JP7329214B2 - Top plate pressing device in top plate transfer system - Google Patents
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Description
特許法第３０条第２項適用 第２６回国際製パン製菓関連産業展（平成３１年２月２０日～平成３１年２月２３日）Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applied 26th International Bakery and Confectionery Related Industry Exhibition (February 20, 2019 to February 23, 2019)
本発明は、パンや菓子等（以下においては，単にパンと称する。）の生地が載置され，搬入手段により順次，搬入されて天板移載装置に多段集積された多数の天板を押圧して天板ラックに移載したり，天板ラックに多段集積された多数の天板を搬出手段により順次，搬出する際に天板ラックに多段集積された多数の天板を押圧して天板移載装置に移載したりする天板移載システムの天板押圧装置に関する。 In the present invention, the dough of bread, confectionery, etc. (hereinafter simply referred to as bread) is placed, is sequentially brought in by a carrying-in means, and is pressed against a large number of top plates stacked in multiple stages on a top plate transfer device. When the top plate is transferred to the top plate rack as a whole, and when the many top plates stacked in multiple stages on the top plate rack are sequentially carried out by the carrying-out means, the many top plates stacked in multiple stages on the top plate rack are pressed to lift the top plate. The present invention relates to a top plate pressing device of a top plate transfer system for transferring to a plate transfer device.
天板ラックに多段状に集積され，発酵済みの生地が載置された多数の天板をパン焼成用オーブンに接続された搬出手段上に順次，供給する天板移載システムにあっては，特許文献１に示す天板自動供給装置が知られている。
In a top plate transfer system that sequentially supplies a large number of top plates on which fermented dough is placed, which are accumulated in a top plate rack in multiple stages, onto a carrying-out means connected to a bread baking oven, 2. Description of the Related Art An automatic top plate supply device disclosed in
該天板自動供給装置は，後面に入口を、前面に出口を有し、内部に対向配設された一対の昇降コンベヤを有し、各昇降コンベヤに複数の支持片を、天板ラックにおける天板載置棚の上下間隔と同間隔に設けた天板ラックアンローダと、該天板ラックアンローダの後面側に配置して、天板ラックに収容された天板を天板ラックアンローダに押し込むプッシャーと、天板ラックアンローダの前面に配設された、該天板ラックアンローダに移載された天板を搬出するコンベヤとを備えたことを特徴とする。 The top plate automatic supply device has an inlet on the rear surface and an outlet on the front surface, and has a pair of elevator conveyors arranged opposite to each other inside. A top plate rack unloader provided at the same interval as the plate placing shelf, and a pusher disposed on the rear side of the top plate rack unloader for pushing the top plate accommodated in the top plate rack into the top plate rack unloader. and a conveyor disposed in front of the top plate rack unloader for carrying out the top plate transferred to the top plate rack unloader.
そして天板ラックに多段集積された多数の天板を天板ラックアンローダ内に押圧して移載するプッシャー（天板押圧装置）は，多数の天板が多段集積された天板ラックの高さに対応する上下長さの天板押圧アームと，該天板押圧アームを，天板ラックを通過して天板ラックアンローダ側へ移動させる押圧作動部材とから構成されるが，該天板押圧装置にあっては，天板押圧アームを天板ラックの高さに対応する上下方向長さの長尺状にする必要がある。これにより天板押圧アームが大型化し，広い設置スペースを必要とすることにより装置自体が重量化及び大型化する問題を有している。 The pusher (top plate pressing device) that presses and transfers a large number of top plates stacked on the top plate rack in multiple stages into the top plate rack unloader is adjusted to the height of the top plate rack where many top plates are stacked in multiple stages. and a pressing member that moves the top plate pressing arm to the top plate rack unloader side through the top plate rack. In this case, it is necessary to make the top plate pressing arm elongated with a length in the vertical direction corresponding to the height of the top plate rack. As a result, the top plate pressing arm is increased in size, requiring a large installation space, thereby increasing the weight and size of the apparatus itself.
解決しようとする問題点は、天板ラックに多段集積された多数の天板を１回の動作で押圧して移載するには，大型の天板押圧アームを設ける必要があり，天板押圧装置自体が大型化及び重量化する点にある。また，天板ラックの高さ（多段集積数）に応じて天板押圧アームを交換する必要があり，その交換作業に手間と時間が掛かり，天板の移載作業効率が悪くなる点にある。 The problem to be solved is that a large top plate pressing arm must be provided in order to press and transfer a large number of top plates stacked in multiple stages on a top plate rack in one operation. The problem is that the device itself is large and heavy. In addition, it is necessary to replace the top plate pressing arm according to the height of the top plate rack (the number of multi-level stacks), and the replacement work takes time and effort, and the transfer work efficiency of the top plate is reduced. .
