JP7340505B2 - 容器搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の容器充填装置の配置を表す概略平面図である。
図2は、本実施形態の容器搬送装置としての転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部平面図、図3は、転送ホイールとキャッパホイールとの配置を表す要部側面図である。
本実施形態の容器搬送装置は、転送ホイール(第1回転体)23と、グリッパ装置(第1グリッパ装置)24と、キャッパホイール(第2回転体)25と、グリッパ装置(第2グリッパ装置)26と、グリッパ移動装置(第1グリッパ移動装置)27と、グリッパ移動装置(第2グリッパ移動装置)28とを備える。
図4は、容器搬送装置の作動を表す概略図である。
図5は、グリッパ装置の要部を表す平面図、図6は、グリッパ装置の断面を表す図5のVI-VI断面図、図7は、グリッパ装置の断面を表す図5のVII-VII断面図である。
図2から図4に示すように、転送ホイール23のグリッパ装置24が容器30の首部33を把持し、転送ホイール23が回転すると、搬送される容器30に対して遠心力が作用する。そのため、グリッパ装置24に把持された容器30は、首部33を支点して下部が転送ホイール23の径方向の外方に移動した傾斜状態で搬送される。グリッパ装置24に把持された容器30が第1所定位置30Bに到達すると、角度α1の領域で、カム機構63によりグリッパ装置24が転送ホイール23の径方向の外方に移動する。そして、グリッパ装置24に把持された容器30が第1中間位置30Cに到達すると、角度α2の領域で、カム機構63によりグリッパ装置24が転送ホイール23の径方向の内方に移動する。容器30は、第1中間位置30Cから容器受け渡し位置30Aまで移動する第1移動領域Lαにて、中心線L2に沿って直線移動する。そのため、容器30が第1中間位置30Cから容器受け渡し位置30Aまで直線移動する第1移動領域Lαでは、搬送される容器30に対して遠心力が作用することはなく、グリッパ装置24に把持された容器30は、鉛直方向に沿った状態で搬送される。
第1の態様に係る容器搬送装置は、鉛直方向に沿う回転中心(第1回転軸)O1により回転可能な転送ホイール(第1回転体)23と、長手方向の一端部が転送ホイール23の外周部に支持されて他端部が容器30の首部33を把持可能なグリッパ装置(第1グリッパ装置)24と、鉛直方向に沿う回転中心(第2回転軸)O2により回転可能なキャッパホイール(第2回転体)25と、長手方向の一端部がキャッパホイール25の外周部に支持されて他端部がグリッパ装置24から受け渡される容器30の首部33を把持可能なグリッパ装置(第2グリッパ装置)26と、容器30をグリッパ装置24からグリッパ装置26に受け渡す容器受け渡し位置30Aより転送ホイール23の回転方向の上流側の第1所定位置30Bからグリッパ装置24を転送ホイール23の径方向に沿って移動して容器受け渡し位置30Aを含む第1移動領域Lαでグリッパ装置24が把持した容器30を直線移動させるグリッパ移動装置(第1グリッパ移動装置)27とを備える。
11 容器検査機
12 容器洗浄機
13 容器殺菌装置
14 容器すすぎ装置
15 飲料充填機
16 キャッパ装置
17 キャップ殺菌機
21 回転テーブル
22 グリッパ装置
23 転送ホイール(第1回転体)
24 グリッパ装置(第1グリッパ装置)
25 キャッパホイール(第2回転体)
26 グリッパ装置(第2グリッパ装置)
27 グリッパ移動装置(第1グリッパ移動装置)
28 グリッパ移動装置(第2グリッパ移動装置)
30 容器
30A 容器受け渡し位置
30B 第1所定位置
30C 第1中間位置
30D 第2所定位置
30E 第2中間位置
31 容器本体
32 口部
33 首部
34 ねじ部
35 ネックリング
41,42,51,52 グリッパ部材
41a,42a,51a,52a 把持部
41b,42b,51b,52b ばね受部
43,44,53,54 支持軸
45,55 支持部材
46,56 圧縮コイルばね
47,57 レバー
48,58 カムローラ
49,59 カム
61,71 ガイド部材
62,72 引張コイルばね(付勢部材)
63,73 カム機構
64,74 案内溝
65,75 支持ピン
66 取付片
67,77 レバー
68,78 カムローラ
69,79 カム
81,82 第1緩衝部材
83,84 第2緩衝部材
L1,L2 中心線
Lα 第1移動領域
Lβ 第2移動領域
O1 回転中心(第1回転軸)
O2 回転中心(第2回転軸)
O3 中心位置
α1,α2,β1,β2 角度
Claims (6)
- 上端に開口部が設けられて内部に流体が充填された容器を搬送する容器搬送装置において、
鉛直方向に沿う第1回転軸により回転可能な第1回転体と、
長手方向の一端部が前記第1回転体の外周部に支持されて他端部が前記容器の首部を把持可能な第1グリッパ装置と、
鉛直方向に沿う第2回転軸により回転可能な第2回転体と、
長手方向の一端部が前記第2回転体の外周部に支持されて他端部が前記第1グリッパ装置から受け渡される前記容器の首部を把持可能な第2グリッパ装置と、
