JP7331798B2 - 動力伝達装置の異常判定装置、及び、警告システム - Google Patents

Description

本発明は、動力伝達装置の異常判定装置、及び、同異常判定装置を備える警告システムに関する。

特許文献１には、トランスミッションの油温検知装置の一例が記載されている。トランスミッションで何らかの異常が発生している状態でトランスミッションが作動していると、異常の発生箇所で発熱し、トランスミッション内を循環するオイルの温度である油温が上昇することがある。そこで、油温検知装置では、油温センサの検出値である油温検出値に基づいてトランスミッションで異常が発生しているか否かの判定が行われる。そして、異常が発生しているとの判定がなされた場合には、その旨が車両の運転者に報知される。

特開２０１３－１６０２７３号公報

トランスミッションの作動量は、アクセル操作やブレーキ操作といった車両の運転者による車両操作の態様によって変わる。トランスミッションの作動量が変わると、トランスミッション内を循環するオイルの温度も変わる。そのため、上記の油温検知装置では、運転者の車両操作の態様に起因して油温検出値が上昇した場合であっても、トランスミッションに異常が発生しているとの判定がなされることがある。すなわち、トランスミッションでは異常が実際には発生していなくても油温検出値が上昇した場合には、トランスミッションで異常が発生しているとの判定がなされるおそれがある。

上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
１．車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置と、前記動力伝達装置内を循環するオイルの温度である油温を検出する油温センサと、を備える車両に適用され、実行装置と、記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、前記車両の運転者の車両操作の状況を示す変数である推定用変数、及び、前記油温センサの検出値である油温検出値が入力変数として入力されたときに、当該入力変数に対応する要素を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、前記実行装置は、前記入力変数を取得する取得処理と、前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記要素を基に、前記油温検出値が油温判定値以上になった要因が、前記動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、前記車両の運転者の車両操作の態様であるのかを判別する要因判別処理と、を実行する動力伝達装置の異常判定装置である。

動力伝達装置が作動している場合、その作動に応じた熱が動力伝達装置で発生する。このように動力伝達装置で発生した熱は、動力伝達装置内を循環するオイルに伝わる。これにより、動力伝達装置の温度上昇が抑えられる。

ところで、車両の運転者の車両操作が変わると、動力伝達装置の作動量が変わる。そして、動力伝達装置の作動量が変わると、作動に起因する動力伝達装置の発熱量が変わるため、動力伝達装置内を循環するオイルの温度である油温が変わる。すなわち、動力伝達装置で何ら異常が発生していない状況下にあっては、運転者の車両操作の状況を示す変数である推定用変数を基に、油温を推定することができる。こうした油温の推定値が比較的高く、且つ油温検出値が高い場合は、油温を高くするような車両操作を運転者が行っていると推測できる。一方、こうした油温の推定値が比較的低いにも拘わらず、油温検出値が高くなった場合は、油温を高くするような車両操作を運転者が行っていないにも拘わらず、油温が上昇している場合である。このような場合、動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したために油温検出値が上昇したと推測できる。

上記構成では、上記の推定用変数及び油温検出値を入力変数として写像に入力させることによって当該写像から出力された要素を基に、油温検出値が油温判定値以上になった要因が、動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、車両の運転者の車両操作の態様であるのかが判別される。これにより、動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生していないにも拘わらず、動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生しているとの判定がなされることを抑制できる。

２．前記写像は、前記入力変数が入力されたときに、当該入力変数に対応する前記要素として、前記油温検出値が前記油温判定値以上になった要因が、前記動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、前記車両の運転者の車両操作の態様であるのかを特定する変数を出力するものである上記１に記載の動力伝達装置の異常判定装置である。

機械学習による学習の結果、上記の写像は、油温が油温判定値以上になった要因を特定する変数を出力するようになっている。そのため、上記構成によれば、取得処理で取得された入力変数を当該写像に入力することにより、油温が油温判定値以上になった要因を判別できる。

３．前記写像は、前記入力変数が入力されたときに、当該入力変数に対応する前記要素として前記油温の推定値を出力するものであり、前記実行装置は、前記要因判別処理において、前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記油温の推定値及び前記油温検出値を取得し、前記油温検出値が前記油温判定値以上になった場合に、前記油温の推定値を基に、前記油温検出値が前記油温判定値以上になった要因が、前記動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、前記車両の運転者の車両操作の態様であるのかを判別する上記１に記載の動力伝達装置の異常判定装置である。

上記構成によれば、取得処理で取得された入力変数を写像に入力させることにより、油温の推定値が導出される。例えば運転者の車両操作が原因で油温が上昇しているわけではない場合には、油温検出値と油温の推定値との差分が大きくなったり、油温検出値は上昇しているものの、油温の推定値が上昇していなかったりすると推測できる。一方、運転者の車両操作が原因で油温が上昇している場合には、油温の推定値が油温検出値と同じように上昇すると推測できる。

そこで、上記構成では、油温検出値が油温判定値以上になった場合、写像から出力された油温の推定値及び油温検出値を基に、油温検出値が油温判定値以上になった要因が、動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、運転者の車両操作の態様であるのかを判別できる。

４．前記推定用変数は、車速及びアクセル開度のうちの少なくとも１つを含む上記１～３のうち何れか１つに記載の動力伝達装置の異常判定装置である。
車速が高いほど、動力伝達装置の作動量が多くなるため、油温が高くなりやすい。また、アクセル開度が大きいほど、動力源から動力伝達装置への入力が大きくなる。すると、動力伝達装置の作動量が多くなるため、油温が高くなりやすい。そこで、上記構成によれば、車速及びアクセル開度のうちの少なくとも１つを推定用変数とすることにより、油温検出値が油温判定値以上になった要因の判別の精度を高くできる。

５．前記車両は、前記車両の動力源として内燃機関を備えるとともに、前記内燃機関の冷却水との熱交換によって前記オイルが冷却されるものであり、前記入力変数は、前記内燃機関の冷却水の温度をさらに含む上記４に記載の動力伝達装置の異常判定装置である。

