JP7347295B2 - Air conditioner and air conditioning method - Google Patents

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Description

本発明は、室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機を制御する空気調和装置および空気調和方法に関する。 The present invention relates to an air conditioning apparatus and an air conditioning method for controlling a plurality of indoor units connected to an outdoor unit through refrigerant piping.

室内機を複数台備えるマルチ型空気調和装置において、環境性および安全性の観点から充填する冷媒量を削減することが求められている。冷媒充填量を削減すると、室内機の台数や配管長に対して循環する冷媒量が不足することがある。この場合、室内機が所定の能力を発揮できなくなることがある。 In a multi-type air conditioner equipped with a plurality of indoor units, it is required to reduce the amount of refrigerant charged from the viewpoint of environmental friendliness and safety. If the amount of refrigerant charged is reduced, the amount of refrigerant that circulates may be insufficient for the number of indoor units and the length of piping. In this case, the indoor unit may not be able to exhibit its predetermined performance.

そこで、各室内機から要求される空調能力（要求能力）が高い場合には、複数台の室内機の内、一部の室内機を停止させ、膨張弁を閉鎖することで、他の運転中の室内機（運転室内機）を循環する冷媒量を確保する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。この従来技術により、運転室内機を循環する冷媒量が不足した運転（冷媒不足運転）を回避できる。 Therefore, if the air conditioning capacity (required capacity) required from each indoor unit is high, some of the indoor units of the multiple indoor units are stopped and the expansion valves are closed, thereby reducing the air conditioning capacity while the others are in operation. There is a conventional technique for ensuring an amount of refrigerant circulating through an indoor unit (operating indoor unit) (for example, see Patent Document 1). With this conventional technique, it is possible to avoid an operation in which the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is insufficient (refrigerant shortage operation).

特開２０１８－１３３０７号公報JP 2018-13307 Publication

しかしながら、上記従来技術は、要求能力の大小によって冷媒量を調整するものであり、実際の冷凍サイクルの状態、すなわち運転室内機を循環する冷媒量がどれだけ不足しているかを考慮していない。また、上記従来技術は、停止させる室内機を決定する際にも、室内温度と設定温度との差が小さい室内機から優先的に停止させるものであり、室内機の管内冷媒量の大小を考慮していない。従って、一部の室内機を停止させた時に、運転室内機を循環する冷媒量が過剰（冷媒過剰）となり圧縮機の吐出圧力が上昇して空気調和装置の信頼性が低下する恐れや、反対に運転室内機を循環する冷媒量が不足（冷媒不足）した状態が解消しないまま運転が継続して使用者の快適性を損ねる恐れがあった。 However, the above-described conventional technology adjusts the amount of refrigerant depending on the required capacity, and does not take into account the actual state of the refrigeration cycle, that is, how much the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is insufficient. Furthermore, when deciding which indoor units to stop, the above conventional technology prioritizes stopping the indoor units with the smallest difference between the indoor temperature and the set temperature, and takes into consideration the amount of refrigerant in the pipes of the indoor units. I haven't. Therefore, when some indoor units are stopped, there is a risk that the amount of refrigerant circulating through the operating indoor units will be excessive (excess refrigerant), which will increase the discharge pressure of the compressor and reduce the reliability of the air conditioner. However, there was a risk that the operation would continue without resolving the situation in which the amount of refrigerant circulating through the indoor unit was insufficient (refrigerant shortage), impairing the comfort of the user.

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、冷媒充填量を削減しても、空気調和装置の信頼性を維持しながら使用者の不快感を抑制することを目的とする。 The disclosed technology has been made in view of this point, and aims to suppress user discomfort while maintaining the reliability of the air conditioner even if the amount of refrigerant charged is reduced.

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、室外機と、上記室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機と、上記複数台の室内機の各々に対応して備えられた少なくとも一つの流量制御弁とを有する空気調和装置であって、運転室内機を循環する冷媒の適正量に対する過不足量である推定過不足量と、推定過不足量の程度によって推定過不足量の範囲を分割した複数の過不足ゾーンのそれぞれを、室外熱交換器の出口の過冷却度（以降、室外機ＳＣ量と記載することがある）に対応させ、各室内機に対応する管内冷媒量を推定過不足量に対応させて各室内機を過不足ゾーンに分類した時に、現在の過不足ゾーン（現在の室外機ＳＣ量に対応する過不足ゾーン）に分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機の中から、制御対象となる操作室内機を選定し、選定された上記操作室内機に対応する流量制御弁を制御する制御部を有する。 In order to solve the above problems, the air conditioner of the present invention includes an outdoor unit, a plurality of indoor units connected to the outdoor unit through refrigerant piping, and a system that corresponds to each of the plurality of indoor units. An air conditioner having at least one flow control valve equipped with an estimated excess/deficiency amount, which is an excess/deficiency amount with respect to an appropriate amount of refrigerant circulating in an operating indoor unit, and an estimated excess/deficiency amount based on the degree of the estimated excess/deficiency amount. Each of the multiple surplus/deficiency zones obtained by dividing the shortage range is made to correspond to the degree of subcooling at the outlet of the outdoor heat exchanger (hereinafter sometimes referred to as outdoor unit SC amount), and corresponds to each indoor unit. When each indoor unit is classified into an excess/deficit zone by making the amount of refrigerant in the pipe correspond to the estimated excess/deficiency amount, the indoor unit classified into the current excess/deficit zone (the excess/deficit zone corresponding to the current outdoor unit SC amount), Alternatively, select the control indoor unit to be controlled from among the indoor units classified into the excess/deficiency zone corresponding to the range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone, and select the above-mentioned control indoor unit to be controlled. It has a control section that controls a flow control valve corresponding to the flow rate control valve.

開示の技術は、冷媒充填量を削減しても、空気調和装置の信頼性を維持しながら使用者の不快感を抑制する。 The disclosed technology suppresses user discomfort while maintaining the reliability of the air conditioner even if the amount of refrigerant charged is reduced.

図１は、本発明の実施例１に係る、空気調和装置の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室外機制御部および室内機制御部のブロック図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an air conditioner according to Example 1 of the present invention, in which (A) is a refrigerant circuit diagram, and (B) is a block diagram of an outdoor unit control section and an indoor unit control section. 図２は、本発明の実施例１に係る、冷媒過剰解消制御および冷媒不足解消制御を実施した時の室内機の状態遷移を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the state transition of the indoor unit when the refrigerant excess resolving control and the refrigerant shortage resolving control are implemented according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施例１に係る、冷媒の過不足状態を判定する処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a process for determining whether there is an excess or shortage of refrigerant according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施例１に係る、冷媒量の過不足を判定するための冷媒過不足情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a refrigerant excess/deficiency information table for determining excess or deficiency of the amount of refrigerant according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態における、推定過不足量の算出方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of calculating estimated surplus/deficiency amounts in an embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施例１に係る、記憶部に更新可能に格納される室内機運転情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an indoor unit operation information table that is updateably stored in the storage unit according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施例１に係る、冷媒過剰時における室内機制御処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing indoor unit control processing when there is an excess of refrigerant, according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施例１に係る、過剰時制御Ａの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation indoor unit selection table during control processing of excessive control A according to the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施例１に係る、過剰時制御Ｂの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation indoor unit selection table during control processing of excessive control B according to the first embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施例１に係る、過剰時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table at the time of control processing of excessive control C according to the first embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施例１に係る、冷媒不足時における室内機制御処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing indoor unit control processing when there is a refrigerant shortage according to the first embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施例１に係る、不足時制御Ａの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control processing of the shortage control A according to the first embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施例１に係る、不足時制御Ｂの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control processing of the shortage control B according to the first embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の実施例１に係る、不足時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control processing of the shortage control C according to the first embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の実施例２に係る、空気調和装置の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室外機制御部および室内機制御部のブロック図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of an air conditioner according to Example 2 of the present invention, in which (A) is a refrigerant circuit diagram and (B) is a block diagram of an outdoor unit control section and an indoor unit control section. 図１６は、本発明の実施例２に係る、冷媒過剰解消制御および冷媒不足解消制御を実施した時の室内機の状態遷移を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the state transition of the indoor unit when the refrigerant excess elimination control and the refrigerant shortage elimination control are performed according to the second embodiment of the present invention. 図１７は、本発明の実施例２に係る、冷媒過剰時および冷媒不足時における室内機制御処理を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing indoor unit control processing when there is an excess of refrigerant and when there is a shortage of refrigerant, according to the second embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の実施例２に係る、冷媒量の過不足を判定するための冷媒過不足情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a refrigerant excess/deficiency information table for determining excess or deficiency in the amount of refrigerant according to the second embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の実施例２に係る、記憶部に更新可能に格納される室内機運転情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of an indoor unit operation information table that is updateably stored in the storage unit according to the second embodiment of the present invention. 図２０は、本発明の実施例２に係る、過剰時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an example of an operation indoor unit selection table during control processing of excessive control C according to the second embodiment of the present invention. 図２１は、本発明の実施例２に係る、不足時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control process of the shortage control C according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に９台の室内機が並列に接続され、冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。例えば、室内機の台数は、２台以上であれば９台以外でもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. As an embodiment, an air conditioner in which nine indoor units are connected in parallel to one outdoor unit and can perform cooling operation or heating operation will be described as an example. Note that the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the number of indoor units may be other than nine as long as it is two or more.

まず、実施例１として、室内機配管に遮断弁を設ける態様について説明する。 First, as a first embodiment, a mode in which a cutoff valve is provided in the indoor unit piping will be described.

＜空気調和装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施例１に係る、空気調和装置の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室外機制御部および室内機制御部のブロック図である。図１（Ａ）に示すように、本実施例に係る空気調和装置１は、屋外に設置される１台の室外機２と、室内に設置され、室外機２に液管８ａ、８ｂ、・・・、８ｉおよびガス管９で並列に接続された９台の室内機５ａ～５ｉを備える。 <Overall configuration of air conditioner>
FIG. 1 is an explanatory diagram of an air conditioner according to Example 1 of the present invention, in which (A) is a refrigerant circuit diagram, and (B) is a block diagram of an outdoor unit control section and an indoor unit control section. As shown in FIG. 1(A), an air conditioner 1 according to this embodiment includes one outdoor unit 2 installed outdoors, and liquid pipes 8a, 8b, . ..., 8i and nine indoor units 5a to 5i connected in parallel through gas pipes 9.

詳細には、液管８ａの一端が、遮断弁７ａ、液分管４７ａおよび分岐部７ｕを介して、室外機２の液側閉鎖弁２５に、他端が、室内機５ａの液管接続部５３ａにそれぞれ接続されている。また、液管８ｂの一端が、遮断弁７ｂ、液分管４７ｂおよび分岐部７ｕを介して、室外機２の液側閉鎖弁２５に、他端が、室内機５ｂの液管接続部５３ｂにそれぞれ接続されている。他の液管８ｃ～８ｉについても同様に、液管８ｃ～８ｉの一端が、遮断弁７ｃ～７ｉ、液分管４７ｃ～４７ｉおよび分岐部７ｕを介して、室外機２の液側閉鎖弁２５に、他端が、室内機５ｃ～５ｉの液管接続部５３ｃ～５３ｉにそれぞれ接続されている。 Specifically, one end of the liquid pipe 8a is connected to the liquid side closing valve 25 of the outdoor unit 2 via the cutoff valve 7a, the liquid division pipe 47a and the branch part 7u, and the other end is connected to the liquid pipe connection part 53a of the indoor unit 5a. are connected to each. Also, one end of the liquid pipe 8b is connected to the liquid side closing valve 25 of the outdoor unit 2 via the cutoff valve 7b, the liquid separation pipe 47b and the branch part 7u, and the other end is connected to the liquid pipe connection part 53b of the indoor unit 5b. It is connected. Similarly, for the other liquid pipes 8c to 8i, one end of the liquid pipes 8c to 8i is connected to the liquid side closing valve 25 of the outdoor unit 2 via the cutoff valves 7c to 7i, the liquid separation pipes 47c to 47i, and the branch part 7u. , and the other ends thereof are connected to liquid pipe connections 53c to 53i of indoor units 5c to 5i, respectively.

また、ガス管９の一端が室外機２のガス側閉鎖弁２６に、他端が分岐して室内機５ａ～５ｉのガス管接続部５４ａ～５４ｉにそれぞれ接続されている。以上により、空気調和装置１の冷媒回路１００が形成される。 Further, one end of the gas pipe 9 is connected to the gas side closing valve 26 of the outdoor unit 2, and the other end is branched and connected to the gas pipe connecting portions 54a to 54i of the indoor units 5a to 5i, respectively. Through the above steps, the refrigerant circuit 100 of the air conditioner 1 is formed.

尚、図１（Ａ）では、９台の室内機５ａ～５ｉのうち、室内機５ａ、室内機５ｂ、および、室内機５ｉのみを示している。また、上記冷媒回路１００には、ＨＦＯ１２３４ｙｆ、Ｒ３２、あるいはこれらを含む混合冷媒等の、ＧＷＰが低い可燃性冷媒が用いられる。そして、以下に説明する室外機２および９台の室内機５ａ～５ｉは、各々が可燃性冷媒に対応するように設計されたものである。つまり、空気調和装置１は、元々はＲ４１０Ａ等の不燃性冷媒に対応した室外機（以降、旧室外機と記載）と９台の室内機（以降、旧室内機と記載）が液管８ａ～８ｉおよびガス管９で接続されて構成されていたものから、可燃性冷媒に対応し各々の能力は旧室外機および旧室内機と同じである室外機２と９台の室内機５ａ～５ｉに置き換え、液管８ａ～８ｉおよびガス管９を流用して室外機２と９台の室内機５ａ～５ｉを接続した冷媒回路１００に可燃性冷媒を充填したものである。 Note that FIG. 1A shows only the indoor unit 5a, the indoor unit 5b, and the indoor unit 5i among the nine indoor units 5a to 5i. Furthermore, the refrigerant circuit 100 uses a flammable refrigerant with a low GWP, such as HFO1234yf, R32, or a mixed refrigerant containing these. The outdoor unit 2 and nine indoor units 5a to 5i described below are each designed to be compatible with flammable refrigerants. In other words, the air conditioner 1 originally had an outdoor unit compatible with nonflammable refrigerant such as R410A (hereinafter referred to as the old outdoor unit) and nine indoor units (hereinafter referred to as the old indoor unit) from the liquid pipe 8a to 8i and gas pipe 9, to outdoor unit 2 and nine indoor units 5a to 5i, which are compatible with flammable refrigerants and have the same capacity as the old outdoor unit and the old indoor unit. In this case, the liquid pipes 8a to 8i and the gas pipe 9 are used to fill a refrigerant circuit 100 connecting the outdoor unit 2 and nine indoor units 5a to 5i with a flammable refrigerant.

旧室外機を室外機２に置き換えるとともに９台の旧室内機を室内機５ａ～５ｉに置き換えて可燃性冷媒を冷媒回路１００に充填するときは、その充填量が旧冷媒を使用していたときより少なくなる場合がある。これは、ＩＥＣ６０３３５－２－４０やＩＳＯ５１４９といった規格で、不燃性冷媒に比べて可燃性冷媒や微燃性冷媒の許容される充填量（以降、最大充填量と記載）が少なくなるためである。この最大充填量は、例えば、ＩＳＯ５１４９では、換気扇やガス漏れセンサを設置する等の部屋における冷媒濃度の管理に対する手当を行っていれば、部屋の大きさに関わらず許容される充填量として定められているものが該当し、不燃性冷媒では冷媒の種類によらず１５０ｋｇであるのに対し、可燃性冷媒や微燃性冷媒では各冷媒の発火下限濃度に応じた量とされ、一例としてＲ３２冷媒では約６０ｋｇとされている。 When replacing the old outdoor unit with the outdoor unit 2 and replacing the nine old indoor units with the indoor units 5a to 5i and filling the refrigerant circuit 100 with flammable refrigerant, the filling amount is when the old refrigerant was used. It may be less. This is because, in standards such as IEC60335-2-40 and ISO5149, the allowable filling amount (hereinafter referred to as maximum filling amount) of flammable refrigerants and slightly flammable refrigerants is smaller than that of nonflammable refrigerants. For example, ISO5149 stipulates that this maximum filling amount is an allowable filling amount regardless of the size of the room, provided that measures are taken to control the refrigerant concentration in the room, such as by installing a ventilation fan and a gas leak sensor. For non-flammable refrigerants, the amount is 150 kg regardless of the type of refrigerant, whereas for flammable refrigerants and slightly flammable refrigerants, the amount is determined according to the lower ignition limit concentration of each refrigerant. For example, R32 refrigerant It is said to be about 60 kg.

このため、空気調和装置１が旧室外機と９台の旧室内機で構成されて旧冷媒を用いていたときは、各室内機において各室内機の最大能力が要求されても、各室内機で要求された最大能力を合算した能力が発揮できる冷媒充填量とされていたものをリプレイスにより可燃性冷媒あるいは微燃性冷媒に置き換えると、規制充填量まで充填しても旧冷媒と比べて充填量が少なくなって各室内機で最大能力を発揮できない恐れがある。例えば、全ての旧室内機で最大能力が要求された場合の合計要求能力を１００としたときに、この合計要求能力より最大充填量と規制充填量の差分の冷媒充填量の分だけ低い合計要求能力（例えば８０）しか発揮できない。 For this reason, when the air conditioner 1 consists of an old outdoor unit and nine old indoor units and uses the old refrigerant, even if the maximum capacity of each indoor unit is required, each indoor unit If you replace the refrigerant filling amount that can achieve the combined maximum capacity required by 2015 with a flammable refrigerant or slightly flammable refrigerant, the charging amount will be lower than that of the old refrigerant even if it is filled up to the regulated filling amount. There is a risk that the amount will decrease and each indoor unit will not be able to demonstrate its maximum capacity. For example, if the total required capacity is 100 when the maximum capacity is required for all old indoor units, the total required capacity is lower than this total required capacity by the difference between the maximum charging amount and the regulated charging amount. Only abilities (for example 80) can be demonstrated.

＜室外機の構成＞
まずは、室外機２について説明する。室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁２４と、各液管８ａ～８ｉの一端が接続された液側閉鎖弁２５と、ガス管９の一端が接続されたガス側閉鎖弁２６と、アキュムレータ２８と、室外ファン２７を備えている。そして、室外ファン２７を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１００の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。 <Outdoor unit configuration>
First, the outdoor unit 2 will be explained. The outdoor unit 2 includes a compressor 21, a four-way valve 22, an outdoor heat exchanger 23, an outdoor expansion valve 24, a liquid side closing valve 25 to which one end of each liquid pipe 8a to 8i is connected, and a gas pipe 9. It includes a gas side closing valve 26 to which one end is connected, an accumulator 28, and an outdoor fan 27. These devices except for the outdoor fan 27 are connected to each other through refrigerant piping, which will be described in detail below, to constitute an outdoor unit refrigerant circuit 20 that forms a part of the refrigerant circuit 100.

圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで、運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出側は、後述する四方弁２２のポートａに吐出管４１で接続されており、また、圧縮機２１の冷媒吸入側は、アキュムレータ２８の冷媒流出側に吸入管４２で接続されている。 The compressor 21 is a variable capacity compressor whose operating capacity can be varied by being driven by a motor (not shown) whose rotation speed is controlled by an inverter. The refrigerant discharge side of the compressor 21 is connected to port a of a four-way valve 22, which will be described later, through a discharge pipe 41, and the refrigerant suction side of the compressor 21 is connected to the refrigerant outlet side of the accumulator 28 through a suction pipe 42. has been done.

四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出側に吐出管４１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口に冷媒配管４３で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２８の冷媒流入側に冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄは、ガス側閉鎖弁２６に室外機ガス管４５で接続されている。 The four-way valve 22 is a valve for switching the direction in which refrigerant flows, and includes four ports a, b, c, and d. Port a is connected to the refrigerant discharge side of the compressor 21 through the discharge pipe 41, as described above. Port b is connected to one refrigerant inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 23 through a refrigerant pipe 43 . The port c is connected to the refrigerant inflow side of the accumulator 28 through a refrigerant pipe 46 . The port d is connected to the gas side closing valve 26 through an outdoor unit gas pipe 45.

室外熱交換器２３は、冷媒と、後述する室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁２２のポートｂに冷媒配管４３で接続され、他方の冷媒出入口は室外機液管４４で液側閉鎖弁２５に接続されている。 The outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between a refrigerant and the outside air taken into the outdoor unit 2 by rotation of an outdoor fan 27, which will be described later. As described above, one refrigerant inlet/outlet of the outdoor heat exchanger 23 is connected to port b of the four-way valve 22 through the refrigerant pipe 43, and the other refrigerant inlet/outlet is connected to the liquid side closing valve 25 through the outdoor unit liquid pipe 44. There is.

室外膨張弁２４は室外機液管４４に設けられている。室外膨張弁２４は電子膨張弁であり、空気調和装置１が暖房運転を行っている場合すなわち室外熱交換器２３が蒸発器として機能する場合は、後述する吐出温度センサ３３で検出した圧縮機２１の吐出温度に応じてその開度が調整されることで、吐出温度が性能上限値を超えないようにしている。また、空気調和装置１が冷房運転を行っている場合すなわち室外熱交換器２３が凝縮器として機能する場合は、その開度が全開とされる。 The outdoor expansion valve 24 is provided in the outdoor unit liquid pipe 44. The outdoor expansion valve 24 is an electronic expansion valve, and when the air conditioner 1 is performing heating operation, that is, when the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator, the compressor 21 detected by the discharge temperature sensor 33 described later By adjusting the opening degree according to the discharge temperature of the valve, the discharge temperature is prevented from exceeding the upper limit of performance. Further, when the air conditioner 1 is performing cooling operation, that is, when the outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser, its opening degree is set to be fully open.

