JP7325922B2 - Paper feeder and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus.

従来、用紙上に画像を形成する画像形成装置において、用紙を積層状態でストックし、画像形成部に用紙を供給するエアー吸引方式の給紙装置が知られている。
このエアー吸引方式の給紙装置は、用紙積載部に積載された用紙に対して、用紙搬送方向に直交する方向に沿って両側から上部の用紙に送風を行って浮上させる浮上エアー送風部と、最上部の用紙の搬送方向の先端側から送風を行って、最も上側に位置する用紙とそれ以外の用紙を分離させる分離エアー送風部と、積層された用紙の上方に配置された搬送ベルトにより用紙を吸着しながら搬送方向に送り出すベルト搬送機構と、を備える。これらの機構によって最上部の用紙のみを吸着し、他の用紙から確実に分離することで、用紙を一枚ずつ用紙搬送経路上に送り出すことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, among image forming apparatuses that form images on paper, there is known an air suction type paper feeder that stocks paper in a stacked state and supplies the paper to an image forming unit.
This air suction type paper feeding device has a floating air blowing unit that floats the paper stacked in the paper stacking unit by blowing air from both sides along the direction orthogonal to the paper conveying direction to the upper paper, The paper is separated by a separation air blower that separates the uppermost paper from the other papers by blowing air from the leading edge of the topmost paper in the conveying direction, and a conveying belt that is placed above the stacked paper. and a belt conveying mechanism that feeds the sheet in the conveying direction while sucking the sheet. By sucking only the uppermost sheet by means of these mechanisms and reliably separating it from the other sheets, it is possible to feed the sheets one by one onto the sheet conveying path.

しかしながら、用紙が重い場合や大きい場合には、浮上エアーと分離エアーによる浮上力が十分ではなく、用紙を送り出せない場合がある。
このような問題に対し、特許文献１には、浮上エアーと分離エアーがぶつかり合うような方向で送風し、浮上力を向上させる技術が開示されている。この時、エアーのぶつかり合いによって用紙の浮上状態が不安定になる場合があるため、用紙の後端側からエアーを吸引する機構を設けている。 However, when the paper is heavy or large, the floating force by the floating air and the separation air is not sufficient, and the paper may not be sent out.
In order to address such a problem, Patent Document 1 discloses a technique for improving the levitation force by blowing air in such a direction that the levitation air and the separation air collide with each other. At this time, since the floating state of the paper may become unstable due to collision of air, a mechanism for sucking air from the trailing edge of the paper is provided.

特開２０１４－１６９１８２号公報JP 2014-169182 A

用紙が浮上しにくい条件下では強力な浮上エアーを吹き付ける必要があり、特許文献１に記載の発明を用いると、エアーのぶつかり合いがさらに増し、これに伴って強力な吸引力で後端側からエアーを吸引する必要がある。
しかしながら、吸引力が強くなると用紙を不用意に吸ってしまう可能性があるため、エアーの強さを保ちつつ気流を安定させることが難しくなる。 Under conditions where the paper is difficult to float, it is necessary to blow strong floating air, and if the invention described in Patent Document 1 is used, the collision of the air will further increase, and along with this, a strong suction force will be applied from the trailing edge side. Air must be sucked.
However, if the suction force becomes strong, there is a possibility that the paper may be sucked carelessly, so it becomes difficult to stabilize the airflow while maintaining the strength of the air.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、用紙が浮上しにくい条件下でも安定して給紙可能な給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper feeder and an image forming apparatus capable of stably feeding paper even under conditions in which the paper is difficult to float.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の給紙装置は、
積層状態で用紙を収容する用紙積載部と、
積載された用紙の給紙方向の先端側から用紙にエアーを吹き付ける分離エアー送風部と、
積載された用紙の給紙方向に直交する用紙端部の両側から用紙にエアーを吹き付ける浮上エアー送風部と、
浮上した最上部の用紙を吸着する吸着部と、
前記浮上エアー送風部の送風方向を、積載された用紙の給紙方向の先端側に向かう方向から後端側に向かう方向まで、任意の方向に変更する風向切替部と、
用紙の坪量及び大きさ並びに用紙の浮上状態のうち少なくとも前記用紙の坪量及び大きさに応じて、前記風向切替部による前記浮上エアー送風部の送風方向の変更を制御する制御部と、
積載された用紙の浮上を検知する浮上検知部と、を備え、
前記制御部は、
前記用紙の坪量が所定値以上の場合、積載された用紙の幅が大きいほど、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の先端側に向かう方向であってより用紙の幅方向の中心側に向け、前記用紙の坪量が所定値より小さい場合、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の後端側に向け、
前記用紙の坪量が所定値以上の場合、且つ前記浮上検知部によって用紙の浮上が検知された場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、積載された用紙の給紙方向の先端側に向かう方向から後端側に向かう方向に変更し、
前記用紙の坪量が所定値より小さい場合、且つ前記浮上検知部によって用紙の浮上が検知された場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の後端側に向けたままにする
ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the sheet feeding device according to claim 1 comprises:
a paper stacking unit that accommodates paper in a stacked state;
a separation air blower that blows air from the leading end of the stacked paper in the paper feed direction to the paper;
a levitation air blower that blows air onto the paper from both sides of the edges of the stacked paper perpendicular to the paper feed direction;
a suction unit that suctions the uppermost sheet that has floated;
an air direction switching unit that changes the blowing direction of the floating air blowing unit to an arbitrary direction from the direction toward the leading edge side of the stacked paper in the paper feeding direction to the direction toward the trailing edge side;
a control unit for controlling change of the blowing direction of the floating air blowing unit by the wind direction switching unit according to at least the basis weight and size of the paper out of the basis weight and size of the paper and the floating state of the paper;
and a floating detection unit that detects floating of the stacked paper,
The control unit
When the basis weight of the paper is equal to or greater than a predetermined value, the wider the width of the stacked paper, the more the air blowing direction of the floating air blowing unit is directed toward the leading edge side in the paper feeding direction and the width of the paper. When the basis weight of the paper is smaller than a predetermined value, the blowing direction of the floating air blowing unit is directed toward the rear end side of the paper feeding direction,
When the grammage of the paper is equal to or greater than a predetermined value, and when the floating of the paper is detected by the floating detection unit, the blowing direction of the floating air blowing unit is set to the leading end of the stacked paper in the paper feeding direction. Change the direction from the facing direction to the direction facing the rear end side,
When the grammage of the paper is smaller than a predetermined value and when the floating of the paper is detected by the floating detection unit, the blowing direction of the floating air blowing unit is kept facing the rear end side in the paper feeding direction. to make
It is characterized by

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給紙装置において、
前記制御部は、
前記用紙の坪量が所定値以上の場合、且つ前記浮上検知部によって給紙開始から所定期間内に用紙の浮上が検知されない場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、積載された用紙の給紙方向の先端側に向かう方向からより先端側に向かう方向に変更し、
前記用紙の坪量が所定値より小さい場合、且つ前記浮上検知部によって給紙開始から所定期間内に用紙の浮上が検知されない場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の後端側に向けたままにする
ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the paper feeding device according to claim 1,
The control unit
When the grammage of the paper is equal to or greater than a predetermined value, and when the floating of the paper is not detected by the floating detection unit within a predetermined period from the start of paper feeding, the air blowing direction of the floating air blowing unit is changed to the direction of the stacked paper. Change the paper feed direction from the leading edge side to the leading edge side,
When the grammage of the paper is smaller than a predetermined value and when the floating of the paper is not detected by the floating detection unit within a predetermined period from the start of paper feeding, the air blowing direction of the floating air blowing unit is changed to the paper feeding direction. Keep facing the rear end
It is characterized by

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の給紙装置において、
前記浮上エアー送風部は、積載された用紙の面に平行かつ給紙方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the paper feeding device according to claim 1 or 2 ,
The floating air blower is movable in a direction parallel to the surface of the stacked paper and perpendicular to the paper feed direction.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の給紙装置において、
前記浮上エアー送風部は、用紙の面に対して斜め上方に向かって送風することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3 ,
The floating air blowing unit blows air obliquely upward with respect to the surface of the paper.

請求項５に記載の画像形成装置は、
請求項１から４のいずれか一項に記載の給紙装置と、
用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、を備える
ことを特徴とする。 The image forming apparatus according to claim 5 ,
a sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4 ;
an image forming unit that forms a toner image on a sheet of paper.

