JP7345081B2 - 生産制御システムおよび生産制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークに作業または検査をする複数の生産設備を制御する生産制御システムおよび生産制御方法に関する。

印刷装置や部品実装装置などの複数の生産設備を連結して構成された生産ラインである部品実装ラインでは、上流側から搬入されたワークである基板を下流側に順次搬送しながら半田印刷や部品搭載などの作業工程を実行して、基板に部品を実装した実装基板が生産される。部品実装ラインには検査装置が組み込まれており、各作業工程後の基板を対象として、所定の検査項目について作業結果の良否判定が行われる（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の部品実装ラインでは、検査装置で基板の修正（リペア）が必要と判定されると、その検査装置の下流側に組み込まれた基板受渡装置からその基板を抜取り、必要な修正作業が行われた後にその基板をその検査装置の上流側に組み込まれた基板受渡装置に再投入するオフライン修正処理が実行される。オフライン修正処理では、基板の修正が必要と判定されるとその基板を抜取る基板受渡装置とその基板を再投入する基板受渡装置が特定される。そして、特定された基板受渡装置のみ扉部材のロック機構が解除されて基板の取り出し、再投入が可能な状態となる。これにより、誤って異なる基板を抜取ったり、誤って異なる基板受渡装置に基板を再投入したりすることが防止される。

特開２００９－２１４６６号公報

ところで、検査装置で確認が必要と判定されて部品実装ラインから抜取られた基板は、その後のリペア作業の内容や抜取られてからの経過時間などの様々な状況の変化に応じて、生産を再開させる場所が変わったり、生産の再開を中止したりする必要がある。しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、部品実装ラインから抜取った基板を部品実装ラインに再投入する位置は固定であるため、抜取り後の様々な状況に応じて適切に生産を再開するためにはさらなる改善の余地があった。

そこで本発明は、リペア作業を行ったワークを生産ラインに再投入して適切に生産を再開できるように制御する生産制御システムおよび生産制御方法を提供することを目的とする。

本発明の生産制御システムは、投入されたワークに付された識別コードを認識する認識部を有し、前記ワークに作業または検査をする複数の生産設備を制御する生産制御システムにおいて、前記生産設備に再投入された前記ワークの識別コードを取得する生産情報取得部と、前記ワークの検査情報を取得する検査情報取得部と、前記ワークのリペア情報を取得するリペア情報取得部と、前記識別コード、前記検査情報、および前記リペア情報に基づいて、前記ワークが再投入された投入口の正誤を判断する投入口判断部と、を備える。

本発明の生産制御方法は、投入されたワークに付された識別コードを認識する認識部を有し、前記ワークに作業または検査をする複数の生産設備を制御する生産制御方法であって、前記生産設備に再投入された前記ワークの識別コードを取得し、前記ワークの検査情報を取得し、前記ワークのリペア情報を取得し、前記識別コード、前記検査情報、および前記リペア情報に基づいて、前記ワークが再投入された投入口の正誤を判定することを含む。

本発明によれば、リペア作業を行ったワークを生産ラインに再投入して適切に生産を再開できるように制御することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムが備える検査装置とコンベアの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムが備える検査装置とコンベアの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムが備えるリペアラインの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムで使用される再投入情報の例を示す図 本発明の一実施の形態のリペア支援処理で表示されるリペア支援画面の例を示す図 本発明の一実施の形態のリペア支援処理で表示される再投入支援画面の例を示す図 本発明の一実施の形態の基板抜取り処理のフロー図 本発明の一実施の形態の基板再投入処理のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、生産システム、生産ライン、生産設備の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、生産ラインとして、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装ライン、モジュール組立ラインを例に説明する。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、生産システムである部品実装システム１の構成について説明する。部品実装システム１は、部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２、リペアラインＬ３を、通信ネットワーク２によって接続し、生産管理装置３によって制御して管理する構成となっている。部品実装ラインＬ１は複数の生産設備を含んで構成されており、基板（ワーク）に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。モジュール組立ラインＬ２は複数の生産設備を含んで構成されており、実装基板に異形部品を装着してモジュールを生産する機能を有している。

リペアラインＬ３では、部品実装ラインＬ１またはモジュール組立ラインＬ２において検査不良と判定されて抜取られた基板、実装基板に対するリペア作業が実行される。コンピュータである生産管理装置３には、各生産設備から基板の作業位置を特定する情報、基板に実施された作業の情報などが送信される。また、生産管理装置３には、部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２に現在適用されている生産プログラムの情報などが記憶されている。なお、本実施の形態で説明するリペア作業は、実装基板、実装基板に堆積するはんだ、はんだに実装される部品の少なくともひとつに対して、調整、除去等の直接作業を含むほか、再検査、目視確認等の実装基板に直接作業しない作業も含む。

図１において、部品実装ラインＬ１には、基板搬送方向の上流側（紙面左側）から下流側（紙面右側）に向けて、ローダＭ１、第１コンベアＭ２、印刷装置Ｍ３、印刷検査装置Ｍ４、第２コンベアＭ５、部品実装装置Ｍ６～Ｍ８、第３コンベアＭ９、実装検査装置Ｍ１０、第４コンベアＭ１１、リフロー装置Ｍ１２、第５コンベアＭ１３、リフロー後検査装置Ｍ１４、第６コンベアＭ１５、アンローダＭ１６などの生産設備が直列に連結されている。

モジュール組立ラインＬ２には、基板搬送方向の上流側から下流側に向けて、ローダＭ１７、第７コンベアＭ１８、異形部品装着装置Ｍ１９、第８コンベアＭ２０、装着検査装置Ｍ２１、第９コンベアＭ２２、局所半田付け装置Ｍ２３、第１０コンベアＭ２４、外観検査装置Ｍ２５、目視支援装置Ｍ２６、基板分割装置Ｍ２７、アンローダＭ２８などの生産設備が直列に連結されている。リペアラインＬ３には、リペア支援装置Ｍ２９が設置されている。なお、モジュール組立ラインＬ２は各設備の少なくとも一部を独立させて、コンベアを備えずに人もしくはＡＧＶにより基板を搬送する構成でもよい。

図１において、ローダＭ１、Ｍ１７は、下流側の生産設備に基板Ｂまたは基板Ｂに部品Ｄ（図３、図４参照）が実装された実装基板を供給する。以下、特に区別する場合を除いて、実装基板や半田が印刷された生産途中の状態も含めて、単に基板Ｂと称する。印刷装置Ｍ３は、基板Ｂに部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業を実行する。印刷検査装置Ｍ４は、基板Ｂに印刷された半田の状態を検査する印刷検査作業を実行する。部品実装装置Ｍ６～Ｍ８は、半田が印刷された基板Ｂに部品Ｄを実装する部品実装作業を実行する。

