JP7331749B2 - 医用画像生成装置及び医用画像生成プログラム - Google Patents
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Description
及びCC(Cranio-Caudal(頭尾方向))の***の全体像を取得して専門医により読影する
とともに、マンモグラフィー画像に基づき抽出した乳癌腫瘍の可能性がある被検体組織内の組織構造物を含む注目領域について、さらに、超音波検査を行うことにより、組織構造物の属性について両画像に基づく総合判定を行う超音波併用検査が主流となっている。その際、マンモグラフィーの読影医と超音波検査を遂行する医療従事者(以後、「超音波操作者」とする)とは通常異なることから、マンモグラフィー画像における注目領域を、超音波操作者に伝達するための手段が必要となる。
<医用画像システム100の全体構成>
以下、実施の形態1に係る医用画像システム100について、図面を用いて詳細に説明する。図1は、実施の形態に係る医用画像システム100のシステム構成図である。医用画像システム100は、図1に示すように、乳癌腫瘍の診断に用いられ、マンモグラフィー装置1、超音波診断装置2、診断支援装置3(CAD:Computer-Aided Diagnosis)、サーバー装置4、医用画像データベース5、表示装置6(ディスプレイ)を有する。さらに、位置推定機能を実行させるための専用端末としてゲートウェイ端末(不図示)を備えていてもよい。これらの装置は、ネットワークNTを介して相互に接続される。ネットワークNTは、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格が適用されている。
以下、医用画像システム100の各構成要素について説明する。
先ず、乳癌の検査の流れの概要を説明する。乳癌の検査では、***内に乳癌腫瘍の疑いがある被検体内の組織構造物を、マンモグラフィー装置と超音波診断装置とを用いてスクリーニングする併用検査が行われる。図5は、乳癌検査における併用検査の流れを示す工程図の一例である。
以上の構成からなる医用画像生成装置4における医用画像生成処理及び表示動作について説明する。
サーバー装置4(医用画像生成装置)によって生成され表示されるシェーマ画像の例について、図面を用いて説明する。
図14(a)~(c)は、注目領域の奥行方向深さが異なるマンモグラフィー画像の一例である。図15(a)~(c)、図16(a)~(c)は、注目領域の奥行方向深さが異なる奥行情報を反映したシェーマ画像の一例である。図15(a)~(c)は、正面方向における注目領域の位置を表す棒状のインディケータバーAt1を用いた例であり、インディケータバーAt1とシェーマ画像と直角に交わる直径との交点がマンモグラフィー画像(MLO,CC)における注目領域RIのX方向の位置に相当する。また、図16(a)~(c)は、正面方向における注目領域の位置を表すために扇型のインディケータAt2を用いた例であり、扇型がハイライトされているインディケータAt2がマンモグラフィー画像(MLO,CC)における注目領域RIの存在範囲である。
乳頭から注目領域RIまでの距離が大きくなるほど、位置推定結果の誤差が大きくなり、正面方向における注目領域の位置を表すインディケータ位置の信頼性が低下する。これに対し、シェーマ画像において、注目領域RIの奥行き情報(距離)に応じて注目領域RIの存在可能性がある範囲をインディケータの範囲として表示させ、位置推定誤差を含めた表示機能を提供することができる。インディケータの大きさがマンモグラフィー画像(MLO,CC)における注目領域RIの存在可能性がある範囲となる。
図19(a)~(c)は、注目領域の奥行方向厚みが異なるマンモグラフィー画像の一例である。図20(a)~(c)は、図19(a)~(c)に対応する注目領域の奥行方向の深さと厚みが異なる奥行情報を反映したシェーマ画像の別の一例であり、正面方向における注目領域RIの位置の表示方法は図15(a)~(c)と同じである。
図21は、読影医による、MLO画像(欄内左側)及びCC画像(欄内右側)における注目領域の指定方法の分類を示す図である。図21の上欄は、MLO画像及びCC画像について注目領域R1が両方指定された場合、中欄は、MLO画像又はCC画像の片方について注目領域R1が選択指定された場合、下欄は、MLO画像及びCC画像のそれぞれについて注目領域R1が複数個所指定された場合を表す。また、図21の左欄は、読影医が、例えば、石灰化等に対して狭い領域からなるポイント状の注目領域R1を指定した場合、右欄は、読影医が、例えば、腫瘤、乳管拡張、嚢胞、乳管等に対して所定以上の幅と高さを有する矩形形状の注目領域R1が指定した場合を表す。各画像は左右の***を横方向に背向させて表示したものである。
以上、実施の形態1に係る医用画像生成装置4を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除き、以上の実施の形態に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として、上記した実施の形態2を説明する。