本発明によれば、用紙が浮上しにくい条件下でも安定して給紙可能な給紙装置及び画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a paper feeder and an image forming apparatus that can stably feed paper even under conditions in which it is difficult for paper to float.

画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus; FIG. 画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the main functional configuration of the image forming apparatus; FIG. 画像形成装置の給紙部の斜視図である。2 is a perspective view of a paper feeding unit of the image forming apparatus; FIG. 給紙部の送出部と吸着部と搬送部とを示す一部切り欠いた側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing a feeding section, a suction section, and a conveying section of the sheet feeding section; 給紙部の風向切替部材の動作を示す平面図であるFIG. 10 is a plan view showing the operation of the wind direction switching member of the paper feed unit; 給紙部の送出部と吸着部と搬送部とを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a sending section, a suction section, and a conveying section of the sheet feeding section; 給紙部の給紙動作における用紙の状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the state of paper in the paper feeding operation of the paper feeding unit; 浮上エアーの送風方向を説明する平面図である。It is a top view explaining the ventilation direction of floating air. 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus;

以下に、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment which concerns on this invention is described using drawing. However, although various technically preferable limitations are attached to the embodiments described below in order to carry out the present invention, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

[画像形成装置の構成］
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の全体構成図、図２は、画像形成装置１００の機能構成を示すブロック図である。
図１及び図２に示すように、画像形成装置１００は、主に画像形成装置本体１００ａ、画像読取装置ＳＣ、自動原稿送り装置ＤＦ、画像処理部３０、給紙装置５００、制御部４００、記憶部４１０及び通信部４２０から構成されている。 [Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming apparatus 100. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 100 mainly includes an image forming apparatus main body 100a, an image reading device SC, an automatic document feeder DF, an image processing section 30, a paper feeding device 500, a control section 400, a storage It is composed of a section 410 and a communication section 420 .

画像形成装置本体１００ａは、感光体１、帯電部２、像露光部３、現像部４、転写部５、クリーニング部６等からなる画像形成部１０と、定着部７と、用紙搬送系から構成されている。用紙搬送系は、第１給紙部１１、第２給紙部１２、給紙カセット１３、排紙部１４、搬送路切換部１５、循環再給紙部１６、反転排紙部１７から構成されている。
給紙装置５００は、上下に並んで配設された三つの給紙部５０から構成されている。 The image forming apparatus main body 100a comprises an image forming section 10 comprising a photoreceptor 1, a charging section 2, an image exposing section 3, a developing section 4, a transfer section 5, a cleaning section 6, etc., a fixing section 7, and a sheet conveying system. It is The sheet conveying system is composed of a first sheet feeding section 11, a second sheet feeding section 12, a sheet feeding cassette 13, a sheet discharging section 14, a conveying path switching section 15, a circulation re-feeding section 16, and a reverse sheet discharging section 17. ing.
The paper feeding device 500 is composed of three paper feeding units 50 arranged vertically.

（１）画像処理部
画像処理部３０は、画像データに各種画像処理を施し、画像形成部１０に画像信号を送信する。
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは、画像読取装置ＳＣの光学系によりその片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサーＣＣＤにより読み込まれる。画像処理部３０は、イメージセンサーＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号にアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光部３に画像信号を送る。
また、制御部４００は、通信部４２０から通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で通信可能であり、画像処理部３０は、制御部４００の制御下で当該外部の装置から受信した画像信号を像露光部３に送る場合もある。 (1) Image Processing Section The image processing section 30 performs various types of image processing on image data and transmits an image signal to the image forming section 10 .
The document d placed on the document platen of the automatic document feeder DF is scanned for images on one side or both sides thereof by the optical system of the image reader SC, and read by the image sensor CCD. The image processing unit 30 performs analog processing, A/D conversion, shading correction, image compression processing, etc. on the analog signal photoelectrically converted by the image sensor CCD, and then sends the image signal to the image exposure unit 3 .
Further, the control unit 400 can communicate with an external device (for example, a personal computer) connected to the communication network from the communication unit 420, and the image processing unit 30 can communicate with the external device under the control of the control unit 400. In some cases, the image signal received from the device is sent to the image exposure unit 3 .

（２）画像形成部
画像形成部１０においては、感光体１に対し、帯電部２により電荷が付加され、像露光部３からのレーザ光照射により静電潜像が形成され、現像部４により静電潜像が顕像化されてトナー像となる。次いで、給紙カセット１３に収容された用紙Ｐが第１給紙部１１から搬送される。用紙Ｐは、レジストローラーからなる第２給紙部１２でトナー像との同期がとられて搬送される。その後、用紙Ｐは、転写部５でトナー像が転写されてから定着部７により定着される。なお、感光体１上の転写残のトナーは、クリーニング部６により除去される。
また、給紙カセット１３に収容された用紙Ｐではなく、給紙装置５００に収容された用紙Ｐも画像形成装置本体１００ａに給紙されて、その用紙Ｐにトナー像が転写されて定着される。 (2) Image Forming Section In the image forming section 10 , charges are added to the photosensitive member 1 by the charging section 2 , an electrostatic latent image is formed by laser light irradiation from the image exposing section 3 , and an electrostatic latent image is formed by the developing section 4 . The electrostatic latent image is visualized to form a toner image. Next, the paper P accommodated in the paper feed cassette 13 is conveyed from the first paper feed section 11 . The paper P is conveyed in synchronization with the toner image by the second paper feeding unit 12 consisting of registration rollers. After that, the toner image is transferred to the paper P by the transfer section 5 and then fixed by the fixing section 7 . The toner remaining on the photosensitive member 1 after transfer is removed by the cleaning section 6 .
Further, not the paper P accommodated in the paper feed cassette 13, but the paper P accommodated in the paper feeder 500 is also fed to the image forming apparatus main body 100a, and the toner image is transferred and fixed on the paper P. .

定着後の用紙Ｐは、排紙部１４により装置外に排出される。なお、両面印刷の場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、搬送路切換部１５により循環再給紙部１６に送り込まれて反転され、再び画像形成部１０において第２面に画像形成後、排紙部１４により装置外に排出される。反転排紙の場合は、通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙部１７においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙部１４により装置外に排出される。 After fixing, the paper P is discharged outside the apparatus by the paper discharge unit 14 . In the case of double-sided printing, the paper P on which the image is formed on the first side is sent to the circulatory re-feeding section 16 by the transport path switching section 15 and is reversed, and the image is formed on the second side in the image forming section 10 again. After the formation, the sheet is discharged outside the apparatus by the discharge section 14 . In the case of reverse paper discharge, the paper P branched from the normal paper discharge path is switched back in the reverse paper discharge section 17 to be turned upside down, and then discharged outside the apparatus by the paper discharge section 14 .

（３）給紙装置
図３（Ａ）は、給紙装置５００の給紙部５０の概略を示す斜視図である。給紙部５０は、前述したように上下に三つ並んで給紙装置５００に設けられているが、これらはいずれも同一の構成からなるので、ここではその一つの給紙部５０について説明を行うものとする。 (3) Paper Feeding Device FIG. 3A is a perspective view showing an outline of the paper feeding section 50 of the paper feeding device 500 . As described above, the three paper feed units 50 are arranged vertically in the paper feed device 500, but since they all have the same configuration, only one of the paper feed units 50 will be described here. Assumed to be performed.

給紙部５０は、複数の用紙Ｐを積層状態で載置する水平に向けられた用紙積載部としての用紙積載台５１１と、用紙積載台５１１の後方、即ち、給紙方向ａの上流側に設けられた後端規制部材５１２と、用紙積載台５１１の前方、即ち、給紙方向ａの下流側に設けられた先端規制部材５１３を備えている。
なお、給紙部５０における以下の説明では、給紙方向ａに直交する水平な方向であって給紙方向ａを向いた状態で左手の方向を「左」、給紙方向ａに直交する水平な方向であって給紙方向ａを向いた状態で右手の方向を「右」とする。 The paper feeding unit 50 includes a horizontally oriented paper stacking table 511 as a paper stacking unit on which a plurality of papers P are stacked, and a paper stacking table 511 behind the paper stacking table 511, that is, on the upstream side in the paper feeding direction a. A trailing edge regulating member 512 is provided, and a leading edge regulating member 513 is provided in front of the sheet stacking table 511, that is, downstream in the sheet feeding direction a.
In the following description of the paper feeding unit 50, the horizontal direction perpendicular to the paper feeding direction a is defined as "left" when facing the paper feeding direction a. , and the direction of the right hand in the state of facing the paper feed direction a is defined as "right".

