JP7327955B2 - 鉛蓄電池状態検出装置および鉛蓄電池状態検出方法 - Google Patents
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Description
このような構成によれば、鉛蓄電池のセル間の温度のばらつきが存在する場合であっても、鉛蓄電池の状態を正確に推定することが可能になる。
このような構成によれば、熱源からの影響を低減して、鉛蓄電池の状態を正確に推定することが可能になる。
このような構成によれば、劣化の進行による影響を低減して、鉛蓄電池の状態を正確に推定することが可能になる。
このような構成によれば、温度の過去の履歴に基づいて、等価回路の素子の値を正確に補正することが可能になる。
このような構成によれば、それぞれのセルが有する素子の値を正確に求めることが可能になる。
このような構成によれば、各セルの放電可能容量を正確に求めることが可能になる。
このような構成によれば、各セルが有する素子の値を正確に求めることが可能になる。
このような構成によれば、成層化の影響を考慮して、鉛蓄電池の状態を正確に推定することが可能になる。
このような構成によれば、外部の熱源の影響を低減しつつ、鉛蓄電池の状態を正確に推定することが可能になる。
このような方法によれば、鉛蓄電池のセル間の温度のばらつきが存在する場合であっても、鉛蓄電池の状態を正確に推定することが可能になる。
図1は、本発明の実施形態に係る鉛蓄電池状態検出装置を有する車両の電源系統を示す図である。この図において、鉛蓄電池状態検出装置1は、制御部10を主要な構成要素とし、電圧センサ11、電流センサ12、温度センサ13-1,13-2、および、放電回路15が外部に接続され、鉛蓄電池14の状態を検出する。なお、制御部10、電圧センサ11、電流センサ12、温度センサ13-1,13-2、および、放電回路15を別々の構成とするのではなく、これらの一部または全てをまとめた構成としてもよい。
つぎに、本発明の実施形態の動作について説明する。なお、以下では、本発明の実施形態の動作について説明した後、このような動作を実現するためのフローチャートの処理について説明する。
R2=6Y×f2(C1,C2) ・・・(2)
R3=6Y×f3(C1,C2) ・・・(3)
R4=6Y×f4(C1,C2) ・・・(4)
R5=6Y×f5(C1,C2) ・・・(5)
R6=6Y×f6(C1,C2) ・・・(6)
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、図2に示すように、2つの温度センサ13-1,13-2を、鉛蓄電池14の電解槽140の面14a,14bにそれぞれ設けるようにしたが、例えば、図9に示すように、面14a,14bの2カ所に加えて、面14c(YZ平面に平行な手前側の面)、面14d(YZ平面に平行な奥側の面)、面14e(電解槽140の上面)、および、面14f(電解槽140の底面)の6カ所に丸印で示す温度センサを設けるようにしてもよい。このように、6つの温度センサを用いる場合、対向する面の温度を参照することで、熱源が存在する方向を予測することができるため、セル141~146の温度をより正確に推定することができる。
R2=6Y×f12(C1,C2,C3,C4,C5,C6) ・・・(8)
R3=6Y×f13(C1,C2,C3,C4,C5,C6) ・・・(9)
R4=6Y×f14(C1,C2,C3,C4,C5,C6) ・・・(10)
R5=6Y×f15(C1,C2,C3,C4,C5,C6) ・・・(11)
R6=6Y×f16(C1,C2,C3,C4,C5,C6) ・・・(12)
10 制御部
10a CPU
10b ROM
10c RAM
10d 通信部
10e I/F
11 電圧センサ
12 電流センサ
13-1,13-2 温度センサ
14 鉛蓄電池
15 放電回路
16 オルタネータ
17 エンジン
18 スタータモータ
19 負荷
Claims (5)
- 複数のセルに区画された電解槽を有する車載用の鉛蓄電池の状態を検出する鉛蓄電池状態検出装置において、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行された場合に以下の機能を実現するプログラムを格納するメモリと、を有し、
前記鉛蓄電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記鉛蓄電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号と、前記電解槽の両端に位置する前記セルの温度をそれぞれ検出する2つの温度センサからの温度信号を受信し、
前記鉛蓄電池の放電中の前記電圧信号と前記電流信号とに基づいて前記鉛蓄電池の等価回路を構成する素子の値を算出し、
前記2つの温度センサから受信した温度信号が示す温度を、前記鉛蓄電池が搭載された車両のエンジンが停止されるか、あるいは前記2つの温度センサからの温度信号が外気温と同じになるまで前記温度センサ毎に累積加算し、当該累積加算して得られた値に所定の閾値を超える差があると判定された場合、算出された各前記セルについての前記等価回路を構成する素子の値を、前記累積加算して得られた値を用いた以下式(1)に基づいて補正し、補正された素子の値に基づいて、前記鉛蓄電池の状態を推定し、