室外ファン２７は樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２７は、図示しないファンモータによって回転することで図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。 The outdoor fan 27 is made of a resin material and is placed near the outdoor heat exchanger 23. The outdoor fan 27 is rotated by a fan motor (not shown) to draw outside air into the outdoor unit 2 from a suction port (not shown), and the outside air, which has exchanged heat with the refrigerant in the outdoor heat exchanger 23, is transferred to the outdoor unit 2 from an outlet (not shown). released to the outside.

アキュムレータ２８は、上述したように、冷媒流入側が四方弁２２のポートｃに冷媒配管４６で接続されるとともに、冷媒流出側が圧縮機２１の冷媒吸入側に吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２８は、冷媒配管４６からアキュムレータ２８の内部に流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒に分離してガス冷媒のみを圧縮機２１に吸入させる。 As described above, the accumulator 28 has a refrigerant inflow side connected to the port c of the four-way valve 22 through the refrigerant pipe 46, and a refrigerant outflow side connected to the refrigerant suction side of the compressor 21 through the suction pipe 42. The accumulator 28 separates the refrigerant that has flowed into the accumulator 28 from the refrigerant pipe 46 into a gas refrigerant and a liquid refrigerant, and causes only the gas refrigerant to be sucked into the compressor 21 .

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。冷媒配管４６におけるアキュムレータ２８の冷媒流入口近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する吸入圧力センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ３４が設けられている。 In addition to the configuration described above, the outdoor unit 2 is provided with various sensors. As shown in FIG. 1A, the discharge pipe 41 includes a discharge pressure sensor 31 that detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 21, and a discharge temperature sensor 31 that detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21. A sensor 33 is provided. Near the refrigerant inlet of the accumulator 28 in the refrigerant pipe 46, there are a suction pressure sensor 32 that detects the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21, and a suction temperature sensor 34 that detects the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 21. is provided.

室外機液管４４における室外熱交換器２３と室外膨張弁２４との間には、室外熱交換器２３に流入する冷媒の温度あるいは室外熱交換器２３から流入する冷媒の温度を検出するための熱交温度センサ３５が設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３６が備えられている。 Between the outdoor heat exchanger 23 and the outdoor expansion valve 24 in the outdoor unit liquid pipe 44, there is a sensor for detecting the temperature of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 or the temperature of the refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger 23. A heat exchanger temperature sensor 35 is provided. An outside air temperature sensor 36 is provided near a suction port (not shown) of the outdoor unit 2 to detect the temperature of outside air flowing into the interior of the outdoor unit 2, that is, the outside air temperature.

また、室外機２には、室外機制御部２００が備えられている。室外機制御部２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されている。図１（Ｂ）に示すように、室外機制御部２００は、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、センサ入力部２４０とを備えている。 Furthermore, the outdoor unit 2 is equipped with an outdoor unit control section 200. The outdoor unit control section 200 is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the outdoor unit 2. As shown in FIG. 1(B), the outdoor unit control section 200 includes a CPU 210, a storage section 220, a communication section 230, and a sensor input section 240.

記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２７の制御状態等を記憶している。通信部２３０は、室内機５ａ～５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部２４０は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ２１０に出力する。 The storage unit 220 includes a ROM and a RAM, and stores control programs for the outdoor unit 2, detection values corresponding to detection signals from various sensors, control states of the compressor 21 and the outdoor fan 27, and the like. The communication unit 230 is an interface that communicates with the indoor units 5a to 5c. The sensor input unit 240 takes in detection results from various sensors of the outdoor unit 2 and outputs them to the CPU 210.

ＣＰＵ２１０は、前述した室外機２の各センサでの検出結果をセンサ入力部２４０を介して取り込む。また、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ～５ｉから送信される後述する制御信号を通信部２３０および電気配線１０を介して取り込む。ＣＰＵ２１０は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、圧縮機２１や室外ファン２７の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ２１０は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、四方弁２２の切り換え制御を行う。さらには、ＣＰＵ２１０は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室外膨張弁２４の開度調整を行う。 The CPU 210 takes in the detection results from each sensor of the outdoor unit 2 described above via the sensor input section 240. Further, the CPU 210 receives control signals, which will be described later, transmitted from the indoor units 5a to 5i via the communication unit 230 and the electric wiring 10. The CPU 210 controls the drive of the compressor 21 and the outdoor fan 27 based on the acquired detection results and control signals. Further, the CPU 210 performs switching control of the four-way valve 22 based on the captured detection results and control signals. Furthermore, the CPU 210 adjusts the opening degree of the outdoor expansion valve 24 based on the captured detection results and control signals.

＜室内機の構成＞
次に、９台の室内機５ａ～５ｉについて説明する。９台の室内機５ａ～５ｉは、室内熱交換器５１ａ～５１ｉと、室内膨張弁５２ａ～５２ｉと、分岐した液管８ａ～８ｉの他端が接続された液管接続部５３ａ～５３ｉと、分岐したガス分管９ａ～９ｃの他端が接続されたガス管接続部５４ａ～５４ｉと、室内ファン５５ａ～５５ｉを備えている。そして、室内ファン５５ａ～５５ｉを除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１００の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ～５０ｉを構成している。 <Indoor unit configuration>
Next, nine indoor units 5a to 5i will be explained. The nine indoor units 5a to 5i have indoor heat exchangers 51a to 51i, indoor expansion valves 52a to 52i, and liquid pipe connections 53a to 53i to which the other ends of the branched liquid pipes 8a to 8i are connected. It includes gas pipe connecting parts 54a to 54i to which the other ends of branched gas branch pipes 9a to 9c are connected, and indoor fans 55a to 55i. These devices, except for the indoor fans 55a to 55i, are connected to each other through refrigerant piping, which will be described in detail below, to form indoor unit refrigerant circuits 50a to 50i, which form part of the refrigerant circuit 100.

以下に、９台の室内機５ａ～５ｉの構成について詳細に説明する。尚、室内機５ａ～５ｉは全て構成が同じであるため、以下の説明では室内機５ａを例に挙げて詳細な説明を行い、その他の室内機５ｂ～５ｉについては詳細な説明を省略する。また、図１では、室内機５ａの構成装置に付与した番号の末尾をａからｂ～ｉにそれぞれ変更したものが、室内機５ａの構成装置と対応する室内機５ｂ～５ｉの構成装置となる。 The configuration of the nine indoor units 5a to 5i will be described in detail below. In addition, since the indoor units 5a to 5i all have the same configuration, in the following explanation, detailed explanation will be given using the indoor unit 5a as an example, and detailed explanation of the other indoor units 5b to 5i will be omitted. In addition, in FIG. 1, the endings of the numbers assigned to the components of the indoor unit 5a are changed from a to b to i, respectively, and the components of the indoor units 5b to 5i correspond to the components of the indoor unit 5a. .

室内熱交換器５１ａは、冷媒と、後述する室内ファン５５ａの回転により図示しない吸込口から室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が液管接続部５３ａに室内機液管７１ａで接続され、他方の冷媒出入口がガス管接続部５４ａに室内機ガス管７２ａで接続されている。室内熱交換器５１ａは、室内機５ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。尚、液管接続部５３ａやガス管接続部５４ａは、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。 The indoor heat exchanger 51a exchanges heat between the refrigerant and the indoor air taken into the indoor unit 5a from a suction port (not shown) through the rotation of an indoor fan 55a (described later), and one refrigerant inlet/outlet is connected to a liquid pipe. The other refrigerant inlet/outlet is connected to the gas pipe connection part 54a by an indoor unit gas pipe 72a. The indoor heat exchanger 51a functions as an evaporator when the indoor unit 5a performs a cooling operation, and functions as a condenser when the indoor unit 5a performs a heating operation. In addition, each refrigerant pipe is connected to the liquid pipe connection part 53a and the gas pipe connection part 54a by welding, flare nuts, or the like.

室内膨張弁５２ａは、室内機液管７１ａに設けられている。室内膨張弁５２ａは電子膨張弁であり、室内熱交換器５１ａが蒸発器として機能する場合すなわち室内機５ａが冷房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器５１ａの冷媒出口（ガス管接続部５４ａ側）での冷媒過熱度が目標冷媒過熱度となるように調整される。また、室内膨張弁５２ａは、室内熱交換器５１ａが凝縮器として機能する場合すなわち室内機５ａが暖房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器５１ａの冷媒出口（液管接続部５３ａ側）での冷媒過冷却度が目標冷媒過冷却度となるように調整される。ここで、目標冷媒過熱度や目標冷媒過冷却度とは、室内機５ａで十分な冷房能力あるいは暖房能力を発揮するのに必要な冷媒過熱度および冷媒過冷却度である。尚、室内膨張弁５２ａは、ステッピングモータにパルス信号を加えることで動作するものとしてもよい。また、ステッピングモータに加えるパルス信号のパルス数で膨張弁の開度が設定されるものとしてもよい。 The indoor expansion valve 52a is provided in the indoor unit liquid pipe 71a. The indoor expansion valve 52a is an electronic expansion valve, and when the indoor heat exchanger 51a functions as an evaporator, that is, when the indoor unit 5a performs cooling operation, its opening degree is determined by the refrigerant outlet (gas The degree of superheating of the refrigerant at the pipe connection portion 54a side is adjusted so as to reach the target degree of superheating of the refrigerant. In addition, when the indoor heat exchanger 51a functions as a condenser, that is, when the indoor unit 5a performs heating operation, the opening degree of the indoor expansion valve 52a is determined at the refrigerant outlet (liquid pipe connection part) of the indoor heat exchanger 51a. 53a side) is adjusted so that the degree of refrigerant subcooling becomes the target degree of refrigerant subcooling. Here, the target degree of refrigerant superheating and the target degree of refrigerant subcooling are the degree of refrigerant superheating and the degree of refrigerant subcooling necessary for the indoor unit 5a to exhibit sufficient cooling capacity or heating capacity. Note that the indoor expansion valve 52a may be operated by applying a pulse signal to a stepping motor. Further, the opening degree of the expansion valve may be set by the number of pulses of the pulse signal applied to the stepping motor.

室内ファン５５ａは樹脂材で形成されており、室内熱交換器５１ａの近傍に配置されている。室内ファン５５ａは、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５ａの内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａにおいて冷媒と熱交換した室内空気を図示しない吹出口から室内へ放出する。 The indoor fan 55a is made of a resin material and is placed near the indoor heat exchanger 51a. The indoor fan 55a is rotated by a fan motor (not shown) to draw indoor air into the indoor unit 5a from a suction port (not shown), and expels the indoor air, which has undergone heat exchange with the refrigerant in the indoor heat exchanger 51a, from an outlet port (not shown). Release into the room.

以上説明した構成の他に、室内機５ａには各種のセンサが設けられている。室内機液管７１ａにおける室内熱交換器５１ａと室内膨張弁５２ａとの間には、室内熱交換器５１ａに流入あるいは室内熱交換器５１ａから流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ６１ａが設けられている。室内機ガス管７２ａには、室内熱交換器５１ａから流出あるいは室内熱交換器５１ａに流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ６２ａが設けられている。室内機５ａの図示しない吸込口付近には、室内機５ａの内部に流入する室内空気の温度、すなわち吸込温度を検出する吸込温度センサ６３ａが備えられている。 In addition to the configuration described above, the indoor unit 5a is provided with various sensors. Between the indoor heat exchanger 51a and the indoor expansion valve 52a in the indoor unit liquid pipe 71a, there is a liquid-side temperature sensor 61a that detects the temperature of the refrigerant flowing into or out of the indoor heat exchanger 51a. It is provided. The indoor unit gas pipe 72a is provided with a gas-side temperature sensor 62a that detects the temperature of the refrigerant flowing out from or flowing into the indoor heat exchanger 51a. A suction temperature sensor 63a that detects the temperature of indoor air flowing into the interior of the indoor unit 5a, that is, the suction temperature, is provided near a suction port (not shown) of the indoor unit 5a.

また、室内機５ａには、室内機制御部４００ａが備えられている。室内機制御部４００ａは、室内機５ａの図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ４１０ａと、記憶部４２０ａと、通信部４３０ａと、センサ入力部４４０ａを備えている。 Moreover, the indoor unit 5a is equipped with an indoor unit control section 400a. The indoor unit control section 400a is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the indoor unit 5a, and as shown in FIG. , a sensor input section 440a.

記憶部４２０ａは、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室内機５ａの制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、使用者による空調運転に関する設定情報等を記憶する。通信部４３０ａは、室外機２および他の室内機５ｂ、５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部４４０ａは、室内機５ａの各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ４１０ａに出力する。 The storage unit 420a is composed of a ROM or a RAM, and stores a control program for the indoor unit 5a, detection values corresponding to detection signals from various sensors, setting information regarding air conditioning operation by the user, and the like. The communication unit 430a is an interface that communicates with the outdoor unit 2 and other indoor units 5b and 5c. The sensor input unit 440a takes in detection results from various sensors of the indoor unit 5a and outputs them to the CPU 410a.

ＣＰＵ４１０ａは、前述した室内機５ａの各センサでの検出結果をセンサ入力部４４０ａを介して取り込む。また、ＣＰＵ４１０ａは、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した運転情報やタイマー運転設定等を含んだ信号を図示しないリモコン受光部を介して取り込む。また、ＣＰＵ４１０ａは、運転開始／停止信号や運転情報（要求能力や設定温度、室内温度等）を含んだ制御信号を、通信部４３０ａおよび電気配線１０を介して室外機２に送信するとともに、室外機２が検出した吐出圧力等の情報を含む制御信号を通信部４３０ａおよび電気配線１０を介して室外機２から受信する。ＣＰＵ４１０ａは、取り込んだ検出結果やリモコンおよび室外機２から送信された信号に基づいて、室内膨張弁５２ａの開度調整や、室内ファン５５ａの駆動制御を行う。 The CPU 410a receives the detection results from each sensor of the indoor unit 5a described above via the sensor input section 440a. Further, the CPU 410a receives signals including driving information, timer operation settings, etc. set by the user by operating a remote controller (not shown) via a remote control light receiving section (not shown). Further, the CPU 410a transmits control signals including operation start/stop signals and operation information (required capacity, set temperature, indoor temperature, etc.) to the outdoor unit 2 via the communication unit 430a and the electrical wiring 10, and A control signal including information such as the discharge pressure detected by the outdoor unit 2 is received from the outdoor unit 2 via the communication unit 430a and the electric wiring 10. The CPU 410a adjusts the opening of the indoor expansion valve 52a and controls the drive of the indoor fan 55a based on the acquired detection results and signals transmitted from the remote control and the outdoor unit 2.

尚、以上説明した室外機制御部２００と室内機制御部４００ａ～４００ｉとで、本発明の制御部が構成される。 Note that the outdoor unit control section 200 and the indoor unit control sections 400a to 400i described above constitute a control section of the present invention.

＜空気調和装置の基本動作＞
次に、本実施例に係る空気調和装置１の空調運転時の冷媒回路１００における冷媒の流れや各部の動作について、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、空気調和装置１が冷房運転を行う場合でありかつ全ての室内機５ａ～５ｉが運転する場合について説明し、暖房運転を行う場合については詳細な説明を省略する。また、図１（Ａ）における矢印は冷房運転時の冷媒の流れを示している。 <Basic operation of air conditioner>
Next, the flow of refrigerant and the operation of each part in the refrigerant circuit 100 during air conditioning operation of the air conditioner 1 according to this embodiment will be described using FIG. 1(A). In the following description, a case will be described in which the air conditioner 1 performs a cooling operation and all indoor units 5a to 5i operate, and a detailed description of a case in which a heating operation is performed will be omitted. Further, arrows in FIG. 1(A) indicate the flow of refrigerant during cooling operation.

図１に示すように、空気調和装置１が冷房運転を行う場合、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、四方弁２２を実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂが連通するよう、また、ポートｃとポートｄが連通するよう、切り換える。これにより、冷媒回路１００は、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器５１ａ～５１ｉが蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。 As shown in FIG. 1, when the air conditioner 1 performs cooling operation, the CPU 210 of the outdoor unit control unit 200 sets the four-way valve 22 to the state shown by the solid line, that is, the port a and port b of the four-way valve 22 communicate with each other. Also, switch so that port c and port d communicate with each other. Thereby, the refrigerant circuit 100 becomes a cooling cycle in which the outdoor heat exchanger 23 functions as a condenser and the indoor heat exchangers 51a to 51i function as evaporators.

圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、吐出管４１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２７の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。室外熱交換器２３から室外機液管４４に流出した冷媒は、室外膨張弁２４および液側閉鎖弁２５を介して液管８ａ～８ｉに流出する。流出した冷媒は、分岐部７ｕにより分岐された後、液分管４７ａ～４７ｉを介して遮断弁７ａ～７ｉに達する。室内機５ａ～５ｉの運転中は、遮断弁７ａ～７ｉが開放されているため、冷媒は、遮断弁７ａ～７ｉを通過する。 The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows through the discharge pipe 41 and flows into the four-way valve 22 , and from the four-way valve 22 flows through the refrigerant pipe 43 and flows into the outdoor heat exchanger 23 . The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 23 exchanges heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27, and is condensed. The refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 23 into the outdoor unit liquid pipe 44 flows out into the liquid pipes 8a to 8i via the outdoor expansion valve 24 and the liquid side closing valve 25. The outflowing refrigerant is branched by the branch portion 7u and then reaches the cutoff valves 7a to 7i via the liquid separation pipes 47a to 47i. While the indoor units 5a to 5i are in operation, the shutoff valves 7a to 7i are open, so the refrigerant passes through the shutoff valves 7a to 7i.

液管８ａ～８ｉを流れる冷媒は液管接続部５３ａ～５３ｉを介して室内機５ａ～５ｉに流入する。室内機５ａ～５ｉに流入した冷媒は室内機液管７１ａ～７１ｉを流れ、室内膨張弁５２ａ～５２ｉを通過して減圧される。減圧された冷媒は室内熱交換器５１ａ～５１ｉに流入し、室内ファン５５ａ～５５ｉの回転により室内機５ａ～５ｉの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器５１ａ～５１ｉが蒸発器として機能し、室内熱交換器５１ａ～５１ｉで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ～５ｉが設置された室内の冷房が行われる。 The refrigerant flowing through the liquid pipes 8a to 8i flows into the indoor units 5a to 5i via the liquid pipe connections 53a to 53i. The refrigerant flowing into the indoor units 5a to 5i flows through the indoor unit liquid pipes 71a to 71i, passes through the indoor expansion valves 52a to 52i, and is depressurized. The depressurized refrigerant flows into the indoor heat exchangers 51a to 51i, exchanges heat with the indoor air taken into the indoor units 5a to 5i by the rotation of the indoor fans 55a to 55i, and evaporates. In this way, the indoor heat exchangers 51a to 51i function as evaporators, and the indoor air that has undergone heat exchange with the refrigerant in the indoor heat exchangers 51a to 51i is blown indoors from the outlet (not shown). The room in which the machines 5a to 5i are installed is cooled.

室内熱交換器５１ａ～５１ｉから流出した冷媒は室内機ガス管７２ａ～７２ｉを流れ、ガス管接続部５４ａ～５４ｉを介してガス管９に流出する。ガス管９を流れてガス側閉鎖弁２６を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機ガス管４５、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。 The refrigerant flowing out from the indoor heat exchangers 51a to 51i flows through the indoor unit gas pipes 72a to 72i, and flows out to the gas pipe 9 via the gas pipe connections 54a to 54i. The refrigerant that has flowed through the gas pipe 9 and entered the outdoor unit 2 via the gas side closing valve 26 flows in this order through the outdoor unit gas pipe 45, the four-way valve 22, the refrigerant pipe 46, the accumulator 28, and the suction pipe 42, and then flows into the compressor 21. is inhaled and compressed again.

尚、空気調和装置１が暖房運転を行う場合、ＣＰＵ２１０は、四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄが連通するよう、また、ポートｂとポートｃが連通するように切り換える。これにより、冷媒回路１００は、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに各室内機５ａ～５ｉの室内熱交換器５１ａ～５１ｉが凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。 Note that when the air conditioner 1 performs a heating operation, the CPU 210 sets the four-way valve 22 to the state shown by the broken line, that is, so that ports a and d of the four-way valve 22 communicate with each other, and port b and port c of the four-way valve 22 communicate with each other. Switch to As a result, the refrigerant circuit 100 becomes a heating cycle in which the outdoor heat exchanger 23 functions as an evaporator, and the indoor heat exchangers 51a to 51i of the indoor units 5a to 5i function as condensers.

ところで、空気調和装置１が冷房運転あるいは暖房運転を行うときは、各室内機５ａ～５ｉにおいて、室内機制御部４００ａ～４００ｉのＣＰＵ４１０ａ～４１０ｉは、使用者が決定した設定温度と吸込温度センサ６３ａ～６３ｉで検出しセンサ入力部４４０ａ～４４０ｉを介して取り込んだ室内温度の温度差を算出し、この温度差に基づく各室内機５ａ～５ｉの要求能力を通信部４３０ａ～４３０ｉを介して室外機２に送信する。 By the way, when the air conditioner 1 performs cooling operation or heating operation, in each indoor unit 5a to 5i, the CPUs 410a to 410i of the indoor unit control units 400a to 400i control the set temperature determined by the user and the suction temperature sensor 63a. The temperature difference between the indoor temperatures detected by the sensor input units 5a to 63i and input via the sensor input units 440a to 440i is calculated, and the required capacity of each indoor unit 5a to 5i is calculated based on this temperature difference to the outdoor unit via the communication unit 430a to 430i. Send to 2.

