JP7347002B2 - door lock device - Google Patents
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Description
本発明は、車体にドアを保持するドアロック装置に関する。 The present invention relates to a door lock device for holding a door on a vehicle body.
従来、この種のドアロック装置としては、ストライカに係合されるラッチ機構とラッチ機構を駆動するモータとラッチ機構のラッチ状態を検出するラッチスイッチとを有するドア開閉装置と、ドア開閉装置を制御する制御装置とを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。ドア開閉装置は、車両ドアまたは車両ボディに2つ設けられている。制御装置は、2つのドア開閉装置のそれぞれのラッチスイッチの双方がハーフラッチ状態となったことを検出したときに、2つのドア開閉装置のそれぞれのモータの正転駆動を同期的に開始してドアを全閉状態とする。また、制御装置は、ユーザによりハンドルスイッチ釦が操作されてハンドルスイッチがオフ状態からオン状態になると、2つのドア開閉装置のそれぞれのモータの逆転駆動を同期的に開始してドアを全閉解除状態とする。 Conventionally, this type of door lock device includes a door opening/closing device that has a latch mechanism engaged with a striker, a motor that drives the latch mechanism, a latch switch that detects the latched state of the latch mechanism, and a door opening/closing device that controls the door opening/closing device. A device including a control device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Two door opening/closing devices are provided on a vehicle door or a vehicle body. When the control device detects that both of the latch switches of the two door opening/closing devices are in a half-latched state, the control device synchronously starts normal rotation driving of each motor of the two door opening/closing devices. Fully close the door. In addition, when the handle switch button is operated by the user and the handle switch changes from the off state to the on state, the control device synchronously starts reverse drive of the motors of the two door opening/closing devices to fully open and release the door. state.
しかしながら、上述したドアロック装置においては、ハーフラッチ状態(半ドア状態)となったことを検出したときにモータの正転駆動を開始することが適切でない場合がある。すなわち、モータからの動力をラッチに伝達するギヤ機構と、ドアハンドルの操作によりモータからラッチへの動力の伝達をキャンセルするキャンセル機構とを備えるドアロック装置においては、ドアハンドルが操作されると、モータからのラッチへの動力の伝達が遮断される。このため、モータの駆動を開始すると、ギヤ機構がフリーの状態で回転させられる結果、ギヤ機構で歯打ちによる異音が生じて、操作者に違和感を与えるおそれがある。 However, in the above-described door lock device, it may not be appropriate to start normal rotation of the motor when it is detected that the door is in a half-latched state (ajar state). That is, in a door lock device that includes a gear mechanism that transmits power from the motor to the latch and a cancel mechanism that cancels the transmission of power from the motor to the latch when the door handle is operated, when the door handle is operated, Transmission of power from the motor to the latch is cut off. Therefore, when the motor starts to be driven, the gear mechanism is rotated in a free state, and as a result, the gear mechanism generates an abnormal noise due to tooth rattling, which may give an uncomfortable feeling to the operator.
本発明のドアロック装置は、モータからの動力をラッチに伝達するギヤ機構と、操作ハンドルの操作によりモータからラッチへの動力の伝達をキャンセルするキャンセル機構とを備えるドアロック装置において、モータを駆動する際の異音の発生を抑制することを主目的とする。 The door lock device of the present invention includes a gear mechanism that transmits power from the motor to the latch, and a cancel mechanism that cancels the transmission of power from the motor to the latch by operating an operating handle. The main purpose is to suppress the generation of abnormal noise when
本発明のドアロック装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The door lock device of the present invention employs the following means to achieve the above-mentioned main purpose.
本発明のドアロック装置は、
車体にドアを保持するドアロック装置であって、
ストライカと係合して前記ドアを全閉状態で保持するフルラッチ位置から半ドア状態に相当するハーフラッチ位置を経て前記ストライカを解放するアンラッチ位置へ移動可能なラッチと、
ギヤ機構を介して前記ラッチ側に動力を出力して該ラッチを前記フルラッチ位置側へ移動させるモータと、
操作者により操作される操作ハンドルと、
前記操作ハンドルの操作により作動し、前記モータから前記ラッチへの動力の伝達をキャンセルするキャンセル機構と、
前記操作ハンドルが操作中であることを検知する操作検知装置と、
前記ドアが半ドア状態にあるか否かを判定し、前記ドアが半ドア状態であると判定した場合、前記操作検知装置により前記操作ハンドルが操作中であることが検知されていなければ、前記ドアが前記半ドア状態から前記全閉状態へ移行するよう前記モータを駆動し、前記操作検知装置により前記操作ハンドルが操作中であることが検知されていれば、前記モータを駆動しない制御装置と、
を備えることを要旨とする。
The door lock device of the present invention includes:
A door lock device that holds a door on a vehicle body,
a latch that is movable from a full latch position that engages with a striker to hold the door in a fully closed state, through a half latch position that corresponds to a half-door state, to an unlatch position that releases the striker;
a motor that outputs power to the latch via a gear mechanism to move the latch to the full latch position;
an operation handle operated by an operator;
a canceling mechanism that is activated by operation of the operating handle and cancels transmission of power from the motor to the latch;
an operation detection device that detects that the operation handle is being operated;
It is determined whether the door is in the ajar state, and when it is determined that the door is in the ajar state, if the operation detection device does not detect that the operation handle is being operated, the a control device that drives the motor so that the door transitions from the ajar state to the fully closed state, and does not drive the motor if the operation detection device detects that the operating handle is being operated; ,
The main point is to have the following.
この本発明のドアロック装置は、ストライカと係合してドアを全閉状態で保持するフルラッチ位置から半ドア状態に相当するハーフラッチ位置を経てストライカを解放するアンラッチ位置へ移動可能なラッチと、ギヤ機構を介してラッチ側に動力を出力してラッチをフルラッチ位置側へ移動させるモータと、操作ハンドルの操作により作動しモータからラッチへの動力の伝達をキャンセルするキャンセル機構とを備える。さらに、ドアロック装置は、操作ハンドルの操作を検知する操作検知装置と、制御装置とを備える。制御装置は、ドアが半ドア状態にある場合、操作ハンドルが操作中であることが検知されていなければ、ドアが半ドア状態から全閉状態へ移行するようモータを駆動し、操作ハンドルが操作中であることが検知されていれば、モータを駆動しない。ギヤ機構とキャンセル機構とを備えるドアロック装置においては、操作ハンドルが操作されると、ギヤ機構がフリーの状態となるため、この状態でモータが駆動されると、ギヤ機構での歯打ちによる異音が生じる。本発明のドアロック装置では、操作ハンドルが操作中であるときには、モータを駆動しないため、上述した異音の発生を回避することができる。 The door lock device of the present invention includes a latch that is movable from a full latch position that engages with the striker and holds the door in a fully closed state, to a half latch position that corresponds to a half-door state, and then to an unlatch position that releases the striker; It includes a motor that outputs power to the latch side via a gear mechanism to move the latch to the fully latched position, and a cancel mechanism that is activated by operating the operating handle and cancels the transmission of power from the motor to the latch. Further, the door lock device includes an operation detection device that detects an operation of the operation handle, and a control device. When the door is in the ajar state, if it is not detected that the operating handle is being operated, the control device drives the motor so that the door transitions from the ajar state to the fully closed state, and the operating handle is operated. If it is detected that it is inside, the motor will not be driven. In a door lock device equipped with a gear mechanism and a cancel mechanism, when the operating handle is operated, the gear mechanism becomes free, so if the motor is driven in this state, problems may occur due to tooth striking in the gear mechanism. A sound is produced. In the door lock device of the present invention, since the motor is not driven while the operation handle is being operated, the generation of the above-mentioned abnormal noise can be avoided.
