以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両１００に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両１００の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両１００の前側であり、－Ｘ側は、車両１００の後側である。本実施形態ではＸ軸方向を、第１方向と呼ぶ場合がある。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向と直交する方向であって、車両１００の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両１００の左側であり、－Ｙ側は、車両１００の右側である。Ｙ軸方向は、第２方向と言い換えてもよい。前後方向（第１方向）および左右方向（第２方向）は、鉛直方向と直交する水平方向である。
In the following description, the vertical direction is defined based on the positional relationship when the drive system 1 of the embodiment shown in each drawing is mounted on a vehicle 100 positioned on a horizontal road surface. Also, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The +Z side is vertically upward, and the -Z side is vertically downward. In the following description, the vertically upper side is simply called "upper side", and the vertically lower side is simply called "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is the front-rear direction of the vehicle 100 on which the drive device 1 is mounted. In the following embodiments, the +X side is the front side of the vehicle 100 and the -X side is the rear side of the vehicle 100. FIG. In this embodiment, the X-axis direction may be called the first direction. The Y-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction of the vehicle 100, that is, the vehicle width direction. In the following embodiments, the +Y side is the left side of vehicle 100 and the -Y side is the right side of vehicle 100 . The Y-axis direction may also be called the second direction. The front-rear direction (first direction) and the left-right direction (second direction) are horizontal directions orthogonal to the vertical direction.
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両１００の後側であり、－Ｘ側が車両１００の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両１００の右側であり、－Ｙ側は、車両１００の左側である。
Note that the positional relationship in the longitudinal direction is not limited to the positional relationship in the following embodiments, and the +X side may be the rear side of the vehicle 100 and the −X side may be the front side of the vehicle 100 . In this case, the +Y side is the right side of vehicle 100 and the -Y side is the left side of vehicle 100 .
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両１００の左右方向に延びる。モータ軸Ｊ１は、駆動装置１が備えるモータ２の中心軸である。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において第１方向（Ｘ軸方向）は、モータ２のモータ軸Ｊ１と直交する方向である。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
A motor shaft J1 appropriately shown in each figure extends in the Y-axis direction, that is, in the left-right direction of the vehicle 100 . The motor shaft J1 is the center shaft of the motor 2 included in the drive device 1 . In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor axis J1 is simply referred to as the "axial direction", the radial direction about the motor axis J1 is simply referred to as the "radial direction", and the motor axis J1 is referred to as the "radial direction". The circumferential direction around the center, that is, the circumference of the motor shaft J1 is simply referred to as the "circumferential direction". In this embodiment, the first direction (X-axis direction) is a direction perpendicular to the motor shaft J1 of the motor 2 . In this specification, "parallel directions" include substantially parallel directions, and "perpendicular directions" include substantially perpendicular directions.
図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータ２を動力源とする車両１００に搭載され、その動力源として使用される。車両１００は、ボディ１０５と、シャシー１０２と、駆動装置１と、を備える。駆動装置１は、シャシー１０２に取り付けられる。シャシー１０２は、複数の車輪１０３と、駆動装置１に供給される電力を蓄えるバッテリ１０４と、バッテリ１０４と駆動装置１とを電気的に接続するワイヤハーネス１０７と、駆動装置１とシャシー１０２とを電気的に接続する接地用のアース配線１０８，１０９と、を有する。複数の車輪１０３のうち少なくとも１つは、駆動装置１により回転させられる。本実施形態では複数の車輪１０３のうち２つの前輪１０３が、駆動装置１によって回転する。ワイヤハーネス１０７は、例えば編組線やシールド線等である。アース配線１０８，１０９は、電線等である。アース配線１０８，１０９は、複数設けられる。複数のアース配線１０８，１０９のうち、駆動装置１の後述するハウジング６に取り付けられるアース配線１０８は、モータ側アース配線１０８と言い換えてもよい。複数のアース配線１０８，１０９のうち、駆動装置１の後述するインバータケース８に取り付けられるアース配線１０９は、インバータ側アース配線１０９と言い換えてもよい。
As shown in FIG. 1, the driving device 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle 100 such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), an electric vehicle (EV), etc., using a motor 2 as a power source. used as its power source. A vehicle 100 includes a body 105 , a chassis 102 and a driving device 1 . The driving device 1 is attached to the chassis 102 . The chassis 102 includes a plurality of wheels 103 , a battery 104 that stores electric power supplied to the driving device 1 , a wire harness 107 that electrically connects the battery 104 and the driving device 1 , and the driving device 1 and the chassis 102 . and ground wirings 108 and 109 for grounding for electrical connection. At least one of the wheels 103 is rotated by the driving device 1 . In this embodiment, two front wheels 103 among the plurality of wheels 103 are rotated by the driving device 1 . The wire harness 107 is, for example, a braided wire or shielded wire. The ground wirings 108 and 109 are electric wires or the like. A plurality of ground wirings 108 and 109 are provided. Of the plurality of ground wirings 108 and 109 , the ground wiring 108 attached to the housing 6 of the driving device 1 , which will be described later, may be called the motor-side ground wiring 108 . Of the plurality of ground wirings 108 and 109 , the ground wiring 109 attached to the inverter case 8 of the driving device 1 , which will be described later, may be called the inverter-side ground wiring 109 .
図２～図５に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、オイルポンプ７０と、インバータ７と、インバータケース８と、固定部材８１ｆと、バスバー９と、第１連結部材１０と、第２連結部材１４と、第１シール部１１と、第２シール部１２と、第３シール部１３と、ハーネス部材６０と、を備える。ハウジング６は、内部にモータ２を収容するモータ収容部８１と、内部に減速装置４および差動装置５を収容するギヤ収容部８２と、を有する。つまりハウジング６は、モータ２を収容する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータケース８は、インバータ７を収容し、ハウジング６と固定される。ハウジング６とインバータケース８とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。
As shown in FIGS. 2 to 5, the drive device 1 includes a motor 2, a speed reducer 4, a differential device 5, a housing 6, an oil pump 70, an inverter 7, an inverter case 8, a fixing member 81 f, bus bar 9 , first connecting member 10 , second connecting member 14 , first sealing portion 11 , second sealing portion 12 , third sealing portion 13 , and harness member 60 . The housing 6 has a motor accommodating portion 81 that accommodates the motor 2 therein, and a gear accommodating portion 82 that accommodates the reduction gear 4 and the differential gear 5 therein. That is, the housing 6 accommodates the motor 2 . The gear housing portion 82 is positioned on the left side of the motor housing portion 81 . Inverter 7 is electrically connected to motor 2 . The inverter case 8 accommodates the inverter 7 and is fixed to the housing 6 . The housing 6 and the inverter case 8 are arranged side by side in the first direction (X-axis direction).
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。
In this embodiment, the motor 2 is an inner rotor type motor. The motor 2 includes a rotor 20 , a stator 30 and bearings 26 and 27 . The rotor 20 rotates around a horizontally extending motor shaft J1. The rotor 20 has a shaft 21 and a rotor body 24 . Although not shown, the rotor body 24 has a rotor core and rotor magnets fixed to the rotor core. Torque of the rotor 20 is transmitted to the reduction gear 4 .
シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。
The shaft 21 extends axially around the motor shaft J1. The shaft 21 rotates around the motor axis J1. The shaft 21 is a hollow shaft provided with a hollow portion 22 inside. A communication hole 23 is provided in the shaft 21 . The communication hole 23 extends in the radial direction and connects the hollow portion 22 and the outside of the shaft 21 .
シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に位置する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。
The shaft 21 extends across the motor accommodating portion 81 and the gear accommodating portion 82 of the housing 6 . The left end of the shaft 21 is positioned inside the gear housing portion 82 . A first gear 41 , which will be described later, of the reduction gear 4 is fixed to the left end of the shaft 21 . Shaft 21 is rotatably supported by bearings 26 and 27 .
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。本実施形態ではステータ３０が、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。
The stator 30 faces the rotor 20 with a gap in the radial direction. In this embodiment, the stator 30 is positioned radially outside the rotor 20 . Stator 30 has a stator core 32 and a coil assembly 33 . The stator core 32 is fixed to the inner peripheral surface of the motor accommodating portion 81 . Although not shown, the stator core 32 has a cylindrical core-back extending in the axial direction and a plurality of teeth extending radially inward from the core-back.
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に装着される。コイルアセンブリ３３は、複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に並んで配置される。複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
A coil assembly 33 is attached to the stator core 32 . Coil assembly 33 has a plurality of coils 31 . A plurality of coils 31 are attached to respective teeth of stator core 32 via insulators (not shown). The plurality of coils 31 are arranged side by side in the circumferential direction. The plurality of coils 31 are arranged at regular intervals along the circumferential direction. Although not shown, the coil assembly 33 may have a binding member or the like that binds the coils 31, or may have a connecting wire that connects the coils 31 to each other.
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。
The coil assembly 33 has coil ends 33 a and 33 b axially projecting from the stator core 32 . The coil end 33a is a portion that protrudes from the stator core 32 to the right. The coil end 33b is a portion that protrudes from the stator core 32 to the left. Coil end 33 a includes a portion of each coil 31 included in coil assembly 33 that protrudes to the right from stator core 32 . Coil end 33 b includes a portion of each coil 31 included in coil assembly 33 that protrudes leftward from stator core 32 . In this embodiment, the coil ends 33a and 33b are annular with the motor shaft J1 as the center. Although not shown, the coil ends 33a and 33b may include a binding member or the like that binds the coils 31, or may include a connecting wire that connects the coils 31 to each other.
ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。
Bearings 26 and 27 rotatably support rotor 20 . The bearings 26, 27 are, for example, ball bearings. The bearing 26 is a bearing that rotatably supports a portion of the rotor 20 located on the right side of the stator core 32 . In this embodiment, the bearing 26 supports a portion of the shaft 21 located on the right side of the portion to which the rotor body 24 is fixed. The bearing 26 is held by a wall portion of the motor housing portion 81 that covers the right side of the rotor 20 and the stator 30 .
ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。
The bearing 27 is a bearing that rotatably supports a portion of the rotor 20 located on the left side of the stator core 32 . In this embodiment, the bearing 27 supports a portion of the shaft 21 located on the left side of the portion to which the rotor body 24 is fixed. The bearing 27 is held by a partition wall 61c, which will be described later.
減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。
A reduction gear 4 is connected to the motor 2 . The reduction gear 4 is connected to the left end of the shaft 21 . The reduction gear 4 reduces the rotation speed of the motor 2 and increases the torque output from the motor 2 according to the reduction ratio. The reduction gear 4 transmits the torque output from the motor 2 to the differential gear 5 . The reduction gear 4 has a first gear 41 , a second gear 42 , a third gear 43 and an intermediate shaft 45 .
第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。図４に示すように、本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。
The first gear 41 is fixed to the outer peripheral surface of the left end of the shaft 21 . The first gear 41 rotates together with the shaft 21 about the motor axis J1. The intermediate shaft 45 extends along the intermediate axis J2. In this embodiment, the intermediate shaft J2 is parallel to the motor shaft J1. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the intermediate shaft J2 is located below the motor shaft J1. The intermediate shaft J2 is located on the rear side (-X side) of the motor shaft J1. The intermediate shaft 45 rotates around the intermediate axis J2.
図２に示すように、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。
As shown in FIG. 2 , the second gear 42 and the third gear 43 are fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 45 . The second gear 42 and third gear 43 are connected via an intermediate shaft 45 . The second gear 42 and the third gear 43 rotate around the intermediate shaft J2. The second gear 42 meshes with the first gear 41 . The third gear 43 meshes with a ring gear 51 of the differential gear 5, which will be described later. The outer diameter of the second gear 42 is larger than the outer diameter of the third gear 43 . In the present embodiment, the lower end of the second gear 42 is the lowest portion of the speed reducer 4 .
モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
Torque output from the motor 2 is transmitted to the differential gear 5 via the reduction gear 4 . More specifically, the torque output from the motor 2 is transmitted through the shaft 21, the first gear 41, the second gear 42, the intermediate shaft 45 and the third gear 43 in this order to the ring gear 51 of the differential device 5. is transmitted to The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be changed variously according to the required reduction ratio. In this embodiment, the speed reducer 4 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the axes of the gears are arranged in parallel.
差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両１００の車輪１０３に伝達する装置である。差動装置５は、車両１００の旋回時に、左右の車輪１０３の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両１００の車軸５５を回転させる。
The differential gear 5 is connected to the reduction gear 4 . Thereby, the differential gear 5 is connected to the motor 2 via the reduction gear 4 . Differential gear 5 is a device that transmits torque output from motor 2 to wheels 103 of vehicle 100 . When the vehicle 100 turns, the differential gear 5 absorbs the speed difference between the left and right wheels 103 and transmits the same torque to the axles 55 of the left and right wheels. The differential gear 5 rotates the axle 55 around the differential axis J3. Thereby, the driving device 1 rotates the axle 55 of the vehicle 100 .
本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、本実施形態において差動軸Ｊ３の軸方向は、モータ軸Ｊ１の軸方向と同じ方向である。図４に示すように、本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１および中間軸Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。差動軸Ｊ３は、鉛直方向において中間軸Ｊ２とほぼ同じ位置に位置する。差動軸Ｊ３は、中間軸Ｊ２よりも僅かに上側に位置する。
In this embodiment, the differential axis J3 is parallel to the motor axis J1. That is, in this embodiment, the axial direction of the differential shaft J3 is the same as the axial direction of the motor shaft J1. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the differential shaft J3 is located on the rear side (-X side) of the motor shaft J1 and the intermediate shaft J2. The differential shaft J3 is positioned below the motor shaft J1. The differential axis J3 is located at substantially the same position as the intermediate axis J2 in the vertical direction. The differential shaft J3 is positioned slightly above the intermediate shaft J2.
差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部において減速装置４の後側（－Ｘ側）に位置する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する。
The differential gear 5 is located on the rear side (−X side) of the speed reduction gear 4 inside the gear accommodating portion 82 . The differential gear 5 has a ring gear 51, a gear housing (not shown), a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown). The ring gear 51 is a gear that rotates around the differential shaft J3. Ring gear 51 meshes with third gear 43 . As a result, torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 51 via the reduction gear 4 . A lower end portion of the ring gear 51 is positioned below the reduction gear 4 . In the present embodiment, the lower end of the ring gear 51 is positioned at the lowest side of the differential gear 5 .
ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体の一部を構成する。ハウジング６は、例えば金属製であり、導電性を有する。図３および図４に示すように、ハウジング６は、第１ハウジング外面部６ａと、第２ハウジング外面部６ｂと、第３ハウジング外面部６ｃと、第４ハウジング外面部６ｄと、第５ハウジング外面部６ｅと、少なくとも１つのモータ側アース配線取付部６ｆと、隔壁６１ｃ（図２参照）と、を有する。
The housing 6 constitutes a part of the exterior housing of the driving device 1 . The housing 6 is made of metal, for example, and has electrical conductivity. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 6 includes a first housing outer surface portion 6a, a second housing outer surface portion 6b, a third housing outer surface portion 6c, a fourth housing outer surface portion 6d, and a fifth housing outer surface portion. It has a portion 6e, at least one motor-side ground wire attachment portion 6f, and a partition wall 61c (see FIG. 2).
第１ハウジング外面部６ａは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第１ハウジング外面部６ａは、第１方向（Ｘ軸方向）のうちインバータケース８からハウジング６へ向かう方向である第１方向一方側（＋Ｘ側）を向く。すなわち、第１ハウジング外面部６ａは、ハウジング６の外面のうち、前側を向く外面部つまり前面部を構成する。
The first housing outer surface portion 6 a forms part of the outer surface of the housing 6 . The first housing outer surface portion 6a faces one side (+X side) of the first direction (X-axis direction), which is the direction from the inverter case 8 toward the housing 6 . That is, the first housing outer surface portion 6a constitutes an outer surface portion of the outer surface of the housing 6 facing forward, that is, a front surface portion.
第１ハウジング外面部６ａは、ハウジング固定部６ｉを有する。ハウジング固定部６ｉは、ハウジング６を図示しない車両１００のサブフレーム等に固定する部分である。ハウジング固定部６ｉは、複数設けられる。複数のハウジング固定部６ｉは、車幅方向（Ｙ軸方向）および鉛直方向（Ｚ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。ハウジング固定部６ｉは、固定面部６ｊと、雌ねじ穴６ｋと、を有する。固定面部６ｊは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる円環面状である。固定面部６ｊは、第１方向と直交する方向に拡がる平面状である。雌ねじ穴６ｋは、固定面部６ｊに開口し、固定面部６ｊから第１方向他方側（－Ｘ側）に窪む。第１方向他方側は、第１方向（Ｘ軸方向）のうちハウジング６からインバータケース８へ向かう方向である。雌ねじ穴６ｋは、内周面に雌ねじ部を有する。
The first housing outer surface portion 6a has a housing fixing portion 6i. The housing fixing portion 6i is a portion for fixing the housing 6 to a subframe or the like of the vehicle 100 (not shown). A plurality of housing fixing portions 6i are provided. The plurality of housing fixing portions 6i are arranged at intervals in the vehicle width direction (Y-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction). The housing fixing portion 6i has a fixing surface portion 6j and a female screw hole 6k. The fixed surface portion 6j has an annular surface shape extending in a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction). The fixed surface portion 6j has a planar shape extending in a direction perpendicular to the first direction. The female screw hole 6k opens to the fixing surface portion 6j and is recessed from the fixing surface portion 6j toward the other side (-X side) in the first direction. The other side of the first direction is the direction from the housing 6 to the inverter case 8 in the first direction (X-axis direction). The female threaded hole 6k has a female threaded portion on its inner peripheral surface.
第２ハウジング外面部６ｂは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第２ハウジング外面部６ｂは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く。すなわち、第２ハウジング外面部６ｂは、ハウジング６の外面のうち、右側を向く外面部つまり右面部を構成する。
The second housing outer surface portion 6 b forms part of the outer surface of the housing 6 . The second housing outer surface portion 6b faces one axial side (-Y side) in the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. In other words, the second housing outer surface portion 6b constitutes the outer surface portion of the outer surface of the housing 6 that faces to the right, that is, the right surface portion.
第３ハウジング外面部６ｃは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第３ハウジング外面部６ｃは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く。すなわち、第３ハウジング外面部６ｃは、ハウジング６の外面のうち、左側を向く外面部つまり左面部を構成する。
The third housing outer surface portion 6 c forms part of the outer surface of the housing 6 . The third housing outer surface portion 6c faces the other axial side (+Y side) in the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. That is, the third housing outer surface portion 6c constitutes an outer surface portion of the outer surface of the housing 6 that faces leftward, that is, a left surface portion.
第４ハウジング外面部６ｄは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第４ハウジング外面部６ｄは、鉛直方向（Ｚ軸方向）のうち、上側（＋Ｚ側）を向く。すなわち、第４ハウジング外面部６ｄは、ハウジング６の外面のうち、上側を向く外面部つまり上面部を構成する。
The fourth housing outer surface portion 6 d forms part of the outer surface of the housing 6 . The fourth housing outer surface portion 6d faces upward (+Z side) in the vertical direction (Z-axis direction). That is, the fourth housing outer surface portion 6d constitutes an outer surface portion facing upward, that is, an upper surface portion of the outer surface of the housing 6. As shown in FIG.
第５ハウジング外面部６ｅは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第５ハウジング外面部６ｅは、鉛直方向（Ｚ軸方向）のうち、下側（－Ｚ側）を向く。すなわち、第５ハウジング外面部６ｅは、ハウジング６の外面のうち、下側を向く外面部つまり下面部を構成する。
The fifth housing outer surface portion 6 e forms part of the outer surface of the housing 6 . The fifth housing outer surface portion 6e faces downward (-Z side) in the vertical direction (Z-axis direction). That is, the fifth housing outer surface portion 6e constitutes an outer surface portion facing downward, that is, a lower surface portion of the outer surface of the housing 6. As shown in FIG.
モータ側アース配線取付部６ｆは、ハウジング６の外面に配置される。本実施形態ではモータ側アース配線取付部６ｆが、１つ設けられる。モータ側アース配線取付部６ｆには、接地用のアース配線１０８を取り付け可能である。図示を省略するが、モータ側アース配線取付部６ｆには、アース配線１０８の端子をねじ部材等により固定することができる。本実施形態ではモータ側アース配線取付部６ｆが、第１ハウジング外面部６ａに配置される。モータ側アース配線取付部６ｆは、ハウジング固定部６ｉよりも右側に配置される。
The motor-side ground wire attachment portion 6 f is arranged on the outer surface of the housing 6 . In this embodiment, one motor-side ground wiring attachment portion 6f is provided. A ground wiring 108 for grounding can be attached to the motor-side ground wiring attachment portion 6f. Although not shown, the terminal of the ground wiring 108 can be fixed to the motor-side ground wiring mounting portion 6f with a screw member or the like. In this embodiment, the motor-side ground wiring attachment portion 6f is arranged on the first housing outer surface portion 6a. The motor-side ground wire attachment portion 6f is arranged on the right side of the housing fixing portion 6i.
本実施形態ではモータ側アース配線取付部６ｆが、モータ側取付面部６ｇと、モータ側取付穴６ｈと、を有する。モータ側取付面部６ｇは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる円環面状である。モータ側取付面部６ｇは、第１方向と直交する方向に拡がる平面状である。モータ側取付面部６ｇの第１方向の位置は、固定面部６ｊの第１方向の位置と同じである。モータ側取付面部６ｇは、固定面部６ｊと面一に配置される。すなわち、モータ側取付面部６ｇと固定面部６ｊとは、第１方向に垂直な方向に拡がる同一の仮想平面上に位置する。モータ側取付面部６ｇと固定面部６ｊとは、同一の切削工程により形成される。モータ側取付穴６ｈは、モータ側取付面部６ｇに開口し、モータ側取付面部６ｇから第１方向他方側（－Ｘ側）に窪む。モータ側取付穴６ｈは、内周面に雌ねじ部を有する。図示を省略するが、モータ側取付穴６ｈの雌ねじ部には、アース配線１０８の端子を固定するねじ部材の雄ねじ部がねじ止めされる。
In this embodiment, the motor-side ground wire attachment portion 6f has a motor-side attachment surface portion 6g and a motor-side attachment hole 6h. The motor-side mounting surface portion 6g has an annular shape that expands in a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction). The motor-side mounting surface portion 6g has a planar shape extending in a direction orthogonal to the first direction. The position of the motor-side mounting surface portion 6g in the first direction is the same as the position of the fixing surface portion 6j in the first direction. The motor-side mounting surface portion 6g is arranged flush with the fixed surface portion 6j. That is, the motor-side mounting surface portion 6g and the fixed surface portion 6j are positioned on the same virtual plane extending in the direction perpendicular to the first direction. The motor-side mounting surface portion 6g and the fixing surface portion 6j are formed by the same cutting process. The motor side mounting hole 6h opens to the motor side mounting surface portion 6g and is recessed from the motor side mounting surface portion 6g to the other side (-X side) in the first direction. The motor-side mounting hole 6h has a female threaded portion on its inner peripheral surface. Although not shown, a male threaded portion of a screw member for fixing a terminal of the ground wiring 108 is screwed to the female threaded portion of the motor side mounting hole 6h.
図２に示すように、隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃは、隔壁６１ｃを軸方向に貫通する隔壁開口６８を有する。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を通して互いに繋がる。
As shown in FIG. 2, the partition wall 61c partitions the interior of the motor housing portion 81 and the interior of the gear housing portion 82 in the axial direction. The partition 61c has a partition opening 68 axially penetrating the partition 61c. The inside of the motor housing portion 81 and the inside of the gear housing portion 82 are connected to each other through the partition wall opening 68 .
図５に示すように、モータ収容部８１は、インバータケース８に対向する壁部８１ｅと、壁部８１ｅを第１方向（Ｘ軸方向）に貫通する第２開口孔８１ｃと、頂部８１ｈと、頂部８１ｈを鉛直方向に貫通する作業用孔部８１ｊと、蓋部１７と、を有する。つまりハウジング６は、第２開口孔８１ｃを有する。
As shown in FIG. 5, the motor housing portion 81 includes a wall portion 81e facing the inverter case 8, a second opening 81c passing through the wall portion 81e in the first direction (X-axis direction), a top portion 81h, It has a work hole 81j penetrating the top 81h in the vertical direction, and the lid 17. As shown in FIG. That is, the housing 6 has the second opening 81c.
第２開口孔８１ｃは、壁部８１ｅに配置されて第１方向に開口する。第２開口孔８１ｃは、壁部８１ｅを略径方向に貫通する。図示を省略するが、第１方向から見て、第２開口孔８１ｃは長円形状である。第２開口孔８１ｃは、車幅方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。すなわち第１方向から見て、第２開口孔８１ｃは、鉛直方向（Ｚ軸方向）の開口寸法よりも車幅方向の開口寸法が大きい。
The second opening hole 81c is arranged in the wall portion 81e and opens in the first direction. The second opening hole 81c penetrates the wall portion 81e substantially in the radial direction. Although not shown, the second aperture 81c has an oval shape when viewed from the first direction. The second opening 81c has an oval shape extending in the vehicle width direction (Y-axis direction). That is, when viewed from the first direction, the opening dimension of the second opening 81c in the vehicle width direction is larger than the opening dimension in the vertical direction (Z-axis direction).
頂部８１ｈは、第４ハウジング外面部６ｄの一部を構成する。作業用孔部８１ｊは、頂部８１ｈに配置されて鉛直方向に開口する。図示を省略するが、鉛直方向から見て、作業用孔部８１ｊは長円形状である。作業用孔部８１ｊは、車幅方向に延びる長円形状である。すなわち鉛直方向から見て、作業用孔部８１ｊは、第１方向（Ｘ軸方向）の開口寸法よりも車幅方向の開口寸法が大きい。作業用孔部８１ｊには、ハウジング６の外部から内部へ向けて、図示しない作業用工具等が挿入可能である。
The top portion 81h forms part of the fourth housing outer surface portion 6d. The work hole 81j is arranged on the top 81h and opens in the vertical direction. Although not shown, the work hole 81j has an oval shape when viewed from the vertical direction. The work hole 81j has an oval shape extending in the vehicle width direction. That is, when viewed from the vertical direction, the working hole 81j has a larger opening size in the vehicle width direction than the opening size in the first direction (X-axis direction). A working tool or the like (not shown) can be inserted into the working hole 81j from the outside of the housing 6 toward the inside.
蓋部１７は、板状である。鉛直方向（Ｚ軸方向）から見て、蓋部１７は、車幅方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。鉛直方向から見て、蓋部１７は、車幅方向を長軸とし、第１方向（Ｘ軸方向）を短軸とする長円形状である。蓋部１７は、作業用孔部８１ｊを塞ぐ。蓋部１７は、頂部８１ｈに設けられて、作業用孔部８１ｊの上側の開口を塞ぐ。本実施形態では、作業用孔部８１ｊを通してバスバー９を配線作業した後、蓋部１７によって作業用孔部８１ｊを塞ぐことができる。
The lid portion 17 has a plate shape. When viewed from the vertical direction (Z-axis direction), the lid portion 17 has an oval shape extending in the vehicle width direction (Y-axis direction). When viewed from the vertical direction, the lid portion 17 has an oval shape with a major axis in the vehicle width direction and a minor axis in the first direction (X-axis direction). The lid portion 17 closes the working hole portion 81j. The lid portion 17 is provided on the top portion 81h and closes the upper opening of the work hole portion 81j. In the present embodiment, the work hole 81j can be closed with the lid portion 17 after the bus bar 9 is wired through the work hole 81j.
図２に示すように、ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。すなわち、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。
As shown in FIG. 2, the housing 6 contains oil O therein. That is, the oil O is accommodated inside the motor accommodating portion 81 and the gear accommodating portion 82 . An oil reservoir P in which oil O is accumulated is provided in a lower region inside the gear housing portion 82 . The oil surface S of the oil reservoir P is located above the lower end of the ring gear 51 . As a result, the lower end of the ring gear 51 is immersed in the oil O inside the gear housing portion 82 . The oil surface S of the oil sump P is positioned below the differential shaft J3 and the axle 55 .
オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。
The oil O in the oil sump P is sent to the inside of the motor accommodating portion 81 through an oil passage 90, which will be described later. The oil O sent inside the motor accommodating portion 81 accumulates in the lower region inside the motor accommodating portion 81 . At least part of the oil O accumulated inside the motor accommodating portion 81 moves to the gear accommodating portion 82 through the partition wall opening 68 and returns to the oil reservoir P.
なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルＯが収容される」とは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際には、ある部分の内部にオイルＯが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。
In this specification, the phrase "the oil O is stored inside a certain portion" means that the oil O is positioned inside the certain portion at least in part while the motor 2 is being driven. Well, when the motor 2 is stopped, the oil O does not have to be positioned inside a certain portion. For example, in the present embodiment, the phrase “the oil O is housed inside the motor housing portion 81” means that the oil O is positioned inside the motor housing portion 81 at least partly while the motor 2 is being driven. However, when the motor 2 is stopped, all the oil O inside the motor accommodating portion 81 may have moved to the gear accommodating portion 82 through the partition wall opening 68 . A part of the oil O sent into the motor accommodating portion 81 through the oil passage 90, which will be described later, may remain inside the motor accommodating portion 81 when the motor 2 is stopped.
