JP7291059B2 - inspection system - Google Patents

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Description

本発明は、検査対象物を検査する技術に関する。 The present invention relates to technology for inspecting an inspection object.

検査対象物を検査する技術として、特許文献1には、荷物用レーンを移動する荷物用床板と人用レーンを移動する人用床板とを略同じ速度で移動させることで効率的な荷物検査を行う技術が開示されている。 As a technique for inspecting an object to be inspected, Patent Document 1 discloses an efficient cargo inspection by moving a floor board for cargo moving in a lane for cargo and a floor board for people moving in a lane for people at substantially the same speed. Techniques for doing so are disclosed.

特開2019-11981号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-11981

従来空港等で使用されている手荷物検査装置は、複数の係員が配置され、低速度で荷物を搬送して時間をかけた検査が行われている。その一方で、テロ攻撃のターゲットがイベント会場、交通機関、オフィスビル、ホテルなどと多様化しており、空港レベルのセキュリティでなくとも現状に近いスループットを維持しつつ安全性を向上させ、利便性の高いセキュリティのニーズが高まっている。 Baggage inspection apparatuses conventionally used at airports or the like have a plurality of staff members, and carry baggage at a low speed to carry out inspections over a long period of time. On the other hand, the targets of terrorist attacks are diversifying, such as event venues, transportation facilities, office buildings, and hotels. The need for high security is increasing.

イベント会場向けの手荷物検査装置においては、設置スペースが限られており空港のように複数の係員を配置することが困難である場合が多い。その為、ハイスループットで手荷物検査を行う為には、少人数の検査員で対応可能な検査装置が求められる。しかしながら、従来の手荷物検査装置は、装置を操作する人、画面を見る人、利用者の手荷物を受取り、検査装置に投入する人、検査済みの手荷物を受け取り利用者に渡す人などが必要な構成となっており、少人数の検査員では対応できないという問題があった。 In baggage inspection devices for event venues, the installation space is often limited, and it is often difficult to allocate a plurality of attendants as in airports. Therefore, in order to carry out baggage inspection with high throughput, an inspection apparatus that can be handled by a small number of inspectors is required. However, conventional baggage inspection devices require a person to operate the device, a person to view the screen, a person to receive the user's baggage and put it into the inspection device, and a person to receive the checked baggage and hand it over to the user. As a result, there was a problem that a small number of inspectors could not handle the situation.

また、例えば金属探知機による所持品検査と手荷物検査とを同時に行う場合、それぞれの検査結果を別々に確認していては手間がかかる。
本発明は、上記の背景に鑑み、複数の検査装置による複数種類の検査結果の確認を容易にすることを目的とする。
In addition, for example, when carrying out an inspection of belongings by a metal detector and an inspection of baggage at the same time, it is troublesome to check each inspection result separately.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the background described above, it is an object of the present invention to facilitate confirmation of a plurality of types of inspection results by a plurality of inspection apparatuses.

上述した課題を解決するために、本発明は、入場者の持ち物についてそれぞれ異なる種類の検査を行う複数の検査装置により前記検査を行い、各検査結果を1つの表示面に同時に表示させる検査システムであって、通過する前記入場者が金属の所持物を身に着けているか否かを判定する金属検査装置と、前記入場者が持ち運ぶ手荷物を透過させた透過画像を撮影する透過撮影装置と、前記入場者によって置かれた前記手荷物を前記透過撮影装置に向けて搬送する第1搬送装置と、前記透過撮影装置により前記透過画像を撮影された後の前記手荷物を、受け取り場所に搬送する第2搬送装置と、前記入場者が前記手荷物を置いてから前記金属検査装置を通過するまでに要する平均時間に個人差を考慮した時間を加えた期間が経過するまでの検査期間に行った検査の結果を示す結果画像を同時に表示するディスプレイと、を有し、第2搬送装置の搬送速度は第1搬送装置の搬送速度よりも遅くなっていることを特徴とする検査システムを第1の態様として提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an inspection system in which a plurality of inspection devices that perform different types of inspections on belongings of visitors perform the inspections and display the inspection results simultaneously on one display screen. a metal inspection device for determining whether or not the passing visitor is wearing a metal belonging; a transmission photographing device for capturing a transmission image of baggage carried by the visitor; A first transport device that transports the baggage placed by the visitor toward the transmission image capturing device, and a second transport device that transports the baggage after the transmission image has been captured by the transmission image capturing device to a receiving location. The result of the inspection performed during the inspection period until the period of the average time required for the visitor to put down the baggage and pass through the metal inspection device plus the time considering individual differences. and a display for simultaneously displaying an image showing the results, wherein the conveying speed of the second conveying device is slower than the conveying speed of the first conveying device. .

第1の態様の検査システムによれば、複数の検査装置による複数種類の検査結果の確認を容易にすることができる。 According to the inspection system of the first aspect, confirmation of multiple types of inspection results by multiple inspection apparatuses can be facilitated.