本願の請求項１は，多数の天板を多段集積する天板ラックから押し出された天板を搬送手段により搬出したり，搬送手段により搬入された天板を天板ラックに移載して多段集積したりする天板移載システムにおいて，天板ラックから押し出された多数の天板を多段集積して搬送手段に順次，移載して搬出可能にしたり，搬送手段から順次，移載された多数の天板を多段集積して天板ラックに押し出して多段集積可能にしたりする天板移載装置と，天板ラックに多段集積された多数の天板を天板移載装置に押し出して多段集積可能にしたり，天板移載装置に多段集積された多数の天板を天板ラックに押し出して多段集積可能にしたりする天板押圧アーム及び該天板押圧アームを天板ラック内又は天板移載装置内に進入するストロークで移動させる押圧作動部材からなる天板押圧装置と，を備え，天板押圧アームは，天板ラック又は天板移載装置に多段集積される天板の所定分割集積数に対応する上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アームと，支持アームに対して可動アームを上下方向へ移動するアーム作動部材と，からなることを最も主要な特徴とする。
本願の請求項２は，多数の天板を多段集積する天板ラックから押し出された天板を搬送手段に移載して順次，搬出する天板移載システムにおいて，天板ラックから押し出されて多段集積された多数の天板を搬送手段に順次，移載して搬出可能にする天板移載装置と，天板ラックの天板移載装置と反対側に配置され，天板ラック内に進入して多段集積された多数の天板を天板移載装置内に押し出す天板押圧アーム及び該天板押圧アームを天板ラック内に進入して押し出し可能にするストロークで移動させる押圧作動部材からなる天板押圧装置と，を備え，天板押圧アームは，天板ラック又は天板移載装置に多段集積される天板の所定分割集積数に対応する上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アームと，支持アームに対して可動アームを上下方向へ移動するアーム作動部材と，からなることを最も主要な特徴とする。 Claim 2 of the present application is directed to a top plate transfer system in which the top plates pushed out from a top plate rack that accumulates a large number of top plates in multiple stages are transferred to a conveying means and sequentially carried out. A top plate transfer device that sequentially transfers and unloads a large number of top plates stacked in multiple stages onto a conveying means, and a top plate transfer device that is arranged on the opposite side of the top plate rack from the top plate transfer device and is placed inside the top plate rack. A top plate pressing arm that enters and pushes out a large number of top plates stacked in multiple stages into the top plate transfer device, and a pressing member that moves the top plate pressing arm with a stroke that allows the top plate pressing arm to enter the top plate rack and push it out. The top plate pressing device comprises a support arm having a vertical length corresponding to a predetermined number of divided stacks of the top plates stacked in multiple stages on the top plate rack or the top plate transfer device, and It consists of a movable arm that is slidably supported in the vertical direction with respect to the support arm with a vertical length corresponding to the support arm, and an arm operating member that moves the movable arm in the vertical direction with respect to the support arm. be the most important feature.
本願の請求項３は，搬送手段により順次，搬入される多数の天板を天板ラックに移載して多段集積する天板移載システムにおいて，搬送手段から順次，搬入された多数の天板を多段集積する天板移載装置と，天板移載装置に多段集積された多数の天板を天板ラック内に押し出して移載する天板押圧アーム及び該天板押圧アームを天板移載装置内に進入して押し出し可能にするストロークで移動させる押圧作動部材からなる天板押圧装置と，を備え，天板押圧アームは，天板ラック又は天板移載装置に多段集積される天板の所定分割集積数に対応する上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アームと，支持アームに対して可動アームを上下方向へ移動するアーム作動部材と，からなることを最も主要な特徴とする。
本発明は、天板ラックに多段集積された天板の所定分割集積数に対応する上下長さからなる複数のアームを伸縮するように組み合わせ，１回の動作又は分割集積数に応じた回数で多段集積された天板を押圧して移載可能とすることにより天板押圧装置を小型化及び軽量化することができる。 According to the present invention, a plurality of arms having vertical lengths corresponding to a predetermined number of split stacks of top plates stacked in multiple stages on a top plate rack are combined so as to expand and contract, and the operation is performed once or the number of times according to the number of split stacks. By pressing the top plates stacked in multiple stages to enable transfer, the size and weight of the top plate pressing device can be reduced.
天板ラック及び天板移載装置の間で多段集積された多数の天板を押し出して移載する天板押圧装置の天板押圧アームを，天板ラック又は天板移載装置に多段集積される天板の所定分割集積数に対応する上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アームと，支持アームに対して可動アームを上下方向へ移動するアーム作動部材とからなることを最良の実施形態とする。 The top plate pressing arm of the top plate pressing device, which pushes out and transfers a large number of top plates stacked in multiple stages between the top plate rack and the top plate transfer device, is multi-stacked in the top plate rack or the top plate transfer device. a support arm with a vertical length corresponding to the predetermined number of divided stacks of the top plate, a movable arm supported so as to be slidable in the vertical direction with respect to the support arm with a vertical length corresponding to the support arm, and a support arm and an arm operating member for vertically moving the movable arm with respect to.