実施の形態3に係る医用画像生成装置では、実施の形態1、2に係る医用画像生成装置4において、さらに、マンモグラフィー画像におけるMLO画像Im1又はCC画像Im2のうち何れか一方の画像において指定された注目領域RIに基づき、他方の画像における参照候補範囲RLを算出し、他方の画像上に表示する点に特徴を有する。
以下、実施の形態3に係る医用画像生成装の構成について説明する。
以下、実施の形態3に係る医用画像生成装置における、参照候補範囲RLを算出するための処理について、図面を用いて説明する。
図27(a)は、MLO画像に含まれる***画像における注目領域に基づき、CC画像に含まれる***画像における参照候補範囲を特定する方法を説明するための模式図である。図27(a)において、Im1はMLO画像、Im2はCC画像を、Im3´は仮想的なシェーマ画像である仮想シェーマ画像を表す。また、撮影角度θは、MLO画像Im1取得時の放射線照射方向が、垂直方向に対してなす角度(傾斜角度)である。Sl1、Sl2は***画像のスキンラインである。
d =d1/dlow
として算出される。
d21=dp1/din
d22=dp2/dout
として算出される。
zRL=zRI×z2/z1
として算出してもよい。
図30(a)は、CC画像における注目領域における注目領域の情報に基づき、MLO画像における参照候補範囲を特定する方法を説明するための模式図である。
d =d21/din
として算出される。
d11=dp1/dlow
d12=dp2/dlow
として算出される。
zRL=zRI×z1/z2
として算出してもよい。
図33(a)は、***画像に注目領域を表示したCC画像の例、(b)は、***画像に参照候補範囲RLを表示したMLO画像の一例である。
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく種々の変更が可能である。
以上のとおり、実施の形態に係る医用画像生成装置は、マンモグラフィー画像と注目領域の情報とに基づきシェーマ画像を生成する医用画像生成装置であって、記憶媒体から前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得する画像及び情報取得部と、取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出する正面情報算出部と、取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報を算出する奥行情報算出部と、前記正面情報と前記奥行情報とを反映してシェーマ画像を生成するシェーマ画像生成部と、前記シェーマ画像を表示装置に表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする。
構成としてもよい。
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得する画像及び情報取得部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出する正面情報算出部と、
前記正面情報を反映して、前記MLO画像又は前記CC画像のうち何れか一方の画像において指定された前記注目領域に基づき、他方の画像における参照候補範囲を算出する参照候補範囲を算出する参照候補範囲算出部と、
前記マンモグラフィー画像と前記参照候補範囲を表示装置に表示させる表示制御部とを備えた構成としてもよい。
前記第1の***画像における前記注目領域の、前記第1の***画像の第1の***基底ライン方向の相対位置を、前記仮想シェーマ画像を介して前記第2の***画像上に相対的に投影した、前記第2の***画像の第2の***基底ライン方向の範囲を前記参照候補範囲とする構成としてもよい。
前記2つ交点の、前記仮想シェーマ画像における前記第2の***基底ライン方向の2つの相対位置を算出し、
前記第2の***画像における、第2の***基底ライン方向に規定される前記2つの相対位置に挟まれた範囲を前記参照候補範囲として算出する構成としてもよい。
前記参照候補範囲算出部は、前記第2の***画像における前記参照候補範囲の奥行方向の範囲を、前記第1の***画像における前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報に基づき特定する構成としてもよい。
さらに、前記マンモグラフィー画像から検出された、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における、ニップルの位置、***端、ニップル基準線が示された前記マンモグラフィー画像を表示装置に表示させ、
前記マンモグラフィー画像が前記表示装置に表示させた状態で、前記ニップルの位置、前記***端、前記ニップル基準線の傾きから選択される何れかを変更する操作入力を操作者から受け付け、