実装検査装置Ｍ１０は、基板Ｂに搭載された部品Ｄの状態を検査する実装検査作業を実行する。リフロー装置Ｍ１２は、基板Ｂを加熱して半田を融解させた後に硬化させ、基板Ｂの電極と部品Ｄの端子とを半田接合するリフロー作業を実行する。リフロー後検査装置Ｍ１４は、リフロー後の基板Ｂにおける部品Ｄや基板Ｂの状態を検査するリフロー後検査作業を実行する。アンローダＭ１６、Ｍ２８は、上流側から搬送された基板Ｂを回収する。

図１において、異形部品装着装置Ｍ１９は、基板Ｂにソケット、コネクタなどの異形部品を装着（挿入）する異形部品装着作業を実行する。装着検査装置Ｍ２１は、基板Ｂの装着された異形部品の状態を検査する装着検査作業を実行する。局所半田付け装置Ｍ２３は、基板Ｂに装着された異形部品の端子にのみ融解させた半田を浸して半田付けする局所半田付け作業を実行する。外観検査装置Ｍ２５は、局所半田付け後の基板Ｂにおける異形部品の状態を検査する外観検査作業を実行する。

目視支援装置Ｍ２６は、異形部品が装着された基板Ｂを作業者が取り出して目視チェックし易いように基板Ｂを搬送し、外観検査装置Ｍ２５の検査結果を表示し、作業者が目視チェックの結果を入力するための目視支援を実行する。基板分割装置Ｍ２７は、基板Ｂが複数の個別基板Ｂａ（図４参照）により構成される多面取り基板の場合、基板Ｂを個別基板Ｂａに切り離す基板分割作業を実行する。

図１において、第１コンベアＭ２、第２コンベアＭ５、第３コンベアＭ９、第４コンベアＭ１１、第５コンベアＭ１３、第６コンベアＭ１５、第７コンベアＭ１８、第８コンベアＭ２０、第９コンベアＭ２２、第１０コンベアＭ２４（以下、単に「基板挿抜コンベア」と称する。）は、上流側の生産設備から搬出された基板Ｂを下流側の生産設備に搬送する基板搬送処理を実行する。また、基板挿抜コンベアは、生産中の基板Ｂを部品実装ラインＬ１またはモジュール組立ラインＬ２の途中から抜取る基板抜取り処理、抜取った基板Ｂを部品実装ラインＬ１またはモジュール組立ラインＬ２に再投入する基板再投入処理を実行する。

また、第１コンベアＭ２は、上流側の生産設備から受け取った基板Ｂを上下反転する反転機構を備えている。第１コンベアＭ２は、上流側の生産設備から搬出された基板Ｂの裏面が部品Ｄを実装する作業対象面の場合、反転機構を作動させて基板Ｂを上下反転させる。すなわち、第１コンベアＭ２は、反転機構によって基板Ｂ（ワーク）を反転する反転装置でもある。

図１において、部品実装システム１では、基板Ｂに付されたバーコードや２次元コードなどの識別コードＣ（図３、図４参照）を認識する読み取り部４ａを備えたリーダ４（携帯端末）が使用される。認識された識別コードＣは、生産設備または生産管理装置３に無線で送信される。また、リーダ４は、生産設備または生産管理装置３から送信される各種情報を無線で受信して、表示画面４ｂに表示する。リーダ４は、作業者が携帯する他、生産設備の近くに複数配備されている（図２、図４参照）。

なお、図１は１台の生産管理装置３に、部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２、リペアラインＬ３を１本ずつ備える部品実装システム１を示しているが、部品実装システム１は、この構成に限定されることはない。例えば、部品実装システム１は、１台の生産管理装置３に、２本以上の部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２、リペアラインＬ３を備える構成であってもよい。また、部品実装システム１は、２本以上の部品実装ラインＬ１に、共通のモジュール組立ラインＬ２とリペアラインＬ３を１本ずつ備える構造であってもよいし、モジュール組立ラインＬ２を備えない構成であってもよいし、１本以上のモジュール組立ラインＬ２を備え、部品実装ラインＬ１を備えない構成であってもよい。

また、部品実装システム１は、２本以上の部品実装ラインＬ１またはモジュール組立ラインＬ２を備える場合、生産ライン毎に生産ラインの情報収集や生産管理を実行するライン統括コンピュータを配置して、生産管理装置３はライン統括コンピュータを介して生産ラインを制御する構成であってもよい。また、図１は部品実装ラインＬ１において部品を実装した基板ＢをアンローダＭ１６から取り出し、モジュール組立ラインＬ２のローダＭ１７まで作業者または搬送ロボットが移送する構造であるが、部品実装ラインＬ１とモジュール組立ラインＬ２を連結して部品Ｄを実装した基板Ｂを直接移動（搬送）させる構成であってもよい。

次に図２、図３を参照して、印刷検査装置Ｍ４、実装検査装置Ｍ１０、リフロー後検査装置Ｍ１４、装着検査装置Ｍ２１、外観検査装置Ｍ２５などの検査装置の構成について説明する。印刷検査装置Ｍ４、実装検査装置Ｍ１０、リフロー後検査装置Ｍ１４、装着検査装置Ｍ２１、外観検査装置Ｍ２５は、検査対象が半田印刷後の基板Ｂ、部品実装後の基板Ｂ、リフロー後の基板Ｂ、異形部品装着後の基板Ｂ、局所半田付け後の基板Ｂである他は同様の構成である。以下、実装検査装置Ｍ１０を例に説明する。

図２、図３において、実装検査装置Ｍ１０において、作業者が作業を行う前面には、実装検査装置Ｍ１０による検査結果など各種情報を表示する表示部５が配置されている。実装検査装置Ｍ１０は、前面に開閉カバー６を備えており、内部に開閉カバーロック部７、開閉カバー検出部８を備えている。開閉カバー６が閉じられた状態で開閉カバーロック部７がロック状態になると、開閉カバー６が開かないようにロックされる。また、開閉カバーロック部７がアンロック状態になると、作業者は開閉カバー６を自在に開閉することができる。開閉カバー検出部８はマイクロスイッチなどのセンサであり、開閉カバー６が閉じられた状態（閉状態）か、開いている状態（開状態）かを検出する。