一方、通信部２３０を介して各室内機５ａ～５ｉの要求能力を受信した室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、各室内機５ａ～５ｉの要求能力の合算値である合計要求能力を算出し、算出した合計要求能力を達成するのに必要な量の冷媒を冷媒回路１００に循環させるための圧縮機２１の回転数を決定する。そして、ＣＰＵ２１０は、決定した回転数で圧縮機２１を駆動制御する。 On the other hand, the CPU 210 of the outdoor unit control unit 200, which has received the required capacity of each of the indoor units 5a to 5i via the communication unit 230, calculates the total required capacity that is the sum of the required capacity of each of the indoor units 5a to 5i, The rotation speed of the compressor 21 is determined to circulate the amount of refrigerant necessary to achieve the calculated total required capacity through the refrigerant circuit 100. Then, the CPU 210 drives and controls the compressor 21 at the determined rotation speed.

＜実施例１に係る室内機制御処理＞
次に、実施例１における、冷媒不足時および冷媒過剰時の処理について説明する。なお、本実施形態のようなマルチ型空気調和装置においては、冷媒密度の高い液相の冷媒が存在する部分の容積が大きくなる冷房運転時に多くの冷媒を要する。したがって、冷媒不足が発生するのは冷房運転時であり、以下に説明する冷媒不足時の処理、および、その結果発生しうる冷媒過剰時の処理は、冷房運転時に行うものである。 <Indoor unit control processing according to Example 1>
Next, processing in the case of refrigerant shortage and refrigerant excess in Example 1 will be explained. In addition, in a multi-type air conditioner like the present embodiment, a large amount of refrigerant is required during cooling operation in which the volume of a portion where a liquid-phase refrigerant with high refrigerant density is present is large. Therefore, the refrigerant shortage occurs during the cooling operation, and the processing for the refrigerant shortage described below and the processing for the refrigerant excess that may occur as a result are performed during the cooling operation.

図２は、本発明の実施例１に係る、冷媒過剰解消制御および冷媒不足解消制御を実施した時の室内機の状態遷移を示す図である。図２の左側には、室内機に関して、“運転室内機”、“停止室内機（標準停止）”、“停止機室内機（遮断停止）”の３つの状態があることを示すとともに、各種の冷媒過剰解消制御および冷媒不足解消制御を実施することにより、それぞれがどのように状態遷移するかを示している。また、図２の右側には、左側に示した室内機の状態に対応して、遮断弁および室内膨張弁の開閉状態と、各部に分布する冷媒の状態を示している。 FIG. 2 is a diagram showing the state transition of the indoor unit when the refrigerant excess resolving control and the refrigerant shortage resolving control are implemented according to the first embodiment of the present invention. The left side of Figure 2 shows that there are three states for the indoor unit: "operating indoor unit", "stopped indoor unit (standard stop)", and "stopped indoor unit (shutdown stop)", and also shows various states. It shows how the state changes when refrigerant excess elimination control and refrigerant shortage elimination control are implemented. Furthermore, the right side of FIG. 2 shows the open/closed states of the cutoff valve and the indoor expansion valve, and the state of the refrigerant distributed in each part, corresponding to the state of the indoor unit shown on the left side.

図２において、冷媒量αは、現在の凝縮圧力、蒸発圧力、室外機ＳＣ量で、室内機が運転している場合に、液配管および室内熱交換器に存在していると考えられる冷媒量であり、冷媒量βは、現在の凝縮圧力、室外機ＳＣ量で室内機が運転している場合に、液配管に存在していると考えられる冷媒量である。従って、室内熱交換器に存在すると考えられる冷媒量は、冷媒量α－βと定義することができる。また、運転室内機は、対応する遮断弁が開放され、室内膨張弁が所定の制御条件に応じて流量調整されており、室内ファンが運転している状態であり、標準停止状態にある停止室内機は、対応する遮断弁が開放され、室内膨張弁が閉鎖され、室内ファンが停止している状態であり、遮断停止状態にある停止室内機は、対応する遮断弁が閉鎖され、室内膨張弁が開放され、室内ファンが停止している状態である。ＣＰＵ２１０は、冷媒過剰時の処理として３つの冷媒過剰解消制御、すなわち過剰時制御Ａ～過剰時制御Ｃのいずれかを行う。また、冷媒不足時の処理として３つの冷媒不足解消制御、すなわち不足時制御Ａ～不足時制御Ｃのいずれかを行う。 In Figure 2, the refrigerant amount α is the amount of refrigerant that is considered to exist in the liquid piping and indoor heat exchanger when the indoor unit is operating, based on the current condensation pressure, evaporation pressure, and outdoor unit SC amount. The refrigerant amount β is the amount of refrigerant that is considered to exist in the liquid pipe when the indoor unit is operating at the current condensing pressure and the outdoor unit SC amount. Therefore, the amount of refrigerant considered to exist in the indoor heat exchanger can be defined as the amount α−β of refrigerant. In addition, in the operating indoor unit, the corresponding shutoff valve is open, the indoor expansion valve is adjusting the flow rate according to the predetermined control conditions, the indoor fan is operating, and the stopped indoor unit is in the standard stopped state. The machine is in a state where the corresponding shutoff valve is open, the indoor expansion valve is closed, and the indoor fan is stopped, and the stopped indoor unit in the shutoff stop state is when the corresponding shutoff valve is closed and the indoor expansion valve is stopped. is open and the indoor fan is stopped. The CPU 210 performs one of three refrigerant excess elimination controls, ie, excess control A to excess control C, as a process when there is excess refrigerant. Further, as a process for refrigerant shortage, one of three refrigerant shortage elimination controls, ie, shortage control A to shortage control C, is performed.

例えば、冷媒不足時の制御処理の内、図２の不足時制御Ａでは、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、標準停止状態にある停止室内機に対応する遮断弁を閉鎖、かつ、室内膨張弁を開放、すなわち遮断停止状態とさせることで、冷媒量βを運転室内機に循環させ、冷媒不足を解消する処理を実行する。また、図２の不足時制御Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、運転室内機に対応する遮断弁を閉鎖、かつ、室内膨張弁を開放、すなわち遮断停止させることで、冷媒量αを他の運転室内機に循環させ、冷媒不足を解消する処理を実行する。更に、図２の不足時制御Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、運転室内機に対応する遮断弁を開放したまま、室内膨張弁を閉鎖、すなわち標準停止させることで、冷媒量α－βを他の運転室内機に循環させ、冷媒不足を解消する処理を実行する。 For example, in the shortage control A in FIG. 2 among the control processes for refrigerant shortage, the CPU 210 of the outdoor unit control section 200 closes the cutoff valve corresponding to the stopped indoor unit in the standard stopped state, and closes the indoor expansion valve. By opening the refrigerant, that is, bringing it into a shut-off state, the refrigerant amount β is circulated to the operating indoor unit, and a process for resolving the refrigerant shortage is executed. In the shortage control B of FIG. 2, the CPU 210 closes the cutoff valve corresponding to the operating indoor unit and opens the indoor expansion valve, that is, shuts it off, thereby transferring the refrigerant amount α to the other operating indoor unit. Circulate the refrigerant and perform the process to resolve the refrigerant shortage. Furthermore, in the shortage control C in FIG. 2, the CPU 210 closes the indoor expansion valve, that is, normally stops it, while keeping the cutoff valve corresponding to the indoor unit open, so that the amount of refrigerant α-β can be transferred to other operating rooms. The refrigerant is circulated through the machine and the process is carried out to resolve the refrigerant shortage.

上記不足時制御Ｂおよび不足時制御Ｃの制御処理は、室内機の運転を強制的に停止させる制御であり、強制停止された室内機では、対応する室内機アドレスの室内機５ａ～５ｉが強制停止されたことを示す「強制停止フラグ」がＯＮになる。 The control processing of the above-mentioned shortage control B and shortage control C is a control that forcibly stops the operation of the indoor unit, and in the indoor unit that has been forcibly stopped, the indoor units 5a to 5i of the corresponding indoor unit address are forced to stop. A "forced stop flag" indicating that the process has been stopped is turned ON.

一方、冷媒過剰時の制御処理の内、図２の過剰時制御Ａでは、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、遮断停止状態にある停止室内機に対応する遮断弁を開放、かつ、室内膨張弁を閉鎖、すなわち標準停止状態とさせることで、運転室内機を循環する冷媒の一部を液配管に冷媒量βだけ分布させ、冷媒過剰を解消する処理を実行する。また、図２の過剰時制御Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、遮断停止状態にある停止室内機に対応する遮断弁を開放し、運転を開始させることで、運転室内機を循環する冷媒の一部を液配管および室内熱交換器に冷媒量αだけ分布させ、冷媒過剰を解消する処理を実行する。更に、図２の過剰時制御Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、標準停止状態にある停止室内機の運転を開始させ、運転室内機を循環する冷媒の一部を室内熱交換器に冷媒量α－βだけ分布させ、冷媒過剰を解消する処理を実行する。 On the other hand, in the excessive refrigerant control process A in FIG. 2, the CPU 210 of the outdoor unit control section 200 opens the shutoff valve corresponding to the stopped indoor unit that is in the cutoff stopped state, and opens the indoor expansion valve. By closing the refrigerant, that is, bringing it into a standard stop state, a part of the refrigerant circulating in the operating indoor unit is distributed in the liquid pipe by an amount β of refrigerant, thereby performing processing to eliminate excess refrigerant. In excess control B in FIG. 2, the CPU 210 opens the shutoff valve corresponding to the stopped indoor unit that is in the shutoff stopped state and starts operation, thereby discharging a part of the refrigerant circulating through the operating indoor unit. A process to eliminate excess refrigerant is performed by distributing refrigerant amount α to the piping and indoor heat exchanger. Furthermore, in the excess control C in FIG. 2, the CPU 210 starts the operation of the stopped indoor unit that is in the standard stopped state, and transfers a portion of the refrigerant circulating through the operating indoor unit to the indoor heat exchanger by the refrigerant amount α−β. Distribute the refrigerant and perform processing to eliminate excess refrigerant.

但し、上記過剰時制御Ｂおよび過剰時制御Ｃの制御処理は、上記不足時制御Ｂおよび不足時制御Ｃの制御処理により強制的に運転を停止された室内機（強制停止フラグＯＮの室内機）に限り、実行される。従って、例えば、リモコン等を介して、使用者によって停止を指示されている室内機は制御対象としない。 However, the control processing of the above-mentioned excess control B and excess control C is applicable to indoor units whose operation has been forcibly stopped by the above-mentioned insufficient control B and insufficient control C (indoor units whose forced stop flag is ON). It will only be executed. Therefore, for example, indoor units that have been instructed to stop by the user via a remote control or the like are not controlled.

図３は、本発明の実施例１に係る、冷媒の過不足状態を判定する処理を示すフローチャートである。まずＳ１では、室外機制御部２００のＣＰＵ２１０は、冷媒状態検出条件が成立しているか否かを判定する。ＣＰＵ２１０は、例えば、吐出圧力飽和温度および吸入圧力飽和温度の変動≦２ｄｅｇ／１０ｓ、かつ、すべての運転室内機において室内機出口ＳＨ－目標ＳＨ≦１の条件が成立するか否かを判定する。そして、成立する場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）は、Ｓ２の処理を実行し、成立しない場合（Ｓ１；Ｎｏ）は、Ｓ１の判定を繰り返す。ここで、吐出圧力飽和温度は、吐出圧力センサ３１で検出した吐出圧力を飽和温度に換算した値、吸入圧力飽和温度は、吸入圧力センサ３２で検出した吸入圧力を飽和温度に換算した値であり、いずれも冷媒の物性によって決まる。室内機出口ＳＨは、室内機のガス側温度センサ６２ａ～６２ｉで検出した温度から、それぞれに対応する液側温度センサ６１ａ～６１ｉで検出した温度を減じた値である。目標ＳＨは、室内熱交換器５１ａ～５１ｉを通過した冷媒がすべて蒸発し、ガス相になったと判断できる値であり、例えば２ｄｅｇである。 FIG. 3 is a flowchart showing a process for determining whether there is an excess or shortage of refrigerant according to the first embodiment of the present invention. First, in S1, the CPU 210 of the outdoor unit control section 200 determines whether a refrigerant state detection condition is satisfied. For example, the CPU 210 determines whether the following conditions are satisfied: variation in discharge pressure saturation temperature and suction pressure saturation temperature ≦2 deg/10 s, and indoor unit outlet SH - target SH≦1 for all operating indoor units. Then, if it holds true (S1; Yes), the process of S2 is executed, and if it does not hold (S1; No), the determination in S1 is repeated. Here, the discharge pressure saturation temperature is a value obtained by converting the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 31 into a saturation temperature, and the suction pressure saturation temperature is a value obtained by converting the suction pressure detected by the suction pressure sensor 32 into a saturation temperature. , both of which are determined by the physical properties of the refrigerant. The indoor unit outlet SH is a value obtained by subtracting the temperature detected by the corresponding liquid side temperature sensors 61a to 61i from the temperature detected by the gas side temperature sensors 62a to 62i of the indoor unit. The target SH is a value at which it can be determined that all the refrigerant that has passed through the indoor heat exchangers 51a to 51i has evaporated and turned into a gas phase, and is, for example, 2 degrees.

ここで、空気調和装置１が運転を開始した時や運転室内機の台数が大きく変動した直後などは、運転室内機の冷媒循環量が変動し、吐出圧力および吸入圧力が変動するとともに、室内機出口ＳＨと目標ＳＨとに隔たりが生じる。この時、運転室内機の室内膨張弁は、室内機出口ＳＨが目標ＳＨになるように開度を調整する。この調整の結果、室内機出口ＳＨが目標ＳＨに近づき、室内膨張弁の開度の調整が安定すると、吐出圧力や吸入圧力の変動が抑えられ、上記の条件が成立する。この時、運転室内機の冷媒循環量が安定したと判定することができる。これにより、後述のＳ２において、冷媒の状態を正しく検出することができ、後述のＳ３において、冷媒の推定過不足量をより正確に決定できる。 Here, when the air conditioner 1 starts operating or immediately after the number of operating indoor units changes significantly, the refrigerant circulation amount of the operating indoor units changes, the discharge pressure and suction pressure change, and the indoor units A gap occurs between the exit SH and the target SH. At this time, the opening degree of the indoor expansion valve of the operating indoor unit is adjusted so that the indoor unit outlet SH becomes the target SH. As a result of this adjustment, when the indoor unit outlet SH approaches the target SH and the adjustment of the opening degree of the indoor expansion valve becomes stable, fluctuations in the discharge pressure and suction pressure are suppressed, and the above conditions are satisfied. At this time, it can be determined that the amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit has stabilized. Thereby, the state of the refrigerant can be correctly detected in S2, which will be described later, and the estimated excess or deficiency amount of the refrigerant can be determined more accurately in S3, which will be described later.

次に、ＣＰＵ２１０は、現在の凝縮圧力、蒸発圧力、室外機ＳＣ量を検出し（Ｓ２）、該検出の結果に基づき、推定過不足量と、各室内機５ａ～５ｉの運転情報を更新する（Ｓ３）。これらの情報は、室外機制御部２００の記憶部２２０に更新可能に格納される。なお、凝縮圧力は、吐出圧力センサ３１により検出した圧力であり、蒸発圧力は、各室内機５ａ～５ｉの液側温度センサ６１ａ～６１ｉにより検出した温度を飽和圧力換算した圧力であり、室外機ＳＣ量は、凝縮圧力の飽和温度から、熱交温度センサ３５で検出した温度を減じた値である。推定過不足量は、室外機ＳＣ量に対応付けられ、運転室内機を循環する冷媒が、適正量に対してどれだけ過剰または不足しているかを表す量である。 Next, the CPU 210 detects the current condensing pressure, evaporation pressure, and outdoor unit SC amount (S2), and updates the estimated excess/deficiency amount and the operation information of each indoor unit 5a to 5i based on the detection results. (S3). These pieces of information are stored in the storage section 220 of the outdoor unit control section 200 in an updatable manner. Note that the condensing pressure is the pressure detected by the discharge pressure sensor 31, and the evaporation pressure is the pressure obtained by converting the temperature detected by the liquid side temperature sensors 61a to 61i of each indoor unit 5a to 5i to saturated pressure. The SC amount is a value obtained by subtracting the temperature detected by the heat exchanger temperature sensor 35 from the saturation temperature of the condensing pressure. The estimated excess/deficiency amount is associated with the outdoor unit SC amount, and is an amount representing how much the refrigerant circulating through the operating indoor unit is in excess or in shortage relative to the appropriate amount.

以下、図４～図６を参照しながら、この更新処理について詳細に説明する。まず、図４および図５を参照しながら、推定過不足量の更新処理について説明する。図４は、本発明の実施例１に係る、冷媒量の過不足を判定するための冷媒過不足情報テーブルの一例を示す図である。図４の冷媒過不足情報テーブルＴ１において、室外機ＳＣ量の範囲に対応して運転室内機を循環する冷媒量の過不足状態（“過剰”、“適正”、“不足”）と、過不足ゾーンがあらかじめ格納されている。ここで、過不足ゾーンは、室外機ＳＣ量によって決定される運転室内機を循環する冷媒量の過剰または不足の程度によって分割されるゾーンであり、後述する操作室内機の選定に使用される。なお、この対応関係は凝縮圧力によって異なるものであり、冷媒過不足情報テーブルＴ１は、凝縮圧力が３．０ＭＰａＧのときの例である。 This update process will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 6. First, with reference to FIGS. 4 and 5, a process for updating the estimated surplus/deficiency amount will be described. FIG. 4 is a diagram showing an example of a refrigerant excess/deficiency information table for determining excess or deficiency of the amount of refrigerant according to the first embodiment of the present invention. In the refrigerant surplus/deficiency information table T1 in FIG. Zones are pre-stored. Here, the excess/deficiency zone is a zone divided according to the degree of excess or deficiency in the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit determined by the outdoor unit SC amount, and is used for selecting an operating indoor unit, which will be described later. Note that this correspondence relationship differs depending on the condensing pressure, and the refrigerant excess/deficiency information table T1 is an example when the condensing pressure is 3.0 MPaG.

“適正”と対応付けられる室外機ＳＣ量の範囲は、あらかじめ試験等によって定められた値であり、下限値は、室内機の能力の低下が許容されると確認できている値であり、上限値は、圧縮機の吐出圧力の上昇により信頼性が低下しないと確認できている値である。また、運転室内機を循環する冷媒量が“過剰”および“不足”の場合における過不足ゾーンは、任意の室外機ＳＣ量の範囲に対応して格納されるものであり、冷媒過不足情報テーブルＴ１では各３つのゾーンに分割されているが、これに限らない。 The range of outdoor unit SC amount that is associated with "appropriate" is a value determined in advance through tests, etc., the lower limit is a value that has been confirmed to allow a decline in the capacity of the indoor unit, and the upper limit The value is a value that has been confirmed to ensure that reliability does not decrease due to an increase in the discharge pressure of the compressor. In addition, the excess/deficiency zone when the amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit is "excess" or "insufficient" is stored corresponding to the range of arbitrary outdoor unit SC amount, and is stored in the refrigerant excess/deficiency information table. Although each zone is divided into three zones in T1, it is not limited to this.

ＣＰＵ２１０は、空気調和装置１の施工者によって入力された室内機５ａ～５ｉ設置時の配管レイアウト情報（例えば、接続配管の内径、配管長）に基づいて、接続配管各部の管内容積（流路断面積×長さ）を算出する。ＣＰＵ２１０は、凝縮圧力と室外機ＳＣ量とに応じた液冷媒密度情報を保持しており、これに液相部分の管内容積を乗じることで、凝縮圧力および室外機ＳＣ量に応じた液相部分の冷媒量（液相冷媒量）を算出する。なお、液相部分とは、循環する冷媒が室外熱交換器２３で凝縮されて液相の状態で存在している冷媒回路１００の部分のことであり、すなわち、運転室内機を循環する冷媒量が適正である時に室外熱交換器２３内が液相になっている部分（あらかじめ試験等によって定められる）と、室外機出口から遮断弁前までの共用配管部と、運転室内機および停止室内機（標準停止）の液配管（遮断弁～室内膨張弁）である。共用配管部と、運転室内機および停止室内機（標準停止）の液配管の管内容積は、上記で算出した接続配管各部の管内容積から、該当する部分の管内容積を参照することで求められる。 The CPU 210 calculates the internal volume (flow path disconnection) of each part of the connecting piping based on the piping layout information (for example, the inner diameter of the connecting piping, the piping length) at the time of installing the indoor units 5a to 5i, which is input by the installer of the air conditioner 1. Calculate area x length). The CPU 210 holds liquid refrigerant density information that corresponds to the condensing pressure and the outdoor unit SC amount, and by multiplying this by the pipe internal volume of the liquid phase portion, the liquid refrigerant density information corresponds to the condensing pressure and the outdoor unit SC amount. Calculate the amount of refrigerant (liquid phase refrigerant amount). Note that the liquid phase portion refers to a portion of the refrigerant circuit 100 where the circulating refrigerant is condensed in the outdoor heat exchanger 23 and exists in a liquid phase state, that is, the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit The part of the outdoor heat exchanger 23 that is in a liquid phase when the temperature is appropriate (determined in advance by tests, etc.), the shared piping section from the outdoor unit outlet to the front of the shutoff valve, the operating indoor unit and the stopped indoor unit. (Standard stop) liquid piping (shutoff valve to indoor expansion valve). The internal pipe volume of the liquid pipes of the shared piping section, the operating indoor unit, and the stopped indoor unit (standard stop) can be determined by referring to the internal pipe volume of the corresponding part from the pipe volume of each part of the connecting pipe calculated above.