以下、天板移載システムを天板ラックアンローダとして実施した実施例を示す図に従って説明する。
図１乃至図３に示すように天板移載システムは，天板移載装置としての天板ラックアンローダ１と，多数の天板５を多段集積する天板ラック３と，天板ラック３に多段集積される多数の天板５を所定の分割集積数ごとに天板ラックアンローダ１へ押圧して多段集積させる天板押圧装置７と，天板ラックアンローダ１に所定の分割集積数で多段集積された天板５を順次，移載して搬出する搬送手段としての搬出コンベヤ９とから構成される。
An embodiment in which the tabletop transfer system is implemented as a tabletop rack unloader will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the top plate transfer system includes a top
上記天板ラック３は，例えば天板５に載置された生地を発酵室内で発酵させる際に生地が載置された多数の天板５を多段集積して収容するもので，生地発酵後には発酵室内から多数の天板５が多段集積された状態で取出される。
The
該天板ラック３は，天板５の横幅（天板５の移載方向と直交する方向を横方向と称する。）及び奥行き幅（天板５の移載方向を奥行き方向と称する。）に応じた長さの横長矩形状に形成された上フレーム１１及び下フレーム１３の四隅部を，天板5の集積段数に応じた高さの縦フレーム1５で連結した四角柱枠形状で，奥行き方向両端側がのそれぞれ開口している。
The
また，横方向において相対する縦フレーム1５の内側には天板５の奥行き幅に対応して奥行き方向へ延出し，天板５の横方向下端部を支承する一対の支持部材１７ａ・１７ｂが上下方向へ，少なくとも天板５の高さに応じた間隔を設けて多段状に設けられる。相対する支持部材１７ａ・１７ｂ間には，後述する天板押圧アーム４７の進入を可能にする空隙が形成される。
A pair of
なお，天板ラック３における下フレーム１３の下面四隅部には，キャスター１９が取り付けられ，該天板ラック３が移動自在に構成される。
また，図示の例では上下１列で天板５を多段集積する天板ラック３を示すが，多段集積列を複数列の多列多段集積構造とした天板ラック３であってもよい。この場合にあっては，天板ラック３の上方に，例えば特許文献１に示す天板移送装置（図示せず）を設け，該天板移送装置に設けられ把持手段（図示せず）により天板ラック３の上部を把持した後に横方向へ移動制御して所望の多段集積列を天板取出し位置へ移動させる構造としてもよい。
In addition, although the illustrated example shows the
天板ラック３の天板取出し側には，天板ラックアンローダ１が天板ラック３の多段集積列に相対近接して配置される。該天板ラックアンローダ１の本体（図示せず）は，天板５の横幅及び奥行き幅より大きく，天板ラック３の高さに応じた枠フレーム構造で，横方向において相対する側面枠には，上記天板ラック３の高さに応じた上下長さで，上下方向へ延出する一対の直線ガイド部材２１ａ・２１ｂがそれぞれ設けられる。
The top
各直線ガイド部材２１・２１ｂには，可動支持体２３ａ・２３ｂが天板５の横幅に対応する間隔をおいて相対し，上下方向へ同期して移動可能にそれぞれ支持される。各可動支持体２３ａ・２３ｂは，奥行き幅に対応し，かつ天板ラック３の，例えば１／２高さからなり，横方向にて相対する内側面には天板５の奥行き方向長さで，奥行き方向へ延出して天板５の横方向両下端部を係止する一対の支持部材２５ａ・２５ｂが，上記天板ラック３における各支持部材１７ａ・１７ｂに一致する間隔を設けて多段状に取り付けられる。相対する支持部材２５ａ・２５ｂ間には，後述する天板押圧アーム４５や搬出コンベヤ９の揺動コンベヤ３７を進入可能にする空隙が形成される。
上記可動支持体２３ａ・２３ｂは，天板ラック３に多段集積された天板５の内，半数（１／２）の天板５をそれぞれの支持部材２５ａ・２５ｂに支承して多段集積するように構成される。
The
上記本体の横方向にて相対する側枠の上部及び下部には奥行き方向に軸線を有し，プーリ，歯付きプーリ等の回転体２７ａ・２７ｂが設けられた回転軸２９ａ・２９ｂが回転可能にそれぞれ軸支され，上部及び下部の回転体２７ａ・２７ｂ間にはチェーン，タイミングベルト等の走行部材３１ａ・３１ｂが掛け渡され，各走行部材３１ａ・３１ｂの一部は，可動支持体２３ａ・２３ｂの側面にそれぞれ固定される。
The upper and lower parts of the side frames facing each other in the horizontal direction of the main body have axes in the depth direction, and rotating
また，上部または下部のいずれかに位置する回転軸２９ａ（２９ｂ）には，数値制御可能なサーボモータの電動モータ３３ａ・３３ｂが駆動連結され，該電動モータ３３ａ・３３ｂの同期駆動に伴って上記可動支持体２３ａ・２３ｂが上下方向へ同期移動される。
Further,
なお，各回転軸２９ａ・２９ｂは，機械的にリンクされ，1台の電動モータにより同期回転するように構成してもよい。
The
天板ラックアンローダ１の搬出側（天板ラックアンローダ１における天板ラック３の反対側）には，一条または二条の搬出コンベヤ９が天板ラックアンローダ１の下端（設置床面）から所要の高さで，かつ支持部材２５ａ・２５ｂ間に位置するように配置される。該搬出コンベヤ９は，パン焼成用オーブン（図示せず）に接続され，天板ラックアンローダ１を介して天板ラック３から取り出されて移載された天板５をパン焼成用オーブンへ順次，搬送する。
On the unloading side of the top rack unloader 1 (the opposite side of the
搬出コンベヤ９の天板ラックアンローダ１側（搬出コンベヤ９の搬送方向上手側端部）には，揺動コンベヤ３７が支持軸３９を中心に揺動可能に軸支され，連結されたエアーシリンダ等の作動部材４１により天板ラックアンローダ１の搬出側に沿って垂下し，可動支持体２３ａ・２３ｂに多段集積された天板５と非干渉になる垂下位置と，多段集積された各天板５と干渉して移載可能にする水平位置の間で選択的に揺動される。
On the side of the top
天板ラック３における天板ラックアンローダ１の反対側には，天板押圧装置７が配置される。該天板押圧装置７は，天板ラックアンローダ１の上部に対応する高さ位置に設けられる押圧作動部材４３と，該押圧作動部材４３の作動端部に取り付けられ，該押圧作動部材４３の作動により天板ラック３の支持部材１７ａ・１７ｂ間に進入して天板ラックアンローダ1の搬入側に近接可能な天板押圧アーム４５とから構成される。
A top
押圧作動部材４３としては，短い作動ストロークで天板押圧アーム４５を天板ラック３内に進入して天板ラックアンローダ１の搬入側に至る長いストロークで移動させることが可能な部材が適しており，例えばエアーシリンダの他に従来公知のパンタグラフ機構，移動機構等のいずれであってもよい。