また、本明細書において「リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される」とは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬されればよく、モータ２が駆動している最中またはモータ２が停止している間の一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。
Further, in this specification, "the lower end of the ring gear 51 is immersed in the oil O in the gear housing portion 82" means that the ring gear 51 is The lower end portion of the ring gear 51 may be immersed in the oil O in the gear housing portion 82, and the lower end portion of the ring gear 51 may be The end portion does not have to be immersed in the oil O inside the gear housing portion 82 . For example, as a result of the oil O in the oil reservoir P being sent to the inside of the motor accommodating portion 81 through the oil passage 90, which will be described later, the oil surface S in the oil reservoir P drops, temporarily lowering the lower end of the ring gear 51. It may be in a state where it is not immersed in the oil O.
オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
The oil O circulates through an oil passage 90, which will be described later. The oil O is used for lubricating the reduction gear 4 and the differential gear 5 . Also, the oil O is used for cooling the motor 2 . As the oil O, it is preferable to use an oil equivalent to automatic transmission fluid (ATF), which has a relatively low viscosity, in order to function as a lubricating oil and a cooling oil.
ギヤ収容部８２の底部８２ａおよびモータ収容部８１の底部８１ａは、第５ハウジング外面部６ｅを構成する。図２に示すように、ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２内に流れやすい。図４に示すように、ギヤ収容部８２は、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側の端部から後側に突出する。ギヤ収容部８２は、第１収容部８２ｃと、第２収容部８２ｄと、を有する。第１収容部８２ｃは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１の左側に位置する部分である。第１収容部８２ｃは、車幅方向（Ｙ軸方向）から見て、モータ収容部８１と重なる。第２収容部８２ｄは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分である。第１収容部８２ｃは、第２収容部８２ｄよりも左側に突出する。第１収容部８２ｃの内部には、減速装置４が収容される。第２収容部８２ｄの内部には、差動装置５が収容される。差動装置５の前側の一部は、第１収容部８２ｃの内部に位置する。
The bottom portion 82a of the gear housing portion 82 and the bottom portion 81a of the motor housing portion 81 constitute the fifth housing outer surface portion 6e. As shown in FIG. 2 , the bottom portion 82 a of the gear housing portion 82 is located below the bottom portion 81 a of the motor housing portion 81 . Therefore, the oil O sent from the gear housing portion 82 to the motor housing portion 81 easily flows into the gear housing portion 82 through the partition wall opening 68 . As shown in FIG. 4, the gear housing portion 82 extends in the first direction (X-axis direction). The gear housing portion 82 protrudes rearward from the left end of the motor housing portion 81 . The gear housing portion 82 has a first housing portion 82c and a second housing portion 82d. The first accommodation portion 82 c is a portion of the gear accommodation portion 82 located on the left side of the motor accommodation portion 81 . The first accommodation portion 82c overlaps the motor accommodation portion 81 when viewed from the vehicle width direction (Y-axis direction). The second housing portion 82 d is a portion of the gear housing portion 82 that protrudes rearward from the motor housing portion 81 . The first accommodation portion 82c protrudes leftward from the second accommodation portion 82d. The reduction gear 4 is accommodated inside the first accommodation portion 82c. The differential gear 5 is accommodated inside the second accommodation portion 82d. A portion of the front side of the differential gear 5 is located inside the first accommodating portion 82c.
第１収容部８２ｃは、減速装置４の左側に位置する第１側壁部８２ｆを有する。第２収容部８２ｄは、差動装置５の左側に位置する第２側壁部８２ｇを有する。すなわち、ギヤ収容部８２は、第１側壁部８２ｆと、第２側壁部８２ｇと、を有する。第１側壁部８２ｆは、第２側壁部８２ｇよりも左側に位置する。第１側壁部８２ｆおよび第２側壁部８２ｇは、第３ハウジング外面部６ｃを構成する。
The first accommodating portion 82c has a first side wall portion 82f positioned on the left side of the reduction gear transmission 4. As shown in FIG. The second accommodating portion 82 d has a second side wall portion 82 g located on the left side of the differential gear 5 . That is, the gear housing portion 82 has a first side wall portion 82f and a second side wall portion 82g. The first side wall portion 82f is located on the left side of the second side wall portion 82g. The first side wall portion 82f and the second side wall portion 82g constitute the third housing outer surface portion 6c.
第２側壁部８２ｇは、第２側壁部８２ｇを軸方向に貫通する孔部８２ｅを有する。孔部８２ｅは、差動軸Ｊ３を中心とする円形状の孔である。孔部８２ｅには、車軸５５が通される。第２側壁部８２ｇのうち孔部８２ｅの周縁部８５は、左側に突出する。周縁部８５は、差動軸Ｊ３を中心とする略円環状である。
The second side wall portion 82g has a hole portion 82e that axially penetrates the second side wall portion 82g. The hole portion 82e is a circular hole centered on the differential axis J3. The axle 55 is passed through the hole 82e. A peripheral edge portion 85 of the hole portion 82e of the second side wall portion 82g protrudes leftward. The peripheral portion 85 has a substantially annular shape centered on the differential axis J3.
図２に示すように、駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。
As shown in FIG. 2 , the driving device 1 is provided with an oil passage 90 through which the oil O circulates inside the housing 6 . The oil passage 90 is a path of the oil O that supplies the oil O from the oil reservoir P to the motor 2 and leads it to the oil reservoir P again. The oil passage 90 is provided across the inside of the motor housing portion 81 and the inside of the gear housing portion 82 .
なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。
In this specification, the term "oil passage" means a route of oil. Therefore, "oil passage" is a concept that includes not only a "flow path" that creates a steady flow of oil in one direction, but also a passage that temporarily retains oil and a passage that drips oil. The path for temporarily retaining oil includes, for example, a reservoir that retains oil.
油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。
The oil passage 90 has a first oil passage 91 and a second oil passage 92 . The first oil passage 91 and the second oil passage 92 circulate the oil O inside the housing 6 respectively. The first oil passage 91 has a raking path 91a, a shaft supply path 91b, an in-shaft path 91c, and an in-rotor path 91d. Also, a first reservoir 93 is provided in the route of the first oil passage 91 . The first reservoir 93 is provided inside the gear housing portion 82 .
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
The raking path 91 a is a path for raking up the oil O from the oil reservoir P by the rotation of the ring gear 51 of the differential gear 5 and receiving the oil O in the first reservoir 93 . The first reservoir 93 opens upward. The first reservoir 93 receives the oil O scooped up by the ring gear 51 . Also, when the oil level of the oil reservoir P is high, such as immediately after the motor 2 is driven, the first reservoir 93 is filled with oil that has been scooped up by the second gear 42 and the third gear 43 in addition to the ring gear 51 . Also receives O.
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯがシャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。
The shaft supply path 91 b guides the oil O from the first reservoir 93 to the hollow portion 22 of the shaft 21 . The in-shaft path 91 c is a path through which the oil O passes through the hollow portion 22 of the shaft 21 . The in-rotor path 91 d is a path along which the oil O passes through the communication hole 23 of the shaft 21 and the interior of the rotor body 24 and scatters to the stator 30 .
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。
Centrifugal force is applied to the oil O inside the rotor 20 in the shaft inner path 91c as the rotor 20 rotates. As a result, the oil O is continuously splashed radially outward from the rotor 20 . Further, as the oil O scatters, the passage inside the rotor 20 becomes negative pressure, the oil O accumulated in the first reservoir 93 is sucked into the rotor 20, and the passage inside the rotor 20 is filled with the oil O.
ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０と熱交換することでステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。
The oil O that has reached the stator 30 takes heat from the stator 30 by exchanging heat with the stator 30 . The oil O that has cooled the stator 30 drops downward and accumulates in the lower region inside the motor housing portion 81 . The oil O accumulated in the lower region inside the motor housing portion 81 moves to the gear housing portion 82 through the partition wall opening 68 provided in the partition wall 61c. As described above, first oil passage 91 supplies oil O to rotor 20 and stator 30 .
第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ７０と、クーラー９７と、第２のリザーバ９４と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。
In the second oil passage 92 , the oil O is pulled up from the oil reservoir P to the upper side of the stator 30 and supplied to the stator 30 . That is, the second oil passage 92 supplies the oil O to the stator 30 from above the stator 30 . The second oil passage 92 is provided with an oil pump 70 , a cooler 97 and a second reservoir 94 . The second oil passage 92 has a first passage 92a, a second passage 92b, and a third passage 92c.
第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ７０とを繋ぐ図示しないストレーナの内部を通るオイルＯの経路である。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ７０とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。この供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。
The first flow path 92a is a path for the oil O passing through the interior of a strainer (not shown) that connects the oil reservoir P and the oil pump 70 . The second flow path 92 b and the third flow path 92 c are provided in the wall of the housing 6 . A second flow path 92 b connects the oil pump 70 and the cooler 97 . A third flow path 92 c extends upward from the cooler 97 . The third flow path 92c is provided in the wall portion of the motor housing portion 81. As shown in FIG. Although not shown, the third flow path 92 c has a supply port that opens inside the motor accommodating portion 81 above the stator 30 . This supply port supplies the oil O to the inside of the motor housing portion 81 .
オイルポンプ７０は、駆動装置１の補機である。つまり本実施形態において補機は、オイルポンプ７０である。補機は、ハウジング６に設けられる。オイルポンプ７０は、電気により駆動する電動オイルポンプである。オイルポンプ７０は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９４を介して、オイルＯをモータ２に供給する。
The oil pump 70 is an accessory of the driving device 1 . That is, in this embodiment, the accessory is the oil pump 70 . Auxiliaries are provided in the housing 6 . The oil pump 70 is an electrically driven oil pump. The oil pump 70 sucks up the oil O from the oil sump P via the first flow path 92a, passes through the second flow path 92b, the cooler 97, the third flow path 92c and the second reservoir 94, Oil O is supplied to the motor 2.
クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路の一部は、インバータケース８内に配置される。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータ７を冷却する。
Cooler 97 cools oil O passing through second oil passage 92 . The cooler 97 is connected to the second channel 92b and the third channel 92c. The second flow path 92 b and the third flow path 92 c are connected through the internal flow path of the cooler 97 . The cooler 97 is connected to a cooling water pipe 97j through which cooling water cooled by a radiator (not shown) passes. The oil O passing through the cooler 97 is cooled by heat exchange with the cooling water passing through the cooling water pipe 97j. A part of the route of the cooling water pipe 97j is arranged inside the inverter case 8 . Cooling water passing through the cooling water pipe 97j cools the inverter 7 .
第２のリザーバ９４は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ９４は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ９４は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ９４は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ９４は、例えば樹脂製である。
The second reservoir 94 forms part of the second oil passage 92 . The second reservoir 94 is located inside the motor housing portion 81 . A second reservoir 94 is located above the stator 30 . The second reservoir 94 is supported from below by the stator 30 and provided in the motor 2 . The second reservoir 94 is made of resin, for example.
本実施形態において第２のリザーバ９４は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ９４は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ９４は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ９４は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口９４ａを有する。これにより、第２のリザーバ９４に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。
In this embodiment, the second reservoir 94 is gutter-shaped and opens upward. A second reservoir 94 stores the oil O. In this embodiment, the second reservoir 94 stores the oil O supplied into the motor accommodating portion 81 through the third flow path 92c. The second reservoir 94 has a supply port 94a for supplying the oil O to the coil ends 33a, 33b. Thereby, the oil O stored in the second reservoir 94 can be supplied to the stator 30 .
第２のリザーバ９４からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。
The oil O supplied from the second reservoir 94 to the stator 30 drops downward and accumulates in the lower region inside the motor housing portion 81 . The oil O accumulated in the lower region inside the motor housing portion 81 moves to the gear housing portion 82 through the partition wall opening 68 provided in the partition wall 61c. As described above, the second oil passage 92 supplies the oil O to the stator 30 .
インバータ７は、モータ２に電力を供給する。図５に示すように、インバータ７は、バスバー９を介してステータ３０と電気的に接続され、ステータ３０に電力を供給する。インバータ７は、モータ２に供給される電流を制御する。図示を省略するが、インバータ７は、回路基板と、コンデンサと、を有する。
The inverter 7 supplies power to the motor 2 . As shown in FIG. 5 , inverter 7 is electrically connected to stator 30 via bus bar 9 and supplies power to stator 30 . Inverter 7 controls the current supplied to motor 2 . Although illustration is omitted, the inverter 7 has a circuit board and a capacitor.
図３～図５に示すように、インバータケース８は、駆動装置１の外装筐体の一部を構成する。インバータケース８は、例えば金属製であり、導電性を有する。インバータケース８は、モータ収容部８１とモータ軸Ｊ１の径方向に隣り合って配置される。インバータケース８とモータ収容部８１とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。つまりインバータケース８とハウジング６とは、水平方向に接続される。本実施形態によれば、駆動装置１の鉛直方向の外形寸法が小さく抑えられる。このため、駆動装置１を車両１００の限られた設置スペースに収容しやすい。インバータケース８は、有底筒状のケース本体８ｄと、ケース蓋部８ｅと、を有する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the inverter case 8 constitutes a part of the exterior housing of the drive device 1. As shown in FIGS. The inverter case 8 is made of metal, for example, and has electrical conductivity. The inverter case 8 is arranged adjacent to the motor accommodating portion 81 in the radial direction of the motor shaft J1. The inverter case 8 and the motor accommodating portion 81 are arranged side by side in the first direction (X-axis direction). That is, the inverter case 8 and the housing 6 are connected horizontally. According to this embodiment, the outer dimensions of the driving device 1 in the vertical direction can be kept small. Therefore, it is easy to accommodate the drive device 1 in the limited installation space of the vehicle 100 . The inverter case 8 has a bottomed cylindrical case main body 8d and a case lid portion 8e.