実装検査装置Ｍ１０の内部には、一対の搬送コンベア９が配置されている。搬送コンベア９は、上流側の第３コンベアＭ９から搬出された基板Ｂを受け取り、検査作業位置Ｐ１まで搬送し、検査後の基板Ｂを下流側の第４コンベアＭ１１に搬出する。搬送コンベア９には、検査作業位置Ｐ１まで搬送された基板Ｂを検出する光センサなどの基板検出部１０が配置されている。搬送コンベア９が基板Ｂを検査作業位置Ｐ１に停止させる際は、搬送されている基板Ｂを基板検出部１０が検出すると基板Ｂの搬送が停止される。

作業者は、開閉カバー６を開けて、検査作業位置Ｐ１に停止している基板Ｂを搬送コンベア９から抜取ることができる。また、リペアが終了した基板Ｂを検査作業位置Ｐ１に再投入することができる。すなわち、実装検査装置Ｍ１０における検査作業位置Ｐ１は、基板Ｂの抜取り、再投入が可能な抜取り作業位置であり、開閉カバー６は基板Ｂを再投入する投入口である。

図３において、実装検査装置Ｍ１０の内部には、検査ヘッド１１が設置されている。検査ヘッド１１は、基板Ｂに搭載された部品Ｄの状態を検査するカメラ、３Ｄセンサの他、撮像用の照明などを備えている。実装検査装置Ｍ１０は、検査ヘッド１１による検査結果に基づいて、部品Ｄの有無、部品Ｄの搭載状態を判断する。また、検査ヘッド１１は、基板Ｂに付された識別コードＣを認識する。すなわち、検査ヘッド１１は、基板Ｂ（ワーク）に付された識別コードＣを認識する認識部である。リペアの要否などの検査結果、認識された識別コードＣは、生産管理装置３に送信される。

次に図２、図３を参照して、基板挿抜コンベアの構成について説明する。基板挿抜コンベアは同様の構成である。以下、第４コンベアＭ１１を例に説明する。第４コンベアＭ１１において、作業者が作業を行う前面には、第４コンベアＭ１１における基板抜取り処理、基板再投入処理の指示など各種情報を表示する表示部１２が配置されている。

図３において、第４コンベアＭ１１は、上面に開閉カバー１３を、内部に開閉カバーロック部１４、開閉カバー検出部１５を備えている。開閉カバー１３、開閉カバーロック部１４、開閉カバー検出部１５の機能は、実装検査装置Ｍ１０が備える開閉カバー６、開閉カバーロック部７、開閉カバー検出部８と同様であり、詳細な説明を省略する。

第４コンベアＭ１１の内部には、一対の搬送コンベア１６が配置されている。搬送コンベア１６は、上流側の実装検査装置Ｍ１０から搬出された基板Ｂを受け取り、抜取り作業位置Ｐ２まで搬送し、抜取り作業位置Ｐ２にある基板Ｂを下流側のリフロー装置Ｍ１２に搬出する。搬送コンベア１６には、抜取り作業位置Ｐ２まで搬送された基板Ｂを検出する光センサなどの基板検出部１７が配置されている。

搬送コンベア１６が基板Ｂを抜取り作業位置Ｐ２に停止させる際は、搬送されている基板Ｂを基板検出部１７が検出すると基板Ｂの搬送が停止される。搬送コンベア１６は、基板抜取り処理、基板再投入処理を行わない場合は、実装検査装置Ｍ１０から受け取った基板Ｂを抜取り作業位置Ｐ２に停止させることなくリフロー装置Ｍ１２に搬出する。作業者は、開閉カバー１３を開けて、抜取り作業位置Ｐ２に停止している基板Ｂを搬送コンベア１６から抜取り、再投入することができる。すなわち、開閉カバー１３は、基板Ｂを再投入する投入口である。

第４コンベアＭ１１の内部には、基板Ｂの表面に付された識別コードＣを認識する上方読み取り部Ｒ１と、基板Ｂの裏面（または、反転された基板Ｂの表面）に付された識別コードＣを認識する下方読み取り部Ｒ２が配置されている。すなわち、上方読み取り部Ｒ１および下方読み取り部Ｒ２は、基板Ｂ（ワーク）に付された識別コードＣを認識する認識部である。上方読み取り部Ｒ１または下方読み取り部Ｒ２によって認識された識別コードＣは、通信ネットワーク２を介して生産管理装置３に送信される。

図１において、印刷装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ６～Ｍ８、異形部品装着装置Ｍ１９は、作業位置を有する搬送コンベア、開閉カバーと開閉カバーロック部、基板Ｂに付された識別コードＣを認識する認識部（カメラ）を備えており、基板Ｂの抜取り、再投入が可能である。すなわち、生産設備は、基板Ｂ（ワーク）に付された識別コードＣを認識する認識部を有している。そして、部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２を構成する基板挿抜コンベア、検査装置、印刷装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ６～Ｍ８、異形部品装着装置Ｍ１９は、生産ライン（部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２）から基板Ｂ（ワーク）を抜取り可能な抜取り場所であり、基板Ｂを再投入可能な投入口（生産設備の開閉カバー）を有する再投入場所でもある。

次に図２、図３を参照して、第４コンベアＭ１１を例に、抜取り場所である生産設備における抜取り処理について説明する。抜取り対象の基板Ｂが抜取り作業位置Ｐ２に有る状態で、作業者が表示部１２に表示されている「運転停止」ボタン（図示省略）を操作すると、第４コンベアＭ１１は上流側の生産設備（実装検査装置Ｍ１０）に基板Ｂの搬出禁止指令を送信し、開閉カバーロック部１４をアンロック状態とする（安全装置を解除）。次いで第４コンベアＭ１１は、表示部１２に運転停止の旨を表示する。

作業者が開閉カバー１３を開けて抜取り作業位置Ｐ２に有る基板Ｂを抜取って開閉カバー１３を閉じると、開閉カバー検出部１５が開閉カバー１３の閉状態を検出する。この状態で、作業者が表示部１２に表示されている「運転開始」ボタン（図示省略）を操作すると、第４コンベアＭ１１は開閉カバーロック部１４をロック状態とし（安全装置を有効化）、上流側の生産設備に基板Ｂの搬出開始指令を送信して運転を再開させる。

次に図２、図３を参照して、第４コンベアＭ１１を例に、再投入場所である生産設備における再投入処理について説明する。作業者が表示部１２に表示されている「運転停止」ボタン（図示省略）を操作すると、第４コンベアＭ１１は上流側の生産設備に基板Ｂの搬出禁止指令を送信する。抜取り作業位置Ｐ２に有る基板Ｂを下流側に搬出して抜取り作業位置Ｐ２が空になると、第４コンベアＭ１１は開閉カバーロック部１４をアンロック状態とする。次いで第４コンベアＭ１１は、表示部１２に再投入処理が整った旨を表示する。