用紙積載台５１１は、給紙部５０内において上下動可能に支持されており、後端規制部材５１２及び先端規制部材５１３は給紙部５０内に固定装備されている。
先端規制部材５１３の上端部は、後端規制部材５１２の上端部よりもその高さが幾分低くなっている。一方、用紙積載台５１１は図示しないアクチュエーターにより昇降動作が付与され、当該用紙積載台５１１に積層された用紙Ｐの最上部が先端規制部材５１３の上端部よりも僅かに低い規定高さを維持するように、制御部４００によりアクチュエーターが制御されている。なお、このアクチュエーターによる高さ制御は、後端規制部材５１２側に設けられた最上部の用紙Ｐの高さを検出する図示しないセンサーのセンシングに基づいて行われる。
また、用紙Ｐの補給等の非給紙時には、用紙積載台５１１を下降させることが可能となっている。 The paper stacking table 511 is supported in the paper feeding section 50 so as to be vertically movable, and the trailing end regulating member 512 and the leading end regulating member 513 are fixedly installed in the paper feeding section 50 .
The upper end portion of the leading end regulating member 513 is slightly lower in height than the upper end portion of the trailing end regulating member 512 . On the other hand, the sheet stacking table 511 is moved up and down by an actuator (not shown), and the uppermost portion of the sheets P stacked on the sheet stacking table 511 maintains a prescribed height slightly lower than the upper end portion of the leading end regulating member 513. Thus, the actuator is controlled by the controller 400 . The height control by this actuator is performed based on sensing by a sensor (not shown) that detects the height of the uppermost sheet P provided on the trailing end regulating member 512 side.
In addition, when the paper P is not fed, such as when the paper P is supplied, the paper stacking table 511 can be lowered.

先端規制部材５１３に隣接し、当該先端規制部材５１３の給紙方向ａの下流側には分離エアー送風部５２が設けられている。また、用紙積載台５１１の左右両側には、それぞれ、浮上エアー送風部５３、５４が設けられており、この浮上エアー送風部５３、５４の内側側面は、平面で上下方向に沿っており、用紙の左右方向の位置を規制する規制部材として機能する。
なお、浮上エアー送風部５３，５４は図示しないアクチュエーターにより左右方向に移動可能に設けられており、浮上エアー送風部５３，５４の壁面が用紙の幅方向の端部に接する位置となるように、制御部４００によりアクチュエーターが制御されている。なお、このアクチュエーターによる左右方向の位置は、記憶部４１０によって記憶された、給紙部５０に積載された用紙のサイズ情報に基づいて決定される。 Adjacent to the leading end regulating member 513, a separation air blower 52 is provided downstream of the leading end regulating member 513 in the sheet feeding direction a. Floating air blowing units 53 and 54 are provided on both the left and right sides of the paper stacking table 511, respectively. function as a restricting member that restricts the lateral position of the
The floating air blowing units 53 and 54 are provided so as to be movable in the horizontal direction by actuators (not shown). The actuator is controlled by the controller 400 . The lateral position of the actuator is determined based on the size information of the sheets stacked on the paper feeding section 50 stored in the storage section 410 .

分離エアー送風部５２及び浮上エアー送風部５３、５４の内部には、それぞれ送風ファン５２１、５３１、５４１が設けられており、送風口５２２、５３２、５４２からエアーを送風するよう構成されている。 Blowing fans 521 , 531 and 541 are provided inside the separation air blowing section 52 and the floating air blowing sections 53 and 54 , respectively, and are configured to blow air from blowing ports 522 , 532 and 542 .

図３（Ｂ）は、浮上エアー送風部５４の要部構成図である。なお、浮上エアー送風部５３は、浮上エアー送風部５４と同様の構成を有するため、その要部構成図を省略する。
浮上エアー送風部５３、５４は、図３（Ｂ）に示すように、規制高さに位置する最上部の用紙Ｐの左側と右側とから当該用紙Ｐに向かって水平方向又は水平方向よりも幾分上側に傾斜した方向に送風するためのノズル５３３，５４３を備えている。各ノズル５３３，５４３の送風口５３２，５４２は、規制高さに位置する最上部の用紙Ｐに対してその上縁部が低くなるように形成されている。 FIG. 3B is a configuration diagram of a main part of the floating air blower 54. As shown in FIG. Since the floating air blowing unit 53 has the same configuration as the floating air blowing unit 54, the configuration diagram of the essential parts thereof is omitted.
As shown in FIG. 3B, the floating air blowing units 53 and 54 extend horizontally or slightly more than horizontally toward the paper P from the left and right sides of the uppermost paper P positioned at the regulated height. It has nozzles 533 and 543 for blowing air in a direction inclined upward. The air outlets 532 and 542 of the nozzles 533 and 543 are formed so that the upper edges thereof are lowered with respect to the uppermost sheet P positioned at the regulated height.

浮上エアー送風部５３、５４は、図３に示すように、風向切替部材５３４，５４４及び軸５３５，５４５、ギア対５３６，５４６、モーター５３７，５４７をそれぞれ備えている。
風向切替部材５３４，５４４は、各送風口５３２，５４２と積載された用紙との間に配置され、軸５３５，５４５を中心に回動可能に設けられている。モーター５３７，５４７による駆動力はギア対５３６，５４６によって軸５３５，５４５に伝達され、軸５３５，５４５が回転する。なお、風向切替部材５３４，５４４は、規制高さに位置する最上部の用紙Ｐに対してその上縁部が高くなるように形成されている。
即ち、各送風口５３２，５４２から送風を行い、風向切替部材５３４，５４４によって積層状態にある上部の用紙Ｐの用紙面に対して斜め上方に吹き付けるように浮上エアーを導くことによって、上部の用紙Ｐを上昇させることを可能としている。 As shown in FIG. 3, the floating air blowing units 53 and 54 are provided with wind direction switching members 534 and 544, shafts 535 and 545, gear pairs 536 and 546, and motors 537 and 547, respectively.
The wind direction switching members 534 and 544 are arranged between the air blowing ports 532 and 542 and the stacked sheets, and are rotatable around shafts 535 and 545 . Driving force from motors 537 and 547 is transmitted to shafts 535 and 545 by gear pairs 536 and 546, and shafts 535 and 545 rotate. The wind direction switching members 534 and 544 are formed so that their upper edges are higher than the uppermost sheet P positioned at the regulated height.
That is, air is blown from the air blowing ports 532 and 542, and the floating air is guided by the air direction switching members 534 and 544 so as to blow obliquely upward against the paper surface of the upper paper P in the stacked state. It is possible to raise P.

図４は用紙積載台５１１において最上部の用紙Ｐの給紙方向ａの先端部の周囲の構成を示した断面図である。
分離エアー送風部５２は、給紙方向ａの下流側の方向よりも幾分上側に傾斜した方向に向かって送風口５２２から送風するためのノズル５２３を備えており、浮上エアー送風部５３、５４によって浮上した複数の用紙の給紙方向ａの下流側先端部に送風を行うことで、浮上した用紙Ｐと他の用紙との間にエアーを吹き込み、最上部の用紙Ｐを除く用紙を分離し下降させることを可能としている。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration around the leading edge of the uppermost sheet P in the sheet feeding direction a on the sheet stacking table 511. As shown in FIG.
The separation air blower 52 is provided with a nozzle 523 for blowing air from the air blower port 522 in a direction inclined slightly upward from the downstream direction of the paper feed direction a. By blowing air to the downstream edge of a plurality of sheets of paper that have floated up in the paper feed direction a, air is blown between the floated paper P and the other papers, and the papers except for the uppermost paper P are separated. Allows it to go down.

