JP7325789B1 - Lifting transfer device for cantilever bridge girder erection machine - Google Patents

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Abstract

【課題】 カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置を提供する。【解決手段】 カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置は、幅が床版の幅と適合するガントリと、基部であって、基部にはローラが設けられ、床版の両側には２つの基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられている基部と、ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームであって、ブームの底部にはスライドレールが設けられているブームと、電気ホイストのフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーと、を含み、トッププレートハンガーは、連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用され、ベースプレートハンガーは、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用されている。ハンガーによって、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型のベースプレート及びセグメント鉄筋のトッププレート鉄筋に対応的に接続され、吊り上げ搬送プロセスにおいてセグメント鉄筋が変形しないことを最大限に保証し、それによって施工難度を下げ、施工品質を高める。【選択図】 図１A lifting and conveying device for a cantilever bridge girder erection machine is provided. SOLUTION: A hoisting transfer device for a cantilever bridge girder erection machine includes a gantry whose width matches the width of the floor slab, and a base, which is provided with rollers and corresponds to two bases on both sides of the floor slab. A base portion provided with rails extending in the longitudinal direction of the floor slab, a boom extending forward along the center line of the gantry, and a boom provided with a slide rail at the bottom of the boom, and an electric hoist and a hanger including a longitudinally spaced top plate hanger and a base plate hanger, the top plate hanger being positioned on top of the segment rebar cage of the continuous beam; Used to fix the top plate rebar of the segment rebar cage, the base plate hanger is located at the bottom of the inner mold of the segment rebar cage of the continuous beam, to fix the inner mold of the segment rebar cage of the continuous beam It is used. The hanger is correspondingly connected to the inner base plate of the segment rebar cage of the continuous beam and the top plate rebar of the segment rebar to maximize the non-deformation of the segment rebar during the lifting and conveying process, thereby reducing the construction difficulty. and improve construction quality. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は橋梁施工技術分野に属し、具体的にはカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of bridge construction, and specifically relates to a hoisting and conveying device for a cantilever bridge girder construction machine.

現代橋梁の発展において、大スパンの連続梁構造設計の応用がますます広くなっており、連続梁の打設施工プロセスにおいて、セグメント分けの打設の方式で行うことが多く、各セグメントの鉄筋はいずれも現場でバインディングすることを主とし、従来技術において、現場でセグメントの鉄筋をバインディングした後、通常、セグメントの鉄筋を橋桁架設機の予審の位置に吊り上げ、クレーンによってセグメントの鉄筋を橋桁架設機の予め設定の位置に直接吊り上げ搬送しており、連続梁の断面が比較的に大きいため、セグメントの鉄筋は吊り上げ搬送プロセスにおいて力を受けて変形しやすく、大スパンの連続梁施工に大きな技術的難易度をもたらす。 In the development of modern bridges, the application of large-span continuous beam structure design is becoming more and more widespread. In both cases, binding is mainly performed on site. In the conventional technology, after binding the segment reinforcing bars on site, the segment reinforcing bars are usually lifted to the preliminary examination position of the bridge girder erection machine, and the segment rebar is attached to the bridge girder erection machine by a crane. Because the cross section of the continuous beam is relatively large, the segment rebars are easily deformed by the force in the process of lifting and transporting, which is a big technical problem in the construction of large-span continuous beams. bring difficulty.

したがって、上記従来技術の不足に対して改善した技術案を提供する必要がある。 Therefore, there is a need to provide an improved technical solution to the deficiencies of the prior art.

本発明の目的は、上記従来技術における不足を克服し、カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the deficiencies in the prior art described above and to provide a lifting and conveying apparatus for a cantilever bridge girder erector.

ガントリであって、前記ガントリの幅が床版の幅と適合し、前記ガントリの底部には基部が設けられているガントリと、
基部であって、前記基部にはローラが設けられ、床版の両側には２つの前記基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、前記ローラが前記レールに対応的に組み込まれている基部と、
前記ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームであって、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、前記スライドレールには電気ホイストが摺動可能に装着されているブームと、
前記電気ホイストのフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーであって、前記トッププレートハンガーとベースプレートハンガーは接続ロープによって可撓性接続され、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置されており、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用されているハンガーと、
を含み、
前記ベースプレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用されている、
カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。 a gantry, wherein the width of the gantry matches the width of the floor slab, and a base is provided at the bottom of the gantry;
A base, wherein the base is provided with rollers, two rails corresponding to the base are provided on both sides of the floor slab and extend in the longitudinal direction of the floor slab, and the rollers are correspondingly incorporated in the rails. a base that is
a boom extending forward along the midline of the gantry, the boom having a slide rail provided at the bottom of the boom, and an electric hoist slidably mounted on the slide rail;
a hanger suspended on a hook of the electric hoist and comprising a top plate hanger and a base plate hanger with longitudinal spacing distribution, the top plate hanger and the base plate hanger being flexibly connected by a connecting rope, the top plate a hanger positioned on top of the continuous beam segment rebar cage, said top plate hanger being used to secure the top plate rebar of the continuous beam segment rebar cage;
including
The base plate hanger is located at the bottom of the continuous beam segment rebar cage inner mold and is used to fix the continuous beam segment rebar cage inner mold.
Lifting transfer device for cantilever bridge girder erection machine.