作業者が開閉カバー１３（投入口）を開けて抜取り作業位置Ｐ２に再投入する基板Ｂを載置して開閉カバー１３を閉じると、開閉カバー検出部１５が開閉カバー１３の閉状態を検出し、基板検出部１７が再投入された基板Ｂを検出する。この状態で、作業者が表示部１２に表示されている「運転開始」ボタンを操作すると、第４コンベアＭ１１は開閉カバーロック部１４をロック状態とし、上流側の生産設備に基板Ｂの搬出開始指令を送信して運転を再開させる。

次に図４を参照して、リペアラインＬ３について説明する。リペアラインＬ３が備える作業台１８の上には、通信ネットワーク２と接続されたリペア支援装置Ｍ２９とリーダ４が載置されている。リペア支援装置Ｍ２９は、コンピュータである本体１９、表示装置であるディスプレイ２０、入力装置であるキーボード２１を含んで構成されている。なお、入力装置として、マウスなどのポインティングデバイスを備えていてもよい。

作業台１８の上には、実装検査装置Ｍ１０によって検査不良と判定されて部品実装ラインＬ１から取り出された基板Ｂがリペア作業を行うために載置されている。作業台１８に載置されている基板Ｂは、個別基板Ｂａが縦３行（Ａ～Ｃ）、横３列（１～３）に形成された多面取り基板であり、図面で右上の個別基板Ｂａ（Ａ３）に搭載された部品Ｄの位置が所定から位置ずれしている。なお、リペア支援装置Ｍ２９は、作業者によるリペア作業以外に、多関節ロボットやパラレルリンクロボット等の汎用的な動きが可能な作業部と、基板Ｂの状態を認識する認識部と、基板Ｂの状態と検査結果からリペア箇所を特定して作業部を制御する制御部と、作業部が作業した内容を記憶する記憶部の少なくとも一部を備えた構成であってもよい。

次に図５を参照して、部品実装システム１の制御系の構成について説明する。ここでは、部品実装ラインＬ１の基板抜取り処理および基板再投入処理、リペアラインＬ３のリペア支援処理に関係する構成について説明する。

生産管理装置３は、情報処理装置３０、記憶装置３１、表示部３２を備えている。記憶装置３１には、基板ロケーション情報３３、抜取り基板情報３４、検査情報３５、リペア情報３６、生産プログラム情報３７、再投入口情報３８などが記憶されている。情報処理装置３０は、内部処理部として生産情報取得部３９、検査情報取得部４０、リペア情報取得部４１、時間管理部４２、投入口判断部４３、搬送判断部４４、表示処理部４５を備えている。なお、生産管理装置３は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶装置、内部処理部の全てもしくは一部をサーバを介してクラウドに備えてもよい。

図５において、表示部３２は液晶パネルなどの表示装置であり、記憶装置３１が記憶する各種データ、報知情報などを表示する。生産情報取得部３９は、第４コンベアＭ１１の上方読み取り部Ｒ１や下方読み取り部Ｒ２など、生産設備が備える認識部によって認識された識別コードＣに関する情報を生産設備より取得する。生産設備では、上流側から基板Ｂを受け取ったタイミングの他、基板Ｂが生産設備に再投入されたタイミングで識別コードＣを認識して生産管理装置３に送信する。このように、生産情報取得部３９は、生産設備に再投入された基板Ｂ（ワーク）の識別コードＣを取得する。

取得された識別コードＣは、基板Ｂの所在（生産設備）と関連付けされて基板ロケーション情報３３として記憶装置３１に記憶される。また、部品実装ラインＬ１またはモジュール組立ラインＬ２から抜取られた基板Ｂの識別コードＣは、抜取られた生産設備（抜取り場所）、抜取られた時刻、抜取られた時に適用されていた生産プログラムの情報などと関連付けされて抜取り基板情報３４として記憶装置３１に記憶される。

そして、部品実装ラインＬ１またはモジュール組立ラインＬ２において基板Ｂが下流側に搬出されたタイミング（または、下流側の生産設備が基板Ｂを受け取ったタイミング）、基板Ｂが抜取られたタイミング、基板Ｂが再投入されたタイミングで基板ロケーション情報３３が更新される。なお、生産情報取得部３９は、認識部を有しない生産設備や、認識部を有しているが識別コードＣを認識しない生産設備に基板Ｂが搬送されると、その生産設備から取得した基板Ｂを受け取った旨の情報に基づいて、基板ロケーション情報３３の基板Ｂの所在を更新させる。すなわち、上流側の生産設備で認識された最新の識別コードＣの情報を下流側の生産設備に受け継がせるように、基板ロケーション情報３３が更新される。

図５において、生産プログラム情報３７には、部品実装ラインＬ１およびモジュール組立ラインＬ２に現時点で適用されている生産プログラムの情報などが記憶されている。抜取り基板情報３４に含まれる抜取られた基板Ｂの生産プログラムと、生産プログラム情報３７に含まれる現在の生産プログラムを比較することで、部品実装ラインＬ１およびモジュール組立ラインＬ２で抜取られた基板Ｂと同じワークグループが生産されている（生産プログラムが同じ）か否か（生産プログラムが異なる）を判断することができる。

検査情報取得部４０は、実装検査装置Ｍ１０などの検査装置から基板Ｂの検査結果を取得して、検査情報３５として記憶装置３１に記憶させる。すなわち、検査情報取得部４０は、基板Ｂ（ワーク）の検査情報３５を取得する。リペア情報取得部４１は、リペア支援装置Ｍ２９から後述する基板Ｂのリペア作業の結果を取得して、リペア情報３６として記憶部に記憶させる。すなわち、リペア情報取得部４１は、基板Ｂ（ワーク）のリペア情報３６を取得する。

時間管理部４２は、基板Ｂに半田が印刷されてからリフロー作業が終了するまでの制限時間や、保管庫から取出されてリフロー作業が終了するまでの制限時間が設定されている吸湿部品など、所定の作業が完了するまでの制限時間がある基板Ｂは、その作業後に生産完了期限を算出して、その基板Ｂの識別コードＣと関連付けて基板ロケーション情報３３または抜取り基板情報３４に生産完了期限を記憶させる。すなわち、時間管理部４２は、基板Ｂ（ワーク）の生産完了期限を管理する。

