JP7340089B2

JP7340089B2 - 移動機構、及び、入力装置

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Publication number: JP7340089B2
Application number: JP2022508071A
Authority: JP
Inventors: 崇佐藤; 僚竹下; 歩安西
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2023-09-06
Anticipated expiration: 2040-12-24
Also published as: JPWO2021186836A1; DE112020006900T5; CN115066665A; WO2021186836A1; US20220375701A1

Description

本発明は、移動機構、及び、入力装置に関する。

従来より、平面視で矩形状のフレームの上面と下面とに一対の可撓性シートを貼り付け、上面側の可撓性シートの上に設けられた操作面を押圧すると、一対の可撓性シートが撓むことによって操作面を押圧可能なスイッチモジュールがある。一対の可撓性シートは、フレームの矩形状の上面及び下面において、四辺のうちの向かい合う二辺に沿って接着されており、四辺のうちの残りの向かい合う二辺には接着されていない。操作面が押圧されると、接着されている二辺の方向には両側から均等にテンションがかかっているためずれることはないが、接着されていない二辺の方向にはテンションがかかっていないためにずれるため、ずれ方向への移動を規制するガイド溝と、このガイド溝内を上下するリブを設けてずれを抑制している（例えば、特許文献１参照）。

米国特許第１０，２９８，２３３号

従来のスイッチモジュールでは、一対の可撓性シートがフレームに接着されていない二辺の方向へのずれをガイド溝とリブで抑制しているため、ガイド溝とリブに関係する部品の寸法精度が出ていないと、操作面を押圧したときに、接着されていない二辺の方向にガタつきが生じたり、摺動負荷が強すぎて押圧できないというおそれがある。このため、操作面を傾かせずに水平な状態を維持したままに押圧するためには、構成部品の精度を上げる必要があり、製作容易な部品構成とすることが困難である。

そこで、製作容易な部品構成で、水平な状態を維持したままに押圧可能な移動機構、及び、入力装置を提供することを目的とする。

本発明の実施の形態の移動機構は、筐体と、前記筐体に対して移動可能な移動部と、前記筐体と前記移動部との間を接続し、前記筐体に対して前記移動部を移動可能に支持する支持部材とを含み、前記支持部材は、前記移動部の移動方向における第１側に配置され、平面視で前記移動部に対して点対称に配置されて、前記筐体と前記移動部との間で延在する一対の弾性変形可能な板状の第１支持部と、前記移動部の移動方向における第２側に配置され、平面視で前記移動部に対して点対称に配置されて、前記筐体と前記移動部との間で延在する一対の弾性変形可能な板状の第２支持部とを有し、前記一対の第１支持部が複数対設けられ、前記一対の第２支持部が複数対設けられている。

製作容易な部品構成で、水平な状態を維持したままに押圧可能な移動機構、及び、入力装置を提供することができる。

実施の形態の移動機構を含む入力装置１００を示す図である。入力装置１００の分解図である。ベース１１０を示す図である。ベース１１０を示す図である。操作部材１２０を示す図である。図４におけるＡ－Ａ矢視断面を示す図である。図４におけるＢ－Ｂ矢視断面を示す図である。図４におけるＣ－Ｃ矢視断面を示す図である。移動機構１００Ａ及び入力装置１００を概略的に示す図である。移動機構１００Ａ及び入力装置１００を概略的に示す図である。

以下、本発明の移動機構、及び、入力装置を適用した実施の形態について説明する。

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の移動機構を含む入力装置１００を示す図である。以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明し、ＸＹ面視を平面視と称する。また、説明の便宜上、－Ｚ方向側を下側又は下、＋Ｚ方向側を上側又は上と称すが、普遍的な上下関係を表すものではない。

入力装置１００は、ベース１１０と、操作部材１２０とを含む。図２は、入力装置１００の分解図である。図３及び図４は、ベース１１０を示す図である。図５は、操作部材１２０を示す図である。図６は、図４におけるＡ－Ａ矢視断面を示す図である。図７は、図４におけるＢ－Ｂ矢視断面を示す図である。図８は、図４におけるＣ－Ｃ矢視断面を示す図である。図４におけるＤ－Ｄ矢視断面は、Ｃ－Ｃ矢視断面と同様であるため、省略する。