内燃機関の冷却水との熱交換によって、動力伝達装置内を循環するオイルが冷却される場合、油温は、内燃機関の冷却水の温度の影響を受けやすい。そこで、上記構成によれば、上記推定用変数及び油温検出値に加えて内燃機関の冷却水の温度も入力変数とすることにより、油温検出値が油温判定値以上になった要因の判別の精度を高くできる。

６．前記入力変数は、外気温をさらに含む上記１～５のうち何れか１つに記載の動力伝達装置の異常判定装置である。
外気温が高いほど、油温が高くなりやすい。そこで、上記構成によれば、上記推定用変数及び油温検出値に加えて外気温も入力変数とすることにより、油温が油温判定値以上になった要因の判別の精度を高くできる。

７．上記１～６のうち何れか１つに記載の動力伝達装置の異常判定装置と、前記油温検出値が前記油温判定値以上になった場合に、前記要因判別処理の実行結果に基づいた報知を前記車両の運転者に対して行う報知装置と、を備える警告システムである。

上記構成によれば、動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生していないにも拘わらず、動力伝達装置で異常が発生していると車両の運転者に報知されることを抑制できる。

第１実施形態において、制御装置と、同制御装置によって制御される車両の駆動系とを示す図。 同制御装置が実行する一連の処理を示すフローチャート。 油温検出値と油温の推定値との推移を示すタイムチャート。 油温検出値と油温の推定値との推移を示すタイムチャート。 油温検出値と油温の推定値との推移を示すタイムチャート。 第２実施形態において、制御装置が実行する一連の処理を示すフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、動力伝達装置の異常判定装置、及び、警告システムの第１実施形態を図１～図５に従って説明する。

まず、異常判定装置を備える車両の概略構成について説明する。
図１に示すように、車両ＶＣは、内燃機関１０、動力分割機構２０、第１モータジェネレータ３０、第２モータジェネレータ３５、変速装置４０及び駆動輪６０を備えている。

内燃機関１０のクランク軸１１には、動力分割機構２０が連結されている。動力分割機構２０は、サンギアＳ、リングギアＲ及びキャリアＣを有する遊星歯車機構である。動力分割機構２０のキャリアＣには、クランク軸１１が連結されている。サンギアＳには、第１モータジェネレータ３０の回転軸３１が連結されている。リングギアＲの出力軸であるリングギア軸ＲＡには、第２モータジェネレータ３５の回転軸３６が連結されている。また、リングギア軸ＲＡには、変速装置４０の入力軸が連結されている。変速装置４０の出力軸には、図示しないディファレンシャルを介して複数の駆動輪６０が連結されている。

内燃機関１０の出力トルクがクランク軸１１を介して動力分割機構２０のキャリアＣに入力されると、内燃機関１０の出力トルクがサンギアＳ側とリングギアＲ側とに分割される。第１モータジェネレータ３０が電動機として作動し、第１モータジェネレータ３０の出力トルクが回転軸３１を介して動力分割機構２０のサンギアＳに入力されると、第１モータジェネレータ３０の出力トルクがキャリアＣ側とリングギアＲ側とに分割される。

第２モータジェネレータ３５が電動機として作動し、第２モータジェネレータ３５の出力トルクが回転軸３６を介してリングギア軸ＲＡに入力されると、第２モータジェネレータ３５の出力トルクが変速装置４０に伝達される。また、駆動輪６０側からのトルクがリングギア軸ＲＡを介して第２モータジェネレータ３５に入力されると、第２モータジェネレータ３５が発電機として作動し、車両ＶＣに回生制動力が発生する。

変速装置４０は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、ブレーキ機構Ｂ１及びワンウェイクラッチＦ１を備えている。そして、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及びブレーキ機構Ｂ１における係合状態、解放状態の組み合わせと、ワンウェイクラッチＦ１における規制状態、許容状態の組み合わせとにより、変速装置４０の変速段が切り替えられる。

車両ＶＣは、変速装置４０にオイルを供給するオイル供給部５０を備えている。オイル供給部５０は、オイルを貯留するオイルパン５１と、機械駆動式のオイルポンプ５２とを備えている。オイルポンプ５２の従動軸５２ａは、動力分割機構２０のキャリアＣに連結されている。オイルポンプ５２は、オイルパン５１内のオイルを吸入し、当該オイルを変速装置４０に吐出する。オイルポンプ５２から吐出されたオイルの圧力は、変速装置４０の油圧制御回路４１によって調整される。油圧制御回路４１は、複数のソレノイドバルブ４１ａを備えている。油圧制御回路４１は、各ソレノイドバルブ４１ａの通電によって、オイルの流動状態及びオイルの圧力を制御する。

車両ＶＣは、内燃機関１０の冷却水を冷却する冷却装置１５を備えている。内燃機関１０内を循環した比較的高温の冷却水が第１冷却配管１２を介して冷却装置１５内に流入する。冷却装置１５によって冷却された比較的低温の冷却水が第２冷却配管１３を介して内燃機関１０に戻される。なお、冷却装置１５は、変速装置４０内を循環するオイルも冷却するように構成されている。すなわち、オイルポンプ５２の作動によってオイルパン５１から汲み上げられたオイルは、内燃機関１０の冷却水との熱交換によって冷却された後にオイルポンプ５２から油圧制御回路４１に吐出される。

車両ＶＣの車室内には、報知装置７０が設けられている。報知装置７０は、変速装置４０で異常が発生している可能性がある場合、その旨を車両ＶＣの運転者に報知する。報知装置７０が運転者に報知する内容については後述する。

制御装置８０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量であるトルク及び排気成分比率などを制御すべく、内燃機関１０の各種操作部を操作する。また、制御装置８０は、第１モータジェネレータ３０を制御対象とし、その制御量であるトルク及び回転速度などを制御すべく、第１インバータ３２を操作する。また、制御装置８０は、第２モータジェネレータ３５を制御対象とし、その制御量であるトルク及び回転速度などを制御すべく、第２インバータ３７を操作する。また、制御装置８０は、変速装置４０を制御対象とし、油圧制御回路４１の各ソレノイドバルブ４１ａを操作する。

