JP7328082B2 - 建設機械 - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 フロント作業機(作業装置)
4a ブーム
4b アーム
4c バケット
4d,4e,4f 油圧シリンダ
5 旋回フレーム
6 カウンタウェイト
7 キャブ
7a ゲートロックレバー(ロック操作装置)
7b 操作レバー(アクチュエータ操作装置)
8 無限軌道
11 エンジン
12 作動油タンク
13 メインポンプ(油圧ポンプ)
14 パイロットポンプ
15 方向制御弁
15a,15b パイロットポート
16,17 電磁比例弁
18 ロック弁
19,32a,32b 操作検出センサ(操作状態検出装置)
20 コントローラ(制御装置)
21 モニタ
22 アラーム
31a,31b パイロット弁
Claims (3)
- エンジンと、
前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される作動油により動作する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを操作するアクチュエータ操作装置と、
前記アクチュエータ操作装置による操作状態を検出する操作状態検出装置と、
前記アクチュエータ操作装置に対する操作に応じた供給量及び供給方向の作動油を、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ流通させる方向制御弁と、
前記油圧アクチュエータの動作をロックするロック状態及びロックを解除する解除状態に切換可能なロック操作装置と、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ吐出される作動油を、流通させる流通位置及び遮断させる遮断位置を有するロック弁と、
前記操作状態検出装置により検出された操作状態に基づき前記ロック弁を前記流通位置もしくは前記遮断位置のいずれかに切り換える制御装置と、を備える建設機械において、
前記制御装置は、
前記操作状態検出装置によって前記アクチュエータ操作装置の非操作状態が検出されている状態で、前記ロック操作装置が前記ロック状態から前記解除状態に切り換えられた場合に、前記ロック弁を前記遮断位置から前記流通位置に切り換え、
前記ロック操作装置が前記ロック状態に維持されている状態で、前記操作状態検出装置によって前記アクチュエータ操作装置の操作状態が検出された場合に、前記ロック操作装置を前記解除状態に切り換える前に前記アクチュエータ操作装置を非操作状態に戻すことをモニタを通じて報知し、
前記モニタを通じた報知を実行した後に、前記操作状態検出装置によって前記アクチュエータ操作装置の操作状態が検出されている状態で、前記ロック操作装置が前記ロック状態から前記解除状態に切り換えられた場合に、前記ロック弁を前記遮断位置に維持すると共に、前記アクチュエータ操作装置が操作された状態で前記ロック操作装置が前記解除状態に切り換えられたことをアラームを鳴動して警告することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記エンジンの駆動力が伝達されてパイロット圧油を圧送するパイロットポンプと、
前記パイロットポンプから前記方向制御弁のパイロットポートに至る油路を開閉する電磁比例弁とを備え、
前記操作状態検出装置は、前記アクチュエータ操作装置の操作量に応じた操作量信号を前記制御装置に出力し、
前記制御装置は、前記操作状態検出装置から出力される前記操作量信号に基づいて、前記電磁比例弁の開度を制御することを特徴とする建設機械。 - 請求項2に記載の建設機械において、
前記制御装置は、前記ロック操作装置が前記ロック状態に維持されている状態で、前記操作状態検出装置から出力される前記操作量信号が基準値を含む閾値範囲を超えた場合に、前記モニタを通じた報知を実行することを特徴とする建設機械。
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- 2019-08-29 JP JP2019157239A patent/JP7328082B2/ja active Active
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2020
- 2020-08-26 WO PCT/JP2020/032221 patent/WO2021039855A1/ja active Application Filing
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