuracy of curl detection.

また、上記実施の形態では、第２のカール矯正部８０Ｂを通過するときの記録媒体Ｐの温度を５０℃以下にしてもよい。これにより、記録媒体Ｐの収縮を抑えることが可能となるため、カールを矯正する効果を上げることができる。なお、第２のカール矯正部８０Ｂを通過する際の記録媒体Ｐの温度は、温度センサ（不図示）により検知すればよい。 Further, in the embodiment described above, the temperature of the recording medium P when passing through the second curl correction section 80B may be set to 50° C. or lower. This makes it possible to suppress shrinkage of the recording medium P, thereby increasing the effect of correcting curls. Note that the temperature of the recording medium P when passing through the second curl correction section 80B may be detected by a temperature sensor (not shown).

また、上記実施の形態では、第２のカール矯正部８０Ｂを通過するときの記録媒体Ｐの温度と記録媒体Ｐの周辺温度との差を１０℃以下にしてもよい。これにより、記録媒体Ｐの熱移動を抑えることが可能となるため、カールを矯正する効果を上げることができる。記録媒体Ｐの周辺温度は、温度センサ（不図示）により検知すればよい。 Further, in the embodiment described above, the difference between the temperature of the recording medium P when passing through the second curl correction section 80B and the ambient temperature of the recording medium P may be 10° C. or less. This makes it possible to suppress heat transfer of the recording medium P, thereby increasing the effect of straightening curls. The ambient temperature of the recording medium P may be detected by a temperature sensor (not shown).

また、上記実施の形態では、カール検知部６４は、記録媒体Ｐが画像記録部２０を通過するときの搬送条件と同じ条件下で搬送される記録媒体Ｐのカールを検知してもよい。具体的には、記録媒体Ｐが画像記録部２０を通過するときの吸気条件（吸気範囲の大きさや吸気圧力の高さ）と同じ吸気条件下でカールを検知してもよい。同じ条件下でカールを検知するため、ジャム停止やヘッドアタックの要因となるカールの検出精度を上げることが可能となる。 Further, in the embodiment described above, the curl detection section 64 may detect the curl of the recording medium P that is conveyed under the same conveyance conditions as the conveyance conditions when the recording medium P passes through the image recording section 20. Specifically, the curl may be detected under the same intake conditions (size of intake range, height of intake pressure) when the recording medium P passes through the image recording unit 20 . Since curls are detected under the same conditions, it is possible to improve the accuracy of detecting curls that can cause jams and head attacks.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-mentioned embodiments are merely examples of implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted to be limited by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or main features.

本発明は、ジャム停止の頻度を少なくするとともに、ヘッドアタックを防止することが要求されるインクジェット記録装置を備えた印刷機に好適に利用される。
本発明は、 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is suitably utilized for the printing press equipped with the inkjet recording device which is required to reduce the frequency of a jam stop and to prevent a head attack.
The present invention

１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 残量検出部
２０ 画像記録部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２５ インク固化部
３０ 排紙部
４０ 制御部
５２ 入出力インターフェース
６０ 搬送部
６０Ａ 第１搬送路
６０Ｂ 第２搬送路
６０Ｃ 反転経路
６０Ｄ 排出路
６０Ｅ カール矯正経路
６０Ｆ 第２カール矯正経路
６１ 搬送駆動部
６２ 吸気部
６４ カール検知部
６６ ラインセンサ
６８ 吸気部
７０ 切替部
８０Ａ カール矯正部
８０Ｂ 第２のカール矯正部 1 Inkjet recording device 2 External device 10 Paper feeding unit 11 Remaining amount detection unit 20 Image recording unit 24 Head unit 241 Recording head drive unit 242 Recording head 25 Ink solidification unit 30 Paper discharge unit 40 Control unit 52 Input/output interface 60 Conveyance unit 60A First conveyance path 60B Second conveyance path 60C Reversing path 60D Discharge path 60E Curl correction path 60F Second curl correction path 61 Conveyance drive section 62 Intake section 64 Curl detection section 66 Line sensor 68 Intake section 70 Switching section 80A Curl correction section 80B Second curl correction section

Claims (14)