好ましいものとしては、前記トッププレートハンガーは、
第１の主ロッドであって、２つの前記第１の主ロッドは平行に分布され、２つの前記第１の主ロッドはそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠の両側に位置されている第１の主ロッドと、
第１の枝ロッドであって、２つの前記第１の枝ロッドは２つの前記第１の主ロッドの間に対応的に固定され、前記第１の主ロッドの中点に対して対称分布されている第１の枝ロッドと、
を含み、
前記第１の主ロッド及び前記第１の枝ロッドは、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、
前記ベースプレートハンガーは、
内型の底部に設けられている第２の主ロッドであって、前記第２の主ロッドの長さは内型の長さに適合し、２つの前記第２の主ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの縦方向投影に位置されている第２の主ロッドと、
第２の枝ロッドであって、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの間に接続され、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の枝ロッドの縦方向投影に位置されている第２の枝ロッドと、
を含み、
前記第２の主ロッド及び前記第２の枝ロッドは、内型の底部に対応的に固定されている。 Preferably, said top plate hanger comprises:
a first main rod, two said first main rods being distributed in parallel, two said first main rods being respectively located on both sides of the segment rebar cage of the continuous beam; a rod;
a first branch rod, two of said first branch rods correspondingly fixed between two of said first main rods and symmetrically distributed about a midpoint of said first main rod; a first branch rod in which the
including
said first main rod and said first branch rod being correspondingly fixed to top plate rebar of a continuous beam segment rebar cage;
The base plate hanger comprises:
a second main rod provided at the bottom of the inner mold, the length of said second main rod being adapted to the length of the inner mold, two said second main rods being respectively two said a second main rod positioned in the longitudinal projection of the first main rod;
second branch rods, two said second branch rods respectively connected between two said first main rods, two said second branch rods respectively connecting two said first branches a second branch rod positioned in the longitudinal projection of the rod;
including
The second main rod and the second branch rod are correspondingly fixed to the bottom of the inner mold.

好ましいものとしては、２つの前記第１の枝ロッドの、前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、前記吊点にはフックを吊るためのケーブルが対応的に接続されている。 Preferably, the connection point of the two first branch rods with the first main rod is a suspension point, to which a cable for suspending a hook is correspondingly connected. .

好ましいものとしては、ベースプレートハンガーにおいて、前記第２の主ロッドと前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、
前記トッププレートハンガー及びベースプレートハンガーの吊点の間には接続ロープが設けられ、前記内型のトッププレートには接続ロープに対応する穿孔が設けられている。 Preferably, in the base plate hanger, the connection point between the second main rod and the first main rod is a hanging point,
A connection rope is provided between the suspension points of the top plate hanger and the base plate hanger, and a hole corresponding to the connection rope is provided in the top plate of the inner mold.

好ましいものとしては、前記接続ロープの両端にはベースプレートハンガーとトッププレートハンガーの吊点を対応的にねじ接続するボルト端部ヘッドが設けられている。 Preferably, both ends of said connecting rope are provided with bolt end heads for correspondingly screwing the suspension points of the base plate hanger and the top plate hanger.

好ましいものとしては、そのうちの１つの前記第１の主ロッドの両端には牽引ロッドが外方へ向けて水平に伸びられ、ガントリの両側にはそれぞれ巻上機が設けられ、２つの牽引ロープの一端は２つの前記牽引ロッドに対応的に接続され、他端は２つの巻上機に対応的に接続されている。 Preferably, at both ends of one of said first main rods, traction rods are horizontally extended outward, hoists are provided on both sides of the gantry respectively, and two traction ropes are provided. One end is correspondingly connected to the two traction rods and the other end is correspondingly connected to the two hoisting machines.

