JP7336620B1

JP7336620B1 - 計量装置及びその計量方法

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Publication number: JP7336620B1
Application number: JP2023115976A
Authority: JP
Inventors: 裕昭館野; 智之石森; 吉一長根
Original assignee: A&D Co Ltd
Current assignee: A&D Holon Holdings Co Ltd
Priority date: 2023-07-14
Filing date: 2023-07-14
Publication date: 2023-08-31
Anticipated expiration: 2043-07-14

Abstract

【課題】本発明は、水平調整の必要性をユーザーに正確に通知可能な計量装置の提供。【解決手段】水平器９と、重量センサ１４ａと、重量センサ１４ａの仮想水平面にｘとｙを設定して、ｘ，ｙの二軸の加速度変化を検出する、複数軸加速度センサ２８と、重量センサ１４ａが水平かつ基準温度下の基準位置に設置された際の複数軸加速度センサ２８の二軸の基準出力を記憶する記憶部１２と、演算処理部１１と、を計量装置１に備え、水平器９は、点灯時に内部を発光させる発光部１０を有し、演算処理部１１は、計量装置１の設置位置において複数軸加速度センサ２８に発生する現在出力を基準出力と比較し、複数軸加速度センサ２８のｘおよび／またはｙに発生した出力変化を計量装置１に発生した傾斜として検出し、発光部１０は、計量装置１の水平設置時における第１作動態様と、傾斜の検出時における第２作動態様と、を切替可能に構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、水平調整の必要性をユーザーに正確に通知可能な計量装置およびその計量方法に関する。

特許文献１には、図１に示すように電球によって発光する照明付の水平器を有する計量装置が開示されており、当該計量装置は、暗い場所への設置時にも水平調整を行うことが出来る。

実公昭５４－３２９３４号

特許文献１の計量装置は、暗い場所においても水平調整を行うことが出来る点で便利である。しかし、従来の水平器の照明は、水泡を見やすくすることが出来たとしても、計量装置の水平調整の必要性をユーザーに注意喚起する手段としては弱く、ユーザーが水平調整を行わずに計量装置を使用して正確な計量が行われないことが問題となっていた。従って、水平調整を目的として設置された水平器が、設置された計量装置の傾斜レベルに応じた水平調整の必要性をユーザーに強く認識させることが出来れば、ユーザーによる水平調整が促進される点で望ましいと言える。

上記課題に鑑みて、本願発明は、水平器とは別に検出した計量装置の水平状態を発光部による水平器の発光態様によってユーザーに通知可能な計量装置及びその計量方法を提供するものである。

計量装置の水平設置の適否を示す水平器と、重量センサと、前記重量センサの仮想水平面にｘとｙ、前記仮想水平面に直交する方向にｚを設定して、ｘ，ｙの二軸の加速度変化を検出する、複数軸加速度センサと、前記重量センサが水平かつ基準温度下の基準位置に設置された際の前記複数軸加速度センサの前記二軸の基準出力を記憶する記憶部と、演算処理部と、を計量装置に備え、前記水平器は、点灯に伴って内部を発光させる発光部を有し、前記演算処理部は、計量装置の設置位置において前記複数軸加速度センサに発生する前記二軸の現在出力を前記基準出力と比較し、前記複数軸加速度センサのｘおよび／またはｙに発生した出力変化を前記計量装置に発生した傾斜として検出し、前記発光部は、計量装置の水平設置時における第１作動態様と、計量装置の傾斜の検出時における第２作動態様と、を切替可能に構成した。

（作用）水平器は、発光部が第１作動態様で作動した場合、例えば昼間の消灯状態や夜の第１の点灯態様に保たれることにより、計量装置が水平状態に設置されていることを示し、発光部が、第２作動態様で作動した場合、例えば、昼間であっても点灯したり、夜間に第１の点灯態様と異なる第２の点灯態様に変化することにより、計量装置が傾斜していることを示す。

また、前記演算処理部は、前記出力変化から前記計量装置の傾斜レベルを判定し、前記発光部は、前記傾斜レベルに基づいて、前記第２作動態様における発光態様を徐々に変化させることが望ましい。

（作用）水平器の発光態様が、計量装置の傾斜レベルに基づいて徐々に変化することにより、ユーザーに設置された計量装置の傾斜レベルを通知する。

また、前記演算処理部は、複数軸加速度センサのｘおよび／またはｙの出力変化Ｘｈ、Ｙｈが、式（１）及び（２）において、傾斜レベルを決定する複数の連続する数値範囲１，２・・・ｎのいずれに属するかを判定し、
前記発光部は、前記出力変化Ｘｈ、Ｙｈの属する数値範囲に対応した異なる発光態様で前記水平器を発光させることを特徴とすることが望ましい。

Ｘｈ＝Ｘｏｕｔ（θ）-Ｘｏｕｔ（０）式（１）
Ｙｈ＝Ｙｏｕｔ（θ）-Ｙｏｕｔ（０）式（２）
但し、
Ｘｏｕｔ（θ）：角度θで複数軸加速度センサが出力するｘ成分
Ｙｏｕｔ（θ）：角度θで複数軸加速度センサが出力するｙ成分
Ｘｏｕｔ（０）：複数軸加速度センサの基準出力のｘ成分
Ｙｏｕｔ（０）：複数軸加速度センサが基準出力のｙ成分
とする。