図５に示すように、ケース本体８ｄは、モータ収容部８１に対向する壁部８ｂと、壁部８ｂを第１方向（Ｘ軸方向）に貫通する第１開口孔８ｃと、ケース鍔部８ａと、ワイヤハーネス取付部８ｓ（図３参照）と、を有する。つまりインバータケース８は、第１開口孔８ｃを有する。第１開口孔８ｃは、壁部８ｂに配置されて第１方向に開口する。第１開口孔８ｃは、壁部８ｂを略径方向に貫通する。図示を省略するが、第１方向から見て、第１開口孔８ｃは長円形状である。第１開口孔８ｃは、車幅方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。すなわち第１方向から見て、第１開口孔８ｃは、鉛直方向（Ｚ軸方向）の開口寸法よりも車幅方向の開口寸法が大きい。
As shown in FIG. 5, the case main body 8d includes a wall portion 8b facing the motor accommodating portion 81, a first opening hole 8c passing through the wall portion 8b in the first direction (X-axis direction), and a case collar portion 8a. and a wire harness mounting portion 8s (see FIG. 3). That is, the inverter case 8 has the first opening 8c. The first opening hole 8c is arranged in the wall portion 8b and opens in the first direction. The first opening hole 8c penetrates the wall portion 8b substantially in the radial direction. Although illustration is omitted, the first aperture 8c has an oval shape when viewed from the first direction. The first opening hole 8c has an oval shape extending in the vehicle width direction (Y-axis direction). That is, when viewed from the first direction, the opening size of the first opening 8c in the vehicle width direction is larger than the opening size in the vertical direction (Z-axis direction).
第１開口孔８ｃは、第１方向において第２開口孔８１ｃと対向する。すなわち、第１開口孔８ｃと第２開口孔８１ｃとは、第１方向に互いに対向して配置される。本実施形態では、第１開口孔８ｃの第１方向に垂直な断面の形状と、第２開口孔８１ｃの第１方向に垂直な断面の形状とが、互いに略同じである。第１方向から見て、第１開口孔８ｃの形状（内周の輪郭）と、第２開口孔８１ｃの形状とは、互いに略一致する。
The first aperture 8c faces the second aperture 81c in the first direction. That is, the first aperture 8c and the second aperture 81c are arranged to face each other in the first direction. In the present embodiment, the cross-sectional shape of the first aperture 8c perpendicular to the first direction and the cross-sectional shape of the second aperture 81c perpendicular to the first direction are substantially the same. When viewed from the first direction, the shape of the first aperture 8c (contour of the inner circumference) and the shape of the second aperture 81c substantially match each other.
ケース鍔部８ａは、壁部８ｂの上側の端部から第１方向一方側（＋Ｘ側）に突出する板状である。本実施形態ではケース鍔部８ａが、壁部８ｂの上端部に車幅方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて複数設けられる。ケース鍔部８ａの板面は、鉛直方向（Ｚ軸方向）を向く。ケース鍔部８ａは、ケース鍔部８ａを鉛直方向に貫通するネジ挿入孔８ｆを有する。ネジ挿入孔８ｆは、各ケース鍔部８ａにそれぞれ設けられる。つまりネジ挿入孔８ｆは、複数設けられる。複数のネジ挿入孔８ｆは、図５に示すように鉛直方向に沿って延びるネジ挿入孔８ｆと、特に図示しないが下側（－Ｚ側）へ向かうに従い第１方向一方側（＋Ｘ側）に向けて延びるネジ挿入孔８ｆと、を有する。
The case collar portion 8a has a plate shape that protrudes from the upper end portion of the wall portion 8b toward the first direction one side (+X side). In this embodiment, a plurality of case brim portions 8a are provided on the upper end portion of the wall portion 8b at intervals in the vehicle width direction (Y-axis direction). The plate surface of the case collar portion 8a faces the vertical direction (Z-axis direction). The case brim portion 8a has a screw insertion hole 8f that penetrates the case brim portion 8a in the vertical direction. The screw insertion hole 8f is provided in each case brim portion 8a. That is, a plurality of screw insertion holes 8f are provided. The plurality of screw insertion holes 8f are, as shown in FIG. 5, a screw insertion hole 8f extending along the vertical direction and one side (+X side) in the first direction as it goes downward (−Z side), although not shown. and a screw insertion hole 8f extending toward.
ネジ挿入孔８ｆには、固定部材８１ｆが挿入される。固定部材８１ｆは、ハウジング６とインバータケース８とを固定する。つまりインバータケース８は、固定部材８１ｆによりハウジング６と固定される。インバータケース８は、モータ収容部８１の径方向外側を向く外周面に固定される。本実施形態において、固定部材８１ｆはボルト等のネジ部材である。固定部材８１ｆは、例えば金属製であり、導電性を有する。固定部材８１ｆは、モータ収容部８１の頂部８１ｈのネジ穴８１ｉにねじ止めされる。ハウジング６とインバータケース８とは、固定部材８１ｆを介して導通する。なお本実施形態では、ハウジング６とインバータケース８とが、固定部材８１ｆ以外の部分（ケース鍔部８ａ等）を介しても導通する。固定部材８１ｆは、複数設けられる。図３に示すように、複数の固定部材８１ｆは、車幅方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて配置され、各ネジ挿入孔８ｆにそれぞれ挿入される。複数の固定部材８１ｆは、図３および図５に示すように鉛直方向に沿って延びる固定部材８１ｆと、図３に示すように下側（－Ｚ側）へ向かうに従い第１方向一方側（＋Ｘ側）に向けて延びる固定部材８１ｆと、を有する。
A fixing member 81f is inserted into the screw insertion hole 8f. The fixing member 81f fixes the housing 6 and the inverter case 8 together. That is, the inverter case 8 is fixed to the housing 6 by the fixing member 81f. The inverter case 8 is fixed to the outer peripheral surface of the motor accommodating portion 81 facing radially outward. In this embodiment, the fixing member 81f is a screw member such as a bolt. The fixing member 81f is made of metal, for example, and has electrical conductivity. The fixing member 81f is screwed into the screw hole 81i of the top portion 81h of the motor housing portion 81. As shown in FIG. The housing 6 and the inverter case 8 are electrically connected through the fixing member 81f. In this embodiment, the housing 6 and the inverter case 8 are also electrically connected through portions other than the fixing member 81f (case collar portion 8a, etc.). A plurality of fixing members 81f are provided. As shown in FIG. 3, the plurality of fixing members 81f are arranged at intervals in the vehicle width direction (Y-axis direction) and are inserted into the respective screw insertion holes 8f. The plurality of fixing members 81f are composed of a fixing member 81f extending along the vertical direction as shown in FIGS. 3 and 5 and one side (+X and a fixing member 81f extending toward the side).
ケース蓋部８ｅは、ケース本体８ｄの上側の端部に固定される。ケース蓋部８ｅは、ケース本体８ｄの上側の開口を塞ぐ。ケース蓋部８ｅは、板面が鉛直方向を向く板状である。ワイヤハーネス取付部８ｓは、ケース本体８ｄの外面から突出する。ワイヤハーネス取付部８ｓには、ワイヤハーネス１０７が取り付けられる。
The case lid portion 8e is fixed to the upper end portion of the case main body 8d. The case lid portion 8e closes the upper opening of the case main body 8d. The case lid portion 8e has a plate-like shape whose plate surface faces the vertical direction. The wire harness mounting portion 8s protrudes from the outer surface of the case body 8d. A wire harness 107 is attached to the wire harness attachment portion 8s.
図３および図４に示すように、インバータケース８は、第１インバータケース外面部８ｇと、第２インバータケース外面部８ｈと、第３インバータケース外面部８ｉと、第４インバータケース外面部８ｊと、少なくとも１つのインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍと、を有する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the inverter case 8 includes a first inverter case outer surface portion 8g, a second inverter case outer surface portion 8h, a third inverter case outer surface portion 8i, and a fourth inverter case outer surface portion 8j. , and at least one inverter-side ground wiring attachment portion 8k, 8m.
第１インバータケース外面部８ｇは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第１インバータケース外面部８ｇは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く。すなわち、第１インバータケース外面部８ｇは、インバータケース８の外面のうち、右側を向く外面部つまり右面部を構成する。第１インバータケース外面部８ｇは、第１ハウジング外面部６ａとは異なる方向を向く。また第１インバータケース外面部８ｇは、第３ハウジング外面部６ｃ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第１インバータケース外面部８ｇは、ケース本体８ｄに配置される。
The first inverter case outer surface portion 8g constitutes a part of the outer surface of the inverter case 8. As shown in FIG. The first inverter case outer surface portion 8g faces one axial direction side (-Y side) in the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. That is, the first inverter case outer surface portion 8g constitutes the outer surface portion of the outer surface of the inverter case 8 that faces to the right side, that is, the right surface portion. The first inverter case outer surface portion 8g faces in a direction different from that of the first housing outer surface portion 6a. Also, the first inverter case outer surface portion 8g faces in a direction different from that of the third housing outer surface portion 6c, the fourth housing outer surface portion 6d, and the fifth housing outer surface portion 6e. The first inverter case outer surface portion 8g is arranged on the case main body 8d.
第２インバータケース外面部８ｈは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第２インバータケース外面部８ｈは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く。すなわち、第２インバータケース外面部８ｈは、インバータケース８の外面のうち、左側を向く外面部つまり左面部を構成する。第２インバータケース外面部８ｈは、第１ハウジング外面部６ａおよび第１インバータケース外面部８ｇとは異なる方向を向く。また第２インバータケース外面部８ｈは、第２ハウジング外面部６ｂ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第２インバータケース外面部８ｈは、ケース本体８ｄに配置される。
The second inverter case outer surface portion 8h constitutes a part of the outer surface of the inverter case 8 . The second inverter case outer surface portion 8h faces the other axial side (+Y side) in the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. That is, the second inverter case outer surface portion 8h constitutes the outer surface portion of the outer surface of the inverter case 8 that faces leftward, that is, the left surface portion. The second inverter case outer surface portion 8h faces in a direction different from that of the first housing outer surface portion 6a and the first inverter case outer surface portion 8g. The second inverter case outer surface portion 8h faces in a different direction from the second housing outer surface portion 6b, the fourth housing outer surface portion 6d, and the fifth housing outer surface portion 6e. The second inverter case outer surface portion 8h is arranged on the case main body 8d.
第３インバータケース外面部８ｉは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第３インバータケース外面部８ｉは、第１方向他方側（－Ｘ側）を向く。すなわち、第３インバータケース外面部８ｉは、インバータケース８の外面のうち、後側を向く外面部つまり後面部を構成する。第３インバータケース外面部８ｉは、第１ハウジング外面部６ａ、第１インバータケース外面部８ｇおよび第２インバータケース外面部８ｈとは異なる方向を向く。また第３インバータケース外面部８ｉは、第２ハウジング外面部６ｂ、第３ハウジング外面部６ｃ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第３インバータケース外面部８ｉは、ケース本体８ｄに配置される。
The third inverter case outer surface portion 8i constitutes a part of the outer surface of the inverter case 8. As shown in FIG. The third inverter case outer surface portion 8i faces the other side (-X side) in the first direction. That is, the third inverter case outer surface portion 8i constitutes an outer surface portion of the outer surface of the inverter case 8 that faces the rear side, that is, a rear surface portion. The third inverter case outer surface portion 8i faces in a direction different from that of the first housing outer surface portion 6a, the first inverter case outer surface portion 8g, and the second inverter case outer surface portion 8h. The third inverter case outer surface portion 8i faces in a different direction from the second housing outer surface portion 6b, the third housing outer surface portion 6c, the fourth housing outer surface portion 6d, and the fifth housing outer surface portion 6e. The third inverter case outer surface portion 8i is arranged on the case main body 8d.
第４インバータケース外面部８ｊは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第４インバータケース外面部８ｊは、鉛直方向（Ｚ軸方向）のうち、上側（＋Ｚ側）を向く。すなわち、第４インバータケース外面部８ｊは、インバータケース８の外面のうち、上側を向く外面部つまり上面部を構成する。第４インバータケース外面部８ｊは、第１ハウジング外面部６ａ、第１インバータケース外面部８ｇ、第２インバータケース外面部８ｈおよび第３インバータケース外面部８ｉとは異なる方向を向く。また第４インバータケース外面部８ｊは、第２ハウジング外面部６ｂ、第３ハウジング外面部６ｃおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第４インバータケース外面部８ｊは、ケース蓋部８ｅに配置される。
The fourth inverter case outer surface portion 8j constitutes a part of the outer surface of the inverter case 8. As shown in FIG. The fourth inverter case outer surface portion 8j faces upward (+Z side) in the vertical direction (Z-axis direction). That is, the fourth inverter case outer surface portion 8j constitutes the outer surface portion facing upward, that is, the upper surface portion of the outer surface of the inverter case 8 . The fourth inverter case outer surface portion 8j faces in a direction different from that of the first housing outer surface portion 6a, the first inverter case outer surface portion 8g, the second inverter case outer surface portion 8h, and the third inverter case outer surface portion 8i. The fourth inverter case outer surface portion 8j faces in a direction different from that of the second housing outer surface portion 6b, the third housing outer surface portion 6c, and the fifth housing outer surface portion 6e. The fourth inverter case outer surface portion 8j is arranged on the case lid portion 8e.
インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍは、インバータケース８の外面に配置される。本実施形態ではインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍが、複数設けられる。インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍには、接地用のアース配線１０９を取り付け可能である。図示を省略するが、インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍには、アース配線１０９の端子をねじ部材等により固定することができる。
The inverter-side ground wiring attachment portions 8 k and 8 m are arranged on the outer surface of the inverter case 8 . In this embodiment, a plurality of inverter-side ground wiring attachment portions 8k and 8m are provided. A ground wiring 109 for grounding can be attached to the inverter-side ground wiring attachment portions 8k and 8m. Although not shown, the terminals of the ground wiring 109 can be fixed to the inverter-side ground wiring mounting portions 8k and 8m with screw members or the like.