図５において、投入口判断部４３は、リペア作業が完了した基板Ｂが生産設備に再投入されて認識部で識別コードＣが認識された後、識別コードＣ、検査情報３５、リペア情報３６、再投入口情報３８に基づいて、基板Ｂ（ワーク）が再投入された投入口（生産設備の開閉カバー）の正誤を判断する。再投入口情報３８には、識別コードＣ、検査情報３５、リペア情報３６の組合せに対応する投入口（生産設備）が指定されている。また、投入口判断部４３は、再投入された投入口が誤っていると判断した場合、正しい投入口を決定する。

ここで図６を参照して、再投入口情報３８の例について説明する。図６の再投入口情報３８は、基板Ｂの識別コードＣは基板挿抜コンベアおよび目視支援装置Ｍ２６が備える上方読み取り部でのみで認識され、基板Ｂが再投入される生産設備は基板挿抜コンベアおよび目視支援装置Ｍ２６のみである条件で作成されている。再投入口情報３８には、番号５０毎に、最新読取位置５１、不良面５２、不良検出位置５３、リペア結果５４、再投入口５５が記憶されている。最新読取位置５１は、最後に基板Ｂの識別コードＣを認識した生産設備を特定する情報である。不良面５２は、検査装置によって不良と判定された基板Ｂの面が「表面」であるか「裏面」であるかを特定する情報である。

不良検出位置５３は、基板Ｂの検査不良を検出した検出装置を特定する情報である。すなわち、「印刷検査」は印刷検査装置Ｍ４において、「実装検査」は実装検査装置Ｍ１０において、「装着検査」は装着検査装置Ｍ２１において、「外観検査」は外観検査装置Ｍ２５において、不良が検出されたことを示している。リペア結果５４は、不良の基板Ｂに対してなされたリペア作業の内容を特定する情報である。すなわち、「半田清掃」は基板Ｂに印刷された半田の除去が、「部品除去」は基板Ｂに実装（装着）された部品または異形部品の除去が、「位置調整」は基板Ｂに実装（装着）された部品または異形部品の位置ずれの補正が、リペア作業として実行されたことを示している。

また、「良品」は目視確認の結果、良品と判定したことを、または不良が多面付け基板の一部の個別基板Ｂａであって不良の個別基板Ｂａの作業を以降スキップして生産を再開すると決定したことを、示している。再投入口５５は、最新読取位置５１、不良面５２、不良検出位置５３、リペア結果５４の組合せで決まる基板Ｂが再投入される生産設備（投入口）のうち、最も下流側の生産設備を示している。

投入口判断部４３は、取得された識別コードＣの基板Ｂの検査情報３５とリペア情報３６から不良検出位置５３とリペア結果５４を特定し、基板Ｂが再投入された生産設備が不良検出位置５３とリペア結果５４の組合せに対応する再投入口５５（生産設備）と同じ、または再投入口５５より上流側にある場合に投入口は正しいと判断する。なお、再投入口情報３８はこの例に限定されることはなく、部品実装ラインＬ１およびモジュール組立ラインＬ２の構成、リペア作業の内容などに対応して、適宜作成される。

図６において、番号５０が「１」の不良面５２が「表面」で不良検出位置５３が「印刷検査」でリペア結果５４が「半田清掃」の場合、再投入後に基板Ｂに半田をスクリーン印刷するために、再投入口５５は印刷装置Ｍ３よりも上流側の第１コンベアＭ２が指定されている。番号５０が「２」の不良面５２が「表面」で不良検出位置５３が「印刷検査」でリペア結果５４が「良品」の場合、再投入後に基板Ｂをそのまま次の工程に流すために、再投入口５５は印刷検査装置Ｍ４よりも下流側の第２コンベアＭ５が指定されている。

番号５０が「５」の不良面５２が「表面」で不良検出位置５３が「実装検査」でリペア結果５４が「部品除去」の場合、再投入後に基板Ｂから除去した部品Ｄを再実装するために、再投入口５５は部品実装装置Ｍ６～Ｍ８よりも上流側の第２コンベアＭ５が指定されている。

図６において、番号５０が「６」の不良面５２が「表面」で不良検出位置５３が「実装検査」でリペア結果５４が「部品調整」の場合、再投入後に実装検査装置Ｍ１０での実装検査作業から生産を再開させるために、再投入口５５は第３コンベアＭ９が指定されている。すなわち、再投入された基板Ｂ（ワーク）のリペア作業が基板Ｂに実装された部品Ｄの位置調整だった場合、投入口判断部４３は、部品Ｄの位置を検査する生産設備（実装検査装置Ｍ１０）または当該生産設備より上流の投入口（第３コンベアＭ９）を正しいと判断する。

番号５０が「９」の不良面５２が「裏面」で不良検出位置５３が「実装検査」でリペア結果５４が「部品調整」の場合、再投入後に基板Ｂの表面に付された識別コードＣを認識し、上下反転してから実装検査装置Ｍ１０での実装検査作業から生産を再開させるために、再投入口５５は反転装置である第１コンベアＭ２が指定されている。すなわち、作業対象面（裏面）とは反対の面（表面）に識別コードＣが付された基板Ｂ（ワーク）に作業する場合、投入口判断部４３は、反転装置（第１コンベアＭ２）または反転装置より上流側の投入口を正しいと判断する。

このように、番号５０が「９」の場合など、作業対象面が裏面で基板Ｂを再投入する生産設備が反転装置（第１コンベアＭ２）またはそれより上流側の場合、第１コンベアＭ２において反転された基板Ｂは、生産を再開する生産設備（実装検査装置Ｍ１０）よりも上流側の生産設備（印刷装置Ｍ３、印刷検査装置Ｍ４、部品実装装置Ｍ６～Ｍ８）では作業されずにそのまま下流側に搬送される。

図５において、搬送判断部４４は、抜取り基板情報３４に含まれる再投入された基板Ｂ（ワーク）の生産完了期限に基づいて、再投入されたワークの搬送の可否を判断する。具体的には、搬送判断部４４は、再投入された基板Ｂの生産完了期限が設定されている工程までの所要時間を算出する。そして、搬送判断部４４は、生産完了期限より早く作業が完了すると見込まれる場合は搬送可能と判断し、生産完了期限内に作業が完了しないと見込まれる場合は搬送不可と判断する。これによって、生産完了期限に間に合わない基板Ｂに作業を行う無駄や、生産完了期限を超えた作業によって品質不具合を潜在させることを防止することができる。