記録媒体を供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記記録媒体に対してノズルからインクを吐出させることで画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを通過した前記記録媒体を機外に排出する第１排出路と、
前記インクジェットヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体のカールを検知するカール検知部と、
前記カール検知部が前記記録媒体のカールを検知した場合、前記供給部から供給された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側の位置から機外へ排出する第２排出路と、
を備える、
インクジェット記録装置。 a supply unit that supplies a recording medium;
an inkjet head that forms an image by ejecting ink from a nozzle onto the recording medium supplied from the supply unit;
a first discharge path for discharging the recording medium that has passed through the inkjet head to the outside of the machine;
a curl detection unit that detects curl of the recording medium on the upstream side of the inkjet head in the conveyance direction of the recording medium;
a second discharge path for discharging the recording medium supplied from the supply unit from a position upstream of the inkjet head in the conveyance direction to the outside of the machine when the curl detection unit detects curl of the recording medium; ,
Equipped with
Inkjet recording device. 前記供給部と前記カール検知部との間に配置され、前記記録媒体のカールを矯正するカール矯正部をさらに備える、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。 further comprising a curl correction section that is arranged between the supply section and the curl detection section and corrects the curl of the recording medium;
The inkjet recording device according to claim 1. 前記カール矯正部は、前記記録媒体のカールが検知された場合、当該記録媒体よりも後続の記録媒体のカールを矯正する、
請求項２に記載のインクジェット記録装置。 The curl correction unit corrects the curl of a recording medium subsequent to the recording medium when the curl of the recording medium is detected.
The inkjet recording device according to claim 2. 前記カール検知部は、前記記録媒体のカールの程度を示す前記記録媒体の変形量を測定し、
前記インクジェットヘッドは、測定された前記変形量が所定量以下である場合、画像を形成し、
前記カール矯正部は、前記測定された前記変形量に応じて、前記後続の記録媒体のカールを矯正する、
請求項３に記載のインクジェット記録装置。 The curl detection unit measures an amount of deformation of the recording medium indicating the degree of curl of the recording medium,
the inkjet head forms an image when the measured amount of deformation is less than or equal to a predetermined amount;
The curl correction unit corrects the curl of the subsequent recording medium according to the measured amount of deformation.
The inkjet recording device according to claim 3. 前記カール検知部は、レーザー光を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に照射するレーザー変位計である、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The curl detection unit is a laser displacement meter that irradiates laser light in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium.
The inkjet recording device according to claim 1. 前記カール検知部は、前記記録媒体がインクジェットヘッドを通過するときの搬送条件と同じ条件下で搬送される前記記録媒体のカールを検知する、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The curl detection unit detects curl of the recording medium conveyed under the same conveyance conditions as when the recording medium passes through the inkjet head.
The inkjet recording device according to claim 1. 前記記録媒体を反転して搬送する反転経路と、
前記反転して搬送された前記記録媒体のカールを矯正する第２のカール矯正部と、
を備える、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。 a reversing path for reversing and conveying the recording medium;
a second curl correction unit that corrects the curl of the recording medium that has been reversed and conveyed;
Equipped with
The inkjet recording device according to claim 1. 前記第２のカール矯正部を通過するときの記録媒体の温度は、５０℃以下である、
請求項７に記載のインクジェット記録装置。 The temperature of the recording medium when passing through the second curl correction section is 50 ° C. or less,
The inkjet recording device according to claim 7. 前記第２のカール矯正部を通過するときの記録媒体の温度と当該記録媒体の周辺温度との温度差は、１０℃以下である、
請求項８に記載のインクジェット記録装置。 The temperature difference between the temperature of the recording medium when passing through the second curl correction section and the ambient temperature of the recording medium is 10 ° C. or less,
The inkjet recording device according to claim 8. 前記カール矯正部は、前記カール検知部の検知結果の変動に応じて前記記録媒体をしごくときのしごき量を調整する、
請求項３に記載のインクジェット記録装置。 The curl correction unit adjusts the amount of squeezing when squeezing the recording medium according to fluctuations in the detection result of the curl detection unit.
The inkjet recording device according to claim 3. 前記カール矯正部は、画像形成開始前に前記供給部に積載用紙の最上位紙から所定枚数を機外に排出された後、前記供給部から供給された記録媒体のカールを矯正する、
請求項３に記載のインクジェット記録装置。 The curl correction unit corrects the curl of the recording medium supplied from the supply unit after a predetermined number of sheets are ejected from the uppermost sheet of paper stacked in the supply unit to the outside of the machine before the start of image formation.
The inkjet recording device according to claim 3. 前記供給部は、前記供給部内の前記記録媒体の残量が所定数以下である場合、前記記録媒体と前記記録媒体の次に供給する記録媒体との搬送方向の距離である紙間を広くする、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。 When the remaining amount of the recording medium in the supplying unit is less than or equal to a predetermined number, the supplying unit widens the paper distance, which is the distance in the conveyance direction, between the recording medium and a recording medium to be supplied next after the recording medium. ,
The inkjet recording device according to claim 1. 供給部から供給された記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成する画像形成方法であって、
前記インクジェットヘッドを通過した前記記録媒体を機外に排出し、
前記インクジェットヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体のカールを検知し、
前記記録媒体のカールを検知した場合、前記供給部から供給された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側の位置から機外へ排出する、
画像形成方法。 An image forming method in which an image is formed by ejecting ink from a nozzle of an inkjet head onto a recording medium supplied from a supply unit, the method comprising:
ejecting the recording medium that has passed through the inkjet head to the outside of the machine;
Detecting curl of the recording medium upstream of the inkjet head in the conveyance direction of the recording medium,
If curling of the recording medium is detected, discharging the recording medium supplied from the supply unit to the outside of the machine from a position upstream of the inkjet head in the conveyance direction;
Image forming method. 供給部から供給された記録媒体に対してインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させることで画像を形成するステップと、
前記インクジェットヘッドを通過した前記記録媒体を機外に排出するステップと、
前記インクジェットヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体のカールを検知するステップと、
前記記録媒体のカールを検知した場合、前記供給部から供給された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向の上流側の位置から機外へ排出するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
forming an image by ejecting ink from a nozzle of an inkjet head onto a recording medium supplied from a supply unit;
ejecting the recording medium that has passed through the inkjet head to the outside of the machine;
detecting curl of the recording medium upstream of the inkjet head in the conveyance direction of the recording medium;
If curling of the recording medium is detected, discharging the recording medium supplied from the supply unit to the outside of the machine from a position upstream of the inkjet head in the conveying direction;
A program that causes a computer to execute.