実施例に係る入場検査システムの外観を表す図A diagram showing the appearance of an entrance inspection system according to an embodiment. 表示された検査結果を示す画像の一例を表す図A diagram showing an example of an image showing the displayed test results 表示された検査結果を示す画像の一例を表す図A diagram showing an example of an image showing the displayed test results

[1]実施例
図1は実施例に係る入場検査システム1の外観を表す。入場検査システム1は、例えばイベント会場等に入場する場所において、ナイフ等の持ち込みが禁止されている物(持ち込み禁止物)を入場者が持ち込んでないかどうかを検査するシステムである。入場検査システム1は本発明の「検査システム」の一例である。入場検査システム1は、例えば図1に表す入場者3の持ち物に対して2種類の検査を行う。
[1] Embodiment FIG. 1 shows the appearance of an entrance inspection system 1 according to an embodiment. The entrance inspection system 1 is, for example, a system for inspecting whether or not a visitor brings in items that are prohibited from being brought in, such as knives (prohibited items), at an event venue or the like. The entrance inspection system 1 is an example of the "inspection system" of the present invention. The entrance inspection system 1 performs, for example, two kinds of inspections on belongings of a visitor 3 shown in FIG.

1種類目は、入場者3の持ち物である手荷物2に持ち込み禁止物が含まれているか否かを確認する検査である。手荷物2は、入場者3が手で持ったり背負ったり肩に掛けたりして持ち運ぶ荷物である。2種類目は、入場者3が身に着けている所持品に持ち込み禁止物が含まれているか否かを確認する検査である。ここでいう所持品とは、アクセサリーのように身に着けるものや、衣服のポケット等に入れて持ち運ぶものなどである。 The first type is an inspection to check whether or not the baggage 2 belonging to the visitor 3 contains prohibited items. The baggage 2 is baggage that the visitor 3 carries by hand, on his back, or on his shoulder. The second type is an inspection for confirming whether the belongings worn by the visitor 3 include prohibited items. The belongings referred to here include items worn on the body such as accessories, items carried in a pocket of clothes, and the like.

入場検査システム1は、入場者3と、検査に関する作業を行う検査員4とによって利用される。入場検査システム1は、入場口の広さに応じて複数設置される場合があるが、本実施例では、いずれの入場検査システム1にも1人の検査員4だけが配置されるいわゆるワンオペレーションが実施されている。図1(a)では鉛直上方から見た入場検査システム1が表され、図1(b)では水平方向に見た入場検査システム1が表されている。 The entrance inspection system 1 is used by a visitor 3 and an inspector 4 who performs inspection-related work. A plurality of entrance inspection systems 1 may be installed depending on the size of the entrance. are being implemented. FIG. 1(a) shows the entrance inspection system 1 viewed vertically from above, and FIG. 1(b) shows the entrance inspection system 1 viewed horizontally.

入場検査システム1は、第1搬送装置10と、第2搬送装置20と、検査装置30と、フード40と、カメラ50と、金属探知装置60と、制御装置70と、ディスプレイ80とを備える。第1搬送装置10及び第2搬送装置20は、いずれも、手荷物2を搬送方向A1に搬送するベルトコンベヤである。つまり、手荷物2は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される。第1搬送装置10及び第2搬送装置20は、搬送方向A1に並べて配置され、搬送路B1を形成している。 The entrance inspection system 1 includes a first conveying device 10 , a second conveying device 20 , an inspection device 30 , a hood 40 , a camera 50 , a metal detector 60 , a control device 70 and a display 80 . Both the first conveying device 10 and the second conveying device 20 are belt conveyors that convey the baggage 2 in the conveying direction A1. That is, the baggage 2 is conveyed by a continuously operating belt conveyor. The first conveying device 10 and the second conveying device 20 are arranged side by side in the conveying direction A1 to form a conveying path B1.

入場検査システム1においては、搬送路B1の左右のいずれかに検査員4が配置されており、検査員4とは反対側に手荷物2の入場者3が通過する検査レーンB2が設けられている。第1搬送装置10は、第2搬送装置20の上流側に配置されており、入場者3が手荷物2を置く置き場所B3が設けられている。置き場所B3に置かれた荷物が搬送される搬送路B1の先にはフード40と、フード40の下流側に検査装置30とが設置されている。 In the entrance inspection system 1, an inspector 4 is arranged on either the left or right side of the transport path B1, and an inspection lane B2 through which the entrant 3 with the baggage 2 passes is provided on the opposite side of the inspector 4. . The first transport device 10 is arranged on the upstream side of the second transport device 20, and is provided with a place B3 for the visitors 3 to put the baggage 2 thereon. A hood 40 and an inspection device 30 are installed on the downstream side of the hood 40 at the end of the transport path B1 along which the baggage placed at the storage location B3 is transported.

検査装置30は、搬送される検査対象物を透過させた透過画像を撮影する装置である。透過画像は手荷物の検査のために用いられる画像である。検査装置30は、例えば自装置内で透過画像を撮影する撮影領域B4を通過する手荷物2に対し電磁波を照射し、手荷物2を透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像を手荷物2の透過画像として生成する。検査装置30が手荷物2に照射する電磁波は、手荷物2を透過するが手荷物2の内容物の物質に応じて透過率が異なる周波数帯域の電磁波であり、例えばX線である。 The inspection device 30 is a device that captures a transmitted image of a transported inspection object. A transmission image is an image used for baggage inspection. For example, the inspection device 30 irradiates electromagnetic waves to the baggage 2 passing through an imaging area B4 for photographing a transmitted image within the inspection device 30, and produces an image of the baggage 2 drawn with shading according to the intensity of the electromagnetic waves transmitted through the baggage 2. Generate as a transparent image. The electromagnetic wave that the inspection device 30 irradiates the baggage 2 is an electromagnetic wave in a frequency band that passes through the baggage 2 but has a different transmittance depending on the substance of the contents of the baggage 2, such as X-rays.