制御装置８０は、上記制御量を制御する際、クランク角センサ１０１の出力信号Ｓｃｒ、第１モータジェネレータ３０の回転軸３１の回転角を検出する第１回転角センサ１０２の出力信号Ｓｍ１、及び、第２モータジェネレータ３５の回転軸３６の回転角を検出する第２回転角センサ１０３の出力信号Ｓｍ２を参照する。また、制御装置８０は、油温センサ１０４によって検出されるオイルの温度である油温検出値Ｔｏｉｌ、車速センサ１０５によって検出される車両ＶＣの移動速度である車速ＳＰＤ、及び、アクセルセンサ１０６によって検出されるアクセルペダル６１の操作量であるアクセル開度ＡＣＣＰを参照する。また、制御装置８０は、外気温センサ１０７によって検出される外気温である外気温検出値Ｔｏｕｔ、及び、水温センサ１０８によって検出される水温検出値Ｔｗｔを参照する。水温検出値Ｔｗｔとは、内燃機関１０内を循環する冷却水の温度の検出値である。

制御装置８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである記憶装置８３及び周辺回路８４を備えており、それらがローカルネットワーク８５を介して通信可能とされている。周辺回路８４は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路及びリセット回路などを含んでいる。制御装置８０は、ＲＯＭ８２に記憶されているプログラムをＣＰＵ８１が実行することにより各種の制御量を制御する。

記憶装置８３には、写像データＤＭが記憶されている。写像データＤＭは、後述する各種の入力変数が入力されたときに、当該入力変数に対応する要素を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含んでいる。

ところで、車両ＶＣが走行する際に油温検出値Ｔｏｉｌが高くなることがある。油温検出値Ｔｏｉｌが高くなる要因としては、以下の２点を挙げることができる。
・変速装置４０に何らかの異常が発生している場合。
・運転者の車両操作の態様によって変速装置４０の作動量が多い場合。

変速装置４０に何らかの異常が発生していると、その異常の発生箇所が発熱する。すると、当該発生箇所で発生した熱が変速装置４０内を循環するオイルに伝わるため、油温が上昇する。

変速装置４０が作動している場合、作動に起因した熱が変速装置４０で発生する。例えば、油圧制御回路４１の各ソレノイドバルブ４１ａで熱が発生する。また、クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキ機構Ｂ１などの摩擦係合要素を係合状態とした際に熱が発生することもある。このように変速装置４０で発生した熱は、変速装置４０の作動量が多いほど多くなる。そして、変速装置４０で発生した熱が変速装置４０内を循環するオイルに伝わるため、油温が上昇する。

本実施形態では、制御装置８０は、オイルが過熱状態になった場合、オイルが過熱状態になった要因が、変速装置４０で異常が発生したためであるのか、又は、運転者の車両操作の態様であるのかを判別する。そして、制御装置８０は、その判別の結果に応じた運転者への報知を報知装置７０に行わせる。なお、ここでいう「運転者の車両操作」とは、アクセル操作やブレーキ操作などのように車両ＶＣを加減速させるような運転者の操作である。

図２を参照し、変速装置４０内を循環するオイルが過熱状態になった際にその要因を判別すべく制御装置８０が実行する一連の処理の手順について説明する。図２に示す一連の処理は、ＲＯＭ８２に記憶されているプログラムをＣＰＵ８１が所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

まずはじめに、ステップＳ１１において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌの時系列データ、車速ＳＰＤ、アクセル開度ＡＣＣＰ、水温検出値Ｔｗｔ及び外気温検出値Ｔｏｕｔを取得する。油温検出値Ｔｏｉｌの時系列データとは、油温検出値Ｔｏｉｌの複数個（例えば、４個）のサンプリング値「Ｔｏｉｌ（１），Ｔｏｉｌ（２），Ｔｏｉｌ（３），Ｔｏｉｌ（４）」で構成される。時系列データを構成する各サンプリング値は、互いに異なるタイミングにおいてサンプリングされたものである。本実施形態では、一定のサンプリング周期でサンプリングされる場合の、互いに時系列的に隣り合う複数個のサンプリング値によって時系列データが構成される。

続いて、ステップＳ１３において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌが高くなった要因を判別するための写像の入力変数ｘ（１）～ｘ（８）に、ステップＳ１１で取得した各検出値を代入する。すなわち、ＣＰＵ８１は、入力変数ｘ（１）に油温検出値Ｔｏｉｌ（１）を代入し、入力変数ｘ（２）に油温検出値Ｔｏｉｌ（２）を代入し、入力変数ｘ（３）に油温検出値Ｔｏｉｌ（３）を代入し、入力変数ｘ（４）に油温検出値Ｔｏｉｌ（４）を代入する。また、ＣＰＵ８１は、入力変数ｘ（５）に車速ＳＰＤを代入し、入力変数ｘ（６）にアクセル開度ＡＣＣＰを代入する。また、ＣＰＵ８１は、入力変数ｘ（７）に水温検出値Ｔｗｔを代入し、入力変数ｘ（８）に外気温検出値Ｔｏｕｔを代入する。

そして、次のステップＳ１５において、ＣＰＵ８１は、記憶装置８３に記憶されている写像データＤＭによって規定される写像に入力変数ｘ（１）～ｘ（８）を入力することによって、出力変数Ｙを算出する。