好ましいものとしては、牽引ロッドと同方向の巻上機は比較的に遠い牽引ロッドに対応的に接続され、他の１つの巻上機は比較的に近い牽引ロッドに対応的に接続され、
前記電気ホイスト及び２つの前記巻上機はコントローラに対応的に接続されている。 Preferably, the hoist in the same direction as the traction rod is correspondingly connected to the farther traction rod, and the other hoist is correspondingly connected to the closer to the traction rod,
The electric hoist and the two hoists are correspondingly connected to a controller.

好ましいものとしては、前記スライドレールには電気ホイストに対応する第１の位置センサが設けられており、２つの前記巻上機及び前記電気ホイストにはいずれもロープ変位センサが設けられ、
前記第１の位置センサ及び前記ロープ変位センサは前記コントローラに対応的に接続されている。 Preferably, said slide rail is provided with a first position sensor corresponding to an electric hoist, said two hoists and said electric hoist are both provided with rope displacement sensors,
The first position sensor and the rope displacement sensor are correspondingly connected to the controller.

好ましいものとしては、前記ガントリの両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、前記巻上機はスライド座によって前記ガイド部材に摺動可能に装着され、前記基部にはスライド座に対応する駆動部材が設けられ、
前記駆動部材には第２の位置センサが対応的に設けられ、前記駆動部材及び第２の位置センサは前記コントローラに対応的に接続されている。 Preferably, both sides of the gantry are each provided with a guide member extending in the longitudinal direction, the hoisting machine is slidably mounted on the guide member by a slide seat, and the base is provided with a slide seat. is provided with a drive member corresponding to
A second position sensor is associated with the drive member, and the drive member and the second position sensor are associated with the controller.

好ましいものとしては、前記ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバーであり、前記駆動部材は電磁押し棒であり、前記スライド座をガイドバーに沿って摺動させるためのものである。 Preferably, the guide members are two parallel distributed guide bars, and the drive member is an electromagnetic push bar for sliding the slide seat along the guide bars.

有益な効果beneficial effect

ハンガーによって、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型のベースプレート及びセグメント鉄筋のトッププレート鉄筋に対応的に接続され、吊り上げ搬送プロセスにおいてセグメント鉄筋が変形しないことを最大限に保証し、それによって施工難度を下げ、施工品質を高める。 The hanger is correspondingly connected to the inner base plate of the segment rebar cage of the continuous beam and the top plate rebar of the segment rebar to maximize the non-deformation of the segment rebar during the lifting and conveying process, thereby reducing the construction difficulty. and improve construction quality.

連続梁のセグメント鉄筋籠の吊り上げ搬送模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of lifting and transporting segmented reinforcing bar cages of continuous beams; 連続梁のセグメント鉄筋籠のステアリング模式図である。It is a steering schematic diagram of a segmented reinforcing bar cage of a continuous beam. 連続梁のセグメント鉄筋籠の下降模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of lowering a segmented reinforcing bar cage of continuous beams; トッププレートハンガーの構成概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the configuration of a top plate hanger; ベースプレートハンガーの構成概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the configuration of the base plate hanger;