また、搬送判断部４４は、生産設備が生産しているワークグループに基づいて、再投入された基板Ｂ（ワーク）の搬送の可否を判断する。具体的には、搬送判断部４４は、抜取り基板情報３４に含まれる再投入された基板Ｂの適用されていた生産プログラムと生産プログラム情報３７に含まれる現在の生産プログラムを比較して、再投入された基板Ｂと同じワークグループが生産されているか否かを判断する。そして、搬送判断部４４は、同じワークグループの場合は搬送可能と判断し、違うワークグループの場合は搬送不可と判断する。

これによって、複数の生産ライン（部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２）で並行して同じワークグループを生産しており、抜取った基板Ｂのリペア作業を行っている間に一部の生産ラインにおいて生産するワークグループの変更（段取り替え）を行ったような場合に、誤って変更された生産ラインに再投入して生産を再開する不具合を防止することができる。逆に、抜取った生産ラインと異なる生産ラインに再投入した場合でも、適切なワークグループであれば生産を再開することができ、部品実装システム１において柔軟に生産管理を行うことができる。

図５において、表示処理部４５は、誤った投入口（生産設備）に基板Ｂ（ワーク）が再投入された場合に、表示部３２に正しい投入口を表示させる。すなわち、投入口判断部４３が再投入された投入口が誤っていると判断して正しい投入口を決定すると、表示処理部４５は正しい投入口を表示部３２に表示させる。また、表示処理部４５は、再投入された基板Ｂ（ワーク）の搬送が不可の場合、表示部３２にその旨を表示させる。すなわち、搬送判断部４４が再投入された基板Ｂの搬送が不可と判断すると、表示処理部４５は再投入された基板Ｂの生産再開ができない理由と生産設備から取り出す旨を表示部３２に表示する。なお、表示処理部４５は、生産管理装置３が備える表示部３２の他、生産設備が備える表示部やリーダ４が備える表示画面４ｂ（表示部）にも表示するようにしてもよい。

次に図４～５、図７～８を参照して、リペアラインＬ３の構成とリペアラインＬ３における検査不良と判定された基板Ｂ（以下、「リペア対象基板」と称する。）に対するリペア作業について説明する。図５において、リペアラインＬ３は、リペア支援装置Ｍ２９とリーダ４を備えている。リペア支援装置Ｍ２９は、ディスプレイ２０、キーボード２１の他、検査情報照合部２２、再投入口決定部２３、支援表示処理部２４、無線通信部２５を備えている。無線通信部２５は無線通信装置であり、無線によってリーダ４との間でデータの送受信を行う。なお、リーダ４は、リペア支援装置Ｍ２９と有線で接続されていてもよい。また、リーダ４は、生産管理装置３が備える無線通信装置および通信ネットワーク２を介してリペア支援装置Ｍ２９とデータの送受信を行ってもよい。

図４、図５において、リペア作業において作業者は、作業台１８に載置されたリペア対象基板に付された識別コードＣをリーダ４によって認識させる。リペア対象基板の識別コードＣが取得されると、検査情報照合部２２は、生産管理装置３に識別コードＣを照合して当該基板Ｂの検査情報３５を取得する。リペア対象基板の検査情報３５が取得されると、支援表示処理部２４は、取得された検査情報３５に基づいて、作業者によるリペア作業を支援するリペア支援画面をディスプレイ２０に表示させる。

ここで、図７を参照して、ディスプレイ２０に表示されたリペア支援画面６０について説明する。リペア支援画面６０には、「基板名」表示枠６１、「検査工程」表示枠６２、「不良内容」表示枠６３、「リペア内容」入力枠６４、「決定」ボタン６５が表示されている。「基板名」表示枠６１には、識別コードＣによって特定されたリペア対象基板の基板名（Ｂ８０６４）が表示されている。「検査工程」表示枠６２には、検査情報３５に含まれるリペア対象基板が検査不良と判定された検査工程（検査装置）が表示されている。

「不良内容」表示枠６３には、検査情報３５に含まれるリペア対象基板の検査不良の内容が表示されている。この例では、不良内容として、リペア対象基板の右上の位置が「Ａ３」の個別基板Ｂａに搭載された部品名が「Ｄ０５３」の部品Ｄの位置ずれが表示されている。作業者は、リペア作業の実行後、キーボード２１などの入力装置を使用して「リペア内容」入力枠６４にリペア作業の内容（リペア内容）を入力する。具体的には、「リペア内容」入力枠６４に表示されているラジオボタン６４ａを選択することで、リペア内容を入力する。

この例では、リペア内容として、「半田清掃」「部品除去」「部品位置調整」「不良スキップ」「良品」が選択肢として表示されている。「半田清掃」はリペア対象基板に印刷された半田の除去、「部品除去」はリペア対象基板に実装（装着）された部品または異形部品の除去、「部品位置調整」はリペア対象基板に実装（装着）された部品または異形部品の位置ずれの補正である。また、「不良スキップ」はリペア対象基板が多面付け基板の場合で不良の個別基板Ｂａの作業を以降スキップすると決定した場合、「良品」は目視確認の結果、リペア対象基板は良品と判断した場合、に選択される。なお、リペア内容は、これらに限定されることはなく、適宜追加、削除される。

図７では、リペア内容として「部品位置調整」が選択されている。作業者が「決定」ボタン６５を操作すると、選択されたリペア内容がリペア支援装置Ｍ２９に入力されるとともに、生産管理装置３にも送信されてリペア情報３６として記憶装置３１に記憶される。リペア内容が入力されると、再投入口決定部２３は、リペア対象基板の識別コードＣ、検査情報３５、入力されたリペア内容、再投入口情報３８に基づいて、リペア対象基板を再投入する再投入口（生産設備）の候補を決定する。支援表示処理部２４は、決定された再投入口に基づいて、再投入口を含むリペア対象基板の再投入を支援する情報を再投入支援画面７０としてディスプレイ２０に表示させる。

また、入力されたリペア内容は基板Ｂに紐付けられて履歴管理される。例えば、検査機で検査不良と判断された基板Ｂに対応するリペア処理を施した後、再投入して再度検査不良と判断された場合、リペア内容を紐付けておけば、過去の不良が起因した不良か否かが容易に判別でき、不良要因分析を容易にできる。

