JP7342458B2 - 無線機および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線機および制御方法に関する。

円滑なグループ通話を実現するために、少なくとも位置情報を使って送話者と受話者の距離を測定することによって、同一のグループに属する端末装置の中から、接続すべき端末装置を選択する。これによって、送話者近傍の端末装置における受信が抑制されるので、通話の明瞭性が高められる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７－９６８３８号公報

先行技術文献では、送話者と受話者との距離は考慮されているが、受話者どうしの距離は考慮されていない。互いに近傍に存在する複数の端末装置が同一の音声を再生する場合、周囲の端末装置の音声によって明瞭に聞き取りにくくなる。音声を再生する際に、端末装置毎に異なった遅延が生じる場合、音声はさらに聞き取りにくくなる。また、同一グループに属するすべての端末装置は、待ち受け中には待機電力を消費しており、グループ通話を受信中には電波の受信及び音声を再生するので、すべての端末装置の電力が消費されてしまう。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループ通話の受信端末における待ち受け処理、電波の受信及び音声信号の再生に関する処理を適切に決定する技術を提供することである。

本発明の無線機は、無線信号の待ち受け及び受信をする無線信号受信部と、前記無線信号受信部で受信した前記無線信号に含まれる音声信号をユーザに提示する音声提示部と、他無線機と自無線機との位置関係を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記位置関係に基づき、前記無線信号受信部が無線信号の待ち受け及び受信を行うか否かを制御する受信制御部と、を備える。

本発明の無線機は、無線信号を受信する無線信号受信部と、前記無線信号受信部で受信した前記無線信号に含まれる音声信号をユーザに提示する音声提示部と、所定の情報をユーザに提示する情報提示部と、他無線機と自無線機との位置関係を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得した前記位置関係に基づき、前記音声提示部が前記音声信号の提示を行うか否かを制御する提示制御部と、を備え、前記提示制御部は、前記音声信号の提示を行わない制御をする場合、前記無線信号受信部が無線信号を受信しているときは、前記無線信号を受信している旨をユーザに提示するように前記情報提示部を制御する。

本発明の制御方法は、無線信号の待ち受け及び受信をするステップと、受信した前記無線信号に含まれる音声信号をユーザに提示するステップと、他無線機と自無線機との位置関係を取得するステップと、取得した前記位置関係に基づき、前記無線信号の待ち受け及び受信を行うか否かを制御するステップと、を含む。

本発明によれば、グループ通話の受信端末における待ち受け処理、電波の受信及び音声信号の再生に関する処理を適切に決定できる。

図１は、本発明の各実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の各実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、他無線機の位置情報を説明するための図である。 図６は、自無線機と他無線機との間の距離を説明するための図である。 図７は、本発明の第２実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。 図８は、本発明の第２実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、他無線機の位置情報とＧＩＤを説明するための図である。 図１０は、自無線機と他無線機との間の距離を説明するための図である。 図１１は、本発明の第３実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、本発明の第３実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の第４実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。 図１４は、本発明の第４実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の第５実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。 図１６は、本発明の第５実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

まず、本発明の詳細を説明する前に、本発明の概要について説明する。本発明に係る無線通信システムは、複数の無線機を含む。複数の無線機は、グループ通信を実行する。グループ通信は、例えば、ユーザがＰＴＴ（Push to Talk）ボタンを押下することで開始され、ＰＴＴボタンを解放することで終了する。グループ通信では、複数の無線機のうち１台が音声信号を送信し、他無線機のそれぞれが音声信号を受信する。この場合、同一のグループ通信を実行している他無線機が近くに存在する場合には、自無線機から音声を出力しなくとも音声を聞き取ることができる。そのため、本実施形態では、他無線機が出力する音声をユーザが聞き取ることのできる近距離にいる場合には、自無線機からの音声の出力を停止する。

図１と、図２とを用いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成について説明する。図１と、図２とは、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。

図１に示すように、無線通信システム１は、第１無線機１０ａと、第２無線機１０ｂと、第３無線機１０ｃと、第４無線機１０ｄ、第５無線機１０ｅと、通信制御装置２０とを含む。第１無線機１０ａと、第２無線機１０ｂと、第３無線機１０ｃと、第４無線機１０ｄ、第５無線機１０ｅは、例えば、業務用の無線機である。通信制御装置２０は、例えば、図示しない基地局装置に設けられたレピータである。第１無線機１０ａ～第５無線機１０ｅとは、無線機１０と総称することもある。無線通信システム１に含まれる無線機の数は本発明を限定するものではない。無線通信システム１は、例えば、業務用無線通信システムである。

無線通信システム１において、ユーザＵ１は、第２無線機１０ｂに対して、グループ通信におけるグループを識別するためのグループＩＤ（以下、ＧＩＤと呼ぶ）を「１」に設定している。このため、第２無線機１０ｂは、「ＧＩＤ＝１」を送信先とした通信（コール）の待ち受け処理を実施している。待ち受け処理とは、前記したコールの待機状態である。

第２無線機１０ｂは、所定範囲Ｒ１（例えば、３ｍ）内に他無線機１０が存在するか否かを判定する。所定範囲Ｒ１とは、その範囲内の無線機１０が出力した音声をユーザＵ１が聞くことのできると想定した範囲である。第２無線機１０ｂは、例えば、近距離無線通信で所定範囲Ｒ１以内に他無線機１０が存在するか否かを判定する。近距離無線通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。図１に示す例では、第３無線機１０ｃと、第４無線機１０ｄとは、所定範囲Ｒ１内に存在している。第１無線機１０ａと、第５無線機１０ｅとは、所定範囲Ｒ１内に存在していない。この場合、ユーザＵ１は、第３無線機１０ｃと、第４無線機１０ｄから出力された音声は聴取することができる。一方、第１無線機１０ａと、第５無線機１０ｅとから出力された音声は聴取することができない。