（作用）演算処理部によって算出された複数軸加速度センサのｘおよび／またはｙの出力変化Ｘｈ、Ｙｈから傾斜レベルが判定され、傾斜レベル毎に異なる発光態様で水平器が発光する。

また、前記演算処理部は、前記第２作動態様において、検出された前記傾斜レベルの変化に伴って前記発光部の点滅速度を段階的に変化させることが望ましい。

（作用）発光部による水平器の点滅速度の変化によって水平調整の悪化または良化が示される。

また、前記演算処理部は、前記第２作動態様において、検出された前記傾斜レベルの変化に伴って前記発光部の点灯強度を段階的に変化させることが望ましい。

（作用）発光部による水平器の点灯強度の変化によって水平調整の悪化または良化が示される。

また、計量装置において、前記発光部は、前記水平器を異なる複数の色に発光可能な構成を有し、前記演算処理部は、前記第２作動態様において、検出された傾斜レベルの変化に伴って、発光部を段階的に異なる色に発光させることが望ましい。

（作用）発光部による水平器の点灯色の変化によって水平調整の悪化または良化が示される。

また、点灯に伴って内部を発光させる発光部を有する水平器と、重量センサと、前記重量センサの仮想水平面にｘとｙ、前記仮想水平面に直交する方向にｚを設定して、ｘ，ｙの二軸の加速度変化を検出する、複数軸加速度センサと、前記重量センサが水平かつ基準温度下の基準位置に設置された際の前記複数軸加速度センサの前記二軸の基準出力を記憶する記憶部と、演算処理部と、を有する計量装置を用いた計量方法であって、前記演算処理部は、計量装置の設置位置において前記複数軸加速度センサに発生する前記二軸の現在出力を取得する現在出力取得ステップと、前記現在出力を前記基準出力と比較し、前記複数軸加速度センサのｘおよび／またはｙに発生した出力変化を取得する出力変化取得ステップと、前記出力変化に基づいて計量装置に発生した傾斜の有無を検出する傾斜検出ステップと、傾斜検出の有無に基づいて前記発光部を第１作動態様または第２作動態様のいずれかで作動させる、設置状態通知ステップと、を実行することが望ましい。

（作用）第１作動態様で作動した発光部によって照明される水平器は、計量装置が水平状態に設置されていることを示し、第１作動態様と異なる第２作動態様で作動した発光部によってする照明される水平器は、計量装置が傾斜していることを示す。

また、前記演算処理部は、前記設置状態通知ステップで、前記発光部を第２作動態様で作動させ、前記出力変化から前記計量装置の傾斜レベルを判定する傾斜レベル判定ステップと、判定された前記傾斜レベル毎に異なる態様であって、前記傾斜レベルの増減に伴って徐々に変化する発光態様で前記発光部を発光させる、傾斜レベル通知ステップと、を実行することが望ましい。

（作用）水平器の発光態様が、計量装置の傾斜レベルに基づいて徐々に変化することにより、設置された計量装置の傾斜レベルをユーザーに通知する。

計量装置によれば、水平器の発光部に生じる第１作動態様から第２作動態様への変化、例えば昼間における消灯状態から点灯状態への変化や、夜間における点灯態様の変化をユーザーに視認させ、発光部が第２作動態様で作動しているときに計量装置が傾斜状態に設置されていることを注意喚起することで、ユーザーに水平調整の必要性を強く印象づけることが出来る。

計量装置によれば、水平調整を行うユーザーは、水平器の気泡の位置に加え、徐々に発生する発光態様の変化を視認することで傾斜レベルの変化を徐々に認識出来るため、計量装置の設置が水平に近づいているのか、更に傾斜しているのかを容易に認識することが出来る。

また、計量装置によれば、水平調整を行うユーザーは、水平器の気泡の位置に加え、発光部による水平器の点滅速度の段階的な変化を視認することで設置された計量装置の傾斜が悪化したこと、または良化して水平に近づいたことを容易に認識することが出来る。

また、計量装置によれば、水平調整を行うユーザーは、水平器の気泡の位置に加え、発光部による水平器の点灯強度の段階的な変化を視認することで設置された計量装置の傾斜が悪化したこと、または良化して水平に近づいたことを容易に認識することが出来る。

また、計量装置によれば、水平調整を行うユーザーは、水平器の気泡の位置に加え、発光部による水平器の発光色の変化を視認することで設置された計量装置の傾斜が悪化したこと、または良化して水平に近づいたことを容易に認識することが出来る。

本発明の実施形態にかかる計量装置の外観を示す斜視図である。本発明の計量装置の平面図である。本発明の計量装置の水平器近辺の縦断面図である。本発明の計量装置の全体構成に係るブロック図である。本発明の計量装置を利用した計量方法の実施例１に関するフローチャートである。本発明の計量装置を利用した計量方法の実施例２に関するフローチャートである。本発明の計量装置を利用した計量方法の実施例３に関するフローチャートである。

次に、本発明の好適な実施形態を図１から図３により説明する。

図１は、本発明の計量方法を実施する計量装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、計量装置１の平面図である。計量装置１は、操作表示部２と本体部３とこれらを連結させる連結部８によって構成される。

