JP7338502B2 - ボルト供給装置 - Google Patents
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Description
以下に、本発明の実施の形態にかかるボルト供給装置1の概要を説明する。図1は、実施の形態にかかるボルト供給装置の概観図である。図1に示すボルト供給装置1は、投入された複数のボルトが所定の位置に供給された状態を示している。
以下に、ボルト振分ユニット2の概要について説明する。ボルト振分ユニット2は、主な構成として、基台ブロック20およびボルト搬送ブロック22を有している。
次に、ボルト整列ユニット3の概要について説明する。ボルト整列ユニット3は、主な構成として、ボルト誘導ブロック30、位置規制部31、軌道調整部32、スライド板33、ボルトストッパ34、第1工具ガイド35、第2工具ガイド36、工具載置部37およびカバー38を有している。
次に、ボルト搬送ブロック22の詳細について説明する。図3は、ボルト搬送ブロックの断面図である。図3は、ボルト搬送ブロック22をコンベヤ23の幅方向の中心部でカットした状態を示している。
次に、振分部29について説明する。振分部29は、ボルト貯留部202から搬送されたボルト9を高位置においてコンベヤ23の両幅方向にそれぞれ振り落とす。図8は、振分部29の正面図である。
次に、ボルト誘導ブロックについて説明する。ボルト誘導ブロック30は、ボルト受入部301からボルト9を受け入れ、受け入れたボルト9を所定の姿勢に制御しながら重力に従って落下させ、ボルト排出部302からボルト9を排出する。
次に、ボルトストッパ34について説明する。図18は、ボルトストッパ34の構成を示す第1の図である。ボルトストッパ34は、レバー部341、支点342およびストッパ部343を有している。
次に、ボルト取出部12の構成について説明する。図20は、ボルト取出部12の構成を示す図である。図20は、斜面330の上方から観察したものである。ボルト取出部12は、斜面330には2本の溝部331が左右対称形状になるように構成されている。以下の説明は、左右対称形状に構成された溝部331のそれぞれに適用される。
2 ボルト振分ユニット
3 ボルト整列ユニット
4 支持部
9 ボルト
11 ボルト投入部
12 ボルト取出部
20 基台ブロック
21 開口部
22 ボルト搬送ブロック
23 コンベヤ
24 第1ボルト搬送部
25 第2ボルト搬送部
26 第1ボルト姿勢制御部
27 第2ボルト姿勢制御部
28 支持軸
29 振分部
30 ボルト誘導ブロック
31 位置規制部
32 軌道調整部
33 スライド板
34 ボルトストッパ
35 第1工具ガイド
36 第2工具ガイド
37 工具載置部
38 カバー
41 穴
200 底板
201 側板
202 ボルト貯留部
220 板状部材
221 搬送部ガイド
231 第1スプロケット
232 第2スプロケット
233 コンベヤガイド部
234 切欠部
240 本体部
241 締結部
242 ボルト吸着部
250 本体部
251 締結部
252 落下ボルト吸着部
290 基底部
291 穴部
292 ボルト接触面
293 突出部
294 変曲部
295 フック部
296 調整機構
297 凹部
301 ボルト受入部
302 ボルト排出部
311 第1ガイド部
312 第2ガイド部
313 第3ガイド部
330 斜面
331 溝部
332 第1接続部
333 第1溝
334 第2接続部
335 第2溝
336 第3接続部
337 第3溝
338 第4接続部
339 第4溝
341 レバー部
342 支点
343 ストッパ部
900 工具
901 基部
902 つまみ部
903 ソケット部
Claims (4)
- フランジ部を含む頭部と前記フランジ部から突出するネジ部とを有するボルトをボルト取出部に整列させるボルト供給装置であって、
鉛直方向に対して斜めに配置されたスライド板と、
前記スライド板において前記ネジ部が通過し且つ前記フランジ部が通過しない幅により形成された溝部と、を備え、
前記溝部は、
前記スライド板に沿って上下方向に延びる線と成す角度が第1角度である第1溝と、
前記第1溝の下端に接続し、前記スライド板に沿って上下方向に延びる線と成す角度が前記第1角度より小さい第2角度を有する第2溝と、を有し、
前記第2溝の下端またはそれより下方に前記ボルト取出部が設定されており、
前記第2溝は、前記ボルトが前記ボルト取出部に充填された状態において、前記第1溝と接続する接続部にボルトの中心が配置される長さに設定されている
ボルト供給装置。 - 前記溝部は、前記第2溝の下端に接続し、前記スライド板に沿って前記第2溝から90度かつ下方に屈曲する第3溝をさらに有し、
前記第3溝は、前記ボルトが前記ボルト取出部に充填された状態において、前記第2溝と接続する接続部にボルトの中心が配置される長さに設定されている
請求項1に記載のボルト供給装置。 - 前記溝部は、前記第3溝の下端に接続して前記スライド板に沿って下方に屈曲し、下端が前記ボルト取出部に設定されている第4溝を、をさらに有し、
前記第4溝は、前記ボルトが前記ボルト取出部に充填された状態において、前記第3溝と接続する接続部にボルトの中心が配置される長さに設定されている
請求項2に記載のボルト供給装置。 - 前記第3溝の下端において前記頭部が浮き上がる方向を規制するカバーをさらに有する
請求項2または3に記載のボルト供給装置。
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