図５は、本発明の一実施形態における、推定過不足量の算出方法を説明するための図である。上記した凝縮圧力および室外機ＳＣ量に応じた液相冷媒量は、図５に格納される。図４の冷媒過不足情報テーブルＴ１において、冷媒量“過剰”に対応する推定過不足量を算出する場合、室外機ＳＣ量の範囲の上限値に関して図５のテーブルを参照する。一方、冷媒量“不足”に対応する推定過不足量を算出する場合、室外機ＳＣ量の範囲の下限値に関して図５のテーブルを参照する。例えば、冷媒量“不足”の過不足ゾーンＹに対応する室外機ＳＣ量の範囲は２以上４未満であるので、下限値の２に関して図５のテーブルを参照する。図５に示す様に、例えば、現在の凝縮圧力が３．０ＭＰａＧの場合、室外機ＳＣ量が２の時の液相冷媒量はａであり、室外機ＳＣ量の適正値が７ｄｅｇであるとすると、室外機ＳＣ量が最適値である時の液相冷媒量はｂである。そして、推定過不足量は、ｂ－ａの絶対値｜ｂ－ａ｜で算出される。以上のようにして、冷媒過不足情報テーブルＴ１の推定過不足量が決定され、推定過不足量の更新処理が完了する。 FIG. 5 is a diagram for explaining a method of calculating estimated surplus/deficiency amounts in an embodiment of the present invention. The above-mentioned condensation pressure and liquid phase refrigerant amount according to the outdoor unit SC amount are stored in FIG. In the refrigerant surplus/deficiency information table T1 in FIG. 4, when calculating the estimated surplus/deficiency amount corresponding to the "excess" refrigerant amount, the table in FIG. 5 is referred to regarding the upper limit of the range of the outdoor unit SC amount. On the other hand, when calculating the estimated surplus/deficiency amount corresponding to the refrigerant amount "insufficiency", the table in FIG. 5 is referred to regarding the lower limit value of the range of the outdoor unit SC amount. For example, since the range of the outdoor unit SC amount corresponding to the excess/deficiency zone Y of refrigerant amount "insufficient" is 2 or more and less than 4, the table in FIG. 5 is referred to regarding the lower limit value 2. As shown in FIG. 5, for example, when the current condensing pressure is 3.0 MPaG, the liquid phase refrigerant amount when the outdoor unit SC amount is 2 is a, and the appropriate value of the outdoor unit SC amount is 7 deg. Then, the amount of liquid phase refrigerant when the outdoor unit SC amount is the optimum value is b. Then, the estimated surplus/deficiency amount is calculated by the absolute value of ba |ba|. As described above, the estimated surplus/deficiency amount of the refrigerant surplus/deficiency information table T1 is determined, and the process of updating the estimated surplus/deficiency amount is completed.

ここで、室内膨張弁は、上記のように、室内機出口ＳＨが目標ＳＨになるように開度を調整している。言い換えれば、室内膨張弁は、室内膨張弁から圧縮機吸入までの低圧部分の冷媒の状態を一定にする制御を行っている。そのため、運転室内機を循環する冷媒量に過不足がある時、冷媒量が適正な場合に対して、高圧部分の冷媒の状態、すなわち凝縮圧力や室外機ＳＣ量に差が現れる。ここで、冷媒の密度は、凝縮過程である二相冷媒の密度に対して、凝縮後である液相冷媒の密度の方が高い。また、管内容積も、凝縮過程である室外熱交換器の管内容積（出口付近を除く）に対して、凝縮後である室外熱交換器の出口付近から液配管までの管内容積の方が大きい。したがって、高圧部分に分布する冷媒量は、液相部分に存在する冷媒量が大部分を占める。そのため、冷媒の過不足は、液相部分の冷媒量に着目することで判断でき、上記説明のように、ある室外機ＳＣ量の時の推定過不足量は、適正な室外機ＳＣ量の時の液相冷媒量と、ある室外機ＳＣ量の時の液相冷媒量との差として算出できる。 Here, as described above, the opening degree of the indoor expansion valve is adjusted so that the indoor unit outlet SH becomes the target SH. In other words, the indoor expansion valve performs control to maintain a constant state of the refrigerant in the low-pressure portion from the indoor expansion valve to the compressor suction. Therefore, when there is an excess or deficiency in the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit, a difference appears in the state of the refrigerant in the high-pressure part, that is, the condensing pressure and the SC amount in the outdoor unit, compared to when the amount of refrigerant is appropriate. Here, the density of the refrigerant is higher in the liquid phase refrigerant after condensation than in the two-phase refrigerant in the condensation process. Furthermore, the intratubular volume from the vicinity of the outlet of the outdoor heat exchanger after condensation to the liquid pipe is larger than the intratubular volume of the outdoor heat exchanger during the condensation process (excluding the vicinity of the outlet). Therefore, the amount of refrigerant distributed in the high-pressure portion is dominated by the amount of refrigerant present in the liquid phase portion. Therefore, the excess or deficiency of refrigerant can be determined by focusing on the amount of refrigerant in the liquid phase part, and as explained above, the estimated excess or deficiency at a certain outdoor unit SC amount is the same as when the outdoor unit SC amount is appropriate. It can be calculated as the difference between the liquid phase refrigerant amount at a certain outdoor unit SC amount and the liquid phase refrigerant amount at a certain outdoor unit SC amount.

次に、図６を参照しながら、各室内機５ａ～５ｉの運転情報の更新処理について説明する。図６は、本発明の実施例１に係る、記憶部２２０に更新可能に格納される室内機運転情報テーブルの一例を示す図である。図６に示す様に、室内機運転情報テーブルＴ２には、例えば、設置された個々の室内機を識別するために、各室内機に重複なく割り振られた記号である室内機アドレスごとに、冷媒量βと冷媒量αとその差分である冷媒量α－βと、要求能力と空調優先度と対応する遮断弁の開閉状態および強制停止フラグの状態とが格納される。ここで、要求能力とは、対応する室内における部屋温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの差分であり、差分が１ｄｅｇ未満である場合には“小”が格納される。また、差分が１ｄｅｇ以上２ｄｅｇ未満である場合には“中”が格納され、差分が２ｄｅｇ以上である場合には“大”が格納される。なお、対応する室内機が停止中の場合には“－”が格納される。また、空調優先度とは、対応する室内の空調の用途に応じて定められる運転の優先度を表し、例えば、ゲストルームやＶＩＰルーム等の優先的に空調すべき室内機アドレスには“高”が設定される。通常の執務室や実験室等の室内機アドレスには“中”が設定され、人の少ない廊下やトイレ等の室内機アドレスには“低”が設定される。 Next, with reference to FIG. 6, the process of updating the operating information of each of the indoor units 5a to 5i will be described. FIG. 6 is a diagram showing an example of an indoor unit operation information table that is updateably stored in the storage unit 220 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the indoor unit operation information table T2 includes, for example, refrigerant information for each indoor unit address, which is a symbol assigned to each indoor unit without duplication, in order to identify each installed indoor unit. The amount β, the refrigerant amount α, the difference between them, the refrigerant amount α−β, the required capacity, the air conditioning priority, the corresponding opening/closing state of the shutoff valve, and the state of the forced stop flag are stored. Here, the required capacity is the difference between the room temperature Tr and the set temperature Ts in the corresponding room, and if the difference is less than 1 degree, "small" is stored. Moreover, when the difference is 1 degree or more and less than 2 degrees, "medium" is stored, and when the difference is 2 degrees or more, "large" is stored. Note that if the corresponding indoor unit is stopped, "-" is stored. In addition, the air conditioning priority indicates the operational priority determined according to the purpose of the corresponding indoor air conditioning. is set. "Medium" is set for indoor unit addresses in ordinary offices, laboratories, etc., and "Low" is set for indoor unit addresses in areas with less people, such as hallways and restrooms.

冷媒量βと冷媒量αとは、例えば、以下の様に算出される。ＣＰＵ２１０は、空気調和装置１の施工者によって入力された室内機５ａ～５ｉ設置時の配管レイアウト情報（例えば、接続配管の内径、配管長）に基づいて、各室内機５ａ～５ｉの液配管（遮断弁～室内膨張弁）の管内容積（流路断面積×長さ）を算出する。ＣＰＵ２１０は、凝縮圧力と室外機ＳＣ量とに応じた液冷媒密度情報を保持しており、これに各室内機５ａ～５ｉの液配管の管内容積を乗じることで、凝縮圧力と室外機ＳＣ量とに応じた液配管の冷媒量βを算出する。また、ＣＰＵ２１０は、蒸発器（室内熱交換器）の管内容積情報、および、蒸発圧力に応じた蒸発器平均冷媒密度情報を保持している。ＣＰＵ２１０は、蒸発器の管内容積と、蒸発圧力に応じた蒸発器平均密度とを乗じることで、蒸発圧力に応じた蒸発器冷媒量を算出する。ＣＰＵ２１０は、蒸発圧力に応じた蒸発器冷媒量と上記算出された冷媒量βとの和により、冷媒量αを算出する。以上により、各室内機５ａ～５ｉの運転情報の更新処理が完了する。これにより、Ｓ３の処理がすべて完了する。 The refrigerant amount β and the refrigerant amount α are calculated as follows, for example. The CPU 210 arranges the liquid piping ( Calculate the internal volume (flow path cross-sectional area x length) of the shutoff valve - indoor expansion valve). The CPU 210 holds liquid refrigerant density information corresponding to the condensing pressure and the outdoor unit SC amount, and by multiplying this by the internal volume of the liquid piping of each indoor unit 5a to 5i, the condensing pressure and the outdoor unit SC amount are calculated. Calculate the amount β of refrigerant in the liquid pipe according to the above. Further, the CPU 210 holds information on the tube internal volume of the evaporator (indoor heat exchanger) and information on the average refrigerant density of the evaporator according to the evaporation pressure. The CPU 210 calculates the amount of refrigerant in the evaporator according to the evaporation pressure by multiplying the inner tube volume of the evaporator by the average density of the evaporator according to the evaporation pressure. The CPU 210 calculates the refrigerant amount α based on the sum of the evaporator refrigerant amount according to the evaporation pressure and the calculated refrigerant amount β. With the above steps, the operation information update process for each of the indoor units 5a to 5i is completed. This completes all the processing in S3.

図３に戻り、Ｓ４では、ＣＰＵ２１０は、上記Ｓ３で更新された情報である図４の冷媒過不足情報テーブルＴ１を参照し、現在の室外機ＳＣ量に対応する冷媒量の過不足状態と過不足ゾーンとを検出する。例えば、室外機ＳＣ量が“２以上４未満”である場合、ＣＰＵ２１０は、冷媒過不足情報テーブルＴ１を参照し、冷媒量の過不足状態は“不足”であり、過不足ゾーンは“Ｙ”であることを検出する。 Returning to FIG. 3, in S4, the CPU 210 refers to the refrigerant surplus/deficiency information table T1 of FIG. Detect the shortage zone. For example, when the outdoor unit SC amount is "2 or more and less than 4", the CPU 210 refers to the refrigerant surplus/deficiency information table T1, and the refrigerant amount surplus/deficiency state is "insufficient" and the surplus/deficit zone is "Y". Detect that.

Ｓ５では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４の検出の結果、現在の冷媒量の過不足状態が“適正”であるか否かを判定する。該判定の結果、“適正”ではない場合（Ｓ５；Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１０は、現在の冷媒量の過不足状態が、“過剰”であるか否かを更に判定する（Ｓ６）。なお、現在の冷媒量の過不足状態が“適正”である場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、マスク時間（例えば、３～５分間）の経過（Ｓ７）を待って、再び上記Ｓ１以降の処理を実行する。 In S5, the CPU 210 determines whether or not the current state of excess or deficiency in the amount of refrigerant is "appropriate" as a result of the detection in S4. If the result of this determination is that it is not "appropriate" (S5; No), the CPU 210 further determines whether or not the current excess/deficiency state of the refrigerant amount is "excessive" (S6). Note that if the current excess/deficiency state of the refrigerant amount is "appropriate" (S5; Yes), the CPU 210 waits for the mask time (for example, 3 to 5 minutes) to elapse (S7), and then repeats the above step S1. Execute the following processing.

次に、冷媒過剰時における室内機制御処理について説明する。図７は、本発明の実施例１に係る、冷媒過剰時における室内機制御処理を示すフローチャートである。説明の前提として、冷媒過剰が発生するのは、例えば、不足時制御Ａまたは不足時制御Ｂによって、対応する遮断弁が閉鎖した停止室内機がある状態、すなわち、冷媒不足を解消するために、停止室内機の液配管に滞留した冷媒が循環する冷媒へと放出された状態において、室温が設定温度に達するなどして運転室内機がさらに停止した場合である。 Next, indoor unit control processing when there is an excess of refrigerant will be described. FIG. 7 is a flowchart showing indoor unit control processing when there is an excess of refrigerant, according to the first embodiment of the present invention. The premise of the explanation is that refrigerant excess occurs when, for example, there is a stopped indoor unit whose corresponding shutoff valve is closed due to shortage control A or shortage control B, that is, in order to eliminate refrigerant shortage, This is a case where the operating indoor unit is further stopped due to, for example, the room temperature reaching the set temperature in a state where the refrigerant stagnant in the liquid piping of the stopped indoor unit is released into the circulating refrigerant.

上記Ｓ６における判定の結果、過不足冷媒量が“過剰”である場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、各冷媒過剰解消制御時の制御情報の更新を行う（Ｓ８）。以降、図４、図６～図１０を参照しながら、各冷媒過剰解消制御時の制御情報の更新について詳細に説明する。図８は、本発明の実施例１に係る、過剰時制御Ａの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図８に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、過剰時制御Ａは、遮断停止状態にある停止室内機に対応する遮断弁を開放、かつ、室内膨張弁を閉鎖することで、運転室内機を循環する冷媒の一部を液配管に冷媒量βだけ分布させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ２の冷媒量βを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図４において、過剰時の過不足ゾーンＸは４８０ｇ未満であるため、図６の冷媒量βを参照し、冷媒量βが４８０ｇ未満の室内機アドレスＡ、Ｄ、Ｇの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｘ”に分類される。同様に、冷媒量βが４８０ｇ以上９００ｇ未満の室内機アドレスであるＢ、Ｅ、Ｈの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｙ”に分類される。また、冷媒量βが９００ｇ以上１３００ｇ未満の室内機アドレスであるＦ、Ｉの２台の室内機が過不足ゾーン“Ｚ”に分類される。なお、冷媒量βが１３００ｇ以上の室内機アドレスであるＣの室内機は、いずれの過不足ゾーンにも分類されない。 If the result of the determination in S6 is that the amount of refrigerant is "excessive" (S6; Yes), the CPU 210 updates the control information for each refrigerant excess elimination control (S8). Hereinafter, updating of control information during each refrigerant excess elimination control will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 6 to 10. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation indoor unit selection table during control processing of excessive control A according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, indoor unit addresses A to I are classified into surplus/deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As mentioned above, the excessive control A opens the shutoff valve corresponding to the stopped indoor unit in the shutoff state and closes the indoor expansion valve, thereby converting a part of the refrigerant circulating through the operating indoor unit into liquid. This is a control that distributes only the refrigerant amount β in the piping. Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amount β in the indoor unit operation information table T2 and classifies each indoor unit into surplus/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 4, the surplus/deficiency zone X in the case of excess is less than 480 g, so referring to the refrigerant amount β in FIG. The aircraft is classified into surplus/deficiency zone “X”. Similarly, three indoor units B, E, and H whose indoor unit addresses have refrigerant amount β of 480 g or more and less than 900 g are classified into the surplus/deficit zone “Y”. Furthermore, the two indoor units F and I, which have indoor unit addresses with a refrigerant amount β of 900 g or more and less than 1300 g, are classified into the surplus/deficit zone “Z”. In addition, the indoor unit C whose address is an indoor unit with a refrigerant amount β of 1300 g or more is not classified into any surplus/deficiency zone.

以下の説明では、必要に応じて、上記の様に冷媒量に応じて分類された各室内機５ａ～５ｉの属するゾーンＸ、Ｙ、Ｚを、ゾーンのランクと記す。ゾーンのランクは、Ｘ、Ｙ、Ｚの順に降順に設定され、Ｘ、Ｙ、Ｚの順に冷媒量が少なくランクが高いものとする。 In the following description, the zones X, Y, and Z to which each of the indoor units 5a to 5i, classified according to the amount of refrigerant as described above, belong will be referred to as zone ranks, if necessary. The ranks of the zones are set in descending order of X, Y, and Z, with the lower refrigerant amount and higher rank in the order of X, Y, and Z.

図９は、本発明の実施例１に係る、過剰時制御Ｂの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図９に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、過剰時制御Ｂは、遮断停止状態にある停止室内機に対応する遮断弁を開放し、運転を開始させることで、運転室内機を循環する冷媒の一部を液配管および室内熱交換器に冷媒量αだけ分布させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ２の冷媒量αを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図４において、過剰時の過不足ゾーンＸは４８０ｇ未満であるため、図６の冷媒量αを参照し、冷媒量αが４８０ｇ未満の室内機アドレスＤ、Ｇの２台の室内機が過不足ゾーン“Ｘ”に分類される。同様に、冷媒量αが４８０ｇ以上９００ｇ未満の室内機アドレスであるＡ、Ｈの２台の室内機が過不足ゾーン“Ｙ”に分類される。また、冷媒量αが９００ｇ以上１３００ｇ未満の室内機アドレスであるＢ、Ｅ、Ｉの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｚ”に分類される。なお、冷媒量αが１３００ｇ以上の室内機アドレスであるＣ、Ｆの２台の室内機は、いずれの過不足ゾーンにも分類されない。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation indoor unit selection table during control processing of excessive control B according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, indoor unit addresses A to I are classified into surplus/deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As mentioned above, excess control B opens the shutoff valve corresponding to the stopped indoor unit that is in the cutoff and stopped state and starts operation, thereby diverting some of the refrigerant circulating through the operating indoor unit to the liquid piping and indoor unit. This is control to distribute only the refrigerant amount α in the heat exchanger. Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amount α in the indoor unit operation information table T2 and classifies each indoor unit into surplus/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 4, the surplus/deficiency zone X in the case of excess is less than 480 g, so referring to the refrigerant amount α in FIG. It is classified into surplus/deficiency zone “X”. Similarly, two indoor units, A and H, whose indoor unit addresses have a refrigerant amount α of 480 g or more and less than 900 g are classified into the surplus/deficit zone “Y”. Furthermore, three indoor units B, E, and I, which have indoor unit addresses with a refrigerant amount α of 900 g or more and less than 1300 g, are classified into the surplus/deficit zone “Z”. Note that the two indoor units C and F, which have indoor unit addresses with a refrigerant amount α of 1300 g or more, are not classified into any surplus/deficiency zone.

図１０は、本発明の実施例１に係る、過剰時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図１０に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、過剰時制御Ｃは、標準停止状態にある停止室内機の運転を開始させ、運転室内機を循環する冷媒の一部を室内熱交換器に冷媒量α－βだけ分布させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ２の冷媒量α－βを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図４において、過剰時の過不足ゾーンＸは４８０ｇ未満であるため、図６の冷媒量α－βを参照し、冷媒量α－βが４８０ｇ未満の室内機アドレスＡ～Ｉの９台の室内機が過不足ゾーン“Ｘ”に分類される。 FIG. 10 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table at the time of control processing of excessive control C according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, indoor unit addresses A to I are classified into surplus/deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As described above, the excess control C starts the operation of the stopped indoor unit in the standard stopped state, and distributes a portion of the refrigerant circulating in the operating indoor unit to the indoor heat exchanger by the refrigerant amount α-β. It is. Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amounts α-β in the indoor unit operation information table T2 and classifies each indoor unit into excess/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 4, since the surplus/deficiency zone X in the case of excess is less than 480 g, referring to the refrigerant amount α-β in FIG. indoor units are classified into excess/deficiency zone “X”.

図７に戻り、次に、ＣＰＵ２１０は、過剰時制御Ｂの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ３ｂまたは過剰時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ３ｃの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、強制停止フラグＯＮの停止室内機（遮断停止、標準停止）が存在するか否かを判定する（Ｓ９）。該判定の結果、強制停止フラグＯＮの停止室内機（遮断停止、標準停止）が存在する場合（Ｓ９；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、制御対象となる室内機（操作室内機）を選定する（Ｓ１０）。 Returning to FIG. 7, next, the CPU 210 selects the current excess/deficiency zone or the current It is determined whether there is a stopped indoor unit (shutdown stop, standard stop) with a forced stop flag ON in the surplus/deficiency zone with a rank higher than the rank of the surplus/deficiency zone (S9). As a result of this determination, if there is a stopped indoor unit (blocking stop, standard stop) with the forced stop flag ON (S9; Yes), the CPU 210 selects the indoor unit to be controlled (operated indoor unit) ( S10).