図１及び図２に示すように操作表示部２は、液晶画面や有機ＥＬ画面などから構成される表示部４と、複数の操作ボタン５を有する。また、本体部３は、本体ケース６と、計量皿７と、水平器９を有する。表示部４は、計量皿７に搭載した計量対象の計量値や計量結果などを表示し、計量装置複数の操作ボタン５は、それぞれの役割に基づき、表示部４の表示内容の変更や、計量装置１の計量モードの変更、計量値のリセット等、計量装置１の設定変更に利用される。本体ケース６の内側には、後述する計量機構１３等が収納される。計量皿７は、計量機構１３に設けられ、計量対象物を搭載される。

水平器９は、容器の内側に１つの気泡９ｃを形成された状態の液体９ｂを容器９ｄに充填され、調整基準円９ｅを形成された透明または半透明の上面カバー９ａによって上端開口部を閉塞される。また、本体部３の後端におけるケース１６の内側には、水平器９を固定する収納部１５が一体に設けられる。収納部１５は、内周壁１５ｄ及び底部１５ｅを備えた円柱空洞状に形成され、光拡散部１５ｃによって上方から蓋をされている。光拡散部１５ｃは、中央の透明な円形の透光部１５ｂの領域を除いた全域に曇り加工を施されたアクリル樹脂等によってフランジ状に形成され、透光部１５ｂの外周に沿って下向きに突出する円筒形の凸部１５ｃ１を一体に有する。水平器９は、収納部１５の内側で底部１５ｅの中央に固定される。上面カバー９ａは、光拡散部１５ｃの円筒形の凸部１５ｃ１の全体に接し、透光部１５ｂから離間された状態に設置される。また、収納部１５は、内周壁１５ｄの内径より若干大きな円形のシート１７によって上方から覆われる。シート１７は、不透明な不透光部１７ａと、その中央に形成された透明な透光部１７ｂ（透光部１７ｂは、素通し円孔としても良い）によって形成される。シート１７は、透光部１７ｂを透光部１５ｂの外周に沿って配置され、かつ不透光部１７ａによって光拡散部１５ｃを覆うように配置される。

水平器９の気泡９ｃと調整基準円９ｅは、透光部１５ｂおよび透光部１７ｂを介して外部に露出する。気泡９ｃは、計量装置１が水平に設置されている場合に水平器９の調整基準円９ｅの中心に位置する。収納部１５の内周壁１５ｄには、光拡散部１５ｃに向けて発光部であるＬＥＤ１０が配置される。また、収納部１５の内側の底部１５ｅには、微細な凹凸が多数形成されている。ＬＥＤ１０による照射光Ｌ１は、凹凸のある底部１５ｅに向けて照射され、収納部１５内を乱反射する。さらに乱反射した光Ｌ２は、曇り加工を施された光拡散部１５ｃ内で透光部１５ｂに向けて拡散され、かつシート１７の不透光部１７ａによって上方から遮光されることで、水平器９に漏れなく照射され、気泡９ｃと調整基準円９ｅを明るく照らし出す。ＬＥＤ１０による光は、収納部１５の内側の底部１５ｅの凹凸によって乱反射され、更に光拡散部１５ｃを透過することによる拡散光によって水平器９の内部を照らすため、水平器９内に光の線を発生させて、気泡９ｃと調整基準円９ｅを見えにくくすることが無い。尚、ＬＥＤ１０は、複数色の発光部を有することで発光色の切り替えが出来るように形成されることが望ましいが、単色でも良い。また、水平器９の発光部は、単色または複数色の発光可能に構成されていれば、ＬＥＤ１０に限られず、レーザーダイオードなどの発光素子光源や、電球などを用いても良い。

次に、図１から図３により、本発明の計量装置１の詳細な全体構成を説明する。操作表示部２は、外部に露出するように設置された表示部４及び操作ボタン５の他、内側に演算処理部１１と記憶部１２を有する。演算処理部１１は、ＣＰＵ等の演算制御装置によって構成される。表示部４、操作ボタン５及び記憶部１２は、それぞれ演算処理部１１に接続されて演算処理部１１によって制御される。

また、図３に示す通り、本体部３は、水平器９と、内側に計量機構１３を有する。計量機構１３は、電磁式の計量機構であって、重量センサ１４ａ、ロバーバル機構１４ｂ、Ａ／Ｄ変換器１８及び複数軸加速度センサ２８を有する。

図３に示すように計量皿７は、ロバーバル機構１４ｂに設けられ、ロバーバル機構１４ｂは、重量センサ１４ａに接続される。ロバーバル機構１４ｂは、計量皿７が受けた計量対象の荷重を重量センサ１４ａに伝達する機構である。重量センサ１４ａは、Ａ／Ｄ変換器１８を介して演算処理部１１に接続され、演算処理部１１の制御を受ける。

図３に示す複数軸加速度センサ２８は、設置方向、設置する高さ及び設置場所の環境温度の変化に伴って電圧変化を発生させるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）センサなどの静電容量式の二軸加速度センサ、または三軸加速度センサから構成され、演算処理部１１に接続される。計量装置１に固定された複数軸加速度センサ２８は、計量装置１を基準位置から測定現場に設置した際に生じる電圧値の変化から、ｘ，ｙの二軸の重力加速度と傾斜角等の出力値を検出する。