こうした本発明のドアロック装置において、前記制御装置は、前記ドアが半ドア状態にあると判定した場合、前記操作検知装置により前記操作ハンドルが操作中であることが検知されていれば、前記操作ハンドルが操作中であることが検知されなくなるまで待って、前記モータの駆動を開始するものとしてもよい。モータからラッチへ動力を伝達できる状態となるのを待ってからモータの駆動を開始することで、より確実にドアを全閉状態に移行させることができる。 In the door lock device of the present invention, when the control device determines that the door is in the ajar state, if the operation detection device detects that the operation handle is being operated, the control device The driving of the motor may be started after waiting until it is no longer detected that the handle is being operated. By waiting until the motor is ready to transmit power to the latch and then starting driving the motor, the door can be more reliably moved to the fully closed state.
また、本発明のドアロック装置において、前記ギヤ機構は、前記モータからの動力が入力される入力軸である第1回転要素と出力軸である第2回転要素と第3回転要素とを有し、前記第3回転要素の回転を規制した状態で前記第1回転要素に入力された動力を減速して前記第2回転要素に出力する遊星歯車機構と、前記操作ハンドルが操作中であるときに前記第3回転要素の回転を規制し前記操作ハンドルが操作中でないときに前記第3回転要素の回転の規制を解除する回転規制部材と、を含むものとしてもよい。 Furthermore, in the door lock device of the present invention, the gear mechanism includes a first rotating element that is an input shaft into which power from the motor is input, a second rotating element that is an output shaft, and a third rotating element. , a planetary gear mechanism that decelerates the power input to the first rotating element and outputs it to the second rotating element while restricting rotation of the third rotating element, and when the operating handle is being operated; The rotation control member may also include a rotation restriction member that restricts rotation of the third rotation element and releases restriction on rotation of the third rotation element when the operation handle is not being operated.
本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態のドアロック装置を含む車両の外観図であり、図2は、ロアロック装置,クローザ装置およびリリース装置(一部)の概略構成図であり、図3は、ロアロック装置の概略構成図であり、図4は、アッパロック装置およびリリース装置(一部)の概略構成図であり、図5は、クローザ装置の概略構成図である。また、図6は、ドアロック装置の制御装置を中心とした回路図である。 FIG. 1 is an external view of a vehicle including the door lock device of this embodiment, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a lower lock device, a closer device, and a release device (part), and FIG. 3 is a diagram of a lower lock device. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an upper lock device and a release device (part), and FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a closer device. Further, FIG. 6 is a circuit diagram mainly showing the control device of the door lock device.
本実施形態のドアロック装置10は、図1に示すように、車両1のドア5に搭載され、ドア5を車体2の開口部に保持するものである。このドアロック装置10は、ロアロック装置20(第1ロック装置)と、アッパロック装置30(第2ロック装置)と、クローザ装置40と、リリース装置50と、制御装置60と、を備える。 As shown in FIG. 1, the door lock device 10 of this embodiment is mounted on a door 5 of a vehicle 1 and holds the door 5 in an opening of a vehicle body 2. This door lock device 10 includes a lower lock device 20 (first lock device), an upper lock device 30 (second lock device), a closer device 40, a release device 50, and a control device 60.
ロアロック装置20およびアッパロック装置30は、図2,図3または図4に示すように、車体2の開口部の下部,当該開口部の上部にそれぞれ固定されたストライカ6,7と係合可能なラッチ21,31と、ラッチ21,31との係合によりラッチ21,31の回動を規制してドア5を半ドア状態(「ハーフラッチ状態」とも称する)または全閉状態(「フルラッチ状態」とも称する)に保持するポール22,32と、を備える。 As shown in FIG. 2, FIG. 3, or FIG. 4, the lower lock device 20 and the upper lock device 30 are engageable with strikers 6 and 7 fixed to the lower part of the opening of the vehicle body 2 and the upper part of the opening, respectively. The engagement of the latches 21 and 31 restricts the rotation of the latches 21 and 31, and the door 5 is placed in an ajar state (also referred to as a "half latch state") or a fully closed state (a "full latch state"). poles 22, 32 that are held on the poles (also referred to as
ラッチ21,31の外周部には、ハーフラッチ位置でポール22,32と係合するハーフ係合部212,312と、フルラッチ位置でポール22,32と係合するフル係合部213,313とが形成されている。また、ラッチ21の外周部には、ハーフ係合部212およびフル係合部213から離間した位置で外側に突出する被押圧部214が形成され、ラッチ31の外周部には、ハーフ係合部312およびフル係合部313から離間した位置で外側に突出する被引張部314が形成されている。ラッチ21,31は、図示しないスプリングによって、回動軸211,311の周りに図3,図4中反時計方向(アンラッチ方向DU)に付勢されている。 On the outer periphery of the latches 21, 31, there are half engaging parts 212, 312 that engage with the pawls 22, 32 in the half latch position, and full engaging parts 213, 313 that engage with the pawls 22, 32 in the full latch position. is formed. Further, a pressed portion 214 is formed on the outer periphery of the latch 21 and protrudes outward at a position spaced apart from the half-engaging portion 212 and the full-engaging portion 213. A tensile portion 314 that projects outward is formed at a position spaced apart from the full engagement portion 312 and the full engagement portion 313. The latches 21 and 31 are urged counterclockwise (unlatch direction DU) in FIGS. 3 and 4 around the rotation shafts 211 and 311 by springs (not shown).
ポール22,32は、ラッチ21,31のハーフ係合部212,312およびフル係合部213,313と係合可能となるよう回動軸221,321から延出された係合部222,322と、回動軸221,321および係合部222,322から離間した位置で回動軸221,321と平行に突出する被押圧部223,323とを備える。また、ポール22,32は、図示しないスプリングによって、回動軸221,321の周りに図3,図4中時計方向に付勢されている。 The pawls 22, 32 have engaging parts 222, 322 extending from the rotation shafts 221, 321 so as to be able to engage with the half engaging parts 212, 312 and the full engaging parts 213, 313 of the latches 21, 31. and pressed portions 223, 323 that protrude in parallel to the rotation shafts 221, 321 at positions spaced apart from the rotation shafts 221, 321 and the engaging portions 222, 322. Further, the pawls 22 and 32 are biased clockwise in FIGS. 3 and 4 around the rotation shafts 221 and 321 by springs (not shown).
クローザ装置40は、クローザモータ41からの動力をロアロック装置20(ラッチ21)とアッパロック装置30(ラッチ31)とに伝達してドア5を半ドア状態(ハーフラッチ状態)から全閉状態(フルラッチ状態)へ移行させるものである。このクローザ装置40は、図2に示すように、クローザモータ41の他に、減速ギヤ機構42やピニオンギヤ43、ラッチクローズレバー44、アッパクローズケーブル45を備える。 The closer device 40 transmits power from the closer motor 41 to the lower lock device 20 (latch 21) and the upper lock device 30 (latch 31) to change the door 5 from a half-door state (half-latch state) to a fully closed state (full-latch state). state). As shown in FIG. 2, this closer device 40 includes, in addition to a closer motor 41, a reduction gear mechanism 42, a pinion gear 43, a latch close lever 44, and an upper close cable 45.
減速ギヤ機構42は、クローザモータ41からの動力を減速してピニオンギヤ43に伝達するものである。この減速ギヤ機構42は、図5に示すように、回転要素としてサンギヤ421s(第1回転要素)とリングギヤ421r(第2回転要素)とキャリヤ421c(第3回転要素)とを有するシングルピニオン式の遊星歯車機構421と、リングギヤ421rと係合して当該リングギヤ421rの回転を規制する回転規制部材422とを備える。サンギヤ421sには、クローザモータ41の回転軸が図示しないウォーム減速機を介して接続されており、キャリヤ421cには、ピニオンギヤ43が一体回転可能に接続されている。これにより、減速ギヤ機構42は、サンギヤ421sに入力されるクローザモータ41からの動力を減速してキャリヤ421cと一体回転するピニオンギヤ43に出力する減速ギヤとして機能する。 The reduction gear mechanism 42 reduces the power from the closer motor 41 and transmits it to the pinion gear 43. As shown in FIG. 5, this reduction gear mechanism 42 is a single pinion type having a sun gear 421s (first rotational element), a ring gear 421r (second rotational element), and a carrier 421c (third rotational element) as rotational elements. It includes a planetary gear mechanism 421 and a rotation restriction member 422 that engages with a ring gear 421r to restrict rotation of the ring gear 421r. A rotating shaft of the closer motor 41 is connected to the sun gear 421s via a worm reducer (not shown), and a pinion gear 43 is connected to the carrier 421c so as to be integrally rotatable. Thereby, the reduction gear mechanism 42 functions as a reduction gear that reduces the power from the closer motor 41 that is input to the sun gear 421s and outputs it to the pinion gear 43 that rotates integrally with the carrier 421c.
