JP7347192B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、用紙を搬送する際に、用紙搬送方向と直交する方向（以下、「用紙幅方向」ともいう。）に用紙の位置がずれる現象、すなわち用紙の片寄りが発生することがある。用紙の片寄りが発生したまま用紙に画像を形成すると、用紙に対する画像の形成位置がずれてしまう。このため、用紙幅方向の用紙の位置ずれ量（以下、「片寄り量」ともいう。）を片寄り検出センサーによって検出し、検出した位置ずれ量を打ち消す方向に用紙を移動させて片寄りを補正する技術が提案されている。

また、特許文献１には、予め画像が形成されている用紙に印刷する、いわゆる追い刷り印刷を行う場合に、片寄り検出センサーによって用紙の端部位置を正確に検出できるように、追い刷り用の用紙を画像読取部に読み取らせて、片寄り量の検出対象位置に画像があるか否かを判定し、片寄り量の検出対象位置に画像がある場合は、片寄り検出のための所定の距離を再設定する技術が記載されている。

特開２０１５－４３０２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、追い刷り印刷を開始する前に、その都度、追い刷り用の用紙を画像読取部に読み取らせる必要があるため、所定の距離の再設定に手間がかかる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、印刷前の用紙を画像読取部に読み取らせなくても、片寄り検出のための所定の距離を再設定することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の用紙搬送方向上流側に配置された片寄り検出センサーにより、用紙搬送方向において用紙の先端から予め設定された所定の距離だけ離れた位置での用紙の幅方向の片寄り量を出力する片寄り検出部と、片寄り量に応じた片寄り補正により用紙と画像の位置合わせを行う制御部と、を備え、制御部は、予め設定された所定の距離で片寄り検出センサーによる片寄り量の出力を実行した結果、片寄り補正ができないと判断した場合に、所定の距離を変えて再度、片寄り検出センサーによる片寄り量の出力を実行し、その出力結果に基づき所定の距離を再設定する。

本発明によれば、印刷前の用紙を画像読取部に読み取らせなくても、片寄り検出のための所定の距離を再設定することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略図である。 片寄り検出部および位置合わせ部の構成を示す平面図である 片寄り検出部の構成を用紙搬送方向の上流側から見た図である。 片寄り検出センサーによって検出される用紙の片寄り量と、この片寄り量に基づく用紙の片寄り補正を説明する図である。 片寄り検出センサーの検出適合領域を説明する図である。 片寄り検出センサーのセンサー出力を示す図である。 用紙端部の近傍に紙粉等がある場合のセンサー出力の一例を示す図である。 追い刷り印刷が行われる場合のセンサー出力の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 操作表示部に表示される設定画面の一例を示す図である。 片寄り量の検出および所定の距離の再設定を含む処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 片寄り量の検出および所定の距離の再設定を含む処理の一例を示すフローチャート（その２）である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する構成要素については、同一の符号を付すことにより、重複する説明は省略する。

＜画像形成構成の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、用紙を供給する給紙部１２と、用紙に画像を形成する画像形成部１４と、用紙を排出する排紙部１６と、制御部１７と、原稿の画像を読み取る画像読取部１８と、ユーザーインタフェースとなる操作表示部２０と、を備えている。本実施形態においては、一例として、画像形成装置１０が電子写真方式に基づいて画像形成処理（印刷処理）を行うタンデム式のカラー画像形成装置である場合について説明する。

給紙部１２には、３つの給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、給紙搬送路３６とが設けられている。各々の給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、画像形成（印刷）に用いる用紙が収納される。また、各々の給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、用紙のサイズによって識別された用紙（規格用紙等）が収納される。各々の給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、印刷ジョブなどでユーザーが指定したサイズ、あるいは原稿のサイズなどに応じて自動的に選択されたサイズの用紙を供給する。給紙搬送路３６は、いずれかの給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから供給される用紙を搬送するための搬送路である。

排紙部１６は、画像形成部１４を経由して搬送された用紙を所定のトレイに排出するものである。排紙部１６には、排紙搬送路３８が設けられている。排紙搬送路３８の途中には搬送路切替部２７が設けられている。また、排紙部１６には、メイントレイ３１ｍとサブトレイ３１ｓとが設けられている。メイントレイ３１ｍとサブトレイ３１ｓのいずれに用紙を排出するかは、搬送路切替部２７によって切り替えられる。

画像読取部１８は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り装置１８ａと、原稿画像走査装置（スキャナー）１８ｂとを備える。自動原稿送り装置１８ａは、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１８ｂへ送り出す。画像読取部１８は、自動原稿送り装置１８ａと原稿画像走査装置１８ｂとの協働により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像を連続して読み取ることができる。原稿画像走査装置１８ｂは、自動原稿送り装置１８ａによってコンタクトガラス上に搬送された原稿、またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等の受光面上に結像させることで、原稿の画像を読み取る。画像読取部１８は、原稿画像走査装置１８ｂによる読取結果に基づいて画像データを生成する。この画像データには、後述する画像処理部１１によって所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、たとえばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）を用いて構成されるものである。操作表示部２０は、表示部２０ａおよび操作部２０ｂとして機能する。表示部２０ａは、制御部１７から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、設定画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２０ｂは、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１７に出力する。ユーザーは、操作表示部２０を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、および用紙設定など、画像形成に関する種々の設定を行うことができる。

画像形成部１４は、いずれかの給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから給紙搬送路３６を通して供給された用紙に画像を形成する。画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを備えている。感光体ユニット２２Ｙは、像担持体であるドラム形状の感光体の表面にイエローのトナー画像を形成するものである。感光体ユニット２２Ｙは、図示はしないが、帯電器、露光器、現像器、一次転写ローラー、クリーナー等を備える。帯電器は、感光体の表面を所定の電位に帯電するものである。露光器は、帯電器によって帯電された感光体の表面をレーザービームによって走査することにより、感光体の表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、露光器によって静電潜像が形成された感光体の表面にイエローのトナーを供給することにより、感光体の表面にイエローのトナー画像を形成するものである。一次転写ローラーは、現像器による現像処理（トナーの供給処理）によって感光体の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト２４に転写（一次転写）するものである。クリーナーは、一次転写ローラーを通過した後に感光体の表面に残留するトナーを除去するものである。他の感光体ユニット２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、現像器が供給するトナーの色が異なるだけで、感光体ユニット２２Ｙと同様の構成を有する。