第２無線機１０ｂは、所定範囲Ｒ１内に他無線機１０が存在すると判定した場合、他無線機１０のＧＩＤを判定する。具体的には、第２無線機１０ｂは、第３無線機１０ｃと、第４無線機１０ｄとに対して第２無線機１０ｂと同一の「ＧＩＤ＝１」のＧＩＤが設定されているか否かを判定する。第２無線機１０ｂは、例えば、第３無線機１０ｃと、第４無線機１０ｄとの間で近距離無線通信を実行することで、それぞれのＧＩＤを判定する。図１に示す例では、第３無線機１０ｃは、例えば、「ＧＩＤ＝１」で待ち受け処理するように設定されている。一方、第４無線機１０ｄは、例えば、「ＧＩＤ＝２」で待ち受け処理するように設定されている。

第２無線機１０ｂは、所定範囲Ｒ１内に「ＧＩＤ＝１」で待ち受け処理するように設定されている第３無線機１０ｃが存在するので、「ＧＩＤ＝１」の待ち受け処理を停止する。

図２を用いて、ユーザＵ１が「ＧＩＤ＝１」のグループ通信の音声を聴取する方法について説明する。

第１無線機１０ａは、「ＧＩＤ＝１」で待ち受け処理するように設定されている。ユーザＵ２は、第１無線機１０ａを操作するユーザである。

まず、ユーザＵ２は、第１無線機１０ａのＰＴＴボタンを押下する。これにより、第１無線機１０ａは、「ＧＩＤ＝１」を送信先とするグループ通信を長距離無線通信で通信制御装置２０に送信する。長距離無線通信は、例えば、業務用無線である。

通信制御装置２０は、第１無線機１０ａから受けたグループ通信を第３無線機１０ｃに対してブロードキャスト送信する。

第３無線機１０ｃは、通信制御装置２０からグループ通信を受信する。第３無線機１０ｃは、グループ通信に含まれる音声信号に対応する音声をスピーカから出力する。

ユーザＵ１は、第３無線機１０ｃから出力された音声を聴取する。これにより、ユーザＵ１は、グループ通信の音声を聴取することができる。

［第１実施形態に係る無線機の構成］
図３を用いて、本発明の第１実施形態に係る無線機の構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、無線機１０は、第１アンテナ３１と、第２アンテナ３２と、無線信号受信部４１と、情報取得部４２と、受信制御部４３と、音声提示部４４とを備える。

第１アンテナ３１は、各種の無線信号を受信する。第１アンテナ３１は、例えば、各種の無線信号を通信制御装置２０から受信する。第１アンテナ３１は、受信した無線信号を無線信号受信部４１に出力する。

第２アンテナ３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信する。第２アンテナ３２は、受信したＧＰＳ信号を自無線機位置情報取得部４２１に出力する。

無線機１０が備える各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本発明に係るプログラム）がＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。

無線信号受信部４１は、第１アンテナ３１を介して無線信号を受信する。無線信号受信部４１は、受信した無線信号に含まれる音声信号を音声提示部４４に出力する。また、無線信号受信部４１は、第１アンテナ３１から無線信号を受信していない場合、受信信号の検出を待つ待機状態、つまり待ち受け処理を行っている状態となる。後述する受信制御部４３により無線信号を停止する処理が実行されていなければ、無線信号受信部４１は、受信信号の有無に係わらず電力を消費している。

情報取得部４２は、各種の情報を取得する。情報取得部４２は、自無線機位置情報取得部４２１と、他無線機情報取得部４２２と、距離計算部４２３とを有する。

自無線機位置情報取得部４２１は、第２アンテナ３２を介してＧＰＳ信号を受信する。自無線機位置情報取得部４２１は、ＧＰＳ信号に基づいて無線機１０の位置情報を取得する。自無線機位置情報取得部４２１は、例えば、位置情報として現在地の地名や住所を取得する。自無線機位置情報取得部４２１は、例えば、位置情報として経度と緯度とで指定される地図上の座標情報を取得する。自無線機位置情報取得部４２１は、取得した無線機１０の位置情報を距離計算部４２３に出力する。

他無線機情報取得部４２２は、無線機１０とは異なる他無線機から各種の情報を取得する。他無線機情報取得部４２２は、例えば他無線機との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近距離無線を実行することで他無線機に設定された各種の情報を取得する。他無線機情報取得部４２２は、例えば、他無線機の位置情報を取得する。他無線機情報取得部４２２は、取得した他無線機の位置情報を受信制御部４３に出力する。

距離計算部４２３は、無線機１０と他無線機との間の距離を算出する。距離計算部４２３は、例えば、自無線機位置情報取得部４２１から受けた自無線機の位置情報と、他無線機情報取得部４２２から受けた他無線機の位置情報とに基づいて、無線機１０と他無線機との間の距離を計算する。距離計算部４２３は、例えば、経度と緯度とで指定される地図上の無線機１０と他無線機との座標の差を算出することで、無線機１０と他無線機との間の距離を算出する。距離計算部４２３は、無線機１０と他無線機との間の距離に関する距離情報を受信制御部４３に出力する。

受信制御部４３は、無線信号受信部４１を制御する。受信制御部４３は、無線信号受信部４１を制御して、無線信号の受信を開始させたり、無線信号の受信を停止したりする。受信制御部４３は、無線機１０と、他無線機との位置関係に基づいて無線信号受信部４１を制御する。受信制御部４３は、例えば、距離計算部４２３から受けた距離情報に基づいて、無線信号受信部４１を制御する。受信制御部４３は、例えば、無線機１０と他無線機との間の距離が予め定められた所定距離（例えば、３ｍ）以下である場合に、無線信号受信部４１を制御して、無線信号の受信を停止する。上述したように、予め定められた所定距離とは、ユーザＵが他無線機から出力された音声を聴取可能と想定した距離である。すなわち、受信制御部４３は、無線機１０と他無線機との間が所定距離以下である場合には、無線信号の受信を停止させることで音声の出力を停止させる。詳細には、受信制御部４３は、無線機１０と他無線機との間が所定距離以下である場合には、無線信号受信部４１の処理を停止することにより音声提示部４４への音声信号の出力を停止し、無線信号の受信を停止する。また、受信制御部４３は、例えば、無線信号の受信を停止させた後、無線機１０と他無線機の間の距離が所定距離を超えた場合には、無線信号受信部４１に無線信号を受信させて音声の出力を再開する。