ラッチクローズレバー44は、図2に示すように、回動軸441を曲率中心とした扇状に形成されてピニオンギヤ43と噛合するセクタギヤ442と、回動軸441に対してセクタギヤ442と反対側に延出された押圧部443と、セクタギヤ442と押圧部443とから離間した位置に形成された引張部444とを備える。押圧部443は、クローザモータ41から減速ギヤ機構42を介してピニオンギヤ43に伝達される動力によりセクタギヤ442が駆動されて、ラッチクローズレバー44が図2中、時計方向における回動端まで回動することにより、ラッチ21の被押圧部214を押圧し、当該ラッチ21を図3中、時計方向(フルラッチ方向DL)に回動させる。これにより、ラッチ21によりストライカ6を引き込んでロアロック装置20をフルラッチ状態とすることができる。 As shown in FIG. 2, the latch close lever 44 includes a sector gear 442 that is formed in a fan shape with the rotation axis 441 as the center of curvature and meshes with the pinion gear 43, and a sector gear 442 that extends on the opposite side of the rotation axis 441 from the sector gear 442. It includes an extended pressing portion 443 and a tension portion 444 formed at a position spaced apart from the sector gear 442 and the pressing portion 443. In the pressing part 443, the sector gear 442 is driven by the power transmitted from the closer motor 41 to the pinion gear 43 via the reduction gear mechanism 42, and the latch close lever 44 is rotated to the rotation end in the clockwise direction in FIG. As a result, the pressed portion 214 of the latch 21 is pressed, and the latch 21 is rotated clockwise (full latch direction DL) in FIG. Thereby, the striker 6 can be retracted by the latch 21 to bring the lower lock device 20 into the fully latched state.
ラッチクローズレバー44の引張部444には、図2に示すように、アッパクローズケーブル45の一端が固定されている。アッパクローズケーブル45の他端は、図4に示すように、ラッチ31の被引張部314に係合される。引張部444は、ラッチクローズレバー44が図2中、時計方向における回動端まで回動することにより、アッパクローズケーブル45を引っ張って、ラッチ31を図4中、時計方向(フルラッチ方向DL)に回動させる。これにより、ラッチ31によりストライカ7を引き込んでアッパロック装置30をフルラッチ状態とすることができる。すなわち、クローザモータ41からの動力によりラッチクローズレバー44を回動させることで、ロアロック装置20およびアッパロック装置30を共にフルラッチ状態として、ドア5を全閉状態とすることができる。 As shown in FIG. 2, one end of an upper close cable 45 is fixed to the tension portion 444 of the latch close lever 44. As shown in FIG. The other end of the upper close cable 45 is engaged with the tensioned portion 314 of the latch 31, as shown in FIG. When the latch close lever 44 rotates to the rotation end in the clockwise direction in FIG. 2, the tensioning portion 444 pulls the upper close cable 45 and moves the latch 31 clockwise in FIG. 4 (full latch direction DL). Rotate. Thereby, the striker 7 can be retracted by the latch 31 to bring the upper lock device 30 into the fully latched state. That is, by rotating the latch close lever 44 using the power from the closer motor 41, both the lower lock device 20 and the upper lock device 30 can be brought into the fully latched state, and the door 5 can be brought into the fully closed state.
リリース装置50は、インサイドドアハンドル5iやアウトサイドドアハンドル5oの操作力をポール22,32へ伝達してロアロック装置20のラッチ21とアッパロック装置30のラッチ31のフルラッチ状態を解除するものである。このリリース装置50は、連係レバー51と、ロアロックオープンケーブル52と、ロアロックオープンレバー53と、アッパロックオープンケーブル54と、アッパロックオープンレバー55と、キャンセルケーブル56とを備える。 The release device 50 transmits the operating force of the inside door handle 5i and the outside door handle 5o to the poles 22, 32 to release the fully latched state of the latch 21 of the lower lock device 20 and the latch 31 of the upper lock device 30. . The release device 50 includes a link lever 51, a lower lock open cable 52, a lower lock open lever 53, an upper lock open cable 54, an upper lock open lever 55, and a cancel cable 56.
連係レバー51は、インサイドドアハンドル5iおよびアウトサイドドアハンドル5oとそれぞれ動力伝達部材を介して接続され、インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5oの操作と連動して回動する。連係レバー51の外周部には、ロアロックオープンケーブル52の一端とアッパロックオープンケーブル54の一端とが接続される。ロアロックオープンケーブル52の他端には、図2に示すように、ロアロックオープンレバー53が接続され、アッパロックオープンケーブル54の他端には、図4に示すように、アッパロックオープンレバー55が接続される。 The link lever 51 is connected to the inside door handle 5i and the outside door handle 5o via power transmission members, respectively, and rotates in conjunction with the operation of the inside door handle 5i or the outside door handle 5o. One end of a lower lock open cable 52 and one end of an upper lock open cable 54 are connected to the outer periphery of the linkage lever 51. As shown in FIG. 2, a lower lock open lever 53 is connected to the other end of the lower lock open cable 52, and an upper lock open lever 55 is connected to the other end of the upper lock open cable 54, as shown in FIG. is connected.
ロアロックオープンレバー53は、図2に示すように、回動軸531から延出される被引張部532と、被引張部532から離間するように回動軸531から延出される押圧部533とを備える。被引張部532には、ロアロックオープンケーブル52の他端が固定されている。インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5oの操作によって連係レバー51が回動すると、ロアロックオープンケーブル52が引っ張られ、ロアロックオープンレバー53は、回動軸531を支点として図2中、反時計方向に回動する。押圧部533は、ロアロックオープンレバー53の回動によってポール22の被押圧部223を押圧し、ポール22を図3中、反時計方向に回動させる。これにより、ポール22とラッチ21との係合が解除され、ラッチ21がスプリングの付勢力によって図3中、反時計方向(アンラッチ方向DU)に回動する。その結果、ロアロック装置20がアンラッチ状態(未嵌合状態)となる。 As shown in FIG. 2, the lower lock open lever 53 includes a tensioned part 532 extending from a rotation shaft 531 and a pressing part 533 extending from the rotation shaft 531 so as to be spaced apart from the tensioned part 532. Be prepared. The other end of the lower lock open cable 52 is fixed to the tensioned part 532. When the linking lever 51 is rotated by operating the inside door handle 5i or the outside door handle 5o, the lower lock open cable 52 is pulled, and the lower lock open lever 53 is rotated counterclockwise in FIG. rotate in the direction. The pressing portion 533 presses the pressed portion 223 of the pawl 22 by rotation of the lower lock open lever 53, and rotates the pawl 22 counterclockwise in FIG. 3. As a result, the engagement between the pawl 22 and the latch 21 is released, and the latch 21 is rotated counterclockwise (unlatch direction DU) in FIG. 3 by the biasing force of the spring. As a result, the lower lock device 20 becomes in an unlatched state (unfitted state).