また、図３に示す通り、操作表示部２は、内側に演算処理部１１及び記憶部１２を有する。演算処理部１１は、ＣＰＵ等の演算処理装置等であって、現在出力取得部１９，出力変化取得部２０，傾斜判定部２１、発光制御部２２、経過時間取得部２３を有する。表示部４及び操作ボタン５は、それぞれ演算処理部１１に接続され、表示部４は、演算処理部１１によって表示内容と、その表示または非表示を制御される。また、水平器９のＬＥＤ１０は、演算処理部１１の発光制御部２２によって点消灯と発光色の選択を制御される。

記憶部１２には、計量装置１を水平に設置した場合における、内蔵する複数軸加速度センサ２８のｘ，ｙの角度の出力値であるＸｏｕｔ（０），Ｙｏｕｔ（０）が基準出力として予め記憶される。

次に、図４により、本実施形態にかかる計量装置による傾斜検出方法の第１実施例を説明する。ユーザーが計量装置１を測定現場に設置し、ＡＣアダプタ（図示しない）をコンセントに挿入すると、計量装置１の演算処理部１１は、現在出力取得部１９によって現在出力取得ステップＳ１を実行し、測定現場で計測された複数軸加速度センサ２８のｘ，ｙの角度に関する現在出力：Ｘｏｕｔ（θ），Ｙｏｕｔ（θ）を取得する。

次に演算処理部１１は、出力変化取得部２０によって出力変化取得ステップＳ２を実行し、設置した場所で取得した現在出力と記憶部１２から読み出した水平設置時の基準出力から、以下の式（１）および式（２）により複数軸加速度センサ２８のｘおよび／またはｙに発生した出力変化Ｘｈ，Ｙｈを算出する。

Ｘｈ＝Ｘｏｕｔ（θ）-Ｘｏｕｔ（０）式（１）
Ｙｈ＝Ｙｏｕｔ（θ）-Ｙｏｕｔ（０）式（２）
続いて演算処理部１１は、傾斜判定部２１によって傾斜検出ステップＳ３を実行し、設置された計量装置１のＸｈおよび／またはＹｈが、計量装置１を水平に設置出来たと判定出来る０に近似する所定の閾値内の数値にあるか否かを検出する。具体的には、傾斜判定部２１は、０≦Ｘｈ≦ａ０、かつ０≦Ｙｈ≦ａ０となった場合（ａ０は、水平と判断出来る限界値）、Ｘｈ及びＹｈの双方が閾値内の数値にあることで前記計量装置が水平に設置されているものとして判定し、また、傾斜判定部２１は、Ｘｈ＞ａ０、またはＹｈ＞ａ０となった場合、ＸｈまたはＹｈのいずれかが閾値外の数値にあることで前記計量装置が傾斜した状態で設置されているものとして判定する。

演算処理部１１は、Ｘｈ、Ｙｈの双方が閾値内の数値にあることで計量装置１の水平設置を検出した場合、発光制御部２２によって設置状態通知ステップの１つである水平通知ステップＳ４を実行し、ＬＥＤ１０を第１作動態様で作動させる。具体的には、ＬＥＤ１０を消灯態様のままに維持し、または点灯させることにより、ユーザーに設置した計量装置１の水平調整が必要無いことを通知する。演算処理部１１は、経過時間取得部２３により、第１作動態様の経過時間を取得し、ユーザーが計量装置１の水平設置を十分に確認出来たと考えられる所定時間（例えば第１作動態様の開始から１０秒後等）の経過後に発光制御部２２によって水平通知終了ステップＳ５を実行してＬＥＤ１０の第１作動態様を終了させる。その際、発光制御部２２は、第１作動態様が点灯状態の場合にＬＥＤ１０を消灯させる。その後、演算処理部１１は、計量装置を計量可能状態に移行して、ユーザーによる計量が行われる。

一方、演算処理部１１は、傾斜検出ステップＳ３において、ＸｈまたはＹｈが閾値外の数値にあることで計量装置１が傾斜状態で設置されたことを検出した場合、傾斜判定部２１による更なる傾斜判定結果に基づき、発光制御部２２によってＬＥＤ１０を第２作動態様で作動させる。

具体的には、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によって、設置状態通知ステップの一部である傾斜レベル判定ステップＳ６、Ｓ７・・・Ｓｎを順に実行し、Ｘｈ及びＹｈの数値のうち、いずれか大きな方の数値が、第１閾値内から第ｎ閾値内のいずれに属するかを判定する。ここで、第１閾値から第ｎ閾値の範囲とは、水平と判断出来る限界値ａ０から傾斜検出可能な限界値ａｎまでの範囲をｎ等分した範囲とし、第１閾値の範囲をａ０＜Ｘｈ≦ａ１、またはａ０＜Ｙｈ≦ａ１、第２閾値の範囲をａ１＜Ｘｈ≦ａ２、またはａ１＜Ｙｈ≦ａ２・・・・第ｎ閾値の範囲をａ（ｎ―１）＜Ｘｈ≦ａｎ、またはａ（ｎ―１）＜Ｙｈ≦ａｎとする。また、設置された計量装置１の傾斜レベルは、第１閾値、第２閾値・・・第ｎ閾値にそれぞれ対応させ、第１傾斜レベル、第２傾斜レベル・・・第ｎ傾斜レベルとする。設置された計量装置１の傾斜は、第１傾斜レベルにおいて最小となり、傾斜レベルの数字が大きいほど傾斜がきつくなり、第ｎ傾斜レベルで最大となる。