ここで、図８を参照して、ディスプレイ２０に表示された再投入支援画面７０について説明する。再投入支援画面７０には、「基板名」表示枠７１、「検査工程」表示枠７２、「再投入場所」表示枠７３、「了解」ボタン７４が表示されている。「基板名」表示枠７１と「検査工程」表示枠７２は、リペア支援画面６０の「基板名」表示枠６１と「検査工程」表示枠６２と同様である。「再投入場所」表示枠７３には、再投入口決定部２３によって決定された再投入口（生産設備の開閉カバー）が表示されている。

なお、再投入支援画面７０はディスプレイ２０ではなく、作業者が所持する携帯端末、生産ラインが配置される生産フロアに備えられるアンドン、または生産管理装置３や生産設備が備える表示部に表示してもよいし、上記いずれかに重複して表示してもよい。

この例は、図６に示す再投入口情報３８の番号５０が「６」に相当し、リペア対象基板の生産を実装検査から再開させるため、「再投入場所」表示枠７３には再投入口として実装検査装置Ｍ１０、または実装検査装置Ｍ１０より上流側の第３コンベアＭ９が表示されている。作業者が「了解」ボタン７４を操作すると、ディスプレイ２０の表示が次のリペア対象基板のリペア作業を支援するための画面に遷移する。

このように、生産設備に再投入されたワーク（基板Ｂ）の識別コードＣを取得する生産情報取得部３９と、ワークの検査情報３５を取得する検査情報取得部４０と、ワークのリペア情報３６を取得するリペア情報取得部４１と、識別コードＣ、検査情報３５、およびリペア情報３６に基づいて、ワークが再投入された投入口（生産設備の開閉カバー）の正誤を判断する投入口判断部４３と、を備える部品実装システム１は、ワークに作業または検査をする複数の生産設備を制御する生産制御システムである。これによって、リペア作業を行ったワークを生産ライン（部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２）に再投入して適切に生産を再開できるように制御することができる。

なお、上記の生産制御システムは、生産管理装置３が生産情報取得部３９、検査情報取得部４０、リペア情報取得部４１、投入口判断部４３を備えているが、この構成に限定されることはない。例えば、生産管理装置３の代わりに部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２を統括するライン統括コンピュータが生産情報取得部３９、検査情報取得部４０、リペア情報取得部４１、投入口判断部４３を備える構成であってもよい。また、生産設備が備える構成でもよく、例えば、基板挿抜コンベアが、生産情報取得部３９、検査情報取得部４０、リペア情報取得部４１、投入口判断部４３を備えていてもよい。

次に図９のフローに沿って、生産ライン（部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２）から検査不良の基板Ｂを抜取る基板抜取り処理（生産制御方法）について説明する。以下では、実装検査装置Ｍ１０で基板Ｂの実装検査を行い、第４コンベアＭ１１から基板Ｂを抜取る例で説明する。まず、実装検査装置Ｍ１０は、基板Ｂに実装された部品Ｄの状態を検査する（ＳＴ１）。検査結果が良品の場合（ＳＴ２においてＹｅｓ）、実装検査装置Ｍ１０がその基板Ｂを第４コンベアＭ１１に搬出した後、第４コンベアＭ１１はその基板Ｂを下流側のリフロー装置Ｍ１２に搬出する。

検査結果が不良の場合（ＳＴ２においてＮｏ）、実装検査装置Ｍ１０はその基板Ｂを抜取り場所である第４コンベアＭ１１に搬出する（ＳＴ３）。第４コンベアＭ１１の抜取り作業位置Ｐ２にその基板Ｂが搬送されると、第４コンベアＭ１１において抜取り処理が実行される（ＳＴ４）。すなわち、実装検査装置Ｍ１０に搬出禁止指令を送信した後に、開閉カバー１３の安全装置を解除する。作業者が開閉カバー１３を開けて基板Ｂを取り出した後に開閉カバー１３を閉じて運転再開を指示すると、開閉カバー１３の安全装置を有効化して、実装検査装置Ｍ１０に搬送再開指令を送信して運転を再開させる。

次に、図１０のフローに沿って、生産ライン（部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２）に基板Ｂを再投入する基板再投入処理（生産制御方法）について説明する。以下では、リペアラインＬ３において部品位置調整がなされた基板Ｂ（図７参照）を第３コンベアＭ９に再投入する例で説明する。まず作業者は、第３コンベアＭ９に再投入処理を指示する。これにより、第３コンベアＭ９において再投入処理が実行される（ＳＴ１１）。すなわち、部品実装装置Ｍ８に搬出禁止指令を送信した後に抜取り作業位置Ｐ２が空になると、開閉カバー１３の安全装置を解除する。

作業者が開閉カバー１３を開けて基板Ｂを投入した後に開閉カバー１３を閉じて運転再開を指示すると、開閉カバー１３の安全装置を有効化して、実装検査装置Ｍ１０に搬送再開指令を送信して運転を再開させる。次いで生産情報取得部３９は第３コンベアＭ９（生産設備）に再投入された基板Ｂ（ワーク）の識別コードＣを取得し（ＳＴ１２）、検査情報取得部４０は再投入された基板Ｂの検査情報３５を取得し（ＳＴ１３）、リペア情報取得部４１は再投入された基板Ｂのリペア情報３６を取得する（ＳＴ１４）。

図１０において、次いで投入口判断部４３は、識別コードＣ、検査情報３５、リペア情報３６、再投入口情報３８に基づいて、基板Ｂ（ワーク）が再投入された投入口（生産設備の開閉カバー）の正誤を判定する（ＳＴ１５）。誤った投入口に基板Ｂが再投入された場合（ＳＴ１５においてＮｏ）、表示処理部４５は、表示部３２に正しい投入口を表示させる（ＳＴ１６）。投入口が正しい場合（ＳＴ１５においてＹｅｓ）、搬送判断部４４は、部品実装ラインＬ１の生産設備が生産しているワークグループ（生産プログラム）に基づいて、再投入された基板Ｂの搬送の可否を判断する（ＳＴ１７）。

また、搬送判断部４４は、抜取り基板情報３４に含まれる再投入された基板Ｂの生産完了期限に基づいて、再投入された基板Ｂの搬送の可否を判断する（ＳＴ１８）。（ＳＴ１７）でも（ＳＴ１８）でも搬送可能と判断されると（ＳＴ１７でＹｅｓ、かつ、ＳＴ１８でＹｅｓ）、再投入された基板Ｂの部品実装ラインＬ１での生産が再開される（ＳＴ１９）。（ＳＴ１７）または（ＳＴ１８）のいずれかで搬送不可能と判断される（ＳＴ１７でＮｏ、または、ＳＴ１８でＮｏ）、すなわち、再投入された基板Ｂの搬送が不可の場合、表示処理部４５は、表示部３２にその旨を表示させる（ＳＴ２０）。