中間転写ベルト２４は、図示しない複数のベルト支持ローラーによってループ状に支持されている。中間転写ベルト２４を支持する複数のベルト支持ローラーのうちの一つは、中間転写ベルト２４を矢印方向に周回移動させるための駆動ローラーとなる。中間転写ベルト２４は、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋが有する感光体の表面に接触する状態で配置されている。感光体ユニット２２Ｙによって形成されたイエローのトナー画像は、感光体ユニット２２Ｙの感光体との間で中間転写ベルト２４を挟持する一次転写ローラー（不図示）によって中間転写ベルト２４に転写（一次転写）される。

カラー画像を形成する場合は、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに対応する一次転写ローラーにより、イエローのトナー画像と、マゼンタのトナー画像と、シアンのトナー画像と、ブラックのトナー画像とが、中間転写ベルト２４に順に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト２４にカラーのトナー画像が形成される。

中間転写ベルト２４の移動方向において、感光体ユニット２２Ｋの下流側には二次転写部２６が設けられている。二次転写部２６は、上述した一次転写ローラーによって中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像を用紙に転写（二次転写）するものである。二次転写部２６は、二次転写ローラーを用いて構成される。

画像形成部１４は、上述した感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ２２Ｃ，２２Ｋ、中間転写ベルト２４、一次転写ローラー、二次転写部２６等により構成されている。また、画像形成部１４は、画像形成装置本体３０の内部に設けられている。

画像形成装置本体３０には用紙搬送路３２が設けられている。用紙搬送路３２には複数の搬送ローラー３４が設けられている。各々の搬送ローラー３４は、用紙搬送路３２に沿って用紙を搬送するものである。用紙搬送路３２は、給紙部１２に設けられた給紙搬送路３６と、排紙部１６に設けられた排紙搬送路３８とに接続されている。給紙部１２から供給される用紙は、用紙搬送路３２を図１の右側から左側に向かって搬送される。よって、用紙搬送方向はＹ方向となる。なお、図１では省略しているが、用紙搬送路３２は、用紙の表裏を反転するための反転搬送路と、反転搬送路によって表裏を反転した用紙を画像形成部１４の二次転写部２６に向けて再び搬送するための再搬送路とを有している。

二次転写部２６の用紙搬送方向下流側には定着部４０が設けられている。定着部４０は、二次転写部２６によって用紙に転写されたトナー画像を加熱および加圧によって用紙に定着させるものである。定着部４０は、ヒーター等を内蔵する加熱ローラー４０ａと、この加熱ローラー４０ａに所定の加圧力で接触する加圧ローラー４０ｂとによって構成されている。加熱ローラー４０ａと加圧ローラー４０ｂとの接触部分には定着ニップが形成され、この定着ニップ部を用紙が通過するときに、加熱ローラー４０ａによる加熱作用と加圧ローラー４０ｂによる加圧作用とを用紙が受けることにより、用紙にトナー画像が定着される。

一方、二次転写部２６の用紙搬送方向上流側には、片寄り検出部４２と、位置合わせ部４４とが設けられている。片寄り検出部４２は、画像形成部１４の二次転写部２６に向かって搬送される用紙の片寄り量を出力するものである。位置合わせ部４４は、片寄り検出部４２の用紙搬送方向上流側に配置されている。位置合わせ部４４は、片寄り検出部４２によって出力された用紙の片寄り量に基づいて、用紙と画像の位置合わせを行うものである。以下、片寄り検出部４２および位置合わせ部４４についてさらに詳しく説明する。

図２は、片寄り検出部４２および位置合わせ部４４の構成を示す平面図であり、図３は、片寄り検出部４２の構成を用紙搬送方向の上流側から見た図である。図２および図３においては、用紙搬送方向をＹ方向、用紙搬送方向に直交する方向をＸ方向、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向としている。Ｘ方向およびＹ方向は、用紙搬送路３２に沿って搬送される用紙の紙面に平行な方向となり、Ｚ方向は、用紙搬送路３２に沿って搬送される用紙の厚さ方向に平行な方向となる。

図２に示すように、片寄り検出部４２は、片寄り検出センサー８５を用いて構成されている。片寄り検出センサー８５は、たとえばラインセンサーまたはＣＩＳ(Contact Image Sensor)によって構成される。片寄り検出センサー８５の長手方向は、Ｘ方向と平行に配置されている。片寄り検出センサー８５は、図示しない発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサーである。片寄り検出センサー８５は、用紙搬送方向Ｙに搬送される用紙の一方の端部と交差（直交）するように配置される。片寄り検出センサー８５の発光素子は、搬送中の用紙が片寄り検出センサー８５の検出領域を通過している所定のタイミングで、用紙の紙面に向けて発光する。このとき、片寄り検出センサー８５の受光素子は、用紙の紙面から反射する光を受光する。これにより、片寄り検出センサー８５は、受光素子の受光量に応じたレベルのセンサー出力を生成する。このような片寄り検出センサー８５を備える片寄り検出部４２は、用紙の幅方向の端部位置と基準位置とのずれ量を、用紙幅方向の用紙の片寄り量として出力する。

位置合わせ部４４は、図２および図３に示すように、一対のレジストローラー８１，８２と、一対のレジストローラー８１，８２をＸ方向（レジスト揺動方向）に揺動させるための駆動源である揺動用モーター８３とを備えている。一対のレジストローラー８１，８２のうち、一方のレジストローラー８１は駆動ローラーであり、他方のレジストローラー８２は従動ローラーである。レジストローラー８１は、たとえばゴム製のローラーで構成され、レジストローラー８２は、たとえば金属製のローラーで構成される。レジストローラー８２は、レジストローラー８１に対して常に圧接された状態に保持される。レジストローラー８２がレジストローラー８１に圧接されることにより、一対のレジストローラー８１，８２の間に用紙を挟持して搬送するニップ部（レジストニップ部）が形成される。位置合わせ部４４は、一対のレジストローラー８１，８２によって用紙を挟持し、その状態で一対のレジストローラー８１，８２をＸ方向に揺動させることにより、用紙幅方向の用紙の片寄りを補正する。

一対のレジストローラー８１，８２は、フレーム８８に取り付けられた軸受け（不図示）に挿通されることにより、それぞれ回転可能に設けられている。レジストローラー８１はローラー軸８１ｂを有し、レジストローラー８２はローラー軸８２ｂを有する。レジストローラー８１のローラー軸８１ｂとレジストローラー８２のローラー軸８２ｂとは、連結部材８７によって連結されている。これにより、用紙の片寄りを補正する際、一対のレジストローラー８１，８２は、用紙搬送方向と直交する方向（Ｘ方向）に一緒に揺動する。レジストローラー８１のローラー軸８１ｂの一端側には歯車８１ａが取り付けられている。歯車８１ａは、ローラー軸８１ｂと一体に回転するように、ローラー軸８１ｂに固定されている。歯車８１ａには歯車８６ａが噛み合っている。