本実施形態において、写像は、中間層が一層の全結合順伝播型ニューラルネットワークとして構成されている。上記ニューラルネットワークは、入力側係数ｗＦｊｋ（ｊ＝０～ｎ，ｋ＝０～５）と、入力側係数ｗＦｊｋによって規定される線形写像である入力側線形写像の出力とのそれぞれを非線形変換する入力側非線形写像としての活性化関数ｈ（ｘ）を含んでいる。本実施形態では、活性化関数ｈ（ｘ）として、ハイパボリックタンジェント「ｔａｎｈ（ｘ）」を例示する。また、上記ニューラルネットワークは、出力側係数ｗＳｊ（ｊ＝０～ｎ）と、出力側係数ｗＳｊによって規定される線形写像である出力側線形写像の出力とのそれぞれを非線形変換する出力側非線形写像としての活性化関数ｆ（ｘ）を含んでいる。本実施形態では、活性化関数ｆ（ｘ）として、ハイパボリックタンジェント「ｔａｎｈ（ｘ）」を例示する。なお、値ｎは、中間層の次元を示すものである。本実施形態において、値ｎは、入力変数ｘの次元である「８」よりも小さい。入力側係数ｗＦｊ０は、バイアスパラメータであり、入力変数ｘ（０）の係数となっている。入力変数ｘ（０）は「１」として定義される。また、出力側係数ｗＳ０は、バイアスパラメータである。

写像データＤＭは、車両ＶＣに実装される以前に、車両ＶＣと同一仕様の車両を用いて学習された学習済みモデルである。ここで、写像データＤＭの学習に際しては、事前に教師データと入力データとからなる訓練データを取得しておく。すなわち、実際に車両を走行させている場合、油温検出値Ｔｏｉｌの時系列データ、車速ＳＰＤ、アクセル開度ＡＣＣＰ、水温検出値Ｔｗｔ及び外気温検出値Ｔｏｕｔが、入力データとして取得される。また、変速装置４０に異常が発生しているか否かの情報である異常判定情報が教師データとして取得される。例えば、異常が発生している場合の異常判定情報を「０」とし、異常が発生していない場合の異常判定情報を「１」とすればよい。

そして、様々な状況下で車両を走行させることにより、教師データと入力データとからなる複数の訓練データが生成される。例えば、異常が発生していない変速装置４０を車両に搭載し、当該車両を走行させることにより、変速装置４０に異常が発生していないときの異常判定情報を教師データとして取得できるとともに、変速装置４０に異常が発生していないときの各種の検出値を入力データとして取得できる。また、意図的に異常を発生させた変速装置４０を車両に搭載し、当該車両を走行させることにより、変速装置４０に異常が発生しているときの異常判定情報を教師データとして取得できるとともに、変速装置４０に異常が発生しているときの各種の検出値を入力データとして取得できる。

こうした複数の訓練データを用いて写像データＤＭが学習される。すなわち、入力データを入力として写像データＤＭが出力する変数と実際の異常判定情報との誤差が許容値以下となるように、入力側変数及び出力側変数がそれぞれ調整される。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１以上であるか否かを判定する。第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１は、変速装置４０内を循環するオイルとして許容されている油温の上限近傍まで油温が上昇しているか否かの判断基準として設定されている。すなわち、第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１として、油温の上限ＴｏｉｌＬｉｍよりも少し低い油温が設定されている。そのため、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１以上である場合は、変速装置４０の作動量を速やか減少させることが好ましい。

そして、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１以上である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９において、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１５で算出した出力変数Ｙを評価する。すなわち、ＣＰＵ８１は、出力変数Ｙが、変速装置４０に異常が発生したために油温が上昇したことを示す値であるか、又は、運転者の車両操作の態様が要因で油温が上昇したことを示す値であるかを判別する。続いて、ステップＳ２１において、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１９での評価の結果に応じた警告である強警告を行う。すなわち、出力変数Ｙが、変速装置４０に異常が発生したために油温が上昇したことを示す値である場合、ＣＰＵ８１は、報知装置７０を通じ、変速装置４０に異常が発生しているためにオイルが過熱状態になっている旨を運転者に報知する。この際、ＣＰＵ８１は、ディーラなどの修理工場に車両ＶＣの入庫を促す旨を運転者に対して報知装置７０に報知させてもよい。一方、出力変数Ｙが、運転者の車両操作の態様が要因で油温が上昇したことを示す値である場合、ＣＰＵ８１は、報知装置７０を通じ、運転者の車両操作に起因してオイルが過熱状態になっている旨を運転者に報知する。その後、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。

その一方で、ステップＳ１７において、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１未満である場合（ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２以上であるか否かを判定する。第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２として、第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１よりも小さい値が設定されている。第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２は、オイルは過熱状態では未だないものの、車両ＶＣをこのまま走行させるとオイルが過熱状態になる可能性があるか否かを判断するための判定値である。

油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２未満である場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。一方、油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２以上である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５において、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１５で算出した出力変数Ｙを評価する。すなわち、ＣＰＵ８１は、出力変数Ｙが、変速装置４０に異常が発生したために油温が上昇したことを示す値であるか、又は、運転者の車両操作の態様が要因で油温が上昇したことを示す値であるかを判別する。続いて、ステップＳ２７において、ＣＰＵ８１は、ステップＳ２５での評価の結果に応じた警告である弱警告を行う。すなわち、出力変数Ｙが、変速装置４０に異常が発生したために油温が上昇したことを示す値である場合、ＣＰＵ８１は、変速装置４０に異常が発生しているために油温が高くなりつつある旨を運転者に対して報知装置７０に報知させる。また、出力変数Ｙが、運転者の車両操作の態様が要因で油温が上昇したことを示す値である場合、ＣＰＵ８１は、運転者の車両操作に起因して油温が高くなりつつある旨を運転者に対して報知装置７０に報知させる。その後、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図３には、変速装置４０に異常が発生している場合における、油温検出値Ｔｏｉｌと、運転者の車両操作の態様に基づいた油温の推定値ＴｏｉｌＡとの関係が図示されている。変速装置４０に異常が発生している状態で車両ＶＣが走行し続けていると、図３に実線で示すように油温検出値Ｔｏｉｌは徐々に高くなる。しかし、油温を上昇させるような車両操作を運転者が行っていないため、図３に一点鎖線で示すように油温の推定値ＴｏｉｌＡはあまり高くならない。そして、時刻ｔ１１で油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２に達すると、弱警告が開始される。この場合、写像から出力される出力変数Ｙは、変速装置４０に異常が発生したために油温が上昇したことを示す値となる。そのため、変速装置４０に異常が発生しているために油温が高くなりつつある旨が報知装置７０によって運転者に対して報知される。