アッパロックオープンレバー55は、図4に示すように、回動軸551から延出される被引張部552と、被引張部552から離間するように回動軸551から延出される押圧部553とを備える。被引張部552には、アッパロックオープンケーブル54の他端が固定されている。インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5oの操作によって連係レバー51が回動すると、アッパロックオープンケーブル54が引っ張られ、アッパロックオープンレバー55は、回動軸551を支点として図4中、時計方向に回動する。押圧部553は、アッパロックオープンレバー55の回動によってポール32の被押圧部323を押圧し、ポール32を図4中、反時計方向に回動させる。これにより、ポール32とラッチ31との係合が解除され、ラッチ31がスプリングの付勢力によって図4中、反時計方向(アンラッチ方向DU)に回動する。その結果、アッパロック装置30がアンラッチ状態(未嵌合状態)となる。すなわち、操作者がインサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5oを操作してロアロックオープンレバー53とアッパロックオープンレバー55とを回動させることで、ロアロック装置20およびアッパロック装置30を共にアンラッチ状態として、ドア5を開放状態とすることができる。 As shown in FIG. 4, the upper lock open lever 55 includes a tensioned part 552 extending from a rotation shaft 551 and a pressing part 553 extending from the rotation shaft 551 away from the tensioned part 552. Be prepared. The other end of the upper lock open cable 54 is fixed to the tensioned part 552. When the linking lever 51 is rotated by operating the inside door handle 5i or the outside door handle 5o, the upper lock open cable 54 is pulled, and the upper lock open lever 55 is rotated clockwise in FIG. Rotate to. The pressing portion 553 presses the pressed portion 323 of the pawl 32 by rotation of the upper lock open lever 55, and rotates the pawl 32 counterclockwise in FIG. 4. As a result, the engagement between the pawl 32 and the latch 31 is released, and the latch 31 is rotated counterclockwise (unlatch direction DU) in FIG. 4 by the biasing force of the spring. As a result, the upper lock device 30 is in an unlatched state (unfitted state). That is, when the operator operates the inside door handle 5i or the outside door handle 5o and rotates the lower lock open lever 53 and the upper lock open lever 55, both the lower lock device 20 and the upper lock device 30 are brought into the unlatched state. As a result, the door 5 can be left open.
また、連係レバー51の外周部には、キャンセルケーブル56の一端が接続される。キャンセルケーブル56の他端には、図5に示すように、減速ギヤ機構42の回転規制部材422が接続される。ドアハンドル(インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5o)が操作されると、ドアハンドルから連係レバー51に伝達される操作力によってキャンセルケーブル56が引っ張られ、回転規制部材422と遊星歯車機構421のリングギヤ421rとの係合が解除される。これにより、リングギヤ421rは、自由に回転可能な状態となり、減速ギヤ機構42のサンギヤ421sとキャリヤ421cとの間、すなわちクローザモータ41とピニオンギヤ43との間の動力の伝達が遮断される。したがって、クローザ装置40によりハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行の途中に、操作者によりドアハンドルが操作されると、フルラッチ状態への移行がキャンセルされるため、操作者は、直ちにドア5を開放させることが可能となる。 Further, one end of a cancel cable 56 is connected to the outer peripheral portion of the linkage lever 51. The other end of the cancel cable 56 is connected to a rotation regulating member 422 of the reduction gear mechanism 42, as shown in FIG. When the door handle (inside door handle 5i or outside door handle 5o) is operated, the cancellation cable 56 is pulled by the operating force transmitted from the door handle to the linking lever 51, and the rotation regulating member 422 and the planetary gear mechanism 421 are connected to each other. The engagement with ring gear 421r is released. As a result, the ring gear 421r becomes freely rotatable, and power transmission between the sun gear 421s and the carrier 421c of the reduction gear mechanism 42, that is, between the closer motor 41 and the pinion gear 43 is cut off. Therefore, if the operator operates the door handle while the closer device 40 is in the middle of transitioning from the half-latched state to the full-latched state, the transition to the full-latched state is canceled, and the operator immediately opens the door 5. It becomes possible to do so.
制御装置60は、CPUを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他にROMやRAM,入出力ポートを備える。制御装置60には、各種スイッチからの検出信号が入力ポートを介して入力されており、制御装置60からは、クローザモータ41への制御信号が出力ポートを介して出力されている。各種スイッチとしては、図6に示すように、ロアロック装置20のラッチ21の状態を検出するためのラッチスイッチ70や、ロアロック装置20のポール22の状態を検出するためのポールスイッチ75、アッパロック装置30のラッチ31の状態を検出するためのラッチスイッチ80や、アッパロック装置30のポール32の状態を検出するためのポールスイッチ85、ラッチクローズレバー44の原点(元位置)を検出するための原点スイッチ76、ドアハンドル(インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5o)の操作を検出するためのハンドルスイッチ77等を挙げることができる。 The control device 60 is configured as a microprocessor centered around a CPU, and includes a ROM, a RAM, and an input/output port in addition to the CPU. Detection signals from various switches are input to the control device 60 via input ports, and control signals to the closer motor 41 are output from the control device 60 via an output port. As shown in FIG. 6, the various switches include a latch switch 70 for detecting the state of the latch 21 of the lower lock device 20, a pole switch 75 for detecting the state of the pole 22 of the lower lock device 20, and an upper lock device. A latch switch 80 for detecting the state of the latch 31 of the upper lock device 30, a pole switch 85 for detecting the state of the pole 32 of the upper lock device 30, and an origin for detecting the origin (original position) of the latch close lever 44. Examples include a switch 76 and a handle switch 77 for detecting operation of a door handle (inside door handle 5i or outside door handle 5o).
ラッチスイッチ70,80は、本実施形態では、周方向に配置される3つの電極(第1電極71,81、第2電極72,82および第3電極73,83)と、ラッチ21,31と連動(一体回転)する回転接点74,84とを有するロータリスイッチとして構成される。第1電極71,81は、ハーフラッチスイッチ信号線61を介して制御装置60の入力ポートに接続され、第2電極72,82は、フルラッチスイッチ信号線62を介して制御装置60の入力ポートに接続される。また、第3電極73,83は、グランド線69に接続される。回転接点74,84は、ラッチ21,31がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に至るまでは第1電極71,81と第3電極73,83とを導通(オン)させ、ハーフラッチ位置に至った以降は第1電極71,81と第3電極73,83とを切断(オフ)させる。これにより、第1電極71,81と第3電極73,83と回転接点74,84は、ラッチ21,31のハーフラッチ位置を検出するためのハーフラッチスイッチを構成する。ハーフラッチスイッチは、第1電極71,81がそれぞれ共通のハーフラッチスイッチ信号線61に接続されている。このため、ハーフラッチスイッチ信号線61は、ロアロック装置20のラッチ21とアッパロック装置30のラッチ31とが共にハーフラッチ位置に至ったときにオフとなる。また、回転接点74,84は、ラッチ21,31がアンラッチ位置からフルラッチ位置に至るまでは第2電極72,82と第3電極73,83とを導通(オン)させ、フルラッチ位置に至った以降は第2電極72,82と第3電極73,83とを切断(オフ)させる。これにより、第2電極72,82と第3電極73,83と回転接点74,84は、ラッチ21,31のフルラッチ位置を検出するためのフルラッチスイッチを構成する。フルラッチスイッチは、第2電極72,82がそれぞれ共通のフルラッチスイッチ信号線62に接続されている。このため、フルラッチスイッチ信号線62は、ロアロック装置20のラッチ21とアッパロック装置30のラッチ31とが共にフルラッチ位置に至ったときにオフとなる。 In this embodiment, the latch switches 70 and 80 include three electrodes (first electrodes 71 and 81, second electrodes 72 and 82, and third electrodes 73 and 83) arranged in the circumferential direction, and latches 21 and 31. It is configured as a rotary switch having rotating contacts 74 and 84 that interlock (rotate together). The first electrodes 71 and 81 are connected to the input port of the control device 60 via the half-latch switch signal line 61, and the second electrodes 72 and 82 are connected to the input port of the control device 60 via the full-latch switch signal line 62. connected to. Further, the third electrodes 73 and 83 are connected to the ground line 69. The rotating contacts 74, 84 conduct (turn on) the first electrodes 71, 81 and the third electrodes 73, 83 until the latches 21, 31 reach the half-latched position from the unlatched position, and after the latches reach the half-latched position. disconnects (turns off) the first electrodes 71, 81 and the third electrodes 73, 83. Thereby, the first electrodes 71, 81, the third electrodes 73, 83, and the rotating contacts 74, 84 constitute a half latch switch for detecting the half latch position of the latches 21, 31. In the half-latch switch, first electrodes 71 and 81 are each connected to a common half-latch switch signal line 61. Therefore, the half-latch switch signal line 61 is turned off when both the latch 21 of the lower lock device 20 and the latch 31 of the upper lock device 30 reach the half-latch position. Further, the rotating contacts 74, 84 conduct (turn on) the second electrodes 72, 82 and the third electrodes 73, 83 until the latches 21, 31 reach the full latched position from the unlatched position, and after the latches 21, 31 reach the full latched position, disconnects (turns off) the second electrodes 72, 82 and the third electrodes 73, 83. Thereby, the second electrodes 72, 82, the third electrodes 73, 83, and the rotating contacts 74, 84 constitute a full latch switch for detecting the full latch position of the latches 21, 31. In the full latch switch, second electrodes 72 and 82 are each connected to a common full latch switch signal line 62. Therefore, the full latch switch signal line 62 is turned off when both the latch 21 of the lower lock device 20 and the latch 31 of the upper lock device 30 reach the full latch position.
