JP7343645B2 - 車両に基づくインタラクション方法、装置、機器、媒体および車両 - Google Patents
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Description
車両外部接近オブジェクトによってトリガされた車両インタラクション指示情報を取得することと、
前記車両インタラクション指示情報のインタラクションタイプを認識し、インタラクションタイプ認識結果を取得することと、
前記インタラクションタイプ認識結果がターゲットインタラクションタイプであると確定した場合、関連車両のユーザに車両インタラクション情報を送信することとを含む、
車両に基づくインタラクション方法を提供する。
車両外部接近オブジェクトによってトリガされた車両インタラクション指示情報を取得するための車両インタラクション指示情報取得モジュールと、
前記車両インタラクション指示情報のインタラクションタイプを認識し、インタラクションタイプ認識結果を取得するためのインタラクションタイプ認識結果取得モジュールと、
前記インタラクションタイプ認識結果がターゲットインタラクションタイプであると確定した場合、関連車両のユーザに車両インタラクション情報を送信するための車両インタラクション情報送信モジュールとを備える、
車両に基づくインタラクション装置を提供する。
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されたメモリとを備える電子機器であって、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、
前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが態様1の実施例に係る車両に基づくインタラクション方法を実行可能であるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
電子機器を提供する。
コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記コンピュータ命令は、態様1の実施例に係る車両に基づくインタラクション方法を前記コンピュータに実行させることに用いられる、
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を更に提供する。
プロセッサにより実行されると、態様1の実施例に係る車両に基づくインタラクション方法を実現する、
コンピュータプログラムを更に提供する。
車体を備える車両であって、
態様3に記載の電子機器と、車体に設けられた少なくとも1つの車両レーダと、車体外部に設けられた車両カメラとを更に備える、
ことを特徴とする車両を提供する。
Claims (14)
- 車両外部接近オブジェクトによってトリガされた車両インタラクション指示情報を取得することと、
前記車両インタラクション指示情報のインタラクションタイプを認識し、インタラクションタイプ認識結果を取得することと、
前記インタラクションタイプ認識結果がターゲットインタラクションタイプであると確定した場合、関連車両のユーザに車両インタラクション情報を送信することとを含み、
車両外部接近オブジェクトによってトリガされた車両インタラクション指示情報を取得することは、
前記車両外部接近オブジェクトが第2車両外部接近オブジェクトであり、且つ前記第2車両外部接近オブジェクトが車両インタラクション範囲内に位置することを確定した場合、前記第2車両外部接近オブジェクトが車両インタラクション案内情報に基づいて入力したオブジェクトインタラクション意図命令情報を取得することと、
前記オブジェクトインタラクション意図命令情報を前記車両インタラクション指示情報として確定することとを含み、
前記第2車両外部接近オブジェクトは、車両外部のユーザを含み、
前記オブジェクトインタラクション意図命令情報は、ジェスチャ動作情報および/または音声命令情報を含む、
車両に基づくインタラクション方法。 - 車両外部監視モジュールによって収集された車両外部監視情報を取得することと、
前記車両外部監視情報に基づいて前記車両外部接近オブジェクトを確定することと、を更に含み、
前記車両外部監視モジュールは、車両レーダおよび/または車両カメラを含む、
請求項1に記載の車両に基づくインタラクション方法。 - 車両外部監視モジュールによって収集された車両外部監視情報を取得することは、
前記車両レーダが第1所定範囲内で収集した第1車両外部監視情報を取得すること、および/または
前記車両カメラが第2所定範囲内で収集した第2車両外部監視情報を取得することを含む、
請求項2に記載の車両に基づくインタラクション方法。 - 前記車両カメラが第2所定範囲内で収集した第2車両外部監視情報を取得することは、
前記車両外部接近オブジェクトが第2所定範囲内に位置することを確定した場合、前記車両カメラによってリアルタイムに収集された前記車両外部接近オブジェクトの外部オブジェクト画像データを取得することと、
前記車両外部接近オブジェクトが車両インタラクション範囲内に位置することを確定した場合、前記外部オブジェクト画像データを画像認識することと、を含む、
請求項3に記載の車両に基づくインタラクション方法。 - 車両外部接近オブジェクトによってトリガされた車両インタラクション指示情報を取得することは、