入力装置１００は、ベース１１０と、操作部材１２０とに加えて、図３に示すセンサ１３０を含む。センサ１３０については後述する。また、実施の形態の移動機構１００Ａは、筐体１１０Ａ、移動部の一例である基部１２１、支持部材の一例である支持部材１１０Ｂを含む。また、支持部材１１０Ｂは、第１支持部の一例である支持部１１１Ｂと、第２支持部の一例である支持部１１２Ｂとを有する。このため、筐体１１０Ａ、支持部材１１０Ｂ、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂ、基部１２１には、符号１００Ａを付す。

ベース１１０は、筐体１１０Ａと、支持部材１１０Ｂとを有する。ベース１１０は、特に支持部材１１０Ｂが弾性を有する材料で作製されていればよく、一例として、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート、又はこれらを混合した樹脂等で一体的に成形される。ベース１１０は、入力装置１００の基部になる部分である。

筐体１１０Ａは、平面視で矩形状の箱形の部材であり、上面１１１Ａと、貫通孔１１２Ａと、枠部１１３Ａとを有する。上面１１１Ａの中央部には貫通孔１１２Ａが設けられている。貫通孔１１２Ａは、筐体１１０ＡをＺ方向に貫通しており、一例として、平面視で八角形である。貫通孔１１２Ａは、一例として、Ｘ方向よりもＹ方向の長さが長い。

枠部１１３Ａは、貫通孔１１２Ａを囲む内壁の部分と、上面１１１ＡからＺ方向に突出した部分とを有する。枠部１１３Ａは、一例として、互いに対向する面が平行な八角形の環状の壁部である。枠部１１３Ａは、貫通孔１１２Ａと同様に、Ｘ方向よりもＹ方向の長さが長い。なお、枠部１１３Ａと貫通孔１１２Ａは、Ｘ方向とＹ方向の長さが等しくてもよい。この場合には、枠部１１３Ａと貫通孔１１２Ａは、平面視で正八角形になる。また、枠部１１３Ａと貫通孔１１２Ａは、八角形以外の多角形であってもよく、円形や楕円形であってもよい。枠部１１３Ａは筐体１１０Ａと一体に成形されていてもよい。

支持部材１１０Ｂは、平面視で貫通孔１１２Ａの内部に設けられている。支持部材１１０Ｂは、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂ、枠部１１３Ａ、枠部１１３Ｂ、及び貫通孔１１４Ｂを有する。支持部材１１０Ｂは、筐体１１０Ａ（枠部１１３Ａ）と、枠部１１３Ｂに固定される操作部材１２０の基部１２１（図５参照）との間を接続し、筐体１１０Ａに対して操作部材１２０の基部１２１をＺ方向に移動可能に保持する。

支持部１１１Ｂは、支持部１１２Ｂよりも＋Ｚ方向側に設けられ、一端が枠部１１３Ａの内表面１１３Ａ１に接続され、他端が枠部１１３Ｂの外表面１１３Ｂ１に接続されている。ここで、＋Ｚ方向側は、「移動部の移動方向における第１側」の一例であり、－Ｚ方向側は、「移動部の移動方向における第２側」の一例である。内表面１１３Ａ１は、枠部１１３Ａの貫通孔１１２Ａに面する表面である。外表面１１３Ｂ１は、枠部１１３Ｂの枠部１１３Ａ側を向く表面である。枠部１１３Ｂには、操作部材１２０の基部１２１（図５参照）が固定されるため、支持部１１１Ｂの他端は、枠部１１３Ｂを介して操作部材１２０の基部１２１に接続されている。

支持部１１１Ｂには、２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２とがある。２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２とは、複数対の第１支持部、及び二対の第１支持部の一例である。２つの支持部１１１Ｂ１は、二対のうちの一方の対の第１支持部の一例であり、２つの支持部１１１Ｂ２は、二対のうちの他方の対の第１支持部の一例である。