検査装置30が撮影した透過画像に基づく手荷物2の1次検査(以下では「手荷物検査」とも言う)で持ち込み禁止物が手荷物2に含まれていると判定された場合、検査員4は手荷物2を開けて実際に何が入っているかを確認する2次検査を行う。この2次検査の要否の判定は、撮影された透過画像を元に制御装置70が行う。詳しい判定方法については後ほど説明する。 If the baggage 2 is determined to contain prohibited items in the primary inspection (hereinafter also referred to as "baggage inspection") based on the transmission image captured by the inspection device 30, the inspector 4 inspects the baggage 2 A secondary inspection is carried out by opening the container and confirming what is actually inside. The control device 70 determines whether or not the secondary inspection is necessary based on the photographed transmission image. A detailed determination method will be described later.

検査装置30の入口側には、フード40が配置されている。フード40は、手荷物2の搬送路を覆う透明な部材であり、電磁波が飛び交う撮影領域B4に入場者3の手が入り込まないようにするために設けられている。フード40の鉛直上方には、カメラ50が設けられている。カメラ50は、第1搬送装置10によって搬送される手荷物2の外観を示す外観画像をフード40越しに撮影する。 A hood 40 is arranged on the entrance side of the inspection device 30 . The hood 40 is a transparent member that covers the transportation path of the baggage 2, and is provided to prevent the hands of the visitors 3 from entering the photographing area B4 where electromagnetic waves fly. A camera 50 is provided vertically above the hood 40 . The camera 50 captures, through the hood 40, an appearance image showing the appearance of the baggage 2 conveyed by the first conveying device 10. - 特許庁

金属探知装置60は、検査レーンB2のうちの検査装置30に隣接する位置に設置されている、すなわち、検査装置30及び金属探知装置60は、入場者3の進行方向A2に沿って、互いに隣接して設置されている。金属探知装置60は、人が通り抜けられる大きさのゲートを有し、ゲートを通過する金属を検出することで、入場者3が身に着けた金属の所持物を探知する。 The metal detector 60 is installed at a position adjacent to the inspection device 30 in the inspection lane B2. is installed. The metal detection device 60 has a gate large enough for a person to pass through, and detects metal belongings worn by the visitor 3 by detecting metal passing through the gate.

金属探知装置60は、振動子及びコイルを有しており、ゲート内に生じさせた磁場の変化を検出することで金属の所持物を探知する。入場者3は、置き場所B3に手荷物2を置いて手荷物検査を行わせる。一方、入場者3本人は、金属探知装置60のゲートを通過して、金属の所持物を身に着けているか否かを判定される。 The metal detector 60 has a vibrator and a coil, and detects metal possession by detecting changes in the magnetic field generated inside the gate. The visitor 3 puts the baggage 2 in the storage place B3 and has the baggage inspected. On the other hand, the three visitors pass through the gate of the metal detector 60, and it is determined whether or not they are wearing metal belongings.

この金属探知に基づく所持物の1次検査(以下では「所持物検査」とも言う)の結果、金属の所持物を身に着けていることが探知されると、検査員4によるボディチェックが2次検査として行われる。第1搬送装置10によって搬送された手荷物2(図示せぬ金属の所持物も含む)は、検査装置30による撮影が終わって検査装置30の出口まで到達すると、続いて第2搬送装置20により搬送方向A1へ搬送される。 As a result of the primary inspection of belongings based on this metal detection (hereinafter also referred to as "belongings inspection"), if it is detected that you are wearing metal belongings, the inspector 4 will conduct a body check twice. This is done as a follow-up inspection. When baggage 2 (including metal belongings not shown) conveyed by first conveying device 10 is photographed by inspection device 30 and reaches the exit of inspection device 30, it is subsequently conveyed by second conveying device 20. Conveyed in direction A1.

金属探知装置60による所持物検査を終えた入場者3は、検査レーンB2を通って第2搬送装置20のところまで進み、手荷物検査を終えた手荷物2を受け取る。第2搬送装置20の搬送速度は第1搬送装置10の搬送速度よりも遅くなっており、入場者3が手荷物2を受け取りやすいようにしている。ただし、手荷物2に対する2次検査が行われる場合は、入場者3より先に検査員4が手荷物2を受け取る。 The visitor 3 who has finished the inspection of his belongings by the metal detector 60 proceeds to the second transport apparatus 20 through the inspection lane B2 and receives the baggage 2 which has finished the baggage inspection. The conveying speed of the second conveying device 20 is slower than the conveying speed of the first conveying device 10 so that the visitors 3 can easily receive the baggage 2.例文帳に追加However, when the baggage 2 undergoes a secondary inspection, the inspector 4 receives the baggage 2 before the visitor 3 does.

検査員4は、入場者3の立ち合いの元で手荷物2の中身を改め、持ち込み禁止物の有無を確認する。以上のとおり、入場検査システム1においては、検査装置30による手荷物検査と、金属探知装置60による所持物検査とが行われる。言い換えると、入場検査システム1は、入場者3の持ち物(手荷物2及び所持物)についてそれぞれ異なる種類の検査(手荷物検査及び所持物検査)を行う複数の検査装置(検査装置30及び金属探知装置60)により、それらの異なる種類の検査を行う。 The inspector 4 changes the contents of the baggage 2 in the presence of the visitor 3 and confirms whether or not there are prohibited items. As described above, in the entrance inspection system 1, baggage inspection by the inspection device 30 and belonging inspection by the metal detector 60 are performed. In other words, the entrance inspection system 1 includes a plurality of inspection devices (inspection device 30 and metal detector 60) that perform different types of inspection (baggage inspection and belonging inspection) on the belongings (baggage 2 and belongings) of the visitor 3. ) to perform these different types of inspections.

上述した制御装置70による2次検査の判定方法について説明する。制御装置70は、入場検査システム1が備える各装置の動作を制御する装置である。制御装置70は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信部等を備えるコンピュータである。制御装置70は、第1搬送装置10、第2搬送装置20、検査装置30、金属探知装置60及びディスプレイ80と図示せぬ配線で電気的に接続されている。 A method of determining the secondary inspection by the control device 70 described above will be described. The control device 70 is a device that controls the operation of each device included in the entrance inspection system 1 . The control device 70 is a computer including a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory, a storage, a communication section, and the like. The control device 70 is electrically connected to the first conveying device 10, the second conveying device 20, the inspection device 30, the metal detector 60, and the display 80 by wiring (not shown).

制御装置70は、電気的に接続された各装置とデータのやり取りを行いながら各装置の動作を制御する。制御装置70は、手荷物2及び入場者3の所持物に持ち込み禁止物が含まれているか否かを検査するための検査処理を行う。具体的には、制御装置70は、撮影領域B4を通過する荷物を検査装置30に撮影させる撮影処理と、撮影処理により撮影された透過画像に基づいて、荷物に持ち込み禁止物が含まれているか否か、すなわち検査員4による2次検査が必要か否かを判定する手荷物判定処理とを検査処理として行う。 The control device 70 controls the operation of each device while exchanging data with each device electrically connected thereto. The control device 70 performs inspection processing for inspecting whether or not the baggage 2 and the belongings of the visitors 3 contain prohibited items. Specifically, the control device 70 performs photographing processing for causing the inspection device 30 to photograph the baggage passing through the photographing area B4, and whether or not the baggage contains prohibited items based on the transparent image photographed by the photographing processing. Baggage determination processing for determining whether or not a secondary inspection by the inspector 4 is necessary is performed as the inspection processing.

制御装置70は、例えば、撮影された透過画像から周知の画像解析手法により荷物に含まれる内容物の形状を解析し、解析した形状からパターンマッチング等の手法により内容物が持ち込み禁止物であるか否かを判定する処理を手荷物判定処理として行う。また、制御装置70は、金属探知装置60を制御して、入場者3が金属の所持物を身に着けているか否かを判定する所持物判定処理を行う。 For example, the control device 70 analyzes the shape of the contents contained in the baggage by a well-known image analysis method from the photographed transmission image, and determines whether the contents are prohibited items from the analyzed shape by a technique such as pattern matching. Processing for determining whether or not is performed as baggage determination processing. In addition, the control device 70 controls the metal detector 60 to perform belonging determination processing for determining whether or not the visitor 3 is wearing a metal belonging.

制御装置70は、複数種類の判定処理(手荷物判定処理及び所持物判定処理)の判定結果を、上述した異なる種類の検査(手荷物検査及び所持物検査)の各検査結果として、互いに紐付けしてディスプレイ80に表示させる。ディスプレイ80は、図1に表すように、撮影後の手荷物2を検査員4が受け取る場所から視聴可能な位置に設けられている。手荷物検査及び所持物検査の各検査結果の例を、図2及び図3を参照して説明する。 The control device 70 associates the determination results of multiple types of determination processing (baggage determination processing and belongings determination processing) with each other as inspection results of the different types of inspections (baggage inspection and belongings inspection) described above. display on the display 80. As shown in FIG. 1, the display 80 is provided at a position where the baggage 2 can be viewed from the place where the inspector 4 receives the photographed baggage 2 . Examples of inspection results of baggage inspection and belonging inspection will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

図2及び図3は表示された検査結果を示す画像の一例を表す。制御装置70は、図2の例では、ディスプレイ80の表示面81に、手荷物検査の結果を示す結果画像C1-1と、所持物検査の結果を示す結果画像C2-1とを表示させている。手荷物検査の結果は、本実施例では、手荷物に持ち込み禁止物が含まれていないと判定された場合は「OK」、持ち込み禁止物が含まれていると判定された場合は「NG」で表されるものとする。 2 and 3 show an example of an image showing the displayed inspection results. In the example of FIG. 2, the control device 70 causes the display surface 81 of the display 80 to display a result image C1-1 indicating the result of the baggage inspection and a result image C2-1 indicating the result of the belongings inspection. . In this embodiment, the result of the baggage inspection is displayed as "OK" when it is determined that the baggage does not contain any prohibited items, and is displayed as "NG" when it is determined that the baggage includes prohibited items. shall be

図2の例では、結果画像C1-1が「NG」を示すので手荷物2に持ち込み禁止物が含まれていると判定されたことが表されている。所持物検査の結果は、本実施例では、金属の所持物を身に着けていないと判定された場合は「OK」、金属の所持物を身に着けていると判定された場合は「NG」で表されるものとする。図2の例では、結果画像C2-1が「OK」を示すので入場者3は金属の所持物を身に着けていないと判定されたことが表されている。 In the example of FIG. 2, the result image C1-1 indicates "NG", indicating that it has been determined that baggage 2 contains prohibited items. In this embodiment, the result of the belongings inspection is "OK" if it is determined that you are not wearing any metal belongings, and "NG" if it is determined that you are wearing any metal belongings. ” shall be represented. In the example of FIG. 2, the result image C2-1 indicates "OK", indicating that it has been determined that the visitor 3 is not wearing any metal belongings.

このように、制御装置70は、手荷物検査及び所持物検査の各検査結果を1つの表示面81に同時に表示させる。制御装置70は、本実施例では、複数の検査装置(検査装置30及び金属探知装置60)が所定の期間(以下「検査期間」と言う)に行った検査の結果を各検査結果として同時に表示させる。検査期間とは、例えば、カメラ50が手荷物2を撮影した時刻(以下「手荷物撮影時刻」と言う)から始まる期間である。 In this way, the control device 70 simultaneously displays the inspection results of the baggage inspection and the belongings inspection on one display screen 81 . In this embodiment, the control device 70 simultaneously displays the results of inspections performed by a plurality of inspection devices (inspection device 30 and metal detection device 60) during a predetermined period (hereinafter referred to as "inspection period") as each inspection result. Let The inspection period is, for example, a period starting from the time when the camera 50 photographs the baggage 2 (hereinafter referred to as "baggage photographing time").

制御装置70は、カメラ50が撮影する画像を解析して搬送路B1上を通過する物体を認識した時刻を手荷物撮影時刻として特定する。制御装置70は、手荷物撮影時刻から所定の時間が経過するまでの期間を検査期間として、その検査期間に行った検査の結果を示す結果画像を表示させる。所定の期間としては、例えば入場者が手荷物を置いてから金属探知装置60を通過するまでに要する平均時間に個人差を考慮した時間を加えた期間が用いられる。 The control device 70 analyzes the image captured by the camera 50 and identifies the time when the object passing on the transport path B1 is recognized as the baggage capturing time. The control device 70 displays a result image showing the result of the inspection performed during the inspection period, which is the period from the time when the baggage is photographed until a predetermined time elapses. As the predetermined period, for example, a period obtained by adding a time that takes into account individual differences to the average time required for the visitor to pass through the metal detector 60 after placing the baggage is used.

なお、本実施例では、第1搬送装置10による搬送速度が人の歩く速度よりも大幅に速く設定されており、そのため、通常は手荷物検査よりも所持物検査の方が後に終わるものとする。また、制御装置70は、結果画像の他に、検査期間に撮影された手荷物2の透過画像G1-1と、同じく検査期間に撮影された手荷物2の外観画像G2-1とを表示させている。 In this embodiment, the transport speed of the first transport device 10 is set to be much faster than the walking speed of a person, so the inspection of belongings is usually completed later than the inspection of baggage. In addition to the result image, the control device 70 also displays a transmission image G1-1 of the baggage 2 photographed during the inspection period and an appearance image G2-1 of the baggage 2 similarly photographed during the inspection period. .

透過画像G1-1によって、手荷物2の中にある持ち込み禁止物(図2の例ではナイフの形をした内容物)が表されているので、検査員4は2次検査の際に見つけるべき内容物の見当をつけることができる。また、外観画像G2-1によって、2次検査すべき手荷物2の外観が表されているので、検査員4が間違って違う手荷物を2次検査することを抑制することができる。 Transmissive image G1-1 represents prohibited items (knife-shaped contents in the example of FIG. 2) in hand luggage 2, so that inspector 4 can identify the contents to be found during the secondary inspection. You can guess things. In addition, since the appearance image G2-1 represents the appearance of the baggage 2 to be subjected to the secondary inspection, it is possible to prevent the inspector 4 from performing the secondary inspection on the wrong baggage by mistake.

さらに、制御装置70は、異なる種類の検査(手荷物検査及び所持物検査)の総合判定として、入場者3の通過の可否を判定し、その総合判定の結果を示す総合判定結果画像C3-1をディスプレイ80に表示させている。制御装置70は、図2の例では、手荷物検査の結果が「NG」なので、入場者3の通過が不可であると判定し、2次検査が必要であることを示す総合判定結果画像C3-1を表示させている。 Furthermore, the control device 70 determines whether or not the visitor 3 can pass as a comprehensive determination of different types of inspection (baggage inspection and belongings inspection), and displays a comprehensive determination result image C3-1 showing the result of the comprehensive determination. It is displayed on the display 80. In the example of FIG. 2, the control device 70 determines that the entrance person 3 cannot pass because the result of the baggage inspection is "NG", and the comprehensive determination result image C3- indicating that the secondary inspection is necessary. 1 is displayed.