ここで、該当する停止室内機（遮断停止、標準停止）が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、操作室内機選定テーブルＴ３ｂ（図９参照）または操作室内機選定テーブルＴ３ｃ（図１０参照）を参照し、以下の優先順位で操作室内機を選定する。最も優先順位の高い第１の基準として、ＣＰＵ２１０は、過不足ゾーンによって操作室内機の選定を行う。このとき、ＣＰＵ２１０は、現在の過不足ゾーン内の室内機を、現在の過不足ゾーンより高いランクの過不足ゾーン内の室内機よりも優先して選定する。これにより、冷媒量の過不足を解消し適正な冷媒量に近づける効果が高い室内機が選定される。同一の過不足ゾーン内に、室内機が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、第２の基準として空調優先度を参照し、高＞中＞低の順に操作室内機を選定し、それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第３の基準として、要求能力を参照し、大＞中＞小の優先順位で操作室内機を選定する。これにより、使用者の要求を満たすために運転の重要性の高い室内機が選定される。それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第４の基準として、操作室内機選定テーブルを参照し、過剰時制御Ｃ＞過剰時制御Ｂの優先順位で操作室内機を選定する。ここで、遮断弁を開放して液配管を介して室内機に冷媒を循環させる過剰時制御Ｂに対し、遮断弁はあらかじめ開放されており、新たに室内膨張弁を開放して室内機に冷媒を循環させるだけである過剰時制御Ｃの方が、冷凍サイクルに与える変動が小さい。したがって、第４の基準により、冷媒過剰解消制御を行った時の冷凍サイクルの変動が小さい室内機が選定される。それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第５の基準として、室内機アドレスを参照し、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ・・・の優先順位で操作室内機を選定する。室内機アドレスは重複することはないため、これにより必ず操作室内機が選定される。 Here, if there are a plurality of applicable stopped indoor units (blocking stop, standard stop), the CPU 210 selects the operation indoor unit selection table T3b (see FIG. 9) or the operation indoor unit selection table T3c (see FIG. 10). Refer to the following and select the indoor unit to be operated in the following priority order. As the first criterion with the highest priority, the CPU 210 selects the indoor units to be operated based on the surplus/deficiency zone. At this time, the CPU 210 selects the indoor units in the current excess/deficiency zone with priority over the indoor units in the excess/deficiency zones that have a higher rank than the current excess/deficiency zone. As a result, an indoor unit that is highly effective in resolving the excess or deficiency of refrigerant amount and bringing the refrigerant amount closer to the appropriate amount is selected. If there are multiple indoor units in the same surplus/deficiency zone, the CPU 210 refers to the air conditioning priority as the second criterion and selects the indoor units to be operated in the order of high>medium>low. When there are multiple indoor units, the required capacity is referred to as the third criterion, and the operating indoor units are selected in the priority order of large>medium>small. As a result, an indoor unit whose operation is highly important to satisfy the user's request is selected. If there are still a plurality of target indoor units, the fourth criterion is to refer to the operated indoor unit selection table and select the operated indoor units in the priority order of excess control C>excess control B. Here, for excess control B that opens the shutoff valve and circulates refrigerant to the indoor unit via liquid piping, the shutoff valve has been opened in advance, and the indoor expansion valve is newly opened to circulate refrigerant to the indoor unit. Excess control C, which only circulates the refrigeration cycle, causes smaller fluctuations in the refrigeration cycle. Therefore, according to the fourth criterion, an indoor unit with small fluctuations in the refrigeration cycle when performing refrigerant excess elimination control is selected. If there are still a plurality of target indoor units, as a fifth criterion, the indoor unit address is referred to and the operating indoor units are selected in the priority order of A>B>C>D... Since indoor unit addresses never overlap, the indoor unit to be operated is always selected.

次に、ＣＰＵ２１０は、上記Ｓ１０で選定された操作室内機が操作室内機選定テーブルＴ３ｂから選定された場合には、図２に示した過剰時制御Ｂの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である停止室内機（遮断停止）に対応する遮断弁を開放し（Ｓ１１）、かつ、操作室内機である停止室内機（遮断停止）の室内膨張弁の開度を所定の運転初期開度に設定にする（Ｓ１２）。一方、上記Ｓ１０で選定された室内機が操作室内機選定テーブルＴ３ｃから選定された場合には、ＣＰＵ２１０は、図２に示した過剰時制御Ｃの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である停止室内機（標準停止）の室内膨張弁の開度を所定の運転初期開度に設定にする（Ｓ１３）。 Next, when the operated indoor unit selected in S10 is selected from the operated indoor unit selection table T3b, the CPU 210 executes the control process of the excess control B shown in FIG. That is, the CPU 210 opens the shutoff valve corresponding to the stopped indoor unit (shutdown stop) that is the operated indoor unit (S11), and changes the opening degree of the indoor expansion valve of the stopped indoor unit (shutdown stop) that is the operated indoor unit. is set to a predetermined initial operation opening degree (S12). On the other hand, when the indoor unit selected in S10 is selected from the operation indoor unit selection table T3c, the CPU 210 executes the control process of the excess control C shown in FIG. That is, the CPU 210 sets the opening degree of the indoor expansion valve of the stopped indoor unit (standard stop), which is the operated indoor unit, to a predetermined initial operation opening degree (S13).

上記Ｓ１２またはＳ１３の終了後は、ＣＰＵ２１０は、室内ファンを回転させ、停止室内機の運転を開始させる（Ｓ１４）。この運転により、過剰時制御Ｂでは、冷媒量αによって、運転室内機の冷媒過剰が解消され、過剰時制御Ｃでは、冷媒量α－βによって、運転室内機の冷媒過剰が解消される。その結果、空気調和装置１は、冷媒過剰時においても、正常な運転が可能となる。Ｓ１５では、ＣＰＵ２１０は、操作室内機の強制停止フラグをＯＦＦにする。なお、マスク時間の経過（Ｓ１６）後は、上述したＳ１以降の処理が再び実行される。 After completing S12 or S13, the CPU 210 rotates the indoor fan and starts operating the stopped indoor unit (S14). Through this operation, in the excess control B, the excess refrigerant in the operating indoor unit is eliminated by the refrigerant amount α, and in the excess control C, the excess refrigerant in the operating indoor unit is eliminated by the refrigerant amount α−β. As a result, the air conditioner 1 can operate normally even when there is an excess of refrigerant. In S15, the CPU 210 turns off the forced stop flag of the operation indoor unit. Note that after the mask time has elapsed (S16), the processes from S1 described above are executed again.

上記Ｓ９における判定の結果、操作室内機選定テーブルＴ３ｂまたは操作室内機選定テーブルＴ３ｃの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、強制停止フラグＯＮの停止室内機（遮断停止、標準停止）が存在しない場合（Ｓ９；Ｎｏ）には、Ｓ１７に移行する。Ｓ１７では、ＣＰＵ２１０は、過剰時制御Ａの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ３ａの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、強制停止フラグＯＦＦの停止室内機（遮断停止）が存在するか否かを判定する。該判定の結果、強制停止フラグＯＦＦの停止室内機（遮断停止）が存在する場合（Ｓ１７；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、制御対象となる室内機（操作室内機）を選定する（Ｓ１８）。一方、該判定の結果、強制停止フラグＯＦＦの停止室内機（遮断停止）が存在しない場合（Ｓ１７；Ｎｏ）には、Ｓ１以降の処理が再び実行される。 As a result of the determination in S9 above, the stop room with the forced stop flag ON is placed in the current excess/deficiency zone in the operation indoor unit selection table T3b or the operation indoor unit selection table T3c or in the excess/deficiency zone with a rank higher than the rank of the current excess/deficiency zone. If the machine (blocking stop, standard stop) does not exist (S9; No), the process moves to S17. In S17, the CPU 210 sets the forced stop flag OFF to the current excess/deficiency zone of the operation indoor unit selection table T3a during the control process of the excess control A or to the excess/deficiency zone with a rank higher than the rank of the current excess/deficiency zone. Determine whether an indoor unit (shutoff/stop) exists. As a result of this determination, if there is a stopped indoor unit (shutdown stopped) with the forced stop flag OFF (S17; Yes), the CPU 210 selects the indoor unit to be controlled (operated indoor unit) (S18). On the other hand, if the result of this determination is that there is no stopped indoor unit (shutdown stopped) with the forced stop flag OFF (S17; No), the processes from S1 onwards are executed again.

ここで、該当する停止室内機（遮断停止）が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、操作室内機選定テーブルＴ３ａ（図８参照）を参照し、以下の優先順位で操作室内機を選定する。最も優先順位の高い第１の基準として、ＣＰＵ２１０は、過不足ゾーンによって操作室内機の選定を行う。このとき、ＣＰＵ２１０は、現在の過不足ゾーン内の室内機を、現在の過不足ゾーンより高いランクの過不足ゾーン内の室内機よりも優先して選定する。これにより、冷媒量の過不足を解消し適正な冷媒量に近づける効果が高い室内機が選定される。同一の過不足ゾーン内に、室内機が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、第２の基準として空調優先度を参照し、高＞中＞低の順に操作室内機を選定し、それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第３の基準として、要求能力を参照し、大＞中＞小の優先順位で操作室内機を選定する。これにより、使用者の要求を満たすために運転の重要性の高い室内機が選定される。それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第４の基準として、室内機アドレスを参照し、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ・・・の優先順位で操作室内機を選定する。室内機アドレスは重複することはないため、これにより必ず操作室内機が選定される。 Here, if there are a plurality of applicable stopped indoor units (shutdown stopped), the CPU 210 refers to the operated indoor unit selection table T3a (see FIG. 8) and selects the operated indoor units in the following priority order. As the first criterion with the highest priority, the CPU 210 selects the indoor units to be operated based on the surplus/deficiency zone. At this time, the CPU 210 selects the indoor units in the current excess/deficiency zone with priority over the indoor units in the excess/deficiency zones that have a higher rank than the current excess/deficiency zone. As a result, an indoor unit that is highly effective in resolving the excess or deficiency of refrigerant amount and bringing the refrigerant amount closer to the appropriate amount is selected. If there are multiple indoor units in the same surplus/deficiency zone, the CPU 210 refers to the air conditioning priority as the second criterion and selects the indoor units to be operated in the order of high>medium>low. When there are multiple indoor units, the required capacity is referred to as the third criterion, and the operating indoor units are selected in the priority order of large>medium>small. As a result, an indoor unit whose operation is highly important to satisfy the user's request is selected. If there are still a plurality of target indoor units, then as a fourth criterion, the indoor unit addresses are referred to and the operating indoor units are selected in the priority order of A>B>C>D... Since indoor unit addresses never overlap, the indoor unit to be operated is always selected.

次に、ＣＰＵ２１０は、図２に示した過剰時制御Ａの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である停止室内機（遮断停止）に対応する遮断弁を開放し（Ｓ１９）、かつ、操作室内機である停止室内機（遮断停止）の室内膨張弁を閉鎖する（Ｓ２０）。Ｓ２０の終了後は、上述したＳ１６の処理に移行する。 Next, the CPU 210 executes the control process of the excess control A shown in FIG. That is, the CPU 210 opens the shutoff valve corresponding to the stopped indoor unit (shutdown stop) that is the operated indoor unit (S19), and closes the indoor expansion valve of the stopped indoor unit (shutdown stop) that is the operated indoor unit. (S20). After S20 ends, the process moves to S16 described above.

続いて、冷媒不足時における室内機制御処理について説明する。図１１は、本発明の実施例１に係る、冷媒不足時における室内機制御処理を示すフローチャートである。 Next, indoor unit control processing when there is a refrigerant shortage will be described. FIG. 11 is a flowchart showing indoor unit control processing when there is a refrigerant shortage according to the first embodiment of the present invention.

上記Ｓ６における判定の結果、過不足冷媒量が“不足”である場合（Ｓ６；Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１０は、各冷媒不足解消制御時の制御情報の更新を行う（Ｓ２１）。以降、図４、図６、図１２～図１４を参照しながら、各冷媒不足解消制御時の制御情報の更新について詳細に説明する。図１２は、本発明の実施例１に係る、不足時制御Ａの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図１２に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、不足時制御Ａは、標準停止状態にある停止室内機に対応する遮断弁を閉鎖、かつ、室内膨張弁を開放することで、冷媒量βを運転室内機に循環させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ２の冷媒量βを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図４において、不足時の過不足ゾーンＸは５００ｇ未満であるため、図６の冷媒量βを参照し、冷媒量βが５００ｇ未満の室内機アドレスＡ、Ｄ、Ｇの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｘ”に分類される。同様に、冷媒量βが５００ｇ以上１０００ｇ未満の室内機アドレスであるＢ、Ｅ、Ｈの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｙ”に分類される。また、冷媒量βが１０００ｇ以上１５００ｇ未満の室内機アドレスであるＣ、Ｆ、Ｉの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｚ”に分類される。 If the result of the determination in S6 is that the amount of refrigerant is "insufficient" (S6; No), the CPU 210 updates the control information for each refrigerant shortage resolving control (S21). Hereinafter, updating of control information during each refrigerant shortage elimination control will be described in detail with reference to FIGS. 4, 6, and 12 to 14. FIG. 12 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control processing of the shortage control A according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, indoor unit addresses A to I are classified into surplus/deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As mentioned above, the shortage control A is a control that circulates the refrigerant amount β to the operating indoor unit by closing the cutoff valve corresponding to the stopped indoor unit in the standard stopped state and opening the indoor expansion valve. be. Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amount β in the indoor unit operation information table T2 and classifies each indoor unit into surplus/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 4, the surplus/deficiency zone X in the event of shortage is less than 500 g, so referring to the refrigerant amount β in FIG. The aircraft is classified into surplus/deficiency zone “X”. Similarly, three indoor units B, E, and H whose indoor unit addresses have a refrigerant amount β of 500 g or more and less than 1000 g are classified into the surplus/deficiency zone “Y”. In addition, three indoor units C, F, and I, which have indoor unit addresses where the refrigerant amount β is 1000 g or more and less than 1500 g, are classified into the surplus/deficit zone “Z”.

図１３は、本発明の実施例１に係る、不足時制御Ｂの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図１３に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、不足時制御Ｂは、運転室内機に対応する遮断弁を閉鎖、かつ、室内膨張弁を開放することで、冷媒量αを他の運転室内機に循環させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ２の冷媒量αを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図４において、不足時の過不足ゾーンＸは５００ｇ未満であるため、図６の冷媒量αを参照し、冷媒量αが５００ｇ未満の室内機アドレスＤ、Ｇの２台の室内機が過不足ゾーン“Ｘ”に分類される。同様に、冷媒量αが５００ｇ以上１０００ｇ未満の室内機アドレスであるＡ、Ｅ、Ｈの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｙ”に分類される。また、冷媒量αが１０００ｇ以上１５００ｇ未満の室内機アドレスであるＢ、Ｆ、Ｉの３台の室内機が過不足ゾーン“Ｚ”に分類される。なお、冷媒量αが１５００ｇ以上の室内機アドレスであるＣの室内機は、いずれの過不足ゾーンにも分類されない。 FIG. 13 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control processing of the shortage control B according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, indoor unit addresses A to I are classified into surplus/deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As described above, the shortage control B is a control in which the refrigerant amount α is circulated to other operating indoor units by closing the cutoff valve corresponding to the operating indoor unit and opening the indoor expansion valve. Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amount α in the indoor unit operation information table T2 and classifies each indoor unit into surplus/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 4, the surplus/deficiency zone X in the event of shortage is less than 500g, so referring to the refrigerant amount α in FIG. It is classified into surplus/deficiency zone “X”. Similarly, three indoor units A, E, and H, which have indoor unit addresses with a refrigerant amount α of 500 g or more and less than 1000 g, are classified into the surplus/deficit zone “Y”. Furthermore, three indoor units B, F, and I, which have indoor unit addresses with a refrigerant amount α of 1000 g or more and less than 1500 g, are classified into the surplus/deficit zone “Z”. In addition, the indoor unit C whose address is an indoor unit with a refrigerant amount α of 1500 g or more is not classified into any surplus/deficiency zone.

図１４は、本発明の実施例１に係る、不足時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図１４に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、不足時制御Ｃは、運転室内機に対応する遮断弁を開放したまま、室内膨張弁を閉鎖することで、冷媒量α－βを他の運転室内機に循環させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ２の冷媒量α－βを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図４において、不足時の過不足ゾーンＸは５００ｇ未満であるため、図６の冷媒量α－βを参照し、冷媒量α－βが５００ｇ未満の室内機アドレスＡ～Ｉの９台の室内機が過不足ゾーン“Ｘ”に分類される。 FIG. 14 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control processing of the shortage control C according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 14, indoor unit addresses A to I are classified into surplus and deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As mentioned above, the shortage control C is a control that circulates the refrigerant amount α-β to other operating indoor units by closing the indoor expansion valve while keeping the cutoff valve corresponding to the operating indoor unit open. . Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amounts α-β in the indoor unit operation information table T2 and classifies each indoor unit into excess/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 4, the surplus/deficiency zone X in the event of shortage is less than 500g, so referring to the refrigerant amount α-β in FIG. indoor units are classified into excess/deficiency zone “X”.

次に、図１１に戻り、ＣＰＵ２１０は、不足時制御Ａの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ４ａの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、停止室内機（標準停止）が存在するか否かを判定する（Ｓ２２）。該判定の結果、停止室内機（標準停止）が存在する場合（Ｓ２２；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、制御対象となる室内機（操作室内機）を選定する（Ｓ２３）。 Next, returning to FIG. 11, the CPU 210 stops the operation in the current surplus/deficiency zone of the operation indoor unit selection table T4a during the control process of the shortage control A or the surplus/deficiency zone with a rank higher than the rank of the current surplus/deficiency zone. It is determined whether an indoor unit (normally stopped) is present (S22). As a result of this determination, if there is a stopped indoor unit (standard stop) (S22; Yes), the CPU 210 selects an indoor unit to be controlled (operated indoor unit) (S23).

ここで、該当する停止室内機（標準停止）が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、操作室内機選定テーブルＴ４ａ（図１２参照）を参照し、以下の優先順位で操作室内機を選定する。最も優先順位の高い第１の基準として、ＣＰＵ２１０は、過不足ゾーンによって操作室内機の選定を行う。このとき、ＣＰＵ２１０は、現在の過不足ゾーン内の室内機を、現在の過不足ゾーンより高いランクの過不足ゾーン内の室内機よりも優先して選定する。これにより、冷媒量の過不足を解消し適正な冷媒量に近づける効果が高い室内機が選定される。同一の過不足ゾーン内に、室内機が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、第２の基準として空調優先度を参照し、過剰時とは反対に、低＞中＞高の順に操作室内機を選定し、それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第３の基準として、要求能力を参照し、過剰時とは反対に、小＞中＞大の優先順位で操作室内機を選定する。これにより、使用者の要求を満たすために運転の重要性の低い室内機が選定される。それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第４の基準として、室内機アドレスを参照し、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ・・・の優先順位で操作室内機を選定する。室内機アドレスは重複することはないため、これにより必ず操作室内機が選定される。 Here, if there are a plurality of applicable stopped indoor units (standard stopped), the CPU 210 refers to the operated indoor unit selection table T4a (see FIG. 12) and selects the operated indoor units in the following priority order. As the first criterion with the highest priority, the CPU 210 selects the indoor units to be operated based on the surplus/deficiency zone. At this time, the CPU 210 selects the indoor units in the current excess/deficiency zone with priority over the indoor units in the excess/deficiency zones that have a higher rank than the current excess/deficiency zone. As a result, an indoor unit that is highly effective in resolving the excess or deficiency of refrigerant amount and bringing the refrigerant amount closer to the appropriate amount is selected. When there are multiple indoor units in the same surplus/deficiency zone, the CPU 210 refers to the air conditioning priority as a second criterion, and operates the indoor units in the order of low>medium>high, contrary to the case of excess. However, if there are still multiple target indoor units, the third criterion is to refer to the required capacity and select the indoor units to be operated in the priority order of small>medium>large, contrary to when there is excess capacity. do. As a result, an indoor unit whose operation is less important is selected in order to satisfy the user's request. If there are still a plurality of target indoor units, then as a fourth criterion, the indoor unit addresses are referred to and the operating indoor units are selected in the priority order of A>B>C>D... Since indoor unit addresses never overlap, the indoor unit to be operated is always selected.

次に、ＣＰＵ２１０は、図２に示した不足時制御Ａの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である停止室内機（標準停止）に対応する遮断弁を閉鎖し（Ｓ２４）、かつ、操作室内機である停止室内機（標準停止）の室内膨張弁を開放する（Ｓ２５）。Ｓ２５の終了後は、ＣＰＵ２１０は、マスク時間（例えば、３～５分間）の経過（Ｓ２６）を待って、再び上記Ｓ１以降の処理を実行する。 Next, the CPU 210 executes the control process of the shortage control A shown in FIG. That is, the CPU 210 closes the cutoff valve corresponding to the stopped indoor unit (standard stop) that is the operated indoor unit (S24), and opens the indoor expansion valve of the stopped indoor unit (standard stop) that is the operated indoor unit. (S25). After S25 ends, the CPU 210 waits for the masking time (for example, 3 to 5 minutes) to elapse (S26), and then executes the processes from S1 onwards again.