図５に、風向切替部材５４４の向きと送風方向の関係を示す。
以下、用紙面において給紙方向ａに直角な方向を左右方向ｂとし、風向切替部材５４４側面のうち軸５４５と接続された側面を回転面５４４ａとする。
例えば、図５（Ａ）に示すように、回転面５４４ａが左右方向ｂに対して９０度の角度（θ１）で停止した場合、浮上エアーは送風口５４２から給紙方向ａと直交する方向に吹き出される。
これに対し、図５（Ｂ）に示すように、回転面５４４ａが左右方向ｂに対して用紙の後端側に向いた角度（θ２）で停止した場合には、給紙方向ａに対して上流側（用紙の後端側）に向かって吹き出される。
また、図５（Ｃ）に示すように、回転面５４４ａが左右方向ｂに対して用紙の先端側に向いた角度（θ３）で停止した場合には、給紙方向ａに対して下流側（用紙の先端側）に向かって吹き出される。
即ち、制御部４００の制御下でモーター５３７，５４７を駆動し、風向切替部材５３４、５４４を回転させることによって、浮上エアーの送風方向を変更する。 FIG. 5 shows the relationship between the orientation of the airflow direction switching member 544 and the airflow direction.
Hereinafter, the direction perpendicular to the sheet feeding direction a on the paper surface is defined as the left-right direction b, and the side surface of the wind direction switching member 544 connected to the shaft 545 is defined as the rotation surface 544a.
For example, as shown in FIG. 5A, when the rotating surface 544a stops at an angle (θ1) of 90 degrees with respect to the left-right direction b, floating air flows from the blower port 542 in a direction perpendicular to the paper feeding direction a. blown out.
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the rotation surface 544a stops at an angle (θ2) facing the trailing edge of the paper with respect to the horizontal direction b, The air is blown out toward the upstream side (the rear end side of the paper).
Further, as shown in FIG. 5C, when the rotation surface 544a stops at an angle (θ3) directed toward the leading edge of the paper with respect to the left-right direction b, the downstream side ( leading edge of the paper).
That is, the motors 537 and 547 are driven under the control of the control unit 400 to rotate the wind direction switching members 534 and 544, thereby changing the blowing direction of the floating air.

図６は送出部５５及び吸着部５６の平面図である。図３、図４、図６に示すように、用紙積載台５１１の上方には、送出部５５が設けられている。なお、図３ではこの送出部５５は周囲の構成が隠れないように矢印に示す位置にずらして図示しているが、実際には、図４に示すように用紙積載台５１１の給紙方向ａの下流側端部の上方に配置されている。 FIG. 6 is a plan view of the delivery section 55 and the suction section 56. As shown in FIG. As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a delivery section 55 is provided above the sheet stacking table 511. As shown in FIGS. In FIG. 3, the feeding unit 55 is shown shifted to the position indicated by the arrow so as not to hide the surrounding structure, but actually, as shown in FIG. located above the downstream end of the

送出部５５は、給紙面において給紙方向ａに垂直な左右方向に並んだ四組のベルト５５６と、これらのベルト５５６を駆動する給紙駆動源となるモーター５５１と、各ベルト５５６とモーター５５１との間に介在する伝達ギア列５５２とを備えている。
各ベルト５５６は、給紙方向ａの上流側に設けられた大径のローラー５５３と、給紙方向ａの下流側に設けられた二つの小径のローラー５５４，５５５と、これらのローラー５５３，５５４，５５５に掛け渡されたベルト５５６とを備えている。そして、各ベルト機構の大径のローラー５５３に対して、各ベルト５５６の下部が給紙方向ａに向かって進む方向にモーター５５１からトルクが付与される。なお、各ローラー５５３，５５４，５５５に替えてスプロケットを使用しても良い。
また、各ベルト５５６は、その全面に渡って表裏を貫通する複数の小孔が形成されており、後述する吸着部５６の吸引により、各小孔を介して各ベルト５５６の下部に用紙Ｐを吸着することが可能となっている。 The sending unit 55 includes four sets of belts 556 arranged in the horizontal direction perpendicular to the paper feeding direction a on the paper feeding surface, a motor 551 serving as a paper feeding drive source for driving these belts 556 , each of the belts 556 and the motor 551 . and a transmission gear train 552 interposed between.
Each belt 556 includes a large-diameter roller 553 provided on the upstream side in the paper feed direction a, two small-diameter rollers 554 and 555 provided on the downstream side in the paper feed direction a, and these rollers 553 and 554 . , 555 and a belt 556 . Torque is applied from the motor 551 to the large diameter roller 553 of each belt mechanism in the direction in which the lower portion of each belt 556 advances in the paper feed direction a. Sprockets may be used instead of the rollers 553, 554, 555.
In addition, each belt 556 has a plurality of small holes penetrating the front and back sides over the entire surface thereof, and the sheet P is drawn under each belt 556 through the small holes by suction of the suction unit 56, which will be described later. It is possible to absorb.

ベルト５５６の給紙方向ａの上流側には、各ベルト５５６に対する用紙の吸着を検出する吸着検知部５５７が装備されている。この吸着検知部５５７は、揺動可能に支持された略棒状の検出体５５７ａと、光感受式のセンサー５５７ｂとを備えている。
検出体５５７ａは、一端部がベルト５５６の下部よりも下側に突出しており、当該ベルト５５６に用紙Ｐが吸着すると検出体５５７ａが揺動してその一端部が上方に押し戻されるようになっている。そして、検出体５５７ａの他端部は一端部が上方に押し戻されたときに下降して、丁度、センサー５５７ｂを遮蔽する配置となっており、センサー５５７ｂは遮蔽による受光量の変化を制御部４００に入力し、制御部４００に対して用紙Ｐの吸着を認識させる。 At the upstream side of the belts 556 in the sheet feeding direction a, an adsorption detection unit 557 for detecting the adsorption of the paper to each belt 556 is provided. The suction detection unit 557 includes a substantially bar-shaped detection body 557a that is swingably supported, and a light-sensitive sensor 557b.
One end of the detection body 557a protrudes below the lower portion of the belt 556, and when the sheet P is attracted to the belt 556, the detection body 557a swings and the one end is pushed back upward. there is When the other end of the detection body 557a is pushed back upward, the other end of the detection body 557a descends to shield the sensor 557b. to make the control unit 400 recognize that the sheet P is attracted.

吸着部５６は、図３、図４、図６に示すように、一端部が送出部５５の各ベルト５５６の内側に挿入された状態で配置されたダクト５６１と、ダクト５６１の他端部において当該ダクト５６１内を負圧とするファン５６２とを備えている。
上記ダクト５６１は、各ベルト５５６に挿入される一端部側が略直方体形状に形成されており、その下部に開口部５６１ａが形成されている。そして、ファン５６２によりダクト５６１内を負圧とされることにより、開口部５６１ａから外気の吸引を行うことが可能となっている。
上記ダクト５６１は、その開口部５６１ａが四つのベルト５５６の下部を跨がるように配置されており、各ベルト５５６の開口部５６１ａに対応する範囲が用紙に対する吸着領域Ｂとなっている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the suction unit 56 includes a duct 561 arranged with one end inserted inside each belt 556 of the delivery unit 55, and the other end of the duct 561. A fan 562 is provided to create a negative pressure in the duct 561 .
One end of the duct 561 inserted into each belt 556 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and an opening 561a is formed in the lower part thereof. By creating a negative pressure in the duct 561 by the fan 562, the outside air can be sucked from the opening 561a.
The duct 561 is arranged so that its opening 561a straddles the lower portions of the four belts 556, and the range corresponding to the opening 561a of each belt 556 is the adsorption area B for the paper.

送出部５５と吸着部５６は、上記の構成により、用紙積載台５１１上の上部の用紙Ｐが前述した浮上エアー送風部５３，５４の送風により浮上すると、吸着領域Ｂに生じる吸引力によって浮上した最上部の用紙Ｐを各ベルト５５６の下部に吸着し、各ベルト５５６の回転駆動により、給紙方向ａに向かって用紙Ｐを送り出すことを可能としている。 With the above configuration, the sending unit 55 and the suction unit 56 float by the suction force generated in the suction area B when the sheet P on the upper part of the sheet stacking table 511 is floated by the above-described floating air blowing units 53 and 54 . The uppermost paper sheet P is attracted to the lower part of each belt 556, and the rotation of each belt 556 enables the paper sheet P to be sent out in the paper feed direction a.