前記マンモグラフィー画像、前記注目領域の情報及び前記操作入力に基づき、前記注目領域の正面方向における範囲を表す修正正面情報を算出し、
前記マンモグラフィー画像、前記注目領域の情報及び前記操作入力に基づき、前記注目領域の奥行方向における位置を表す修正奥行情報を算出し、
前記修正正面情報と前記修正奥行情報とを反映して修正シェーマ画像を生成し、前記修正シェーマ画像を表示装置に表示させる構成としてもよい。
医用画像生成処理は、
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得し、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出し、
前記正面情報を反映して、前記MLO画像又は前記CC画像のうち何れか一方の画像において指定された前記注目領域に基づき、他方の画像における参照候補範囲を算出し、
前記マンモグラフィー画像と前記参照候補範囲を表示装置に表示させる構成としてもよい。
10 医用画像保管通信システム(PACS)
1 マンモグラフィー装置
3 診断支援装置(CAD)
31CPU
32メモリー
33表示装置(ディスプレイ)
34入出力部(インターフェイス)
4 サーバー装置、(医用画像生成装置)
41、41A 制御部
411 画像及び情報取得部
412 正面情報算出部
413 奥行情報算出部
414 シェーマ画像生成部
414A 参照候補範囲算出部
42 メモリー
43 表示制御部
44 操作入力部
45入出力部(インターフェイス)
5 医用画像データベース、
6 表示装置(ディスプレイ)
Claims (21)
- マンモグラフィー画像と注目領域の情報とに基づきシェーマ画像を生成する医用画像生成装置であって、
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得する画像及び情報取得部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出する正面情報算出部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報を算出する奥行情報算出部と、
前記正面情報と前記奥行情報とを反映してシェーマ画像を生成するシェーマ画像生成部と、
前記シェーマ画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記シェーマ画像生成部は、前記シェーマ画像における前記正面情報を反映した識別部の態様を、前記奥行情報の内容に応じて異ならせたシェーマ画像を生成する
医用画像生成装置。 - マンモグラフィー画像と注目領域の情報とに基づきシェーマ画像を生成する医用画像生成装置であって、
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得する画像及び情報取得部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出する正面情報算出部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報を算出する奥行情報算出部と、
前記正面情報と前記奥行情報とを反映してシェーマ画像を生成するシェーマ画像生成部と、
前記シェーマ画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記奥行情報算出部は、前記***画像の***全厚みと、前記***画像における前記注目領域の注目領域深さとを算出し、前記注目領域深さの前記***全厚みに対する比率を算出して、前記比率を奥行情報とする
医用画像生成装置。 - 前記奥行情報算出部は、さらに、前記***画像の***全厚みと、前記***画像における前記注目領域の注目領域厚みとを算出し、前記注目領域厚みの前記***全厚みに対する比率を算出して、前記比率を奥行情報とする
請求項2に記載の医用画像生成装置。 - 前記シェーマ画像生成部は、前記シェーマ画像における前記正面情報の識別部の態様を、前記奥行情報を構成するパラメータの種別、及び前記パラメータの値の大小に応じて異ならせる
請求項1から3の何れか1項に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域の情報が、前記マンモグラフィー画像における所定値未満の大きさの領域を示す情報であるとき、
前記シェーマ画像生成部は、前記シェーマ画像における前記正面情報の識別部の態様を線状にする
請求項1から3の何れか1項に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域の情報が、前記マンモグラフィー画像における所定値以上の大きさの領域を示す情報であるとき、
前記シェーマ画像生成部は、前記シェーマ画像における前記正面情報の識別部の幅、長さ、又は面積から選択される1以上の要素を、前記奥行情報の内容に応じて異ならせる
請求項1から3の何れか1項に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域の情報が、複数の注目領域に対応して複数存在するとき、