As the pressing
移動機構としては，天板押圧アーム4３の移動ストロークの1／2長さからなる固定フレームに，該固定フレームに対応する長さの可動フレームを長手方向へ移動するように支持すると共に固定フレームの長手方向両端部に回転可能に軸支され，一方に電動モータに連結された一対の回転体間に掛け渡されたチェーン，タイミングベルト等の走行部材の一部を可動フレームに固定し，電動モータの駆動に伴って走行する走行部材により固定フレームに対して可動フレームを移動させる等倍移動機構としてもよい。
As a moving mechanism, a fixed frame having a length corresponding to half the movement stroke of the top
また，移動機構としては，上記等倍移動機構の固定フレーム及び可動フレームを上記移動ストロークの1／3長さとすると共に可動フレームに対し，固定フレーム及び可動フレームに対応する長さで移動方向下手側端部に天板押圧アーム45が取り付けられる倍速フレームを長手方向へ移動するように支持し，可動フレームの長手方向両端部に回転可能に軸支された回転体に掛け渡された走行部材の一部を倍速フレーム及び固定フレームにそれぞれ固定し，電動モータの駆動に伴って走行する固定フレームの走行部材により固定フレームに対して可動フレームを移動させると共に可動フレームの移動に伴って走行する可動フレームの走行部材により倍速フレームを可動フレームに対して移動させることにより天板押圧アーム４５を固定フレーム長さの２倍の距離及び速度で移動させる倍速移動機構としてもよい。
In addition, as the moving mechanism, the fixed frame and the movable frame of the same size movement mechanism are set to 1/3 the length of the movement stroke, and the length corresponding to the fixed frame and the movable frame is set on the lower side in the moving direction with respect to the movable frame. A double-speed frame having top
天板押圧アーム４５は，押圧作動部材４３の作動端部にて上下方向へ延出し，各揺動コンベヤ３７と可動支持体２３ａ・２３ｂ内面の間に位置するように配置され，上記天板ラック３の上半分に対応する長さの支持アーム４５ａと，該支持アーム４５ａに対応する上下長さで，支持アーム４５ａに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アーム４５ｂと，上記支持アーム４５ａに設けられ，その作動端部が可動アーム４５ｂに連結されるエアーシリンダやラック・ピニオン機構等のアーム作動部材４５ｃと，支持アーム４５ａ及び可動アーム４５ｂにおける天板５の当接面に上下方向に亘って設けられるシリコンゴム等の弾性部材４５ｄとから構成される。
The top
天板押圧アーム４５は，アーム作動部材４５ｃの作動または復動に伴って支持フレーム４５ａに対して可動アーム４５ｂを下方位置または上方位置へ移動させた状態で作動される押圧作動部材４３により天板ラック３内に進入して天板ラック３の上半分又は下半分の支持部材１７ａ・１７ｂに多段集積された複数（天板ラック３の総集積数の１／２）の天板３を同時に押圧して天板ラックアンローダ１に受け渡する。
The top
次に，上記のように構成された天板移載システムによる天板５の移載作用を説明する。
１ 多段集積された各天板５に載置された生地の発酵終了後に発酵室から取り出された天板ラック３を天板押圧装置７と天板ラックアンローダ１の間で，かつその多段集積列が天板ラックアンローダ１の搬入位置に相対するように移動させる。
Next, the operation of transferring the
1. After fermentation of the dough placed on each
その際，天板ラックアンローダ１においては，一対の各可動支持体２３ａ・２３ｂが天板ラック３の各支持部材１５ａ・１５ｂに対してほぼ水平状態で連続する位置，または若干下降した位置になるように移動待機される。
At that time, in the top
また，搬出コンベヤ９の揺動コンベヤ３７は，作動する作動部材４１により天板ラックアンローダ１内の水平位置へ揺動した状態で待機させる。なお，揺動コンベヤ３７は，必要に応じて作動部材４１を復動して天板ラックアンローダ１と非干渉状態になる垂下位置へ揺動してもよい。
Further, the
２ 上記１の状態で押圧作動部材４３を作動して支持アーム４５ａに可動アーム４５ｂが重なり合った天板押圧アーム４５を天板ラック３を通過して天板ラックアンローダ１側へ移動し，該天板ラック３における上半分の各支持部材１７ａ・１７ｂに支承された各天板５を天板ラックアンローダ１内に押し出してその横方向両端部下面を支持部材２５ａ・２５ｂに支承させて多段集積した後，押圧作動部材４３を復動して天板押圧アーム４５を原位置へ戻す。（図４参照）
2. In the
３ 上記２の状態で作動部材４１を作動して揺動コンベヤ３７を天板ラックアンローダ１内にて水平状態になるように揺動させた後，電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して走行部材３１ａ・３１ｂを走行させることにより天板５が多段集積された可動支持体２３ａ・２３ｂを，最下段の支持部材２５ａ・２５ｂに係止された天板５が揺動コンベヤ３７の搬送面と交差する高さより若干下方に位置するように下降し，搬送駆動される揺動コンベヤ３７上に天板５を移載させて搬出させる。（図５参照）
3. In the state of 2 above, the operating
４ 上記３により可動支持体２３ａ・２３ｂの最下段に位置する天板５が搬出されると，電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，下から２段目の天板５が揺動コンベヤ３７の搬送面と交差する高さより若干下方位置まで下降し，上記と同様に揺動コンベヤ３７上に天板５を移載させて搬出させる。
4 When the
５ 上記４の繰り返しにより可動支持体２３ａ・２３ｂの各支持部材２５ａ・２５ｂにそれぞれ支承された天板ラック３における上半分の各天板５の搬出が終了すると，作動部材４１を復動して揺動コンベヤ３７を天板ラックアンローダ１と非干渉になる垂下位置へ揺動して待機させた後，電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，その支持部材２５ａ・２５ｂが天板ラック３下半分の支持部材１７ａ・１７ｂにそれぞれ相対する位置まで下降させる。