２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２とは、平面視で略長方形で、同じ厚さの薄い板状の部材である。２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２とは、ベース１１０の一部として弾性を有する材料で作製されるため、筐体１１０Ａ（枠部１１３Ａ）側の一端と、枠部１１３Ｂ側の他端との間でＺ方向に撓むことで弾性変形可能である。

２つの支持部１１１Ｂ１は、それぞれ、枠部１１３Ｂの＋Ｘ方向側と－Ｘ方向側において、Ｘ軸に沿って設けられている。２つの支持部１１１Ｂ１は、枠部１１３Ｂの内側の貫通孔１１４Ｂの内部に嵌め込まれる操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心を対称点として、点対称に配置されている。操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心は、貫通孔１１４Ｂの平面視における中心１１４Ｂ１と一致する。

支持部１１１Ｂ１の筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ｂ側の他端よりも－Ｚ方向側にオフセットしている。すなわち、支持部１１１Ｂ１は、筐体１１０Ａ側の一端の方が枠部１１３Ｂ側の他端よりも低い位置にあり、枠部１１３Ｂ側の他端から筐体１１０Ａ側の一端に向けて直線的に下向きに傾斜している。また、貫通孔１１２Ａは、Ｘ方向よりもＹ方向が長いため、２つの支持部１１１Ｂ１は、２つの支持部１１１Ｂ２よりも短い。

支持部１１１Ｂ１の筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ａの内表面１１３Ａ１の上端に接続されており、支持部１１１Ｂ１の枠部１１３Ｂ側の他端は、枠部１１３Ｂの外表面１１３Ｂ１の上端に接続されているため、枠部１１３Ｂの上端は、枠部１１３Ａの上端よりも上側に突出している。外表面１１３Ｂ１は、枠部１１３Ｂの枠部１１３Ａ側を向く表面である。

２つの支持部１１１Ｂ２は、それぞれ、枠部１１３Ｂの＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側において、Ｙ軸に沿って設けられている。２つの支持部１１１Ｂ２は、枠部１１３Ｂの内側の貫通孔１１４Ｂの内部に嵌め込まれる操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心を対称点として、点対称に配置されている。操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心は、貫通孔１１４Ｂの平面視における中心１１４Ｂ１と一致する。

支持部１１１Ｂ２の筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ｂ側の他端よりも－Ｚ方向側にオフセットしている。すなわち、支持部１１１Ｂ２は、筐体１１０Ａ側の一端の方が枠部１１３Ｂ側の他端よりも低い位置にあり、枠部１１３Ｂ側の他端から筐体１１０Ａ側の一端に向けて直線的に下向きに傾斜している。また、貫通孔１１２Ａは、Ｘ方向よりもＹ方向が長いため、２つの支持部１１１Ｂ２は、２つの支持部１１１Ｂ１よりも長い。

なお、以下では、２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２とを特に区別しない場合には、支持部１１１Ｂと称す。

支持部１１２Ｂは、支持部１１１Ｂよりも－Ｚ方向側に設けられ、一端が枠部１１３Ａの内表面１１３Ａ１に接続され、他端が枠部１１３Ｂの外表面１１３Ｂ１に接続されている。枠部１１３Ｂには、操作部材１２０の基部１２１（図５参照）が固定されるため、支持部１１２Ｂの他端は、枠部１１３Ｂを介して操作部材１２０の基部１２１に接続されている。

支持部１１２Ｂには、２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とがある。２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とは、複数対の第２支持部、及び二対の第２支持部の一例である。２つの支持部１１２Ｂ１は、二対のうちの一方の対の第２支持部の一例であり、２つの支持部１１２Ｂ２は、二対のうちの他方の対の第２支持部の一例である。

２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とは、平面視で略長方形で、同じ厚さの薄い板状の部材である。２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とは、ベース１１０の一部として弾性を有する材料で作製されるため、筐体１１０Ａ側の一端と、枠部１１３Ｂ側の他端との間でＺ方向に撓むことで弾性変形可能である。