受信制御部４３は、無線信号の受信を停止する処理として、無線信号受信部４１の電源を遮断してもよい。無線信号受信部４１は、無線信号の受信が停止中では無く無線信号を検出できていない場合には、無線信号の検出を行う待ち受け処理を継続する。また、無線信号受信部４１は、無線信号の受信が停止中では無く無線信号を検出した場合には、受信した無線信号に含まれる音声信号を音声提示部４４に出力する。

音声提示部４４は、無線信号受信部４１から音声信号を受ける。音声提示部４４は、無線信号受信部４１から受けた音声信号に対してデコード処理を施す。音声提示部４４は、デコードした音声信号を図示しないスピーカら出力してユーザＵに提供する。

［第１実施形態に係る無線機の処理］
図４を用いて、本発明の第１実施形態に係る無線機の処理について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、無線機１０は、自無線機の位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、自無線機位置情報取得部４２１がＧＰＳ信号に基づいて無線機１０の位置情報を取得する。そして、ステップＳ１０２に進む。

無線機１０は、他無線機の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、他無線機情報取得部４２２が近距離無線通信を用いて、他無線機がＧＰＳ信号に基づいて取得した位置情報をその他無線機から取得する。そして、ステップＳ１０３に進む。

図５を用いて、他無線機情報取得部４２２が取得する他無線機の位置情報について説明する。図５は、他無線機の位置情報を説明するための図である。

図５に示すように、他無線機情報取得部４２２が取得する位置情報１００は、他無線機を識別するための無線機ＩＤと位置とが関付けられている。位置情報１００の例では、Ｎｏ．１の無線機はＡ地点、Ｎｏ．２の無線機はＢ地点、Ｎｏ．３の無線機はＣ地点、Ｎｏ．４の無線機はＤ地点、Ｎｏ．５の無線機はＥ地点に位置している。

再び図４を参照する。無線機１０は、無線機１０と他無線機との間の距離を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、距離計算部４２３が無線機１０の位置情報と、他無線機の位置情報とに基づいて、無線機１０と他無線機との間の距離を算出する。そして、ステップＳ１０４に進む。

図６を用いて、無線機１０と他無線機との間の距離について説明する。図６は、無線機１０と他無線機との間の距離を説明するための図である。

図６に示すように、距離計算部４２３が計算する距離情報２００は、無線機ＩＤと距離とが関連付けられている。距離情報２００の例では、Ｎｏ．１の無線機との間の距離は１０ｍ、Ｎｏ．２の無線機との間の距離は５ｍ、Ｎｏ．３の無線機との間の距離は２０ｍ、Ｎｏ．４の無線機との間の距離は５ｍ、Ｎｏ．５の無線機との間の距離は１５ｍである。

再び図４を参照する。無線機１０は、所定距離以下の他無線機が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、受信制御部４３が距離計算部４２３の計算結果に基づいて、所定距離以下の他無線機が存在するか否かを判定する。所定距離以下の無線機が存在すると判定された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。所定距離以下の無線機が存在しないと判定された場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、無線機１０は、無線信号の受信を停止して、音声出力を停止する（ステップＳ１０５）。具体的には、受信制御部４３が無線信号受信部４１を制御して、無線信号の受信を停止する。そして、ステップＳ１０１に進む。よって、ステップＳ１０４にて、所定距離以下の無線機が確認できなくなるまで、無線信号の受信の停止は継続される。

ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、無線機１０は、無線信号を受信して音声を出力する。具体的には、受信制御部４３が無線信号受信部４１を制御して、無線信号の受信を開始し（ステップＳ１０６）、無線信号を受信する（ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１０８に進む。

無線機１０は、通信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、受信制御部４３が、無線信号受信部４１に無線信号が入力されているかを判定することで、通信が終了したか否かを判定する。通信が終了したと判定された場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、図４の処理は終了する。通信が終了していないと判定された場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ステップＳ１０１に進む。よって、ステップＳ１０４所定距離以下の無線機が確認できるまで、無線信号の受信を継続する。

上述のとおり、本実施形態では、所定距離以内に他無線機が存在する場合に、自無線機による無線信号の受信を停止することができる。この場合、自無線機のユーザは、所定距離以内に存在する他無線機が出力する音声を聴取することができる。これにより、自無線機は、他無線機が所定距離以内に存在する場合には、通信の待ち受け処理を行わずにすむので、消費電力を削減することができる。

［第２実施形態に係る無線機の構成］
図７を用いて、本発明の第２実施形態に係る無線機の構成について説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。

第２実施形態に係る無線機１０Ａは、記憶部４５を備えている点で図３に図示の無線機１０とは異なっている。

記憶部４５は、各種の情報を記憶する。記憶部４５は、例えば、無線機１０Ａに設定されているグループ通信に関する各種の情報を記憶する。記憶部４５は、例えば、無線機１０Ａに設定されているグループ通信のＧＩＤに関するＧＩＤ情報を記憶している。記憶部４５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置である。

無線信号受信部４１Ａは、第１アンテナ３１を介して音声信号と、音声信号を送信した他無線機のＧＩＤ情報（送信先グループＩＤとも呼ばれる）とを含む無線信号を受信する。無線信号受信部４１Ａは、音声信号とＧＩＤとを含む無線信号を音声提示部４４Ａに出力する。

他無線機情報取得部４２２Ａは、例えば、他無線機から他無線機に設定されているＧＩＤに関するＧＩＤ情報を取得する。他無線機情報取得部４２２Ａは、取得した他無線機のＧＩＤ情報を受信制御部４３に出力する。

受信制御部４３Ａは、他無線機情報取得部４２２Ａから受けたＧＩＤ情報と、距離計算部４２３から受けた距離情報とが所定条件を満たすか否かを判定する。具体的には、受信制御部４３Ａは、他無線機情報取得部４２２Ａから受けた他無線機のＧＩＤ情報と、記憶部４５に記憶されている無線機１０ＡのＧＩＤ情報とに基づいて、他無線機のＧＩＤと無線機１０ＡのＧＩＤとが一致しているか否かを判定する。そして、受信制御部４３Ａは、無線機１０Ａと他無線機とのＧＩＤが一致し、かつ無線機１０Ａと他無線機との間の距離が予め定められた所定距離以下である場合に、無線信号受信部４１Ａを制御して無線信号の受信を停止する。受信制御部４３Ａは、無線機１０Ａと他無線機との距離が所定距離を超えている場合、またはＧＩＤが一致しない場合には、無線信号受信部４１Ａを制御して、無線信号を受信する。