制御装置70は、図3の例では、手荷物検査の結果が「OK」であることを示す結果画像C1-2と、所持物検査の結果が「OK」であることを示す結果画像C2-2とを表示面81に表示させている。また、制御装置70は、持ち込み禁止物が写っていない透過画像G1-2と、外観画像G2-2とを表示させている。また、制御装置70は、手荷物検査及び所持物検査とも結果が「OK」なので、入場者3の通過が可能であると判定し、2次検査が不要であることを示す総合判定結果画像C3-2を表示させている。 In the example of FIG. 3, the control device 70 displays a result image C1-2 indicating that the baggage inspection result is "OK" and a result image C2-2 indicating that the belonging inspection result is "OK." are displayed on the display surface 81 . In addition, the control device 70 displays a transparent image G1-2 in which prohibited items are not shown, and an appearance image G2-2. In addition, since the results of both the baggage inspection and the belongings inspection are "OK", the control device 70 determines that the visitor 3 can pass through, and the comprehensive determination result image C3- indicating that the secondary inspection is unnecessary. 2 is displayed.

以上のとおり、検査員4は、2次検査をすべき荷物を受け取る場所にいる場合に、各検査結果が表示されたディスプレイ80を見るだけで、手荷物検査の結果と所持物検査の結果とを知ることができる。このように、本実施例によれば、複数種類の検査結果が別々に表示される場合に比べて、複数の検査装置(検査装置30及び金属探知装置60)によるそれら複数種類の検査結果の確認を容易にすることができる。 As described above, when the inspector 4 is at the place where the baggage to be subjected to the secondary inspection is received, the inspector 4 can check the result of the baggage inspection and the result of the belongings inspection simply by looking at the display 80 on which each inspection result is displayed. can know. As described above, according to the present embodiment, confirmation of the plurality of types of inspection results by the plurality of inspection devices (the inspection device 30 and the metal detector 60) can be performed compared to the case where the plurality of types of inspection results are displayed separately. can be facilitated.

また、本実施例では、制御装置70が、検査期間に行った検査の結果を複数の検査装置による複数種類の検査結果として紐付けて同時に表示させた。これにより、例えば複数の手荷物を持った入場者であっても、検査期間にそれらの手荷物検査が行われれば、それら複数の手荷物検査の結果が表示される。このように、本実施例では、同じ入場者に関する複数回の同じ種類の検査結果を同時に表示させることができる。 Further, in the present embodiment, the control device 70 causes the results of the inspections performed during the inspection period to be displayed simultaneously as multiple types of inspection results obtained by multiple inspection apparatuses in association with each other. As a result, for example, even if the visitor carries a plurality of pieces of baggage, the results of the plurality of pieces of baggage inspection are displayed if those pieces of baggage are inspected during the inspection period. In this way, in this embodiment, it is possible to simultaneously display the same kind of test results for the same visitor a plurality of times.

また、本実施例では、図2、図3に表すように総合判定がされるので、複数種類の検査が行われた結果、結局入場者を通過させてよいのかどうかの確認を容易にさせることができる。また、本実施例では、検査装置30及び金属探知装置60が、入場者3の進行方向A2に沿って互いに隣接して設置されている。これにより、手荷物検査及び所持物検査を並行して進めやすくすることができる。 In addition, in this embodiment, comprehensive judgment is made as shown in FIGS. 2 and 3. Therefore, as a result of multiple types of inspections, it is possible to easily confirm whether or not the visitor should be allowed to pass after all. can be done. Also, in this embodiment, the inspection device 30 and the metal detector 60 are installed adjacent to each other along the travel direction A2 of the visitor 3 . This makes it easier to carry out the baggage inspection and the belongings inspection in parallel.

また、一般的な金属探知装置では、金属が探知された場合に音を鳴らしたりランプを点灯させたりして検査員4に知らせる場合がある。これに対し、入場検査システム1は、金属探知装置60の検査結果を光及び音を用いずに表示面81への表示で検査員に知らせている。これにより、本実施例では、所持物検査の結果を入場者3に知らせずに検査員4だけが把握することができる。勿論、検査員4だけに知らせる方法により光及び音を併用してもよい。 Further, in a general metal detector, when metal is detected, the inspector 4 may be informed of the detected metal by sounding a sound or lighting a lamp. On the other hand, the entrance inspection system 1 notifies the inspector of the inspection result of the metal detector 60 by displaying it on the display surface 81 without using light and sound. As a result, in this embodiment, only the inspector 4 can grasp the results of the inspection of the belongings without informing the visitors 3 of the results. Of course, both light and sound may be used in such a way that only the inspector 4 is notified.

[2]変形例
上述した各実施例はいずれも本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、各実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。
[2] Modifications Each of the embodiments described above is merely an example of implementation of the present invention, and may be modified as follows. Also, each embodiment and each modification may be combined as necessary.

[2-1]検査装置の配置
実施例では、複数の検査装置(検査装置30及び金属探知装置60)が入場者3の進行方向A2に沿って互いに隣接して設置されていたが、複数の検査装置の配置はこれに限らない。例えば、複数の検査装置が入場者3の進行方向A2に沿って順番に並べて配置されていてもよい。その場合でも、制御装置70が、複数種類の判定処理の判定結果を互いに紐付けしてディスプレイ80に表示させることで、複数種類の検査結果の確認を容易にすることができる。
[2-1] Arrangement of inspection devices In the embodiment, a plurality of inspection devices (the inspection device 30 and the metal detector 60) were installed adjacent to each other along the traveling direction A2 of the visitor 3. The arrangement of inspection devices is not limited to this. For example, a plurality of inspection devices may be arranged in order along the traveling direction A2 of the visitor 3 . Even in such a case, the control device 70 associates the determination results of the multiple types of determination processing with each other and displays them on the display 80, thereby facilitating confirmation of the multiple types of inspection results.

[2-2]検査結果の紐付け方法
制御装置70は、実施例では、検査期間に行った検査の結果を各検査結果として紐付けて同時に表示させたが、複数種類の検査結果を紐付ける方法はこれに限らない。制御装置70は、本変形例では、複数の検査装置のうちの一方の検査装置の検査結果と、その検査結果が出たあとに最初に出た他方の検査装置の検査結果とを各検査結果として紐付けて同時に表示させる。
[2-2] Method of Associating Inspection Results In the embodiment, the control device 70 associates the results of inspections performed during the inspection period as respective inspection results and simultaneously displays them. The method is not limited to this. In this modified example, the control device 70 stores the inspection result of one inspection device among the plurality of inspection devices and the inspection result of the other inspection device first output after that inspection result as each inspection result. and display them at the same time.

制御装置70は、例えば、手荷物判定処理が完了したときに手荷物検査の検査結果が出て、所持物判定処理が完了したときに所持物検査の検査結果が出たと判断する。そして、制御装置70は、例えば、手荷物判定処理が先に完了した場合は、その手荷物判定処理による検査結果と、その検査結果が出た後に最初に完了した所持物判定処理による検査結果とを紐付けて同時に表示させる。 For example, the control device 70 determines that the inspection result of the baggage inspection is output when the baggage determination process is completed, and that the inspection result of the belongings inspection is output when the belongings determination process is completed. Then, for example, when the baggage determination process is completed first, the control device 70 links the inspection result of the baggage determination process with the inspection result of the belongings determination process completed first after the inspection result is obtained. and display them at the same time.

また、制御装置70は、所持物判定処理が先に完了した場合は、その所持物判定処理による検査結果と、その検査結果が出た後に最初に完了した手荷物判定処理による検査結果とを紐付けて同時に表示させる。本変形例では、例えば上記変形例で述べたように複数の検査装置が入場者3の進行方向A2に沿って順番に並べて配置され、複数種類の検査(本変形例では手荷物検査及び所持物検査)の時間間隔が長くなる場合であっても、紐付けの間違いを生じにくくすることができる。 In addition, when the belongings determination process is completed first, the control device 70 associates the inspection result of the belongings determination process with the inspection result of the baggage determination process completed first after the inspection result is obtained. to display at the same time. In this modification, for example, as described in the above modification, a plurality of inspection devices are arranged in order along the traveling direction A2 of the visitor 3, and a plurality of types of inspection (baggage inspection and belonging inspection in this modification) ), it is possible to make it difficult for mistakes in linking to occur.

[2-3]検査の種類
入場検査システム1が行う検査の種類は、実施例で述べたものに限らない。例えば、金属探知機ではなくミリ波又はテラヘルツ波により反射画像を撮影する検査が行われてもよい。また、手荷物に含まれる液体(爆発物が疑われるもの)を検出する検査や、トレースと呼ばれる爆発物の痕跡を検出する検査などが行われてもよい。いずれの場合も、入場検査システムは、各検査を行う検査装置を備え、それらの検査を行う。要するに、持ち込み禁止物を検出したり会場での危険を防止したりするための検査であれば、どのような検査が行われてもよい。
[2-3] Types of Inspections The types of inspections performed by the entrance inspection system 1 are not limited to those described in the embodiments. For example, instead of using a metal detector, an inspection may be performed in which a reflected image is captured using millimeter waves or terahertz waves. Also, an inspection to detect liquids (suspected to be explosives) contained in baggage, an inspection to detect traces of explosives called traces, and the like may be performed. In either case, the entrance inspection system includes an inspection device that performs each inspection, and performs those inspections. In short, any inspection may be performed as long as it is for detecting prohibited items or preventing dangers at the venue.

[2-4]持ち物の画像表示
制御装置70は、実施例では、手荷物検査及び所持物検査の結果にかかわらず手荷物の透過画像及び外観画像を表示させたが、これに限らない。入場検査システム1が行う異なる種類の検査(手荷物検査及び所持物検査)は、いずれも、対象物(持ち込み禁止物)を検出する検査である。
[2-4] Image Display of Belongings In the embodiment, the control device 70 displays the transparent image and the appearance image of the baggage regardless of the results of the baggage inspection and the belongings inspection, but the present invention is not limited to this. The different types of inspections (baggage inspection and belongings inspection) performed by the entrance inspection system 1 are inspections for detecting objects (prohibited items).

本変形例では、制御装置70は、入場者の持ち物からその対象物が検出された場合にのみ、その持ち物の画像を検査結果として表示させる。持ち物の画像とは、例えば、図2等に表す透過画像及び外観画像である。なお、異なる種類の検査の中に例えば上記変形例で述べたミリ波又はテラヘルツ波により撮影された反射画像による検査が含まれている場合には、それらの反射画像が持ち物の画像に含まれていてもよい。 In this modification, the control device 70 displays the image of the belongings of the visitor as the inspection result only when the object is detected from the belongings of the visitor. The images of belongings are, for example, the transparent image and the appearance image shown in FIG. 2 and the like. If the different types of inspection include, for example, an inspection using reflection images captured by millimeter waves or terahertz waves as described in the above modified example, those reflection images are included in the image of the belongings. may

手荷物検査が「OK」の場合にも透過画像が表示されると、検査員4は、結果画像を見て検査結果が「OK」であると認識する前に透過画像を注視して持ち込み禁止物を探してしまうことがある。本変形例によれば、対象物が検出されなかった場合には持ち物の画像が表示されないので、検査員4にそのような不要な注意力を払わせないようにすることができる。 If the transparent image is displayed even when the baggage inspection is "OK", the inspector 4 looks at the transparent image and checks the prohibited items before seeing the result image and recognizing that the inspection result is "OK". Sometimes you end up looking for According to this modified example, since the image of the belongings is not displayed when the object is not detected, it is possible to prevent the inspector 4 from paying such unnecessary attention.

[2-5]荷物の検査場所
実施例では、荷物の検査がイベント会場で行われる場合を説明したが、これ以外にも、例えば、空港、駅、港及びバスターミナル等の乗り物の入場口で行われてもよいし、コンサート会場、スポーツ競技場、スタジアム及び美術館等の施設の入場口で行われてもよい。要するに、入場口において安全のため入場者の荷物の中身を確認する必要があれば、どのような場所(入場口)で荷物の検査が行われてもよい。
[2-5] Luggage inspection location In the embodiments, the case where luggage inspection is performed at an event venue has been explained, but in addition to this, for example, at the entrance of a vehicle such as an airport, a station, a harbor, a bus terminal, etc. It may be performed at the entrance of facilities such as concert venues, sports stadiums, stadiums and museums. In short, if it is necessary to check the contents of the luggage of the visitor for safety at the entrance, the luggage may be inspected at any place (entrance).

[2-6]1つの搬送装置
実施例では、搬送装置が2つであったが1つであってもよい。その場合、搬送速度は常に一定であってもよいし、検査する荷物が少ない場合(例えば一時点では1つの荷物しか検査しない場合)、荷物が撮影領域B4を通過する際は搬送速度を速くし、荷物が撮影領域B4を通過した後は搬送速度を遅くしてもよい。
[2-6] One Conveying Apparatus Although there are two conveying apparatuses in the embodiment, the number of conveying apparatuses may be one. In that case, the conveying speed may be always constant, or if the number of packages to be inspected is small (for example, if only one package is to be inspected at one time), the conveying speed is increased when the packages pass through the photographing area B4. , the transport speed may be slowed down after the package has passed through the photographing area B4.

1…入場検査システム、10…第1搬送装置、20…第2搬送装置、30…検査装置、40…フード、50…カメラ、60…金属探知装置、70…制御装置、80…ディスプレイ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Entrance inspection system, 10... 1st conveying apparatus, 20... 2nd conveying apparatus, 30... Inspection apparatus, 40... Hood, 50... Camera, 60... Metal detector, 70... Control device, 80... Display.

Claims (1)

入場者の持ち物についてそれぞれ異なる種類の検査を行う複数の検査装置により前記検査を行い、各検査結果を1つの表示面に同時に表示させる検査システムであって、
通過する前記入場者が金属の所持物を身に着けているか否かを判定する金属検査装置と、
前記入場者が持ち運ぶ手荷物を透過させた透過画像を撮影する透過撮影装置と、
前記入場者によって置かれた前記手荷物を前記透過撮影装置に向けて搬送する第1搬送装置と、
前記透過撮影装置により前記透過画像を撮影された後の前記手荷物を、受け取り場所に搬送する第2搬送装置と、
前記入場者が前記手荷物を置いてから前記金属検査装置を通過するまでに要する平均時間に個人差を考慮した時間を加えた期間が経過するまでの検査期間に行った検査の結果を示す結果画像を同時に表示するディスプレイと、を有し、
第2搬送装置の搬送速度は第1搬送装置の搬送速度よりも遅くなっていることを特徴とする検査システム
An inspection system that performs the inspections by a plurality of inspection devices that perform different types of inspections on the belongings of visitors, and simultaneously displays the inspection results on one display surface,
a metal inspection device that determines whether or not the passing visitor is wearing a metal belonging;
a transmission imaging device that captures a transmission image of the baggage carried by the visitor;
a first conveying device that conveys the baggage placed by the visitor toward the transmission imaging device;
a second transport device for transporting the baggage after the transmission image has been captured by the transmission imaging device to a receiving location;
A result image showing the result of the inspection performed during the inspection period until the period of the average time required for the visitor to put down the baggage until it passes through the metal inspection apparatus plus the time considering individual differences. a display that simultaneously displays
An inspection system, wherein the conveying speed of the second conveying device is slower than the conveying speed of the first conveying device .
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