図１～５に示すように、ガントリ３と、基部８と、ブームと、ハンガーと、を含むカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置であって、ガントリ３の幅が床版の幅と適合し、吊り上げ搬送プロセスにおいて、連続梁のセグメント鉄筋籠１がガントリ３内を通過することができ、それによってクレーンの前方の連続梁の打設しようとするセグメントに吊り上げ搬送されており、ガントリ３はＩ型鋼または溝鋼で溶接されたものであってもよく、ガントリ３の底部には基部８が設けられ、基部８にはローラ１２が設けられ、床版の両側には２つの基部８に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、レールはアンカー装置によって床版に係合され、ローラ１２がレールに対応的に組み込まれ、それによってガントリ３をレール上で変位させることができ、対応的に、ガントリ３を駆動できるように、レールにはシリンダまたは油圧シリンダが設けられている。ブームはガントリ３の中線に沿って前方に伸び、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、スライドレールには電気ホイスト１４が摺動可能に装着されている。電気ホイスト１４は連続梁のセグメント鉄筋籠１を吊り上げ搬送して前方へ移動し、伸びたブームは連続梁のセグメント鉄筋籠１を打設しようとするセグメントの直上に移動させ、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１を打設しようとするセグメントに組み込み、橋桁架設機の協力の下でセグメントの打設を行うことができる。ハンガーは電気ホイスト１４のフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７とを含み、トッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７は接続ロープ６によって可撓性接続され、トッププレートハンガー５は、連続梁のセグメント鉄筋籠１の上面に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋を固定するために使用されており、トッププレートハンガー５によって鉄筋籠の頂面を固定させ、ベースプレートハンガー７は連続梁のセグメント鉄筋籠１の内型２の底部に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠１の内型２を固定するために使用されている。内型２の重量は接続ロープ６によってトッププレートハンガー５に伝導される一方、内型２は接続ロープ６のリミット下で連続梁のセグメント鉄筋籠１の内部を支持することができ、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１に対して立体的な吊り上げシステムを形成し、吊り上げ搬送プロセスにおける連続梁のセグメント鉄筋籠１の変形を回避する。 As shown in FIGS. 1-5, a hoisting transfer apparatus for a cantilever bridge girder erection machine comprising a gantry 3, a base 8, a boom and a hanger, wherein the width of the gantry 3 is adapted to the width of the floor slab, In the hoisting and conveying process, the continuous beam segment rebar cage 1 can pass through the gantry 3, thereby being hoisted and conveyed to the segment to be cast of the continuous beam in front of the crane, the gantry 3 being the I-beam steel. Or it may be welded with groove steel, the bottom of the gantry 3 is provided with a base 8, the base 8 is provided with rollers 12, and the two sides of the floor slab correspond to the two bases 8, A rail extending in the longitudinal direction of the floor slab is provided, the rail is engaged with the floor slab by an anchoring device, and rollers 12 are correspondingly incorporated in the rail, whereby the gantry 3 can be displaced on the rail, corresponding Typically, the rails are provided with cylinders or hydraulic cylinders so that the gantry 3 can be driven. The boom extends forward along the median line of the gantry 3, a slide rail is provided at the bottom of the boom, and an electric hoist 14 is slidably mounted on the slide rail. The electric hoist 14 lifts and conveys the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam and moves forward, and the extended boom moves the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam directly above the segment to be driven, thereby forming the continuous beam. The segment reinforcing bar cage 1 can be incorporated into the segment to be placed, and the segment can be placed in cooperation with the bridge girder erection machine. The hangers are hung on the hooks of the electric hoist 14 and include a top plate hanger 5 and a base plate hanger 7 with longitudinal spacing distribution, the top plate hanger 5 and the base plate hanger 7 being flexibly connected by connecting ropes 6, and the top The plate hanger 5 is located on the upper surface of the continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 and is used to fix the top plate reinforcing bars of the continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 . With the surface fixed, the base plate hanger 7 is positioned at the bottom of the inner mold 2 of the continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 and is used to fix the inner mold 2 of the continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 . The weight of the inner mold 2 is transferred to the top plate hanger 5 by the connecting ropes 6, while the inner mold 2 can support the inside of the segment rebar cage 1 of the continuous beam under the limit of the connecting ropes 6, thereby providing continuous A three-dimensional lifting system is formed for the segmental reinforcing bar cage 1 of the beam to avoid deformation of the segmental reinforcing bar cage 1 of the continuous beam in the lifting and conveying process.