演算処理部１１は、傾斜レベル判定ステップＳ６において、傾斜判定部２１により、Ｘｈ，Ｙｈのうち、より大きな方の数値が第１閾値内であって、第１傾斜レベルと判定された場合、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ６’を実施し、ＬＥＤ１０を第１速度で点滅させる。一方、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によってＸｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな数値が第１閾値外と判定された場合、傾斜判定部２１によって傾斜レベル判定ステップＳ７を実行させる。演算処理部１１は、ステップＳ７において、傾斜判定部２１により、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が第２閾値内であって、第２傾斜レベルと判定された場合、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ７’を実施し、ＬＥＤ１０を第１速度よりも速い第２速度で点滅させる。一方、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によってＸｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が第２閾値外と判定された場合、傾斜判定部２１によって次の閾値内に該当するか否かを判定するステップを実行する。このように演算処理部１１の傾斜判定部２１は、傾斜レベル判定ステップＳ６からＳｎを順に実施することで、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が、第１閾値内から第ｎ閾値内のいずれに該当するかを判別することで傾斜レベルを判定し、発光制御部２２が、対応する傾斜レベル通知ステップを実行することで傾斜レベルに対応した速度でＬＥＤ１０を点滅させる。演算処理部１１は、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が、計量装置１の傾斜レベルが最大の第ｎ傾斜レベルに達した場合（傾斜レベル判定ステップＳｎ）、発光制御部２２によってステップＳｎ’を実施し、ＬＥＤ１０を最も速い第ｎ速度で点滅させる。

実施例１においては、ＬＥＤ１０によって光る水平器９の点滅速度は、傾斜レベルが上がるほど速くなり、第１速度（最も遅い）＜第２速度（第１速度より若干速い）＜・・・・＜第ｎ－１速度（第ｎ速度より若干遅い）＜第ｎ速度（最も速い）というように、設置された計量装置１の傾斜が大きくなるほど点滅する速度が速くなる。

ユーザーは、ＬＥＤ１０による水平器９の点滅速度を視認し、点滅速度が速いほど計量装置１の傾斜が大きいことを強く意識させられることによって水平調整を促進される。計量装置１の演算処理部１１は、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ６’、Ｓ７’・・・Ｓｎ’のいずれかを実行後、ユーザーの水平調整に基づいて傾斜判定部によるステップＳ３を繰り返し実行し、傾斜の判定がされる限り、傾斜レベル判定ステップＳ６からＳｎまでの判定と、傾斜レベル通知ステップＳ６’からＳｎ’までのいずれかの速度によるＬＥＤ１０の点滅を繰り返す。ＬＥＤ１０の点滅速度は、ユーザーによる水平調整の悪化または良化に基づいて徐々に変化するため、ユーザーは、ＬＥＤ１０の点滅速度の増加によって水平調整がより悪化したことと、点滅速度の減少により、水平調整が良化して水平に近づいたことを認識出来る。

演算処理部１１の傾斜判定部２１は、ユーザーの水平調整によってＸｈ、Ｙｈの双方が閾値内の数値にあることを検出した場合、計量装置１が水平に設置し直されたものと判定し、発光制御部２２によって水平通知ステップＳ４を実行し、ＬＥＤ１０を第１作動態様で作動させる。その際、ＬＥＤ１０は、点滅状態から消灯状態に移行し、または点灯状態に移行し、ユーザーに設置した計量装置１の水平調整が完了したことを通知する。演算処理部１１は、所定時間経過後に発光制御部２２によって水平通知終了ステップＳ５を実行してＬＥＤ１０の第１作動態様を終了させ、計量装置を計量可能状態に移行させることで、ユーザーによる計量が行われる。

尚、実施例１においては、電源投入直後における水平器９の点滅速度によって、水平調整の必要性がユーザーに示される。ユーザーは、水平器９の点滅速度が速いほど計量装置１が傾いて設置されたことを強く意識付けられることで、水平調整を促進される。尚、計量装置１においては、ＬＥＤ１０の第２作動態様で、傾斜レベルが第１傾斜レベルから第ｎ傾斜レベルまで大きくなるほど、対応するＬＥＤの点滅速度を遅くしても良い。この場合、傾斜レベルが良化するほど段階的にＬＥＤの点滅速度が速くなることにより、ユーザーに水平調整の終わりが近づいていることを認識させることが出来る。

次に、図５により、本実施形態にかかる計量装置による傾斜検出方法の第２実施例を説明する。第２実施例の傾斜検出方法は、水平通知ステップＳ４におけるＬＥＤ１０の第１作動態様と、第２作動態様における傾斜レベル通知ステップＳ６’’、Ｓ７’’・・・Ｓｎ’’におけるＬＥＤ１０の点消灯態様が異なる他、第１実施例と共通する手段を実施する。実施例２の水平通知ステップＳ４において、第１作動態様で作動するＬＥＤ１０は、消灯状態または点滅状態に維持される。また、実施例１のＬＥＤ１０の第２作動態様においては、Ｘｈ，Ｙｈのうちより大きな方の数値から判定される計量装置１の傾斜レベルが大きくなるほど、ＬＥＤ１０の点滅速度を増加させることによってユーザーに傾斜レベルの良化または悪化を通知していたが、実施例２の第２作動態様においては、傾斜レベルが大きくなるほど、ＬＥＤ１０の発光強度を段階的に大きくしている。