5. When the upper half of the
６ 上記５の状態にてアーム作動部材４５ｃを作動して支持アーム４５ａに対して可動アーム４５ｂを下方向へ移動して天板ラック３下半分の各支持部材１７ａ・１７ｂに支承された各天板５に相対させる。
6. In the state of 5 above, the
該状態にて押圧作動部材４３を作動して天板押圧アーム４５を天板ラック３を通過して天板ラックアンローダ１側へ移動し，下方向へ移動した可動アーム４５ｂにより天板ラック３下半分の各支持部材１７ａ・１７ｂに支承された天板５を天板ラックアンローダ１側へ押し出して横方向両端部下面を支持部材２５ａ・２５ｂに支承させて移し替えた後，押圧作動部材４３を復動して天板押圧アーム４５を原位置へ戻す。（図６参照）
In this state, the pressing
７ 上記６の状態にて電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを上方へ移動させた後に，作動部材４１を作動して揺動コンベヤ３７を水平状態になるように揺動して天板ラックアンローダ１内に位置させる。
7 After the
そして上記状態にて電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，その最下段の支持部材２５ａ・２５ｂに支承された天板５が揺動コンベヤ３７の搬送面と交差する高さより若干下方に位置するよう下降して搬送駆動される揺動コンベヤ３７上に天板５を移載して搬出させる。（図７参照）
In the above state, the
８ 上記７により可動支持体２３の最下段に位置する天板５が搬出されると，電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，下から２段目の天板５が揺動コンベヤ３７の搬送面と交差する高さより若干下方の位置まで下降して揺動コンベヤ３７上に天板５を移載して搬出させる。
8 When the
上記動作の繰り返しにより可動支持体２３ａ・２３ｂの各支持部材２５ａ・２５ｂに支承された天板ラック３下半分の各天板５を搬出させる。
By repeating the above operation, the
本実施例は，天板押圧アーム４５を，上下方向が天板ラック３による多段集積高さの１／２長さの支持アーム４５ａ及び可動アーム４５ｂにより構成し，支持アーム４５ａに対して可動アーム４５ｂを伸縮させることにより天板押圧装置７を小型化することができる。
In this embodiment, the top
上記説明は，天板ラック３に多段集積された多数の天板５を，上半分及び下半分に分けて天板ラックアンローダ１に移し替える構成としたが，天板ラック３に多段集積された多数の天板５を，例えば上方，中間部および下方のように３分割して天板ラックアンローダ１に移し替えて搬出コンベヤ９により搬出可能にする構成であってもよい。
In the above description, a large number of
この場合にあっては，可動支持体２３ａ・２３ｂを，天板ラック３による多段集積高さの１／３に対応する上下方向長さにすると共に天板押圧アーム４５を３段構成として伸縮させることにより１台の天板押圧装置７により天板ラック３の上方，中間部および下方にそれぞれ多段集積された天板５を天板ラックアンローダ１に移し替える構成としてもよい。
In this case, the
なお，天板ラック３による天板５の多段集積数に対して可動支持体２３ａ・２３ｂによる多段集積数を多分割することにより可動支持体２３ａ・２３ｂを軽量化及び小型化してその昇降駆動源を低出力化及び小型化できるが，作業効率が悪くなる恐れがある。作業効率の低下を抑制するには，上記多段集積数の分割数は，２又は３程度が望ましい。
By dividing the number of multi-level stacking of the
天板移載システムを天板ラックローダとして実施した実施例を示す図に従って説明する。なお，実施例１と同一の部材に付いては，同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図８に示すように天板移載装置としての天板ラックローダ６１は，搬送手段としての搬入コンベヤ６３により搬入される天板５を順次，多段積み集積した後に天板ラック３へ移載する装置である。
An embodiment in which the tabletop transfer system is implemented as a tabletop rack loader will be described with reference to the drawings. The same reference numerals are assigned to the same members as those of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 8, a top
天板ラックローダ６１は，実施例１の天板ラックアンローダ１とは天板５が移載される際の昇降動作が相違するのみで，実質的に同一の構成である。
The top
また，搬入コンベヤ６３は，実施例１の搬出コンベヤ９とは搬送方向が異なるのみで，実質的に同一であり，その搬送方向下手側には垂下位置と水平位置の間で揺動する揺動コンベヤ６５が設けられている。
In addition, the carrying-in
更に，天板押圧装置６７は，実施例１の天板押圧装置７と配置位置及び押圧方向が相違するのみで，実質的に同一の構成である。そして天板押圧装置６７は，天板ラックローダ６１の天板搬入側で天板押圧アーム４５が搬入コンベヤ６３及び揺動コンベヤ６５と支持部材２５ａ・２５ｂの間に位置するように配置される。
Furthermore, the
次に，上記のように構成された天板ラックローダ６１により天板５を天板ラック３に移載する作用を説明する。
Next, the operation of transferring the
１ 作動部材４１を作動して揺動コンベヤ６５を水平状態になるように揺動して天板ラックローダ６１内に位置させた後，電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御し，走行する走行部材３１ａ・３１ｂにより可動支持体２３ａ・２３ｂを，その最上段に位置する支持部材２５ａ・２５ｂの支承面が揺動コンベヤ３７の搬送面より若干下方に位置するように下降させる。
1 After the operating
２ 上記１の状態で搬入コンベヤ６３及び揺動コンベヤ６５の搬送駆動に伴って生地が載置された天板５が揺動コンベヤ６５上に搬入されるタイミングで電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，支持部材２５ａ・２５ｂの相互間隔に応じた距離で上方へ移動して揺動コンベヤ６５上の天板５を最上段の支持部材２５ａ・２５ｂに支承した状態で上方へ持ち上げる。（図９参照）
2. In the