上記Ｓ２２における判定の結果、停止室内機（標準停止）が存在しない場合（Ｓ２２；Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１０は、不足時制御Ｂの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ４ｂまたは不足時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ４ｃの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、運転室内機が存在するか否かを判定する（Ｓ２７）。該判定の結果、運転室内機が存在する場合（Ｓ２７；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、制御対象となる室内機（操作室内機）を選定する（Ｓ２８）。一方、該判定の結果、運転室内機が存在しない場合（Ｓ２７；Ｎｏ）には、Ｓ１以降の処理が再び実行される。 As a result of the determination in S22 above, if there is no stopped indoor unit (standard stop) (S22; No), the CPU 210 selects the operation indoor unit selection table T4b during the control process of the shortage control B or the operation indoor unit selection table T4b of the shortage control C. It is determined whether an operating indoor unit exists in the current excess/deficiency zone of the operating indoor unit selection table T4c during the control process or in the excess/deficiency zone with a rank higher than the rank of the current excess/deficiency zone (S27). As a result of this determination, if an operating indoor unit is present (S27; Yes), the CPU 210 selects an indoor unit to be controlled (operable indoor unit) (S28). On the other hand, if the result of this determination is that there is no driver indoor unit (S27; No), the processes from S1 onwards are executed again.

ここで、運転室内機が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、操作室内機選定テーブルＴ４ｂ（図１３参照）または操作室内機選定テーブルＴ４ｃ（図１４参照）を参照し、以下の優先順位で操作室内機を選定する。最も優先順位の高い第１の基準として、ＣＰＵ２１０は、過不足ゾーンによって操作室内機の選定を行う。このとき、ＣＰＵ２１０は、現在の過不足ゾーン内の室内機を、現在の過不足ゾーンより高いランクの過不足ゾーン内の室内機よりも優先して選定する。これにより、冷媒量の過不足を解消し適正な冷媒量に近づける効果が高い室内機が選定される。同一の過不足ゾーン内に、室内機が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、第２の基準として空調優先度を参照し、過剰時とは反対に、低＞中＞高の順に操作室内機を選定し、それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第３の基準として、要求能力を参照し、過剰時とは反対に、小＞中＞大の優先順位で操作室内機を選定する。これにより、使用者の要求を満たすために運転の重要性の低い室内機が選定される。それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第４の基準として、操作室内機選定テーブルを参照し、不足時制御Ｃ＞不足時制御Ｂの優先順位で操作室内機を選定する。ここで、遮断弁を閉鎖して液配管に分布する冷媒を含めて運転室内機に循環させる不足時制御Ｂに対し、室内膨張弁を閉鎖して室内機に分布する冷媒のみを運転室内機に循環させる不足時制御Ｃの方が、冷凍サイクルに与える変動が小さい。したがって、第４の基準により、冷媒不足解消制御を行った時の冷凍サイクルの変動が小さい室内機が選定される。それでも対象の室内機が複数存在する場合には、第５の基準として、室内機アドレスを参照し、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ・・・の優先順位で操作室内機を選定する。室内機アドレスは重複することはないため、これにより必ず操作室内機が選定される。 Here, if there are multiple operational indoor units, the CPU 210 refers to the operational indoor unit selection table T4b (see FIG. 13) or the operational indoor unit selection table T4c (see FIG. 14), and performs the operations in the following priority order. Select an indoor unit. As the first criterion with the highest priority, the CPU 210 selects the indoor units to be operated based on the surplus/deficiency zone. At this time, the CPU 210 selects the indoor units in the current excess/deficiency zone with priority over the indoor units in the excess/deficiency zones that have a higher rank than the current excess/deficiency zone. As a result, an indoor unit that is highly effective in resolving the excess or deficiency of refrigerant amount and bringing the refrigerant amount closer to the appropriate amount is selected. When there are multiple indoor units in the same surplus/deficiency zone, the CPU 210 refers to the air conditioning priority as a second criterion, and operates the indoor units in the order of low>medium>high, contrary to the case of excess. However, if there are still multiple target indoor units, the third criterion is to refer to the required capacity and select the indoor units to be operated in the priority order of small>medium>large, contrary to when there is excess capacity. do. As a result, an indoor unit whose operation is less important is selected in order to satisfy the user's request. If there are still a plurality of target indoor units, the fourth criterion is to refer to the operated indoor unit selection table and select the operated indoor units in the priority order of shortage control C>deficiency control B. Here, in contrast to shortage control B, which closes the shutoff valve and circulates the refrigerant including the refrigerant distributed in the liquid piping to the indoor unit, the indoor expansion valve is closed and only the refrigerant distributed to the indoor unit is circulated to the indoor unit. Shortage control C, which involves circulation, causes smaller fluctuations in the refrigeration cycle. Therefore, according to the fourth criterion, an indoor unit with small fluctuations in the refrigeration cycle when refrigerant shortage elimination control is performed is selected. If there are still a plurality of target indoor units, as a fifth criterion, the indoor unit address is referred to and the operating indoor units are selected in the priority order of A>B>C>D... Since indoor unit addresses never overlap, the indoor unit to be operated is always selected.

以下、現在の冷媒量の過不足状態が“不足”であり、過不足ゾーンが“Ｙ”である場合を例として、Ｓ２８における操作室内機の判定について説明する。上述した様に、上記Ｓ２７の判定条件は、操作室内機選定テーブルＴ４ｂまたは操作室内機選定テーブルＴ４ｃの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、運転室内機が存在するか否かである。まず、再び図１３を参照すると、操作室内機選定テーブルＴ４ｂからは、過不足ゾーンＹに属する室内機アドレスＡ、Ｅ、Ｈの室内機と、過不足ゾーンＸに属する室内機アドレスＤ、Ｇの室内機とが、操作室内機の候補となる。同様に、再び図１４を参照すると、操作室内機選定テーブルＴ４ｃからは、過不足ゾーンＸに属する室内機アドレスＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｇ、Ｈ、Ｉの室内機が、操作室内機の候補となる。なお、室内機アドレスＦの室内機は、既に停止中であるため、候補から除外される。 Hereinafter, the determination of the operated indoor unit in S28 will be explained, taking as an example a case where the current refrigerant amount surplus/deficiency state is "insufficient" and the surplus/deficit zone is "Y". As mentioned above, the judgment condition of S27 is that the operator's room is placed in the current excess/deficiency zone of the operating indoor unit selection table T4b or the operating indoor unit selection table T4c, or in the excess/deficit zone of a rank higher than the rank of the current excess/deficit zone. The question is whether a machine exists or not. First, referring to FIG. 13 again, from the operation indoor unit selection table T4b, indoor units with addresses A, E, and H belonging to surplus/deficiency zone Y, and indoor unit addresses D and G belonging to surplus/deficiency zone The indoor unit is a candidate for the indoor unit to be operated. Similarly, referring to FIG. 14 again, from the operation indoor unit selection table T4c, indoor units with indoor unit addresses A, B, C, D, E, G, H, and I that belong to surplus/deficiency zone Candidate for aircraft. Note that the indoor unit with indoor unit address F is already stopped, so it is excluded from the candidates.

次に、ＣＰＵ２１０は、第１の基準（現在の過不足ゾーン＞現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーン）に従い、現在の過不足ゾーンである「Ｙゾーン」の室内機を優先するため、上記操作室内機の候補を、操作室内機選定テーブルＴ４ｂの室内機アドレスＡ、Ｅ、Ｈの室内機に絞る。次に、ＣＰＵ２１０は、第２の基準（空調優先度：低＞中＞高）に従い、「中」よりも「低」の室内機を優先するため、上記操作室内機を、操作室内機選定テーブルＴ４ｂの室内機アドレスＨの室内機に決定する。 Next, the CPU 210 prioritizes the indoor units in the "Y zone", which is the current surplus/deficiency zone, according to the first criterion (current surplus/deficiency zone > surplus/deficiency zone with a higher rank than the current surplus/deficiency zone). Therefore, the candidates for the indoor unit to be operated are narrowed down to the indoor units having indoor unit addresses A, E, and H in the indoor unit selection table T4b. Next, in accordance with the second standard (air conditioning priority: low>middle>high), the CPU 210 selects the above-mentioned operated indoor unit from the operated indoor unit selection table in order to give priority to the indoor unit of "low" rather than "medium". The indoor unit of T4b with indoor unit address H is determined.

次に、図１１に戻り、ＣＰＵ２１０は、上記Ｓ２８で選定された操作室内機が操作室内機選定テーブルＴ４ｂから選定された場合には、図２に示した不足時制御Ｂの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である運転室内機に対応する遮断弁を閉鎖し（Ｓ２９）、かつ、操作室内機である運転室内機の室内膨張弁を開放する（Ｓ３０）。一方、上記Ｓ２８で選定された室内機が操作室内機選定テーブルＴ４ｃから選定された場合には、ＣＰＵ２１０は、図２に示した不足時制御Ｃの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である運転室内機の室内膨張弁を閉鎖する（Ｓ３１）。 Next, returning to FIG. 11, if the operated indoor unit selected in S28 is selected from the operated indoor unit selection table T4b, the CPU 210 executes the control process of the shortage control B shown in FIG. . That is, the CPU 210 closes the cutoff valve corresponding to the operating indoor unit that is the operating indoor unit (S29), and opens the indoor expansion valve of the operating indoor unit that is the operating indoor unit (S30). On the other hand, when the indoor unit selected in S28 is selected from the operation indoor unit selection table T4c, the CPU 210 executes the control process of the shortage control C shown in FIG. That is, the CPU 210 closes the indoor expansion valve of the operating indoor unit, which is the operating indoor unit (S31).

上記Ｓ３０またはＳ３１の終了後は、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である運転室内機の室内ファンを停止させ、運転を停止する（Ｓ３２）。この運転停止により、不足時制御Ｂでは、冷媒量αによって、他の運転室内機の冷媒不足が解消され、不足時制御Ｃでは、冷媒量α－βによって、他の運転室内機の冷媒不足が解消される。その結果、空気調和装置１は、冷媒不足時においても、正常な運転が可能となる。Ｓ３３では、ＣＰＵ２１０は、操作室内機の強制停止フラグをＯＮに変更する。なお、マスク時間の経過（Ｓ２６）後は、上述したＳ１以降の処理が再び実行される。 After completing S30 or S31, the CPU 210 stops the indoor fan of the operating indoor unit, which is the operated indoor unit, to stop the operation (S32). Due to this operation stop, in shortage control B, refrigerant shortage in other operating indoor units is resolved by refrigerant amount α, and in shortage control C, refrigerant shortage in other operating indoor units is resolved by refrigerant amount α-β. It will be resolved. As a result, the air conditioner 1 can operate normally even when there is a shortage of refrigerant. In S33, the CPU 210 changes the forced stop flag of the operation indoor unit to ON. Note that after the mask time has elapsed (S26), the processes from S1 described above are executed again.

以上説明したように、実施例１に係る空気調和装置１は、室外機２と、室外機２と冷媒配管で接続された複数台の室内機５ａ～５ｉと、複数台の室内機５ａ～５ｉの各々に対応して備えられた少なくとも一つの流量制御弁とを有する。空気調和装置１は、制御部（例えば、ＣＰＵ２１０）を有する。上記制御部は、運転室内機を循環する冷媒の適正量に対する過不足量である推定過不足量と、上記推定過不足量の程度によって上記推定過不足量の範囲を分割した複数の過不足ゾーンのそれぞれを、室外熱交換器２３の出口の過冷却度に対応させ、各室内機５ａ～５ｉに対応する管内冷媒量を上記推定過不足量に対応させて各室内機を上記過不足ゾーンに分類した時に、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機の中から、制御対象となる操作室内機を選定し、選定された上記操作室内機に対応する流量制御弁を制御する。 As described above, the air conditioner 1 according to the first embodiment includes an outdoor unit 2, a plurality of indoor units 5a to 5i connected to the outdoor unit 2 through refrigerant piping, and a plurality of indoor units 5a to 5i. and at least one flow control valve provided corresponding to each of the flow rate control valves. The air conditioner 1 includes a control section (for example, a CPU 210). The control unit includes an estimated excess/deficiency amount that is an excess/deficiency amount with respect to an appropriate amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit, and a plurality of excess/deficiency zones in which the range of the estimated excess/deficiency amount is divided according to the degree of the estimated excess/deficiency amount. Each of these corresponds to the degree of subcooling at the outlet of the outdoor heat exchanger 23, and the amount of refrigerant in the pipes corresponding to each indoor unit 5a to 5i is made to correspond to the estimated excess or deficiency amount to place each indoor unit in the excess or deficiency zone. At the time of classification, control targets are selected from indoor units classified into the current excess/deficiency zone or indoor units classified into an excess/deficiency zone that corresponds to a range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. A control indoor unit is selected, and a flow control valve corresponding to the selected control indoor unit is controlled.

上述した様に、空気調和装置１は、室外熱交換器２３の出口の過冷却度に対応付けた過不足量に合わせて、管内冷媒量が適正な室内機の流量制御弁を用いて過不足の調整を行う。すなわち、各室内機５ａ～５ｉの管内冷媒量の大小を考慮して冷媒の過不足を解消する。これにより、冷凍サイクル（冷媒側の状態）を監視せずに運転室内機の要求能力（空気側の状態）のみの監視で冷媒の過不足の調整を行うことによる不都合が回避される。具体的には、例えば冷媒不足時に、流量制御弁を制御したことにより冷媒不足から急激な冷媒過剰となり、吐出圧力が上昇して空気調和装置の信頼性が低下する恐れが抑制される。反対に、流量制御弁を制御しても冷媒不足が解消しないまま運転が継続し、運転能力ひいては使用者の快適性が低下する恐れが抑制される。その結果、冷媒充填量を削減しても、空気調和装置１の信頼性を維持しながら使用者の不快感を抑制することが可能となる。 As described above, the air conditioner 1 adjusts the amount of refrigerant in the pipes to an appropriate amount using the flow control valve of the indoor unit in accordance with the amount of excess or deficiency corresponding to the degree of subcooling at the outlet of the outdoor heat exchanger 23. Make adjustments. In other words, the amount of refrigerant in the pipes of each of the indoor units 5a to 5i is considered to eliminate excess or deficiency of refrigerant. This avoids the inconvenience caused by adjusting the refrigerant excess or deficiency by monitoring only the required capacity (air side condition) of the operating indoor unit without monitoring the refrigeration cycle (refrigerant side condition). Specifically, for example, when there is a refrigerant shortage, by controlling the flow rate control valve, the fear that the refrigerant shortage suddenly turns into an excess of refrigerant, which increases the discharge pressure and lowers the reliability of the air conditioner, is suppressed. On the contrary, even if the flow rate control valve is controlled, the fear that the operation continues without refrigerant shortage being resolved and the operating ability and the user's comfort deteriorate is suppressed. As a result, even if the amount of refrigerant charged is reduced, it is possible to maintain the reliability of the air conditioner 1 while suppressing user discomfort.

空気調和装置１において、上記流量制御弁は、各室内機５ａ～５ｉに対応する室内膨張弁、および、冷房運転時において各室内機５ａ～５ｉに対応する室内膨張弁の上流の接続配管に設けられた遮断弁であってもよい。上記制御部は、上記冷房運転時における上記遮断弁の出口から室内熱交換器の出口までの管内容積に基づき、各室内機５ａ～５ｉに対応する管内冷媒量を決定するものとしてもよい。これにより、空気調和装置１は、各室内機５ａ～５ｉに供給する冷媒量を、遮断弁と室内膨張弁とにより、適切な量に調整することができる。また、空気調和装置１は、管内容積により、各室内機５ａ～５ｉの管内冷媒量のゾーンを適切に決定することができる。 In the air conditioner 1, the flow control valves are provided in the indoor expansion valves corresponding to each of the indoor units 5a to 5i, and in the connecting pipe upstream of the indoor expansion valves corresponding to each of the indoor units 5a to 5i during cooling operation. It may also be a shutoff valve that is The control unit may determine the amount of refrigerant in the pipes corresponding to each of the indoor units 5a to 5i based on the pipe volume from the outlet of the cutoff valve to the outlet of the indoor heat exchanger during the cooling operation. Thereby, the air conditioner 1 can adjust the amount of refrigerant supplied to each of the indoor units 5a to 5i to an appropriate amount using the shutoff valve and the indoor expansion valve. Further, the air conditioner 1 can appropriately determine the zone of the amount of refrigerant in the pipes of each indoor unit 5a to 5i based on the pipe volume.

空気調和装置１において、上記制御部は、上記運転室内機を循環する冷媒量が過剰である場合には、上記操作室内機に対応する上記遮断弁または上記室内膨張弁を開放する冷媒過剰解消制御を行うものとしてもよい。上記制御部は、上記運転室内機を循環する冷媒量が不足している場合には、上記操作室内機に対応する上記遮断弁または上記室内膨張弁を閉鎖する冷媒不足解消制御を行うものとしてもよい。これにより、空気調和装置１は、冷媒充填量を削減しても、各室内機５ａ～５ｉの冷媒を、過不足の少ない適切な量に調整することができる。 In the air conditioner 1, the control unit performs refrigerant excess elimination control to open the cutoff valve or the indoor expansion valve corresponding to the operating indoor unit when the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is excessive. It is also possible to do this. When the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is insufficient, the control unit may perform refrigerant shortage resolving control to close the shutoff valve or the indoor expansion valve corresponding to the operating indoor unit. good. Thereby, even if the amount of refrigerant charged is reduced, the air conditioner 1 can adjust the amount of refrigerant in each of the indoor units 5a to 5i to an appropriate amount with little excess or deficiency.

空気調和装置１において、上記制御部は、上記運転室内機を循環する冷媒量が不足している場合において、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、停止中であり、かつ、上記遮断弁を開放している室内機が存在する場合には、該室内機の中から上記操作室内機を選定して、上記操作室内機に対応する上記遮断弁を閉鎖するものとしてもよい。上記制御部は、上記室内機が存在しない場合には、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、運転中の室内機の中から上記操作室内機を選定し、運転を強制停止させて、上記操作室内機に対応する上記遮断弁または上記室内膨張弁を閉鎖するものとしてもよい。また、上記制御部は、上記運転室内機を循環する冷媒量が過剰である場合において、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、強制停止中である室内機が存在する場合には、該室内機の中から上記操作室内機を選定して上記遮断弁および上記室内膨張弁を開放して運転を開始するものとしてもよい。上記制御部は、上記室内機が存在しない場合には、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、停止中であり、かつ、上記遮断弁を閉鎖中の室内機が存在する場合には、該室内機を上記操作室内機として上記遮断弁を開放するものとしてもよい。すなわち、空気調和装置１は、冷媒が足りない場合には停止室内機の遮断弁閉鎖を最優先に行い、停止室内機が無い場合には運転室内機を強制停止させる。反対に、冷媒が過剰の場合には、空気調和装置１は、強制停止室内機の復帰を最優先に行い、強制停止室内機が無い場合には停止室内機に対応する遮断弁を開放する。これにより、運転室内機が強制停止された状態となることを最小限に抑え、使用者の快適性を損ねることを抑制しつつ、確実に冷媒過剰を解消することが可能となる。 In the air conditioner 1, when the amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit is insufficient, the control unit controls the indoor unit classified into the current excess/deficiency zone or the amount estimated from the current excess/deficiency zone. If there is an indoor unit that has been classified as an excess/deficiency zone corresponding to a range of small excess/deficiency and is stopped and has the above-mentioned shutoff valve open, the indoor unit's The control indoor unit may be selected from among the control indoor units and the shutoff valve corresponding to the control indoor unit may be closed. If the indoor unit does not exist, the control unit selects the indoor unit classified into the current excess/deficiency zone, or the excess/deficiency zone corresponding to a range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. Selecting the operated indoor unit from among the classified indoor units that are in operation, forcibly stopping the operation, and closing the shutoff valve or the indoor expansion valve corresponding to the operated indoor unit. It can also be used as a thing. In addition, when the amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit is excessive, the control unit controls whether the indoor unit is classified into the current excess/deficiency zone or whose estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. If there is an indoor unit that is classified as a surplus/deficiency zone corresponding to the range and is forced to stop, the indoor unit to be operated is selected from among the indoor units, and the above-mentioned shutoff valve and the above-mentioned The operation may be started by opening the indoor expansion valve. If the indoor unit does not exist, the control unit selects the indoor unit classified into the current excess/deficiency zone, or the excess/deficiency zone corresponding to a range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. If there is a classified indoor unit that is stopped and has the shutoff valve closed, this indoor unit may be used as the operated indoor unit to open the shutoff valve. good. That is, the air conditioner 1 gives top priority to closing the cutoff valve of the stopped indoor unit when there is not enough refrigerant, and forcibly stops the operating indoor unit when there is no stopped indoor unit. On the other hand, when there is an excess of refrigerant, the air conditioner 1 gives top priority to restoring the forcedly stopped indoor unit, and when there is no forcedly stopped indoor unit, opens the cutoff valve corresponding to the stopped indoor unit. This makes it possible to minimize the situation in which the operating indoor unit is forcibly stopped and to reliably eliminate excess refrigerant while suppressing the loss of comfort for the user.

空気調和装置１において、上記制御部は、上記冷房運転時、室外機において凝縮した液相の冷媒が存在する部分の管内容積に基づいて、上記過冷却度に対応する推定過不足量を決定するものとしてもよい。これにより、推定過不足量を、液部の管内容積に基づいた適切な値に、適宜調整することができる。 In the air conditioner 1, the control unit determines an estimated excess/deficiency amount corresponding to the degree of supercooling during the cooling operation based on the intra-tube volume of a portion of the outdoor unit where the condensed liquid phase refrigerant exists. It can also be used as a thing. Thereby, the estimated excess/deficiency amount can be appropriately adjusted to an appropriate value based on the intratubular volume of the liquid part.