本実施形態によれば、ハウジング６にモータ側アース配線取付部６ｆが１つ以上設けられ、インバータケース８にインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍが１つ以上設けられる。このため、モータ２とインバータ７とでアース容量を分けることができ、モータ側アース配線１０８およびインバータ側アース配線１０９の各電線の線径を小さく抑えられ、細い電線によって接地することができる。また、仮に、ハウジング６とインバータケース８との導通が十分でない場合があっても、モータ２およびインバータ７をそれぞれ安定して接地できる。すなわち、例えばハウジング６とインバータケース８との接続界面に錆等が生じて導通が不安定になった場合でも、モータ２およびインバータ７の各アースが安定して確保される。またワイヤハーネス１０７が、インバータケース８を介して接地される。また、モータ側アース配線取付部６ｆに取り付けられるアース配線１０８、および、インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍに取り付けられるアース配線１０９のいずれかが断線した場合であっても、駆動装置１の接地を安定して確保することができる。また、車両１００に搭載される駆動装置１の周囲の部材の配置等に合わせて、モータ側アース配線取付部６ｆとインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍとを選択的に用いて接地することも可能である。したがって本実施形態の駆動装置１によれば、安定して接地が行える。
According to this embodiment, the housing 6 is provided with one or more motor-side ground wire attachment portions 6f, and the inverter case 8 is provided with one or more inverter-side ground wire attachment portions 8k and 8m. Therefore, the ground capacity can be divided between the motor 2 and the inverter 7, the wire diameter of each wire of the motor side ground wiring 108 and the inverter side ground wiring 109 can be kept small, and grounding can be performed with a thin wire. Further, even if there is insufficient conduction between the housing 6 and the inverter case 8, the motor 2 and the inverter 7 can be stably grounded. That is, even if the connection interface between the housing 6 and the inverter case 8 becomes rusted and the electrical continuity becomes unstable, the grounding of the motor 2 and the inverter 7 is stably secured. Also, the wire harness 107 is grounded via the inverter case 8 . Further, even if either the ground wiring 108 attached to the motor-side ground wiring mounting portion 6f or the ground wiring 109 attached to the inverter-side ground wiring mounting portions 8k and 8m is broken, the grounding of the drive device 1 is possible. can be stably ensured. Further, it is also possible to selectively use the motor-side ground wire attachment portion 6f and the inverter-side ground wire attachment portions 8k and 8m for grounding according to the arrangement of members around the drive device 1 mounted on the vehicle 100. It is possible. Therefore, according to the driving device 1 of the present embodiment, grounding can be stably performed.
複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍのうち、インバータ側アース配線取付部（第１のインバータ側アース配線取付部）８ｋは、第１インバータケース外面部８ｇに配置される。すなわち、複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍの少なくとも１つは、第１インバータケース外面部８ｇに配置される。第１のインバータ側アース配線取付部８ｋは、第１のインバータ側取付面部８ｎと、第１のインバータ側取付穴８ｐと、を有する。第１のインバータ側取付面部８ｎは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に拡がる平面状である。第１のインバータ側取付穴８ｐは、第１のインバータ側取付面部８ｎに開口し、第１のインバータ側取付面部８ｎから軸方向他方側（＋Ｙ側）に窪む。第１のインバータ側取付穴８ｐは、内周面に雌ねじ部を有する。図示を省略するが、第１のインバータ側取付穴８ｐの雌ねじ部には、アース配線１０９の端子を固定するねじ部材の雄ねじ部がねじ止めされる。
Of the plurality of inverter-side ground wire attachment portions 8k and 8m, the inverter-side ground wire attachment portion (first inverter-side ground wire attachment portion) 8k is arranged on the first inverter case outer surface portion 8g. That is, at least one of the plurality of inverter-side ground wiring attachment portions 8k, 8m is arranged on the first inverter case outer surface portion 8g. The first inverter-side ground wire attachment portion 8k has a first inverter-side attachment surface portion 8n and a first inverter-side attachment hole 8p. The first inverter-side mounting surface portion 8n has a planar shape extending in a direction orthogonal to the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. The first inverter side mounting hole 8p opens to the first inverter side mounting surface portion 8n and is recessed from the first inverter side mounting surface portion 8n to the other axial side (+Y side). The first inverter-side mounting hole 8p has a female screw portion on its inner peripheral surface. Although illustration is omitted, a male threaded portion of a screw member for fixing a terminal of the ground wiring 109 is screwed into the female threaded portion of the first inverter side mounting hole 8p.
本実施形態では、ハウジング６の第１ハウジング外面部６ａが向く方向と、インバータケース８の第１インバータケース外面部８ｇが向く方向とが、互いに異なる。このため、車両１００に搭載される駆動装置１の周囲の部材の配置等に合わせて、第１ハウジング外面部６ａのモータ側アース配線取付部６ｆと、第１インバータケース外面部８ｇのインバータ側アース配線取付部８ｋとを選択的に用いて接地する自由度が高められる。
In this embodiment, the direction in which the first housing outer surface portion 6a of the housing 6 faces is different from the direction in which the first inverter case outer surface portion 8g of the inverter case 8 faces. Therefore, in accordance with the arrangement of members around the driving device 1 mounted on the vehicle 100, the motor-side ground wire attachment portion 6f of the first housing outer surface portion 6a and the inverter-side ground wire of the first inverter case outer surface portion 8g are arranged. By selectively using the wiring attachment portion 8k, the degree of freedom of grounding is enhanced.
複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍのうち、インバータ側アース配線取付部（第２のインバータ側アース配線取付部）８ｍは、第２インバータケース外面部８ｈに配置される。すなわち、複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍの少なくとも１つは、第２インバータケース外面部８ｈに配置される。第２のインバータ側アース配線取付部８ｍは、第２のインバータ側取付面部８ｑと、第２のインバータ側取付穴８ｒと、を有する。第２のインバータ側取付面部８ｑは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に拡がる平面状である。第２のインバータ側取付穴８ｒは、第２のインバータ側取付面部８ｑに開口し、第２のインバータ側取付面部８ｑから軸方向一方側（－Ｙ側）に窪む。第２のインバータ側取付穴８ｒは、内周面に雌ねじ部を有する。図示を省略するが、第２のインバータ側取付穴８ｒの雌ねじ部には、アース配線１０９の端子を固定するねじ部材の雄ねじ部がねじ止めされる。
Of the plurality of inverter-side ground wire attachment portions 8k, 8m, the inverter-side ground wire attachment portion (second inverter-side ground wire attachment portion) 8m is arranged on the second inverter case outer surface portion 8h. That is, at least one of the plurality of inverter-side ground wiring attachment portions 8k, 8m is arranged on the second inverter case outer surface portion 8h. The second inverter-side ground wire attachment portion 8m has a second inverter-side attachment surface portion 8q and a second inverter-side attachment hole 8r. The second inverter-side mounting surface portion 8q is planar and extends in a direction orthogonal to the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. The second inverter side mounting hole 8r opens to the second inverter side mounting surface portion 8q and is recessed from the second inverter side mounting surface portion 8q toward one axial side (-Y side). The second inverter-side mounting hole 8r has a female screw portion on its inner peripheral surface. Although illustration is omitted, a male threaded portion of a screw member for fixing a terminal of the ground wiring 109 is screwed to the female threaded portion of the second inverter side mounting hole 8r.
本実施形態では、ハウジング６の外面のうち、第１方向一方側（＋Ｘ側）を向く第１ハウジング外面部６ａにモータ側アース配線取付部６ｆが配置され、インバータケース８の外面のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く第１インバータケース外面部８ｇおよび軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く第２インバータケース外面部８ｈに、インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍが配置される。このため、駆動装置１の外面のうち、互いに異なる３方向を向く複数の外面部６ａ，８ｇ，８ｈのいずれか１つ以上に、１つまたは複数のアース配線１０８，１０９を取り付けることができる。したがって、駆動装置１の接地の選択の自由度が高められる。
In this embodiment, the motor-side ground wiring attachment portion 6f is arranged on the first housing outer surface portion 6a facing the first direction one side (+X side) of the outer surface of the housing 6, and the shaft Inverter-side ground wiring attachment portions 8k and 8m are arranged on a first inverter case outer surface portion 8g facing one direction side (-Y side) and a second inverter case outer surface portion 8h facing the other axial direction side (+Y side). . Therefore, one or more ground wirings 108 and 109 can be attached to one or more of the outer surface portions 6a, 8g, and 8h of the outer surface of the driving device 1 facing in three mutually different directions. Therefore, the degree of freedom in selecting grounding of the driving device 1 is enhanced.
図５に示すように、バスバー９は、モータ２とインバータ７とを電気的に接続する。バスバー９は、ステータ３０の配線部材３４と、インバータ７とを電気的に接続する。バスバー９は、板状であり、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。バスバー９の一対の板面は、鉛直方向（Ｚ軸方向）を向く。なおバスバー９は、例えば断面円形等の棒状でもよい。バスバー９は、複数設けられる。複数のバスバー９は、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態ではバスバー９が、軸方向に並んで３つ設けられる。３つのバスバー９は、各バスバー９を流れる電流の位相が互いに異なる。３つのバスバー９に流れる電流の位相は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれかである。
As shown in FIG. 5, bus bar 9 electrically connects motor 2 and inverter 7 . Bus bar 9 electrically connects wiring member 34 of stator 30 and inverter 7 . The busbar 9 is plate-shaped and extends in the first direction (X-axis direction). A pair of plate surfaces of the busbar 9 face the vertical direction (the Z-axis direction). The bus bar 9 may be rod-shaped, for example, with a circular cross section. A plurality of busbars 9 are provided. The plurality of bus bars 9 are arranged at intervals in the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. In this embodiment, three busbars 9 are arranged in the axial direction. The three busbars 9 have different phases of currents flowing through each busbar 9 . The phases of the currents flowing through the three busbars 9 are U-phase, V-phase and W-phase.
バスバー９は、第１開口孔８ｃと第２開口孔８１ｃとに挿入される。バスバー９は、ハウジング６の内部とインバータケース８の内部とにわたって延びる。バスバー９は、第１連結部材１０に支持される。バスバー９は、第１連結部材１０に埋め込まれる部分を有する。バスバー９は、第１連結部材１０を介してインバータケース８に固定される。バスバー９は、第２連結部材１４に通されて、ハウジング６内に挿入される。バスバー９は、第２連結部材１４の後述するガイド筒部１４ａ内に挿入される。
The busbar 9 is inserted into the first opening 8c and the second opening 81c. Bus bar 9 extends over the interior of housing 6 and the interior of inverter case 8 . Bus bar 9 is supported by first connecting member 10 . The busbar 9 has a portion embedded in the first connecting member 10 . Bus bar 9 is fixed to inverter case 8 via first connecting member 10 . The bus bar 9 is passed through the second connecting member 14 and inserted into the housing 6 . The busbar 9 is inserted into a later-described guide tube portion 14a of the second connecting member 14 .
本実施形態では、インバータ７からバスバー９を介してモータ２に電力が供給される。このため、バスバー９からも電子ノイズが生じる可能性がある。本実施形態によれば、バスバー９が、接地可能なハウジング６の内部および接地可能なインバータケース８の内部に配置されるので、バスバー９から生じた電子ノイズが、駆動装置１の外部の電子機器等に影響を及ぼすことが抑制される。
In this embodiment, power is supplied from the inverter 7 to the motor 2 via the busbar 9 . Therefore, there is a possibility that the busbar 9 also generates electronic noise. According to this embodiment, the busbars 9 are arranged inside the groundable housing 6 and inside the groundable inverter case 8 , so that the electronic noise generated from the busbars 9 can etc. is suppressed.
バスバー９は、バスバー貫通孔９ｃを有する。バスバー貫通孔９ｃは、バスバー９を鉛直方向に貫通し、バスバー９の一対の板面に開口する。バスバー貫通孔９ｃは、バスバー９の第１方向一方側（＋Ｘ側）の端部に配置される。バスバー貫通孔９ｃは、鉛直方向から見て、配線部材３４の貫通孔３４ａと重なって配置される。バスバー貫通孔９ｃおよび貫通孔３４ａには、配線ネジ１８が挿入される。配線ネジ１８は、ネジ部材であり、鉛直方向に延びる。配線ネジ１８は、後述するナット１９にねじ止めされる。バスバー９と配線部材３４とは、配線ネジ１８およびナット１９により鉛直方向から挟まれて、互いに固定される。
The busbar 9 has a busbar through hole 9c. The busbar through-holes 9 c penetrate the busbar 9 in the vertical direction and open to a pair of plate surfaces of the busbar 9 . The busbar through hole 9c is arranged at the end of the busbar 9 on one side (+X side) in the first direction. The busbar through hole 9c is arranged to overlap the through hole 34a of the wiring member 34 when viewed in the vertical direction. Wiring screws 18 are inserted into the busbar through-holes 9c and the through-holes 34a. The wiring screw 18 is a screw member and extends in the vertical direction. The wiring screw 18 is screwed to a nut 19 which will be described later. The bus bar 9 and the wiring member 34 are vertically sandwiched by the wiring screw 18 and the nut 19 and fixed to each other.
ハウジング６の作業用孔部８１ｊは、バスバー９のバスバー貫通孔９ｃおよび配線部材３４の貫通孔３４ａに向けて開口する。本実施形態では図示しない作業用工具等を用い、作業用孔部８１ｊからバスバー貫通孔９ｃおよび貫通孔３４ａに配線ネジ１８を通して、ナット１９に締め込むことにより、ハウジング６の内部においてバスバー９と配線部材３４とを接続し固定できる。
The work hole 81j of the housing 6 opens toward the busbar through-hole 9c of the busbar 9 and the through-hole 34a of the wiring member . In this embodiment, a work tool or the like (not shown) is used to pass the wiring screws 18 through the work hole 81j through the busbar through hole 9c and the through hole 34a, and then tighten the nuts 19, whereby the busbar 9 and the wiring are installed inside the housing 6. The member 34 can be connected and fixed.
第１連結部材１０は、例えば樹脂製である。第１連結部材１０は、例えばエラストマー成分を含有するＰＰＳ樹脂等からなる。第１連結部材１０は、例えば、バスバー９の材料と略同じ熱膨張率（熱膨張係数）を有する材料等からなる。第１連結部材１０は、ケース本体８ｄの壁部８ｂに取り付けられて、第１開口孔８ｃの第１方向一方側（＋Ｘ側）の開口を塞ぐ。つまり第１連結部材１０は、インバータケース８に取り付けられて、第１開口孔８ｃを塞ぐ。第１連結部材１０は、図示しない複数のネジ部材により、インバータケース８に固定される。
The first connecting member 10 is made of resin, for example. The first connecting member 10 is made of, for example, PPS resin containing an elastomer component. The first connecting member 10 is made of, for example, a material having substantially the same coefficient of thermal expansion (coefficient of thermal expansion) as the material of the bus bar 9 . The first connecting member 10 is attached to the wall portion 8b of the case main body 8d and closes the first direction one side (+X side) of the first opening hole 8c. That is, the first connecting member 10 is attached to the inverter case 8 and closes the first opening 8c. The first connecting member 10 is fixed to the inverter case 8 by a plurality of unillustrated screw members.
