JP7338874B2 - 磁気クランプ装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、コイルに発生した誘導電圧をよりきめ細かく測定して、着磁力の低下に対して各種の対応処置を選択することが可能な磁気クランプ装置を提供することである。
前記反転可能磁石に巻かれ、又は前記内側ポールの外周に巻かれ、前記反転可能磁石を通過する磁束の過渡的変化を検出するコイルと、前記磁束の過渡的変化により前記コイルから検出される誘導電圧の正負極性が反転したかどうかを、正負電圧の閾値により判定し、前記誘導電圧の正負極性の反転を検出した場合に、前記金型が初期の位置から動いていないと判断できる状態であって、吸着力が低下した少し剥がれ掛けの状態と判断する制御装置を有することを特徴とする。
図1Aにおいて射出成形機1は、金型M1、M2が夫々取り付けられる左右のプラテン2、3と、左側のプラテン2を左右方向に前進・後退移動自在にガイド支持するガイドロッド9とを備えている。夫々のプラテン2、3には、金型を磁気吸着する磁気クランプ装置10、20が夫々取り付けられている。6は樹脂を射出するノズル、7は液晶表示画面付きのコントローラ、8は金型M1から射出成形物を押し出すエジェクタロッドである。また、4、5は、夫々、金型補助金具である。
e=-Ndφ/dt
で求められる。Nはコイルの巻き数である。
そして、金型M1の挙動により失われた磁束Δφは、コイルに誘起された電圧を測定することで評価することができる。出力電圧eを時間で積分し、コイルの巻き数Nで除することで磁束Δφを求めることができる。
2、3 プラテン
4、5 金型補助金具
8 エジェクタロッド
9 ガイドロッド
10、20 磁気クランプ装置
11、21 マグネットブロック
12、22 近接センサ
13 貫通孔
14、24 溝部
15 反転不可能磁石
16 アルニコ磁石
17 コイル(着磁コイル)
18 反転可能磁石
19 継鉄
20 磁気クランプ装置
31 コイル(センサコイル)
32 分圧回路
33 制御装置
34 メモリ
35 テーブル
36 警告器
Claims (5)
- 着磁状態のときに金型を磁気的にクランプする磁性体からなるプレートの表面に、極性を反転可能な反転可能磁石と内周側に内側ポールを備えた反転不可能磁石とを有する複数のマグネットブロックが多数配置された磁気クランプ装置において、
前記反転可能磁石に巻かれ、又は前記内側ポールの外周に巻かれ、前記反転可能磁石を通過する磁束の過渡的変化を検出するコイルと、前記磁束の過渡的変化により前記コイルから検出される誘導電圧の正負極性が反転したかどうかを、正負電圧の閾値により判定し、前記誘導電圧の正負極性の反転を検出した場合に、前記金型が初期の位置から動いていないと判断できる状態であって、吸着力が低下した少し剥がれ掛けの状態と判断する制御装置を有することを特徴とする磁気クランプ装置。
- 請求項1の磁気クランプ装置において、前記制御装置は、前記コイルから検出される誘導電圧が負のみであった場合には、金型のクランプ状態が位置を含めて変化したと判断することを特徴とする磁気クランプ装置。
- 請求項1の磁気クランプ装置において、前記制御装置は、前記コイルから検出される誘導電圧に極性が反転した場合には、前記誘導電圧から失われた磁束を求め、前回極性の反転が検出されたときに求めた失われた磁束と積算し、所定の閾値に達した場合に磁気クランプ装置を再着磁することを促す警告を行うことを特徴とする磁気クランプ装置。
- 左右の各プラテンに磁性体からなるプレートがそれぞれ取り付けられ、かつ前記各プレートのそれぞれに金型がクランプされる射出成形機において、
前記各プレートの表面に配置され、極性を反転可能な反転可能磁石と内周側に内側ポールを備えた反転不可能磁石とを有する複数の着磁状態のときに金型を磁気的にクランプするマグネットブロックと、
前記反転可能磁石に巻かれ、又は前記内側ポールの外周に巻かれ、前記反転可能磁石を通過する磁束の変化を検出するコイルと、
前記磁束の変化により前記コイルから検出される誘導電圧の極性が反転したかどうかを判定し、極性の反転を検出したときに、前記金型が初期の位置から動いていないと判断できる状態であって、吸着力が低下した少し剥がれ掛けの状態と判断する制御装置と、
前記制御装置は、前記金型が初期の位置から動いていないと判断できる状態であって、吸着力が低下した少し剥がれ掛けの状態と判断したとき、前記各プレートにクランプされた金型を互いに合わせた状態で再着磁することを特徴とする射出成型機。
- 左右の各プラテンに磁性体からなるプレートがそれぞれ取り付けられ、かつ前記各プレートのそれぞれに金型がクランプされる射出成形機において、
前記各プレートの表面に配置され、極性を反転可能な反転可能磁石と内周側に内側ポールを備えた反転不可能磁石とを有し、着磁状態のときに金型を磁気的にクランプする複数のマグネットブロックと、
前記反転可能磁石に巻かれ、又は前記内側ポールの外周に巻かれ、前記反転可能磁石を通過する磁束の変化を検出するコイルと、
前記磁束の変化により前記コイルから検出される誘導電圧の極性が反転したかどうかを判定し、極性の反転を検出したときに、前記金型が初期の位置から動いていないと判断できる状態であって、吸着力が低下した少し剥がれ掛けの状態と判断し、前記各プレートにクランプされた金型を互いに合わせた状態で再着磁するコントローラとを有することを特徴とする射出成型機。
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