その後も車両ＶＣの走行が継続されると、時刻ｔ１２で、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１に達する。すると、報知装置７０による警告が弱警告から強警告に移行する。このような状況下においても、油温を上昇させるような車両操作を運転者が行っていない場合、油温の推定値ＴｏｉｌＡはあまり高くない。そのため、写像から出力される出力変数Ｙは、変速装置４０に異常が発生したために油温が上昇したことを示す値となる。その結果、変速装置４０に異常が発生しているためにオイルが過熱状態になった旨が報知装置７０によって運転者に報知される。

図４及び図５には、変速装置４０に異常が発生していない場合における、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＡとの関係が図示されている。図４に示す例にあっては、油温を上昇させるような車両操作を運転者が行っている。油温を上昇させるような車両操作としては、例えば、車両ＶＣを断続的に高速走行させるような車両操作、車両ＶＣの加速及び減速を繰り返させるような車両操作を挙げることができる。油温を上昇させるような車両操作を運転者が行っていると、図４に実線で示すように油温検出値Ｔｏｉｌが徐々に高くなるとともに、図４に一点鎖線で示すように油温の推定値ＴｏｉｌＡが徐々に高くなる。そして、時刻ｔ２１で油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２に達すると、弱警告が開始される。この場合、油温の推定値ＴｏｉｌＡも高くなっているため、写像から出力される出力変数Ｙは、車両の運転者の車両操作の態様が要因で油温が上昇したことを示す値となる。そのため、運転者の車両操作に起因して油温が高くなりつつある旨が報知装置７０によって運転者に対して報知される。

その後も油温を上昇させるような車両操作が運転者によって継続されると、時刻ｔ２２で、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１に達する。すると、報知装置７０による警告が弱警告から強警告に移行する。このような状況下においても、油温を上昇させるような車両操作を運転者が行っているため、油温の推定値ＴｏｉｌＡも高くなる。そのため、写像から出力される出力変数Ｙは、車両の運転者の車両操作の態様が要因で油温が上昇したことを示す値となる。その結果、運転者の車両操作が原因でオイルが過熱状態になった旨が報知装置７０によって運転者に対して報知される。

一方、図５に示す例にあっては、油温を上昇させるような車両操作を運転者が行っていない。この場合、変速装置４０に異常が発生していないため、油温検出値Ｔｏｉｌ及び油温の推定値ＴｏｉｌＡは高くならない。その結果、報知装置７０による報知が行われない。

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１－１）入力変数を写像に入力させることによって当該写像から出力された出力変数Ｙを基に、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因が、変速装置４０で異常が発生したためであるのか、又は、運転者の車両操作の態様であるのかが判別される。これにより、変速装置４０で異常が発生していないにも拘わらず、変速装置４０で異常が発生しているとの判定がなされることを抑制できる。

（１－２）車速ＳＰＤが高いほど、変速装置４０の作動量が多くなるため、油温が高くなりやすい。また、アクセル開度ＡＣＣＰが大きいほど、車両ＶＣの動力源から変速装置４０への入力が大きくなる。すると、変速装置４０の作動量が多くなるため、油温が高くなりやすい。そこで、本実施形態では、車速ＳＰＤ及びアクセル開度ＡＣＣＰを写像の入力変数としている。そのため、こうした写像から出力された出力変数Ｙを用いることにより、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因の判別の精度を高くできる。

（１－３）本実施形態では、内燃機関１０の冷却水との熱交換によって、変速装置４０内を循環するオイルが冷却される。そのため、油温は、内燃機関１０の冷却水の温度の影響を受けやすい。そこで、油温検出値Ｔｏｉｌ、車速ＳＰＤ及びアクセル開度ＡＣＣＰに加えて水温検出値Ｔｗｔも写像の入力変数としている。そのため、こうした写像から出力される出力変数Ｙを用いることにより、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因の判別の精度を高くできる。

（１－４）外気温検出値Ｔｏｕｔが高いほど、油温が高くなりやすい。そこで、本実施形態では、外気温検出値Ｔｏｕｔも写像の入力変数としている。こうした写像から出力される出力変数Ｙを用いることにより、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因の判別の精度を高くできる。

（１－５）本実施形態では、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった場合、その要因が報知装置７０によって運転者に報知される。そのため、報知された内容に沿った対処を運転者に行わせることができる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態において、写像データＤＭは、各種の入力変数が入力されたときに、当該入力変数に対応する要素として、油温の推定値ＴｏｉｌＥを出力する写像を規定するデータである。

次に、図６を参照し、変速装置４０内を循環するオイルが過熱状態になった際にその要因を判別すべく制御装置８０が実行する一連の処理の手順について説明する。図６に示す一連の処理は、ＲＯＭ８２に記憶されているプログラムをＣＰＵ８１が所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

まずはじめに、ステップＳ４１において、ＣＰＵ８１は、上記ステップＳ１１と同様に、各種のデータを取得する。すなわち、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌの時系列データ、車速ＳＰＤ、アクセル開度ＡＣＣＰ、水温検出値Ｔｗｔ及び外気温検出値Ｔｏｕｔを取得する。続いて、ステップＳ４３において、ＣＰＵ８１は、油温の推定値ＴｏｉｌＥを導出するための写像の入力変数ｘ（１）～ｘ（８）に、ステップＳ４１で取得した各検出値を代入する。すなわち、ＣＰＵ８１は、入力変数ｘ（１）に油温検出値Ｔｏｉｌ（１）を代入し、入力変数ｘ（２）に油温検出値Ｔｏｉｌ（２）を代入し、入力変数ｘ（３）に油温検出値Ｔｏｉｌ（３）を代入し、入力変数ｘ（４）に油温検出値Ｔｏｉｌ（４）を代入する。また、ＣＰＵ８１は、入力変数ｘ（５）に車速ＳＰＤを代入し、入力変数ｘ（６）にアクセル開度ＡＣＣＰを代入する。また、ＣＰＵ８１は、入力変数ｘ（７）に水温検出値Ｔｗｔを代入し、入力変数ｘ（８）に外気温検出値Ｔｏｕｔを代入する。