２つの支持部１１２Ｂ１は、平面視で枠部１１３Ｂを挟んで、平面視でＸ軸を反時計回りに４５度回転させて得られる軸Ｃ１に沿って設けられている。軸Ｃ１は、Ｃ－Ｃ矢視断面をもたらす面に含まれる。２つの支持部１１２Ｂ１は、このように支持部１１１Ｂに対して平面視における角度をずらして、支持部１１１Ｂと平面視で互いに重ならないように配置されている。

２つの支持部１１２Ｂ１は、枠部１１３Ｂの内側の貫通孔１１４Ｂの内部に嵌め込まれる操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心を対称点として、点対称に配置されている。操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心は、貫通孔１１４Ｂの平面視における中心１１４Ｂ１と一致する。

支持部１１２Ｂ１の筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ｂ側の他端よりも＋Ｚ方向側にオフセットしている。すなわち、支持部１１２Ｂ１は、筐体１１０Ａ側の一端の方が枠部１１３Ｂ側の他端よりも高い位置にあり、枠部１１３Ｂ側の他端から筐体１１０Ａ側の一端に向けて直線的に上向きに傾斜している。なお、２つの支持部１１２Ｂ１の長さは、２つの支持部１１２Ｂ２の長さに等しい。

支持部１１２Ｂ１の筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ａの内表面１１３Ａ１の下端に接続されており、支持部１１２Ｂ１の枠部１１３Ｂ側の他端は、枠部１１３Ｂの外表面１１３Ｂ１の下端に接続されているため、枠部１１３Ｂの下端は、枠部１１３Ａの下端よりも下側に突出している。

２つの支持部１１２Ｂ２は、平面視で枠部１１３Ｂを挟んで、平面視で中心１１４Ｂ１を通りＸ軸を時計回りに４５度回転させて得られる軸Ｄ１に沿って設けられている。軸Ｄ１は、Ｄ－Ｄ矢視断面をもたらす面に含まれる。２つの支持部１１２Ｂ２は、このように支持部１１１Ｂに対して平面視における角度をずらして、支持部１１１Ｂと平面視で互いに重ならないように配置されている。

２つの支持部１１２Ｂ２は、枠部１１３Ｂの内側の貫通孔１１４Ｂの内部に嵌め込まれる操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心を対称点として、点対称に配置されている。操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心は、貫通孔１１４Ｂの平面視における中心１１４Ｂ１と一致する。

支持部１１２Ｂ２の筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ｂ側の他端よりも＋Ｚ方向側にオフセットしている。すなわち、支持部１１２Ｂ２は、筐体１１０Ａ側の一端の方が枠部１１３Ｂ側の他端よりも高い位置にあり、枠部１１３Ｂ側の他端から筐体１１０Ａ側の一端に向けて直線的に上向きに傾斜している。

なお、以下では、２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とを特に区別しない場合には、支持部１１２Ｂと称す。

枠部１１３Ｂは、支持部１１１Ｂ１、１１１Ｂ２と、支持部１１２Ｂ１、１１２Ｂ２とによって保持される平面視で正八角形の枠状の部材である。枠部１１３Ｂは、Ｚ方向において、支持部１１１Ｂ１、１１１Ｂ２に接続される上端と、支持部１１２Ｂ１、１１２Ｂ２に接続される下端との間に延在している。

枠部１１３Ｂは、筐体１１０Ａの枠部１１３Ａと平面視における互いの中心を一致させて配置される。枠部１１３Ｂは、平面視において、８つの各辺が筐体１１０Ａの枠部１１３Ａの対向する８つの各辺と互いに平行になるように配置される。

枠部１１３Ｂの平面視でＹ軸に平行な２つの辺の部分の上端には、それぞれ、２つの支持部１１１Ｂ１が接続される。枠部１１３Ｂの平面視でＸ方向に平行な２つの辺の部分の上端には、それぞれ、２つの支持部１１１Ｂ２が接続される。

また、枠部１１３Ｂの平面視で軸Ｃ１上に位置する２つの辺の部分の下端には、それぞれ、２つの支持部１１２Ｂ１が接続される。枠部１１３Ｂの平面視で軸Ｄ１上に位置する２つの辺の部分の下端には、それぞれ、２つの支持部１１２Ｂ２が接続される。