音声提示部４４Ａは、無線信号受信部４１Ａから音声信号と音声信号を送信した他無線機のＧＩＤ情報とを受ける。音声提示部４４Ａは、無線信号受信部４１Ａから受けたＧＩＤ情報と、記憶部４５に記憶されている無線機１０ＡのＧＩＤ情報とに基づいて、音声信号を送信した他無線機と無線機１０ＡのＧＩＤとが一致しているか否かを判定する。音声提示部４４Ａは、音声信号を送信した他無線機と無線機１０ＡのＧＩＤとが一致している場合に、音声信号をデコードしてユーザＵに提供する。

［第２実施形態に係る無線機の処理］
図８を用いて、本発明の第２実施形態に係る無線機の処理について説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１は、図４のステップＳ１０１と同一の処理なので、説明は省略する。

無線機１０Ａは、他無線機の位置情報とＧＩＤとを取得する（ステップＳ２０２）。具体的には、他無線機情報取得部４２２Ａが近距離無線通信を用いて、他無線機がＧＰＳ信号に基づいて取得した位置情報と、他無線機に設定されているＧＩＤとをその他無線機から取得する。そして、ステップＳ２０３に進む。

図９を用いて、他無線機情報取得部４２２Ａが取得する他無線機の位置情報とＧＩＤとについて説明する。図９は、他無線機の位置情報とＧＩＤとを説明するための図である。

図９に示すように、他無線機情報取得部４２２Ａが取得する位置情報１００Ａは、他無線機を識別するための無線機ＩＤと、ＧＩＤと、位置とが関付けられている。位置情報１００Ａの例では、Ｎｏ．１の無線機は、ＧＩＤが「２」でありＡ地点に位置している。Ｎｏ．２の無線機は、ＧＩＤが「４」でありＢ地点に位置している。Ｎｏ．３の無線機は、ＧＩＤが「１」でありＣ地点に位置している。Ｎｏ．４の無線機は、ＧＩＤが「２」でありＤ地点に位置している。Ｎｏ．５の無線機はＧＩＤが「１」でありＤ地点に位置している。

再び図８を参照する。無線機１０Ａは、無線機１０Ａと他無線機との間の距離を算出する（ステップＳ２０３）。具体的には、距離計算部４２３が無線機１０の位置情報と、他無線機の位置情報とに基づいて、無線機１０と他無線機との間の距離を算出する。ステップＳ２０３では、距離計算部４２３は、各グループＩＤの無線機との間の距離を算出する。そして、ステップＳ２０４に進む。

図１０を用いて、無線機１０Ａと他無線機との間の距離について説明する。図１０は、無線機１０Ａと他無線機との間の距離を説明するための図である。

図１０に示すように、距離計算部４２３が計算する距離情報２００Ａは、無線機ＩＤと、ＧＩＤと、距離とが関連付けられている。距離情報２００の例では、Ｎｏ．１の無線機との間の距離は１０ｍ、Ｎｏ．２の無線機との間の距離は５ｍ、Ｎｏ．３の無線機との間の距離は２０ｍ、Ｎｏ．４の無線機との間の距離は５ｍ、Ｎｏ．５の無線機との間の距離は１５ｍである。

再び図８を参照する。無線機１０Ａは、所定の条件を満たす他無線機が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、受信制御部４３が、ＧＩＤが無線機１０Ａと同一であり、かつ距離計算部４２３の計算結果に基づいて、所定距離以下の他無線機が存在するか否かを判定する。所定の条件を満たす無線機が存在すると判定された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。所定の条件を満たす無線機が存在しないと判定された場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０５～ステップＳ２０８の処理は、それぞれ、図４のステップＳ１０５～ステップＳ１０８と同一の処理なので、説明は省略する。

上述のとおり、本実施形態では、自無線機と同一のＧＩＤが設定され、かつ所定距離以内に他無線機が存在する場合に、自無線機による無線信号の受信を停止することができる。この場合、自無線機のユーザは、所定距離以内に存在する他無線機が出力する音声を聴取することができる。これにより、自無線機は、同一のＧＩＤが設定された他無線機が所定距離以内に存在する場合には、通信の待ち受け処理を行わずにすむので、消費電力を削減することができる。

［第３実施形態に係る無線機の構成］
図１１を用いて、本発明の第３実施形態に係る無線機の構成について説明する。図１１は、本発明の第３実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。

第３実施形態に係る無線機１０Ｂは、受信制御部４３を備えていない点、提示制御部４６と、情報提示部４７とを備えている点で図１に図示の無線機１０とは異なっている。

提示制御部４６は、音声提示部４４Ｂを制御する。提示制御部４６は、音声提示部４４Ｂを制御して、音声の出力を開始させたり、音声の出力を停止したりする。すなわち、第３実施形態は、無線信号の受信を停止させて音声を停止させるのではなく、音声の出力を直接停止する。提示制御部４６は、無線機１０Ｂと、他無線機との位置関係に基づいて音声提示部４４Ｂを制御する。提示制御部４６は、例えば、距離計算部４２３から受けた距離情報に基づいて、音声提示部４４Ｂを制御する。提示制御部４６は、例えば、無線機１０Ｂと他無線機との間の距離が予め定められた所定距離以下である場合に、音声提示部４４Ｂを制御して、音声の出力を停止させる。このため、音声提示部４４Ｂは、音声を出力していないが無線信号受信部４１Ａからは音声信号を受ける。音声提示部４４Ｂは、音声の出力を停止している状態で無線信号受信部４１Ａから音声信号を受けている場合には、音声信号を受けていることを示す音声受信情報を提示制御部４６に出力する。また、提示制御部４６は、音声信号の出力を停止させた後、無線機１０Ｂと他無線機の間の距離が所定距離を超えた場合には、音声提示部４４Ｂを制御して音声の出力を再開する。