そして、次のステップＳ４５において、ＣＰＵ８１は、記憶装置８３に記憶されている写像データＤＭによって規定される写像に入力変数ｘ（１）～ｘ（８）を入力することによって、出力変数Ｙを算出する。本実施形態では、出力変数Ｙとして油温の推定値ＴｏｉｌＥが算出される。

本実施形態において、写像は、中間層が一層の全結合順伝播型ニューラルネットワークとして構成されている。上記ニューラルネットワークは、入力側係数ｗＦｊｋ（ｊ＝０～ｎ，ｋ＝０～５）と、入力側係数ｗＦｊｋによって規定される線形写像である入力側線形写像の出力とのそれぞれを非線形変換する入力側非線形写像としての活性化関数ｈ（ｘ）を含んでいる。本実施形態では、活性化関数ｈ（ｘ）として、ハイパボリックタンジェント「ｔａｎｈ（ｘ）」を例示する。また、上記ニューラルネットワークは、出力側係数ｗＳｊ（ｊ＝０～ｎ）と、出力側係数ｗＳｊによって規定される線形写像である出力側線形写像の出力とのそれぞれを非線形変換する出力側非線形写像としての活性化関数ｆ（ｘ）を含んでいる。本実施形態では、活性化関数ｆ（ｘ）として、ハイパボリックタンジェント「ｔａｎｈ（ｘ）」を例示する。なお、値ｎは、中間層の次元を示すものである。本実施形態において、値ｎは、入力変数ｘの次元である「８」よりも小さい。入力側係数ｗＦｊ０は、バイアスパラメータであり、入力変数ｘ（０）の係数となっている。入力変数ｘ（０）は「１」として定義される。また、出力側係数ｗＳ０は、バイアスパラメータである。

写像データＤＭは、車両ＶＣに実装される以前に、車両ＶＣと同一仕様の車両を用いて学習された学習済みモデルである。ここで、写像データＤＭの学習に際しては、事前に教師データと入力データとからなる訓練データを取得しておく。すなわち、実際に車両を走行させている場合、油温検出値Ｔｏｉｌの時系列データ、車速ＳＰＤ、アクセル開度ＡＣＣＰ、水温検出値Ｔｗｔ及び外気温検出値Ｔｏｕｔが、入力データとして取得される。また、そのときの油温検出値Ｔｏｉｌが、教師データとして取得される。

そして、様々な状況下で車両を走行させることにより、教師データと入力データとからなる複数の訓練データが生成される。例えば、異常が発生していない変速装置４０を車両に搭載し、当該車両を走行させることにより、変速装置４０に異常が発生していないときにおける、油温検出値Ｔｏｉｌ及びそれ以外の各検出値を取得できる。

こうした複数の訓練データを用いて写像データＤＭが学習される。すなわち、入力データを入力として写像データＤＭが出力する値と、油温検出値Ｔｏｉｌとの差分が所定の誤差許容値以下となるように、入力側変数及び出力側変数がそれぞれ調整される。

ステップＳ４７において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１以上であるか否かを判定する。油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１以上である場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が第１差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ１以下であるか否かを判定する。運転者の車両操作が原因でオイルが過熱している場合、油温の推定値ＴｏｉｌＥは、油温検出値Ｔｏｉｌと同様に上昇している。そのため、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が小さい。そこで、運転者の車両操作が原因でオイルが過熱しているのか否かの判断基準として、第１差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ１が設定されている。

油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が第１差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ１以下である場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１において、ＣＰＵ８１は、第１強警告処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、第１強警告処理において、運転者の車両操作に起因してオイルが過熱状態になっている旨を運転者に対して報知装置７０に報知させる。その後、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。一方、ステップＳ４９において、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が第１差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ１よりも大きい場合（ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３において、ＣＰＵ８１は、第２強警告処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、第２強警告処理において、変速装置４０に異常が発生しているためにオイルが過熱状態になっている旨を運転者に対して報知装置７０に報知させる。その後、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。

その一方で、ステップＳ４７において、油温検出値Ｔｏｉｌが第１油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１未満である場合（ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２以上であるか否かを判定する。油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２未満である場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。一方、油温検出値Ｔｏｉｌが第２油温判定値ＴｏｉｌＴｈ２以上である場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７において、ＣＰＵ８１は、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が第２差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ２以下であるか否かを判定する。運転者の車両操作が原因で油温が上昇している場合、油温の推定値ＴｏｉｌＥは、油温検出値Ｔｏｉｌと同様に上昇している。そのため、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が小さい。そこで、運転者の車両操作が原因で油温が上昇しているか否かの判断基準として、第２差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ２が設定されている。なお、第２差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ２は、第１差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ１と等しくてもよいし、第１差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ１とは相違していてもよい。

油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が第２差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ２以下である場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９において、ＣＰＵ８１は、第１弱警告処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、第１弱警告処理において、運転者の車両操作に起因して油温が高くなりつつある旨を運転者に対して報知装置７０に報知させる。その後、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。一方、ステップＳ５７において、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が第２差分判定値ΔＴｏｉｌＴｈ２よりも大きい場合（ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、その処理を次のステップＳ６１に移行する。ステップＳ６１において、ＣＰＵ８１は、第２弱警告処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、第２弱警告処理において、変速装置４０に異常が発生しているために油温が高くなりつつある旨を運転者に対して報知装置７０に報知させる。その後、ＣＰＵ８１は、一連の処理を一旦終了する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
アクセル開度ＡＣＣＰ及び車速ＳＰＤを入力変数として写像に入力させることにより、写像の出力変数Ｙとして油温の推定値ＴｏｉｌＥが出力される。本実施形態では、油温の推定値ＴｏｉｌＥを基に、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因が、変速装置４０で異常が発生したためであるのか、又は、運転者の車両操作の態様であるのかの判別が行われる。これにより、変速装置４０で異常が発生していないにも拘わらず、変速装置４０で異常が発生しているとの判定がなされることが抑制される。