前記車両外部接近オブジェクトが第1車両外部接近オブジェクトであり、且つ前記第1車両外部接近オブジェクトが車両インタラクション範囲内に位置することを確定した場合、前記第1車両外部接近オブジェクトの車両接近距離をリアルタイムに取得することと、
前記車両接近距離に基づいて前記車両インタラクション指示情報を生成することと、を含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の車両に基づくインタラクション方法。 - 関連車両のユーザに車両インタラクション情報を送信することは、
所定の車両インタラクション情報を取得し、前記所定の車両インタラクション情報を前記関連車両のユーザに送信すること、および/または
車両監視情報を取得し、前記車両監視情報をクラウドにアップロードし、前記クラウドにより前記車両監視情報を前記関連車両のユーザに送信することを含み、
前記車両監視情報は、車両内部監視情報および/または車両外部監視情報を含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載の車両に基づくインタラクション方法。 - インタラクションタイプ認識結果に基づいて前記車両外部接近オブジェクトが第2車両外部接近オブジェクトであると確定した場合、前記第2車両外部接近オブジェクトのオブジェクトIDを取得することと、
前記関連車両のユーザが前記オブジェクトIDに基づいて送信したインタラクションマスク命令を受信することと、
前記インタラクションマスク命令に基づき、前記第2車両外部接近オブジェクトによってトリガされた車両インタラクション指示情報の取得を拒否することと、を更に含む、
請求項1から6のいずれか1項に記載の車両に基づくインタラクション方法。 - 車両外部接近オブジェクトによってトリガされた車両インタラクション指示情報を取得するための車両インタラクション指示情報取得モジュールと、
前記車両インタラクション指示情報のインタラクションタイプを認識し、インタラクションタイプ認識結果を取得するためのインタラクションタイプ認識結果取得モジュールと、
前記インタラクションタイプ認識結果がターゲットインタラクションタイプであると確定した場合、関連車両のユーザに車両インタラクション情報を送信するための車両インタラクション情報送信モジュールとを備え、
前記車両インタラクション指示情報取得モジュールは、
前記車両外部接近オブジェクトが第2車両外部接近オブジェクトであり、且つ前記第2車両外部接近オブジェクトが車両インタラクション範囲内に位置することを確定した場合、前記第2車両外部接近オブジェクトが車両インタラクション案内情報に基づいて入力したオブジェクトインタラクション意図命令情報を取得することと、
前記オブジェクトインタラクション意図命令情報を前記車両インタラクション指示情報として確定することとに用いられ、
前記第2車両外部接近オブジェクトは、車両外部のユーザを含み、
前記オブジェクトインタラクション意図命令情報は、ジェスチャ動作情報および/または音声命令情報を含む、
車両に基づくインタラクション装置。 - 車両外部監視モジュールによって収集された車両外部監視情報を取得するための車両外部監視情報取得モジュールと、
前記車両外部監視情報に基づいて前記車両外部接近オブジェクトを確定するための車両外部接近オブジェクト確定モジュールと、を更に備え、
前記車両外部監視モジュールは、車両レーダおよび/または車両カメラを含む、
請求項8に記載の車両に基づくインタラクション装置。 - 前記車両外部監視情報取得モジュールは、
前記車両レーダが第1所定範囲内で収集した第1車両外部監視情報を取得すること、および/または
前記車両カメラが第2所定範囲内で収集した第2車両外部監視情報を取得することに用いられる、
請求項9に記載の車両に基づくインタラクション装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されたメモリと、を備える、
電子機器であって、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、
前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1から7のいずれか1項に記載の車両に基づくインタラクション方法を実行可能であるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
電子機器。 - コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記コンピュータ命令は、コンピュータに、請求項1から7のいずれか1項に記載の車両に基づくインタラクション方法を実行させることに用いられる、
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。 - プロセッサにより実行されると、請求項1から7のいずれか1項に記載の車両に基づくインタラクション方法を実現する、
コンピュータプログラム。 - 車体を備える車両であって、
請求項11に記載の電子機器と、車体に設けられた少なくとも1つの車両レーダと、車体外部に設けられた車両カメラとを更に備える、ことを特徴とする、
車両。
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