JP7332682B2 - 測定サイクル生成のための方法および装置 - Google Patents
測定サイクル生成のための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7332682B2 JP7332682B2 JP2021507827A JP2021507827A JP7332682B2 JP 7332682 B2 JP7332682 B2 JP 7332682B2 JP 2021507827 A JP2021507827 A JP 2021507827A JP 2021507827 A JP2021507827 A JP 2021507827A JP 7332682 B2 JP7332682 B2 JP 7332682B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- measurement
- touch
- trigger
- feed rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
Claims (15)
- 座標位置決め装置によって搭載された測定プローブを用いて、オブジェクトを検査するための測定サイクルを生成する方法であって、前記測定サイクルは、一連のタッチトリガー測定を使用して前記オブジェクトの検査を可能にするように、前記測定プローブが前記オブジェクトに対して沿って移動する測定経路を含み、該方法は、
前記オブジェクトの表面上に複数のタッチトリガー測定ポイントを定義するステップであって、前記複数のタッチトリガー測定ポイントのそれぞれは、前記測定プローブが前記タッチトリガー測定ポイントに向かって加速される関連するスタンドオフ位置を有し、前記複数のタッチトリガー測定ポイントのそれぞれは、関連するスタンドオフ位置からスタンドオフ距離だけ離れている、該ステップを含み、
該方法は、前記複数のタッチトリガー測定ポイントの少なくともいくつかについて異なるスタンドオフ距離を定義するステップと、それに関連する前記スタンドオフ距離に基づいて各タッチトリガー測定ポイントを取得するときに使用されるプローブ送り速度を計算するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 各タッチトリガー測定ポイントについて計算された前記プローブ送り速度は、前記タッチトリガー測定ポイントの測定の前に前記プローブ送り速度への加速が発生したことを保証することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 各タッチトリガー測定ポイントについて計算された前記プローブ送り速度は、前記タッチトリガー測定ポイントの測定前に前記プローブ送り速度への加速が発生したことを保証する最高の送り速度であることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記タッチトリガー測定ポイントごとに別々にプローブ送り速度を計算するステップを含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の方法。
- 前記プローブ送り速度は、工作機械の加速度特性を用いて計算されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の方法。
- 補償が、異なるプローブ送り速度で収集されたタッチトリガー測定ポイントに適用され、前記補償は、各タッチトリガー測定ポイントとの位置感知関係を確立する測定プローブと、座標位置決め装置による位置情報の収集との間の一定の時間遅延を考慮に入れることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の方法。
- 前記座標位置決め装置は、工作機械を含むことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の方法。
- 前記工作機械は、前記測定プローブからトリガー信号を受信するための直接SKIP入力を備えた数値コントローラを備えたことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記数値コントローラは、1ミリ秒未満の応答時間を備えた直接SKIP入力を有することを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記数値コントローラは、100マイクロ秒未満の応答時間を備えた直接SKIP入力を有することを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記測定プローブは、前記オブジェクトに接触するための偏向可能スタイラスを有する接触プローブであることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1つに記載の方法。
- 前記測定プローブは、タフトリガープローブであることを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1つに記載の方法。
- 適切なコンピュータ上で実行されたときに、請求項1ないし12のいずれか1つに記載の方法を実施する命令を含むコンピュータプログラム。
- 測定プローブとプロセッサとを備えた座標位置決め装置であって、
前記プロセッサは、オブジェクトを検査するための測定サイクルを生成するように構成され、前記測定サイクルは、一連のタッチトリガー測定を使用して前記オブジェクトの検査を可能にするように、前記測定プローブがオブジェクトに対して沿って移動する測定経路を含み、
前記プロセッサは、前記オブジェクトの表面に複数のタッチトリガー測定ポイントを定義することによって前記測定サイクルを生成し、前記複数のタッチトリガー測定ポイントのそれぞれは、前記測定プローブがタッチトリガー測定ポイントに向かって加速される関連するスタンドオフ位置を有し、前記複数のタッチトリガー測定ポイントのそれぞれは、関連するスタンドオフ位置からスタンドオフ距離だけ離れ、
前記プロセッサは、前記複数のタッチトリガー測定ポイントの少なくともいくつかについて異なるスタンドオフを定義し、それに関連するスタンドオフ距離に基づいて各タッチトリガー測定ポイントを取得するときに使用されるプローブ送り速度を計算するように構成されたことを特徴とする座標位置決め装置。 - 直接SKIP入力を備えた数値制御装置を有する工作機械を含むことを特徴とする請求項14に記載の座標位置決め装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18189050.0 | 2018-08-14 | ||
EP18189050.0A EP3611465A1 (en) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | Method, computer program and apparatus for measurement cycle generation in a touch trigger coordinate machine |
PCT/GB2019/052260 WO2020035667A1 (en) | 2018-08-14 | 2019-08-12 | Method, computer program and apparatus for measurement cycle generation in a touch trigger coordinate machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021534399A JP2021534399A (ja) | 2021-12-09 |
JP7332682B2 true JP7332682B2 (ja) | 2023-08-23 |
Family
ID=63259454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021507827A Active JP7332682B2 (ja) | 2018-08-14 | 2019-08-12 | 測定サイクル生成のための方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11435180B2 (ja) |
EP (2) | EP3611465A1 (ja) |
JP (1) | JP7332682B2 (ja) |
CN (1) | CN112585483A (ja) |
WO (1) | WO2020035667A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113188493B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-04-08 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种确定在线测量点位的测量轨迹的方法 |
WO2024127574A1 (ja) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置および工作機械の制御方法 |
CN116705670B (zh) * | 2023-08-07 | 2024-01-02 | 拉普拉斯新能源科技股份有限公司 | 一种高温舟的抓取方法和装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000161942A (ja) | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Mitsutoyo Corp | 測定機及びその移動パス決定方法 |
JP2012515911A (ja) | 2009-01-20 | 2012-07-12 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 接触式の座標位置決め装置の測定サイクルを最適化する方法 |