ポールスイッチ75,85は、ポール22,32の可動範囲に設けられる有接点スイッチである。ポールスイッチ75,85の一方の端子には、ポールスイッチ信号線63を介して制御装置60の入力ポートに接続される。ポールスイッチ75,85の他方の端子は、グランド線69に接続される。ポールスイッチ75,85は、ポール22,32が非係合位置にあるときにはポール22,32が接触して導通(オン)し、ポール22,32が係合位置(ポール22,32がラッチ21,31のハーフ係合部212,312またはフル係合部213,313と係合する位置)にあるときにはポール22,32が離間して遮断(オフ)する。ポールスイッチ75,85は、それぞれ共通のポールスイッチ信号線63に接続されている。このため、ポールスイッチ信号線63は、ロアロック装置20のポール22とアッパロック装置30のポール32とが共に係合位置にあるときにオフとなる。 The pole switches 75 and 85 are contact switches provided in the movable range of the poles 22 and 32. One terminal of the pole switches 75 and 85 is connected to an input port of the control device 60 via a pole switch signal line 63. The other terminals of the pole switches 75 and 85 are connected to the ground line 69. In the pole switches 75 and 85, when the poles 22 and 32 are in the non-engaged position, the poles 22 and 32 are in contact and conductive (turned on), and when the poles 22 and 32 are in the engaged position (the poles 22 and 32 are in the latch 21, When the pawls 22, 32 are in the position of engaging with the half engaging portions 212, 312 or the full engaging portions 213, 313 of 31, the poles 22, 32 are separated and shut off (off). The pole switches 75 and 85 are each connected to a common pole switch signal line 63. Therefore, the pole switch signal line 63 is turned off when the pole 22 of the lower lock device 20 and the pole 32 of the upper lock device 30 are both in the engaged position.
原点スイッチ76は、例えば、ラッチクローズレバー44の可動範囲に設けられる有接点スイッチである。原点スイッチ76の一方の端子は、原点スイッチ信号線64を介して制御装置60の入力ポートに接続される。原点スイッチ76の他方の端子は、グランド線69に接続される。原点スイッチ76は、ラッチクローズレバー44が原点近傍にあるときにラッチクローズレバー44が接触して導通(オン)し、ラッチクローズレバー44が原点近傍にないときにラッチクローズレバー44が離間して遮断(オフ)する。 The origin switch 76 is, for example, a contact switch provided in the movable range of the latch close lever 44. One terminal of the origin switch 76 is connected to an input port of the control device 60 via the origin switch signal line 64. The other terminal of the origin switch 76 is connected to the ground line 69. The origin switch 76 is turned on when the latch close lever 44 comes in contact with the latch close lever 44 when it is near the origin, and is disconnected when the latch close lever 44 is not near the origin and is shut off. (off).
ハンドルスイッチ77は、例えば、連係レバー51の可動範囲に設けられる有接点スイッチである。ハンドルスイッチ77の一方の端子は、ハンドルスイッチ信号線65を介して制御装置60の入力ポートに接続される。ハンドルスイッチ77の他方の端子は、グランド線69に接続される。ハンドルスイッチ77は、ドアハンドル(インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5o)が操作されていないときには連係レバー51が離間して遮断(オフ)し、ドアハンドルが操作されているときには連係レバー51が接触して導通(オン)する。 The handle switch 77 is, for example, a contact switch provided in the movable range of the link lever 51. One terminal of the handle switch 77 is connected to the input port of the control device 60 via the handle switch signal line 65. The other terminal of the handle switch 77 is connected to the ground line 69. In the handle switch 77, when the door handle (inside door handle 5i or outside door handle 5o) is not operated, the linking lever 51 is separated and shut off (off), and when the door handle is being operated, the linking lever 51 is turned off. Continuity (turns on) occurs upon contact.
図7は、ロアロック装置20の各スイッチの状態とアッパロック装置30の各スイッチの状態と制御装置に入力される信号の時間変化の様子を示すタイムチャートである。図中、ラッチ嵌合状態の「未嵌合」は、ラッチ21,31がアンラッチ位置からハーフラッチ位置を過ぎた位置までの区間にあり、且つ、ポール22,32が非係合位置にある状態を示す。「フルラッチ」は、ラッチ21,31がフルラッチ位置を過ぎた位置にあり、且つ、ポール22,32が係合位置にある状態を示す。「ハーフラッチ」は、「未嵌合」と「フルラッチ」との間の中間状態を示す。 FIG. 7 is a time chart showing the state of each switch of the lower lock device 20, the state of each switch of the upper lock device 30, and how the signals input to the control device change over time. In the figure, "unfitted" in the latch fitted state is a state in which the latches 21 and 31 are in the section from the unlatched position to a position past the half-latched position, and the poles 22 and 32 are in the disengaged position. shows. "Full latch" indicates a state in which the latches 21 and 31 are in a position past the full latch position and the pawls 22 and 32 are in the engaged position. "Half latch" indicates an intermediate state between "unmated" and "full latch."
ドアロック装置10は、2つのロック装置(ロアロック装置20,アッパロック装置30)のラッチ21,31をフルラッチ方向に回動させることで、ドア5を全閉状態にロックする。ラッチ21,31がフルラッチ方向に回動してハーフラッチ位置に至ると、ラッチスイッチ70,80のハーフラッチスイッチがオンからオフになる。図7において、ラッチスイッチ70のハーフラッチスイッチがオフになる時刻ta1は、ラッチスイッチ80のハーフラッチスイッチがオフになる時刻tb1よりも遅いため、時刻ta1にハーフラッチスイッチ信号線61がオフになり、制御装置60によりラッチ21,31が共にハーフラッチ位置に至ったことが認識される。 The door lock device 10 locks the door 5 in a fully closed state by rotating the latches 21 and 31 of the two lock devices (lower lock device 20 and upper lock device 30) in the full latch direction. When the latches 21 and 31 rotate in the full-latch direction and reach the half-latch position, the half-latch switches of the latch switches 70 and 80 are turned from on to off. In FIG. 7, the time ta1 at which the half latch switch of the latch switch 70 is turned off is later than the time tb1 at which the half latch switch of the latch switch 80 is turned off, so the half latch switch signal line 61 is turned off at time ta1. , the control device 60 recognizes that both latches 21 and 31 have reached the half-latched position.