なお，電動モータ３３ａ・３３ｂの駆動により可動支持体２３ａ・２３ｂが支持部材２５ａ・２５ｂの相互間隔に応じた距離で上方へ移動されると，上から２番目に位置する支持部材２５ａ・２５ｂの支承面を揺動コンベヤ３７の搬送面より若干下方に位置させた後，上記動作により次位に搬入される天板５を当該支持部材２５ａ・２５ｂに支承した状態で上方へ持ち上げる。
When the
上記動作の繰り返しにより可動支持体２３ａ・２３ｂの各支持部材２５ａ・２５ｂに搬入された天板５を移載して多段集積させる。
By repeating the above operation, the
３ 上記２の状態にて電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して天板５が多段集積された可動支持体２３ａ・２３ｂを，各支持部材２５ａ・２５ｂが天板ラック３における上半分の各支持部材１７ａ・１７ｂの支承面が一致する上方へ移動させた後，押圧作動部材４３を作動して天板押圧アーム４５を天板ラックローダ６１内を通過して天板ラック３の上半分側に向かって移動し，て各支持部材２５ａ・２５ｂに多段集積された天板５を天板ラック３における上半分の各支持部材１７ａ・１７ｂに押し出して支承させる。（図１０参照）
3. In the above state 2, the
なお，天板押圧アーム４５は，上記した天板５の移載完了後に復動される押圧作動部材４３により待機位置へ戻される。
The top
４ 上記３の状態にて電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，その最上段に位置する支持部材２５ａ・２５ｂの支承面が揺動コンベヤ３７の搬送面より若干下方に位置するまで下降させた後，搬入コンベヤ６３及び揺動コンベヤ６５の搬送駆動に伴って天板５が揺動コンベヤ６５上に搬入されるタイミングで電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，支持部材２５ａ・２５ｂの相互間隔に対応する距離で上方へ移動して揺動コンベヤ６５上の天板５を最上段に位置する支持部材２５ａ・２５ｂに支承させて上方へ持ち上げる。
4. In the
なお，電動モータ３３ａ・３３ｂの駆動により可動支持体２３ａ・２３ｂが支持部材２５ａ・２５ｂの相互間隔に応じた距離で上方へ移動されると，上から２番目に位置する支持部材２５ａ・２５ｂの支承面を揺動コンベヤ３７の搬送面より若干下方に位置させた後，上記動作により次位に搬入される天板５を当該支持部材２５ａ・２５ｂに支承して上方へ持ち上げる。
When the
上記動作の繰り返しにより可動支持体２３ａ・２３ｂの各支持部材２５ａ・２５ｂに搬入された天板５を支承して多段集積させる。
By repeating the above operation, the
５ 上記４の状態にて作動部材４１を復動して揺動コンベヤ６５が天板ラックローダ６１と非干渉になる垂下位置へ揺動させた後，電動モータ３３ａ・３３ｂを駆動制御して可動支持体２３ａ・２３ｂを，各支持部材２５ａ・２５ｂの支承面が天板ラック３下半分における各支持部材１７ａ・１７ｂの支承面と一致する下降位置へ移動させる。
5 In the state of 4 above, after the operating
６ 上記５の状態にて天板押圧アーム４５のアーム作動部材４５ｃを作動して支持アーム４５ａに対して可動アーム４５ｂを下方向へ移動して天板ラック３下半分に対向させた後，押圧作動部材４３を作動して天板押圧アーム４５を天板ラックローダ６１内を通過して天板ラック３側へ移動して各支持部材２５ａ・２５ｂに多段集積された天板５を天板ラック３下半分の各支持部材１７ａ・１７ｂに支承して多段集積させる。（図１１参照）
6. In the state of 5 above, the
なお，天板押圧アーム４５は，上記した天板５の移載完了後に復動される押圧作動部材４３により待機位置へ戻すのと同期したタイミングで復動するアーム作動部材により可動アーム４７ｂを上昇させる。
The top
また，実施例１で述べた変更実施態様に付いては，実施例２においても適用可能である。 Moreover, the modified embodiment described in the first embodiment can also be applied in the second embodiment.
実施例３は，天板移載装置としての天板ラックアンローダを，例えば特許文献１に示す天板自動供給装置のラックアンローダと同様に構成し，該天板ラック３に多段集積された上半分の天板５を，支持アーム４５ａに可動アーム４５ｂを重ね合わせた天板押圧アーム４５により，また天板ラック３に多段集積された下半分の天板５を，支持アーム４５ａに対して下方へ伸長した可動アーム４５ｂによりそれぞれ押圧して天板ラックアンローダに多段集積させた後に搬出コンベヤ９に移載するように天板押圧装置７を構成することを特徴とする。
In the third embodiment, a top plate rack unloader as a top plate transfer device is configured in the same manner as the rack unloader of the top plate automatic supply device shown in
なお，実施例３に係る天板移載装置のラックアンローダの詳細については，特許文献１の記載を援用し，その詳細な説明を省略する。
For the details of the rack unloader of the table transfer apparatus according to the third embodiment, the description of
また，天板移載装置を天板ラックローダ（図示せず）として構成する場合も，上記と同様であり，天板ラックローダの搬入コンベヤ側に天板押圧装置を配置し，搬入コンベヤにより天板ラックローダに搬入されて多段集積された多数の天板を，上記と同様に支持アームに対して伸縮する可動アームにより上半分及び下半分に分けて天板ラックに移載して多段集積させる。 Also, when the top plate transfer device is configured as a top plate rack loader (not shown), the same applies to the above. A large number of top plates loaded into the plate rack loader and stacked in multiple stages are divided into upper and lower halves by a movable arm that extends and retracts with respect to the support arm in the same manner as above, and are transferred to the top plate rack and stacked in multiple stages. .