枠部１１３Ｂの８つの辺の部分には、２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２と、２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とがそれぞれ接続される。図４に示すように、枠部１１３Ｂは平面視で正八角形であるので、２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２と、２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とは、枠部１１３Ｂの８つの辺の部分から放射状に均等に外側に延在する。２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２と、２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２との隣り合う角度は、４５度である。

２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２と、２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とは、枠部１１３Ａと枠部１１３Ｂとの間で、上側と下側とに互いに違いに配置される。

枠部１１３Ｂは、支持部１１１Ｂ１、１１１Ｂ２が接続される４つの辺の部分にそれぞれ設けられ、Ｚ方向に貫通する４つの貫通孔１１３Ｂ２を有する。４つの貫通孔１１３Ｂ２には、それぞれ、操作部材１２０の４本の脚部１２３の先端部をネジ止めして固定するためのネジ（図示せず）が下から嵌め込まれる。

また、支持部１１１Ｂ１のＹ方向の幅は、一例として、枠部１１３Ｂの平面視でＹ軸に平行な２つの辺の長さに等しい。支持部１１１Ｂ２のＸ方向の幅は、一例として、枠部１１３Ｂの平面視でＸ軸に平行な２つの辺の長さに等しい。

また、支持部１１２Ｂ１の軸Ｃ１に対する幅は、一例として、枠部１１３Ｂの平面視で軸Ｃ１上に位置する２つの辺の長さに等しい。支持部１１２Ｂ２の軸Ｄ１に対する幅は、一例として、枠部１１３Ｂの平面視で軸Ｄ１上に位置する２つの辺の長さに等しい。

なお、ここでは、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂが枠部１１３Ｂを介して基部１２１に接続される形態について説明するが、支持部材１１０Ｂは枠部１１３Ｂを含まなくてもよく、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂが基部１２１に直接的に接続されていてもよい。

また、筐体１１０Ａの枠部１１３Ａについては、枠部１１３Ａの平面視でＹ軸に平行な２つの辺の部分の中央部の上端には、それぞれ、２つの支持部１１１Ｂ１が接続される。枠部１１３Ａの平面視でＸ方向に平行な２つの辺の上端には、それぞれ、２つの支持部１１１Ｂ２が接続される。枠部１１３Ａの平面視でＸ方向に平行な２つの辺の長さと、２つの支持部１１１Ｂ２の幅は略等しい。

また、枠部１１３Ａの平面視で軸Ｃ１上に位置する２つの辺の下端には、それぞれ、２つの支持部１１２Ｂ１が接続される。枠部１１３Ａの平面視で軸Ｄ１上に位置する２つの辺の下端には、それぞれ、２つの支持部１１２Ｂ２が接続される。

貫通孔１１４Ｂは、枠部１１３Ｂの内側に設けられている。貫通孔１１４Ｂは、平面視で正八角形の開口を有し、支持部材１１０Ｂの中央をＺ方向に貫通している。貫通孔１１４Ｂは、中心１１４Ｂ１を有する。中心１１４Ｂ１は、操作部材１２０の基部１２１（図５参照）の平面視における中心と一致する。

上述のような構成を有する支持部材１１０Ｂは、枠部１１３ＢにＺ方向の力が掛かると、互いに点対称に配置された２つの支持部１１１Ｂ１と、２つの支持部１１１Ｂ２と、２つの支持部１１２Ｂ１と、２つの支持部１１２Ｂ２とがそれぞれ対称に撓むことにより、複数の方向について両側から同じテンションが掛かるため、筐体１１０Ａに対して水平状態を維持したまま、まっすぐに移動（変位）可能である。

操作部材１２０は、基部１２１、操作部１２２、及び脚部１２３を有する。基部１２１は、筐体１１０Ａに対して移動可能な移動部の一例であり、支持部材１１０Ｂの枠部１１３Ｂの内側の貫通孔１１４Ｂに嵌め込まれる。また、このときに、４本の脚部１２３は、枠部１１３Ｂの４つの貫通孔１１３Ｂ２にそれぞれ嵌め込まれる。操作部材１２０は、基部１２１が貫通孔１１４Ｂに嵌め込まれるとともに、４本の脚部１２３が４つの貫通孔１１３Ｂ２にそれぞれ嵌め込まれることにより、支持部材１１０Ｂに対して固定される。