ラッチ21,31が更にフルラッチ方向に回動してポール22,32がラッチ21,31のハーフ係合部212,312に係合すると、ポールスイッチ75,85がオンからオフになる。図7において、ポールスイッチ75がオフになる時刻ta2は、ポールスイッチ85がオフになる時刻tb2よりも遅いため、時刻ta2にポールスイッチ信号線63がオフになり、制御装置60によりポール22,32が共に係合位置に至ったことが認識される。 When the latches 21, 31 further rotate in the full latching direction and the pawls 22, 32 engage with the half engaging portions 212, 312 of the latches 21, 31, the pawl switches 75, 85 turn from on to off. In FIG. 7, since the time ta2 at which the pole switch 75 is turned off is later than the time tb2 at which the pole switch 85 is turned off, the pole switch signal line 63 is turned off at time ta2, and the control device 60 It is recognized that both have reached the engaged position.
ラッチ21,31が更にフルラッチ方向に回動してフルラッチ位置に至ると、ラッチスイッチ70,80のフルラッチスイッチがオンからオフになる。図7において、ラッチスイッチ70のフルラッチスイッチがオフになる時刻ta3は、ラッチスイッチ80のフルラッチスイッチがオフになる時刻tb3よりも遅いため、時刻ta3にフルラッチスイッチ信号線62がオフになり、制御装置60によりラッチ21,31が共にフルラッチ位置に至ったことが認識される。 When the latches 21 and 31 further rotate in the full-latch direction and reach the full-latch position, the full-latch switches of the latch switches 70 and 80 are turned from on to off. In FIG. 7, the time ta3 at which the full latch switch of the latch switch 70 is turned off is later than the time tb3 at which the full latch switch of the latch switch 80 is turned off, so the full latch switch signal line 62 is turned off at time ta3. , the control device 60 recognizes that both latches 21 and 31 have reached the full latched position.
ラッチ21,31が更にフルラッチ方向に回動してポール22,32がラッチ21,31のフル係合部213,313に係合すると、ポールスイッチ75,85がオンからオフになる。図7において、ポールスイッチ75がオフになる時刻ta4は、ポールスイッチ85がオフになる時刻tb4よりも遅いため、時刻ta4にポールスイッチ信号線63がオフになり、制御装置60によりポール22,32が共に係合位置に至ったことが認識される。 When the latches 21 and 31 further rotate in the full-latch direction and the pawls 22 and 32 engage with the full engagement portions 213 and 313 of the latches 21 and 31, the pawl switches 75 and 85 turn from on to off. In FIG. 7, since the time ta4 at which the pole switch 75 is turned off is later than the time tb4 at which the pole switch 85 is turned off, the pole switch signal line 63 is turned off at time ta4, and the control device 60 It is recognized that both have reached the engaged position.
次に、こうして構成された本実施形態のドアロック装置10の動作について説明する。特に、ドア5を半ドア状態(ハーフラッチ状態)から全閉状態(フルラッチ状態)へ移行させる際の動作について説明する。図8は、制御装置60のCPUにより実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 Next, the operation of the door lock device 10 of this embodiment configured in this manner will be described. In particular, the operation when the door 5 is moved from the ajar state (half latch state) to the fully closed state (full latch state) will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a control routine executed by the CPU of the control device 60.
制御ルーチンが実行されると、制御装置60のCPUは、まず、ハーフラッチスイッチ信号線61の状態やポールスイッチ信号線63の状態を入力し(ステップS100)、ロアロック装置20およびアッパロック装置30が共にハーフラッチ状態(ハーフラッチ信号線61がオフで且つポールスイッチ信号線63がオフ)、すなわちドア5が半ドア状態であるか否かを判定する(ステップS110)。ドア5が半ドア状態でないと判定すると、ステップS100に戻って、処理を繰り返す。一方、ドア5が半ドア状態であると判定すると、次に、ハンドルスイッチ信号線65の状態を入力し(ステップS120)、ドアハンドル(インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5o)が操作中(ハンドルスイッチ信号線65がオン)であるか否かを判定する(ステップS130)。ドアハンドルが操作中でないと判定すると、ドア5が半ドア状態から全閉状態に移行するようクローザモータ41を制御するクローズ動作を開始して(ステップS140)、本ルーチンを終了する。一方、ドアハンドルが操作中であると判定すると、ステップS100に戻る。すなわち、ドアハンドルが操作中であると判定すると、ドア5が半ドア状態であっても、クローズ動作は行なわない。上述したように、ドアハンドルが操作されると、減速ギヤ機構42の遊星歯車機構421のリングギヤ421rが自由に回転可能な状態となり、クローザモータ41からピニオンギヤ43への動力の伝達が遮断される。この状態で、クローザモータ41が駆動されると、遊星歯車機構421で歯打ちによる異音が発生し、ユーザに違和感を与えるおそれがある。本実施形態では、ドアハンドルが操作中であるときには、ドア5が半ドア状態であっても、クローザモータ41を駆動しないため、減速ギヤ機構42(遊星歯車機構421)での異音の発生を回避することができる。ステップS130でドアハンドルが操作中であると判定すると、ステップS100に戻って処理を繰り返し、処理の繰り返しの過程で、ステップS110で半ドア状態であると判定し且つステップS130でハンドル操作中でないと判定したときに、クローズ動作を開始して(ステップS140)、本ルーチンを終了する。すなわち、ドア5が半ドア状態にあるときにドアハンドルが操作中であれば、ドアハンドルが操作中でなくなるまで待って、クローズ動作を開始するのである。これにより、ドア5をより確実に全閉状態に移行させることができる。 When the control routine is executed, the CPU of the control device 60 first inputs the state of the half latch switch signal line 61 and the state of the pole switch signal line 63 (step S100), and the lower lock device 20 and the upper lock device 30 are activated. It is determined whether both are in a half-latch state (the half-latch signal line 61 is off and the pole switch signal line 63 is off), that is, the door 5 is in a half-door state (step S110). If it is determined that the door 5 is not in the ajar state, the process returns to step S100 and repeats the process. On the other hand, if it is determined that the door 5 is in the ajar state, the state of the handle switch signal line 65 is input (step S120), and the door handle (inside door handle 5i or outside door handle 5o) is being operated ( It is determined whether the handle switch signal line 65 is on) (step S130). If it is determined that the door handle is not being operated, a closing operation is started to control the closer motor 41 so that the door 5 shifts from the ajar state to the fully closed state (step S140), and this routine ends. On the other hand, if it is determined that the door handle is being operated, the process returns to step S100. That is, if it is determined that the door handle is being operated, the closing operation is not performed even if the door 5 is in the ajar state. As described above, when the door handle is operated, the ring gear 421r of the planetary gear mechanism 421 of the reduction gear mechanism 42 becomes freely rotatable, and the transmission of power from the closer motor 41 to the pinion gear 43 is interrupted. If the closer motor 41 is driven in this state, the planetary gear mechanism 421 may generate an abnormal noise due to tooth striking, which may give the user a sense of discomfort. In this embodiment, when the door handle is being operated, the closer motor 41 is not driven even if the door 5 is in the ajar state, which prevents abnormal noise from occurring in the reduction gear mechanism 42 (planetary gear mechanism 421). can be avoided. If it is determined in step S130 that the door handle is being operated, the process returns to step S100 and the process is repeated, and in the process of repeating the process, it is determined that the door is in the ajar state in step S110, and if the door handle is not being operated in step S130. When the determination is made, a closing operation is started (step S140), and this routine is ended. That is, if the door handle is being operated while the door 5 is in the ajar state, the closing operation is started after waiting until the door handle is no longer being operated. Thereby, the door 5 can be moved to the fully closed state more reliably.