また、提示制御部４６は、情報提示部４７を制御する。提示制御部４６は、情報提示部４７を制御して各種の情報をユーザに提示する。情報提示部４７は、例えば、無線機１０Ｂに設けられたインジケータや液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディスプレイである。提示制御部４６は、音声提示部４４Ｂから音声受信信号を受けた場合には、ユーザＵに対して音声は出力されていないが無線機１０Ｂは無線信号を受信していることを、情報提示部４７を制御して提示する。例えば、情報提示部４７がインジケータである場合には、提示制御部４６は、音声受信信号を受信した場合にインジケータを点灯させる。例えば、情報提示部４７がディスプレイである場合には、提示制御部４６は、音声信号を受信した場合に「無線信号受信中」等の文字を表示させてもよい。

また、提示制御部４６は、情報提示部４７がディスプレイである場合には、音声を出力している他無線機が位置している方向を表示してもよい。この場合、提示制御部４６は、他無線機の方向に加えて距離を表示してもよい。これにより、ユーザＵは、他無線機の位置を把握することができるので、他無線機が音声を出力した際のその音声を聴取しやすくなる。

［第３実施形態に係る無線機の処理］
図１２を用いて、本発明の第３実施形態に係る無線機の処理について説明する。図１２は、本発明の第３実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１～ステップＳ３０４は、それぞれ、図４のステップＳ１０１～ステップＳ１０４と同一の処理なので、説明は省略する。

ステップＳ３０４でＹｅｓと判定された場合、無線機１０Ｂは、音声出力を停止する（ステップＳ３０５）。具体的には、提示制御部４６が音声提示部４４Ｂを制御して、音声の出力を停止する。そして、ステップＳ３０６に進む。

無線機１０Ｂは、音声提示部４４Ｂから通知が有るか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、提示制御部４６が、音声提示部４４Ｂから音声受信信号を受信しているか否かを判定する。音声提示部４４Ｂから通知があると判定された場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。音声提示部４４Ｂから通知がないと判定された場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３０６でＹｅｓと判定された場合、無線機１０Ｂは、音声は出力されていないが音声提示部４４Ｂが音声信号を受信している旨の情報をユーザに提示する（ステップＳ３０７）。具体的には、情報提示部４７が、情報提示部４７を制御して、情報をユーザに提示する。そして、ステップＳ３０１に進む。

ステップＳ３０６でＮｏと判定された場合、無線機１０Ｂは、情報を非提示する（ステップＳ３１０）。具体的には、情報提示部４７が音声信号を受信している旨の情報をユーザに提示している場合には、提示制御部４６は、情報提示部４７を制御して、提示を止める。また、情報提示部４７が情報を提示していない場合には、提示制御部４６は特に処理は実行しない。そして、ステップＳ３０１に進む。

ステップＳ３０４でＮｏと判定された場合、無線機１０Ｂは、音声を出力する。具体的には、提示制御部４６が音声提示部４４Ｂを制御して、音声の出力を開始し（ステップＳ３０８）、音声提示部４４Ｂは音声出力を行う（ステップＳ３０９）。そして、Ｓ３１１に進む。

ステップＳ３１１は、図１のステップＳ１０８と同一の処理なので、説明は省略する。

上述のとおり、本実施形態では、所定距離以内に他無線機が存在する場合に、自無線機による音声信号の出力を停止することができる。この場合、自無線機のユーザは、所定距離以内に存在する他無線機が出力する音声を聴取することができる。これにより、自無線機は、所定距離以内に存在する場合には、通信の待ち受け処理を行わずにすむので、消費電力を削減することができる。

また、本実施形態では、音声を出力していない状態で無線機が無線信号を受信している場合には、その旨をユーザに提供することができる。これにより、ユーザは、通信が継続していることを把握しやすくなる。

［第４実施形態に係る無線機の構成］
図１３を用いて、本発明の第４実施形態に係る無線機の構成について説明する。図１３は、本発明の第４実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。

第４実施形態に係る無線機１０Ｃは、記憶部４５を備えている点で図１１に図示の無線機１０Ｂとは異なっている。

音声提示部４４Ｃは、無線信号受信部４１Ａから音声信号と音声信号を送信した他無線機のＧＩＤ情報とを受ける。音声提示部４４Ｃは、無線信号受信部４１Ａから受けたＧＩＤ情報と、記憶部４５に記憶されている無線機１０ＡのＧＩＤ情報とに基づいて、音声信号を送信した他無線機と無線機１０ＣのＧＩＤとが一致しているか否かを判定する。音声提示部４４Ｃは、音声信号を送信した他無線機と無線機１０ＣのＧＩＤとが一致している場合に、音声信号をデコードしてユーザＵに提供する。また、音声提示部４４Ｃは、音声信号を送信した他無線機と無線機１０ＣのＧＩＤとが一致し、音声の出力が提示制御部４６Ａによって停止されている場合には、音声受信信号を提示制御部４６Ａに出力する。

提示制御部４６Ａは、他無線機情報取得部４２２Ａから受けた他無線機のＧＩＤ情報と、記憶部４５に記憶されている無線機１０ＣのＧＩＤ情報とに基づいて、他無線機のＧＩＤと無線機１０ＡのＧＩＤとが一致しているか否かを判定する。提示制御部４６Ａは、無線機１０Ｃと他無線機とのＧＩＤが一致し、かつ無線機１０Ｃと他無線機との間の距離が予め定められた所定距離以下である場合に、音声提示部４４を制御して、音声の出力を停止する。

提示制御部４６Ａは、音声提示部４４Ｃから音声受信信号を受け、かつ無線機１０Ｃと他無線機とのＧＩＤが一致している場合には、ユーザＵに対して音声は出力されていないが無線機１０Ｃは無線信号を受信していることを、情報提示部４７を制御して提示する。

［第４実施形態に係る無線機の処理］
図１４を用いて、本発明の第４実施形態に係る無線機の処理について説明する。図１４は、本発明の第４実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１、ステップＳ４０３、およびステップＳ４０５～ステップＳ４１１は、それぞれ、図１２のステップＳ３０１、ステップＳ３０３、およびステップＳ３０５～ステップＳ３１１と同一の処理なので、説明は省略する。

無線機１０Ｃは、他無線機の位置情報とＧＩＤとを取得する（ステップＳ４０２）。具体的には、他無線機情報取得部４２２が近距離無線通信を用いて、他無線機がＧＰＳ信号に基づいて取得した位置情報と、他無線機に設定されているＧＩＤとをその他無線機から取得する。そして、ステップＳ４０３に進む。

無線機１０Ｃは、所定の条件を満たす他無線機が存在するか否かを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、受信制御部４３が、ＧＩＤが無線機１０Ｃと同一であり、かつ距離計算部４２３の計算結果に基づいて、所定距離以下の他無線機が存在するか否かを判定する。所定の条件を満たす無線機が存在すると判定された場合（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、ステップＳ４０５に進む。所定の条件を満たす無線機が存在しないと判定された場合（ステップＳ４０４のＮｏ）、ステップＳ４０８に進む。

上述のとおり、本実施形態では、自無線機と同一のＧＩＤが設定され、かつ所定距離以内に他無線機が存在する場合に、音声の出力を停止することができる。この場合、自無線機のユーザは、所定距離以内に存在する他無線機が出力する音声を聴取することができる。これにより、自無線機は、同一のＧＩＤが設定された他無線機が所定距離以内に存在する場合には、通信の待ち受け処理を行わずにすむので、消費電力を削減することができる。

また、本実施形態では、音声を出力していない状態で無線機が無線信号を受信している場合には、その旨をユーザに提供することができる。これにより、ユーザは、通信が継続していることを把握しやすくなる。

［第４実施形態の変形例］
次に、第４実施形態に係る無線機１０Ｃの変形例について説明する。

図６に図示の無線機１０Ｃの他無線機情報取得部４２２Ａは、ＧＩＤに加えて他無線機の各種の情報を取得してもよい。具体的には、他無線機情報取得部４２２Ａは、他無線機に関する位置情報、音量情報、電波の強度を示す強度情報、無線機のバッテリの残量を示す残量情報、再生方法を示す方法情報等を取得してもよい。他無線機情報取得部４２２Ａは、取得した各種の情報を提示制御部４６Ａに出力する。

位置情報は、他無線機が位置している場所に関する詳細な情報を含む。位置情報には、例えば、他無線機が建物の外に位置しているか中に位置しているかに関する情報を含む。また、位置情報には、他無線機の周辺に音声を遮るような障害物があるか否かに関する情報を含む。言い換えれば、位置情報には、その場所で他無線機が音声を鳴らした際の音声の聞こえやすさに関する情報を含む。

音量情報は、無線機に設定されている音量の大きさに関する情報を含む。例えば、音量情報は、具体的な数値であってもよいし、数値に応じて分類された大、中、小などの情報であってもよい。

強度情報は、無線機の電波強度に関する情報を含む。例えば、強度情報は、具体的な数値であってもよいし、数値に応じて分類された良好、不良などの情報であってもよい。

残量情報は、無線機を駆動するバッテリの残量に関する情報を含む。例えば、残量情報は、満充電に対するパーセンテージであってもよいし、無線機の残りの駆動時間であってもよい。

方法情報は、無線機における音声の再生方法に関する情報を含む。例えば、方法情報は、無線機から直接音声を出力させているか、無線機に接続されたヘッドセット等の音声を聴取するための外部装置で音声を出力しているか等の情報を含む。

提示制御部４６Ａは、他無線機情報取得部４２２Ａから受けた各種の情報に基づいて音声提示部４４Ｃを制御する。提示制御部４６Ａは、例えば、他無線機情報取得部４２２Ａから受けた各種の情報と、無線機１０Ｃに設定されている各種の情報を比較し、比較結果に応じて音声提示部４４Ｃを制御する。

提示制御部４６Ａは、例えば、他無線機の位置情報に他無線機の周辺に音声を遮る障害物が存在している情報が含まれている場合には、音声提示部４４Ｃを制御して音声を出力する。

提示制御部４６Ａは、例えば、他無線機の音声情報に基づいて、他無線機に設定されている音量が無線機１０Ｃよりも大きければ音声提示部４４Ｃを制御して音声の出力を停止する。提示制御部４６Ａは、例えば、他無線機に設定されている音量が無線機１０Ｃよりも小さければ音声提示部４４Ｃを制御して音声を出力する。

提示制御部４６Ａは、例えば、他無線機の強度情報に基づいて、他無線機の電波強度が無線機１０Ｃよりも良好であれば音声提示部４４Ｃを制御して音声の出力を停止する。提示制御部４６Ａは、例えば、他無線機の電波強度が無線機１０Ｃよりも不良であれば音声提示部４４Ｃを制御して音声を出力する。

提示制御部４６Ａは、例えば、他無線機の強度情報に基づいて、他無線機のバッテリの残量が無線機１０Ｃのバッテリの残量よりも多い場合には音声提示部４４Ｃを制御して音声の出力を停止する。提示制御部４６Ａは、例えば他無線機のバッテリの残量が無線機１０Ｃのバッテリの残量よりも少ない場合には音声提示部４４Ｃを制御して音声を出力する。

提示制御部４６Ａは、例えば、方法情報に基づいて、他無線機にヘッドセット等の外部装置が接続されている場合には、音声提示部４４Ｃを制御して音声を出力する。

上述のとおり、本変形例では、各種の条件に応じて、自無線機の音声の出力を停止することができる。この場合、自無線機のユーザは、所定距離以内に存在する他無線機が出力する音声を聴取することができる。これにより、自無線機は、同一のＧＩＤが設定された他無線機が所定距離以内に存在する場合には、通信の待ち受け処理を行わずにすむので、消費電力を削減することができる。

［第５実施形態に係る無線機の構成］
図１５を用いて、本発明の第５実施形態に係る無線機の構成について説明する。図１５は、本発明の第５実施形態に係る無線機の構成の一例を示すブロック図である。