前記シェーマ画像生成部は、前記シェーマ画像における前記正面情報の識別部の色、濃度、輝度、透明度、テクスチャ、幅、長さ、又は面積から選択される1以上の要素を、前記注目領域毎に異ならせる
請求項1から3の何れか1項に記載の医用画像生成装置。 - 前記シェーマ画像生成部は、前記シェーマ画像における前記正面情報を反映した識別部の態様を、前記注目領域深さに対応する前記注目領域の正面方向における存在可能性がある範囲の大きさに応じて異ならせたシェーマ画像を生成する
請求項2に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域深さが深いほど、前記注目領域の正面方向における存在可能性がある範囲の大きさが大きい
請求項8に記載の医用画像生成装置。 - 前記シェーマ画像生成部は、前記注目領域深さが深いほど、前記シェーマ画像における前記正面情報の識別部の幅、長さ又は面積から選択される何れかの要素が増加するように異ならせる
請求項8又は9に記載の医用画像生成装置。 - 前記***全厚みは、前記***画像におけるニップルの位置から、ニップル位置を通り前記マンモグラフィー画像における奥行方向軸と***基底ラインとの交点までの距離であり、
前記注目領域深さは、前記注目領域における基準点を通り奥行方向軸に平行な直線とニップル位置を通り奥行方向軸に垂直な直線との交点から、前記基準点までの距離である
請求項2に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域深さは、前記注目領域における基準点を通り前記マンモグラフィー画像における奥行方向軸に平行な直線と***スキンラインとの交点から、前記基準点までの距離であり、
前記***全厚みは、前記直線と***スキンラインとの交点から、前記直線と***基底ラインとの交点までの距離である
請求項2に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域深さは、前記注目領域における基準点を通り、ニップル位置を通り***基底ラインへの法線、又はニップルの上端と下端とを通る直線と垂直なニップル位置を通る直線に対し、平行な直線と、***スキンラインとの交点から、前記基準点までの距離であり、
前記***全厚みは、前記直線と***スキンラインとの交点から、前記直線と***基底ラインとの交点までの距離である
請求項2に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域厚みは、前記注目領域における基準点を通り前記マンモグラフィー画像における奥行方向軸に平行な直線と前記注目領域の外縁との2つの交点間の距離であり、
前記***全厚みは、前記直線と***スキンラインとの交点から、前記直線と***基底ラインとの交点までの距離である
請求項3に記載の医用画像生成装置。 - 前記注目領域厚みは、前記注目領域における基準点を通り、ニップル位置を通り***基底ラインへの法線、又はニップルの上端と下端とを通る直線と垂直なニップル位置を通る直線に対し、平行な直線と前記注目領域の外縁との2つの交点間の距離であり、
前記***全厚みは、前記直線と***スキンラインとの交点から、前記直線と***基底ラインとの交点までの距離である
請求項3に記載の医用画像生成装置。 - マンモグラフィー画像と注目領域の情報とに基づきシェーマ画像を生成する医用画像生成装置であって、
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得する画像及び情報取得部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出する正面情報算出部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報を算出する奥行情報算出部と、
前記正面情報と前記奥行情報とを反映してシェーマ画像を生成するシェーマ画像生成部と、
前記シェーマ画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記マンモグラフィー画像から検出された、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における、ニップルの位置、***端、ニップル基準線が示された前記マンモグラフィー画像を表示装置に表示させ、
さらに、前記マンモグラフィー画像が前記表示装置に表示させた状態で、前記ニップルの位置、前記***端、前記ニップル基準線の傾きから選択される何れかを変更する操作入力を操作者から受け付ける操作入力部を備え、
前記正面情報算出部は、前記マンモグラフィー画像、前記注目領域の情報及び前記操作入力に基づき、前記注目領域の正面方向における範囲を表す修正正面情報を算出し、
前記奥行情報算出部は、前記マンモグラフィー画像、前記注目領域の情報及び前記操作入力に基づき、前記注目領域の奥行方向における位置を表す修正奥行情報を算出し、