本実施形態では第１連結部材１０が、バスバー９をインサート部品とするインサート成形により作られる。第１連結部材１０は、軸方向（Ｙ軸方向）に並ぶ３つのバスバー９と固定される。第１連結部材１０は、仕切り部１０ｄと、取付け筒部１０ａと、挿入部１０ｂと、バスバー固定部１０ｃと、第１溝部１０ｅと、第１フランジ部１０ｈと、ナット保持部１０ｆと、絶縁壁部１０ｇと、を有する。
In this embodiment, the first connecting member 10 is made by insert molding using the bus bar 9 as an insert part. The first connecting member 10 is fixed to three busbars 9 arranged in the axial direction (Y-axis direction). The first connecting member 10 includes a partition portion 10d, a mounting cylinder portion 10a, an insertion portion 10b, a busbar fixing portion 10c, a first groove portion 10e, a first flange portion 10h, a nut holding portion 10f, and an insulating wall. and a part 10g.
仕切り部１０ｄは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる板状である。第１方向から見て、仕切り部１０ｄは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。第１方向から見て、仕切り部１０ｄは、軸方向を長軸とし、鉛直方向（Ｚ軸方向）を短軸とする長円形状である。仕切り部１０ｄは、第１開口孔８ｃを塞ぐ。仕切り部１０ｄには、バスバー９の一部が埋め込まれて固定される。バスバー９は、仕切り部１０ｄを第１方向に貫通して設けられる。
The partition part 10d has a plate shape extending in a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction). When viewed from the first direction, the partition portion 10d has an oval shape extending in the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. When viewed from the first direction, the partition portion 10d has an oval shape with a long axis in the axial direction and a short axis in the vertical direction (Z-axis direction). The partition portion 10d closes the first opening hole 8c. A portion of the busbar 9 is embedded and fixed in the partition portion 10d. The busbar 9 is provided so as to penetrate the partition portion 10d in the first direction.
取付け筒部１０ａは、仕切り部１０ｄから第１方向他方側（－Ｘ側）に延びる筒状である。第１方向から見て、取付け筒部１０ａは、モータ軸Ｊ１の軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。第１方向から見て、バスバー９は、取付け筒部１０ａの内側に、取付け筒部１０ａから離れて配置される。取付け筒部１０ａは、第１開口孔８ｃ内に挿入される。本実施形態では取付け筒部１０ａが、第１開口孔８ｃ内に嵌合する。取付け筒部１０ａが第１開口孔８ｃ内に嵌合することにより、第１連結部材１０とインバータケース８とが位置決めされて組み立てられる。これによりバスバー９と、インバータケース８内に配置される端子台等との位置決めが正確に行える。また第１連結部材１０と第２連結部材１４とを組み合わせる際の位置合わせが安定して行え、バスバー９と、モータ２の配線部材３４との接続も容易である。
The attachment tube portion 10a has a tubular shape extending from the partition portion 10d to the other side (-X side) in the first direction. When viewed from the first direction, the mounting cylinder portion 10a has an oval shape with a major axis in the axial direction of the motor shaft J1 and a minor axis in the vertical direction. When viewed from the first direction, the busbar 9 is arranged inside the tubular mounting portion 10a and away from the tubular mounting portion 10a. The mounting cylinder portion 10a is inserted into the first opening hole 8c. In this embodiment, the mounting cylinder portion 10a is fitted into the first opening hole 8c. By fitting the mounting cylinder portion 10a into the first opening hole 8c, the first connecting member 10 and the inverter case 8 are positioned and assembled. As a result, the bus bar 9 and the terminal block or the like arranged in the inverter case 8 can be accurately positioned. In addition, the positional alignment when combining the first connecting member 10 and the second connecting member 14 can be stably performed, and the connection between the bus bar 9 and the wiring member 34 of the motor 2 is also easy.
挿入部１０ｂは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側（＋Ｘ側）に向けて延びる筒状である。なお挿入部１０ｂは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側に延びる柱状でもよい。第１方向から見て、挿入部１０ｂは、モータ軸Ｊ１の軸方向に延びる長円形状である。第１方向から見て、挿入部１０ｂは、軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。挿入部１０ｂは、第２連結部材１４の後述するガイド筒部１４ａ内に挿入される。挿入部１０ｂは、第３溝部１０ｋを有する。
The insertion portion 10b has a tubular shape extending from the partition portion 10d toward one side (+X side) in the first direction. Note that the insertion portion 10b may have a columnar shape extending from the partition portion 10d to one side in the first direction. When viewed from the first direction, the insertion portion 10b has an oval shape extending in the axial direction of the motor shaft J1. When viewed from the first direction, the insertion portion 10b has an oval shape with a long axis in the axial direction and a short axis in the vertical direction. The insertion portion 10b is inserted into a later-described guide tube portion 14a of the second connecting member 14 . The insertion portion 10b has a third groove portion 10k.
第３溝部１０ｋは、挿入部１０ｂの外周面のうちガイド筒部１４ａの内周面と対向する部分に配置される。本実施形態では第３溝部１０ｋが、挿入部１０ｂの外周面のうち、第１方向一方側（＋Ｘ側）の端部と第１方向他方側（－Ｘ側）の端部との間の中間部分に配置される。第１方向から見て、第３溝部１０ｋは、挿入部１０ｂの外周面に沿って延びる長円形状である。第３溝部１０ｋは、第１方向から見て、挿入部１０ｂの外周面に沿って延びる環状である。
The third groove portion 10k is arranged in a portion of the outer peripheral surface of the insertion portion 10b that faces the inner peripheral surface of the guide tube portion 14a. In the present embodiment, the third groove portion 10k is located midway between the end portion on the first direction one side (+X side) and the end portion on the first direction other side (−X side) of the outer peripheral surface of the insertion portion 10b. placed in parts. When viewed from the first direction, the third groove portion 10k has an oval shape extending along the outer peripheral surface of the insertion portion 10b. The third groove portion 10k has an annular shape extending along the outer peripheral surface of the insertion portion 10b when viewed from the first direction.
バスバー固定部１０ｃは、バスバー９と固定される。バスバー固定部１０ｃの数は、バスバー９の数と同じであり、本実施形態では複数（３つ）設けられる。３つのバスバー固定部１０ｃは、モータ軸Ｊ１の軸方向に並んで配置される。バスバー固定部１０ｃは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側に向けて延びる部分を有する。バスバー固定部１０ｃは、仕切り部１０ｄから第１方向他方側に向けて延びる部分を有する。バスバー固定部１０ｃは、仕切り部１０ｄと固定される。バスバー固定部１０ｃには、バスバー９の一部が埋め込まれる。本実施形態では、バスバー９とバスバー固定部１０ｃとが互いに密着して固定されるため、バスバー９とバスバー固定部１０ｃとの間のシール性が確保される。また仕切り部１０ｄによって、ハウジング６内のオイルＯ等が、第２開口孔８１ｃおよび第１開口孔８ｃを通してインバータケース８内に入ることが抑制される。第１開口孔８ｃが、簡素な構造により封止される。
The busbar fixing portion 10 c is fixed to the busbar 9 . The number of busbar fixing portions 10c is the same as the number of busbars 9, and in this embodiment, a plurality (three) are provided. The three busbar fixing portions 10c are arranged side by side in the axial direction of the motor shaft J1. The busbar fixing portion 10c has a portion extending from the partition portion 10d toward one side in the first direction. The busbar fixing portion 10c has a portion extending from the partition portion 10d toward the other side in the first direction. The busbar fixing portion 10c is fixed to the partition portion 10d. A portion of the busbar 9 is embedded in the busbar fixing portion 10c. In this embodiment, since the busbar 9 and the busbar fixing portion 10c are fixed in close contact with each other, the sealing performance between the busbar 9 and the busbar fixing portion 10c is ensured. In addition, the partition portion 10d prevents the oil O and the like in the housing 6 from entering the inverter case 8 through the second opening 81c and the first opening 8c. The first opening hole 8c is sealed with a simple structure.
第１溝部１０ｅは、第１連結部材１０のうちインバータケース８と対向する面に設けられる。第１溝部１０ｅは、仕切り部１０ｄの外周部に配置され、壁部８ｂに第１方向一方側（＋Ｘ側）から対向する。第１溝部１０ｅは、仕切り部１０ｄの外周部に沿って延びる。第１溝部１０ｅは、仕切り部１０ｄの外周部において、第１方向他方側（－Ｘ側）を向く面に配置され、第１方向他方側に開口する。第１方向から見て、第１溝部１０ｅは、第１開口孔８ｃを囲む環状である。第１溝部１０ｅは、第１方向から見て、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。
The first groove portion 10 e is provided on the surface of the first connecting member 10 facing the inverter case 8 . The first groove portion 10e is arranged on the outer peripheral portion of the partition portion 10d and faces the wall portion 8b from one side (+X side) in the first direction. The first groove portion 10e extends along the outer peripheral portion of the partition portion 10d. The first groove portion 10e is arranged on a surface facing the other side (−X side) in the first direction on the outer peripheral portion of the partition portion 10d, and opens to the other side in the first direction. When viewed from the first direction, the first groove portion 10e has an annular shape surrounding the first aperture 8c. The first groove portion 10e has an oval shape elongated in the axial direction of the motor shaft J1 when viewed from the first direction.
第１フランジ部１０ｈは、第１方向から見て、第１溝部１０ｅの外側に位置する。第１フランジ部１０ｈは、第１方向から見て、仕切り部１０ｄの外周部の外側に配置され、仕切り部１０ｄの外周部と繋がる。第１フランジ部１０ｈは、第１方向に垂直な方向に拡がる板状である。図示を省略するが、第１フランジ部１０ｈは、複数の第１ネジ孔部を有する。複数の第１ネジ孔部は、第１フランジ部１０ｈを第１方向に貫通し、第１開口孔８ｃの孔周りに、第１開口孔８ｃの内周に沿って互いに間隔をあけて配置される。各第１ネジ孔部には、第１連結部材１０をインバータケース８に固定する各ネジ部材が挿入される。
The first flange portion 10h is positioned outside the first groove portion 10e when viewed from the first direction. The first flange portion 10h is arranged outside the outer peripheral portion of the partition portion 10d when viewed from the first direction, and is connected to the outer peripheral portion of the partition portion 10d. The first flange portion 10h has a plate shape extending in a direction perpendicular to the first direction. Although not shown, the first flange portion 10h has a plurality of first screw holes. The plurality of first screw holes pass through the first flange portion 10h in the first direction and are spaced apart from each other around the first opening 8c along the inner periphery of the first opening 8c. be. Each screw member for fixing the first connecting member 10 to the inverter case 8 is inserted into each first screw hole.
ナット保持部１０ｆは、バスバー９のうち、仕切り部１０ｄよりも第１方向一方側（＋Ｘ側）に位置する部分に沿って延びる。ナット保持部１０ｆは、ナット保持部１０ｆの第１方向一方側の端部にナット１９を保持する。ナット１９は、ナット保持部１０ｆに、第１方向他方側（－Ｘ側）に向けて差し込まれる。ナット１９は、バスバー貫通孔９ｃに下側から対向する。本実施形態では、配線部材３４の貫通孔３４ａおよびバスバー貫通孔９ｃに配線ネジ１８を通し、ナット保持部１０ｆが保持するナット１９に締め込むことにより、モータ２の配線部材３４とバスバー９とを接続できる。すなわち、第１連結部材１０を端子台として利用でき、簡素な構造によりバスバー９と配線部材３４とを接続できる。
The nut holding portion 10f extends along a portion of the busbar 9 located on the first direction one side (+X side) of the partition portion 10d. The nut holding portion 10f holds the nut 19 at the end of the nut holding portion 10f on one side in the first direction. The nut 19 is inserted into the nut holding portion 10f toward the other side (-X side) in the first direction. The nut 19 faces the busbar through hole 9c from below. In this embodiment, the wiring member 34 of the motor 2 and the bus bar 9 are connected by passing the wiring screw 18 through the through hole 34a of the wiring member 34 and the bus bar through hole 9c and tightening the nut 19 held by the nut holding portion 10f. can be connected. That is, the first connecting member 10 can be used as a terminal block, and the bus bar 9 and the wiring member 34 can be connected with a simple structure.
絶縁壁部１０ｇは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側に向けて延びる。絶縁壁部１０ｇは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に垂直な方向に拡がる板状である。絶縁壁部１０ｇは、軸方向に隣り合うバスバー９間に配置されて、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。絶縁壁部１０ｇは、軸方向に並んで複数（２つ）設けられる。絶縁壁部１０ｇによって、隣り合うバスバー９同士の間の絶縁が確保される。
The insulating wall portion 10g extends from the partition portion 10d toward one side in the first direction. The insulating wall portion 10g has a plate shape extending in a direction perpendicular to the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. The insulating wall portion 10g is arranged between the axially adjacent busbars 9 and extends in the first direction (X-axis direction). A plurality (two) of insulating wall portions 10g are provided side by side in the axial direction. Insulation between adjacent busbars 9 is ensured by the insulating wall portion 10g.
第２連結部材１４は、例えば樹脂製である。第２連結部材１４は、例えばエラストマー成分を含有するＰＰＳ樹脂等からなる。第２連結部材１４は、第１連結部材１０と同じ材料からなる。第２連結部材１４は、モータ収容部８１の壁部８１ｅに取り付けられる。つまり第２連結部材１４は、ハウジング６に取り付けられる。第２連結部材１４は、複数のネジ部材１６により、ハウジング６に固定される。第２連結部材１４は、第１方向においてハウジング６とインバータケース８との間に位置し、第２開口孔８１ｃに設けられる。第２連結部材１４には、バスバー９が通される。バスバー９は、第２連結部材１４に第１方向一方側（＋Ｘ側）へ向けて挿入される。バスバー９の第１方向一方側の端部は、第２連結部材１４から第１方向一方側に突出する。
The second connecting member 14 is made of resin, for example. The second connecting member 14 is made of, for example, PPS resin containing an elastomer component. The second connecting member 14 is made of the same material as the first connecting member 10 . The second connecting member 14 is attached to the wall portion 81 e of the motor housing portion 81 . That is, the second connecting member 14 is attached to the housing 6 . The second connecting member 14 is fixed to the housing 6 with a plurality of screw members 16 . The second connecting member 14 is positioned between the housing 6 and the inverter case 8 in the first direction and provided in the second opening 81c. The bus bar 9 is passed through the second connecting member 14 . The busbar 9 is inserted into the second connecting member 14 toward one side (+X side) in the first direction. An end portion of the bus bar 9 on one side in the first direction protrudes from the second connecting member 14 in the one side in the first direction.