推定された前記鉛蓄電池の状態を出力する、
ことを特徴とする鉛蓄電池状態検出装置。
Rk=n×Y×fk(C1,C2)・・・式(1)
ただし、式(1)において、k(1≦k≦n)は、電解槽における各セルを示す識別番号であり、前記電解槽の一端に位置する前記セルから前記電解槽の他端に向かって1ずつ増える自然数である。前記電解槽の一端に位置する前記セルはkが1となり、前記電解槽の他端に位置する前記セルはkがnとなり、nがセル数に等しくなる。Rkは各セルの内部抵抗であり、n×Yは前記セル全体の内部抵抗であり、fk(C1,C2)はC1,C2を変数とする各セルの所定の関数である。C1は前記2つの温度センサのうち前記電解槽の一端に位置する前記セルの温度を検出する前記温度センサから受信した温度信号が示す温度を累積加算して得られた値であり、C2は前記2つの温度センサのうち前記電解槽の他端に位置する前記セルの温度を検出する温度センサから受信した温度信号が示す温度を累積加算して得られた値である。またf1(C1,C2)~fn(C1,C2)は、C1=C2の場合にはf1(C1,C2)=・・=fk(C1,C2)=・・=fn(C1,C2)=1/nとなり、C1>C2の場合にはf1(C1,C2)>・・>fk(C1,C2)>・・>fn(C1,C2)となり、C1<C2の場合にはf1(C1,C2)<・・<fk(C1,C2)<・・<fn(C1,C2)となる関数である。 - 補正された各セルの素子の値としての内部抵抗のうち、値が最大のものを選択し、選択した内部抵抗の値に基づいて、各セルの放電可能容量を推定することを特徴とする請求項1に記載の鉛蓄電池状態検出装置。
- 前記2つの温度センサそれぞれは、前記電解槽の垂直方向に離間して配置され、少なくとも一対の温度センサとして構成され、
前記温度信号が示す温度に基づいて前記電解槽の垂直方向の温度差を検出し、検出した温度差に基づいて電解液の成層化の程度を検出し、当該成層化の程度に基づいて素子の値を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の鉛蓄電池状態検出装置。 - 前記温度センサは、前記鉛蓄電池を収容するカバー内に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鉛蓄電池状態検出装置。
- 複数のセルに区画された電解槽を有する車載用の鉛蓄電池の状態を検出する鉛蓄電池状態検出方法において、
前記鉛蓄電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記鉛蓄電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号と、前記電解槽の両端に位置する前記セルの温度をそれぞれ検出する2つの温度センサからの温度信号を、プロセッサを有するシステムによって受信し、
前記鉛蓄電池の放電中の前記電圧信号と前記電流信号とに基づいて前記鉛蓄電池の等価回路を構成する素子の値を前記システムによって算出し、
前記2つの温度センサから受信した温度信号が示す温度を、前記鉛蓄電池が搭載された車両のエンジンが停止されるか、あるいは前記2つの温度センサからの温度信号が外気温と同じになるまで前記温度センサ毎に累積加算し、当該累積加算して得られた値に所定の閾値を超える差があると判定された場合、算出された各前記セルについての前記等価回路を構成する素子の値を、前記累積加算して得られた値を用いた以下式(1)に基づいて前記システムによって補正し、補正された素子の値に基づいて、前記鉛蓄電池の状態を前記システムによって推定し、
推定された前記鉛蓄電池の状態を前記システムによって出力する、
ことを特徴とする鉛蓄電池状態検出方法。
Rk=n×Y×fk(C1,C2)・・・式(1)
ただし、式(1)において、k(1≦k≦n)は、電解槽における各セルを示す識別番号であり、前記電解槽の一端に位置する前記セルから前記電解槽の他端に向かって1ずつ増える自然数である。前記電解槽の一端に位置する前記セルはkが1となり、前記電解槽の他端に位置する前記セルはkがnとなり、nがセル数に等しくなる。Rkは各セルの内部抵抗であり、n×Yは前記セル全体の内部抵抗であり、fk(C1,C2)はC1,C2を変数とする各セルの所定の関数である。C1は前記2つの温度センサのうち前記電解槽の一端に位置する前記セルの温度を検出する前記温度センサから受信した温度信号が示す温度を累積加算して得られた値であり、C2は前記2つの温度センサのうち前記電解槽の他端に位置する前記セルの温度を検出する温度センサから受信した温度信号が示す温度を累積加算して得られた値である。またf1(C1,C2)~fn(C1,C2)は、C1=C2の場合にはf1(C1,C2)=・・=fk(C1,C2)=・・=fn(C1,C2)=1/nとなり、C1>C2の場合にはf1(C1,C2)>・・>fk(C1,C2)>・・>fn(C1,C2)となり、C1<C2の場合にはf1(C1,C2)<・・<fk(C1,C2)<・・<fn(C1,C2)となる関数である。
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