レジストローラー８１は、歯車８１ａ，８６ａを含む動力伝達部を介して駆動用モーター８６に接続されている。歯車８１ａは、レジスト揺動時にレジストローラー８１が軸方向に揺動しても駆動力が伝達されるように、レジスト揺動方向であるＸ方向に所定の長さを有する。歯車８６ａは駆動用モーター８６の出力軸に取り付けられている。これにより、駆動用モーター８６の駆動力は、歯車８６ａおよび歯車８１ａを介してレジストローラー８１に伝達される。この駆動力の伝達により、一対のレジストローラー８１，８２が回転する。一対のレジストローラー８１，８２による用紙の搬送動作（駆動用モーター８６の駆動）は、制御部１７によって制御される。

また、レジストローラー８１は、ラック８４ｂおよびピニオン８４ａからなる動力伝達部８４を介して揺動用モーター８３に接続されている。つまり、動力伝達部８４及び揺動用モーター８３により、一対のレジストローラー８１，８２を用紙幅方向に揺動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部８０が構成される。ラック８４ｂは、内面に軸受けを有する円筒状の部材である。ラック８４ｂは、ローラー軸８１ｂに挿通されている。ラック８４ｂは、ローラー軸８１ｂに固定された２つの座金（たとえば、Ｅリング）でラック８４ｂの両端を挟み込むことにより、歯車８１ａの近傍に固定されている。つまり、ラック８４ｂは、レジストローラー８１の回転を許容する一方で、軸方向には揺動不能に固定されている。

ここで、片寄り検出センサー８５によって検出される用紙の片寄り量と、この片寄り量に基づく用紙の片寄り補正について、図４を用いて説明する。
図４においては、用紙幅方向に片寄りがないときの用紙の位置を基準位置とし、このときの片寄り検出センサー８５による検出値を検出基準値Ｘ０としている。そうした場合、用紙搬送路３２を搬送される用紙５０の片寄り量ΔＸは、検出基準値Ｘ０－検出値Ｘｉで表される。図４では、搬送されてきた用紙５０の位置が基準位置に対して－側（図４では右側）にΔＸだけ片寄っている。この片寄り量ΔＸが、用紙５０の幅方向の位置を基準位置に戻すために必要な用紙の揺動量（以下、「必要揺動量」という。）となる。この場合、用紙５０の幅方向の一端部（図４では左端部）が端部基準位置に一致するように一対のレジストローラー８１，８２（図４ではレジストローラー８２のみ表示）を＋側に揺動させることで、用紙の片寄りを補正することができる。端部基準位置は、一対のレジストローラー８１，８２の揺動動作によって用紙の端部位置を位置合わせすべき目標位置（揺動目標位置）となる。端部基準位置は、画像センター（用紙幅方向中央）から幅方向に用紙幅Ｗの１／２だけ離れた位置で表される。また、画像センターの位置および用紙幅Ｗに基づいて画像の書込範囲が設定される。画像センターの位置、および画像の書込範囲は、たとえば画像形成装置の出荷時に設定される。

片寄り検出センサー８５による用紙の片寄り量の検出は、用紙の検出適合領域に対して行われる。「検出適合領域」とは、用紙の搬送ばらつきを許容でき、かつ、用紙の先端が転写部（二次転写部２６）に到達する前に位置合わせ部４４による用紙位置合わせ動作（レジスト揺動動作）を完了可能な領域である。以下、検出適合領域について図５を用いて詳しく説明する。

図５において、用紙５０の先端５０ａから距離Ｌｘの領域Ｒ１は、用紙搬送方向における用紙の搬送ばらつきにより、片寄り検出時に片寄り検出センサー８５の検出領域を用紙５０が確実に通過するとはいえない領域である。用紙５０の先端５０ａは、用紙搬送方向の下流側の用紙端である。本実施形態においては、一例として、領域Ｒ１を規定する用紙先端５０ａからの距離Ｌｘを５ｍｍとする。この場合、たとえば用紙５０の先端５０ａから距離３ｍｍの位置が片寄り量を得るための所定の距離として片寄り検出センサー８５の検出タイミングが設定されると、用紙の片寄り量を正確に検出できないおそれがある。一方、用紙５０の先端５０ａから距離Ｌｙ以降の領域Ｒ２は、距離Ｌｙが［片寄り検出センサー８５から転写部までの距離］－［レジスト揺動動作に必要な距離］よりも長く、レジスト揺動動作が完了する前に用紙が転写部に到達する領域である。この場合、正常なレジスト揺動動作が行われなくなるために用紙の片寄りを補正できず、さらには用紙に傾きが生じるおそれもある。したがって、用紙５０の先端５０ａからの距離が、Ｌｘ以上で、かつ、Ｌｙ以下である領域Ｒ３が、検出適合領域となる。また、片寄り検出センサー８５の検出タイミングは、用紙５０の先端５０ａからの距離Ｌｚが、「Ｌｘ≦Ｌｚ≦Ｌｙ」の条件を満たすタイミングに設定される。これにより、片寄り検出部４２は、画像形成部１４の転写部（二次転写部２６）に向かって搬送される用紙５０の先端５０ａから用紙搬送方向上流側に予め設定された所定の距離Ｌｚだけ離れた位置を検出対象位置Ｐとし、この検出対象位置Ｐにおける用紙幅方向の用紙の片寄り量を出力することになる。片寄り検出部４２による片寄り量の検出対象位置Ｐは、たとえば画像形成装置１０の操作表示部２０を操作するユーザーが、用紙の先端からの距離Ｌｚを指定することにより、上述のように予め設定される。

図６は、片寄り検出センサー８５のセンサー出力を示す図である。ここでは、用紙５０がある場合にセンサー出力がオンとなり、用紙５０がない場合にセンサー出力がオフとなる場合を示している。図６に示すように、片寄り検出センサー８５のセンサー出力は、用紙５０の端部位置５０ｂを境界として変化する。片寄り検出部４２は、このセンサー出力の変化点の出現位置を用紙５０の端部位置５０ｂと認識することにより、用紙の片寄り量ΔＸ（図４参照）を出力する。また、片寄り検出部４２においては、片寄り検出センサー８５のセンサー出力を一方向に走査し、片寄り検出部４２のセンサー出力の変化点が最初に出現する位置を、用紙５０の端部位置５０ｂとして認識する。