図9は、半ドア状態でドアハンドルが操作されていない場合のクローザ装置の動作の様子を示すタイムチャートである。制御装置60は、図9に示すように、ラッチ21,31が共にハーフラッチ位置に至ってハーフラッチスイッチ信号線61の状態がオフになり(時刻t11)、ポール22,32がラッチ21,31のハーフ係合部212,312と係合しポールスイッチ信号線63の状態がオフになって(時刻t12)から所定時間TBが経過したときに(時刻t13)、クローザモータ41の正転駆動(ラッチクローズレバー44をフルラッチ側へ回動させる方向の駆動)を開始する。なお、正転駆動の開始は、ハーフラッチスイッチ信号線61の状態がオフになって(時刻t11)から所定時間TAが経過したときに行なわれてもよい。次に、制御装置60は、ラッチ21,31が共にフルラッチ位置に至ってフルラッチスイッチ信号線62の状態がオフになり(時刻14)、ポール22,32がラッチ21,31のフル係合部213,313と係合しポールスイッチ信号線63の状態が再びオフになったときに(時刻t15)、クローザモータ41の正転駆動を停止する。続いて、制御装置60は、クローザモータ41の正転駆動を停止してから所定時間TDが経過したときに(時刻t16)、クローザモータ41の逆転駆動(ラッチクローズレバー44を原点に戻す方向の駆動)を開始する。なお、逆転駆動の開始は、フルラッチスイッチ信号線62の状態がオフになって(時刻t14)から所定時間TCが経過してときに行なわれてもよい。そして、制御装置60は、原点スイッチ信号線64の状態がオンからオフになると、クローザモータ41の逆転駆動を停止する。なお、逆転駆動の停止は、逆転駆動を開始して(時刻t16)から所定時間TEが経過したときに行なわれてもよい。 FIG. 9 is a time chart showing the operation of the closer device when the door is ajar and the door handle is not operated. As shown in FIG. 9, in the control device 60, both the latches 21 and 31 reach the half-latch position and the state of the half-latch switch signal line 61 is turned off (time t11), and the poles 22 and 32 switch to the latches 21 and 31. When a predetermined time TB has elapsed (time t13) after the pole switch signal line 63 is engaged with the half-engaging parts 212 and 312 and turned off (time t12), the closer motor 41 is driven in the forward direction (latched). (driving in the direction of rotating the close lever 44 toward the full latch side) is started. Note that the normal rotation drive may be started when a predetermined time TA has elapsed since the state of the half-latch switch signal line 61 was turned off (time t11). Next, the control device 60 causes the latches 21 and 31 to both reach the full latch position and the state of the full latch switch signal line 62 to turn off (time 14), and the poles 22 and 32 to the full engagement portions 213 of the latches 21 and 31. , 313 and the state of the pole switch signal line 63 is turned off again (time t15), the normal rotation drive of the closer motor 41 is stopped. Subsequently, when a predetermined time TD has elapsed since stopping the forward rotation of the closer motor 41 (time t16), the control device 60 causes the closer motor 41 to be reversely driven (in the direction of returning the latch close lever 44 to the origin). drive). Note that the reverse drive may be started when a predetermined time TC has elapsed since the state of the full latch switch signal line 62 was turned off (time t14). Then, when the state of the origin switch signal line 64 changes from on to off, the control device 60 stops the reverse drive of the closer motor 41. Note that the reverse drive may be stopped when a predetermined time TE has elapsed since the start of the reverse drive (time t16).
図10は、半ドア状態でドアハンドルが操作されている場合のクローザ装置の動作の様子を示すタイムチャートである。制御装置60は、ハーフラッチスイッチ信号線61の状態がオフになり、且つポールスイッチ信号線63の状態がオフになってから所定時間TBが経過しても(時刻t13)、ドアハンドル(インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5o)が操作中でハンドルスイッチ信号線65の状態がオンのときにはクローザモータ41の正転駆動を開始しない。制御装置60は、ドアハンドルが操作中でなくなってハンドルスイッチ信号線65の状態がオンからオフになると(時刻t21)、クローザモータ41の正転駆動を開始する。次に、制御装置60は、フルラッチスイッチ信号線62の状態がオフになり(時刻t22)、且つポールスイッチ信号線63の状態が再びオフになったときに(時刻t23)、クローザモータ41の正転駆動を停止する。そして、制御装置60は、クローザモータ41の正転駆動を停止してから所定時間TDが経過したときに(時刻t24)、クローザモータ41の逆転駆動を開始し、原点スイッチ信号線64の状態がオフになると(時刻t25)、クローザモータ41の逆転駆動を停止する。 FIG. 10 is a time chart showing the operation of the closer device when the door handle is operated with the door ajar. The control device 60 controls the door handle (inside door) even if a predetermined time TB has elapsed since the state of the half latch switch signal line 61 was turned off and the state of the pole switch signal line 63 was turned off (time t13). When the handle 5i or the outside door handle 5o is being operated and the handle switch signal line 65 is on, the closer motor 41 does not start to rotate forward. When the door handle is no longer being operated and the state of the handle switch signal line 65 changes from on to off (time t21), the control device 60 starts driving the closer motor 41 in normal rotation. Next, the control device 60 controls the closer motor 41 when the full latch switch signal line 62 is turned off (time t22) and the pole switch signal line 63 is turned off again (time t23). Stop normal rotation drive. Then, when a predetermined time TD has elapsed after stopping the forward rotation drive of the closer motor 41 (time t24), the control device 60 starts reverse drive of the closer motor 41, and changes the state of the origin switch signal line 64. When turned off (time t25), the reverse rotation of the closer motor 41 is stopped.
以上説明した本実施形態のドアロック装置10は、ドア5が半ドア状態にあるとき、ドアハンドル(インサイドドアハンドル5iまたはアウトサイドドアハンドル5o)が操作中でなければ、ドア5が半ドア状態から全閉状態へ移行するようクローザモータ41を駆動し、ドアハンドルが操作中であれば、クローザモータ41を駆動しない。これにより、ドアハンドルの操作によって減速ギヤ機構42(遊星歯車機構421のリングギヤ421r)がフリーの状態となっているときにクローザモータ41が駆動されることによる歯打ち音(異音)の発生を回避することができる。しかも、ドアハンドルが操作中であることでクローザモータ41を駆動しなかった場合、ドアハンドルが操作中でなくなるまで待ってクローザモータ41の駆動を開始するから、ドア5をより確実に全閉状態に移行させることができる。 In the door lock device 10 of the present embodiment described above, when the door 5 is in the ajar state, if the door handle (inside door handle 5i or outside door handle 5o) is not being operated, the door 5 is in the ajar state. The closer motor 41 is driven so as to shift from the door to the fully closed state, and the closer motor 41 is not driven if the door handle is being operated. This prevents rattling noise (abnormal noise) caused by the closer motor 41 being driven when the reduction gear mechanism 42 (ring gear 421r of the planetary gear mechanism 421) is in a free state due to the operation of the door handle. can be avoided. Moreover, if the closer motor 41 is not driven because the door handle is being operated, the closer motor 41 is started to be driven after waiting until the door handle is no longer being operated, thereby ensuring that the door 5 is fully closed. can be moved to.
実施形態では、車体2の開口部にストライカ6,7が設けられ、ドア5にドアロック装置10が設けられるものとしたが、これに限られず、車体2の開口部にドアロック装置が設けられ、ドア5にストライカが設けられるものとしてもよい。 In the embodiment, the strikers 6 and 7 are provided at the opening of the vehicle body 2, and the door lock device 10 is provided at the door 5, but the present invention is not limited to this, and the door lock device may be provided at the opening of the vehicle body 2. , the door 5 may be provided with a striker.
実施形態では、ドアロック装置10は、2つのストライカ6,7に2つのラッチ21,31を係合させることでドア5を全閉状態でロックするものとしたが、単一のストライカに単一のラッチを係合させることでドア5をロックするものとしてもよい。 In the embodiment, the door lock device 10 locks the door 5 in the fully closed state by engaging the two latches 21 and 31 with the two strikers 6 and 7, but The door 5 may be locked by engaging the latch.