WO2018134585A1 (en) | 2017-01-18 | 2018-07-26 | Renishaw Plc | Machine tool apparatus |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4153998A (en) | 1972-09-21 | 1979-05-15 | Rolls-Royce (1971) Limited | Probes |
DE3934056A1 (de) * | 1989-10-12 | 1991-05-08 | Zeiss Carl Fa | Tastkopf fuer koordinatenmessgeraete |
DE4202513C2 (de) * | 1992-01-30 | 1997-01-23 | Naxos Union Schleifmittel | Verfahren zum Schleifen von Hublagerzapfen einer Kurbelwelle und Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
EP0858015B1 (en) * | 1997-02-10 | 2003-05-07 | Mitutoyo Corporation | Measuring method and measuring instrument with a trigger probe |
GB0210990D0 (en) * | 2002-05-14 | 2002-06-19 | Rolls Royce Plc | Method of generating an inspection program and method of generating a visual display |
DE102004038416B4 (de) * | 2004-07-30 | 2014-02-06 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zum Bestimmen von Raumkoordinaten eines Messpunktes an einem Messobjekt sowie entsprechendes Koordinatenmessgerät |
GB0508273D0 (en) * | 2005-04-25 | 2005-06-01 | Renishaw Plc | Method for scanning the surface of a workpiece |
GB0703423D0 (en) * | 2007-02-22 | 2007-04-04 | Renishaw Plc | Calibration method and apparatus |
EP2290486A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-02 | Renishaw plc | Machine tool calibration method |
US10401144B2 (en) * | 2011-12-06 | 2019-09-03 | Hexagon Technology Center Gmbh | Coordinate measuring machine having a camera |
CN104969028B (zh) * | 2012-04-18 | 2018-06-01 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上进行模拟测量扫描的方法和对应的机床设备 |
US9009985B2 (en) * | 2013-04-30 | 2015-04-21 | Quality Vision International, Inc. | Probe deployment mechanism of measuring machine with isolated locator coupling |
EP3034991B2 (en) * | 2014-12-19 | 2022-08-24 | Hexagon Technology Center GmbH | Method and system for actively counteracting displacement forces with a probing unit |
US9835433B1 (en) * | 2017-05-09 | 2017-12-05 | Tesa Sa | Touch trigger probe |
JP7266511B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2023-04-28 | オークマ株式会社 | 工作機械における対象物の位置計測方法及び位置計測システム、位置計測プログラム |
-
2018
- 2018-08-14 EP EP18189050.0A patent/EP3611465A1/en not_active Ceased
-
2019
- 2019-08-12 WO PCT/GB2019/052260 patent/WO2020035667A1/en unknown
- 2019-08-12 US US17/261,906 patent/US11435180B2/en active Active
- 2019-08-12 EP EP19752547.0A patent/EP3837560B1/en active Active
- 2019-08-12 CN CN201980054413.9A patent/CN112585483A/zh active Pending
- 2019-08-12 JP JP2021507827A patent/JP7332682B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000161942A (ja) | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Mitsutoyo Corp | 測定機及びその移動パス決定方法 |
JP2012515911A (ja) | 2009-01-20 | 2012-07-12 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 接触式の座標位置決め装置の測定サイクルを最適化する方法 |
WO2018134585A1 (en) | 2017-01-18 | 2018-07-26 | Renishaw Plc | Machine tool apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021534399A (ja) | 2021-12-09 |
US20210285762A1 (en) | 2021-09-16 |
EP3837560A1 (en) | 2021-06-23 |
EP3837560B1 (en) | 2022-08-10 |
CN112585483A (zh) | 2021-03-30 |
EP3611465A1 (en) | 2020-02-19 |
US11435180B2 (en) | 2022-09-06 |
WO2020035667A1 (en) | 2020-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9400178B2 (en) | Method for optimising a measurement cycle | |
JP7332682B2 (ja) | 測定サイクル生成のための方法および装置 | |
JP5274775B2 (ja) | 工作機械用被加工物検査システム | |
EP2102589B1 (en) | A method for measuring a workpiece using a machine tool | |
US4835718A (en) | Method and means for controlling a coordinate-measuring instrument | |
JPH06194384A (ja) | 加工物表面の走査方法および走査装置 | |
EP3192611A1 (en) | Calibration device and method | |
WO2008003129A1 (en) | Probe emulation and spatial property measurement in machine tools | |
JP7335951B2 (ja) | ワーク処理機械における工具の検査 | |
US20190178618A1 (en) | Measurement method and apparatus | |
US11163288B2 (en) | Measurement method and apparatus | |
EP3519766B1 (en) | Method and apparatus for measuring an object | |
CN110977612A (zh) | Cnc数控加工在线测量误差修正方法及*** | |
JP3405744B2 (ja) | 工作機械におけるワーク及び経時変化の計測方法 | |
TWI598178B (zh) | Processing device and method of controlling the profiling using the same | |
JPH04171161A (ja) | タッチセンサーによる基準穴位置測定方法 | |
JPH0351549B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210416 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7332682 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |