JP7328802B2

JP7328802B2 - inspection equipment

Info

Publication number: JP7328802B2
Application number: JP2019113002A
Authority: JP
Inventors: 真起高橋; 和朗 ▲高▼山; 千隼小川; 哲夫村上
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2023-08-17
Anticipated expiration: 2039-06-18
Also published as: JP2020203773A

Description

本発明は、荷物を搬送しつつ検査を行う検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection device that inspects a package while it is being conveyed.

荷物の検査に関する技術として、例えばゲートを通過する通行人と探知装置により内容物を探知される手荷物とを関連付けるゲート装置が知られている（特許文献１）。特に、特許文献１に開示の技術では、通行人の手荷物の内容物の情報に応じて、その通行人がゲートを通過することの可否を判定する態様としている。さらに、特許文献１では、手荷物が探知部を通過可能なサイズであるか否かを距離画像に基づき特定するものとしている。 2. Description of the Related Art As a technology related to luggage inspection, for example, a gate device that associates a passerby passing through a gate with baggage whose contents are detected by a detection device is known (Patent Document 1). In particular, in the technology disclosed in Patent Document 1, it is determined whether or not the passerby is allowed to pass through the gate according to the information about the contents of the passerby's baggage. Furthermore, in Patent Document 1, it is specified based on the distance image whether or not the size of the baggage allows it to pass through the detector.

しかしながら、この場合、手荷物のサイズ特定において、距離画像の測定が前提となるため、距離画像センサーの設置や距離画像センサーによる手荷物のサイズ読取りといったことが必要となり、装置の構造が複雑になったり、処理に時間が掛かったりする可能性がある。 However, in this case, since the measurement of the distance image is a prerequisite for identifying the size of the baggage, it is necessary to install a distance image sensor and read the size of the baggage with the distance image sensor, which makes the structure of the device complicated, Processing may take time.

特開２０１７－９１４９８号公報JP 2017-91498 A

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、イベント会場や鉄道その他の大量輸送機関等での荷物の検査に適用可能であり、手荷物が検査部を通過可能であるか否かを簡易な構成で迅速に判定できる検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is applicable to baggage inspection at event venues, railways, and other mass transportation facilities, and can easily determine whether or not baggage can pass through the inspection section. An object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of making a quick determination with a simple configuration.

上記目的を達成するための検査装置は、荷物を検査する検査部と、検査部の入り口側に設置されて、搬送される荷物が当たると変位する搬入部と、搬入部の変位を検知するセンサーとを備える。 An inspection device for achieving the above object comprises an inspection unit that inspects packages, a loading unit that is installed on the entrance side of the inspection unit and is displaced when the transported package hits it, and a sensor that detects the displacement of the loading unit. and

上記検査装置では、搬送される荷物が搬入部に当たると搬入部が変位することで、荷物の検査可否を簡易な構成で迅速に検知可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。 In the above-mentioned inspection device, when the transported baggage hits the loading section, the loading section is displaced, so that it is possible to quickly detect whether the baggage can be inspected with a simple configuration, and to improve the throughput of baggage inspection and save manpower. can be done.

本発明の具体的な側面では、搬入部は、荷物の大きさが検査部における検査可能な寸法を超えている場合に変位する。この場合、搬送される荷物の大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部の変位により検知することで、手荷物が通過可能なサイズであるか否かを検知できる。 In a specific aspect of the present invention, the carry-in section is displaced when the size of the package exceeds the dimensions that can be inspected by the inspection section. In this case, it is possible to detect whether or not the size of the baggage to be conveyed exceeds the size that can be inspected by detecting the displacement of the carry-in section.

本発明の別の側面では、センサーは、搬入部の変位に伴って着脱するマグネット部を有する。この場合、マグネット部の着脱によって搬入部の変位を検知できる。 In another aspect of the present invention, the sensor has a magnet section that is attached and detached along with the displacement of the carry-in section. In this case, the displacement of the carry-in section can be detected by attaching and detaching the magnet section.

本発明のさらに別の側面では、センサーは、搬入部の変位を検出する光センサーである。この場合、搬入部の変位に伴って光の受光状態が変化することで、検知が可能になる。 In still another aspect of the present invention, the sensor is an optical sensor that detects displacement of the loading section. In this case, detection becomes possible by changing the state of receiving light with the displacement of the carry-in section.

本発明のさらに別の側面では、搬入部の入り口は、検査部で検査可能な範囲に対応した形状を有する。この場合、搬入部の入り口における荷物の通過の可否によって、当該荷物が検査可能な大きさであるか否かを判定できる。 In still another aspect of the present invention, the entrance of the carry-in section has a shape corresponding to a range that can be inspected by the inspection section. In this case, it is possible to determine whether or not the baggage is of a size that can be inspected, depending on whether or not the baggage can pass through the entrance of the carry-in section.

本発明のさらに別の側面では、センサーにより搬入部の変位を検知した場合、荷物の搬送及び検査部での検査を停止させる強制停止部を有する。この場合、検査に迅速な停止が可能になる。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a forced stop section that stops the transportation of the baggage and the inspection at the inspection section when the sensor detects the displacement of the carry-in section. In this case, the inspection can be stopped quickly.

本発明のさらに別の側面では、荷物を搬送するコンベヤを有し、搬入部は、コンベヤの搬送方向に沿って延びる透明部材である。この場合、荷物の搬送を行うコンベヤに沿って搬入部が形成でき、かつ、当該搬入部が透明部材であることで、搬入部の内部の状況を外側から観察できる。 According to still another aspect of the present invention, a conveyor is provided for conveying packages, and the carry-in section is a transparent member extending along the conveying direction of the conveyor. In this case, the carry-in section can be formed along the conveyor that conveys the cargo, and the carry-in section is made of a transparent member, so that the state inside the carry-in section can be observed from the outside.

第１実施形態に係る検査装置の外観を概念的に示す斜視図である。1 is a perspective view conceptually showing the appearance of an inspection apparatus according to a first embodiment; FIG. 検査装置の構造を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows notionally the structure of an inspection apparatus. （Ａ）は、搬入部の一構成例について説明するための概念的な側面図であり、（Ｂ）は、正面図である。(A) is a conceptual side view for explaining one configuration example of a carry-in section, and (B) is a front view. （Ａ）及び（Ｂ）は、搬入部において検査可能な寸法内の荷物を搬送する様子について一例を説明するための概念的な側面図である。(A) and (B) are conceptual side views for explaining an example of how a load within an inspectable size is conveyed in the carry-in section. （Ａ）及び（Ｂ）は、搬入部において検査可能な寸法を超えている荷物を搬送する様子について一例を説明するための概念的な側面図である。(A) and (B) are conceptual side views for explaining an example of how a load exceeding an inspectable size is conveyed in the carry-in section. （Ａ）及び（Ｂ）は、第２実施形態に係る検査装置の動作の一例を説明するための概念的な側面図である。(A) and (B) are conceptual side views for explaining an example of the operation of the inspection apparatus according to the second embodiment. （Ａ）及び（Ｂ）は、第３実施形態に係る検査装置の動作の一例を説明するための概念的な側面図である。(A) and (B) are conceptual side views for explaining an example of the operation of the inspection apparatus according to the third embodiment. 検査対象の置き方と検査可否との関係について一例を示す概念的な側面図である。FIG. 10 is a conceptual side view showing an example of the relationship between how to place an inspection object and whether inspection is possible;

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態である検査装置の詳細について説明する。 [First embodiment]
Details of the inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２に示す検査装置１００は、例えばイベント会場の入場口等に設置されるものであり、Ｘ線検査装置１０と、コンベヤ２０と、搬入部３０と、センサー４０と、制御装置５０とを備える。このうち、Ｘ線検査装置１０及び制御装置５０は、荷物を検査する検査部ＤＴとして、すなわち検査対象についての安全性を判定するものとして機能する。なお、以下、図示において、検査装置１００による荷物ＢＡの搬送方向Ｄ１をＸ方向とし、Ｘ方向に対して垂直な左右方向（水平方向）をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に対して垂直な上下方向（垂直方向）をＺ方向とする。 An inspection apparatus 100 shown in FIGS. 1 and 2 is installed, for example, at an entrance of an event venue, and includes an X-ray inspection apparatus 10, a conveyor 20, a carry-in section 30, a sensor 40, and a control device 50. and Of these, the X-ray inspection device 10 and the control device 50 function as an inspection unit DT that inspects baggage, that is, as a unit that determines the safety of the inspection object. In the drawings, hereinafter, the direction D1 in which the package BA is conveyed by the inspection device 100 is defined as the X direction, the left-right direction (horizontal direction) perpendicular to the X direction is defined as the Y direction, and the direction perpendicular to the X and Y directions is defined as the Y direction. The vertical direction (vertical direction) is defined as the Z direction.

以上のような検査装置１００において、コンベヤ２０が、検査対象である荷物（入場しようとする対象者の手荷物）ＢＡを受け取って直進するように搬送し、Ｘ線検査装置１０が、コンベヤ２０により搬送される荷物ＢＡを経路上で検査する。すなわち、検査装置１００は、Ｘ線検査装置１０によって対象者の荷物ＢＡについて内部を透視して危険物の有無等に関する情報の収集検査を行う。また、上記検査に際して、矩形状（コの字状）の搬入部３０が、検査部ＤＴの入り口側すなわちＸ線検査装置１０の入り口側に設置されており、搬入部３０を通過可能なサイズの荷物ＢＡのみが検査対象となる。さらに、本実施形態では、搬入部３０を通過できない大きなサイズの荷物は、搬入部３０において引っ掛かるようになっており、この際、搬入部３０が変位し、その変位をセンサー４０が検知するようになっている。これにより、検査部ＤＴにおける検査可能な寸法を超えていることを簡易な構成で迅速に捉えることを、Ｘ線検査装置１０に到達するよりも前の早期の段階で行うことを可能にしている。 In the inspection apparatus 100 as described above, the conveyor 20 receives the baggage to be inspected (baggage of the target person who is about to enter) BA and conveys it in a straight line, and the X-ray inspection apparatus 10 conveys it by the conveyor 20. Inspect the cargo BA to be delivered on route. That is, the inspection apparatus 100 collects and inspects the inside of the subject's baggage BA with the X-ray inspection apparatus 10 and collects and inspects information regarding the presence or absence of dangerous objects. For the inspection, a rectangular (U-shaped) carrying-in section 30 is installed on the entrance side of the inspection section DT, that is, on the entrance side of the X-ray inspection apparatus 10. Only the baggage BA is subject to inspection. Furthermore, in the present embodiment, large-sized packages that cannot pass through the carry-in section 30 are caught in the carry-in section 30. At this time, the carry-in section 30 is displaced, and the displacement is detected by the sensor 40. It's becoming As a result, it is possible to quickly detect with a simple configuration that the dimension exceeds the inspectable dimension in the inspection section DT at an early stage before reaching the X-ray inspection apparatus 10 . .

検査装置１００のうち、Ｘ線検査装置１０は、検査対象である荷物ＢＡに対して放射線であるＸ線ＲＬを照射するＸ線源１１と、Ｘ線源１１からのＸ線ＲＬのうち荷物ＢＡを通過した成分を受けるラインセンサーであるＸ線センサー部１２と、Ｘ線源１１とＸ線センサー部１２とを内部に収納する直方体状の遮蔽ボックス１５とを有する。なお、Ｘ線検査装置１０の詳しい一構成例は図２を参照して後述する。 Among the inspection apparatuses 100, the X-ray inspection apparatus 10 includes an X-ray source 11 that irradiates X-rays RL, which are radiation, to the baggage BA to be inspected, X-ray sensor section 12, which is a line sensor that receives the components that have passed through the X-ray sensor section 12; A detailed configuration example of the X-ray inspection apparatus 10 will be described later with reference to FIG.

コンベヤ２０は、例えば図２に示すように、遮蔽ボックス１５に設けた入り口ＥＮから出口ＥＸに向かってＸ方向に延び、Ｘ線源１１とＸ線センサー部１２との間を通る。これにより、コンベヤ２０によって遮蔽ボックス１５内でＸ線源１１とＸ線センサー部１２との間において荷物ＢＡを通過させつつ検査を行うことができる。 For example, as shown in FIG. 2, the conveyor 20 extends in the X direction from the entrance EN provided in the shielding box 15 toward the exit EX and passes between the X-ray source 11 and the X-ray sensor section 12 . Thereby, inspection can be performed while the baggage BA is passed between the X-ray source 11 and the X-ray sensor section 12 in the shield box 15 by the conveyor 20 .

搬入部３０は、既述のように、また、図示のように、Ｘ線検査装置１０の入り口ＥＮ側に設置される筐体部材である。より具体的には、搬入部３０は、例えばアクリル等の透明素材で形成され、図示の例では、３つの板状部分で構成される断面Ｕ字状（コの字型）の透明フード３１を本体部分とする部材である。搬入部３０が透明であることで、搬入部３０を通過中の荷物ＢＡの状態を外側から監視することが可能となっている。また、搬入部３０は、搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）について、例えば３０ｃｍ程度の長さを有している。これにより、例えばイベント会場の来場者（客）のように検査装置１００についてよく分かっていない利用者が、自己の荷物ＢＡをコンベヤ２０に載置する際に、誤ってＸ線検査装置１０の中に手を入れてしまう、といった事態が生じることを未然に回避可能にしている。詳しい一例については図３等を参照して後述するが、搬入部３０は、搬送される荷物ＢＡの大きさが、検査部ＤＴすなわちＸ線検査装置１０における検査可能な寸法を超えている場合に、荷物ＢＡとの接触に伴って変位するような構造を有しており、当該変位を検知することで、荷物ＢＡがサイズオーバーであることが、Ｘ線検査装置１０に到達する前に判定される。 The carry-in section 30 is a housing member installed on the entrance EN side of the X-ray inspection apparatus 10 as described above and as illustrated. More specifically, the carrying-in section 30 is formed of a transparent material such as acrylic, and in the illustrated example, a transparent hood 31 having a U-shaped cross section (U-shaped) composed of three plate-shaped portions. It is a member used as a main body part. Since the loading section 30 is transparent, it is possible to monitor the state of the load BA passing through the loading section 30 from the outside. In addition, the carry-in section 30 has a length of, for example, about 30 cm in the transport direction D1 (X direction). As a result, when a user who is not familiar with the inspection apparatus 100, such as a visitor (guest) at an event venue, places his or her baggage BA on the conveyor 20, the X-ray inspection apparatus 10 may accidentally It makes it possible to avoid situations such as putting hands on. A detailed example will be described later with reference to FIG. , and is displaced upon contact with the baggage BA. By detecting the displacement, it is determined that the baggage BA is oversized before it reaches the X-ray inspection apparatus 10. be.

センサー４０は、搬入部３０に付随して設けられている、あるいは搬入部３０の近辺に設置されており、搬入部３０の変位を捉える。詳しくは図３等を参照して後述するが、本実施形態の一例では、センサー４０は、搬入部３０の変位に伴って着脱するマグネット部ＭＧを有している。センサー４０は、制御装置５０に接続されており、マグネット部ＭＧの着脱に応じて、信号の出力がなされる。 The sensor 40 is provided accompanying the loading section 30 or installed near the loading section 30 to detect the displacement of the loading section 30 . Although details will be described later with reference to FIG. 3 and the like, in one example of the present embodiment, the sensor 40 has a magnet portion MG that attaches and detaches as the carrying-in portion 30 is displaced. The sensor 40 is connected to the control device 50, and outputs a signal according to attachment/detachment of the magnet portion MG.

制御装置５０は、ＣＰＵや各種ストレージデバイス等で構成されており、Ｘ線検査装置１０やコンベヤ２０のほか、センサー４０の各部と接続して、これらの動作制御を司るとともに、Ｘ線検査装置１０における検査に際して取得される画像データを含む各種データを解析し、荷物ＢＡの内部における危険物の有無を自動判定する。以上の場合、例えば、人間の目視に依ることなく画像データ等の各種データ解析から自動的に危険物の有無を判定することが可能になり、荷物検査に際して、迅速かつ的確な判定処理を行える。さらに、本実施形態では、制御装置５０は、センサー４０からの情報に基づき、搬入部３０の変位の有無を捉えることで、Ｘ線検査装置１０における検査においてサイズオーバーとなってしまう荷物ＢＡがＸ線検査装置１０に進入することを予め防ぐことを可能にしている。特に、ここでは、制御装置５０は、センサー４０により搬入部３０の変位を検知した場合、荷物ＢＡの搬送及び検査部ＤＴでの検査を停止させる強制停止部ＦＳとして機能する。さらに、制御装置５０は、搬入部３０の変位に関する強制停止部ＦＳとして機能することを含めた安全装置であり、装置全体の動作停止を制御するインターロック機構として機能する。 The control device 50 includes a CPU, various storage devices, and the like, and is connected to the X-ray inspection apparatus 10, the conveyor 20, and each part of the sensor 40 to control the operation of these devices. Analyzing various data including image data acquired during the inspection, automatically determines the presence or absence of dangerous goods inside the baggage BA. In the above case, for example, it becomes possible to automatically determine the presence or absence of dangerous goods from various data analysis such as image data without relying on human visual observation, and quick and accurate determination processing can be performed when inspecting luggage. Furthermore, in the present embodiment, the control device 50 detects the presence or absence of displacement of the loading section 30 based on the information from the sensor 40, so that the baggage BA that is oversized in the inspection by the X-ray inspection apparatus 10 is X. It is possible to prevent in advance from entering the line inspection device 10. - 特許庁In particular, here, the control device 50 functions as a forced stop section FS that stops the transportation of the load BA and the inspection at the inspection section DT when the sensor 40 detects displacement of the carry-in section 30 . Further, the control device 50 is a safety device including functioning as a forced stop unit FS regarding the displacement of the loading unit 30, and functions as an interlock mechanism that controls operation stop of the entire device.

以下、図２を参照して、検査装置１００として機能するための主要な内容として、上記のような画像データを含む各種データを取得するためのＸ線検査装置１０やコンベヤ２０の一構成例について詳細を説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 2, a configuration example of the X-ray inspection apparatus 10 and the conveyor 20 for acquiring various data including the image data as described above will be described as the main contents for functioning as the inspection apparatus 100. I will explain the details.

まず、Ｘ線検査装置１０のうち、Ｘ線源１１は、Ｘ線ＲＬを射出する放射線源である。Ｘ線源１１は、遮蔽ボックス１５の中央付近の下部側に配置されており、放射線であるＸ線ＲＬをＸ線センサー部１２に向けて照射する。Ｘ線センサー部１２は、Ｘ線ＲＬを受ける放射線センサー部である。Ｘ線センサー部１２は、コンベヤ２０の搬送路を挟んでＸ線源１１に対向するように遮蔽ボックス１５の中央付近の上部側に配置されている。Ｘ線センサー部１２は、例えば受光素子を搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）に対して垂直なＹ方向に延びるようにライン状に並べて配置することで、コンベヤ２０による搬送と同期してライン型のスキャンを可能にしている。すなわち、荷物ＢＡが遮蔽ボックス１５の内部空間の中央付近を通過する際に、荷物ＢＡへのＸ線ＲＬの照射がなされ、Ｘ線センサー部１２が受けた結果に基づき荷物ＢＡ内部についてＸＹ面に沿った２次元的な検査がなされる。遮蔽ボックス１５は、入り口ＥＮや出口ＥＸを構成する矩形状の開口部を有する直方体状の筐体であり、入り口ＥＮや出口ＥＸを構成する矩形状の開口部を有する。なお、遮蔽ボックス１５を構成する各内壁部は、外部へのＸ線漏洩を抑制するために、鉛等のＸ線吸収部材で形成されている。遮蔽ボックス１５の入り口ＥＮ及び出口ＥＸには、入り口ＥＮ及び出口ＥＸ及びその周辺を覆って遮蔽ボックス１５外へのＸ線の漏れを阻止する遮蔽カーテン（不図示）が設けられている。 First, in the X-ray inspection apparatus 10, the X-ray source 11 is a radiation source that emits X-rays RL. The X-ray source 11 is arranged on the lower side near the center of the shielding box 15 and emits X-rays RL, which are radiation, toward the X-ray sensor section 12 . The X-ray sensor unit 12 is a radiation sensor unit that receives X-rays RL. The X-ray sensor unit 12 is arranged on the upper side near the center of the shielding box 15 so as to face the X-ray source 11 across the conveying path of the conveyor 20 . In the X-ray sensor unit 12, for example, light receiving elements are arranged in a line so as to extend in the Y direction perpendicular to the conveying direction D1 (X direction). making it possible. That is, when the baggage BA passes near the center of the inner space of the shielding box 15, the baggage BA is irradiated with the X-rays RL, and based on the result received by the X-ray sensor unit 12, the inside of the baggage BA is projected on the XY plane. Two-dimensional inspection along the line is performed. The shielding box 15 is a rectangular parallelepiped housing having rectangular openings forming the entrance EN and the exit EX, and has rectangular openings forming the entrance EN and the exit EX. Each inner wall portion constituting the shielding box 15 is made of an X-ray absorbing member such as lead in order to suppress leakage of X-rays to the outside. At the entrance EN and the exit EX of the shielding box 15, a shielding curtain (not shown) is provided to cover the entrance EN, the exit EX, and their surroundings to prevent X-rays from leaking out of the shielding box 15. FIG.

なお、Ｘ線検査装置１０における画像取得に際しては、種々の態様とすることが考えられ、例えば単独の高エネルギー照射によるＸ線画像データを取得可能とする態様のほか、デュアルエナジーセンサーによって高エネルギー画像データと低エネルギー画像データとの双方を取得してもよい。すなわち、荷物ＢＡに対してエネルギーＸ線量の異なる照射をするようにしてもよい。この場合、例えばＸ線量の差異に基づく透過画像の差分を利用することで、画像データとして濃淡のある画像データ、つまり階調に関するデータを取得可能となる。 Various modes are conceivable for image acquisition in the X-ray inspection apparatus 10. For example, in addition to a mode in which X-ray image data can be acquired by single high-energy irradiation, a high-energy image can be obtained by a dual energy sensor. Both data and low energy image data may be acquired. That is, the load BA may be irradiated with different X-ray energy doses. In this case, for example, by using the difference in transmission images based on the difference in X-ray dose, it is possible to acquire image data with gradation, that is, data on gradation.

次に、コンベヤ２０は、図示に例示するように、上面に荷物ＢＡが載置されるベルト部５ａや、ベルト部５ａの両端の位置に回転可能に固定されベルト部５ａが掛け渡される一対のローラー部５ｂ、さらに、ベルト部５ａ及びベルト部５ａ上に載置された荷物ＢＡを支えるベルト支持体５ｃ等を有して、荷物ＢＡをコンベヤ２０の右端（－Ｘ端）からコンベヤ２０の左端（＋Ｘ端）まで所望の速度で移動させる。ベルト部５ａは、Ｘ線検査装置１０を通過し、Ｘ線に対する透過性を有する。遮蔽ボックス１５の入り口ＥＮに対応する位置と、出口ＥＸに対応する位置とにおいて、荷物ＢＡまでの距離や移動を検出する荷物検知部２２ｓ，２２ｐが設けられており、荷物検知部２２ｓ，２２ｐは、ベルト部５ａの入り口及び出口において荷物ＢＡが存在するか否かを検出する。制御装置５０は、例えば荷物検知部２２ｓ，２２ｐの出力や搬送状況等に基づいて、コンベヤ２０の動作開始又は動作停止を制御する。 Next, as shown in the figure, the conveyor 20 includes a belt portion 5a on which the load BA is placed, and a pair of belt portions 5a which are rotatably fixed at both ends of the belt portion 5a. It has a roller portion 5b, a belt portion 5a, and a belt support 5c for supporting the load BA placed on the belt portion 5a. (+X end) at the desired speed. The belt portion 5a passes through the X-ray inspection device 10 and has transparency to X-rays. At a position corresponding to the entrance EN and a position corresponding to the exit EX of the shielding box 15, baggage detection units 22s and 22p for detecting the distance and movement to the baggage BA are provided. , the presence or absence of the cargo BA at the entrance and exit of the belt portion 5a. The control device 50 controls the start or stop of the operation of the conveyor 20, for example, based on the outputs of the baggage detection units 22s and 22p, the transportation status, and the like.

以上のような構成とすることで、Ｘ線照射に基づく荷物ＢＡの画像データの取得が可能となる。 With the configuration as described above, it is possible to acquire image data of the baggage BA based on X-ray irradiation.

また、検査装置１００は、制御装置５０における安全性の判定結果を端的に示すためのランプＬＰを有している。ランプＬＰは、例えば赤、青、黄での灯色を可能としており、表示色によって赤（危険性：高）、青（危険性：無）、黄（危険性：中）危険度を端的に示すものとなっている。上記のようなランプＬＰの点灯は、Ｘ線検査装置１０で取得した画像データに基づく解析結果についてすなわち荷物ＢＡの内容物に関する安全性（危険度）の判定結果のほか、他の種々の動作上での判定結果においても使用される。ここでは、制御装置５０は、センサー４０による搬入部３０の変位を検知した場合に、強制停止部ＦＳとして機能すべく、Ｘ線検査装置１０での画像取得の動作等の各部の主要な動作を停止させるとともに、ランプＬＰについて高い危険性を示す赤色に点灯させる。つまり、ランプＬＰは、制御装置５０からの指示に従って、センサー４０での検知結果を報知する報知部として機能する。 In addition, the inspection apparatus 100 has a lamp LP for directly indicating the safety determination result in the control apparatus 50 . For example, the lamp LP can be colored red, blue, and yellow. Depending on the display color, red (risk: high), blue (risk: none), and yellow (risk: medium) clearly indicate the degree of risk. It is shown. The lighting of the lamp LP as described above is based on the analysis result based on the image data acquired by the X-ray inspection device 10, that is, the judgment result of the safety (danger level) regarding the contents of the baggage BA, as well as various other operational reasons. It is also used in the judgment result in . Here, when the sensor 40 detects the displacement of the loading section 30, the control device 50 controls the main operations of each section such as the image acquisition operation in the X-ray inspection apparatus 10 so as to function as the forced stop section FS. It is stopped and the lamp LP is illuminated in red, which indicates a high danger. In other words, the lamp LP functions as a notification unit that notifies the result of detection by the sensor 40 according to instructions from the control device 50 .

以下、図３等を参照して、搬入部３０や、センサー４０の一構成例について説明する。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）において、概念的に示す一例の搬入部３０は、本体部分として、透明フード３１を有し、透明フード３１をＸ線検査装置１０に対して回転可能な状態で取り付けるための治具として、蝶番３２を有する。 Hereinafter, one configuration example of the carry-in unit 30 and the sensor 40 will be described with reference to FIG. 3 and the like. 3(A) and 3(B), an example of the loading unit 30 conceptually shown has a transparent hood 31 as a main body portion, and the transparent hood 31 is rotatable with respect to the X-ray inspection apparatus 10. A hinge 32 is provided as a jig for mounting in a state.

透明フード３１は、既述のように、３つの透明な板状部分で構成されており、コンベヤ２０の搬送方向Ｄ１に沿って延びる透明部材である。より具体的には、例えば図３（Ｂ）に示すように、透明フード３１は、一対の対向する側面部分３１ａ，３１ｂと、側面部分３１ａと側面部分３１ｂとを繋ぎつつ上方側を覆う天面部分３１ｃとの３つの透明な板状部分が搬送方向Ｄ１に沿って延びて構成されることで、断面視Ｕ字形状であって、長方形状の一体成形部材となっており、荷物ＢＡの搬送を行うコンベヤ２０に沿って搬入部３０すなわち透明フード３１の内部の状況を外側から観察できる。ここで、透明フード３１により形成される搬入部３０の入り口ＥＮ１は、矩形状であり、この形状は、Ｘ方向について一定に保たれている。さらに、ここでは、この形状が、検査部ＤＴ（Ｘ線検査装置１０）で検査可能な範囲に対応した形状となっている。これにより、入り口ＥＮ１における荷物ＢＡの通過の可否によって、当該荷物ＢＡが検査可能な大きさであるか否かを判定できる。 As described above, the transparent hood 31 is a transparent member that includes three transparent plate-like portions and extends along the conveying direction D1 of the conveyor 20 . More specifically, as shown in FIG. 3B, for example, the transparent hood 31 includes a pair of opposing side portions 31a and 31b and a top surface that connects the side portions 31a and 31b and covers the upper side. The portion 31c and the three transparent plate-like portions extend along the conveying direction D1 to form a rectangular integrally formed member that has a U-shaped cross-section and is capable of conveying the load BA. The condition inside the carrying-in section 30, that is, the transparent hood 31 can be observed from the outside along the conveyor 20 for carrying out the cleaning. Here, the entrance EN1 of the carry-in section 30 formed by the transparent hood 31 has a rectangular shape, and this shape is kept constant in the X direction. Furthermore, here, this shape corresponds to a range that can be inspected by the inspection unit DT (X-ray inspection apparatus 10). As a result, it is possible to determine whether or not the package BA is of a size that can be inspected, depending on whether or not the package BA can pass through the entrance EN1.

蝶番３２は、図３（Ａ）に示すように、透明フード３１を構成する板状の天面部分３１ｃのうち、一方の端部とＸ線検査装置１０との間を繋ぐように設けられ、透明フード３１がＸ線検査装置１０に対して回転可能になるようにしている。具体的には、透明フード３１は、図中において実線及び破線で示すように、Ｙ方向に延びる蝶番３２を軸としてＸＺ面に平行な面内について回転可能となっている。ただし、図示において実線で示す定常位置に透明フード３１がある場合、Ｘ線検査装置１０及びコンベヤ２０があることで、図示における時計回りの方向については、これ以上動かない。一方、図示における反時計回りの方向については、透明フード３１は、定常位置から図示において破線で示すような位置へ回転可能すなわち変位可能となっている。つまり、反時計回りの回転方向について作用する力のモーメントを受けると、透明フード３１すなわち搬入部３０は、この方向について変位する。 As shown in FIG. 3A, the hinge 32 is provided so as to connect one end of the plate-shaped top surface portion 31c constituting the transparent hood 31 and the X-ray inspection apparatus 10. The transparent hood 31 is made rotatable with respect to the X-ray inspection apparatus 10 . Specifically, the transparent hood 31 is rotatable about a hinge 32 extending in the Y direction in a plane parallel to the XZ plane, as indicated by solid and broken lines in the figure. However, when the transparent hood 31 is in the stationary position indicated by the solid line in the drawing, the presence of the X-ray inspection apparatus 10 and the conveyor 20 prevents it from moving further in the clockwise direction in the drawing. On the other hand, in the counterclockwise direction in the drawing, the transparent hood 31 is rotatable, ie displaceable, from the normal position to the position indicated by the dashed line in the drawing. That is, when subjected to a moment of force acting in the counterclockwise direction of rotation, the transparent hood 31, ie, the carry-in portion 30, is displaced in this direction.

また、図中において破線Ｘ１で囲んで一部拡大図として示すように、センサー４０は、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂで構成されるマグネット部ＭＧと、マグネットＭＧａに接続される配線部ＷＲとで構成されている。図示のように、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂのうち、一方のマグネットＭＧａは、透明フード３１すなわち搬入部３０に取り付けられているのに対して、他方のマグネットＭＧｂは、コンベヤ２０側面の枠体に取り付けられている。図示において実線で示す定常位置に透明フード３１がある場合、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂは、互いの磁力により引っ付いた状態で固定されている。なお、この場合、破線Ｘ１で囲んで示すように、センサー４０において、マグネット部ＭＧは、通電して配線部ＷＲを介して流れる電流あるいはこれに応じた信号が制御装置５０に対して送信された状態を維持する。一方、図示において透明フード３１が受ける反時計回りの回転方向について作用する力のモーメントとして、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂの間にはたらく磁力及びこれに透明フード３１を回転させるのに必要な力を加えたものよりも大きいものが作用した場合には、透明フード３１が定常位置から回転して例えば破線で示すような位置に変位する。このように、一対のマグネットＭＧａ，ＭＧｂが外れた状態になった場合、維持されていた通電の状態が解除され、配線部ＷＲを介して流れていた電流あるいはこれに応じた信号が制御装置５０に対して送られない状態となる。この変化が検出されることによって制御装置５０は、搬入部３０の変位を検知する。 Further, as shown in a partially enlarged view surrounded by a dashed line X1 in the figure, the sensor 40 is composed of a magnet portion MG composed of a pair of magnets MGa and MGb, and a wiring portion WR connected to the magnet MGa. It is As shown in the figure, one magnet MGa of the pair of magnets MGa and MGb is attached to the transparent hood 31, that is, the loading section 30, while the other magnet MGb is attached to the frame on the side of the conveyor 20. installed. When the transparent hood 31 is in the stationary position indicated by the solid line in the drawing, the pair of magnets MGa and MGb are fixed in a state of being attracted by their mutual magnetic force. In this case, as indicated by the dashed line X1, in the sensor 40, the magnet portion MG is energized and the current flowing through the wiring portion WR or a signal corresponding to this is transmitted to the control device 50. maintain state. On the other hand, as the moment of the force acting in the counterclockwise direction of rotation received by the transparent hood 31 in the drawing, the magnetic force acting between the pair of magnets MGa and MGb and the force required to rotate the transparent hood 31 are added to this. When a larger object acts, the transparent hood 31 rotates from its normal position and is displaced, for example, to the position indicated by the dashed line. In this way, when the pair of magnets MGa and MGb are detached, the maintained energized state is released, and the current flowing through the wiring portion WR or the signal corresponding thereto is output to the controller 50. will not be sent to By detecting this change, the control device 50 detects the displacement of the carry-in section 30 .

また、ここで、上記の場合における透明フード３１に関して、側面部分３１ａ，３１ｂの内面と、天面部分３１ｃの内面と、ベルト部５ａの上面とによって、透明フード３１において荷物ＢＡ（図２参照）を通過させることが可能な内部空間が形成される。これを２次元的に示すと、図３（Ｂ）に示すように、搬入部３０の入り口ＥＮ１により形成される矩形の領域ＤＤ１が相当することになる。すなわち、荷物ＢＡ（図２参照）は、領域ＤＤ１を通過可能であるか否かによって、透明フード３１を通過可能であるかが決まる。さらに単純化すれば、矩形の領域ＤＤ１についての縦方向（Ｚ方向）についての高さＨ１や、横方向（Ｙ方向）についての幅Ｈ１を超えるような荷物ＢＡは、搬入部３０を通過できない。ここで、本実施形態では、この領域ＤＤ１が、Ｘ線検査装置１０における検査可能な範囲に対応したサイズ及び形状となっている。したがって、検査可能なサイズを超える荷物ＢＡが搬入部３０に到達した場合、当該荷物ＢＡが搬入部３０から先に進入できず、さらに、搬入部３０に接触する際にはたらく力によって搬入部３０を回転（変位）させることで、Ｘ線検査装置１０よりも手前に設置した搬入部３０において当該荷物ＢＡを自動で検知し、除去できる。 Here, regarding the transparent hood 31 in the above case, the inner surfaces of the side portions 31a and 31b, the inner surface of the top surface portion 31c, and the upper surface of the belt portion 5a allow the load BA (see FIG. 2) to be secured to the transparent hood 31. An internal space is formed through which the If this is shown two-dimensionally, as shown in FIG. 3B, a rectangular area DD1 formed by the entrance EN1 of the carry-in section 30 corresponds. That is, whether or not the baggage BA (see FIG. 2) can pass through the transparent hood 31 is determined depending on whether it can pass through the area DD1. Simplifying further, a package BA that exceeds the height H1 in the vertical direction (Z direction) and the width H1 in the horizontal direction (Y direction) of the rectangular area DD1 cannot pass through the carry-in section 30 . Here, in the present embodiment, the area DD1 has a size and shape corresponding to the inspectable range of the X-ray inspection apparatus 10 . Therefore, when the baggage BA exceeding the size that can be inspected reaches the loading section 30, the baggage BA cannot advance from the loading section 30. By rotating (displacing), the baggage BA can be automatically detected and removed at the carry-in section 30 installed in front of the X-ray inspection apparatus 10 .

例えば、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）、さらには、図４（Ａ）中において破線Ｘ２で囲んで異なる方向から見た図として例示するように、搬入部３０において検査可能な寸法内の荷物ＢＡ１が搬送される場合、搬入部３０を変位させるような力のモーメントは生じず、搬入部３０は、定常位置にあるまま、荷物ＢＡ１を内部空間すなわち領域ＤＤ１において通過させる。 For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, and further in FIG. When the load BA1 is conveyed, no moment of force is generated to displace the load-in section 30, and the load-in section 30 remains in its stationary position and allows the load BA1 to pass through the interior space, ie, the area DD1.

一方、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）、さらには、図中において破線Ｘ３，Ｘ４で囲んで異なる方向から見た図として示すように、搬入部３０において検査可能な寸法を超えている荷物ＢＡ２が搬送される場合、側面部分３１ａ，３１ｂ及び天面部分３１ｃの入り口側（－Ｘ側）の端部で形成される端面ＥＦに物ＢＡ２が接触する。図示の例では、端面ＥＦのうち天面部分３１ｃによって形成される箇所に荷物ＢＡ２が接触する。この場合、荷物ＢＡ２が搬送方向Ｄ１について進もうとすると、天面部分３１ｃすなわち透明フード３１は、当該接触箇所において矢印ＡＲ１で示す方向の力を荷物ＢＡ２から受けることになる。このような力に起因して、透明フード３１をＹ方向に延びる蝶番３２を軸としてＸＺ面内において反時計回りの方向に回転させるモーメントが生じる。つまり、図５（Ｂ）に示すように、透明フード３１は、定常位置から反時計回りに回転した位置に変位（回転）する。以上のように、搬入部３０は、物ＢＡ２の接触に伴って変位（回転）するような構造となっている。上記のように、制御装置５０は、搬入部３０が回転したことを、センサー４０での検知により把握できる。 On the other hand, as shown in FIGS. 5(A) and 5(B) and also as views from different directions surrounded by dashed lines X3 and X4 in the drawings, the dimensions that can be inspected in the carry-in section 30 are exceeded. When the load BA2 is conveyed, the object BA2 contacts the end face EF formed by the ends of the side portions 31a and 31b and the top portion 31c on the entrance side (-X side). In the illustrated example, the load BA2 contacts a portion of the end surface EF formed by the top surface portion 31c. In this case, when the load BA2 tries to move in the transport direction D1, the top surface portion 31c, that is, the transparent hood 31 receives a force in the direction indicated by the arrow AR1 from the load BA2 at the contact point. Such a force causes a moment to rotate the transparent hood 31 counterclockwise within the XZ plane about the hinge 32 extending in the Y direction. That is, as shown in FIG. 5B, the transparent hood 31 is displaced (rotated) from the normal position to a counterclockwise rotated position. As described above, the carrying-in section 30 is configured to be displaced (rotated) when the object BA2 comes into contact with it. As described above, the control device 50 can recognize that the carrying-in section 30 has rotated through detection by the sensor 40 .

以上のように、本実施形態に係る検査装置１００は、荷物を検査する検査部ＤＴと、検査部ＤＴの入り口ＥＮ側に設置されて、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査部ＤＴにおける検査可能な寸法を超えている場合に、荷物ＢＡが当たることで変位する搬入部３０と、搬入部３０の変位を検知するセンサー４０とを備える。この場合、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部３０の変位により検知（検出）する、すなわち搬入部３０が可動となるようにしていることで、簡易な構成で迅速な検知（検出）あるいは早期の検知（検出）が可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。特に、この場合、荷物検査における入り口付近での見張りを要しなくすることでの人員削減が期待できる。 As described above, the inspection apparatus 100 according to the present embodiment is provided with an inspection unit DT that inspects packages, and an entrance EN side of the inspection unit DT. It is provided with a carry-in part 30 that is displaced by being hit by the load BA when it exceeds a possible dimension, and a sensor 40 that detects the displacement of the carry-in part 30. - 特許庁In this case, the fact that the size of the load BA to be conveyed exceeds the size that can be inspected is detected by the displacement of the loading section 30, that is, by making the loading section 30 movable, Rapid detection (detection) or early detection (detection) is possible with a simple configuration, and throughput of luggage inspection can be improved and manpower can be saved. In particular, in this case, a reduction in the number of personnel can be expected by eliminating the need for a lookout near the entrance for baggage inspection.

〔第２実施形態〕
以下、図６を参照して、第１実施形態を変形した第２実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置２００は、第１実施形態に係る検査装置１００の変形例であり、搬入部の変位を検知するためのセンサーの構造を除いて第１実施形態の場合と同様であるので、全体構成についての図示や説明を省略し、必要に応じて、第１実施形態において説明した事項を適宜参照する。 [Second embodiment]
A second embodiment, which is a modification of the first embodiment, will be described below with reference to FIG. Note that the inspection apparatus 200 according to the present embodiment is a modification of the inspection apparatus 100 according to the first embodiment, and is the same as the first embodiment except for the structure of the sensor for detecting the displacement of the loading section. Therefore, illustration and description of the overall configuration are omitted, and the items described in the first embodiment will be referred to as needed.

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、本実施形態に係る検査装置２００の動作の一例を説明するための概念的な側面図であり、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に対応する図である。すなわち、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えている場合について例示している。図示において、例えば破線Ｙ１，Ｙ２で囲った部分において一部拡大して示すように、検査装置２００におけるセンサー２４０は、マイクロスイッチで構成されている。具体的に説明すると、図示の例では、センサー２４０は、マイクロスイッチのうち外部から受ける力や動きを内部機構に伝えるためのアクチュエータ部ＡＣを、搬入部３０すなわち透明フード３１に向けた状態で、コンベヤ２０に取り付けられている。したがって、図６（Ａ）に示すように、透明フード３１が定常位置にある場合には、アクチュエータ部ＡＣが押された状態となり、図６（Ｂ）に示すように、透明フード３１が変位した位置にある場合には、アクチュエータ部ＡＣが開放された状態となる。かかる状態の変化が、制御装置５０（図２参照）に伝えられることで、制御装置５０は、搬入部３０が回転したことを把握できる。 FIGS. 6A and 6B are conceptual side views for explaining an example of the operation of the inspection apparatus 200 according to this embodiment. FIG. 4 is a corresponding diagram; That is, the example illustrates the case where the size of the load BA to be conveyed exceeds the size that can be inspected. In the drawing, the sensor 240 in the inspection device 200 is composed of a microswitch, as shown in a partially enlarged view, for example, in the portion surrounded by broken lines Y1 and Y2. More specifically, in the illustrated example, the sensor 240 is configured such that the actuator part AC of the microswitch for transmitting the force and movement received from the outside to the internal mechanism faces the carry-in part 30, that is, the transparent hood 31. Attached to conveyor 20 . Therefore, when the transparent hood 31 is in the normal position as shown in FIG. 6A, the actuator AC is pushed, and the transparent hood 31 is displaced as shown in FIG. 6B. When it is in the position, the actuator part AC is opened. This state change is transmitted to the control device 50 (see FIG. 2), so that the control device 50 can recognize that the carrying-in section 30 has rotated.

本実施形態においても、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部３０の変位により検知することで、簡易な構成で迅速な検知が可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。本実施形態の場合、センサー２４０としてのマイクロスイッチにより、搬入部３０の変位を検知（検出）できる。また、この場合、センサー２４０を搬入部３０側には取り付けない態様にできる。 In the present embodiment as well, by detecting that the size of the transported package BA exceeds the size that can be inspected by the displacement of the carry-in unit 30, quick detection is possible with a simple configuration, and the package can be inspected. Throughput can be improved and manpower can be saved. In the case of this embodiment, a microswitch as the sensor 240 can sense (detect) the displacement of the carrying-in section 30 . Moreover, in this case, the sensor 240 may not be attached to the carry-in section 30 side.

〔第３実施形態〕
以下、図７を参照して、第１実施形態等を変形した第３実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る検査装置３００は、第１実施形態に係る検査装置１００等の変形例であり、搬入部の変位を検知するためのセンサーの構造を除いて第１実施形態等の場合と同様であるので、全体構成についての図示や説明を省略し、必要に応じて、第１実施形態において説明した事項を適宜参照する。 [Third embodiment]
A third embodiment, which is a modification of the first embodiment and the like, will be described below with reference to FIG. Note that the inspection apparatus 300 according to the present embodiment is a modification of the inspection apparatus 100 and the like according to the first embodiment, and is the same as the first embodiment and the like except for the structure of the sensor for detecting the displacement of the carrying-in section. , the illustration and description of the overall configuration are omitted, and the items described in the first embodiment will be referred to as needed.

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、本実施形態に係る検査装置３００の動作の一例を説明するための概念的な側面図であり、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）あるいは図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に対応する図である。すなわち、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えている場合について例示している。図示において、例えば破線Ｚ１，Ｚ２で囲った部分において異なる方向から見た図として示すように、検査装置３００におけるセンサー３４０は、光電センサー（あるいは光センサー）で構成されている。具体的に説明すると、図示の例では、センサー３４０は、例えば赤外光等の光ＬＬ１を発生する発光部３４０ａと、発光部３４０ａからの光ＬＬ１を受光する受光部３４０ｂとで構成されている。図示のように、発光部３４０ａと受光部３４０ｂとは、コンベヤ２０のうちベルト部５ａから外れた固定位置において、透明フード３１を挟んで対向するように配置されており、かつ、透明フード３１が定常位置にある場合と変位した位置にある場合とで、発光部３４０ａと受光部３４０ｂとの間における透明フード３１の有無が変化するように配置されている。さらに、透明フード３１の回転等に際して荷物ＢＡが透明フード３１の内部に多少入り込んでも荷物ＢＡによって光ＬＬ１が遮られないように、センサー３４０は、搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）について搬入部３０の入り口側よりもやや奥まった位置に配置されている。 FIGS. 7A and 7B are conceptual side views for explaining an example of the operation of the inspection apparatus 300 according to this embodiment, and FIGS. It is a figure corresponding to FIG.6(A) and FIG.6(B). That is, the example illustrates the case where the size of the load BA to be conveyed exceeds the size that can be inspected. In the drawing, the sensor 340 in the inspection apparatus 300 is composed of a photoelectric sensor (or an optical sensor), as shown in views from different directions, for example, in the portions surrounded by dashed lines Z1 and Z2. Specifically, in the illustrated example, the sensor 340 is composed of a light-emitting portion 340a that generates light LL1 such as infrared light, and a light-receiving portion 340b that receives the light LL1 from the light-emitting portion 340a. . As shown in the figure, the light-emitting part 340a and the light-receiving part 340b are arranged so as to face each other with the transparent hood 31 therebetween at a fixed position outside the belt part 5a of the conveyor 20. The presence or absence of the transparent hood 31 between the light-emitting portion 340a and the light-receiving portion 340b is changed between the normal position and the displaced position. Further, the sensor 340 is positioned so that the light LL1 is not blocked by the load BA even if the load BA slightly enters the inside of the transparent hood 31 when the transparent hood 31 rotates, etc. It is placed in a position slightly recessed from the side.

なお、発光部３４０ａから発生させる光ＬＬ１の強度や種類、受光部３４０ｂでの受光感度等は、透明フード３１の有無が捉えられるように、透明フード３１の遮光性や周囲環境等に応じて、適宜調整されている。 The intensity and type of the light LL1 generated from the light emitting unit 340a, the light receiving sensitivity of the light receiving unit 340b, and the like are determined according to the light shielding property of the transparent hood 31, the surrounding environment, etc. so that the presence or absence of the transparent hood 31 can be detected. adjusted accordingly.

以上の場合、受光部３４０ｂでの光ＬＬ１の検知結果を利用することで、制御装置５０は、搬入部３０が回転したことを把握できる。 In the above case, the controller 50 can recognize that the carry-in section 30 has rotated by using the detection result of the light LL1 at the light receiving section 340b.

本実施形態においても、搬送される荷物ＢＡの大きさが検査可能な寸法を超えていることを、搬入部３０の変位により検知することで、簡易な構成で迅速な検知が可能となり、荷物検査のスループット向上や、省人化を図ることができる。本実施形態の場合、センサー３４０としての光電センサー（あるいは光センサー）により、搬入部３０の変位を検知（検出）できる。また、この場合、センサー３４０を、搬入部３０に対して、非接触式とすることができる。 In the present embodiment as well, by detecting that the size of the transported package BA exceeds the size that can be inspected by the displacement of the carry-in unit 30, quick detection is possible with a simple configuration, and the package can be inspected. Throughput can be improved and manpower can be saved. In the case of this embodiment, a photoelectric sensor (or an optical sensor) as the sensor 340 can detect (detect) the displacement of the carry-in section 30 . Moreover, in this case, the sensor 340 can be of a non-contact type with respect to the carry-in section 30 .

〔その他〕
この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。〔others〕
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the scope of the invention.

まず、上記において、搬入部３０の変位のさせ方は例示であり、搬送される荷物ＢＡの寸法が検査部ＤＴにおいて検査可能であるか否かに伴って搬入部３０が変位する機構であれば、上記のような治具（蝶番３２）を用いた回転以外にも種々の態様が考えられる。また、例えば、搬入部３０の変位についても、回転に限らず、平行にずれる等の各種移動態様も考えられ、さらに、これらのほかにも、搬入部３０の伸縮等の変形について検知するような構成としてもよい。 First, in the above description, the method of displacing the loading section 30 is an example. , various modes other than the rotation using the jig (hinge 32) as described above are conceivable. Further, for example, the displacement of the carrying-in portion 30 is not limited to rotation, and various modes of movement, such as parallel displacement, are conceivable. may be configured.

また、搬入部３０の形状や大きさ、材質等についても種々の物が考えられる。例えば上記では、透明としていたが、透明でないものを使用してもよい。また、上記では、搬入部３０の端面ＥＦ側での形状すなわち搬入部３０の入り口を形成する領域ＤＤ１によって通過の可否を決定しているが、例えば、内部に通過領域を形成する搬入部３０の途中において、通過の可否が決まるような形状としてもよい。 Also, various shapes, sizes, materials, etc. of the carry-in section 30 can be considered. For example, in the above description, the material is transparent, but a non-transparent material may be used. In the above description, whether passage is permitted or not is determined by the shape of the loading section 30 on the side of the end face EF, that is, the region DD1 forming the entrance of the loading section 30. The shape may be such that whether or not the passage is permitted is determined on the way.

また、例えば、図５において、矢印ＡＲ１で示す方向の力が、反時計回りの方向に回転させるモーメントを生じさせやすいように、搬入部３０（透明フード３１）の形状の一部を変形させてもよい。例えば、端面ＥＦの形状をテーパー状にしたり、側面部分３１ａ，３１ｂや天面部分３１ｃの形状を平板状以外の形状としたりすることも考えられる。 Further, for example, in FIG. 5, a part of the shape of the carry-in section 30 (the transparent hood 31) is deformed so that the force in the direction indicated by the arrow AR1 tends to generate a moment to rotate counterclockwise. good too. For example, the shape of the end face EF may be tapered, or the shape of the side portions 31a and 31b and the top portion 31c may be other than flat.

上記の一例では、搬入部３０について、搬送方向Ｄ１（Ｘ方向）の長さを、人の手の長さ等を鑑みて、３０ｃｍ程度の長さとしたが、これに限らず、搬入部３０（透明フード３１）の変位や、その検知のための態様に応じて種々変更可能である。 In the above example, the length of the transport direction D1 (X direction) of the loading unit 30 was set to about 30 cm in consideration of the length of the human hand, etc., but the loading unit 30 ( Various changes are possible according to the displacement of the transparent hood 31) and the mode for detecting it.

また、センサー４０等の取付位置についても、搬入部３０の入り口ＥＮ１近辺に限らず、使用態様等に応じて種々変更可能である。 Also, the mounting position of the sensor 40 and the like is not limited to the vicinity of the entrance EN1 of the carry-in section 30, and can be variously changed according to the mode of use.

また、上記では、説明の簡略化のため、荷物ＢＡが、高さＨ１についてオーバーサイズとなる場合についてのみ言及したが、幅Ｗ１についてオーバーサイズとなる場合においても、搬入部３０の変位を利用した検知が行える。 Further, in the above description, for the sake of simplification of explanation, only the case where the baggage BA is oversized in terms of height H1 has been mentioned. can be detected.

また、搬入部３０の変位の程度や当該変位についての検知の精度については、例えば日常で生じ得る程度の変位等との区別がつく程度に適宜調整可能である。 Further, the degree of displacement of the carry-in unit 30 and the accuracy of detection of the displacement can be appropriately adjusted to the extent that it can be distinguished from, for example, displacement that may occur in daily life.

また、上記において、例えば、第１実施形態において、検査装置１００を構成する各部のうち、搬入部３０と、センサー４０と、センサー４０での検知に基づいて搬入部３０の変位を判定する判定部としての制御装置５０とをもって、検査前の段階における荷物の寸法に基づく判定を行う判定装置（判別装置）と捉えることも可能である。 Further, in the above description, for example, in the first embodiment, among the components constituting the inspection apparatus 100, the loading unit 30, the sensor 40, and the determination unit that determines the displacement of the loading unit 30 based on detection by the sensor 40. It is also possible to regard the control device 50 as a judgment device (discrimination device) that makes a judgment based on the dimensions of the package before the inspection.

例えば、イベント会場等においては、複数の出入り口を設ける場合が考えられる。このような場合に対応すべく、複数の検査装置を、会場の出入り口ごとに設け、管理部において、これらを統括管理する構成としてもよい。なお、人の配置としては、例えば各検査機構には、検査員を一人ずつ配置する構成（ワンマンオペレータ）とする一方、管理部には、複数の管理者を配置する等が考えられる。 For example, at an event site, etc., it is conceivable that a plurality of entrances and exits are provided. In order to deal with such a case, a configuration may be adopted in which a plurality of inspection devices are provided for each entrance/exit of the venue, and the management unit manages them in an integrated manner. As for personnel arrangement, for example, each inspection mechanism may have a configuration in which one inspector (one-man operator) is assigned, while a plurality of managers may be assigned to the management section.

また、検査装置１００において、複数の箇所に荷物の搬送や検査部での検査等を停止させる強制停止部としての強制停止ボタンを設けてもよい。特に、ワンマンオペレータとする場合、検査員は、自分が現在いる位置から最も近い位置にある強制停止ボタンを押すことで、迅速に強制停止させることができる。この際、強制停止部ＦＳとしての制御装置５０において、強制停止ボタンによる停止動作の内容を、上記したセンサー４０等での検知に伴う強制停止同等なものとして取り扱う構成としてもよい。 Further, in the inspection apparatus 100, forced stop buttons may be provided at a plurality of locations as forced stop units for stopping transportation of packages, inspection in the inspection unit, and the like. In particular, in the case of a one-man operator, the inspector can quickly and forcefully stop by pressing the forced stop button closest to his or her current position. At this time, the control device 50 as the forced stop unit FS may be configured to treat the content of the stop operation by the forced stop button as equivalent to the forced stop accompanying detection by the sensor 40 or the like described above.

また、上記実施形態のうち、例えば第３実施形態では、光電センサー（あるいは光センサー）で構成されるセンサー３４０について、発光部３４０ａと受光部３４０ｂとを、透明フード３１を挟んで対向配置させる構成としているが、これに限らず、例えば、一方に発光部と受光部とを設け、対向する位置に反射用もミラーを配置してもよい。あるいは、拡散反射型の光電センサーを利用してもよい。 Further, among the above-described embodiments, for example, in the third embodiment, the sensor 340 composed of a photoelectric sensor (or an optical sensor) has a configuration in which a light-emitting portion 340a and a light-receiving portion 340b are arranged to face each other with the transparent hood 31 interposed therebetween. However, it is not limited to this, and for example, a light emitting part and a light receiving part may be provided on one side, and a reflecting mirror may be arranged on the opposite position. Alternatively, a diffuse reflection photoelectric sensor may be used.

上記実施形態では、検査装置１００により荷物ＢＡを検査することについてのみ説明したが、例えば、検査装置１００に加え、荷物ＢＡの持ち主すなわち入場しようとする対象者についての身体監視装置を併存させる態様とすることも考えられる。 In the above-described embodiment, only the inspection of the baggage BA by the inspection apparatus 100 has been described. It is also conceivable to

上記実施形態では、Ｘ線検査装置１０がＸ線による検査装置であるとしたが、Ｘ線ＲＬ以外の他の放射線を用いた検査装置のような様々な検査装置とすることができる。さらに、放射線以外の方法による検査装置において、本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the X-ray inspection apparatus 10 is an X-ray inspection apparatus, but various inspection apparatuses such as an inspection apparatus using radiation other than X-rays RL can be used. Furthermore, the present invention may be applied to an inspection apparatus using a method other than radiation.

また、図８に例示するように、荷物ＢＡ１（ＢＡ）の置き方によっても、搬送不能すなわち検査不能として検知される場合も生じ得る。まず、図８のうち、破線Ｒ１で囲った部分において例示するように、搬入部３０の入り口ＥＮ１に当たることなく合わせられる形状（図示の例では直方体形状）の荷物ＢＡ１を通過させる場合について考える。この場合、図中において面Ｑとして示す荷物ＢＡ１の面が、入り口ＥＮ１に当たらない範囲に収まっている。この場合、荷物ＢＡ１は、搬入部３０を変位させることなくＸ線検査装置１０の内部に進入可能となる。しかしながら、このような場合であっても、破線Ｒ２で囲った部分において例示するように、点線で示す範囲にあった荷物ＢＡ１が、搬送の途中で倒れてしまって実線に示す範囲にある状態となると、検査可能な範囲から外れてしまうことになる。あるいは、初めから荷物ＢＡ１の置き方が悪くて破線Ｒ２に示すような状態となってしまっていることも考えられる。このような場合、面Ｑが、入り口ＥＮ１に当たって搬入部３０が変位することで、検査不能と判定される。 In addition, as illustrated in FIG. 8, depending on how the package BA1 (BA) is placed, it may be detected that it cannot be transported, that is, cannot be inspected. First, as exemplified in the portion surrounded by the dashed line R1 in FIG. 8, consider the case where a load BA1 having a shape (a rectangular parallelepiped shape in the illustrated example) that fits without coming into contact with the entrance EN1 of the carry-in section 30 is passed. In this case, the surface of the baggage BA1 shown as surface Q in the figure is within a range that does not hit the entrance EN1. In this case, the baggage BA1 can enter the inside of the X-ray inspection apparatus 10 without displacing the carry-in section 30 . However, even in such a case, as illustrated in the portion surrounded by the dashed line R2, it is possible that the package BA1, which was in the range indicated by the dotted line, fell down during transportation and is now in the range indicated by the solid line. Then, it is out of the inspection range. Alternatively, it is conceivable that the baggage BA1 was placed poorly from the beginning, resulting in the state shown by the dashed line R2. In such a case, the surface Q hits the entrance EN1 and the carry-in section 30 is displaced, so that it is determined that inspection is not possible.

５ａ…ベルト部、５ｂ…ローラー部、５ｃ…ベルト支持体、１０…Ｘ線検査装置、１１…Ｘ線源、１２…Ｘ線センサー部、１５…遮蔽ボックス、２０…コンベヤ、２２ｓ，２２ｐ…荷物検知部、３０…搬入部、３１…透明フード、３１ａ，３１ｂ…側面部分、３１ｃ…天面部分、３２…蝶番、４０…センサー、５０…制御装置、１００…検査装置、２００…検査装置、２４０…センサー、３００…検査装置、３４０…センサー、３４０ａ…発光部、３４０ｂ…受光部、ＡＣ…アクチュエータ部、ＡＲ１…矢印、ＢＡ，ＢＡ１，ＢＡ２…荷物、Ｄ１…搬送方向、ＤＤ１…領域、ＤＴ…検査部、ＥＦ…端面、ＥＮ，ＥＮ１…入り口、ＥＸ…出口、ＦＳ…強制停止部、Ｈ１…幅、ＬＬ１…光、ＬＰ…ランプ、ＭＧ…マグネット部、ＭＧａ，ＭＧｂ…マグネット、ＲＬ…Ｘ線、Ｗ１…幅、ＷＲ…配線部、Ｘ１～Ｘ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｚ１，Ｚ２…破線 5a... Belt part 5b... Roller part 5c... Belt support 10... X-ray inspection device 11... X-ray source 12... X-ray sensor part 15... Shielding box 20... Conveyor 22s, 22p... Luggage Detecting part 30 Carrying-in part 31 Transparent hood 31a, 31b Side part 31c Top part 32 Hinge 40 Sensor 50 Control device 100 Inspection device 200 Inspection device 240 Sensor 300 Inspection device 340 Sensor 340a Light-emitting unit 340b Light-receiving unit AC Actuator AR1 Arrow BA, BA1, BA2 Baggage D1 Conveying direction DD1 Area DT Inspection part, EF... end face, EN, EN1... entrance, EX... exit, FS... forced stop part, H1... width, LL1... light, LP... lamp, MG... magnet part, MGa, MGb... magnet, RL... X-ray , W1... width, WR... wiring part, X1 to X4, Y1, Y2, Z1, Z2... broken line

Claims

荷物を検査する検査部と、
前記検査部の入り口側に設置されて、搬送される前記荷物が当たると変位する搬入部と、
前記搬入部の変位を検知するセンサーと
を備え、
前記搬入部は、前記荷物の大きさが前記検査部における検査可能な寸法を超えている場合に変位する、検査装置。 an inspection unit that inspects the baggage;
a carrying-in section that is installed on the entrance side of the inspection section and that is displaced when the transported baggage hits;
A sensor that detects displacement of the loading unit ,
The inspection device, wherein the carrying-in section is displaced when the size of the baggage exceeds the dimensions that can be inspected by the inspection section.

前記センサーは、前記搬入部の変位に伴って着脱するマグネット部を有する、請求項１に記載の検査装置。 2. The inspection apparatus according to claim 1 , wherein said sensor has a magnet portion that is attached and detached with displacement of said carrying-in portion.

前記センサーは、前記搬入部の変位を検出する光センサーである、請求項１に記載の検査装置。 The inspection device according to claim 1 , wherein the sensor is an optical sensor that detects displacement of the loading section.

前記搬入部の入り口は、前記検査部で検査可能な範囲に対応した形状を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein an entrance of said carrying-in section has a shape corresponding to a range that can be inspected by said inspection section.

前記センサーにより前記搬入部の変位を検知した場合、前記荷物の搬送及び前記検査部での検査を停止させる強制停止部を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a forced stop unit that stops transportation of the package and inspection by the inspection unit when the sensor detects displacement of the loading unit.

前記荷物を搬送するコンベヤを有し、
前記搬入部は、前記コンベヤの搬送方向に沿って延びる透明部材である、請求項１～５のいずれか一項に記載の検査装置。 Having a conveyor for conveying the baggage,
The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the carry-in section is a transparent member extending along the conveying direction of the conveyor.