なお、図３に示したタイムチャートを、推定値ＴｏｉｌＡを油温の推定値ＴｏｉｌＥに置き換えて見た場合、図３では、油温検出値Ｔｏｉｌは上昇している一方で、油温の推定値ＴｏｉｌＥはあまり上昇していない。すなわち、油温検出値Ｔｏｉｌと油温の推定値ＴｏｉｌＥとの差分が徐々に大きくなっている。そのため、この場合では、変速装置４０に異常が発生していることが原因で油温が上昇していると推測できる。そのため、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった場合、変速装置４０に異常が発生している旨が報知装置７０によって運転者に報知される。

また、図４に示したタイムチャートを、推定値ＴｏｉｌＡを油温の推定値ＴｏｉｌＥに置き換えて見た場合、図４では、油温検出値Ｔｏｉｌ及び油温の推定値ＴｏｉｌＥの双方が上昇している。そのため、この場合では、運転者の車両操作が原因で油温が上昇していると推測できる。そのため、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった場合、運転者の車両操作が原因で油温が高くなっている旨が報知装置７０によって運転者に報知される。

また、図５に示したタイムチャートを、推定値ＴｏｉｌＡを油温の推定値ＴｏｉｌＥに置き換えて見た場合、図５では、油温検出値Ｔｏｉｌ及び油温の推定値ＴｏｉｌＥの双方があまり上昇していない。そのため、この場合では、油温を上昇させるような車両操作を運転者が行っておらず、且つ変速装置４０に異常が発生していないと推測できる。そのため、報知装置７０による報知が行われない。

本実施形態によれば、上記（１－１）及び（１－５）に加え、以下の効果をさらに得ることができる。
（２－１）車速ＳＰＤが高いほど、変速装置４０の作動量が多くなるため、油温が高くなりやすい。また、アクセル開度ＡＣＣＰが大きいほど、車両ＶＣの動力源から変速装置４０への入力が大きくなる。すると、変速装置４０の作動量が多くなるため、油温が高くなりやすい。そこで、本実施形態では、車速ＳＰＤ及びアクセル開度ＡＣＣＰを写像の入力変数としている。これにより、油温の推定精度を高くできる。その結果、写像から出力された油温の推定値ＴｏｉｌＥを用いることにより、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因の判別の精度を高くできる。

（２－２）内燃機関１０の冷却水との熱交換によって、変速装置４０内を循環するオイルが冷却されるため、油温は、内燃機関１０の冷却水の温度の影響を受けやすい。そこで、油温検出値Ｔｏｉｌ、車速ＳＰＤ及びアクセル開度ＡＣＣＰに加えて水温検出値Ｔｗｔも写像の入力変数としている。これにより、油温の推定精度を高くできる。その結果、写像から出力された油温の推定値ＴｏｉｌＥを用いることにより、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因の判別の精度を高くできる。

（２－３）外気温検出値Ｔｏｕｔが高いほど、油温が高くなりやすい。そこで、本実施形態では、外気温検出値Ｔｏｕｔも写像の入力変数としている。これにより、油温の推定精度を高くできる。その結果、写像から出力された油温の推定値ＴｏｉｌＥを用いることにより、油温検出値Ｔｏｉｌが油温判定値ＴｏｉｌＴｈ１，ＴｏｉｌＴｈ２以上になった要因の判別の精度を高くできる。

（対応関係）
上記各実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］異常判定装置は、制御装置８０に対応する。車両の動力源は、内燃機関１０、第１モータジェネレータ３０及び第２モータジェネレータ３５に対応する。駆動輪は、駆動輪６０に対応する。動力伝達装置は、変速装置４０に対応する。油温センサは、油温センサ１０４に対応する。車両は、車両ＶＣに対応する。実行装置は、ＣＰＵ８１及びＲＯＭ８２に対応する。記憶装置は、記憶装置８３に対応する。写像データは、写像データＤＭに対応する。取得処理は、図２におけるステップＳ１１の処理、及び、図６におけるステップＳ４１の処理に対応する。要因判別処理は、図２におけるステップＳ１９の処理、ステップＳ２５の処理、図６におけるステップＳ４９の処理、及び、ステップＳ５７の処理に対応する。［２］写像は、図２におけるステップＳ１５の処理で用いられる算出式によって規定される写像である。［３］写像は、図６におけるステップＳ４５の処理で用いられる算出式によって規定される写像である。［４］推定用変数は、車速ＳＰＤ及びアクセル開度ＡＣＣＰに対応する。［５］内燃機関は、内燃機関１０に対応する。内燃機関の冷却水の温度は、水温検出値Ｔｗｔに対応する。［６］外気温は、外気温検出値Ｔｏｕｔに対応する。［７］報知装置は、報知装置７０に対応する。警告システムは、制御装置８０及び報知装置７０に対応する。

（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「写像について」
・上記各実施形態において、写像の活性化関数は例示であり、上記各実施形態の例に限らない。例えば、写像の活性化関数として、ロジスティックジグモイド関数を採用してもよい。

・上記各実施形態において、ニューラルネットワークとして、中間層の数が１層のニューラルネットワークを例示したが、中間層の数が２層以上であってもよい。
・上記各実施形態において、ニューラルネットワークとして、全結合順伝搬型のニューラルネットワークを例示したが、これに限らない。例えば、ニューラルネットワークとして、回帰結合型ニューラルネットワークを採用してもよい。

・上記各実施形態において、写像としての関数近似器は、ニューラルネットワークに限らない。例えば、中間層を備えない回帰式であってもよい。
「推定用変数について」
・推定用変数は、車速ＳＰＤを含んでいるのであれば、アクセル開度ＡＣＣＰを含んでいなくてもよい。