第１方向から見て、第２連結部材１４は、鉛直方向（Ｚ軸方向）の長さが、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）の長さよりも小さい。つまり第２連結部材１４は、軸方向に延びる。本実施形態では、複数のバスバー９が軸方向に配列し、これに応じて第２連結部材１４は、鉛直方向の外形寸法よりも軸方向の外形寸法が大きくされている。第２連結部材１４は、取付け壁部１４ｂと、ガイド筒部１４ａと、内筒部１４ｃと、連結壁部１４ｄと、第２溝部１４ｅと、第２フランジ部１４ｆと、を有する。
When viewed from the first direction, the length of the second connecting member 14 in the vertical direction (Z-axis direction) is smaller than the length in the axial direction (Y-axis direction) of the motor shaft J1. That is, the second connecting member 14 extends in the axial direction. In this embodiment, the plurality of busbars 9 are arranged in the axial direction, and accordingly, the outer dimension of the second connecting member 14 in the axial direction is larger than the outer dimension in the vertical direction. The second connecting member 14 has a mounting wall portion 14b, a guide tubular portion 14a, an inner tubular portion 14c, a connecting wall portion 14d, a second groove portion 14e, and a second flange portion 14f.
取付け壁部１４ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる板状である。取付け壁部１４ｂは、第２開口孔８１ｃの内周に沿って延びる環状である。第１方向から見て、取付け壁部１４ｂは、モータ軸Ｊ１の軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。取付け壁部１４ｂの内周部以外の部分は、壁部８１ｅのうち第２開口孔８１ｃの孔周りの部分の全周にわたって、第１方向他方側（－Ｘ側）から対向する。なお「第２開口孔８１ｃの孔周りの部分」とは、壁部８１ｅのうち第２開口孔８１ｃの外側に位置して第２開口孔８１ｃの内周に沿って延びる環状の部分である。
The mounting wall portion 14b has a plate shape extending in a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction). The mounting wall portion 14b has an annular shape extending along the inner periphery of the second opening 81c. When viewed from the first direction, the mounting wall portion 14b has an oval shape with a major axis in the axial direction of the motor shaft J1 and a minor axis in the vertical direction. The portion of the mounting wall portion 14b other than the inner peripheral portion faces from the other side (−X side) in the first direction over the entire circumference of the portion of the wall portion 81e surrounding the second opening hole 81c. Note that the "portion around the second opening 81c" is an annular portion of the wall 81e that is located outside the second opening 81c and extends along the inner circumference of the second opening 81c.
ガイド筒部１４ａは、取付け壁部１４ｂから第１方向一方側（＋Ｘ側）に延びる筒状である。ガイド筒部１４ａは、取付け壁部１４ｂの内周部から第１方向一方側に延びる。第１方向から見て、ガイド筒部１４ａは、モータ軸Ｊ１の軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。第１方向から見て、バスバー９は、ガイド筒部１４ａの内側に、ガイド筒部１４ａから離れて配置される。ガイド筒部１４ａは、第２開口孔８１ｃ内に挿入される。本実施形態ではガイド筒部１４ａが、第２開口孔８１ｃ内に嵌合する。ガイド筒部１４ａが第２開口孔８１ｃ内に嵌合することにより、第２連結部材１４とハウジング６とが位置決めされて組み立てられる。これにより、第２連結部材１４と第１連結部材１０とを組み合わせる際の位置合わせが安定して行え、組み立てが容易となる。
The guide tube portion 14a has a tubular shape extending from the attachment wall portion 14b to one side (+X side) in the first direction. The guide tube portion 14a extends from the inner peripheral portion of the mounting wall portion 14b to one side in the first direction. When viewed from the first direction, the guide tube portion 14a has an oval shape with a major axis in the axial direction of the motor shaft J1 and a minor axis in the vertical direction. When viewed from the first direction, the busbar 9 is arranged inside the tubular guide portion 14a and away from the tubular guide portion 14a. The guide tube portion 14a is inserted into the second opening hole 81c. In this embodiment, the guide tube portion 14a is fitted into the second opening hole 81c. By fitting the guide tube portion 14a into the second opening hole 81c, the second connecting member 14 and the housing 6 are positioned and assembled. As a result, positional alignment when combining the second connecting member 14 and the first connecting member 10 can be stably performed, and assembly is facilitated.
ガイド筒部１４ａは、受け入れテーパ面１４ｈを有する。受け入れテーパ面１４ｈは、ガイド筒部１４ａの内周面のうち、第１方向他方側（－Ｘ側）の端部に位置する開口部に配置される。受け入れテーパ面１４ｈは、第１方向他方側へ向かうにしたがい、第１方向から見て第２開口孔８１ｃの外側へ向けて延びる傾斜面である。本実施形態によれば、ガイド筒部１４ａの第１方向他方側の開口部に受け入れテーパ面１４ｈが設けられるので、ガイド筒部１４ａの内側に、挿入部１０ｂを挿入しやすい。したがって、インバータケース８に装着された第１連結部材１０と、ハウジング６に装着された第２連結部材１４とを、組み立てやすい。
The guide tube portion 14a has a receiving tapered surface 14h. The receiving tapered surface 14h is arranged in an opening located at the end of the inner peripheral surface of the guide tube portion 14a on the other side (−X side) in the first direction. The receiving tapered surface 14h is an inclined surface extending outward from the second opening hole 81c as viewed from the first direction toward the other side in the first direction. According to the present embodiment, since the receiving tapered surface 14h is provided in the opening of the guide tube portion 14a on the other side in the first direction, it is easy to insert the insertion portion 10b inside the guide tube portion 14a. Therefore, it is easy to assemble the first connecting member 10 attached to the inverter case 8 and the second connecting member 14 attached to the housing 6 .
内筒部１４ｃは、ガイド筒部１４ａの内側に配置される。第１方向から見て、内筒部１４ｃは、ガイド筒部１４ａから内側に離れて配置される。第１方向から見て、内筒部１４ｃの形状と、ガイド筒部１４ａの形状とは、互いに略相似である。第１方向から見て、バスバー９は、内筒部１４ｃの内側に、内筒部１４ｃから離れて配置される。
The inner tubular portion 14c is arranged inside the guide tubular portion 14a. When viewed from the first direction, the inner tubular portion 14c is arranged apart from the guide tubular portion 14a. When viewed from the first direction, the shape of the inner tubular portion 14c and the shape of the guide tubular portion 14a are substantially similar to each other. When viewed from the first direction, the busbar 9 is arranged inside the inner tubular portion 14c and away from the inner tubular portion 14c.
連結壁部１４ｄは、内筒部１４ｃの第１方向一方側（＋Ｘ側）の端部と、ガイド筒部１４ａの第１方向一方側の端部とを繋ぐ。連結壁部１４ｄは、第２開口孔８１ｃの内周に沿って延びる環状である。連結壁部１４ｄは、第１方向に垂直な方向に拡がる板状である。本実施形態によれば、挿入部１０ｂの内側に内筒部１４ｃが設けられ、挿入部１０ｂの第１方向一方側に連結壁部１４ｄが設けられるので、ラビリンス構造により、挿入部１０ｂとガイド筒部１４ａとの間に、ハウジング６内のオイルＯ等が到達しにくい。このため、挿入部１０ｂとガイド筒部１４ａとの間を通して、ハウジング６の内部から外部へオイルＯ等が漏れ出すことを抑制できる。また、後述する第３シール部１３の劣化を抑制して、第３シール部１３の部品寿命を延ばすことができる。なお、挿入部１０ｂが第１方向に延びる柱状である場合には、内筒部１４ｃおよび連結壁部１４ｄは設けられなくてもよい。
The connecting wall portion 14d connects an end portion of the inner cylinder portion 14c on one side in the first direction (+X side) and an end portion of the guide cylinder portion 14a on one side in the first direction. The connecting wall portion 14d has an annular shape extending along the inner periphery of the second opening 81c. The connecting wall portion 14d has a plate shape extending in a direction perpendicular to the first direction. According to this embodiment, the inner cylindrical portion 14c is provided inside the insertion portion 10b, and the connecting wall portion 14d is provided on one side of the insertion portion 10b in the first direction. It is difficult for the oil O or the like in the housing 6 to reach between the portion 14a. Therefore, it is possible to suppress leakage of the oil O or the like from the inside of the housing 6 to the outside through the space between the insertion portion 10b and the guide tube portion 14a. In addition, deterioration of the third seal portion 13, which will be described later, can be suppressed, and the component life of the third seal portion 13 can be extended. In addition, when the insertion portion 10b has a columnar shape extending in the first direction, the inner cylindrical portion 14c and the connecting wall portion 14d may not be provided.
第２溝部１４ｅは、第２連結部材１４のうちハウジング６と対向する面に設けられる。第２溝部１４ｅは、取付け壁部１４ｂに配置される。第２溝部１４ｅは、取付け壁部１４ｂに沿って延びる環状である。第２溝部１４ｅは、取付け壁部１４ｂの第１方向一方側（＋Ｘ側）を向く面に配置され、第１方向一方側に開口する。第１方向から見て、第２溝部１４ｅは、第２開口孔８１ｃを囲む環状である。第２溝部１４ｅは、第１方向から見て、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。
The second groove portion 14 e is provided on the surface of the second connecting member 14 facing the housing 6 . The second groove portion 14e is arranged in the mounting wall portion 14b. The second groove portion 14e has an annular shape extending along the mounting wall portion 14b. The second groove portion 14e is arranged on a surface of the mounting wall portion 14b facing the one side (+X side) in the first direction, and opens on the one side in the first direction. When viewed from the first direction, the second groove 14e has an annular shape surrounding the second aperture 81c. The second groove portion 14e has an oval shape elongated in the axial direction of the motor shaft J1 when viewed from the first direction.
第２フランジ部１４ｆは、第１方向から見て、第２溝部１４ｅの外側に位置する。第２フランジ部１４ｆは、第１方向から見て、取付け壁部１４ｂの外周部の外側に配置され、取付け壁部１４ｂの外周部と繋がる。第２フランジ部１４ｆは、第１方向に垂直な方向に拡がる板状である。図示を省略するが、第２フランジ部１４ｆは、複数の第２ネジ孔部を有する。複数の第２ネジ孔部は、第２フランジ部１４ｆを第１方向に貫通し、第２開口孔８１ｃの孔周りに、第２開口孔８１ｃの内周に沿って互いに間隔をあけて配置される。各第２ネジ孔部には、第２連結部材１４をハウジング６に固定する各ネジ部材１６が挿入される。
The second flange portion 14f is positioned outside the second groove portion 14e when viewed from the first direction. The second flange portion 14f is arranged outside the outer peripheral portion of the mounting wall portion 14b when viewed from the first direction, and is connected to the outer peripheral portion of the mounting wall portion 14b. The second flange portion 14f has a plate shape extending in a direction perpendicular to the first direction. Although not shown, the second flange portion 14f has a plurality of second screw holes. The plurality of second screw holes pass through the second flange portion 14f in the first direction and are spaced apart from each other around the second opening 81c along the inner circumference of the second opening 81c. be. Each screw member 16 for fixing the second connecting member 14 to the housing 6 is inserted into each second screw hole.
第１シール部１１は、第１方向においてインバータケース８と第１連結部材１０との間に配置され、インバータケース８および第１連結部材１０に接触する。第１シール部１１は、弾性変形可能である。第１シール部１１によって、インバータケース８と第１連結部材１０との間が封止される。第１シール部１１がインバータケース８と第１連結部材１０との間で第１方向に挟まれるので、第１連結部材１０をインバータケース８に固定する図示しない複数のネジ部材による第１方向の押し付け力を、第１シール部１１全体に均等に作用させることができる。このため、第１シール部１１によるシール機能が安定する。組み立て時に、第１シール部１１にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。第１シール部１１によって、インバータケース８の外部から内部に水やオイル等の液体および異物などが入ることを抑えられる。第１シール部１１により、第１開口孔８ｃのシール性が確保される。
The first seal portion 11 is arranged between the inverter case 8 and the first connecting member 10 in the first direction and contacts the inverter case 8 and the first connecting member 10 . The first seal portion 11 is elastically deformable. A space between the inverter case 8 and the first connecting member 10 is sealed by the first seal portion 11 . Since the first seal portion 11 is sandwiched between the inverter case 8 and the first connecting member 10 in the first direction, the first connecting member 10 is fixed to the inverter case 8 by a plurality of screw members (not shown) that are fixed in the first direction. The pressing force can be applied evenly to the entire first seal portion 11 . Therefore, the sealing function of the first seal portion 11 is stabilized. It is possible to prevent the first seal portion 11 from being twisted or damaged during assembly. The first seal portion 11 prevents liquids such as water and oil and foreign substances from entering the inverter case 8 from the outside. The first seal portion 11 ensures sealing performance of the first opening 8c.
第１シール部１１は、第１方向から見て、第１開口孔８ｃを囲む環状である。第１方向から見て、第１シール部１１は、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。本実施形態では第１シール部１１が、第１連結部材１０とは別部材として設けられるＯリング等である。第１シール部１１は、第１溝部１０ｅに配置される。本実施形態によれば、第１連結部材１０への第１シール部１１の取り付けが容易であり、駆動装置１の組み立て時および組み立て後の第１シール部１１の位置ずれが抑制される。第１溝部１０ｅにより、第１シール部１１のシール性が安定して確保される。
The first seal portion 11 has an annular shape surrounding the first opening hole 8c when viewed from the first direction. When viewed from the first direction, the first seal portion 11 has an oval shape elongated in the axial direction of the motor shaft J1. In this embodiment, the first seal portion 11 is an O-ring or the like provided as a separate member from the first connecting member 10 . The first seal portion 11 is arranged in the first groove portion 10e. According to the present embodiment, it is easy to attach the first seal portion 11 to the first connecting member 10, and displacement of the first seal portion 11 during and after assembly of the drive device 1 is suppressed. The sealing performance of the first seal portion 11 is stably ensured by the first groove portion 10e.
第２シール部１２は、第１方向においてハウジング６と第２連結部材１４との間に配置され、ハウジング６および第２連結部材１４に接触する。第２シール部１２は、弾性変形可能である。第２シール部１２によって、ハウジング６と第２連結部材１４との間が封止される。第２シール部１２がハウジング６と第２連結部材１４との間で第１方向に挟まれるので、第２連結部材１４をハウジング６に固定する複数のネジ部材１６による第１方向の押し付け力を、第２シール部１２全体に均等に作用させることができる。このため、第２シール部１２によるシール機能が安定する。組み立て時に、第２シール部１２にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。第２シール部１２によって、ハウジング６の外部から内部に水等の液体および異物などが入ることや、ハウジング６の内部から外部へオイルＯ等が漏れ出すことを抑えられる。第２シール部１２により、第２開口孔８１ｃのシール性が確保される。
The second seal portion 12 is arranged between the housing 6 and the second connecting member 14 in the first direction and contacts the housing 6 and the second connecting member 14 . The second seal portion 12 is elastically deformable. A space between the housing 6 and the second connecting member 14 is sealed by the second seal portion 12 . Since the second seal portion 12 is sandwiched between the housing 6 and the second connecting member 14 in the first direction, the pressing force in the first direction by the plurality of screw members 16 fixing the second connecting member 14 to the housing 6 is reduced. , the second sealing portion 12 as a whole. Therefore, the sealing function of the second seal portion 12 is stabilized. It is possible to prevent the second seal portion 12 from being twisted or damaged during assembly. The second seal portion 12 prevents liquid such as water and foreign matter from entering the housing 6 from the outside and prevents oil O from leaking out of the housing 6 . The second sealing portion 12 ensures the sealing performance of the second opening 81c.