このため、片寄り検出センサー８５によって用紙幅方向の端部側から中央側に向けて走査する場合に、たとえば図７に示すように、片寄り検出センサー８５で検出すべき用紙５０の端部位置５０ｂの近傍に紙粉５５があると、この紙粉５５の存在によってセンサー出力が変化し、この変化点の出現位置を用紙の端部位置と誤って認識してしまうおそれがある。このような誤認識を避けるには、図中矢印で示すように片寄り検出センサー８５によって用紙幅方向の中央側から端部側に向けて走査することが有効である。用紙幅方向の中央側から端部側に向けて走査した場合は、用紙５０の端部位置５０ｂでセンサー出力の最初の変化点が出現するため、紙粉５５の存在に影響されることなく、用紙５０の端部位置５０ｂを正しく認識することができる。

一方で、画像形成に用いられる用紙は、無地の用紙だけでなく、既に画像が形成されている用紙もある。このような用紙に画像を形成する場合、すなわち追い刷り印刷を行う場合に、上述した検出対象位置に画像が形成されていると、用紙の端部位置を正確に検出できなくなるおそれがある。具体的には、図８に示すように、追い刷りの対象となる用紙５０に予め形成されている画像５２が、片寄り検出部４２による検出対象位置Ｐに存在すると、片寄り検出センサー８５のセンサー出力を用紙幅方向の中央側から端部側に向けて走査したときに、画像５２の位置でセンサー出力の最初の変化点が出現する。したがって、本来の用紙５０の端部位置５０ｂよりも中央側の位置を用紙の端部位置と誤認識してしまう。その結果、用紙の片寄り補正を適切に行うことができなくなる。また、用紙の片寄り補正を適切に行うには、片寄り検出部４２による検出対象位置Ｐが画像５２以外の位置に設定されるよう、所定の距離Ｌｚを再設定する必要がある。
なお、１つの印刷ジョブで追い刷り印刷を指定する場合、追い刷り印刷の対象となる所定枚数の用紙（追い刷り用の用紙）には、予め用紙内の同じ位置に同じ画像が形成される。このため、片寄り量の検出対象位置Ｐが画像５２以外の位置（無地の部分）になるように所定の距離Ｌｚを設定または再設定することにより、用紙５０の端部位置５０ｂを正しく認識することが可能となる。

図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
図９に示すように、画像形成装置１０は、前述した給紙部１２、画像形成部１４、排紙部１６、制御部１７、画像読取部１８、操作表示部２０、用紙搬送路３２、給紙搬送路３６、排紙搬送路３８、定着部４０、揺動用モーター８３、片寄り検出センサー８５、駆動用モーター８６などの他に、画像処理部１１、通信部１３、記憶部１５を備えている。

画像処理部１１は、画像形成の対象となる画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。たとえば、画像処理部１１は、制御部１７の制御下で、階調補正データに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１１は、画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。

制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５等を備える。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３または記憶部１５から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２５に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御する。

また、制御部１７は、通信部１３を介してＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続され、この通信ネットワークを通して外部の装置（たとえば、パーソナルコンピュータ）と各種データの送受信を行う。制御部１７は、たとえば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）を受信し、ＰＤＬに含まれる画像データに基づいて、画像形成部１４や定着部４０などの動作を制御することにより、用紙に画像を形成させる。また、制御部１７は、片寄り検出センサー８５の検出結果に基づいて揺動用モーター８３を駆動することにより、一対のレジストローラー８１，８２の揺動動作を制御する。すなわち、制御部１７は、片寄り検出部４２が出力する片寄り量に応じた片寄り補正により用紙と画像の位置合わせを行う。一対のレジストローラー８１，８２の揺動動作（以下、「レジスト揺動動作」または「レジスト揺動」ともいう。）は、用紙幅方向の用紙の片寄りを補正するために行われる動作である。通信部１３は、たとえばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースで構成される。

記憶部１５は、たとえば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部１５には、たとえば制御部１７が画像形成装置１０の各部の動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルＬＵＴが格納される。ルックアップテーブルＬＵＴの１つは、片寄り補正処理時に参照される揺動制御テーブルである。揺動制御テーブルには、必要揺動量と、用紙が必要揺動量分だけ揺動するように片寄り補正部を動作させるための揺動指令値とが対応付けられている。この揺動制御テーブルは、画像形成装置１０の製造段階で設定され、画像形成装置１０の運転状況（たとえば総印刷枚数）に応じて適宜に更新される。

このように記憶部１５に格納されている揺動制御テーブルを参照して、制御部１７は、必要揺動量に対応する揺動指令値を取得し、この揺動指令値によって揺動用モーター８３を駆動する。そうすると、揺動用モーター８３の回転運動がピニオン８４ａ及びラック８４ｂによって直線運動に変換され、レジストローラー８１に伝達される。これにより、一対のレジストローラー８１，８２が軸方向に所定量（揺動指令値に対応する揺動量）だけ揺動する。一対のレジストローラー８１，８２が回転しながら、すなわち用紙を搬送しながら用紙幅方向に揺動することにより、用紙の幅方向の位置（片寄り）が補正される。これにより、用紙の幅方向において、用紙の所定位置に画像を形成することができる。

なお、片寄り検出部４２によって出力された片寄り量が所定の範囲に収まらない場合、制御部１７は、片寄り検出の異常が発生した、すなわち片寄り補正ができない、と判断する。所定の範囲は、一対のレジストローラー８１，８２の揺動動作によって用紙の片寄りを補正可能な範囲に設定される。このため、用紙の片寄り量が所定の範囲を超えている場合は、用紙の幅方向の位置を完全には補正することはできない。すなわち片寄り補正ができない。この場合、制御部１７は、片寄り検出の異常による片寄り補正エラーが発生したと判断して印刷動作（画像形成処理）を停止する。

上述したように、片寄り検出センサー８５による用紙の端部位置の検出（片寄り量の検出）は、予め設定された所定の距離に対応する用紙の検出対象位置に対して行われる。つまり、用紙の検出対象位置が片寄り検出センサー８５の検出領域を通過するタイミングで、用紙の端部位置の検出が行われる。また、本実施形態では、上記図７に示したように用紙の端部位置の近傍に紙粉等があることによる誤認識を避けるため、片寄り検出センサー８５のセンサー出力を用紙幅方向の中央側から端部側に向けて走査したときに最初に現れるセンサー出力の変化点の出現位置を、用紙の端部位置として検出（認識）する。その場合、上記図８に示したように、追い刷り印刷の対象となる用紙に予め形成されている画像が、片寄り検出部４２による検出対象位置に存在すると、本来の用紙の端部位置よりも中央側の位置を用紙の端部位置と誤って認識することになる。このため、用紙の片寄り量が所定の範囲に収まらず、片寄り検出の異常による片寄り補正エラーが発生する。この場合、制御部１７は、片寄り検出部４２によって検出された片寄り量が所定の範囲に収まらず、片寄り検出が異常となった段階で、既に給紙部１２から給紙が行われた用紙および給紙を開始している用紙を給紙済み用紙として用いて、片寄り検出における所定の距離を再設定する。所定の距離の再設定を含む制御部１７の処理内容については後段で詳しく説明する。