実施例２においては、具体的に第２作動態様において以下の処理を行う。まず、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によって、傾斜レベル判定ステップＳ６、ステップＳ７・・・ステップＳｎまでを順に実行し、Ｘｈ及びＹｈの数値のうち、いずれか大きな方の数値が、第１閾値内から第ｎ閾値内のいずれに属するかを判定する。第１閾値から第ｎ閾値の範囲及び対応する第１傾斜レベルから第ｎ傾斜レベルは、実施例１と同一である。演算処理部１１は、傾斜レベル判定ステップＳ６において、傾斜判定部２１により、Ｘｈ，Ｙｈのうち、より大きな方の数値が第１閾値内であって、第１傾斜レベルと判定された場合、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ６’’を実施し、ＬＥＤ１０を第１強度で点灯させる。一方、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によってＸｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな数値が第１閾値外と判定された場合、傾斜判定部２１によって傾斜レベル判定ステップＳ７を実行させる。演算処理部１１は、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が第２閾値内であって、第２傾斜レベルと判定された場合、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ７’’を実施し、ＬＥＤ１０を第１強度よりも明るい第２強度で点灯させる。

一方、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によってＸｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が第２閾値外と判定された場合、傾斜判定部２１によって次の閾値内に該当するか否かを判定する傾斜レベル判定ステップを実行する。このように演算処理部１１の傾斜判定部２１は、傾斜レベル判定ステップＳ６からＳｎを順に実施することで、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値から設置された計量装置１の傾斜レベルを判定し、発光制御部２２が、傾斜レベルに対応した傾斜レベル通知ステップを実行することで、明るさでＬＥＤ１０を点灯させる。演算処理部１１は、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が、計量装置１の傾斜レベルが最大の第ｎ傾斜レベルに達した場合（ステップＳｎ）、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳｎ’’を実施し、ＬＥＤ１０を最も明るい第ｎ強度で点灯させる。

実施例２においては、第１強度（点灯しているものの最も暗い）＜第２強度（第１強度より若干明るい）＜・・・・＜第ｎ－１強度（第ｎ強度より若干暗い）＜第ｎ強度（最も明るい）というように、設置された計量装置１の傾斜が大きくなるほどＬＥＤ１０が明るく点灯する。ユーザーは、ＬＥＤ１０によって照明される水平器９の明るさを視認し、水平器が明るく照らされる程、計量装置１の傾斜が大きいことを強く意識させられることによって水平調整を行う。計量装置１の演算処理部１１は、発光制御部２２によってステップＳ６’’、Ｓ７’’・・・Ｓｎ’’のいずれかを実行後、ユーザーの水平調整に伴って傾斜検出ステップＳ３を傾斜判定部２１によって繰り返し実行し、傾斜の判定がされる限り、傾斜レベル判定ステップＳ６からＳｎまでの判定と、傾斜レベル通知ステップＳ６’’からＳｎ’’までのいずれかの強度（明るさ）によるＬＥＤ１０の点灯を繰り返す。ＬＥＤ１０の明るさは、ユーザーの水平調整の悪化または良化に基づいて徐々に変化するため、ユーザーは、ＬＥＤ１０の照射強度が増加して明るくなるほど水平調整がより悪化していることと、照射強度の減少によって暗くなるほど、水平調整が良化して水平に近づいたことを認識出来る。

演算処理部１１の傾斜判定部２１は、ユーザーの水平調整によってＸｈ、Ｙｈの双方が閾値内の数値にあることを検出した場合、計量装置１が水平に設置し直されたものと判定し、発光制御部２２によって水平通知ステップＳ４を実行し、ＬＥＤ１０を第１作動態様で作動させる。その際、発光制御部２２は、水平通知終了ステップＳ５を実行することでＬＥＤ１０を消灯状態または点滅状態に移行し。ユーザーに設置した計量装置１の水平調整が完了したことを通知する。演算処理部１１は、所定時間経過後に発光制御部２２によって水平通知終了ステップＳ５を実行してＬＥＤ１０の第１作動態様を終了させ、計量装置を計量可能状態に移行させることで、ユーザーによる計量が行われる。

次に、図６により、本実施形態にかかる計量装置による傾斜検出方法の第３実施例を説明する。第３実施例の傾斜検出方法は、水平通知ステップＳ４におけるＬＥＤ１０の第１作動態様と、第２作動態様における傾斜レベル通知ステップＳ６’’’、Ｓ７’’’・・・Ｓｎ’’’’におけるＬＥＤ１０の点消灯態様が異なる他、第１実施例と共通する手段を実施する。実施例３の水平通知ステップＳ４において、第１作動態様で作動するＬＥＤ１０は、複数色の点灯が可能に構成され、一例として緑色に点灯した状態に維持される。また、実施例３の第２作動態様においては、最も小さな第１傾斜レベルにおいて、ＬＥＤ１０が黄色（第１色）に点灯し、傾斜レベルが増加するほどＬＥＤ１０は、黄色に赤みが強く加えられたオレンジ色（第２色から第ｎ－１色）に点灯し、最も大きな第ｎ傾斜レベルにおいて、ＬＥＤ１０が赤色（第ｎ色）に点灯するようにしている。