・推定用変数は、アクセル開度ＡＣＣＰを含んでいるのであれば、車速ＳＰＤを含んでいなくてもよい。
・下記の「車両について」の欄に記載したように、車両が、内燃機関を備えるもののモータジェネレータを備えない車両である場合、内燃機関のクランク軸の回転速度である機関回転数を推定用変数に含ませてもよい。また、内燃機関の吸気通路に設けられているスロットルバルブの開度を、推定用変数に含ませてもよい。

・油温検出値Ｔｏｉｌの時系列データを構成する油温検出値Ｔｏｉｌのデータ数は、「４個」に限らない。例えば、データ数は、「３個」未満であってもよいし、「５個」以上であってもよい。

・第１実施形態では、油温検出値Ｔｏｉｌの時系列データを写像に対する入力変数としていたが、これに限らない。その時点の油温検出値Ｔｏｉｌを入力変数として写像に入力させることによって当該写像から出力された出力変数Ｙを基に、油温検出値Ｔｏｉｌが高くなった要因を判別できるのであれば、時系列データではなくてもよい。

「入力変数について」
・入力変数は、水温検出値Ｔｗｔを含まなくてもよい。
・入力変数は、外気温検出値Ｔｏｕｔを含まなくてもよい。

・内燃機関１０内を循環するオイルの温度を、入力変数に含ませてもよい。
「冷却装置について」
・内燃機関１０の冷却水と変速装置４０内を循環するオイルとの間で熱交換を行うことができるのであれば、冷却装置１５でオイルを冷却しなくてもよい。

・変速装置４０内を循環するオイルの冷却装置を、内燃機関１０内を循環する冷却水の冷却装置とは別々に設けてもよい。
「実行装置について」
・実行装置としては、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。例えば、上記各実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路を備えてもよい。専用のハードウェア回路としては、例えば、ＡＳＩＣを挙げることができる。ＡＳＩＣとは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記である。すなわち、実行装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。
（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭなどのプログラム格納装置とを備えている。
（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備えている。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置、及び、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「報知装置について」
・報知装置は、車載の装置に限らない。例えば、車両の運転者が所有するモバイル端末であってもよい。モバイル端末としては、スマートフォンやタブレット端末などを挙げることができる。この場合、要因判別処理の実行の結果が、車両ＶＣからモバイル端末に直接送信されたり、車両ＶＣからサーバを介してモバイル端末に送信されたりする。そして、モバイル端末は、受信した内容に沿った報知を行う。

「動力伝達装置について」
・動力伝達装置は、有段式の変速装置に限らない。動力伝達装置は、無段式の変速装置であってもよい。

・動力伝達装置は、車両の動力源から駆動輪への動力伝達経路に設けられているとともに、内部をオイルが循環しているのであれば、変速装置４０に限らない。例えば、動力伝達装置は、変速機能を有しない装置であってもよい。

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレル式のハイブリッド車両に限らない。車両としては、例えば、シリーズ式のハイブリッド車両、パラレル式のハイブリッド車両であってもよい。また、車両は、ハイブリッド車両でなくてもよい。すなわち、車両は、内燃機関を備えるもののモータジェネレータを備えない車両であってもよいし、モータジェネレータを備えるものの内燃機関を備えない車両であってもよい。

１０…内燃機関
１５…冷却装置
３０…第１モータジェネレータ
３５…第２モータジェネレータ
４０…変速装置
６０…駆動輪
７０…報知装置
８０…制御装置
８１…ＣＰＵ
８２…ＲＯＭ
８３…記憶装置
１０４…油温センサ
ＶＣ…車両

Claims (7)

1. 車両の動力源から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置と、前記動力伝達装置内を循環するオイルの温度である油温を検出する油温センサと、を備える車両に適用され、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置は、前記車両の運転者の車両操作の状況を示す変数である推定用変数、及び、前記油温センサの検出値である油温検出値が入力変数として入力されたときに、当該入力変数に対応する要素を出力する写像を規定するデータであって、機械学習によって学習されたデータを含む写像データを記憶しており、
   前記実行装置は、
   前記入力変数を取得する取得処理と、
   前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって当該写像から出力された前記要素を基に、前記油温検出値が油温判定値以上になった要因が、前記動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、前記車両の運転者の車両操作の態様であるのかを判別する要因判別処理と、を実行する
   動力伝達装置の異常判定装置。
2. 前記写像は、前記入力変数が入力されたときに、当該入力変数に対応する前記要素として、前記油温検出値が前記油温判定値以上になった要因が、前記動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、前記車両の運転者の車両操作の態様であるのかを特定する変数を出力するものである
   請求項１に記載の動力伝達装置の異常判定装置。
3. 前記写像は、前記入力変数が入力されたときに、当該入力変数に対応する前記要素として前記油温の推定値を出力するものであり、
   前記実行装置は、前記要因判別処理において、
   前記取得処理で取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記油温の推定値を取得し、
   前記油温検出値が前記油温判定値以上になった場合に、前記油温の推定値及び前記油温検出値を基に、前記油温検出値が前記油温判定値以上になった要因が、前記動力伝達装置で発熱を伴う異常が発生したためであるのか、又は、前記車両の運転者の車両操作の態様であるのかを判別する
   請求項１に記載の動力伝達装置の異常判定装置。
4. 前記推定用変数は、車速及びアクセル開度のうちの少なくとも１つを含む
   請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の動力伝達装置の異常判定装置。
5. 前記車両は、前記車両の動力源として内燃機関を備えるとともに、前記内燃機関の冷却水との熱交換によって前記オイルが冷却されるものであり、
   前記入力変数は、前記内燃機関の冷却水の温度をさらに含む
   請求項４に記載の動力伝達装置の異常判定装置。
6. 前記入力変数は、外気温をさらに含む
   請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の動力伝達装置の異常判定装置。
7. 請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の動力伝達装置の異常判定装置と、
   前記油温検出値が前記油温判定値以上になった場合に、前記要因判別処理の実行結果に基づいた報知を前記車両の運転者に対して行う報知装置と、を備える
   警告システム。