前記容器を前記第1グリッパ装置から前記第2グリッパ装置に受け渡す容器受け渡し位置より前記第1回転体の回転方向の上流側の第1所定位置から前記第1グリッパ装置を前記第1回転体の径方向に沿って移動して前記容器受け渡し位置を含む第1移動領域で前記第1グリッパ装置が把持した前記容器を直線移動させる第1グリッパ移動装置と、
を備え、
前記第1グリッパ移動装置は、前記第1回転体の回転中心と前記第2回転体の回転中心とを結ぶ第1水平方向に直交する第2水平方向に沿って前記第1グリッパ装置が把持した前記容器を直線移動させる、
容器搬送装置。 - 前記第1グリッパ移動装置は、前記第1グリッパ装置を前記第1回転体の径方向の外方から回転中心側に向けて移動するとき、前記第1グリッパ装置が把持した前記容器を直線移動させる、
請求項1に記載の容器搬送装置。 - 前記第1グリッパ移動装置は、前記第1グリッパ装置を前記第1回転体の径方向に沿って移動自在に支持するガイド部材と、前記第1グリッパ装置を前記第1回転体の回転中心側に付勢する付勢部材と、前記第1グリッパ装置を前記第1回転体の径方向の外方に移動するカム機構とを有する、
請求項1または請求項2に記載の容器搬送装置。 - 前記第1グリッパ装置は、開閉可能な一対のグリッパ部材を有し、前記一対のグリッパ部材は、長手方向の一端部に前記首部を把持可能な円弧形状をなす把持部がそれぞれ設けられ、前記把持部における先端部側の対向する位置に第1緩衝部材がそれぞれ装着される、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の容器搬送装置。 - 前記一対のグリッパ部材は、前記把持部における基端部側の位置に第2緩衝部材が装着される、
請求項4に記載の容器搬送装置。 - 前記容器受け渡し位置から前記容器受け渡し位置より前記第2回転体の回転方向の下流側の第2所定位置まで前記第2グリッパ装置を前記第2回転体の径方向に沿って移動して前記容器受け渡し位置を含む第2移動領域で前記第2グリッパ装置が把持した前記容器を直線移動させる第2グリッパ移動装置を有する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の容器搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020168996A JP7340505B2 (ja) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | 容器搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020168996A JP7340505B2 (ja) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | 容器搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2022061170A JP2022061170A (ja) | 2022-04-18 |
JP7340505B2 true JP7340505B2 (ja) | 2023-09-07 |
Family
ID=81206629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020168996A Active JP7340505B2 (ja) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | 容器搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7340505B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010025572A1 (en) | 2000-03-02 | 2001-10-04 | Helmut Aichele | Transfer device for hollow bodies printed or to be printed in a printing machine |
JP2003200997A (ja) | 2002-01-08 | 2003-07-15 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル搬送装置 |
JP2017100824A (ja) | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | ピッチ変換装置およびこれを備えた検査装置 |
-
2020
- 2020-10-06 JP JP2020168996A patent/JP7340505B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2017100824A (ja) | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | ピッチ変換装置およびこれを備えた検査装置 |
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