実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本実施形態のストライカ6,7が本発明の「ストライカ」に相当し、ラッチ21,31が「ラッチ」に相当し、減速ギヤ機構42(遊星歯車機構421)が「ギヤ機構」に相当し、クローザモータ41が「モータ」に相当し、インサイドドアハンドル5iとアウトサイドドアハンドル5oとが「操作ハンドル」に相当し、連係レバー51とキャンセルケーブル56と回転規制部材422とが「キャンセル機構」に相当し、ハンドルスイッチ77が「操作検知装置」に相当し、制御装置60が「制御装置」に相当する。また、減速ギヤ機構42が「ギヤ機構」に相当し、遊星歯車機構421が「遊星歯車機構」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of means for solving the problems will be explained. The strikers 6 and 7 of this embodiment correspond to the "strike" of the present invention, the latches 21 and 31 correspond to the "latch", the reduction gear mechanism 42 (planetary gear mechanism 421) corresponds to the "gear mechanism", The closer motor 41 corresponds to a "motor," the inside door handle 5i and the outside door handle 5o correspond to an "operation handle," and the linkage lever 51, cancel cable 56, and rotation regulating member 422 correspond to a "cancellation mechanism." Correspondingly, the handle switch 77 corresponds to an "operation detection device" and the control device 60 corresponds to a "control device." Further, the reduction gear mechanism 42 corresponds to a "gear mechanism", and the planetary gear mechanism 421 corresponds to a "planetary gear mechanism".
なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence relationship between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is that the embodiment implements the invention described in the column of means for solving the problem. Since this is an example for specifically explaining a form for solving the problem, it is not intended to limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problems. In other words, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description in that column, and the embodiments should be based on the description of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just one specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the mode for implementing the present invention has been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments in any way, and may be modified in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.
本発明は、ドアロック装置の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the manufacturing industry of a door lock device, etc.
1 車両、2 車体、5 ドア、5i インサイドドアハンドル、5o アウトサイドドアハンドル、6,7 ストライカ、10 ドアロック装置、20 ロアロック装置、21 ラッチ,22 ポール、30 アッパロック装置、31 ラッチ、32 ポール、40 クローザ装置、41 クローザモータ、42 減速ギヤ機構、43 ピニオンギヤ、44 ラッチクローズレバー、45 アッパクローズケーブル、50 リリース装置、51 連係レバー、52 ロアロックオープンケーブル、53 ロアロックオープンレバー、54 アッパロックオープンケーブル、55 アッパロックオープンレバー、56 キャンセルケーブル、60 制御装置、61 ハーフラッチスイッチ信号線、62 フルラッチスイッチ信号線、63 ポールスイッチ信号線、64 原点スイッチ信号線、65 ハンドルスイッチ信号線、69 グランド線、70,80 ラッチスイッチ、71,81 第1電極、72,82 第2電極、73,83 第3電極、74,84 回転接点、75,85 ポールスイッチ、76 原点スイッチ、77 ハンドルスイッチ、211,311 回動軸、212,312 ハーフ係合部、213,313 フル係合部、214 被押圧部、221,321 回動軸、222,322 係合部、223,323 被押圧部、314 被引張部、421 遊星歯車機構、421s サンギヤ、421r リングギヤ、421c キャリヤ、422 回転規制部材、441 回動軸、442 セクタギヤ、443 押圧部、444 引張部、531,551 回動軸、532,552 被引張部、533,553 押圧部。 1 vehicle, 2 body, 5 door, 5i inside door handle, 5o outside door handle, 6, 7 striker, 10 door lock device, 20 lower lock device, 21 latch, 22 pole, 30 upper lock device, 31 latch, 32 pole , 40 closer device, 41 closer motor, 42 reduction gear mechanism, 43 pinion gear, 44 latch close lever, 45 upper close cable, 50 release device, 51 linkage lever, 52 lower lock open cable, 53 lower lock open lever, 54 upper lock Open cable, 55 Upper lock open lever, 56 Cancel cable, 60 Control device, 61 Half latch switch signal line, 62 Full latch switch signal line, 63 Pole switch signal line, 64 Origin switch signal line, 65 Handle switch signal line, 69 Ground wire, 70, 80 Latch switch, 71, 81 First electrode, 72, 82 Second electrode, 73, 83 Third electrode, 74, 84 Rotating contact, 75, 85 Pole switch, 76 Origin switch, 77 Handle switch, 211, 311 Rotation shaft, 212, 312 Half engagement portion, 213, 313 Full engagement portion, 214 Pressed portion, 221, 321 Rotation shaft, 222, 322 Engagement portion, 223, 323 Pressed portion, 314 Tensioned part, 421 Planetary gear mechanism, 421s Sun gear, 421r Ring gear, 421c Carrier, 422 Rotation regulating member, 441 Rotation shaft, 442 Sector gear, 443 Pressing part, 444 Tension part, 531, 551 Rotation shaft, 532, 552 Tensioned part Tension part, 533, 553 Press part.
Claims (3)
ストライカと係合して前記ドアを全閉状態で保持するフルラッチ状態から半ドア状態に相当するハーフラッチ状態を経て前記ストライカを解放するアンラッチ状態へ移動可能なラッチと、
ギヤ機構を介して前記ラッチ側に動力を出力して該ラッチを前記フルラッチ状態側へ移動させるモータと、
操作者により操作される操作ハンドルと、
前記操作ハンドルの操作により作動し、前記モータから前記ラッチへの動力の伝達をキャンセルするキャンセル機構と、
前記操作ハンドルが操作中であることを検知する操作検知装置と、
前記ドアが半ドア状態にあるか否かを判定し、前記ドアが半ドア状態であると判定した場合、前記操作検知装置により前記操作ハンドルが操作中であることが検知されていなければ、前記ドアが前記半ドア状態から前記全閉状態へ移行するよう前記モータを駆動し、前記操作検知装置により前記操作ハンドルが操作中であることが検知されていれば、前記モータを駆動しない制御装置と、
を備えるドアロック装置。 A door lock device that holds a door on a vehicle body,
a latch that is movable from a full latch state that engages with a striker to hold the door in a fully closed state, to a half latch state corresponding to a half door state, and then to an unlatch state that releases the striker;
a motor that outputs power to the latch via a gear mechanism to move the latch to the fully latched state;
an operation handle operated by an operator;
a canceling mechanism that is activated by operation of the operating handle and cancels transmission of power from the motor to the latch;
an operation detection device that detects that the operation handle is being operated;
It is determined whether the door is in the ajar state, and when it is determined that the door is in the ajar state, if the operation detection device does not detect that the operation handle is being operated, the a control device that drives the motor so that the door transitions from the ajar state to the fully closed state, and does not drive the motor if the operation detection device detects that the operating handle is being operated; ,
A door lock device equipped with.
前記制御装置は、前記ドアが半ドア状態にあると判定した場合、前記操作検知装置により前記操作ハンドルが操作中であることが検知されていれば、前記操作ハンドルが操作中であることが検知されなくなるまで待って、前記モータの駆動を開始する、
ドアロック装置。 The door lock device according to claim 1,
When the control device determines that the door is in the ajar state, if the operation detection device detects that the operation handle is being operated, the control device detects that the operation handle is being operated. wait until the motor stops running, and then start driving the motor;
door lock device.
前記ギヤ機構は、前記モータからの動力が入力される入力軸である第1回転要素と出力軸である第2回転要素と第3回転要素とを有し、前記第3回転要素の回転を規制した状態で前記第1回転要素に入力された動力を減速して前記第2回転要素に出力する遊星歯車機構と、前記操作ハンドルが操作中であるときに前記第3回転要素の回転を規制し前記操作ハンドルが操作中でないときに前記第3回転要素の回転の規制を解除する回転規制部材と、を含む、
ドアロック装置。 The door lock device according to claim 1 or 2,
The gear mechanism has a first rotating element that is an input shaft into which power from the motor is input, a second rotating element that is an output shaft, and a third rotating element, and regulates rotation of the third rotating element. a planetary gear mechanism that decelerates the power input to the first rotating element and outputs it to the second rotating element in a state where the operation handle is in operation; a rotation restriction member that releases restriction on rotation of the third rotating element when the operation handle is not being operated;
door lock device.
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