図４に示すように、送出部５５に近接して、その給紙方向ａの下流側には、搬送部５７が配設されている。この搬送部５７は、ベルト５５６の下部から送り出される用紙Ｐを挿入可能な挿入ガイド部５７１と、当該挿入ガイド部５７１の途中に設けられ、用紙Ｐを挟んで給紙方向ａの下流側に搬送する大小の搬送ローラー５７２，５７３と、当該搬送ローラー５７２，５７３の回転駆動させる駆動源としてのモーター（図示略）と、挿入ガイド部５７１への用紙Ｐの先端部の到達及び用紙Ｐの後端部の通過を検出する光学式又は接触式のセンサーである用紙検出部５７４とを備えている。 As shown in FIG. 4, a conveying section 57 is provided close to the sending section 55 and downstream in the sheet feeding direction a. The conveying portion 57 includes an insertion guide portion 571 into which the sheet P fed from the lower portion of the belt 556 can be inserted, and an insertion guide portion 571 provided in the middle of the insertion guide portion 571 to convey the sheet P to the downstream side in the sheet feeding direction a. large and small transport rollers 572 and 573, a motor (not shown) as a driving source for rotating the transport rollers 572 and 573, the arrival of the leading edge of the paper P to the insertion guide portion 571, and the trailing edge of the paper P and a paper detection unit 574, which is an optical or contact sensor that detects the passage of paper.

挿入ガイド部５７１は、給紙方向ａの上流側の端部が上下に広く開口し、給紙方向ａに向かうに連れてその上下幅が狭くなる形状に形成されており、給紙方向ａの上流側の端部は画像形成装置本体１００ａに向かう用紙Ｐの搬送路につながっている。
大径の搬送ローラー５７２と小径の搬送ローラー５７３は互いに接触するように配置され、挿入ガイド部５７１を通過する用紙Ｐが搬送ローラー５７２と小径の搬送ローラー５７３との間を通過するように挿入ガイド部５７１に設けられている。
大径の搬送ローラー５７２は図示しないモーターを駆動源とし、当該モーターは制御部４００により駆動を制御される。小径の搬送ローラー５７３は大径の搬送ローラー５７２に接触しているので、当該大径の搬送ローラー５７２とは逆回転のトルクが伝達され、供回りを行うようになっている。 The insertion guide portion 571 is formed in a shape such that the end on the upstream side in the paper feeding direction a is wide open in the vertical direction, and the vertical width of the opening narrows toward the paper feeding direction a. The end on the upstream side is connected to the transport path of the paper P toward the main body 100a of the image forming apparatus.
The large-diameter transport roller 572 and the small-diameter transport roller 573 are arranged so as to contact each other, and the insertion guide portion 571 is arranged so that the paper P passing through the insertion guide portion 571 passes between the transport roller 572 and the small-diameter transport roller 573 . It is provided in the portion 571 .
The large-diameter conveying roller 572 is driven by a motor (not shown) whose driving is controlled by the control unit 400 . Since the small-diameter conveying roller 573 is in contact with the large-diameter conveying roller 572 , reverse rotation torque is transmitted to the large-diameter conveying roller 572 to rotate together.

用紙検出部５７４は、各搬送ローラー５７２、５７３に近接してその給紙方向ａの上流側に配置されており、当該用紙検出部５７４の位置において、用紙Ｐの有無を検出し、その検出結果を随時、制御部４００に入力する。即ち、制御部４００は、用紙Ｐが無い状態からある状態に検出状態が変化した場合には、用紙Ｐの先端部が用紙検出部５７４の位置に到達したことを認識し、用紙Ｐがある状態から無い状態に検出状態が変化した場合には、用紙Ｐの後端部が用紙検出部５７４の位置を通過したことを認識する。
なお、用紙Ｐの先端部とは用紙Ｐにおける給紙方向ａの下流側の端部を示し、用紙Ｐの後端部とは用紙Ｐにおける給紙方向ａの上流側の端部を示す。 The paper detection unit 574 is arranged close to the transport rollers 572 and 573 and on the upstream side in the paper feed direction a. is input to the control unit 400 at any time. That is, when the detection state changes from the state where there is no paper P to the state where there is paper P, the control unit 400 recognizes that the leading edge of the paper P has reached the position of the paper detection unit 574, and detects the state where the paper P is present. When the detection state changes to a state in which there is no gap, it recognizes that the trailing edge of the paper P has passed the position of the paper detection unit 574 .
The leading end of the paper P indicates the downstream end of the paper P in the paper feeding direction a, and the trailing end of the paper P indicates the upstream end of the paper P in the paper feeding direction a.

（４）制御部
制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３等を備えて構成されている。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ４０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロック（画像読取装置ＳＣ、自動原稿送り装置ＤＦ、画像処理部３０、画像形成装置本体１００ａ、給紙装置５００等）の動作を集中制御する。このとき、記憶部４１０に格納されている各種データが参照される。記憶部４１０は、例えば不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）や、ハードディスクドライブで構成される。
また、制御部４００は、不図示のＬＡＮカード等の通信制御カードからなる通信部４２０を備えており、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行うことができる。 (4) Control Unit The control unit 400 includes a CPU (Central Processing Unit) 401, a ROM (Read Only Memory) 402, a RAM (Random Access Memory) 403, and the like. The CPU 401 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 402, develops it in the RAM 403, and cooperates with the developed program to execute each block (image reading device SC, automatic document feeder DF, image processing unit 30) of the image forming apparatus 100. , image forming apparatus main body 100a, sheet feeding device 500, etc.). At this time, various data stored in the storage unit 410 are referenced. The storage unit 410 is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.
The control unit 400 also includes a communication unit 420 including a communication control card such as a LAN card (not shown). Various data can be transmitted and received to and from a device (for example, a personal computer).

[給紙制御方法］
制御部４００による給紙装置５００の各給紙部５０による給紙動作の制御方法について説明する。 [Paper feed control method]
A method of controlling the sheet feeding operation of each sheet feeding section 50 of the sheet feeding device 500 by the control section 400 will be described.

給紙部５０における給紙動作において、浮上エアー送風部５３，５４による浮上エアーにより上部の用紙Ｐを浮上させ、各ベルト５５６の下部に吸着させて搬送部５７側に送り出す。浮上した用紙Ｐはベルト５５６の下部に吸着するが、図７（Ａ）に示すように、当該最上部の用紙Ｐだけでなく、その下の一又は複数の用紙が浮上する。さらに、図７（Ｂ）に示すように、浮上エアーによって押し上げられて、最上部の用紙Ｐの下側で他の用紙が密着した状態となる。
そこで、分離エアー送風部５２により分離エアーを浮上した用紙に吹き付けることで、図７（Ｃ）に示すようにベルト５５６の下部に吸着した用紙Ｐとそれ以外の用紙を分離し、用紙Ｐ以外の用紙を自重により落下させる。 In the paper feeding operation of the paper feeding unit 50 , the upper paper P is floated by floating air from the floating air blowing units 53 and 54 , is attracted to the lower part of each belt 556 , and is sent to the transport unit 57 side. The floated paper P is attracted to the lower part of the belt 556, but as shown in FIG. 7A, not only the top paper P but also one or a plurality of papers below it float. Further, as shown in FIG. 7(B), the floating air pushes up the sheet P, and other sheets are brought into close contact with each other below the sheet P at the top.
Therefore, by blowing separation air to the floating paper from the separation air blower 52, the paper P attracted to the lower part of the belt 556 is separated from the other paper as shown in FIG. Let the paper fall by its own weight.

ここで、浮上エアーの送風開始時に送風量が十分でないと、図７（Ｄ）に示すように、最上部の用紙Ｐは各ベルト５５６の下部まで浮上せず、当該ベルト５５６に吸着させることができない。厚紙などの重い用紙（例えば、坪量３００ｇ以上の用紙）は浮上しにくく、図７（Ｄ）のような状態が生じやすいため、このような用紙の浮上時には浮上エアーの送風量を他の用紙の給紙時よりも大きくする必要がある。 Here, if the blowing amount of floating air is not sufficient at the start of the blowing of floating air, as shown in FIG. Can not. Heavy paper such as thick paper (for example, paper with a basis weight of 300 g or more) is difficult to float, and the state shown in FIG. 7D is likely to occur. It should be larger than when the paper is fed.

しかし、用紙の浮上後には浮上エアーが強すぎると、用紙のばたつきなど用紙の姿勢が不安定になるおそれがある。
また、用紙の分離時に浮上エアーが当たり続けることで、分離エアーによる分離の効率が低下する。特に、嵩高紙のように密度が低く柔らかい用紙の給紙時には、浮上した用紙が分離しにくいため、最上部の用紙Ｐとその下側の一又は複数枚の用紙が付着したまま搬送部５７側に送り出され、重送を発生する場合がある。
したがって、用紙の浮上後は、用紙の先端部に吹き付けられる分離エアーの送風量に対して、浮上エアーの送風量を小さくする必要がある。 However, if the floating air is too strong after the paper has floated, the posture of the paper may become unstable, such as the paper fluttering.
In addition, the efficiency of separation by the separation air is lowered because the floating air continues to hit the sheet during separation. In particular, when feeding soft paper with low density such as bulky paper, it is difficult to separate the floated paper. and may cause double feed.
Therefore, after the sheet has floated, it is necessary to reduce the blowing amount of the floating air with respect to the blowing amount of the separation air blown to the leading edge of the sheet.

そこで、本実施形態においては、浮上エアー送風部５３，５４による浮上エアーの送風方向を制御することにより、エアーの吹き付け量を制御する。
まず、給紙開始時には用紙Ｐを浮上させるための大きな送風量が必要となるため、図８（Ａ）に示すように、浮上エアー送風部５３，５４による浮上エアーの送風方向をそれぞれ用紙Ｐの先端方向（給紙方向ａの下流側）に向けることで、分離エアーと浮上エアーがぶつかり合うようにする。ぶつかり合ったエアーは上方に向かって進むため、用紙Ｐを浮上させるための強い浮上力となる。
この時、風向切替部材５３４、５４４は、回動により図８（Ａ）に示すように送風口５３２，５４２が分離エアー送風部５２側に開口する向きとなるように制御される。 Therefore, in the present embodiment, the blowing amount of air is controlled by controlling the blowing direction of the floating air by the floating air blowing units 53 and 54 .
First, since a large amount of air is required to float the paper P at the start of paper feeding, as shown in FIG. Separation air and floating air collide with each other by directing them in the leading end direction (downstream side in paper feeding direction a). Since the colliding air travels upward, it becomes a strong floating force for floating the paper P.
At this time, the wind direction switching members 534 and 544 are controlled so that the air blow ports 532 and 542 open toward the separation air blower 52 side as shown in FIG. 8A.

次に、吸着検知部５５７により用紙Ｐの吸着が検出されると、制御部４００は最上部の用紙Ｐが浮上したと判断する。用紙Ｐの浮上後は、ぶつかり合ったエアーが用紙に当たり続けると、用紙のばたつきなどの用紙の姿勢を乱してしまうことがある。また、最上部の用紙Ｐを下の用紙から分離させるため、浮上エアーの送風を弱める必要がある。したがって、用紙Ｐの浮上後は、図８（Ｂ）に示すように、送風口５３２，５４２が分離エアー送風部５２側に開口する向きから、用紙Ｐの後端側に向かって回転させ、浮上エアー送風部５３，５４による浮上エアーの送風方向をそれぞれ用紙Ｐの後端方向（給紙方向ａの上流側）にスイングさせることにより、過剰な浮上力を抑制するとともに、気流を安定させる。 Next, when the adsorption detection unit 557 detects the adsorption of the sheet P, the control unit 400 determines that the uppermost sheet P has floated. After the paper P floats, if the colliding air continues to hit the paper, the paper may flutter and disturb its posture. In addition, in order to separate the uppermost paper sheet P from the lower paper sheets, it is necessary to weaken the blowing of the floating air. Therefore, after the sheet P is floated, as shown in FIG. 8B, the air blow ports 532 and 542 are rotated toward the rear end side of the sheet P from the opening direction toward the separation air blower 52 side, and floated. By swinging the blowing direction of the floating air from the air blowing units 53 and 54 toward the trailing edge of the paper P (upstream side in the paper feeding direction a), an excessive floating force is suppressed and the airflow is stabilized.

また、上記したように用紙の種類によって浮上又は分離のしやすさが異なるため、用紙の種類に応じて浮上エアーの送風方向を制御することも可能である。
例えば、嵩高紙や薄紙のような軽い用紙の場合、分離性を確保するため、分離エアーに対する浮上エアーの風量を小さくする必要がある。この場合、図８（Ｃ）に示すように給紙開始時から、浮上エアー送風部５３，５４による浮上エアーの送風方向をそれぞれ用紙Ｐの後端方向（給紙方向ａの上流側）に向ける。軽い用紙の場合、弱い浮上エアーでも十分に浮上するため、給紙開始時から浮上エアーの送風方向を上記のような向きにしても問題は生じない。この時、風向切替部材５３４、５４４は、回転により図８（Ｃ）に示す向きとなるように制御される。 In addition, as described above, since the easiness of floating or separation differs depending on the type of paper, it is possible to control the blowing direction of the floating air according to the type of paper.
For example, in the case of light paper such as bulky paper or thin paper, it is necessary to reduce the amount of floating air relative to separation air in order to ensure separability. In this case, as shown in FIG. 8C, from the start of paper feeding, the blowing direction of the floating air by the floating air blowing units 53 and 54 is directed toward the trailing edge of the paper P (upstream side in the paper feeding direction a). . In the case of a light sheet, even a weak floating air is enough to float the sheet, so there is no problem even if the blowing direction of the floating air is set as described above from the start of paper feeding. At this time, the wind direction switching members 534 and 544 are controlled to be oriented as shown in FIG. 8(C) by rotation.

続いて、図９のフローチャートを用いて画像形成装置１００の動作を説明する。
まず、印刷指示を受信すると、制御部４００はユーザーによって指定された用紙について、用紙情報を取得する（ステップＳ９０１）。用紙情報は、用紙の坪量及び大きさについての情報を含む。 Next, the operation of the image forming apparatus 100 will be described using the flowchart of FIG.
First, when a print instruction is received, the control unit 400 acquires paper information about the paper specified by the user (step S901). The paper information includes information about the basis weight and size of the paper.

次いで、制御部４００は用紙情報に基づいて、浮上しやすい用紙か否かを判断する（ステップＳ９０２）。浮上しやすい用紙であると判断すると（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ９１１へと移行し、浮上しやすい用紙ではないと判断すると（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、ステップＳ９０３へと移行する。ここでは、坪量３００ｇ未満の用紙の場合に、浮上しやすいと判断するものとする。 Next, based on the paper information, the control unit 400 determines whether or not the paper is likely to float (step S902). If it is determined that the paper is likely to float (step S902: Yes), the process proceeds to step S911, and if it is determined that the paper is not likely to float (step S902: No), the process proceeds to step S903. In this case, it is assumed that the paper having a basis weight of less than 300 g is judged to float easily.

ステップＳ９０３では、制御部４００はモーター５３７，５４７を制御して風向切替部材５３４，５４４を回転させ、浮上エアーが用紙の先端方向に吹き付けるような位置とする。即ち、風向切替部材５３４，５４４を図８（Ａ）のような向きに配置させる。 In step S903, the control unit 400 controls the motors 537 and 547 to rotate the wind direction switching members 534 and 544 so that floating air is blown toward the leading edge of the paper. That is, the wind direction switching members 534 and 544 are arranged in the direction shown in FIG. 8(A).

続いて、制御部４００は分離エアー送風部５２及び浮上エアー送風部５３，５４を制御して、分離エアー及び浮上エアーの吹き付けを開始し（ステップＳ９０４）、吸着検知部５５７により用紙の浮上が検出されたか否かを判断する（ステップＳ９０５）。制御部４００は、浮上が検出されていないと判断すると（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０６へと移行し、浮上が検出されたと判断すると（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０８へと移行する。 Subsequently, the control unit 400 controls the separation air blowing unit 52 and the floating air blowing units 53 and 54 to start blowing the separation air and the floating air (step S904), and the adsorption detection unit 557 detects the floating of the paper. It is determined whether or not it has been done (step S905). If the control unit 400 determines that floating has not been detected (step S905: No), it proceeds to step S906, and if it determines that floating has been detected (step S905: Yes), it proceeds to step S908.

ステップＳ９０６では、制御部４００は、所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していないと判断すると（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、ステップＳ９０５へと移行するが、所定時間経過したと判断すると（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、浮上エアーの吹き付け方向がさらに用紙の先端側へ向くよう、モーター５３７，５４７を制御して風向切替部材５３４，５４４を回転させ（ステップＳ９０７）、ステップＳ９０５へと戻る。 In step S906, the control unit 400 determines whether or not the predetermined time has passed. If it is determined that the predetermined time has not passed (step S906: No), the process proceeds to step S905, but it is determined that the predetermined time has passed. Then (step S906: Yes), the motors 537 and 547 are controlled to rotate the wind direction switching members 534 and 544 so that the blowing direction of the floating air is further directed toward the leading end of the paper (step S907), and the process returns to step S905. .