更に，天板押圧アーム４５を，支持アーム４５ａに対して可動アーム４５ｂを下方へ伸長させ，天板ラック３，天板ラックローダ６１に多段集積された多数の天板５を１回の押圧動作で天板ラックアンローダ１，天板ラック３に移載して多段集積するように天板押圧装置７を構成してもよい。
Further, the
この場合にあっては，支持アーム４５ａと可動アーム４５ｂの押圧面が一致せず，天板５の押し出し量が異なることにより天板ラック３に多数の天板５を一定の支承状態で多段集積することができない問題を有している。
In this case, the pressing surfaces of the
上記問題を解決するため，図１２に示すように押圧作動部材４３の作動軸端部に設けられた取付け板７１に，天板ラック３に多段集積された上半分における天板５集積数に対応する上下長さで，押圧面に弾性部材７３ａが取り付けられ固定アーム７３ｂと，該固定アーム７３ｂに隣接して設けられた直線ガイド７３ｃに昇降可能に支持され，固定アーム７３ｂに対応する上下長さで，押圧面に弾性部材７３ｄが固定アーム７３ｂの弾性部材７３ａの押圧面と一致するように取付けられた可動アーム７３ｅと，可動アーム７３ｅを昇降するエアーシリンダやラック・ピニオン等の昇降作動部材７３ｆとを設けて天板押圧アーム７３を構成する。
In order to solve the above problem, as shown in FIG. A fixed
上記天板押圧アーム７３にあっては，固定アーム７３ｂ及び該固定アーム７３ｂに隣接して下方へ移動された可動アーム７３ｅによりこれらの押圧面が一致した状態で天板ラックアンローダ１又は天板ラック３に多段集積された多数の天板５を１回の動作で移載することができる。
In the top
１ 天板移載装置としての天板ラックアンローダ
３ 天板ラック
５ 天板
７ 天板押圧装置
９ 搬送手段としての搬出コンベヤ
１１ 上フレーム
１３ 下フレーム
１５ 縦フレーム
１７ａ・１７ｂ 支持部材
１９ キャスター
２１ａ・２１ｂ 直線ガイド部材
２３ａ・２３ｂ 可動支持体
２５ａ・２５ｂ 支持部材
２７ａ・２７ｂ 回転体
２９ａ・２９ｂ 回転軸
３１ａ・３１ｂ 走行部材
３３ａ・３３ｂ 電動モータ
３７ 揺動コンベヤ
３９ 支持軸
４１ 作動部材
４３ 押圧作動部材
４５ 天板押圧アーム
４５ａ 支持アーム
４５ｂ 可動アーム
４５ｃ アーム作動部材
４５ｄ 弾性部材
６１ 天板移載装置としての天板ラックローダ
６３ 搬入コンベヤ
６５ 揺動コンベヤ
６７ 天板押圧装置
1 Top plate rack unloader as a top
Claims (8)
天板ラックから押し出された多数の天板を多段集積して搬送手段に順次，移載して搬出可能にしたり，搬送手段から順次，移載された多数の天板を多段集積して天板ラックに押し出して多段集積可能にしたりする天板移載装置と，
天板ラックに多段集積された多数の天板を天板移載装置に押し出して多段集積可能にしたり，天板移載装置に多段集積された多数の天板を天板ラックに押し出して多段集積可能にしたりする天板押圧アーム及び該天板押圧アームを天板ラック内又は天板移載装置内に進入するストロークで移動させる押圧作動部材からなる天板押圧装置と，
を備え，
天板押圧アームは，天板ラック又は天板移載装置に多段集積される天板の所定分割集積数に対応する上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アームと，支持アームに対して可動アームを上下方向へ移動するアーム作動部材と，
からなる天板移載システムの天板押圧装置。 A top plate transfer method in which the top plates pushed out from the top plate rack that accumulates many top plates in multiple stages are carried out by a conveying means, or the top plates that have been brought in by the conveying means are transferred to the top plate rack and accumulated in multiple stages. In the on-board system,
A large number of top plates pushed out from the top plate rack are accumulated in multiple stages and sequentially transferred to the transport means so that they can be carried out. A top plate transfer device that pushes out to the rack to enable multi-stage stacking,
Multi-level stacking is possible by pushing a large number of top plates stacked on the top plate rack to the top plate transfer device, or pushing a large number of top plates stacked on the top plate transfer device to the top plate rack for multi-level stacking. a top plate pressing device comprising a top plate pressing arm that enables the top plate pressing arm and a pressing operation member that moves the top plate pressing arm with a stroke to enter the top plate rack or the top plate transfer device;
with
The top plate pressing arm consists of a support arm with a vertical length corresponding to the predetermined number of divided stacks of the top plates stacked in multiple stages on the top plate rack or the top plate transfer device, and a vertical length corresponding to the support arm. a movable arm slidably supported in the vertical direction with respect to the arm; an arm operating member for moving the movable arm in the vertical direction with respect to the support arm;
A top plate pressing device for a top plate transfer system consisting of:
天板ラックから押し出されて多段集積された多数の天板を搬送手段に順次，移載して搬出可能にする天板移載装置と，
天板ラックの天板移載装置と反対側に配置され，天板ラック内に進入して多段集積された多数の天板を天板移載装置内に押し出す天板押圧アーム及び該天板押圧アームを天板ラック内に進入して押し出し可能にするストロークで移動させる押圧作動部材からなる天板押圧装置と，
を備え，
天板押圧アームは，天板ラック又は天板移載装置に多段集積される天板の所定分割集積数に対応する上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アームと，支持アームに対して可動アームを上下方向へ移動するアーム作動部材と，
からなる天板移載システムの天板押圧装置。 In a top plate transfer system, the top plates pushed out from a top plate rack that accumulates a large number of top plates in multiple stages are transferred to a conveying means and sequentially carried out.