実施例３においては、具体的に第２作動態様において以下の処理を行う。まず、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によって、傾斜レベル判定ステップＳ６、ステップＳ７・・・ステップＳｎまでを順に実行し、Ｘｈ及びＹｈの数値のうち、いずれか大きな方の数値が、第１閾値内から第ｎ閾値内のいずれに属するかを判定する。第１閾値から第ｎ閾値の範囲及び対応する第１傾斜レベルから第ｎ傾斜レベルは、実施例１と同一である。演算処理部１１は、傾斜レベル判定ステップＳ６において、傾斜判定部２１により、Ｘｈ，Ｙｈのうち、より大きな方の数値が第１閾値内であって、第１傾斜レベルと判定された場合、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ６’’’を実施し、ＬＥＤ１０を黄色（第１色）に点灯させる。一方、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によってＸｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな数値が第１閾値外と判定された場合、傾斜判定部２１によって傾斜レベル判定ステップＳ７を実行させる。演算処理部１１は、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が第２閾値内であって、第２傾斜レベルと判定された場合、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ７’’’を実施し、ＬＥＤ１０を黄色にわずかな赤みを加えたオレンジ色（第２色）に点灯させる。

一方、演算処理部１１は、傾斜判定部２１によってＸｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が第２閾値外と判定された場合、傾斜判定部２１によって次の閾値内に該当するか否かを判定する傾斜レベル判定ステップを実行する。演算処理部１１の傾斜判定部２１は、傾斜レベル判定ステップＳ６からステップＳｎを順に実施することで、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値から設置された計量装置１の傾斜レベルを判定し、傾斜レベル（第１傾斜レベルから第ｎ傾斜レベル）に対応した色（第１色から第ｎ色）でＬＥＤ１０を発光させる。具体的には、演算処理部１１の発光制御部２２は、傾斜レベルの上昇につれて、ＬＥＤ１０を黄色（第１傾斜レベル）から、傾斜レベルが１上がる毎に徐々に赤みを強くしたオレンジ色（第２傾斜レベルから第ｎ－１傾斜レベル）で発光するようにＬＥＤ１０を制御する。そして、演算処理部１１の発光制御部２２は、Ｘｈ，Ｙｈのうち、いずれか大きな方の数値が、計量装置１の傾斜レベルが最大の第ｎ傾斜レベルに達した場合（ステップＳｎ）、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳｎ’’を実施し、ＬＥＤ１０を赤色（第ｎ傾斜レベル）に点灯させる。

実施例３においては、第１色（黄色）＜第２色（黄色に若干赤みを加えたオレンジ色）＜第３色（第２色よりも更に若干赤みが強いオレンジ色）・・・・＜第ｎ－１色（赤よりも若干赤みの弱いオレンジ色）＜第ｎ色（赤色）というように、設置された計量装置１の傾斜が大きくなるほどＬＥＤ１０が黄色から赤みの強いオレンジ色に点灯し、最大傾斜時に赤色に点灯する。ユーザーは、ＬＥＤ１０によって照明される水平器９の発光色が、傾斜レベルの増加に伴って黄色から段階的に赤みを強め、オレンジ色から赤みまで変化することを視認し、オレンジ色の赤みが強いほど、計量装置１の傾斜が大きいことを強く意識させられることによって水平調整を促進される。計量装置１の演算処理部１１は、発光制御部２２によって傾斜レベル通知ステップＳ６’’’、Ｓ７’’’・・・Ｓｎ’’’のいずれかを実行後、ユーザーの水平調整に伴って傾斜検出ステップＳ３を傾斜判定部２１によって繰り返し実行し、傾斜の判定がされる限り、傾斜レベル判定ステップＳ６からＳｎまでの判定と、傾斜レベル通知ステップＳ６’’’からＳｎ’’’までのいずれかの色によるＬＥＤ１０の点灯を繰り返す。ＬＥＤ１０の発光色は、ユーザーの水平調整の悪化または良化に基づいて徐々に変化するため、ユーザーは、ＬＥＤ１０の発光色がオレンジ色から赤色に近づくほど水平調整がより悪化していることと、ＬＥＤ１０の発光色がオレンジ色から黄色に近づくほど水平調整が良化して水平に近づいたことを認識出来る。

演算処理部１１の傾斜判定部２１は、ユーザーの水平調整によってＸｈ、Ｙｈの双方が閾値内の数値にあることを検出した場合、計量装置１が水平に設置し直されたものと判定し、発光制御部２２によって水平通知ステップＳ４を実行し、ＬＥＤ１０を第１作動態様で作動させる。その際、発光制御部２２は、ＬＥＤ１０の発光色を黄色から緑色の点灯状態に変化させることで、ユーザーに設置した計量装置１の水平調整が完了したことを通知する。演算処理部１１は、所定時間経過後に発光制御部２２によって水平通知終了ステップＳ５を実行してＬＥＤ１０の第１作動態様を終了（緑色の発光を消灯）させ、計量装置を計量可能状態に移行させることで、ユーザーによる計量が行われる。

尚、実施例３においては、ＬＥＤ１０の発光色を第１作動態様時に緑とし、第２作動態様時に黄色から赤色へオレンジ色が徐々に変色するように３色以上設けているが、ＬＥＤ１０の発光色は、第１作動態様時の緑１色と、第２作動態様時に黄色と赤色の２色の合計３色とし、第２作動態様において、傾斜が大きいときに赤色発光とし、傾斜が小さいときに黄色発光とするシンプルな態様としてもよい。また、ＬＥＤ１０の発光色は、緑、黄色、赤に限られず、多種多様な色を組み合わせても良い。