空気調和装置１において、上記制御部は、空調の用途に基づく空調優先度に基づき、上記操作室内機を選定するものとしてもよい。これにより、エリアごとの空調の必要性の高低に応じた、より高精度な操作対象の選定が可能となる。 In the air conditioner 1, the control section may select the operated indoor unit based on air conditioning priority based on the purpose of air conditioning. This enables more precise selection of operation targets depending on the level of need for air conditioning in each area.

次に、実施例２として、室内機配管に遮断弁を設けない態様について説明する。図１５は、本発明の実施例２に係る、空気調和装置の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室外機制御部および室内機制御部のブロック図である。図１５に示すように、実施例２に係る空気調和装置１は、遮断弁７ｃ～７ｉを有さない点を除き、図１に示した実施例１に係る空気調和装置１と主要な構成を同一とする。従って、実施例２では、実施例１と共通する構成要素には、同一の参照符号を用いると共に、その詳細な説明は省略する。 Next, as a second embodiment, a mode in which a cutoff valve is not provided in the indoor unit piping will be described. FIG. 15 is an explanatory diagram of an air conditioner according to Example 2 of the present invention, in which (A) is a refrigerant circuit diagram and (B) is a block diagram of an outdoor unit control section and an indoor unit control section. As shown in FIG. 15, the air conditioner 1 according to the second embodiment has the same main configuration as the air conditioner 1 according to the first example shown in FIG. 1, except that it does not have the cutoff valves 7c to 7i. be the same. Therefore, in the second embodiment, the same reference numerals are used for the same components as in the first embodiment, and detailed explanation thereof will be omitted.

図１５に示すように、実施例１と異なり、実施例２に係る空気調和装置１では、液側閉鎖弁２５と各室内機５ａ～５ｉとは、分岐する１本の液管８により連結される。なお、室内機および室外機の設置状態については、図１を参照して説明した実施例１と同様であるため、共通する構成要素には、同一の参照符号を用いると共に、その詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 15, unlike the first embodiment, in the air conditioner 1 according to the second embodiment, the liquid-side closing valve 25 and each of the indoor units 5a to 5i are connected by one branching liquid pipe 8. Ru. Note that the installation conditions of the indoor unit and outdoor unit are the same as in Example 1 described with reference to FIG. Omitted.

＜実施例２に係る室内機制御処理＞
次に、実施例２における、冷媒不足時および冷媒過剰時の処理について説明する。実施例２においても、実施例１と同様に、冷媒不足が発生するのは冷房運転時であり、以下に説明する冷媒不足時の処理、および、その結果発生しうる冷媒過剰時の処理は、冷房運転時に行うものである。 <Indoor unit control processing according to Example 2>
Next, processing in the case of refrigerant shortage and refrigerant excess in Example 2 will be explained. In Embodiment 2, as in Embodiment 1, refrigerant shortage occurs during cooling operation, and the process for refrigerant shortage and the process for refrigerant excess that may occur as a result are as follows: This is done during cooling operation.

図１６は、本発明の実施例２に係る、冷媒過剰解消制御および冷媒不足解消制御を実施した時の室内機の状態遷移を示す図である。図１６の左側には、室内機に関して、“運転室内機”、“停止室内機（標準停止）”の２つの状態があることを示すとともに、過剰時制御Ｃおよび不足時制御Ｃを実施することにより、それぞれがどのように状態遷移するかを示している。また、図１６の右側には、左側に示した室内機の状態に対応して、室内膨張弁の開閉状態と、各部に分布する冷媒の状態を示している。図１６において、冷媒量γ＝室内機の冷媒量と定義される。ＣＰＵ２１０は、冷媒過剰時の処理として、上述した過剰時制御Ｃを行う。また、冷媒不足時の処理として、上述した不足時制御Ｃを行う。 FIG. 16 is a diagram showing the state transition of the indoor unit when the refrigerant excess elimination control and the refrigerant shortage elimination control are performed according to the second embodiment of the present invention. The left side of FIG. 16 shows that there are two states for the indoor unit: "indoor unit in operation" and "stopped indoor unit (standard stop)", and also shows that overcontrol C and undercontrol C are to be carried out. shows how each status transitions. Furthermore, the right side of FIG. 16 shows the open/closed state of the indoor expansion valve and the state of the refrigerant distributed in each part, corresponding to the state of the indoor unit shown on the left side. In FIG. 16, the amount of refrigerant γ is defined as the amount of refrigerant in the indoor unit. The CPU 210 performs the above-mentioned excess control C as a process when there is an excess of refrigerant. In addition, as a process for refrigerant shortage, the above-mentioned shortage control C is performed.

図１６の不足時制御Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、室内膨張弁を閉鎖、すなわち標準停止させることで、冷媒量γを他の運転室内機に循環させ、冷媒不足を解消する処理を実行する。不足時制御Ｃの制御処理は、室内機の運転を強制的に停止させる制御であり、強制停止された室内機では、対応する室内機アドレスの室内機５ａ～５ｉが強制停止されたことを示す「強制停止フラグ」がＯＮになる。 In the shortage control C in FIG. 16, the CPU 210 closes the indoor expansion valve, that is, normally stops it, circulates the refrigerant amount γ to other operating indoor units, and executes a process to eliminate the refrigerant shortage. The control process of the shortage control C is a control that forcibly stops the operation of the indoor unit, and for the indoor unit that has been forcibly stopped, this indicates that the indoor units 5a to 5i of the corresponding indoor unit address have been forcibly stopped. The "forced stop flag" is turned ON.

一方、図１６の過剰時制御Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、標準停止状態にある停止室内機の運転を開始させ、運転室内機を循環する冷媒の一部を室内熱交換器に冷媒量γだけ分布させ、冷媒過剰を解消する処理を実行する。但し、上記過剰時制御Ｃの制御処理は、上記不足時制御Ｃの制御処理により強制的に運転を停止された室内機（強制停止フラグＯＮの室内機）に限り、実行される。従って、例えば、リモコン等を介して、使用者によって停止を指示されている室内機は制御対象としない。 On the other hand, in excess control C in FIG. 16, the CPU 210 starts the operation of the stopped indoor unit that is in the standard stopped state, and distributes a part of the refrigerant circulating in the operating indoor unit to the indoor heat exchanger by the refrigerant amount γ. , execute processing to eliminate excess refrigerant. However, the control processing of the above-mentioned excess control C is executed only for indoor units whose operation is forcibly stopped by the above-mentioned shortage control C (indoor units whose forced stop flag is ON). Therefore, for example, indoor units that have been instructed to stop by the user via a remote control or the like are not controlled.

図１７は、本発明の実施例２に係る、冷媒過剰時および冷媒不足時における室内機制御処理を示すフローチャートである。図１７のステップＵ１～Ｕ３の各処理は、図３を参照して上述したステップＳ１～Ｓ３の各処理と同様であるため、その詳細な説明は省略し、実施例１との相違点についてのみ、説明する。 FIG. 17 is a flowchart showing indoor unit control processing when there is an excess of refrigerant and when there is a shortage of refrigerant, according to the second embodiment of the present invention. Each process of steps U1 to U3 in FIG. 17 is the same as each process of steps S1 to S3 described above with reference to FIG. ,explain.

Ｕ３で更新された推定過不足量と、各室内機５ａ～５ｉの運転情報とは、室外機制御部２００の記憶部２２０に更新可能に格納される。以下、図１８および図１９を参照しながら、この更新処理について詳細に説明する。まず、図１８を参照しながら、推定過不足量の更新処理について説明する。図１８は、本発明の実施例２に係る、冷媒量の過不足を判定するための冷媒過不足情報テーブルの一例を示す図である。図１８は、実施例１における図４に類似するため、詳細な説明は省略するが、図１８の冷媒過不足情報テーブルＴ１１において、室外機ＳＣ量の範囲に対応して運転室内機を循環する冷媒量の過不足状態（“過剰”、“適正”、“不足”）と、過不足ゾーンがあらかじめ格納されている。ここで、過不足ゾーンは、運転室内機を循環する冷媒量の過剰または不足の程度によって分割されるゾーンであり、後述する操作室内機の選定に使用される。なお、この対応関係は凝縮圧力によって異なるものであり、冷媒過不足情報テーブルＴ１１は凝縮圧力が３．０ＭＰａＧのときの例である。 The estimated surplus/deficiency amount updated in U3 and the operation information of each of the indoor units 5a to 5i are stored in the storage unit 220 of the outdoor unit control unit 200 in an updatable manner. This update process will be described in detail below with reference to FIGS. 18 and 19. First, with reference to FIG. 18, the process of updating the estimated excess/deficiency amount will be described. FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a refrigerant excess/deficiency information table for determining excess or deficiency in the amount of refrigerant according to the second embodiment of the present invention. Since FIG. 18 is similar to FIG. 4 in the first embodiment, a detailed explanation will be omitted, but in the refrigerant surplus/deficiency information table T11 of FIG. Excess/deficiency states of refrigerant amount (“excess”, “appropriate”, “insufficient”) and surplus/deficiency zones are stored in advance. Here, the excess/deficiency zone is a zone divided according to the degree of excess or deficiency in the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit, and is used for selecting an operating indoor unit, which will be described later. Note that this correspondence relationship differs depending on the condensing pressure, and the refrigerant excess/deficiency information table T11 is an example when the condensing pressure is 3.0 MPaG.

次に、図１９を参照しながら、各室内機５ａ～５ｉの運転情報の更新処理について説明する。図１９は、本発明の実施例２に係る、記憶部２２０に更新可能に格納される室内機運転情報テーブルの一例を示す図である。図１９は、実施例１における図６に類似するため、詳細な説明は省略するが、室内機運転情報テーブルＴ１２には、例えば、設置された個々の室内機を識別するために、各室内機に重複なく割り振られた記号である室内機アドレスごとに、上述した冷媒量γと、要求能力と空調優先度と強制停止フラグの状態とが格納される。 Next, with reference to FIG. 19, the process of updating the operating information of each of the indoor units 5a to 5i will be described. FIG. 19 is a diagram showing an example of an indoor unit operation information table that is updateably stored in the storage unit 220 according to the second embodiment of the present invention. Since FIG. 19 is similar to FIG. 6 in the first embodiment, a detailed explanation will be omitted. However, in the indoor unit operation information table T12, for example, in order to identify each installed indoor unit, each indoor unit is For each indoor unit address, which is a symbol assigned without duplication, the above-mentioned refrigerant amount γ, required capacity, air conditioning priority, and forced stop flag state are stored.

冷媒量γは、例えば、実施例１において説明した蒸発器冷媒量と同様に算出可能であるため、その詳細な説明は省略する。 Since the refrigerant amount γ can be calculated in the same manner as the evaporator refrigerant amount described in Example 1, a detailed explanation thereof will be omitted.

図１７に戻り、Ｕ４では、ＣＰＵ２１０は、上記Ｕ３で更新された情報である図１８の冷媒過不足情報テーブルＴ１１を参照し、現在の室外機ＳＣ量に対応する冷媒量の過不足状態と過不足ゾーンとを検出する。例えば、室外機ＳＣ量が“２以上４未満”である場合、ＣＰＵ２１０は、冷媒過不足情報テーブルＴ１１を参照し、冷媒量の過不足状態は“不足”であり、過不足ゾーンは“Ｙ”であることを検出する。 Returning to FIG. 17, at U4, the CPU 210 refers to the refrigerant surplus/deficiency information table T11 of FIG. Detect the shortage zone. For example, when the outdoor unit SC amount is "2 or more and less than 4", the CPU 210 refers to the refrigerant excess/deficiency information table T11, and the refrigerant amount excess/deficiency state is "insufficient" and the excess/deficiency zone is "Y". Detect that.

Ｕ５では、ＣＰＵ２１０は、上記Ｕ４の検出の結果、現在の冷媒量の過不足状態が“適正”であるか否かを判定する。該判定の結果、“適正”ではない場合（Ｕ５；Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１０は、現在の冷媒量の過不足状態が、“過剰”であるか否かを更に判定する（Ｕ６）。なお、現在の冷媒量の過不足状態が“適正”である場合（Ｕ５；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、マスク時間（例えば、３～５分間）の経過（Ｕ７）を待って、再び上記Ｕ１以降の処理を実行する。 In U5, the CPU 210 determines whether or not the current state of excess or deficiency in the amount of refrigerant is "appropriate" as a result of the detection in U4. If the result of this determination is that it is not "appropriate" (U5; No), the CPU 210 further determines whether the current excess/deficiency state of the refrigerant amount is "excessive" (U6). Note that if the current state of excess or deficiency in the amount of refrigerant is "appropriate" (U5; Yes), the CPU 210 waits for the mask time (for example, 3 to 5 minutes) to elapse (U7), and then repeats the above U1. Execute the following processing.

次に、冷媒過剰時における室内機制御処理について説明する。上記Ｕ６における判定の結果、過不足冷媒量が“過剰”である場合（Ｕ６；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、各冷媒過剰解消制御時の制御情報の更新を行う（Ｕ８）。以降、図１８～図２０を参照しながら、各冷媒過剰解消制御時の制御情報の更新について詳細に説明する。 Next, indoor unit control processing when there is an excess of refrigerant will be described. If the result of the determination in U6 is that the amount of refrigerant is "excessive" (U6; Yes), the CPU 210 updates the control information for each refrigerant excess elimination control (U8). Hereinafter, updating of control information during each refrigerant excess elimination control will be described in detail with reference to FIGS. 18 to 20.

図２０は、本発明の実施例２に係る、過剰時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図２０に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、過剰時制御Ｃは、標準停止状態にある停止室内機の運転を開始させ、運転室内機を循環する冷媒の一部を室内熱交換器に冷媒量γだけ分布させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ１２の冷媒量γを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図１８において、過剰時の過不足ゾーンＸは１２０ｇ未満であるため、図１９の冷媒量γを参照し、冷媒量γが１２０ｇ未満の室内機アドレスであるＧの１台の室内機が過不足ゾーン“Ｘ”に分類される。同様に、冷媒量γが１２０ｇ以上３２０ｇ未満の室内機アドレスであるＡ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｈ、Ｉの６台の室内機が過不足ゾーン“Ｙ”に分類される。また、冷媒量γが３２０ｇ以上５２０ｇ未満の室内機アドレスであるＢ、Ｅの２台の室内機が過不足ゾーン“Ｚ”に分類される。 FIG. 20 is a diagram illustrating an example of an operation indoor unit selection table during control processing of excessive control C according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 20, indoor unit addresses A to I are classified into surplus/deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As described above, the excess control C is a control that starts the operation of the stopped indoor unit that is in the standard stopped state, and distributes a portion of the refrigerant circulating in the operating indoor unit to the indoor heat exchanger by the amount γ of the refrigerant. . Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amount γ in the indoor unit operation information table T12 and classifies each indoor unit into surplus/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 18, the surplus/deficiency zone X in the case of excess is less than 120 g, so referring to the refrigerant amount γ in FIG. 19, one indoor unit G whose refrigerant amount γ is less than 120 g is It is classified into surplus/deficiency zone “X”. Similarly, six indoor units A, C, D, F, H, and I whose refrigerant amount γ is 120 g or more and less than 320 g are classified into the surplus/deficit zone “Y”. Further, two indoor units B and E, which have indoor unit addresses with refrigerant amount γ of 320 g or more and less than 520 g, are classified into the surplus/deficit zone “Z”.

図１７に戻り、次に、ＣＰＵ２１０は、過剰時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ１３ｃの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、強制停止フラグＯＮの停止室内機（標準停止）が存在するか否かを判定する（Ｕ９）。該判定の結果、強制停止フラグＯＮの停止室内機（標準停止）が存在する場合（Ｕ９；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、制御対象となる室内機（操作室内機）を選定する（Ｕ１０）。一方、該判定の結果、強制停止フラグＯＮの停止室内機（標準停止）が存在しない場合（Ｕ９；Ｎｏ）には、Ｕ１以降の処理が再び実行される。 Returning to FIG. 17, next, the CPU 210 forces the current surplus/deficiency zone in the operation indoor unit selection table T13c during the control processing of the surplus control C or the surplus/deficiency zone of a rank higher than the rank of the current surplus/deficiency zone. It is determined whether there is a stopped indoor unit (standard stop) with the stop flag ON (U9). As a result of this determination, if there is a stopped indoor unit (standard stop) with the forced stop flag ON (U9; Yes), the CPU 210 selects an indoor unit to be controlled (operated indoor unit) (U10). On the other hand, if the result of this determination is that there is no stopped indoor unit (standard stop) with the forced stop flag ON (U9; No), the processes from U1 onwards are executed again.

ここで、該当する停止室内機（標準停止）が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、操作室内機選定テーブルＴ１３ｃ（図２０参照）を参照し、実施例１と同様の優先順位で操作室内機を選定する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、最も優先順位の高い第１基準として、過不足ゾーンによって操作室内機の選定を行い、第２の基準として空調優先度を、第３の基準として要求能力を、第４の基準として室内機アドレスをそれぞれ参照し、操作室内機を選定する。 Here, if there are a plurality of applicable stopped indoor units (standard stopped), the CPU 210 refers to the operated indoor unit selection table T13c (see FIG. 20) and selects the operated indoor units in the same priority order as in the first embodiment. Select. That is, the CPU 210 selects the indoor units to be operated according to the surplus/deficiency zone as the first criterion with the highest priority, the air conditioning priority as the second criterion, the required capacity as the third criterion, and the fourth criterion. , and selects the indoor unit to be operated by referring to each indoor unit address.

次に、ＣＰＵ２１０は、図１６に示した過剰時制御Ｃの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である停止室内機（標準停止）の室内膨張弁の開度を所定の運転初期開度に設定にする（Ｕ１１）。 Next, the CPU 210 executes the control process of the excess control C shown in FIG. That is, the CPU 210 sets the opening degree of the indoor expansion valve of the stopped indoor unit (standard stop), which is the operated indoor unit, to a predetermined initial operation opening degree (U11).

上記Ｕ１１の終了後は、ＣＰＵ２１０は、室内ファンを回転させ、停止室内機の運転を開始させる（Ｕ１２）。この運転により、冷媒量γによって、運転室内機の冷媒過剰が解消される。その結果、空気調和装置１は、冷媒過剰時においても、正常な運転が可能となる。Ｕ１３では、ＣＰＵ２１０は、操作室内機の強制停止フラグをＯＦＦにする。なお、マスク時間の経過（Ｕ１４）後は、上述したＵ１以降の処理が再び実行される。 After completing U11, the CPU 210 rotates the indoor fan and starts operating the stopped indoor unit (U12). Through this operation, excess refrigerant in the operating indoor unit is eliminated by the refrigerant amount γ. As a result, the air conditioner 1 can operate normally even when there is an excess of refrigerant. At U13, the CPU 210 turns off the forced stop flag of the operation indoor unit. Note that after the mask time has elapsed (U14), the processes from U1 described above are executed again.

続いて、実施例２における、冷媒不足時における室内機制御処理について説明する。上記Ｕ６における判定の結果、過不足冷媒量が“不足”である場合（Ｕ６；Ｎｏ）には、ＣＰＵ２１０は、各冷媒不足解消制御時の制御情報の更新を行う（Ｕ１５）。以降、図１８、図１９、図２１を参照しながら、各冷媒不足解消制御時の制御情報の更新について詳細に説明する。 Next, indoor unit control processing in the case of refrigerant shortage in Example 2 will be described. If the result of the determination in U6 is that the amount of refrigerant is "insufficient" (U6; No), the CPU 210 updates the control information for each refrigerant shortage resolving control (U15). Hereinafter, updating of control information during each refrigerant shortage elimination control will be described in detail with reference to FIGS. 18, 19, and 21.

図２１は、本発明の実施例２に係る、不足時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルの一例を示す図である。図２１に示す様に、室内機アドレスＡ～Ｉは、冷媒量の大小に応じて、過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類される。上記のように、不足時制御Ｃは、運転室内機に対応する室内膨張弁を閉鎖することで、冷媒量γを他の運転室内機に循環させる制御である。したがって、ＣＰＵ２１０は、室内機運転情報テーブルＴ１２の冷媒量γを参照して、各室内機を過不足ゾーンＸ、Ｙ、Ｚに分類する。例えば、図１８において、不足時の過不足ゾーンＸは１００ｇ未満であるため、図１９の冷媒量γを参照し、冷媒量γが１００ｇ未満の室内機アドレスは存在しないため、いずれの室内機も、過不足ゾーン“Ｘ”に分類されない。また、冷媒量γが１００ｇ以上３００ｇ未満の室内機アドレスであるＡ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉの７台の室内機が過不足ゾーン“Ｙ”に分類される。同様に、冷媒量γが３００ｇ以上５００ｇ未満の室内機アドレスであるＢ、Ｅの２台の室内機が過不足ゾーン“Ｚ”に分類される。 FIG. 21 is a diagram showing an example of an operation indoor unit selection table during the control process of the shortage control C according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 21, indoor unit addresses A to I are classified into surplus/deficiency zones X, Y, and Z depending on the amount of refrigerant. As described above, the shortage control C is a control that circulates the refrigerant amount γ to other operating indoor units by closing the indoor expansion valve corresponding to the operating indoor unit. Therefore, the CPU 210 refers to the refrigerant amount γ in the indoor unit operation information table T12 and classifies each indoor unit into surplus/deficiency zones X, Y, and Z. For example, in FIG. 18, since the surplus/deficiency zone X in the event of shortage is less than 100 g, referring to the refrigerant amount γ in FIG. 19, there is no indoor unit address where the refrigerant amount γ is less than 100 g. , not classified into surplus/deficiency zone "X". Furthermore, seven indoor units A, C, D, F, G, H, and I, which have indoor unit addresses with a refrigerant amount γ of 100 g or more and less than 300 g, are classified into the surplus/deficit zone “Y”. Similarly, two indoor units B and E whose indoor unit addresses have refrigerant amount γ of 300 g or more and less than 500 g are classified into the surplus/deficit zone “Z”.