a top plate transfer device for sequentially transferring and unloading a large number of top plates pushed out from the top plate rack and stacked in multiple stages to a conveying means;
A top plate pressing arm and the top plate pressing arm which are arranged on the opposite side of the top plate rack from the top plate transfer device and enter the top plate rack to push out a large number of top plates stacked in multiple stages into the top plate transfer device. a top plate pressing device comprising a pressing member that moves the arm with a stroke that allows the arm to enter the top plate rack and be pushed out;
with
The top plate pressing arm consists of a support arm with a vertical length corresponding to the predetermined number of divided stacks of the top plates stacked in multiple stages on the top plate rack or the top plate transfer device, and a vertical length corresponding to the support arm. a movable arm slidably supported in the vertical direction with respect to the arm; an arm operating member for moving the movable arm in the vertical direction with respect to the support arm;
A top plate pressing device for a top plate transfer system consisting of:
搬送手段から順次，搬入された多数の天板を多段集積する天板移載装置と，
天板移載装置に多段集積された多数の天板を天板ラック内に押し出して移載する天板押圧アーム及び該天板押圧アームを天板移載装置内に進入して押し出し可能にするストロークで移動させる押圧作動部材からなる天板押圧装置と，
を備え，
天板押圧アームは，天板ラック又は天板移載装置に多段集積される天板の所定分割集積数に対応する上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される可動アームと，支持アームに対して可動アームを上下方向へ移動するアーム作動部材と，
からなる天板移載システムの天板押圧装置。 In a top plate transfer system in which a large number of top plates that are sequentially brought in by a transport means are transferred to a top plate rack and stacked in multiple stages,
a top plate transfer device for stacking a large number of top plates sequentially carried in from the conveying means in multiple stages;
A top plate pressing arm for pushing out and transferring a large number of top plates stacked in multiple stages in a top plate transfer device into a top plate rack, and the top plate pressing arm can enter the top plate transfer device and be pushed out. a top plate pressing device consisting of a pressing member moved by a stroke;
with
The top plate pressing arm consists of a support arm with a vertical length corresponding to the predetermined number of divided stacks of the top plates stacked in multiple stages on the top plate rack or the top plate transfer device, and a vertical length corresponding to the support arm. a movable arm slidably supported in the vertical direction with respect to the arm; an arm operating member for moving the movable arm in the vertical direction with respect to the support arm;
A top plate pressing device for a top plate transfer system consisting of:
天板移載装置は，天板ラックに多段集積される天板数と同数の天板を多段集積する天板移載システムの天板押圧装置。 In any one of claims 1 to 3,
The top plate transfer device is a top plate pressing device for a top plate transfer system that stacks the same number of top plates in multiple stages as the number of top plates stacked in a top plate rack.
天板移載装置は，天板ラックに多段集積される多数の天板の内，所定の分割集積数の天板を多段集積する可動支持体を昇降可能に設け，該可動支持体を天板ラックにおける所定の分割集積箇所に順次，相対させて天板を上記分割集積数毎に移載可能にする天板移載システムの天板押圧装置。 In any one of claims 1 to 3,
The top plate transfer device is provided with a movable support for multi-stage stacking of a predetermined number of divided stacks among a large number of top plates stacked on a top plate rack. A top plate pressing device for a top plate transfer system that sequentially moves a top plate to face a predetermined divided stacking position in a rack so that the top plate can be transferred for each of the above-mentioned divided stacking numbers.
天板押圧アームは，天板ラック又は天板移載装置に多段集積可能な天板数に対し，所定の分割集積数に対応する天板数の上下長さの支持アームと，該支持アームに対応する上下長さで，支持アームに対して上下方向へスライド可能に支持される少なくとも１個の可動アームと，支持アームに対して各可動アームを上下方向へ支持アームに対応する上下ストロークで移動させるアーム作動部材とからなる天板移載システムの天板押圧装置。 In any one of claims 1 to 3,
The top plate pressing arm has a vertical length corresponding to the number of top plates that can be stacked in multiple stages on the top plate rack or the top plate transfer device. At least one movable arm slidably supported in the vertical direction with respect to the support arm with a corresponding vertical length, and moving each movable arm in the vertical direction with respect to the support arm with a vertical stroke corresponding to the support arm A top plate pressing device for a top plate transfer system, comprising an arm operating member for pressing the top plate.
押圧作動部材は，天板押圧アームが天板ラック又は天板移載装置内に進入して多段集積された多数の天板を一体に押し出し可能にする作動ストロークとした天板移載システムの天板押圧装置。 In any one of claims 1 to 3,
The pressing operation member has an operating stroke that allows the top plate pressing arm to enter the top plate rack or the top plate transfer device and push out a large number of top plates stacked in multiple stages at once. Plate pressing device.
押圧作動部材は，シリンダ部材，パンタグラフ機構，等倍移動機構，倍速移動機構のいずれかとした天板移載システムの天板押圧装置。 In claim 7,
A top plate pressing device for a top plate transfer system, wherein the pressing member is any one of a cylinder member, a pantograph mechanism, a same-size movement mechanism, and a double-speed movement mechanism.
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