１計量装置
７計量皿
１１演算処理部
１２記憶部
２８複数軸加速度センサ
Ｓ１現在出力取得ステップ
Ｓ２出力変化取得ステップ
Ｓ３傾斜検出ステップ
Ｓ４設置状態通知ステップの１つである水平通知ステップ
Ｓ６からＳｎ傾斜レベル判定ステップ
Ｓ６’’からＳ７’’ 傾斜レベル通知ステップ
Ｓ６’’’からＳ７’’’ 傾斜レベル通知ステップ
Ｘｏｕｔ（０），Ｙｏｕｔ（０）基準出力
Ｘｏｕｔ（θ），Ｙｏｕｔ（θ）現在出力

Claims

計量装置の水平設置の適否を示す水平器と、
重量センサと、
前記重量センサの仮想水平面にｘとｙ、前記仮想水平面に直交する方向にｚを設定して、ｘ，ｙの二軸の加速度変化を検出する、複数軸加速度センサと、
前記重量センサが水平かつ基準温度下の基準位置に設置された際の前記複数軸加速度センサの前記二軸の基準出力を記憶する記憶部と、
演算処理部と、を計量装置に備え、
前記水平器は、
点灯に伴って内部を発光させる発光部を有し、
前記演算処理部は、
計量装置の設置位置において前記複数軸加速度センサに発生する前記二軸の現在出力を前記基準出力と比較し、前記複数軸加速度センサのｘおよび／またはｙに発生した出力変化を前記計量装置に発生した傾斜として検出し、
前記発光部は、計量装置の水平設置時における第１作動態様と、計量装置の傾斜の検出時における第２作動態様と、を切替可能に構成されたことを特徴とする計量装置。
前記演算処理部は、
前記出力変化から前記計量装置の傾斜レベルを判定し、
前記発光部は、前記傾斜レベルに基づいて、前記第２作動態様における発光態様を徐々に変化させることを特徴とする、請求項１に記載の計量装置。
前記演算処理部は、複数軸加速度センサのｘおよび／またはｙの出力変化Ｘｈ、Ｙｈが、式（１）及び（２）において、傾斜レベルを決定する複数の連続する数値範囲１，２・・・ｎのいずれに属するかを判定し、
前記発光部は、前記出力変化Ｘｈ、Ｙｈの属する数値範囲に対応した異なる発光態様で前記水平器を発光させることを特徴とする、請求項２に記載の計量装置。
Ｘｈ＝Ｘｏｕｔ（θ）-Ｘｏｕｔ（０）式（１）
Ｙｈ＝Ｙｏｕｔ（θ）-Ｙｏｕｔ（０）式（２）
但し、
Ｘｏｕｔ（θ）：角度θで複数軸加速度センサが出力するｘ成分
Ｙｏｕｔ（θ）：角度θで複数軸加速度センサが出力するｙ成分
Ｘｏｕｔ（０）：複数軸加速度センサの基準出力のｘ成分
Ｙｏｕｔ（０）：複数軸加速度センサが基準出力のｙ成分
前記演算処理部は、前記第２作動態様において、検出された前記傾斜レベルの変化に伴って前記発光部の点滅速度を段階的に変化させることを特徴とする、請求項２に記載の計量装置。
前記演算処理部は、前記第２作動態様において、検出された前記傾斜レベルの変化に伴って前記発光部の点灯強度を段階的に変化させることを特徴とする、請求項２に記載の計量装置。
前記発光部は、前記水平器を異なる複数の色に発光可能な構成を有し、
前記演算処理部は、前記第２作動態様において、検出された傾斜レベルの変化に伴って、発光部を段階的に異なる色に発光させることを特徴とする、請求項２に記載の計量装置。
点灯に伴って内部を発光させる発光部を有する水平器と、重量センサと、前記重量センサの仮想水平面にｘとｙ、前記仮想水平面に直交する方向にｚを設定して、ｘ，ｙの二軸の加速度変化を検出する、複数軸加速度センサと、前記重量センサが水平かつ基準温度下の基準位置に設置された際の前記複数軸加速度センサの前記二軸の基準出力を記憶する記憶部と、演算処理部と、を有する計量装置を用いて、
前記演算処理部は、
計量装置の設置位置において前記複数軸加速度センサに発生する前記二軸の現在出力を取得する現在出力取得ステップと、
前記現在出力を前記基準出力と比較し、前記複数軸加速度センサのｘおよび／またはｙに発生した出力変化を取得する出力変化取得ステップと、
前記出力変化に基づいて計量装置に発生した傾斜の有無を検出する傾斜検出ステップと、
傾斜検出の有無に基づいて前記発光部を第１作動態様または第２作動態様のいずれかで作動させる、設置状態通知ステップと、を実行することを特徴とする、計量方法。
前記演算処理部は、
前記設置状態通知ステップで、前記発光部を第２作動態様で作動させ、
前記出力変化から前記計量装置の傾斜レベルを判定する傾斜レベル判定ステップと、
判定された前記傾斜レベル毎に異なる態様であって、前記傾斜レベルの増減に伴って徐々に変化する発光態様で前記発光部を発光させる、傾斜レベル通知ステップと、を実行することを特徴とする、請求項７に記載の計量方法。