第２シール部１２は、第１方向から見て、第２開口孔８１ｃを囲む環状である。第１方向から見て、第２シール部１２は、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。本実施形態では第２シール部１２が、第２連結部材１４とは別部材として設けられるＯリング等である。第２シール部１２は、第２溝部１４ｅに配置される。本実施形態によれば、第２連結部材１４への第２シール部１２の取り付けが容易であり、駆動装置１の組み立て時および組み立て後の第２シール部１２の位置ずれが抑制される。第２溝部１４ｅにより、第２シール部１２のシール性が安定して確保される。なお本実施形態では、第１方向から見て、第２シール部１２と第１シール部１１とが、互いに重なって配置される。すなわち、第１方向から見て、第２溝部１４ｅと第１溝部１０ｅとが、互いに重なって配置される。
The second seal portion 12 has an annular shape surrounding the second opening 81c when viewed from the first direction. When viewed from the first direction, the second seal portion 12 has an oval shape elongated in the axial direction of the motor shaft J1. In this embodiment, the second seal portion 12 is an O-ring or the like provided as a separate member from the second connecting member 14 . The second seal portion 12 is arranged in the second groove portion 14e. According to the present embodiment, it is easy to attach the second seal portion 12 to the second connecting member 14, and displacement of the second seal portion 12 during and after assembly of the drive device 1 is suppressed. The sealing performance of the second seal portion 12 is stably ensured by the second groove portion 14e. Note that in the present embodiment, the second seal portion 12 and the first seal portion 11 are arranged to overlap each other when viewed from the first direction. That is, when viewed from the first direction, the second groove portion 14e and the first groove portion 10e are arranged to overlap each other.
第３シール部１３は、ガイド筒部１４ａの内周面と、この内周面に対向する挿入部１０ｂの外周面との間に配置される。第３シール部１３は、ガイド筒部１４ａの内周面および挿入部１０ｂの外周面に接触する。第３シール部１３は、弾性変形可能である。本実施形態によれば、第３シール部１３によって、第１連結部材１０と第２連結部材１４との間が封止される。詳しくは、駆動装置１の組み立て時に、第１連結部材１０の挿入部１０ｂが、第２連結部材１４のガイド筒部１４ａ内に挿入されることで、第３シール部１３が、挿入部１０ｂの外周面とガイド筒部１４ａの内周面とに接触して、これらの周面同士の間がシールされる。第３シール部１３によって、ハウジング６の外部から内部に水等の液体および異物などが入ることや、ハウジング６の内部から外部へオイルＯ等が漏れ出すことを抑えられる。第３シール部１３により、第１連結部材１０と第２連結部材１４との間のシール性を確保することで、第２開口孔８１ｃのシール性が確保される。
The third seal portion 13 is arranged between the inner peripheral surface of the guide tube portion 14a and the outer peripheral surface of the insertion portion 10b facing the inner peripheral surface. The third seal portion 13 contacts the inner peripheral surface of the guide tube portion 14a and the outer peripheral surface of the insertion portion 10b. The third seal portion 13 is elastically deformable. According to this embodiment, the third seal portion 13 seals between the first connecting member 10 and the second connecting member 14 . Specifically, when the drive device 1 is assembled, the insertion portion 10b of the first connecting member 10 is inserted into the guide tube portion 14a of the second connecting member 14, so that the third seal portion 13 is inserted into the insertion portion 10b. It comes into contact with the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the guide tube portion 14a to seal the space between these peripheral surfaces. The third seal portion 13 prevents liquid such as water and foreign matter from entering the housing 6 from the outside and prevents oil O from leaking out of the housing 6 . By ensuring the sealing performance between the first connecting member 10 and the second connecting member 14 by the third sealing portion 13, the sealing performance of the second opening hole 81c is ensured.
第３シール部１３は、第１方向から見て、挿入部１０ｂの外周面に沿って延びる環状である。第３シール部１３は、第１方向から見て、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。本実施形態では、第３シール部１３が、挿入部１０ｂとは別部材として設けられるＯリング等である。第３シール部１３は、第３溝部１０ｋに配置される。本実施形態によれば、挿入部１０ｂへの第３シール部１３の取り付けが容易であり、駆動装置１の組み立て時および組み立て後の第３シール部１３の位置ずれが抑制される。第３溝部１０ｋにより、第３シール部１３のシール性が安定して確保される。なお本実施形態では、第１連結部材１０および第２連結部材１４が樹脂製であるので、第３シール部１３の損傷等を抑制できる。すなわち、挿入部１０ｂの外周面およびガイド筒部１４ａの内周面に、第３シール部１３が引っ掛かるような硬いエッジ等が設けられることが抑えられ、第３シール部１３にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。したがって、第３シール部１３のシール機能が安定する。
The third seal portion 13 has an annular shape extending along the outer peripheral surface of the insertion portion 10b when viewed from the first direction. The third seal portion 13 has an oval shape elongated in the axial direction of the motor shaft J1 when viewed from the first direction. In this embodiment, the third seal portion 13 is an O-ring or the like provided as a separate member from the insertion portion 10b. The third seal portion 13 is arranged in the third groove portion 10k. According to this embodiment, it is easy to attach the third seal portion 13 to the insertion portion 10b, and misalignment of the third seal portion 13 during and after the assembly of the drive device 1 is suppressed. The sealing performance of the third seal portion 13 is stably ensured by the third groove portion 10k. In addition, in the present embodiment, since the first connecting member 10 and the second connecting member 14 are made of resin, the third seal portion 13 can be prevented from being damaged. That is, the outer peripheral surface of the insertion portion 10b and the inner peripheral surface of the guide tube portion 14a are prevented from being provided with a hard edge or the like that may catch the third seal portion 13, and the third seal portion 13 is prevented from being twisted or damaged. You can prevent it from happening. Therefore, the sealing function of the third seal portion 13 is stabilized.
ハーネス部材６０は、補機とインバータ７とを電気的に接続する。本実施形態ではハーネス部材６０が、補機であるオイルポンプ７０と、インバータ７とを電気的に接続する。図６および図７に示すように、ハーネス部材６０は、ハウジング６の外部かつインバータケース８の外部に配置される。具体的にハーネス部材６０は、第５ハウジング外面部６ｅ、第２ハウジング外面部６ｂおよび第１インバータケース外面部８ｇにわたって延びる。本実施形態ではハーネス部材６０が、冷却水用配管９７ｊの一部に沿って引き回される。本実施形態によれば、ハーネス部材６０が、接地可能なハウジング６および接地可能なインバータケース８の外部に配置されるので、ハーネス部材６０が、モータ２、インバータ７およびバスバー９から生じる電子ノイズの影響を受けることを抑制できる。
The harness member 60 electrically connects the accessory and the inverter 7 . In this embodiment, the harness member 60 electrically connects the oil pump 70, which is an accessory, and the inverter 7. As shown in FIG. As shown in FIGS. 6 and 7 , the harness member 60 is arranged outside the housing 6 and outside the inverter case 8 . Specifically, the harness member 60 extends over the fifth housing outer surface portion 6e, the second housing outer surface portion 6b, and the first inverter case outer surface portion 8g. In this embodiment, the harness member 60 is routed along a portion of the cooling water pipe 97j. According to this embodiment, since the harness member 60 is arranged outside the groundable housing 6 and the groundable inverter case 8 , the harness member 60 is protected against electronic noise generated from the motor 2 , the inverter 7 and the busbar 9 . You can limit being affected.
ハーネス部材６０は、インバータケース８のコネクタ２８に接続される第１コネクタ６１と、ハウジング６の下部に位置するオイルポンプ７０のコネクタ２９に接続される第２コネクタ６２と、第１コネクタ６１と第２コネクタ６２とを接続する電線６３と、を有する。コネクタ２８は、インバータケース８の第１インバータケース外面部８ｇに配置される。コネクタ２８は、インバータ７と電気的に接続される。図３に示すように、コネクタ２８および第１コネクタ６１は、側面コネクタカバー８６により覆われる。図７に示すように、コネクタ２９は、オイルポンプ７０の電源および信号入力用としてオイルポンプ７０に設けられる。図６に示すように、コネクタ２９および第２コネクタ６２は、下面コネクタカバー８７により覆われる。
The harness member 60 includes a first connector 61 connected to the connector 28 of the inverter case 8 , a second connector 62 connected to the connector 29 of the oil pump 70 located in the lower part of the housing 6 , the first connector 61 and the second connector 62 . and an electric wire 63 that connects to the 2 connector 62 . The connector 28 is arranged on the first inverter case outer surface portion 8g of the inverter case 8 . Connector 28 is electrically connected to inverter 7 . As shown in FIG. 3, the connector 28 and the first connector 61 are covered with a side connector cover 86. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the connector 29 is provided on the oil pump 70 for power supply and signal input of the oil pump 70 . As shown in FIG. 6, the connector 29 and the second connector 62 are covered with a lower connector cover 87. As shown in FIG.
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and, for example, as described below, changes in configuration can be made without departing from the gist of the present invention.
前述の実施形態では、モータ側アース配線取付部６ｆが、第１ハウジング外面部６ａに配置される例を挙げたが、これに限らない。モータ側アース配線取付部６ｆは、第２ハウジング外面部６ｂ、第３ハウジング外面部６ｃ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅのいずれかに配置されてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the motor-side ground wiring attachment portion 6f is arranged on the first housing outer surface portion 6a was given, but this is not restrictive. The motor-side ground wiring attachment portion 6f may be arranged on any one of the second housing outer surface portion 6b, the third housing outer surface portion 6c, the fourth housing outer surface portion 6d, and the fifth housing outer surface portion 6e.
前述の実施形態では、インバータ側アース配線取付部（第１のインバータ側アース配線取付部）８ｋが、第１インバータケース外面部８ｇに配置され、インバータ側アース配線取付部（第２のインバータ側アース配線取付部）８ｍが、第２インバータケース外面部８ｈに配置される例を挙げたが、これに限らない。インバータ側アース配線取付部８ｋは、第２インバータケース外面部８ｈ、第３インバータケース外面部８ｉおよび第４インバータケース外面部８ｊのいずれかに配置されてもよい。インバータ側アース配線取付部８ｍは、第１インバータケース外面部８ｇ、第３インバータケース外面部８ｉおよび第４インバータケース外面部８ｊのいずれかに配置されてもよい。ただしモータ側アース配線取付部６ｆとインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍとは、互いに異なる方向を向く各外面部に配置されることが好ましい。
In the above-described embodiment, the inverter-side ground wire attachment portion (first inverter-side ground wire attachment portion) 8k is arranged on the first inverter case outer surface portion 8g, and the inverter-side ground wire attachment portion (second inverter-side ground wire attachment portion) is disposed on the first inverter case outer surface portion 8g. Although an example in which the wiring attachment portion 8m is arranged on the second inverter case outer surface portion 8h has been given, the present invention is not limited to this. The inverter-side ground wire attachment portion 8k may be arranged on any one of the second inverter case outer surface portion 8h, the third inverter case outer surface portion 8i, and the fourth inverter case outer surface portion 8j. The inverter-side ground wire attachment portion 8m may be arranged on any one of the first inverter case outer surface portion 8g, the third inverter case outer surface portion 8i, and the fourth inverter case outer surface portion 8j. However, the motor-side ground wire attachment portion 6f and the inverter-side ground wire attachment portions 8k and 8m are preferably arranged on respective outer surface portions facing in mutually different directions.
前述の実施形態では、駆動装置１の補機としてオイルポンプ７０が設けられる例を挙げたが、これに限らない。図示を省略するが、補機としてオイルポンプ７０以外に、例えばパーキングロック機構の電動アクチュエータが設けられてもよい。電動アクチュエータは、ハウジング６に設けられる。電動アクチュエータとインバータ７とを電気的に接続するハーネス部材は、ハウジング６の外部かつインバータケース８の外部に配置される。この場合、このハーネス部材が、モータ２、インバータ７およびバスバー９から生じる電子ノイズの影響を受けることを抑制できる。
In the above-described embodiment, an example in which the oil pump 70 is provided as an accessory of the drive device 1 was given, but the present invention is not limited to this. Although illustration is omitted, an electric actuator for a parking lock mechanism, for example, may be provided as an accessory other than the oil pump 70 . An electric actuator is provided in the housing 6 . A harness member that electrically connects the electric actuator and the inverter 7 is arranged outside the housing 6 and outside the inverter case 8 . In this case, the harness member can be prevented from being affected by electronic noise generated from the motor 2 , the inverter 7 and the busbar 9 .
前述の実施形態では、ハウジング６がモータ２を囲い、インバータケース８がインバータ７を囲い、ハウジング６およびインバータケース８がバスバー９を囲う。またハウジング６とインバータケース８とが、導電性を有する固定部材８１ｆにより固定されている。つまり固定部材８１ｆを介して、ハウジング６とインバータケース８との導通が確保されている。この場合、モータ側アース配線取付部６ｆおよびインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍのいずれかが設けられなくてもよい。この駆動装置においても、安定して接地が行える。またモータ２、インバータ７およびバスバー９から生じた電子ノイズが、駆動装置の外部に漏れ出ることが抑制される。
In the embodiment described above, the housing 6 encloses the motor 2 , the inverter case 8 encloses the inverter 7 , and the housing 6 and inverter case 8 enclose the busbars 9 . Further, the housing 6 and the inverter case 8 are fixed by a conductive fixing member 81f. That is, conduction between the housing 6 and the inverter case 8 is ensured via the fixing member 81f. In this case, either the motor-side ground wire attachment portion 6f or the inverter-side ground wire attachment portions 8k, 8m may not be provided. Also in this driving device, grounding can be stably performed. Further, electronic noise generated from the motor 2, the inverter 7 and the bus bar 9 is suppressed from leaking out of the drive device.
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
In addition, within the scope that does not deviate from the spirit of the present invention, each configuration (component) described in the above-described embodiments, modifications, notes, etc. may be combined, and addition, omission, replacement, and other Change is possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments described above, but only by the claims.