このように、生産設備（第３コンベアＭ９）に再投入されたワーク（基板Ｂ）の識別コードＣを取得し（ＳＴ１２）、再投入されたワークの検査情報３５を取得し（ＳＴ１３）、再投入されたワークのリペア情報３６を取得し（ＳＴ１４）、識別コードＣ、検査情報３５、リペア情報３６に基づいて、ワークが再投入された投入口（生産設備の開閉カバー）の正誤を判定する（ＳＴ１５）ことを含む基板再投入処理は、ワークに作業または検査をする複数の生産設備を制御する生産制御方法である。これによって、リペア作業を行ったワークを生産ライン（部品実装ラインＬ１、モジュール組立ラインＬ２）に再投入して適切に生産を再開できるように制御することができる。

なお、リペア情報３６を取得できれば、リペア支援装置Ｍ２９を介さずに基板Ｂを再投入してもよい。例えば、検査装置等で検査不良の判定後、作業者による目視確認や再検査で問題なしと判断した場合、リーダ４、生産設備に備えられる入力部、もしくは作業者が所持する携帯端末で基板Ｂを特定して基板Ｂに問題ないことを入力して記憶装置３１に記憶する。そして、入力されたリペア情報３６に基づいて表示された再投入先に基板Ｂを生産ラインに再投入させる。

なお上記では、生産ラインとして基板Ｂに部品Ｄを実装する部品実装ラインＬ１と実装基板に異形部品を装着するモジュール組立ラインＬ２を例に生産制御システムを説明したが、生産ラインはこれらに限定されることはない。例えば、生産ラインは半導体を製造する半導体製造ラインであっても、電気機器を組立てる組立て生産ラインであっても、食品加工製品を生産する食品加工ラインであってもよい。

本発明の生産制御システムおよび生産制御方法は、リペア作業を行ったワークを生産ラインに再投入して適切に生産を再開できるように制御することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１ 部品実装システム（生産制御システム）
６、１３ 開閉カバー（投入口）
１１ 検査ヘッド（認識部）
Ｂ 基板（ワーク）
Ｃ 識別コード
Ｄ 部品
Ｍ２ 第１コンベア（反転装置）
Ｍ６～８ 部品実装装置（生産設備）
Ｍ１０ 実装検査装置（生産設備）
Ｒ１ 上方読み取り部（認識部）
Ｒ２ 下方読み取り部（認識部）

Claims (16)

1. 投入されたワークに付された識別コードを認識する認識部を有し、前記ワークに作業または検査をする複数の生産設備を制御する生産制御システムにおいて、
   前記生産設備に再投入された前記ワークの識別コードを取得する生産情報取得部と、
   前記ワークの検査情報を取得する検査情報取得部と、
   前記ワークのリペア情報を取得するリペア情報取得部と、
   前記識別コード、前記検査情報、および前記リペア情報に基づいて、前記ワークが再投入された投入口の正誤を判断する投入口判断部と、を備える、生産制御システム。
2. 誤った投入口に前記ワークが再投入された場合に、表示部に正しい投入口を表示させる表示処理部をさらに備える、請求項１に記載の生産制御システム。
3. 前記ワークの生産完了期限を管理する時間管理部と、
   再投入された前記ワークの生産完了期限に基づいて、再投入された前記ワークの搬送の可否を判断する搬送判断部と、をさらに備える、請求項１に記載の生産制御システム。
4. 前記生産設備が生産しているワークグループに基づいて、再投入された前記ワークの搬送の可否を判断する搬送判断部と、をさらに備える、請求項１に記載の生産制御システム。
5. 再投入された前記ワークの搬送が不可の場合、表示部にその旨を表示させる表示処理部をさらに備える、請求項３または４に記載の生産制御システム。
6. 前記生産設備に前記ワークを反転する反転装置を含み、
   作業対象面とは反対の面に前記識別コードが付された前記ワークに作業する場合、前記投入口判断部は、前記反転装置または前記反転装置より上流の投入口を正しいと判断する、請求項１から５のいずれかに記載の生産制御システム。
7. 前記ワークは、基板であり、
   複数の前記生産設備は、前記基板に部品を実装する部品実装装置と前記基板もしくは前記基板に実装した部品を検査する検査装置を含む、請求項１から６のいずれかに記載の生産制御システム。
8. 再投入された前記ワークのリペアが基板に実装された部品の位置調整だった場合、前記投入口判断部は、前記部品の位置を検査する前記生産設備または当該生産設備より上流の投入口を正しいと判断する、請求項７に記載の生産制御システム。
9. 投入されたワークに付された識別コードを認識する認識部を有し、前記ワークに作業または検査をする複数の生産設備を制御する生産制御方法であって、
   前記生産設備に再投入された前記ワークの識別コードを取得し、
   前記ワークの検査情報を取得し、
   前記ワークのリペア情報を取得し、
   前記識別コード、前記検査情報、および前記リペア情報に基づいて、前記ワークが再投入された投入口の正誤を判定することを含む、生産制御方法。
10. 誤った投入口に前記ワークが再投入された場合に、表示部に正しい投入口を表示させる、請求項９に記載の生産制御方法。
11. 前記ワークの生産完了期限を管理し、
    再投入された前記ワークの生産完了期限に基づいて、再投入された前記ワークの搬送の可否を判断することをさらに含む、請求項９に記載の生産制御方法。
12. 前記生産設備が生産しているワークグループに基づいて、再投入された前記ワークの搬送の可否を判断することをさらに含む、請求項９に記載の生産制御方法。
13. 再投入された前記ワークの搬送が不可の場合、表示部にその旨を表示させる、請求項１１または１２に記載の生産制御方法。
14. 前記生産設備に前記ワークを反転する反転装置を含み、
    作業対象面とは反対の面に前記識別コードが付された前記ワークに作業する場合、前記反転装置または前記反転装置より上流の投入口を正しいと判断する、請求項９から１３のいずれかに記載の生産制御方法。
15. 前記ワークは、基板であり、
    複数の前記生産設備は、前記基板に部品を実装する部品実装装置と前記基板もしくは前記基板に実装した部品を検査する検査装置を含む、請求項９から１４のいずれかに記載の生産制御方法。
16. 再投入された前記ワークのリペアが基板に装着された部品の位置調整だった場合、前記部品の位置を検査する前記生産設備または当該生産設備より上流の投入口を正しいと判断する、請求項９から１５のいずれかに記載の生産制御方法。

Images