操作表示部２０の表示部２０ａには、たとえば図１０に示すような設定画面が表示される。この設定画面では、印刷モードの選択、所定の距離の設定、片寄り検出の異常時の動作の設定を行うことができる。印刷モードは、通常印刷モードおよび追い刷り印刷モードのうちいずれか一方を選択可能である。通常印刷モードを選択した場合は、印刷ジョブで通常印刷が指定され、追い刷り印刷モードを選択した場合は、印刷ジョブで追い刷り印刷が指定される。所定の距離は、上記図５に示す用紙５０の先端５０ａからの距離Ｌｚを表す数値（図１０では「１１」と表示）を、ボタン操作によって変更することにより、１ｍｍ刻みで設定可能である。また、所定の距離Ｌｚを表す数値で特定される検出対象位置は、上記検出適合領域Ｒ３の範囲内である５ｍｍ以上２５ｍｍ以下の範囲内で設定可能である。

片寄り検出の異常時の動作は、印刷モードとして追い刷り印刷モードを選択している場合のみ設定可能となる。片寄り検出の異常時の動作としては、所定の距離の自動更新を許可するか否かを選択可能であると共に、印刷動作の自動再開を許可するか否かを選択可能である。所定の距離の自動更新とは、所定の距離を自動的に再設定することを意味する。印刷動作とは、給紙部１２から供給された用紙に画像形成部１４によって画像を形成する一連の動作を意味する。ユーザーは、図１０に示す設定画面を見ながら操作表示部２０を操作することにより、印刷モードの選択、所定の距離の設定、片寄り検出の異常時の動作の設定を行うことができる。また、設定画面の下方には、ユーザーが選択または設定した内容を確定するための「ＯＫ」ボタンと、その内容を取り消すための「キャンセル」ボタンが設けられている。

このような設定画面を表示部２０ａに表示してユーザーの操作を操作部２０ｂで受け付ける操作表示部２０を備えることにより、ユーザーは、検出適合領域の範囲内で所望の位置を片寄り検出の検出対象位置とすべく所定の距離を設定することができる。また、ユーザーは、片寄り検出の異常が発生した場合に、ユーザー自身の希望に応じて、所定の距離の自動更新を実行させたり、実行させなかったりすることができる。また、ユーザーは、片寄り検出の異常が発生した場合に、ユーザー自身の希望に応じて、印刷動作の自動再開を実行させたり、実行させなかったりすることができる。

なお、図１０に示す設定画面では、印刷モードの選択、所定の位置の設定、片寄り検出の異常時の動作の設定が、それぞれ次のように選択または設定されている状態を示している。まず、印刷モードに関しては、追い刷り印刷モードが選択された状態を示している。また、所定の距離は、用紙先端から１１ｍｍの距離に設定された状態を示している。また、片寄り検出の異常時の動作として、所定の距離の自動更新は「許可」が選択され、印刷動作の自動再開も「許可」が選択された状態を示している。

図１１および図１２は、片寄り量の検出および所定の距離の再設定を含む処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部１７の制御下で行われる。

まず、制御部１７は、操作表示部２０または外部の装置から印刷ジョブを受け付けると、この印刷ジョブで指定された画像データに基づいて用紙に画像を形成すべく印刷動作を開始させる（ステップＳ１）。印刷動作を開始すると、印刷ジョブで指定されたサイズの用紙が、いずれかの給紙トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから給紙搬送路３６を通して画像形成装置本体３０に送られる。画像形成装置本体３０に送られた用紙は、搬送ローラー３４の回転により用紙搬送路３２に沿って搬送される。また、画像形成部１４では、印刷ジョブで指定された画像データに基づいて、所定のタイミングでトナー画像の形成が開始される。

次に、用紙搬送路３２上において、用紙が位置合わせ部４４および片寄り検出部４２を順に通過すると、この通過の際に所定のタイミングで片寄り検出部４２が用紙の片寄り量を出力する（ステップＳ２）。このとき、上記図１０に示すように所定の距離が用紙の先端から１１ｍｍの距離に設定されている場合は、片寄り検出部４２に設けられている片寄り検出センサー８５が、所定の距離に対応するタイミングで発光および受光の動作を行う。これにより、片寄り検出部４２は、現在設定されている所定の距離に対応する検出対象位置で、用紙幅方向の用紙の片寄り量を出力する。また、片寄り検出部４２は、片寄り検出センサー８５によって用紙幅方向の中央側から端部側に向かって走査することにより、用紙幅方向の用紙の片寄り量を検出する。

次に、制御部１７は、片寄り検出部４２によって出力された片寄り量が所定の範囲外であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。片寄り量が所定の範囲外である場合とは、片寄り検出の異常により片寄り検出エラーが発生した場合に相当する。片寄り量が所定の範囲内である場合（ステップＳ３でＮｏ）は、制御部１７は、他の処理に移行し、印刷ジョブで指定された用紙枚数分の印刷動作を画像形成部１４等に実行させる。この場合、印刷を終えた用紙はメイントレイ３１ｍに排出される。

これに対し、片寄り量が所定の範囲外である場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御部１７は、搬送路切替部２７を動作させることにより、排紙部１６における用紙の排出先を、メイントレイ３１ｍからサブトレイ３１ｓへと切り替える（ステップＳ４）。排紙部１６における用紙の排出先を、メイントレイ３１ｍからサブトレイ３１ｓへと切り替える動作は、給紙済み用紙をパージ紙として排出するための動作となる。パージ紙とは、画像形成（印刷）が正常に行われなかった用紙をいう。なお、片寄り量が所定の範囲内となる先行用紙が存在する場合は、制御部１７は、先行用紙をメイントレイ３１ｍに排出した後で、用紙の排出先をサブトレイ３１ｓに切り替える。

次に、制御部１７は、画像形成部１４による印刷動作を中断する（ステップＳ５）。次に、制御部１７は、上述した片寄り量が所定の範囲に収まらずに片寄り検出が異常となった時点で、既に給紙部１２から給紙が行われた用紙および給紙を開始している用紙を給紙済み用紙としてその枚数を確認する（ステップＳ６）。なお、片寄り検出が異常と判断された用紙も給紙済み用紙に含めて良い。