操作部１２２は、平板状であり、基部１２１及び脚部１２３と一体的に設けられている。基部１２１及び脚部１２３は、操作部１２２の下面に設けられている。一例として、操作部１２２は、基部１２１及び脚部１２３と一体的に成形されているが、例えば静電タッチ機能を有するタッチパッドなどの別部品であってもよい。操作部１２２の上面は、操作面１２２Ａであり、利用者によって下方向に押圧される。

操作部１２２の操作面１２２Ａが下方向に押圧されると、支持部材１１０Ｂの枠部１１３Ｂに下方向の力が掛かり、上述した通り、互いに点対称に配置された支持部１１１Ｂ、１１２Ｂがそれぞれ対称に撓むため、操作部材１２０には、複数の方向について両側から同じテンションが掛かるため、ベース１１０に対して水平状態を維持したまま、まっすぐ下方向に移動可能である。

センサ１３０は、検出部の一例であり、枠部１１３Ｂの下に配置される。センサ１３０は、一例として、入力装置１００が配置される基板等の部材の表面（不図示）において、枠部１１３Ｂの下に配置される。

操作部１２２の操作面１２２Ａが下方向に押圧されて操作部材１２０がベース１１０に対して下方向に移動すると、枠部１１３Ｂの下端がセンサ１３０を押圧する。センサ１３０は、枠部１１３Ｂに押圧されたことを検出する。このようなセンサ１３０は、枠部１１３Ｂによる押圧を検出できるセンサであれば、どのようなセンサであってもよく、一例として、リミットスイッチや、押圧によって非導通状態から導通状態に切り替わる導電センサ等を用いることができる。

センサ１３０は、枠部１１３Ｂによる押圧を検出することで、移動部の一例としての基部１２１、又は、操作部１２２の移動を検出する。

次に、図９及び図１０を用いて、移動機構１００Ａ及び入力装置１００の動作について説明する。図９及び図１０は、移動機構１００Ａ及び入力装置１００を概略的に示す図である。図９には、入力装置１００のうちの枠部１１３Ａ、基部１２１、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂ、及び枠部１１３Ｂを平面視で示す。図９では、貫通孔１１４Ｂを省略するが、貫通孔１１４Ｂの中心１１４Ｂ１を示す。貫通孔１１４Ｂの平面視における中心１１４Ｂ１は、操作部材１２０の基部１２１の平面視における中心と一致する。

図１０には、さらに、筐体１１０Ａ、操作部材１２０、操作部１２２、操作面１２２Ａ、デバイス１４０Ａ、１４０Ｂを断面視で示す。図１０では、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂの上下方向における位置関係を分かり易くするために、同一断面に支持部１１１Ｂ、１１２Ｂを示す。また、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂは、直線的ではなく湾曲していてもよいため、図１０には、支持部１１１Ｂ、１１２Ｂを湾曲した状態で示す。

ここでは、移動機構１００Ａの動作として説明するが、移動機構１００Ａを含む入力装置１００についても同様である。

移動機構１００Ａでは、弾性変形可能な８本の支持部１１１Ｂ、１１２Ｂが枠部１１３Ａと枠部１１３Ｂとを接続している。

図１０に矢印（１）で示すように操作面１２２Ａに下向きの力が掛かると、矢印（２）で示すように基部１２１を介して枠部１１３Ｂに下方向の力が掛かる。このとき、８本の支持部１１１Ｂ、１１２Ｂは、固定点となる枠部１１３Ａ側に対して、枠部１１３Ｂ側が下方向に下がるように撓むため、基部１２１は、筐体１１０Ａに対して下方向に移動する。

ここで、４本の支持部１１１Ｂは、中心１１４Ｂ１を対称点として、点対称に配置され、４本の支持部１１２Ｂは、中心１１４Ｂ１を対称点として、点対称に配置されているので、基部１２１を下方向に押す力は、４本の支持部１１１Ｂに対して各方向の両側に均等に掛かるとともに、４本の支持部１１２Ｂに対して各方向の両側に均等に掛かる。