第５実施形態に係る無線機１０Ｄは、音声入力部５１と、音声信号判定部５２とを備える点で、図１３に図示の無線機１０Ｃと異なっている。

無線信号受信部４１Ｂは、第１アンテナ３１を介して無線信号を受信する。無線信号受信部４１Ｂは、無線信号に含まれる音声信号を音声信号判定部５２に出力する。

音声入力部５１は、無線機１０Ｄに設けられた図示しないマイクを介して各種の音声を受ける。音声入力部５１は、例えば、他無線機が出力した音声を受ける。音声入力部５１は、受けた音声に応じた音声信号を音声信号判定部５２に出力する。

音声信号判定部５２は、音声信号の各種の情報を判定する。音声信号判定部５２は、例えば、無線信号受信部４１Ｂから受けた音声信号と、音声入力部５１から受けた音声信号とを比較する。音声信号判定部５２は、例えば、無線信号受信部４１Ｂから受けた音声信号と、音声入力部５１から受けた音声信号とは同じ情報であるか否かを判定する。無線信号受信部４１Ｂから受けた音声信号と、音声入力部５１から受けた音声信号との相関値を求め所定のしきい値以上であれば同じ情報であるとしてもよい。音声信号判定部５２は、例えば、判定結果を提示制御部４６Ｂに出力する。

提示制御部４６Ｂは、例えば、距離計算部４２３から無線機１０Ｄと他無線機との間の距離に関する距離情報を受ける。提示制御部４６Ｂは、例えば、他無線機情報取得部４２２Ａから他無線機に関する位置情報、音量情報、電波の強度を示す強度情報、無線機のバッテリの残量を示す残量情報、再生方法を示す方法情報等を含む各種の情報を受ける。提示制御部４６Ｂは、例えば、音声信号判定部５２から無線信号受信部４１Ｂから受けた音声信号と、音声入力部５１から受けた音声信号とが同じ情報であるか否かを示す判定結果を受ける。

提示制御部４６Ｂは、例えば、音声信号判定部５２から受けた判定結果に基づいて、音声提示部４４Ｃを制御する。提示制御部４６Ｂは、例えば、音声信号判定部５２から無線信号受信部４１Ｂから受けた音声信号と、音声入力部５１から受けた音声信号とが同じ情報ではない場合には、音声提示部４４Ｃを制御して音声を出力する。ここで、２つの音声信号が同じ情報ではない場合とは、例えば、他無線機が音声を出力していなかったり、他無線機からの音声が届いていなかったり、雑音が多く他無線機の音声が聞こえづらかったりする状況を含む。

［第５実施形態に係る無線機の処理］
図１６を用いて、本発明の第５実施形態に係る無線機の処理について説明する。図１６は、本発明の第５実施形態に係る無線機の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ５０１～ステップＳ５０６は、それぞれ、図１４のステップＳ４０１～ステップＳ４０７のステップＳ４０５の音声出力を停止する処理を除いた処理なので、説明は省略する。

無線機１０Ｄは、音声を受け付ける（ステップＳ５０６）。具体的には、音声入力部５１が他無線機から発せられた音声を受け付ける。音声入力部５１は、受け付けた音声に応じた音声信号を音声信号判定部５２に出力する。そして、ステップＳ５０８に進む。

無線機１０Ｄは、２つの音声信号が同じ情報か否かを判定する（ステップＳ５０８）。具体的には、音声信号判定部５２が、音声入力部５１から入力された音声信号と、無線信号受信部４１Ｂから入力された音声信号とが同じ情報であるか否かを判定する。音声信号が同じ情報であると判定された場合（ステップＳ５０８のＹｅｓ）、ステップＳ５１３に進む。音声信号が同じ情報ではないと判定された場合（ステップＳ５０９のＮｏ）、ステップ５０９に進む。

音声信号が同じ情報であると判定された場合は、音声出を停止し（ステップＳ５１３）、そしてＳ５０１に進む。音声信号が同じ情報ではないとされた場合は、音声出力を開始し（ステップＳ５０９）、音声提示部４４Ｃは音声出力を行う（ステップ５１０）。そして、ステップＳ５１１に進む。また、ステップＳ５０５でＮｏの場合、情報を非表示とし（ステップＳ５１２）、そしてステップＳ５１３に進む。

ステップＳ５０９～ステップＳ５１１は、それぞれ、図１４のステップＳ４０８～ステップＳ４０９、およびステップＳ４１１と同一の処理なので説明は省略する。

上述のとおり、本実施形態では、自無線機と同一のＧＩＤが設定され、かつ所定距離以内に他無線機が存在する場合に、音声の出力を停止することができる。この場合、自無線機のユーザは、所定距離以内に存在する他無線機が出力する音声を聴取することができる。これにより、自無線機は、同一のＧＩＤが設定された他無線機が所定距離以内に存在する場合には、通信の待ち受け処理を行わずにすむので、消費電力を削減することができる。

また、本実施形態では、音声を出力していない状態で無線機が無線信号を受信している場合には、その旨をユーザに提供することができる。これにより、ユーザは、通信が継続していることを把握しやすくなる。

また、本実施形態では、自無線機が受信した無線信号に含まれる音声信号と、他無線機から受け付けた音声に対応する音声信号との比較結果に基づいて、音声提示部を制御することができる。その結果、本実施形態は、より適切に音声を聴取することができる。

（第５実施形態の変形例）
なお、本実施形態において、記憶部４５は、例えば、無線機１０Ｄを使用するユーザの聴覚特性情報が記憶されてもよい。この場合、聴覚特性情報として、例えば、耳で聞き取れる最小の音の音圧レベル（最小可聴値）が記憶される。

本変形例では、他無線機情報取得部４２２Ａは、他無線機に記憶された他無線機を使用するユーザの聴覚特性情報を取得する。他無線機情報取得部４２２Ａは、他無線機を使用するユーザの聴覚特性情報を提示制御部４６Ｂに出力する。