図１７に戻りＵ１６では、ＣＰＵ２１０は、不足時制御Ｃの制御処理時における操作室内機選定テーブルＴ１４ｃの現在の過不足ゾーンあるいは現在の過不足ゾーンのランクより高いランクの過不足ゾーンに、運転室内機が存在するか否かを判定する。該判定の結果、運転室内機が存在する場合（Ｕ１６；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２１０は、制御対象となる室内機（操作室内機）を選定する（Ｕ１７）。一方、該判定の結果、運転室内機が存在しない場合（Ｕ１６；Ｎｏ）には、Ｕ１以降の処理が再び実行される。 Returning to FIG. 17, at U16, the CPU 210 selects the current excess/deficiency zone in the operation indoor unit selection table T14c during the control process of the shortage control C or the excess/deficiency zone of a rank higher than the rank of the current excess/deficiency zone. Determine whether the machine exists. As a result of this determination, if an operating indoor unit is present (U16; Yes), the CPU 210 selects an indoor unit to be controlled (operable indoor unit) (U17). On the other hand, if the result of this determination is that there is no operating indoor unit (U16; No), the processes from U1 onwards are executed again.

ここで、運転室内機が複数存在する場合には、ＣＰＵ２１０は、操作室内機選定テーブルＴ１４ｃ（図２１参照）を参照し、実施例１と同様の優先順位で操作室内機を選定する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、最も優先順位の高い第１基準として、過不足ゾーンによって操作室内機の選定を行い、第２の基準として空調優先度を、第３の基準として要求能力を、第４の基準として室内機アドレスをそれぞれ参照し、操作室内機を選定する。 Here, if there are a plurality of operating indoor units, the CPU 210 refers to the operating indoor unit selection table T14c (see FIG. 21) and selects the operating indoor units in the same priority order as in the first embodiment. That is, the CPU 210 selects the indoor units to be operated according to the surplus/deficiency zone as the first criterion with the highest priority, the air conditioning priority as the second criterion, the required capacity as the third criterion, and the fourth criterion. , and selects the indoor unit to be operated by referring to each indoor unit address.

次に、ＣＰＵ２１０は、図１６に示した不足時制御Ｃの制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である運転室内機の室内膨張弁を閉鎖する（Ｕ１８）。 Next, the CPU 210 executes the control process of the shortage control C shown in FIG. That is, the CPU 210 closes the indoor expansion valve of the operating indoor unit, which is the operating indoor unit (U18).

上記Ｕ１８の終了後は、ＣＰＵ２１０は、操作室内機である運転室内機の室内ファンを停止させ、運転を停止する（Ｕ１９）。この運転停止により、冷媒量γによって、他の運転室内機の冷媒不足が解消される。その結果、空気調和装置１は、冷媒不足時においても、正常な運転が可能となる。Ｕ２０では、ＣＰＵ２１０は、操作室内機の強制停止フラグをＯＮに変更する。なお、マスク時間の経過（Ｕ１４）後は、上述したＵ１以降の処理が再び実行される。 After completing U18, the CPU 210 stops the indoor fan of the operating indoor unit, which is the operated indoor unit, and stops the operation (U19). By this operation stop, refrigerant shortage in other operating indoor units is resolved by the refrigerant amount γ. As a result, the air conditioner 1 can operate normally even when there is a shortage of refrigerant. At U20, the CPU 210 changes the forced stop flag of the operation indoor unit to ON. Note that after the mask time has elapsed (U14), the processes from U1 described above are executed again.

以上説明したように、実施例２に係る空気調和装置１において、上記流量制御弁は、各室内機５ａ～５ｉに対応する室内膨張弁であってもよい。上記制御部は、冷房運転時における上記室内膨張弁の出口から上記各室内機に備えられた室内熱交換器の出口までの管内容積に基づき、各室内機５ａ～５ｉに対応する管内冷媒量を決定するものとしてもよい。これにより、空気調和装置１は、各室内機５ａ～５ｉに供給する冷媒量を、遮断弁を用いることなく簡易な構成で、適切な量に調整することができる。また、空気調和装置１は、管内容積により、各室内機５ａ～５ｉの管内冷媒量を適切に決定することができる。 As described above, in the air conditioner 1 according to the second embodiment, the flow rate control valve may be an indoor expansion valve corresponding to each of the indoor units 5a to 5i. The control unit controls the amount of refrigerant in the pipes corresponding to each of the indoor units 5a to 5i based on the pipe volume from the outlet of the indoor expansion valve to the outlet of the indoor heat exchanger provided in each of the indoor units during cooling operation. It may be determined. Thereby, the air conditioner 1 can adjust the amount of refrigerant supplied to each of the indoor units 5a to 5i to an appropriate amount with a simple configuration without using a shutoff valve. Furthermore, the air conditioner 1 can appropriately determine the amount of refrigerant in the pipes of each indoor unit 5a to 5i based on the pipe volume.

空気調和装置１において、上記制御部は、上記運転室内機を循環する冷媒量が不足している場合において、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、運転中の室内機が存在する場合には、該室内機の中から上記操作室内機を選定し、運転を強制停止させて、上記室内膨張弁を閉鎖するものとしてもよい。また、上記制御部は、上記運転室内機を循環する冷媒量が過剰である場合において、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、強制停止中である室内機が存在する場合には、該室内機の中から上記操作室内機を選定して上記室内膨張弁を開放して運転を開始するものとしてもよい。これにより、空気調和装置１は、冷媒が足りない場合には運転室内機を強制停止させる。従って、遮断弁を用いることなく、より確実に冷媒不足を解消することが可能となる。反対に、冷媒が過剰の場合には、空気調和装置１は、強制停止室内機を復帰させる。従って、遮断弁を用いることなく、より確実に冷媒過剰を解消することが可能となる。 In the air conditioner 1, when the amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit is insufficient, the control unit controls the indoor unit classified into the current excess/deficiency zone or the amount estimated from the current excess/deficiency zone. If there is an indoor unit that is classified as a surplus/deficiency zone corresponding to a small range of surplus/deficiency and is in operation, select the above-mentioned operated indoor unit from among the indoor units and start operation. It is also possible to forcibly stop the indoor expansion valve and close the indoor expansion valve. In addition, when the amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit is excessive, the control unit controls whether the indoor unit is classified into the current excess/deficiency zone or whose estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. If there is an indoor unit that is classified as a surplus/deficiency zone corresponding to the range and is forced to stop, select the above-mentioned operated indoor unit from among the indoor units and turn on the above-mentioned indoor expansion valve. It is also possible to open the valve and start operation. Thereby, the air conditioner 1 forcibly stops the operating indoor unit when the refrigerant is insufficient. Therefore, it becomes possible to eliminate refrigerant shortage more reliably without using a cutoff valve. On the other hand, if the refrigerant is in excess, the air conditioner 1 restarts the forcedly stopped indoor unit. Therefore, it becomes possible to eliminate excess refrigerant more reliably without using a cutoff valve.

空気調和装置１において、上記制御部は、上記冷房運転時に、室外機２において凝縮した液相の冷媒が存在する部分の管内容積に基づいて、上記過冷却度に対応する推定過不足量を決定するものとしてもよい。これにより、推定過不足量を、液部の管内容積に基づいた適切な値に、適宜調整することができる。 In the air conditioner 1, the control unit determines an estimated excess/deficiency amount corresponding to the degree of supercooling based on the intra-tube volume of a portion of the outdoor unit 2 where the condensed liquid phase refrigerant exists during the cooling operation. It may also be something to do. Thereby, the estimated excess/deficiency amount can be appropriately adjusted to an appropriate value based on the intratubular volume of the liquid part.

空気調和装置１において、上記制御部は、空調の用途に基づく空調優先度に基づき、上記操作室内機を選定するものとしてもよい。これにより、エリアごとの空調の必要性の高低に応じた、より高精度な操作対象の選定が可能となる。 In the air conditioner 1, the control section may select the operated indoor unit based on air conditioning priority based on the purpose of air conditioning. This enables more precise selection of operation targets depending on the level of need for air conditioning in each area.

＜実施例２に対する実施例１の優位点＞
ここで、室内機配管に遮断弁を設けることの優位点として、冷媒不足時においても、本来運転すべき他の室内機５ａ～５ｉの停止を生むことなく、正常な運転が可能となる、ことが挙げられる。例えば、室内機配管に遮断弁を設けていない実施例２の場合には、冷媒不足時の処理として不足時制御Ｃを行う他なく、使用者が運転を要求している室内機を強制的に停止させることになる。一方、室内機配管に遮断弁を設けている実施例１の場合には、条件を満たす標準停止状態の停止室内機が存在する場合には、不足時制御Ａを行うことができ、使用者が運転を要求していない停止室内機に対応する流量制御弁の操作だけで、冷媒不足を解消することができる。 <Advantages of Example 1 over Example 2>
Here, an advantage of providing a shutoff valve in the indoor unit piping is that even in the event of a refrigerant shortage, normal operation is possible without causing a stoppage of the other indoor units 5a to 5i that should normally be operating. can be mentioned. For example, in the case of Embodiment 2, in which a shutoff valve is not provided in the indoor unit piping, the only way to handle a refrigerant shortage is to perform shortage control C, which forces the indoor unit that the user requests to operate. It will be stopped. On the other hand, in the case of Embodiment 1 in which a shutoff valve is provided in the indoor unit piping, if there is a stopped indoor unit in the standard stopped state that satisfies the conditions, the shortage control A can be performed, and the user can A refrigerant shortage can be resolved simply by operating the flow control valve corresponding to the stopped indoor unit that is not requesting operation.

１ 空気調和装置
２ 室外機
５ａ～５ｉ 室内機
７ａ～７ｉ 遮断弁
８、８ａ～８ｉ 液管
９ ガス管
１０ 電気配線
６３ａ～６３ｉ 吸込温度センサ
１００ 冷媒回路
２００ 室外機制御部
２１０ ＣＰＵ
２２０ 記憶部
２３０ 通信部
４００ａ～４００ｉ 室内機制御部
４１０ａ～４１０ｉ ＣＰＵ
４３０ａ～４３０ｉ 通信部
４４０ａ～４４０ｉ センサ入力部 1 Air conditioner 2 Outdoor unit 5a-5i Indoor unit 7a-7i Shutoff valve 8, 8a-8i Liquid pipe 9 Gas pipe 10 Electrical wiring 63a-63i Suction temperature sensor 100 Refrigerant circuit 200 Outdoor unit control section 210 CPU
220 Storage unit 230 Communication unit 400a to 400i Indoor unit control unit 410a to 410i CPU
430a to 430i Communication section 440a to 440i Sensor input section

Claims (9)

室外機と、前記室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機と、前記複数台の室内機の各々に対応して備えられた少なくとも一つの流量制御弁とを有する空気調和装置であって、
運転室内機を循環する冷媒の適正量に対する過不足量である推定過不足量と、前記推定過不足量の程度によって前記推定過不足量の範囲を分割した複数の過不足ゾーンのそれぞれを、室外熱交換器の出口の過冷却度に対応させ、
各室内機に対応する管内冷媒量を前記推定過不足量に対応させて各室内機を前記過不足ゾーンに分類した時に、
現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機の中から、制御対象となる操作室内機を選定し、
選定された前記操作室内機に対応する流量制御弁を制御する制御部を有する、
ことを特徴とする空気調和装置。 An air conditioner comprising an outdoor unit, a plurality of indoor units connected to the outdoor unit by refrigerant piping, and at least one flow control valve provided corresponding to each of the plurality of indoor units. hand,
The estimated excess/deficiency amount, which is the excess/deficiency amount with respect to the appropriate amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit, and each of a plurality of excess/deficiency zones, which are divided into the range of the estimated excess/deficiency amount depending on the degree of the estimated excess/deficiency amount, are Corresponding to the degree of subcooling at the outlet of the heat exchanger,
When each indoor unit is classified into the surplus/deficiency zone by making the amount of refrigerant in the pipe corresponding to each indoor unit correspond to the estimated surplus/deficiency amount,
The operating room to be controlled is selected from among the indoor units classified into the current excess/deficiency zone, or the indoor units classified into the excess/deficiency zone corresponding to a range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. Select a machine,
comprising a control unit that controls a flow control valve corresponding to the selected operation indoor unit;
An air conditioner characterized by: 前記流量制御弁は、各室内機に対応する室内膨張弁、および、冷房運転時において前記各室内機に対応する室内膨張弁の上流の接続配管に設けられた遮断弁であり、
前記制御部は、前記冷房運転時における前記遮断弁の出口から前記各室内機に備えられた室内熱交換器の出口までの管内容積に基づき、前記各室内機に対応する管内冷媒量を決定することを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。 The flow rate control valve is an indoor expansion valve corresponding to each indoor unit, and a cutoff valve provided in a connecting pipe upstream of the indoor expansion valve corresponding to each indoor unit during cooling operation,
The control unit determines the amount of refrigerant in the pipes corresponding to each indoor unit based on the volume in the pipes from the outlet of the shutoff valve to the outlet of an indoor heat exchanger provided in each indoor unit during the cooling operation. The air conditioner according to claim 1, characterized in that: 前記制御部は、前記運転室内機を循環する冷媒量が過剰である場合には、前記操作室内機に対応する前記遮断弁または前記室内膨張弁を開放する冷媒過剰解消制御を行い、
前記運転室内機を循環する冷媒量が不足している場合には、前記操作室内機に対応する前記遮断弁または前記室内膨張弁を閉鎖する冷媒不足解消制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。 When the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is excessive, the control unit performs refrigerant excess elimination control to open the cutoff valve or the indoor expansion valve corresponding to the operating indoor unit,
2. When the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is insufficient, refrigerant shortage resolving control is performed to close the cutoff valve or the indoor expansion valve corresponding to the operating indoor unit. Air conditioner described in. 前記制御部は、
前記運転室内機を循環する冷媒量が不足している場合において、
現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、停止中であり、かつ、前記遮断弁を開放している室内機が存在する場合には、該室内機の中から前記操作室内機を選定して、前記操作室内機に対応する前記遮断弁を閉鎖し、
前記室内機が存在しない場合には、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、運転中の室内機の中から前記操作室内機を選定し、運転を強制停止させて、前記操作室内機に対応する前記遮断弁または前記室内膨張弁を閉鎖し、
前記運転室内機を循環する冷媒量が過剰である場合において、
現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、強制停止中である室内機が存在する場合には、該室内機の中から前記操作室内機を選定して前記遮断弁および前記室内膨張弁を開放して運転を開始し、
前記室内機が存在しない場合には、現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、停止中であり、かつ、前記遮断弁を閉鎖中の室内機が存在する場合には、該室内機を前記操作室内機として前記遮断弁を開放することを特徴とする請求項２または３に記載の空気調和装置。 The control unit includes:
When the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is insufficient,
An indoor unit classified into the current surplus/deficiency zone, or an indoor unit classified into a surplus/deficiency zone corresponding to a range where the estimated surplus/deficiency is smaller than the current surplus/deficiency zone, and is stopped. , if there is an indoor unit with the shutoff valve open, selecting the operated indoor unit from among the indoor units and closing the shutoff valve corresponding to the operated indoor unit;
If the indoor unit does not exist, an indoor unit classified into the current excess/deficiency zone, or an indoor unit classified into an excess/deficiency zone corresponding to a range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. Selecting the operated indoor unit from among the operating indoor units, forcibly stopping the operation, and closing the cutoff valve or the indoor expansion valve corresponding to the operated indoor unit,
When the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is excessive,
Indoor units classified into the current surplus/deficiency zone, or indoor units classified into a surplus/deficiency zone that corresponds to a range where the estimated surplus/deficiency is smaller than the current surplus/deficiency zone, and which are being forced to stop. If there is an indoor unit, select the operated indoor unit from among the indoor units, open the shutoff valve and the indoor expansion valve, and start operation;
If the indoor unit does not exist, an indoor unit classified into the current excess/deficiency zone, or an indoor unit classified into an excess/deficiency zone corresponding to a range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. Claim 2, wherein if there is an indoor unit that is stopped and has the shutoff valve closed, the indoor unit is used as the operated indoor unit to open the shutoff valve. or the air conditioner according to 3. 前記流量制御弁は、前記各室内機に対応する室内膨張弁であり、
前記制御部は、冷房運転時における前記室内膨張弁の出口から前記各室内機に備えられた室内熱交換器の出口までの管内容積に基づき、前記各室内機に対応する管内冷媒量を決定することを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。 The flow control valve is an indoor expansion valve corresponding to each indoor unit,
The control unit determines the amount of refrigerant in the pipes corresponding to each of the indoor units based on the volume in the pipes from the outlet of the indoor expansion valve to the outlet of an indoor heat exchanger provided in each of the indoor units during cooling operation. The air conditioner according to claim 1, characterized in that: 前記制御部は、
前記運転室内機を循環する冷媒量が不足している場合において、
現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、運転中の室内機が存在する場合には、該室内機の中から前記操作室内機を選定し、運転を強制停止させて、前記室内膨張弁を閉鎖し、
前記運転室内機を循環する冷媒量が過剰である場合において、
現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機であって、強制停止中である室内機が存在する場合には、該室内機の中から前記操作室内機を選定して前記室内膨張弁を開放して運転を開始することを特徴とする請求項５に記載の空気調和装置。 The control unit includes:
When the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is insufficient,
An indoor unit classified into the current surplus/deficiency zone, or an indoor unit classified into a surplus/deficiency zone corresponding to a range where the estimated surplus/deficiency is smaller than the current surplus/deficiency zone, and the indoor unit is in operation. If there is one, selecting the operated indoor unit from among the indoor units, forcibly stopping the operation, and closing the indoor expansion valve;
When the amount of refrigerant circulating through the operating indoor unit is excessive,
Indoor units classified into the current surplus/deficiency zone, or indoor units classified into a surplus/deficiency zone that corresponds to a range where the estimated surplus/deficiency is smaller than the current surplus/deficiency zone, and which are being forced to stop. 6. The air conditioner according to claim 5, wherein if the indoor unit is present, the operated indoor unit is selected from among the indoor units, and the indoor expansion valve is opened to start operation. 前記制御部は、前記冷房運転時に、前記室外機において凝縮した液相の冷媒が存在する部分の管内容積に基づいて、前記過冷却度に対応する推定過不足量を決定することを特徴とする請求項２～６の何れか一項に記載の空気調和装置。 The control unit is characterized in that, during the cooling operation, the estimated excess/deficiency amount corresponding to the degree of supercooling is determined based on the intra-tube volume of a portion of the outdoor unit where the condensed liquid phase refrigerant exists. The air conditioner according to any one of claims 2 to 6. 前記制御部は、空調の用途に基づく空調優先度に基づき、前記操作室内機を選定することを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit selects the operating indoor unit based on an air conditioning priority based on an air conditioning application. 室外機と、前記室外機と冷媒配管で接続された複数台の室内機と、前記複数台の室内機の各々に対応して備えられた少なくとも一つの流量制御弁とを有する空気調和装置が、
運転室内機を循環する冷媒の適正量に対する過不足量である推定過不足量と、前記推定過不足量の程度によって前記推定過不足量の範囲を分割した複数の過不足ゾーンのそれぞれを、室外熱交換器の出口の過冷却度に対応させ、
各室内機に対応する管内冷媒量を前記推定過不足量に対応させて各室内機を前記過不足ゾーンに分類した時に、
現在の過不足ゾーンに分類された室内機、または、現在の過不足ゾーンよりも推定過不足量の少ない範囲に対応する過不足ゾーンに分類された室内機の中から、制御対象となる操作室内機を選定し、
選定された前記操作室内機に対応する流量制御弁を制御する制御工程を含む、
ことを特徴とする空気調和方法。 An air conditioner including an outdoor unit, a plurality of indoor units connected to the outdoor unit by refrigerant piping, and at least one flow control valve provided corresponding to each of the plurality of indoor units,
The estimated excess/deficiency amount, which is the excess/deficiency amount with respect to the appropriate amount of refrigerant circulating in the operating indoor unit, and each of a plurality of excess/deficiency zones, which are divided into the range of the estimated excess/deficiency amount depending on the degree of the estimated excess/deficiency amount, are Corresponding to the degree of subcooling at the outlet of the heat exchanger,
When each indoor unit is classified into the surplus/deficiency zone by making the amount of refrigerant in the pipe corresponding to each indoor unit correspond to the estimated surplus/deficiency amount,
The operating room to be controlled is selected from among the indoor units classified into the current excess/deficiency zone, or the indoor units classified into the excess/deficiency zone corresponding to a range where the estimated excess/deficiency is smaller than the current excess/deficiency zone. Select a machine,
a control step of controlling a flow control valve corresponding to the selected operation indoor unit;
An air conditioning method characterized by:
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