このため、支持部１１１Ｂのテンションによる反力も各方向両側から均等に働くため基部１２１が傾くことなく、操作面１２２Ａが水平な状態に維持されて下方向に移動することができる。

したがって、ガイド溝とリブで移動方向を規制するような高精度が要求される部品を用いることなく、単純な部品の組み合わせによって、製作容易な部品構成で、水平な状態を維持したままに押圧可能な移動機構１００Ａ、及び、入力装置１００を提供することができる。

このため、歩留まりが上がる等によって部品製造が容易となり、結果として部品費を安くすることができる。

また、移動機構１００Ａは、４本の支持部１１１Ｂとして、中心１１４Ｂ１に対して点対称に配置される二対の支持部１１１Ｂ（一対の支持部１１１Ｂ１と一対の支持部１１１Ｂ２）を有し、一方の対の支持部１１１Ｂ１と他方の対の支持部１１１Ｂ２の延在方向は、平面視で直交している。

このため、押圧力が均等に分散され、押圧時に水平な状態をより確実に維持できる移動機構１００Ａを提供することができる。また、少ない数の支持部１１１Ｂで押圧時における水平な状態をより確実に維持できる。なお、支持部１１１Ｂは、一対の支持部１１１Ｂ１と一対の支持部１１１Ｂ２とのうちの一方の対のみを含む構成であってもよい。

また、移動機構１００Ａは、４本の支持部１１２Ｂとして、中心１１４Ｂ１に対して点対称に配置される二対の支持部１１２Ｂ（一対の支持部１１２Ｂ１と一対の支持部１１２Ｂ２）を有し、一方の対の支持部１１２Ｂ１と他方の対の支持部１１２Ｂ２の延在方向は、平面視で直交している。

このため、押圧力が均等に分散され、押圧時に水平な状態をより確実に維持できる移動機構１００Ａを提供することができる。また、少ない数の支持部１１２Ｂで押圧時における水平な状態をより確実に維持できる。なお、支持部１１２Ｂは、一対の支持部１１２Ｂ１と一対の支持部１１２Ｂ２とのうちの一方の対のみを含む構成であってもよい。

また、ここでは、移動機構１００Ａが、二対の支持部１１１Ｂを含む形態について説明したが、移動機構１００Ａは、延在方向が互いに異なる三対以上の支持部１１１Ｂを含む構成であってもよい。三対以上の構成であれば、押圧時における水平な状態をより確実に維持できるからである。

また、ここでは、移動機構１００Ａが、二対の支持部１１２Ｂを含む形態について説明したが、移動機構１００Ａは、延在方向が互いに異なる三対以上の支持部１１２Ｂを含む構成であってもよい。三対以上の構成であれば、押圧時における水平な状態をより確実に維持できるからである。

また、支持部１１１Ｂの対の数と、支持部１１２Ｂの対の数とは、異なっていてもよい。押圧時における水平な状態をより確実に維持できれば、数が異なっていてもよいからである。

また、支持部１１１Ｂの延在方向と、支持部１１２Ｂの延在方向とは、平面視で互いに異なるため、上側の支持部１１１Ｂと下側の支持部１１２Ｂとが平面視で多方向から枠部１１３Ａに対して枠部１１３Ｂを支持するので、押圧時に、より安定的に水平な状態を維持できる。

また、支持部１１１Ｂと、支持部１１２Ｂとは、一体に成形されているため、支持部１１１Ｂ及び支持部１１２Ｂの組み立てが不要であり、組み立て費を安くすることができる。

また、支持部１１１Ｂと、支持部１１２Ｂとは、平面視で互いに重ならないように配置されているので、スライドコア構造を使わない上下抜き金型で成形でき、金型費及び部品費を安くすることができる。