ステップＳ９０８では、制御部４００は、モーター５３７，５４７を制御して風向切替部材５３４，５４４を回転させ、浮上エアーを用紙の後端方向に向けてスイングさせる。即ち、風向切替部材５３４，５４４を図８（Ｂ）のように動作させる。 In step S908, the control unit 400 controls the motors 537 and 547 to rotate the wind direction switching members 534 and 544 to swing floating air toward the trailing edge of the paper. That is, the wind direction switching members 534 and 544 are operated as shown in FIG. 8(B).

続いて、制御部４００は、最終ページであるか否かを判断し（ステップＳ９０９）、最終ページであると判断すると（ステップＳ９０９：Ｙｅｓ）、制御を終了するが、最終ページではないと判断すると（ステップＳ９０９：Ｎｏ）、制御部４００はモーター５３７，５４７を制御して風向切替部材５３４，５４４を回転させ、浮上エアーが用紙の先端方向に吹き付けるような位置とし（ステップＳ９１０）、ステップＳ９０５へと戻る。 Subsequently, the control unit 400 determines whether the page is the final page (step S909), and if it determines that the page is the final page (step S909: Yes), it ends the control, but if it determines that the page is not the final page. (Step S909: No), the control unit 400 controls the motors 537 and 547 to rotate the wind direction switching members 534 and 544 so that the floating air is blown toward the leading edge of the paper (step S910), and the process proceeds to step S905. and return.

ステップＳ９１１では、制御部４００はモーター５３７，５４７を制御して風向切替部材５３４，５４４を回転させ、浮上エアーが用紙の後端方向に吹き付けるような位置とする。即ち、風向切替部材５３４，５４４を図８（Ｃ）のような向きに配置させる。 In step S911, the control unit 400 controls the motors 537 and 547 to rotate the wind direction switching members 534 and 544 so that floating air is blown toward the trailing edge of the paper. That is, the wind direction switching members 534 and 544 are arranged in the direction shown in FIG. 8(C).

続いて、制御部４００は分離エアー送風部５２及び浮上エアー送風部５３，５４を制御して、分離エアー及び浮上エアーの吹き付けを開始し（ステップＳ９１２）、最終ページであるか否かを判断し（ステップＳ９１３）、最終ページであると判断すると（ステップＳ９１３：Ｙｅｓ）、制御を終了するが、最終ページではないと判断すると（ステップＳ９１３：Ｎｏ）、ステップＳ９１３の処理を繰り返す。 Subsequently, the control unit 400 controls the separation air blower 52 and the floating air blowers 53 and 54 to start blowing the separation air and the floating air (step S912), and determines whether or not the page is the last page. (Step S913) If it is determined that the page is the final page (Step S913: Yes), the control is terminated. If it is determined that the page is not the final page (Step S913: No), the processing of Step S913 is repeated.

以上のように、用紙種類に応じての浮上エアーの送風方向を変更することで、用紙の浮上、分離に適した風量となるように調整する。 As described above, by changing the blowing direction of the floating air according to the paper type, the air volume is adjusted to be suitable for floating and separating the paper.

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、分離エアー送風部５２と、浮上エアー送風部５３，５４と、吸着部５６を有する送出部５５と、を備え、浮上エアー送風部５３，５４はさらに、その送風方向を切り替え可能な風向切替部材５３４，５４４及び軸５３５，５４５、ギア対５３６，５４６、モーター５３７，５４７をそれぞれ備える。制御部４００は、用紙の坪量、大きさ、浮上状態に応じて浮上エアー送風部５３，５４による送風方向を変更する。したがって、用紙が重い場合や大きい場合など、浮上しにくい条件下において浮上エアーと分離エアーがぶつかり合う量を調整することで、安定した給紙を行うことができる。 As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes the separation air blower 52, the floating air blowers 53 and 54, and the delivery unit 55 having the suction unit 56. 53 and 54 are further equipped with wind direction switching members 534 and 544 and shafts 535 and 545, gear pairs 536 and 546, and motors 537 and 547, which are capable of switching the blowing direction. The control unit 400 changes the blowing direction of the floating air blowing units 53 and 54 according to the basis weight, size, and floating state of the paper. Therefore, when the paper is heavy or large, it is difficult to float, and by adjusting the amount of collision between the floating air and the separation air, stable paper feeding can be performed.

また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、最上部の用紙Ｐが浮上したことを吸着検知部５５７が検知した場合、浮上エアー送風部５３，５４による送風方向を給紙方向の上流側へと向ける。したがって、用紙の浮上後は浮上エアーを用紙の後端側へと流すことにより、送風量が過剰となることなく安定した気流を得ることができる。 Further, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when the adsorption detection unit 557 detects that the uppermost paper sheet P has floated, the air blowing direction of the floating air blowing units 53 and 54 is set to the upstream side in the paper feeding direction. and turn. Therefore, after the sheet has floated, by flowing the floating air toward the trailing edge of the sheet, it is possible to obtain a stable airflow without excessively blowing air.

また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、吸着検知部５５７が、最上部の用紙Ｐが浮上したことを所定時間検知しない場合、浮上エアー送風部５３，５４による送風方向を給紙方向の下流側へと向ける。したがって、用紙が浮上するまでは浮上エアーと分離エアーがぶつかり合うように送風し、強力な浮上力を得ることができる。 Further, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when the suction detection unit 557 does not detect that the uppermost paper sheet P has floated for a predetermined time, the air blowing direction by the floating air blowing units 53 and 54 is changed to the paper feeding direction. facing downstream. Therefore, until the paper floats, the floating air and the separation air are blown so as to collide with each other, and a strong floating force can be obtained.

また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、浮上エアー送風部５３，５４は規制部材としても機能し、左右方向に移動可能である。したがって、用紙のサイズが変更しても、用紙の積載された用紙の近傍からエアーを吹き付け可能な位置に移動することができる。 Further, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the floating air blowing units 53 and 54 also function as regulating members and are movable in the left-right direction. Therefore, even if the size of the paper is changed, it can be moved to a position where air can be blown from the vicinity of the stacked paper.

また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、水平方向又は水平方向よりも幾分上側に傾斜した方向に送風するための風向切替部材５３４，５４４を備えている。したがって、用紙の浮上方向に向かって浮上エアーを吹き付けるため、効率的に用紙を浮上させることができる。 Further, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes wind direction switching members 534 and 544 for blowing air in a horizontal direction or a direction inclined slightly upward from the horizontal direction. Therefore, since the floating air is blown in the direction in which the paper floats, the paper can be floated efficiently.

なお、上記フローチャートにおいては、浮上しやすい用紙か否かに応じた２通りの制御を行うものとしたが、用紙の種類は用紙幅ごとに送風方向を変更するものとしてもよい。なお、用紙の種類と風向切替部材５３４，５４４の左右方向ｂに対する角度との対応関係は予めテーブル化され、記憶部４１０に格納されているものとしてもよいし、用紙種類に応じてユーザーが設定するものとしてもよい。 In the above flowchart, two types of control are performed depending on whether the paper is likely to float or not, but the air blowing direction may be changed for each paper width for the type of paper. Note that the correspondence relationship between the types of paper and the angles of the wind direction switching members 534 and 544 with respect to the horizontal direction b may be tabulated in advance and stored in the storage unit 410, or may be set by the user according to the type of paper. It may be assumed that

また、浮上エアーの送風方向を、用紙幅サイズに応じて変更することも可能である。
例えば、用紙幅が大きく浮上エアー送風部５３及び５４が互いに左右方向に離れた位置となる場合には、分離エアーと浮上エアーとがぶつかりにくくなる。このような場合には、風向切替部材５３４，５４４をより用紙の幅方向の中心側に向けることで、分離エアーと浮上エアーのぶつかりを生じさせやすくする。
なお、用紙幅と風向切替部材５３４，５４４の左右方向ｂに対する角度との対応関係は予めテーブル化され、記憶部４１０に格納されているものとしてもよいし、用紙幅に応じてユーザーが設定するものとしてもよい。 It is also possible to change the blowing direction of the floating air according to the paper width size.
For example, when the width of the paper is large and the floating air blowing units 53 and 54 are separated from each other in the horizontal direction, the separation air and the floating air are less likely to collide with each other. In such a case, by directing the wind direction switching members 534 and 544 more toward the center side in the width direction of the paper, the separated air and floating air can easily collide with each other.
Note that the correspondence relationship between the paper width and the angles of the wind direction switching members 534 and 544 with respect to the horizontal direction b may be tabulated in advance and stored in the storage unit 410, or set by the user according to the paper width. It can be a thing.