次に、制御部１７は、片寄り検出の異常時の動作として所定の距離の自動更新が許可されているかどうかを確認する（ステップＳ７）。このとき、予めユーザーが操作表示部２０を操作することにより、図１０に示す設定画面で所定の距離の自動更新について「許可」を選択していれば、制御部１７は、所定の距離の自動更新が許可されていると判断して（ステップＳ７でＹｅｓ）、ステップＳ８の処理に進む。また、図１０に示す設定画面でユーザーが所定の距離の自動更新について「不許可」を選択していれば、制御部１７は、所定の距離の自動更新が許可されていないと判断して（ステップＳ７でＮｏ）、ステップＳ１４の処理に移行する。

ステップＳ８において、制御部１７は、印刷ジョブで追い刷り印刷が指定されているかどうかを確認する。このとき、予めユーザーが操作表示部２０を操作することにより、図１０に示す設定画面で追い刷り印刷モードを選択していれば、制御部１７は、追い刷り印刷が指定されていると判断して（ステップＳ８でＹｅｓ）、次のステップＳ９に進む。また、図１０に示す設定画面でユーザーが通常印刷モードを選択していれば、制御部１７は、追い刷り印刷が指定されていないと判断して（ステップＳ８でＮｏ）、ステップＳ１４の処理に移行する。

ステップＳ９において、制御部１７は、給紙済み用紙を片寄り検出の対象とすべく、給紙済み用紙ごとに片寄り検出の確認位置を決定する。片寄り検出の確認位置は、所定の距離を再設定するために給紙済み用紙に対して行われる片寄り量の検出位置となる。片寄り検出の確認位置は、たとえば、演算によって決定してもよいし、予め設定された位置にしたがって決定してもよい。片寄り検出の確認位置は、上記図５に示す検出適合領域Ｒ３内で決定される。その際、制御部１７は、給紙済み用紙に対して片寄り検出部４２が実行する片寄り検出の回数および片寄り検出の確認位置を、給紙済み用紙の枚数に応じて設定する。

以下に、片寄り検出の確認位置の具体的な決定方法について、給紙済み用紙が１枚の場合と複数枚の場合に分けて説明する。また、説明の前提として、片寄り検出センサー８５を用いた片寄り量の検出対象位置を決める所定の距離は、予めユーザーが操作表示部２０を操作することにより、用紙の先端から１１ｍｍの距離に設定されているものとする。また、片寄り検出センサー８５を用いて片寄り量を検出可能な用紙搬送方向Ｙの最小間隔は５ｍｍであるものとする。また、片寄り検出に適した検出適合領域の範囲は、用紙の先端から５ｍｍ以上２５ｍｍ以下の範囲内であるものとする。

（給紙済み用紙が１枚の場合）
給紙済み用紙が１枚の場合は、この給紙済み用紙の先端からの距離が１１ｍｍの位置で片寄り検出部４２により出力される片寄り量が所定の範囲に収まらずに片寄り検出が異常となる。この場合、制御部１７は、片寄り検出が異常となった所定の距離、すなわち用紙先端から１１ｍｍの距離を基準に、そこから５ｍｍ間隔で片寄り検出の確認位置を決定する。これにより、給紙済み用紙が１枚の場合は、用紙先端からの距離が１６ｍｍ、２１ｍｍの位置が、それぞれ片寄り検出の確認位置に決定される。この場合、再設定する前の所定の距離は、用紙の先端から１１ｍｍの距離であり、片寄り検出の確認位置は、用紙の先端からの距離が１１ｍｍよりも長い位置に決定される。また、片寄り検出の回数は２回に設定される。なお、用紙先端から１１ｍｍの距離は、現在設定されている所定の距離と同じであり、この距離で片寄りが異常となっているため、片寄り検出の確認位置から除外している。

（給紙済み用紙が複数枚の場合）
給紙済み用紙が複数枚、たとえば４枚の場合は、制御部１７は、１枚目の給紙済み用紙については、給紙済み用紙が１枚の場合と同様に、用紙先端からの距離が１６ｍｍの位置と２１ｍｍの位置を片寄り検出の確認位置に決定する。また、制御部１７は、２枚目の給紙済み用紙については、検出適合領域の範囲を規定する最小値（５ｍｍ）および最大値（２５ｍｍ）のうち、最小値に対応する用紙先端から５ｍｍの距離を基準に、そこから５ｍｍ間隔で片寄り検出の確認位置を決定する。これにより、２枚目の給紙済み用紙では、用紙先端からの距離が５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍの位置が、それぞれ片寄り検出の確認位置に決定される。また、片寄り検出の回数は５回に設定される。

また、制御部１７は、３枚目の給紙済み用紙については、検出適合領域の範囲を規定する最小値（５ｍｍ）に２ｍｍを加算した７ｍｍの距離を基準に、そこから５ｍｍ間隔で片寄り検出の確認位置を決定する。これにより、３枚目の給紙済み用紙では、用紙先端からの距離が７ｍｍ、１２ｍｍ、１７ｍｍ、２２ｍｍの位置が、それぞれ片寄り検出の確認位置に決定される。また、片寄り検出の回数は４回に設定される。

また、制御部１７は、４枚目の給紙済み用紙については、検出適合領域の範囲を規定する最小値（５ｍｍ）に４ｍｍを加算した９ｍｍの距離を基準に、そこから５ｍｍ間隔で片寄り検出の確認位置を決定する。これにより、４枚目の給紙済み用紙では、用紙先端からの距離が９ｍｍ、１４ｍｍ、１９ｍｍ、２４ｍｍの位置が、それぞれ片寄り検出の確認位置に決定される。また、片寄り検出の回数は４回に設定される。

このように片寄り検出の確認位置を決定すると、制御部１７は、給紙済み用紙の紙面内で片寄り検出の確認が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。たとえば、給紙済み用紙が１枚の場合に、現在設定されている所定の距離が用紙先端から２３ｍｍの距離であると、そこから５ｍｍ間隔で片寄り検出の確認位置を決定するときに、その確認位置が検出適合領域の範囲（用紙先端から５ｍｍ以上２５ｍｍ以下の範囲）を外れてしまう。この場合、制御部１７は、給紙済み用紙の紙面内で片寄り検出の確認が不可能であると判断する。また、給紙済み用紙が複数枚の場合であって、１枚目の給紙済み用紙に対して現在設定されている所定の距離が用紙先端から２３ｍｍの距離である場合にも、制御部１７は、片寄り検出の確認が不可能であると判断する。これに対し、２枚目以降の給紙済み用紙については、検出適合領域の範囲内で片寄り検出の確認位置を決定することができるため、制御部１７は、給紙済み用紙の紙面内で片寄り検出の確認が可能であると判断する。給紙済み用紙の紙面内で片寄り検出の確認が可能であると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）は、ステップＳ１１の処理に進み、不可能であると判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）は、ステップＳ１４の処理に移行する。