前記シェーマ画像生成部は、前記修正正面情報と前記修正奥行情報とを反映して修正シェーマ画像を生成し、
前記表示制御部は、前記修正シェーマ画像を表示装置に表示させる
医用画像生成装置。 - MLO画像とCC画像を含むマンモグラフィー画像と注目領域の情報とに基づき参照候補範囲を算出する医用画像生成装置であって、
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得する画像及び情報取得部と、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出する正面情報算出部と、
前記正面情報を反映して、前記MLO画像又は前記CC画像のうち何れか一方の画像において指定された前記注目領域に基づき、他方の画像における参照候補範囲を算出する参照候補範囲を算出する参照候補範囲算出部と、
前記マンモグラフィー画像と前記参照候補範囲を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記参照候補範囲算出部は、前記一方の画像に含まれる第1の***画像、及び前記他方の画像に含まれる第2の***画像に対応する仮想シェーマ画像を設定し、
前記第1の***画像における前記注目領域の、前記第1の***画像の第1の***基底ライン方向の相対位置を、前記仮想シェーマ画像を介して前記第2の***画像上に相対的に投影した、前記第2の***画像の第2の***基底ライン方向の範囲を前記参照候補範囲とする
医用画像生成装置。 - 前記参照候補範囲算出部は、前記仮想シェーマ画像における、前記相対位置に対応する位置を通る直線と前記仮想シェーマ画像における***の外周線と交わる2つの交点を算出し、
前記2つ交点の、前記仮想シェーマ画像における前記第2の***基底ライン方向の2つの相対位置を算出し、
前記第2の***画像における、第2の***基底ライン方向に規定される前記2つの相対位置に挟まれた範囲を前記参照候補範囲として算出する
請求項17に記載の医用画像生成装置。 - さらに、取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報を算出する奥行情報算出部を備え、
前記参照候補範囲算出部は、前記第2の***画像における前記参照候補範囲の奥行方向の範囲を、前記第1の***画像における前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報に基づき特定する
請求項17又は18に記載の医用画像生成装置。 - マンモグラフィー画像と当該マンモグラフィー画像における注目領域の情報とに基づき、シェーマ画像を生成する医用画像生成装置が実行する、医用画像生成処理をコンピュータに実行させる医用画像生成プログラムであって、
医用画像生成処理は、
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得し、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出し、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の奥行方向における位置を表す奥行情報を算出し、
前記正面情報と前記奥行情報とを反映してシェーマ画像を生成し、
前記シェーマ画像を表示装置に表示させ、
前記シェーマ画像を生成する際には、前記シェーマ画像における前記正面情報を反映した識別部の態様を、前記奥行情報の内容に応じて異ならせたシェーマ画像を生成する
医用画像生成プログラム。 - MLO画像とCC画像を含むマンモグラフィー画像と当該マンモグラフィー画像における注目領域の情報とに基づき、参照候補範囲を算出する医用画像生成処理をコンピュータに実行させる医用画像生成プログラムであって、
医用画像生成処理は、
前記マンモグラフィー画像及び前記注目領域の情報を取得し、
取得された前記マンモグラフィー画像と前記注目領域の情報とに基づき、前記マンモグラフィー画像に含まれる***画像における前記注目領域について、前記注目領域の正面方向における範囲を表す正面情報を算出し、
前記正面情報を反映して、前記MLO画像又は前記CC画像のうち何れか一方の画像において指定された前記注目領域に基づき、他方の画像における参照候補範囲を算出し、
前記マンモグラフィー画像と前記参照候補範囲を表示装置に表示させ、
前記参照候補範囲を算出する際には、前記一方の画像に含まれる第1の***画像、及び前記他方の画像に含まれる第2の***画像に対応する仮想シェーマ画像を設定し、
前記第1の***画像における前記注目領域の、前記第1の***画像の第1の***基底ライン方向の相対位置を、前記仮想シェーマ画像を介して前記第2の***画像上に相対的に投影した、前記第2の***画像の第2の***基底ライン方向の範囲を前記参照候補範囲とする
医用画像生成プログラム。
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