［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。 [Other embodiments]
As mentioned above, although it explained concretely based on the embodiment which concerns on this invention, said embodiment is a suitable example of this invention, and is not limited to this.

例えば、上記実施形態においては、給紙装置を電子写真方式の画像形成装置に搭載した場合を例示したが画像形成装置のタイプはこれに限られない。例えば、インクジェット式、その他の用紙に画像形成を行うあらゆるタイプの画像形成装置に上記給紙装置５００を適用することが可能である。 For example, in the above embodiment, the case where the sheet feeding device is installed in an electrophotographic image forming apparatus is illustrated, but the type of image forming apparatus is not limited to this. For example, it is possible to apply the paper feeder 500 to any type of image forming apparatus that forms an image on paper, such as an inkjet type.

また、上記実施形態においては、検出体５５７ａへの用紙の接触を検出することによって用紙の浮上を検知するものとしたが、これに限定されない。
例えば、吸着部５６に用紙が吸着すると、開口部５６１ａが塞がれることとなるため、吸引圧が変わることとなる。この吸引圧を検出することによっても、用紙の浮上を検知することが可能である。
また、用紙積載台５１１の左右両側又はいずれか一方の側面に反射型のセンサーを設け、浮上した用紙による反射光を検知することによって、用紙の浮上を検知するものとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, floating of the paper is detected by detecting contact of the paper with the detection body 557a, but the present invention is not limited to this.
For example, when a sheet is adsorbed to the adsorption portion 56, the opening 561a is closed, so the suction pressure changes. It is also possible to detect the floating of the paper by detecting this suction pressure.
Further, reflective sensors may be provided on either one of the left and right sides of the paper stacking table 511 to detect the light reflected by the floating paper, thereby detecting the floating of the paper.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device that constitutes the image forming apparatus can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

５０ 給紙部
５１ 用紙積載台（用紙積載部）
５２ 分離エアー送風部
５３，５４ 浮上エアー送風部
５３１，５４１ 送風ファン
５３２，５４２ 送風口
５３３，５４３ ノズル
５３４，５４４ 風向切替部材（風向切替部）
５３５，５４５ 軸（風向切替部）
５３６，５４６ ギア対（風向切替部）
５３７，５４７ モーター（風向切替部）
５５ 送出部
５５７ 吸着検知部（浮上検知部）
５５７ａ 検出体
５５７ｂ センサー
５６ 吸着部
５７ 搬送部
１００画像形成装置
１００ａ 画像形成装置本体
４００ 制御部
５００ 給紙装置 50 paper feed section 51 paper stacking table (paper stacking section)
52 Separation air blower 53, 54 Floating air blower 531, 541 Blower fan 532, 542 Blower port 533, 543 Nozzle 534, 544 Wind direction switching member (wind direction switching part)
535, 545 axis (wind direction switching part)
536, 546 gear pair (wind direction switching unit)
537, 547 motor (wind direction switching part)
55 delivery unit 557 adsorption detection unit (levitation detection unit)
557a Detector 557b Sensor 56 Suction unit 57 Conveying unit 100 Image forming apparatus 100a Image forming apparatus main body 400 Control unit 500 Paper feeder

Claims (5)

積層状態で用紙を収容する用紙積載部と、
積載された用紙の給紙方向の先端側から用紙にエアーを吹き付ける分離エアー送風部と、
積載された用紙の給紙方向に直交する用紙端部の両側から用紙にエアーを吹き付ける浮上エアー送風部と、
浮上した最上部の用紙を吸着する吸着部と、
前記浮上エアー送風部の送風方向を、積載された用紙の給紙方向の先端側に向かう方向から後端側に向かう方向まで、任意の方向に変更する風向切替部と、
用紙の坪量及び大きさ並びに用紙の浮上状態のうち少なくとも前記用紙の坪量及び大きさに応じて、前記風向切替部による前記浮上エアー送風部の送風方向の変更を制御する制御部と、
積載された用紙の浮上を検知する浮上検知部と、を備え、
前記制御部は、
前記用紙の坪量が所定値以上の場合、積載された用紙の幅が大きいほど、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の先端側に向かう方向であってより用紙の幅方向の中心側に向け、前記用紙の坪量が所定値より小さい場合、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の後端側に向け、
前記用紙の坪量が所定値以上の場合、且つ前記浮上検知部によって用紙の浮上が検知された場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、積載された用紙の給紙方向の先端側に向かう方向から後端側に向かう方向に変更し、
前記用紙の坪量が所定値より小さい場合、且つ前記浮上検知部によって用紙の浮上が検知された場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の後端側に向けたままにする
ことを特徴とする給紙装置。 a paper stacking unit that accommodates paper in a stacked state;
a separation air blower that blows air from the leading end of the stacked paper in the paper feed direction to the paper;
a levitation air blower that blows air onto the paper from both sides of the edges of the stacked paper perpendicular to the paper feed direction;
a suction unit that suctions the uppermost sheet that has floated;
an air direction switching unit that changes the blowing direction of the floating air blowing unit to an arbitrary direction from the direction toward the leading edge side of the stacked paper in the paper feeding direction to the direction toward the trailing edge side;
a control unit for controlling change of the blowing direction of the floating air blowing unit by the wind direction switching unit according to at least the basis weight and size of the paper out of the basis weight and size of the paper and the floating state of the paper;
and a floating detection unit that detects floating of the stacked paper,
The control unit
When the basis weight of the paper is equal to or greater than a predetermined value, the wider the width of the stacked paper, the more the air blowing direction of the floating air blowing unit is directed toward the leading edge side in the paper feeding direction and the width of the paper. When the basis weight of the paper is smaller than a predetermined value, the blowing direction of the floating air blowing unit is directed toward the rear end side of the paper feeding direction,
When the grammage of the paper is equal to or greater than a predetermined value, and when the floating of the paper is detected by the floating detection unit, the blowing direction of the floating air blowing unit is set to the leading end of the stacked paper in the paper feeding direction. Change the direction from the facing direction to the direction facing the rear end side,
When the grammage of the paper is smaller than a predetermined value and when the floating of the paper is detected by the floating detection unit, the blowing direction of the floating air blowing unit is kept facing the rear end side in the paper feeding direction. to make
A sheet feeding device characterized by: 前記制御部は、
前記用紙の坪量が所定値以上の場合、且つ前記浮上検知部によって給紙開始から所定期間内に用紙の浮上が検知されない場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、積載された用紙の給紙方向の先端側に向かう方向からより先端側に向かう方向に変更し、
前記用紙の坪量が所定値より小さい場合、且つ前記浮上検知部によって給紙開始から所定期間内に用紙の浮上が検知されない場合に、前記浮上エアー送風部の送風方向を、前記給紙方向の後端側に向けたままにする
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。 The control unit
When the grammage of the paper is equal to or greater than a predetermined value, and when the floating of the paper is not detected by the floating detection unit within a predetermined period from the start of paper feeding, the air blowing direction of the floating air blowing unit is changed to the direction of the stacked paper. Change the paper feed direction from the leading edge side to the leading edge side,
When the grammage of the paper is smaller than a predetermined value and when the floating of the paper is not detected by the floating detection unit within a predetermined period from the start of paper feeding, the air blowing direction of the floating air blowing unit is changed to the paper feeding direction. Keep facing the rear end
2. The sheet feeding device according to claim 1 , wherein: 前記浮上エアー送風部は、積載された用紙の面に平行かつ給紙方向に直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。 3. The paper feeder according to claim 1 , wherein the floating air blower is movable in a direction parallel to the surface of the stacked paper and perpendicular to the paper feed direction. 前記浮上エアー送風部は、用紙の面に対して斜め上方に向かって送風することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の給紙装置。 4. The paper feeding device according to claim 1, wherein the floating air blower blows air obliquely upward with respect to the surface of the paper. 請求項１から４のいずれか一項に記載の給紙装置と、
用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。 a sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4 ;
and an image forming unit that forms a toner image on a sheet of paper.
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