ステップＳ１１において、片寄り検出部４２は、制御部１７からの制御指令に基づき、給紙済み用紙に対して決定したすべての確認位置で片寄り量の出力を行う。たとえば、給紙済み用紙が１枚の場合は、用紙先端から１６ｍｍ、２１ｍｍの距離で片寄り検出部４２が片寄り量の出力を行う。

次に、制御部１７は、上記ステップＳ１１で片寄り検出部４２により出力された片寄り量のうち、所定の範囲に収まる片寄り量が得られた確認位置が存在するか否かを確認する（ステップＳ１２）。そして、制御部１７は、ステップＳ１１で出力された１つまたは複数の片寄り量のうち少なくとも１つの片寄り量が所定の範囲に収まる場合はステップＳ１２でＹｅｓと判断してステップＳ１３の処理に進み、すべての片寄り量が所定の範囲から外れる場合はステップＳ１２でＮｏと判断してステップＳ１４の処理に移行する。

ステップＳ１３において、制御部１７は、所定の範囲に収まる片寄り量が得られた確認位置の距離情報を記憶部１５に記憶する。たとえば、給紙済み用紙が１枚の場合に、用紙先端から１６ｍｍの距離と２１ｍｍの距離の両方で、所定の範囲に収まる片寄り量が得られた場合は、制御部１７は、それらの距離情報を記憶部１５に記憶する。距離情報は、所定の範囲に収まる片寄り量が得られた確認位置を特定可能な距離情報であり、たとえば、本実施形態のように用紙先端からの距離によって確認位置を特定する場合は、用紙先端からの距離の値を記憶部１５に記憶すればよい。

その後、ステップＳ１４において、排紙部１６は、制御部１７からの制御指令に基づき、給紙済み用紙をサブトレイ３１ｓに排出する。これにより、片寄り検出の確認が済んだ給紙済み用紙は、パージ紙としてサブトレイ３１ｓに排出される。このため、ユーザーは、サブトレイ３１ｓに排出された給紙済み用紙を目視で確認することにより、追い刷り印刷が正常に行われなかったことを把握することができる。

次に、制御部１７は、すべての給紙済み用紙の排出を終了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御部１７は、上記ステップＳ６で確認した枚数の給紙済み用紙をすべてサブトレイ３１ｓに排出した場合は、ステップＳ１５でＹｅｓと判断してステップＳ１６の処理に進む。また、制御部１７は、サブトレイ３１ｓへの排出を終えてない給紙済み用紙が残っていれば、ステップＳ１５でＮｏと判断してステップＳ７の処理に戻る。これにより、給紙済み用紙が複数枚の場合は、給紙済み用紙ごとにステップＳ７～Ｓ１４の処理が適用される。このため、給紙済み用紙が４枚の場合、１枚目の給紙済み用紙に対しては、給紙済み用紙が１枚の場合と同様に、用紙先端から１６ｍｍ、２１ｍｍの距離で片寄り検出部４２が片寄り量の検出を行う。また、２枚目の給紙済み用紙に対しては用紙先端から５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍの距離で片寄り検出部４２が片寄り量の出力を行う。また、３枚目の給紙済み用紙に対しては用紙先端から７ｍｍ、１２ｍｍ、１７ｍｍ、２２ｍｍの距離で片寄り検出部４２が片寄り量の出力を行い、４枚目の給紙済み用紙に対しては用紙先端から９ｍｍ、１４ｍｍ、１９ｍｍ、２４ｍｍの距離で片寄り検出部４２が片寄り量の出力を行う。

その後、ステップＳ１６において、制御部１７は、印刷ジョブで追い刷り印刷が指定されているかどうかを確認する。そして、追い刷り印刷が指定されていない場合（ステップＳ１６でＮｏ）は、その段階で一連の処理を終える。また、追い刷り印刷が指定されている場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）は、制御部１７は、上記ステップＳ１３で記憶部１５に記憶された距離情報を基に、所定の距離を再設定する（ステップＳ１７）。

その際、制御部１７は、記憶部１５に記憶されている距離情報のうち、用紙の先端からの距離が最も短い距離を抽出し、抽出した距離を、所定の距離として再設定する。たとえば、用紙の先端から７ｍｍ、１５ｍｍ、１７ｍｍ、２２ｍｍ、２４ｍｍの距離がそれぞれ距離情報として記憶部１５に記憶されている場合、制御部１７は、用紙の先端から７ｍｍの距離を所定の距離として再設定する。これにより、位置合わせ部４４の用紙位置合わせ動作（レジスト揺動動作）によって用紙の片寄りを補正する場合に、片寄り補正のための時間的な余裕度が大きい距離に合わせて所定の距離を設定することができる。また、追い刷り印刷を行う場合に、たとえば図８に示すように再設定前の所定の距離に対応する検出対象位置Ｐが画像５２の存在する位置に設定されていたとしても、所定の距離を再設定した後は、画像５２の存在しない位置に検出対象位置を設定することができる。

また、本実施形態においては、上記ステップＳ９で片寄り検出の確認位置を決定する場合に、画像形成部１４の二次転写部２６に用紙の先端が到達する前に位置合わせ部４４による用紙位置合わせ動作（レジスト揺動動作）を完了可能な領域、すなわち検出適合領域内で、片寄り検出の確認位置を決定している。このため、ステップＳ１７において、制御部１７は、検出適合領域内に片寄り検出量の検出対象位置が存在するように所定の距離を再設定することになる。したがって、再設定後の所定の距離に対応する検出対象位置で片寄り検出量を検出することにより、画像形成部１４の二次転写部２６に用紙の先端が到達する前に位置合わせ部４４の用紙位置合わせ動作を確実に完了することができる。