提示制御部４６Ｂは、記憶部４５に記憶された無線機１０Ｄを使用するユーザの聴覚特性情報と、他無線機を使用するユーザの聴覚特性情報とを比較する。提示制御部４６Ｂは、例えば、無線機１０Ｄを使用するユーザの最小可聴値が他無線機を使用するユーザの最小可聴値よりも大きければ、音声提示部４４Ｃを制御して音声の出力を停止する。この場合、無線機１０Ｄを使用するユーザは、他無線機が出力する音声を聴取する。提示制御部４６Ｂは、例えば、無線機１０Ｄを使用するユーザの最小可聴値が他無線機を使用するユーザの最小可聴値よりも小さければ、音声提示部４４Ｃを制御して音声を出力する。この場合、無線機１０Ｄを使用するユーザは、無線機１０Ｄが出力する音声を聴取する。

上述のとおり、本変形例では、自無線機のユーザと、他無線機のユーザとの聴覚特性情報との比較結果に基づいて、音声を出力するか否かを判定する。これにより、自無線機のユーザと、他無線機のユーザとのうち、最小可聴値の小さい方の無線機から音声が出力されるので、各ユーザは適切に音声を聴取することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 無線通信システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 無線機
４１，４１Ａ 無線信号受信部
４２ 情報取得部
４３ 受信制御部
４４ 音声提示部
４５ 記憶部
４６ 提示制御部
４７ 情報提示部
５１ 音声入力部
５２ 音声信号判定部

Claims (8)

1. 無線信号の待ち受け及び受信をする無線信号受信部と、
   前記無線信号受信部で受信した前記無線信号に含まれる音声信号をユーザに提示する音声提示部と、
   他無線機と自無線機との位置関係を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記位置関係に基づき、前記無線信号受信部が無線信号の待ち受け及び受信を行うか否かを制御する受信制御部と、
   所定のグループＩＤを記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記音声提示部は、前記無線信号受信部で受信した前記無線信号に含まれる送信先グループＩＤと、前記記憶部に記憶しているグループＩＤとが一致する場合に前記音声信号の提示を行い、
   前記情報取得部は、前記位置関係とともに前記他無線機に設定されているグループＩＤを更に取得し、
   前記受信制御部は、前記記憶部に記憶しているグループＩＤと、前記情報取得部で取得したグループＩＤとが一致する他無線機の前記位置関係とに基づき、前記無線信号受信部が前記無線信号の待ち受け及び受信を行うか否かを制御する、
   ことを特徴とする無線機。
2. 無線信号を受信する無線信号受信部と、
   前記無線信号受信部で受信した前記無線信号に含まれる音声信号をユーザに提示する音声提示部と、
   所定の情報をユーザに提示する情報提示部と、
   他無線機と自無線機との位置関係を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部で取得した前記位置関係に基づき、前記音声提示部が前記音声信号の提示を行うか否かを制御する提示制御部と、
   を備え、
   前記提示制御部は、前記音声信号の提示を行わない制御をする場合、前記無線信号受信部が無線信号を受信しているときは、前記無線信号を受信している旨をユーザに提示するように前記情報提示部を制御する、
   ことを特徴とする無線機。
3. 所定のグループＩＤを記憶する記憶部を更に備え、
   前記音声提示部は、前記無線信号受信部で受信した前記無線信号に含まれる送信先グループＩＤと、前記記憶部に記憶しているグループＩＤとが一致する場合に前記音声信号の提示を行い、
   前記情報取得部は、前記位置関係とともに前記他無線機に設定されているグループＩＤを更に取得し、
   前記提示制御部は、前記記憶部に記憶しているグループＩＤと、前記情報取得部で取得したグループＩＤとが一致する他無線機の前記位置関係とに基づき、前記音声提示部が前記提示を行うか否かを制御し、かつ前記音声信号の提示を行わない制御をする場合、前記無線信号受信部が前記記憶部に記憶しているグループＩＤと一致するグループＩＤを含む無線信号を受信しているときは、前記記憶部に記憶しているグループＩＤと一致するグループＩＤを含む無線信号を受信している旨をユーザに提示するように前記情報提示部を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の無線機。
4. 前記提示制御部は、前記音声信号の提示を行わない制御をする場合、前記位置関係に基づき、前記他無線機の方向をユーザに提示するように前記情報提示部を制御する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の無線機。
5. 前記情報取得部は、前記他無線機に設定されている音量の大きさに関する情報を取得し、
   前記提示制御部は、前記他無線機に設定されている音量の大きさに応じて前記音声提示部が前記音声信号の提示を行うか否かを制御する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の無線機。
6. 前記情報取得部は、前記他無線機における音声の再生方法に関する情報を取得し、
   前記提示制御部は、前記再生方法に関する情報に基づき、前記音声提示部を制御して、前記音声信号の提示を行う、
   ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の無線機。
7. 外部から音声が入力される音声入力部と、
   前記音声入力部に入力された音声と、前記無線信号に含まれる前記音声信号とが同じ情報であるか否かを判定する音声信号判定部と、
   を更に備え、
   前記提示制御部は、前記音声入力部に入力された音声と、前記無線信号に含まれる前記音声信号とが一致していない場合、前記音声提示部を制御して前記音声信号の提示を行う、
   請求項２から６のいずれか１項に記載の無線機。
8. 無線信号の待ち受け及び受信をするステップと、
   受信した前記無線信号に含まれる音声信号をユーザに提示するステップと、
   他無線機と自無線機との位置関係を取得するステップと、
   取得した前記位置関係に基づき、前記無線信号の待ち受け及び受信を行うか否かを制御するステップと、
   所定のグループＩＤを記憶部に記憶するステップと、
   を含み、
   前記音声信号をユーザに提示するステップでは、受信した前記無線信号に含まれる送信先グループＩＤと、前記記憶部に記憶しているグループＩＤとが一致する場合に前記音声信号の提示を行い、
   前記位置関係を取得するステップでは、前記位置関係とともに前記他無線機に設定されているグループＩＤを更に取得し、
   前記無線信号の待ち受け及び受信を行うか否かを制御するステップでは、前記記憶部に記憶しているグループＩＤと、取得したグループＩＤとが一致する他無線機の前記位置関係とに基づき、前記無線信号の待ち受け及び受信を行うか否かを制御する、
   ことを特徴とする制御方法。

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