また、支持部１１１Ｂの筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ｂ側の他端よりも－Ｚ方向側にオフセットしており、筐体１１０Ａ側の一端の方が枠部１１３Ｂ側の他端よりも低い位置にある。また、支持部１１２Ｂの筐体１１０Ａ側の一端は、枠部１１３Ｂ側の他端よりも＋Ｚ方向側にオフセットしており、筐体１１０Ａ側の一端の方が枠部１１３Ｂ側の他端よりも高い位置にある。

このため、筐体１１０Ａ側の上下に空きスペースが得られ、例えば、上側の空きスペースに、デバイス１４０Ａ、１４０Ｂを配置することができる。デバイス１４０Ａ、１４０Ｂは、どのようなものであってもよいが、例えば、上側に向かって光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)を配置すれば、入力装置１００の内側から操作面１２２Ａを照らすことができる。また、このようなデバイス１４０Ａ、１４０Ｂを入力装置１００の内部に配置する場合に、入力装置１００の小形化を図ることができる。

以上、本発明の例示的な実施の形態の移動機構、及び、入力装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

例えば、本実施形態では、上下の支持部１１１Ｂと１１２Ｂを外側に向かって互いに近づく態様で配置したが、互いに平行な態様に配置してもよいし、逆に外側に向かって離れる態様で配置してもよい。

また、本実施形態では、上下の支持部１１１Ｂと１１２Ｂを枠部１１３Ａ及び枠部１１３Ｂと一体成形することで固定接続しているが、それぞれを別部品として、接着もしくは熱溶着等の手段により固定接続してもよい。

なお、本国際出願は、２０２０年３月１７日に出願した日本国特許出願２０２０－０４６０２４号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。

１００入力装置
１１０ベース
１１０Ａ筐体
１１０Ｂ支持部材
１１１Ｂ、１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、１１２Ｂ、１１２Ｂ１、１１２Ｂ２支持部
１２１基部
１２２操作部

Claims

筐体と、
前記筐体に対して移動可能な移動部と、
前記筐体と前記移動部との間を接続し、前記筐体に対して前記移動部を移動可能に支持する支持部材と
を含み、
前記支持部材は、
前記移動部の移動方向における第１側に配置され、平面視で前記移動部に対して点対称に配置されて、前記筐体と前記移動部との間で延在する一対の弾性変形可能な板状の第１支持部と、
前記移動部の移動方向における第２側に配置され、平面視で前記移動部に対して点対称に配置されて、前記筐体と前記移動部との間で延在する一対の弾性変形可能な板状の第２支持部と
を有し、
前記一対の第１支持部が複数対設けられ、前記一対の第２支持部が複数対設けられている、移動機構。
前記支持部材は、前記第１支持部を二対有し、一方の対の第１支持部の延在方向と、他方の対の第１支持部の延在方向とは、平面視で直交する、請求項１記載の移動機構。
前記支持部材は、前記第２支持部を二対有し、一方の対の第２支持部の延在方向と、他方の対の第２支持部の延在方向とは、平面視で直交する、請求項１又は２記載の移動機構。
前記支持部材は、前記第１支持部を三対以上有し、三対以上の第１支持部の延在方向は、互いに異なる、請求項１記載の移動機構。
前記支持部材は、前記第２支持部を三対以上有し、三対以上の第２支持部の延在方向は、互いに異なる、請求項１又は４記載の移動機構。
前記第１支持部の延在方向と、前記第２支持部の延在方向とは、互いに異なる、請求項１乃至５のいずれか一項記載の移動機構。
前記筐体と、前記支持部材とは、一体に成形されている、請求項１乃至６のいずれか一項記載の移動機構。
前記第１支持部と、前記第２支持部とは、平面視で互いに重ならないように配置されている、請求項７記載の移動機構。
前記第１支持部の前記筐体側の一端は、前記移動部側の他端よりも前記第２側にオフセットしており、
前記第２支持部の前記筐体側の一端は、前記移動部側の他端よりも前記第１側にオフセットしている、請求項１乃至８のいずれか一項記載の移動機構。
請求項１乃至９のいずれか一項記載の移動機構と、
前記移動部と一体に設けられ、前記第１側から前記第２側に向かって押圧操作される操作部と、
前記移動部又は前記操作部の移動を検出する検出部と
を含む、入力装置。