その後、制御部１７は、片寄り検出の異常時の動作として印刷動作の自動再開が許可されているかどうかを確認する（ステップＳ１８）。このとき、予めユーザーが操作表示部２０を操作することにより、図１０に示す設定画面で印刷動作の自動再開について「許可」を選択していれば、制御部１７は、印刷動作の自動再開が許可されていると判断して（ステップＳ１８でＹｅｓ）、画像形成部１４等による印刷動作を再開させて（ステップＳ１９）、一連の処理を終える。印刷動作を再開させる場合、制御部１７は、印刷ページのカウント値をリセットする。これにより、追い刷り印刷モードにおいては、最初のページから印刷動作を再開することができる。また、図１０に示す設定画面でユーザーが印刷動作の自動再開について「不許可」を選択していれば、制御部１７は、印刷動作の自動再開が許可されていないと判断し（ステップＳ１８でＮｏ）、その段階で一連の処理を終える。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、予め設定された所定の距離で片寄り検出センサーによる片寄り量の出力を実行した結果、片寄り補正ができないと判断した場合に、所定の距離を変えて再度、片寄り検出センサーによる片寄り量の出力を実行し、その出力結果に基づき所定の距離を再設定する構成となっている。この構成によれば、印刷前の用紙を画像読取部１８に読み取らせなくても、片寄り検出のための所定の距離を再設定することができる。このため、所定の距離の再設定にかかる手間を減らすことができる。印刷前の用紙を画像読取部１８に読み取らせる場合は、読み取らせる用紙の向きを間違えると、所定の位置の設定が不適切なまま追い刷り印刷が行われるおそれがあるが、本実施形態によれば、そのようなおそれはない。また、本実施形態においては、給紙済み用紙を用いて所定の距離を適切に変更することができるため、片寄り検出の異常に伴う機械停止の発生を抑制し、生産性の向上に寄与することができる。

なお、追い刷り印刷モードにおいては、追い刷り用の用紙に予め形成されている画像の位置によっては、所定の距離の再設定ができない場合もあり得る。このような場合、制御部１７は、位置合わせ部４４による位置合わせ動作の機能を無効とする。また、制御部１７は、位置合わせ動作の機能を無効とした後に、画像形成部１４等による印刷動作を自動的に再開させる。所定の距離の再設定ができない場合とは、たとえば、追い刷り用の用紙の検出適合領域Ｒ３（図５参照）に高い面積比率で画像が形成されており、片寄り検出の確認位置のすべてに画像が存在するために、確認位置で片寄り検出部４２が出力した片寄り量がいずれも所定の範囲を外れる場合である。

このように所定の距離の再設定ができない場合に、位置合わせ部４４による位置合わせ動作の機能を無効とすることにより、片寄り検出の異常に伴う位置合わせ部４４の動作不良を未然に回避することができる。また、位置合わせ動作の機能を無効とした後に、印刷動作を自動的に再開させることにより、片寄り検出の異常に伴う機械停止の時間を短縮し、画像形成の生産性を向上させることができる。なお、所定の距離の再設定ができない場合に位置合わせ動作の機能を無効とした場合は、画像と用紙の位置合わせが行われないため画像品質は低下するが、用紙搬送時に生じる用紙の片寄りは数ｍｍ程度であるため、高画質が要求されない場合には許容される。

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、上記実施形態においては、一対のレジストローラー８１，８２が位置合わせ部として機能する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋにおいて、感光体の表面に露光器が静電潜像を形成するときの像形成位置を調整することにより、用紙と画像の位置合わせを行うようにしてもよい。

１４…画像形成部
１７…制御部
２６…二次転写部（転写部）
４２…片寄り検出部
４４…位置合わせ部
５０…用紙
５０ａ…先端
８１，８２…レジストローラー
８５…片寄り検出センサー
Ｌｚ…所定の距離
Ｒ３…検出適合領域

Claims (20)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に配置された片寄り検出センサーにより、前記用紙搬送方向において用紙の先端から予め設定された所定の距離だけ離れた位置での用紙の幅方向の片寄り量を出力する片寄り検出部と、
   前記片寄り量に応じた片寄り補正により用紙と画像の位置合わせを行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、予め設定された前記所定の距離で前記片寄り検出センサーによる前記片寄り量の出力を実行した結果、片寄り補正ができないと判断した場合に、前記所定の距離を変えて再度、前記片寄り検出センサーによる前記片寄り量の出力を実行し、その出力結果に基づき前記所定の距離を再設定する
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記片寄り検出部によって出力された前記片寄り量が所定の範囲に収まらない場合に、片寄り補正ができないと判断する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の範囲は、用紙の片寄りを補正可能な範囲である
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部の用紙搬送方向上流側にレジストローラーが配置され、
   前記所定の範囲は、前記レジストローラーの揺動動作により用紙の片寄りを補正可能な範囲である
   請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記レジストローラーを用紙幅方向に揺動させることにより、用紙幅方向の用紙の端部位置が基準位置に合うように用紙の片寄りを補正する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記所定の範囲に収まる片寄り量が得られた距離を前記所定の距離として再設定する
   請求項２～５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記片寄り検出部により前記片寄り量の出力を前記所定の距離を複数の異なる距離で再度実行させ、前記所定の範囲に収まる片寄り量が得られた位置のうち、用紙の先端からの距離が最も短い位置に対応する距離を前記所定の距離として再設定する
   請求項２～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、既に給紙を開始している給紙済み用紙に対して、前記所定の距離を変えて再度、前記片寄り検出センサーによる前記片寄り量の出力を実行する
   請求項１～７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記給紙済み用紙に対して前記片寄り検出部が実行する片寄り検出の回数および片寄り検出の確認位置を、前記給紙済み用紙の枚数に応じて設定する
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記給紙済み用紙が複数存在する場合に、前記給紙済み用紙ごとに前記片寄り検出部により前記片寄り量の出力を実行させる
    請求項８または９に記載の画像形成装置。
11. 前記給紙済み用紙をパージ紙として排出する
    請求項８～１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記所定の距離を設定可能な操作表示部を備える
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記所定の距離の再設定を許可するか否かを選択可能な操作表示部を備える
    請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、印刷ジョブで追い刷り印刷が指定されている場合に、前記所定の距離の再設定を行う
    請求項１～１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記片寄り検出部は、前記片寄り検出センサーによって用紙幅方向の中央側から端部側に向かって走査することにより、前記片寄り量を出力する
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記画像形成部は、用紙に画像を転写する転写部を有し、
    前記制御部は、前記転写部に用紙の先端が到達する前に用紙位置合わせ動作を完了可能な領域内で前記所定の距離を再設定する
    請求項１～１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記制御部は、前記所定の距離の再設定ができない場合に前記用紙位置合わせ動作の機能を無効とする
    請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記制御部は、前記所定の距離を再設定した後に前記画像形成部による印刷動作を自動的に再開させる
    請求項１～１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
19. 前記制御部は、前記用紙位置合わせ動作の機能を無効とした後に前記画像形成部による印刷動作を自動的に再開させる
    請求項１７に記載の画像形成装置。
20. 前記印刷動作を自動的に再開するか否かを選択可能な操作表示部を備える
    請求項１８または１９に記載の画像形成装置。

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