１つの選択可能な実施例では、トッププレートハンガー５は、第１の主ロッド５０１であって、２つの第１の主ロッド５０１は平行に分布され、２つの第１の主ロッド５０１はそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠１の両側に位置されている第１の主ロッド５０１と、第１の枝ロッド５０２であって、２つの第１の枝ロッド５０２は、２つの第１の主ロッド５０１の間に対応的に固定され、第１の主ロッド５０１の中点に対して対称分布されている第１の枝ロッド５０２と、を含む。第１の主ロッド５０１の長さは連続梁のセグメント鉄筋籠１に対応する長さと適合し、２つの第１の主ロッド５０１はそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠１の両側に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠１を平衡に吊り上げ搬送させるために使用され、２つの第１の枝ロッド５０２は２つの第１の主ロッド５０１の間に対応的に固定され、これによって１つの安定した支持トラスを形成し、２つの第１の枝ロッド５０２の、第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、吊点１０にはケーブル９が対応的に接続され、ケーブル９によって電気ホイスト１４と直接的に吊り上げし、高い平衡性を有し、連続梁のセグメント鉄筋籠１が傾きにくく、第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２は、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、２つの第１の枝ロッド５０２は第１の枝ロッド５０２の中点の両側に対称に分布され、第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２によって大面積、多点の吊り上げを行い、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１の応力を分散させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１が吊り上げプロセスで変形しないことを保証させる。第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２はセグメント鉄筋のトッププレート鉄筋に対応的に固定されている。第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２はいずれもＩ型鋼であり、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋はコ字状のスナップによって第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２に対応的に接続されている。具体的には、対応するトッププレート鉄筋を通過したコ字状のスナップを第１の主ロッド５０１または第１の枝ロッド５０２に上向きに係合し、その後ナットによって螺締めさせ、連続梁のセグメント鉄筋籠１とハンガーとをしっかり固定させることができる。当然として、鉄筋部品によって連続梁のセグメント鉄筋籠１と第１の枝ロッド５０２とを溶接させてもよく、吊り上げが完成した後、鉄筋部品を切断すればよい。 In one alternative embodiment, the top plate hanger 5 is a first main rod 501, the two first main rods 501 being distributed in parallel and the two first main rods 501 each being continuous. A first main rod 501 and a first branch rod 502 located on both sides of the beam segment rebar cage 1 , the two first branch rods 502 being connected to the two first main rods 501 . and a first branch rod 502 correspondingly fixed between and symmetrically distributed about the midpoint of the first main rod 501 . The length of the first main rod 501 is matched with the length corresponding to the segmental reinforcing bar cage 1 of the continuous beam, and the two first main rods 501 are respectively located on both sides of the segmental reinforcing bar cage 1 of the continuous beam, and the continuous beam The two first branch rods 502 are correspondingly fixed between the two first main rods 501, thereby forming one stable support truss , the connection point of the two first branch rods 502 with the first main rod 501 is the suspension point 10, to which the cable 9 is correspondingly connected, by means of which the electric hoist 14 directly, it has high balance, the continuous beam segment reinforcing bar cage 1 is not easy to tilt, the first main rod 501 and the first branch rod 502 are connected to the top of the continuous beam segment reinforcing bar cage 1 Correspondingly fixed to the plate rebar, the two first branch rods 502 are symmetrically distributed on both sides of the midpoint of the first branch rod 502 , and are large by the first main rod 501 and the first branch rod 502 . Carrying out area, multi-point lifting, thereby distributing the stress of the continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 and ensuring that the continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 is not deformed in the lifting process. A first main rod 501 and a first branch rod 502 are correspondingly fixed to the top plate rebar of the segment rebar. The first main rod 501 and the first branch rod 502 are both I-shaped steel, and the top plate rebar of the continuous beam segment rebar cage 1 is connected to the first main rod 501 and the first branch rod by a U-shaped snap. Correspondingly connected to rod 502 . Specifically, a U-shaped snap that has passed through the corresponding top plate reinforcing bar is engaged upward with the first main rod 501 or the first branch rod 502, and then screwed with a nut to form a segment of the continuous beam. The reinforcing bar cage 1 and the hanger can be firmly fixed. Of course, the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam and the first branch rod 502 can be welded by the reinforcing bar parts, and the reinforcing bar parts can be cut after the lifting is completed.

ベースプレートハンガー７は、第２の主ロッド７０１と、第２の枝ロッド７０２と、を含み、第２の主ロッド７０１は、内型２の底部に設けられ、第２の主ロッド７０１の長さは内型２の長さに適合し、２つの第２の主ロッド７０１はそれぞれ２つの第１の主ロッド５０１の縦方向投影に位置されている。２つの第２の枝ロッド７０２はそれぞれ２つの第１の主ロッド５０１の間に接続され、それにより１つのトッププレートハンガー５の吊点１０に対応する正方形トラスを形成する。２つの第１の枝ロッド５０２の、第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、吊点１０にはフックを吊るためのケーブル９が対応的に接続されている。対応的に、２つの第２の枝ロッド７０２はそれぞれ２つの第１の枝ロッド５０２の縦方向投影に位置されている。第２の主ロッド７０１と第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、ベースプレートハンガー７において第２の主ロッド７０１と第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、トッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７の吊点１０との間には接続ロープ６が設けられ、内型２のトッププレートには接続ロープ６に対応する穿孔が設けられ、接続ロープ６によってトッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７を一体的に接続させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１を内から外へ支持させ、立体化した吊り上げ搬送点を形成させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１の吊り上げ搬送を行う。本実施例では、ベースプレートハンガー７は内型２の支持だけでなく、内型２の表面によって全体の面支持を形成し、連続梁のセグメント鉄筋籠１の内部への支持面積を保証することができる。 The base plate hanger 7 includes a second main rod 701 and a second branch rod 702, the second main rod 701 is provided at the bottom of the inner mold 2 and the length of the second main rod 701 is is adapted to the length of the inner mold 2 and the two second main rods 701 are positioned in longitudinal projection of the two first main rods 501 respectively. Two secondary branch rods 702 are respectively connected between the two first main rods 501 , thereby forming a square truss corresponding to the suspension point 10 of one top plate hanger 5 . The connection point of the two first branch rods 502 with the first main rod 501 is the suspension point 10, to which the cable 9 for suspending the hook is correspondingly connected. Correspondingly, the two second branch rods 702 are positioned in the longitudinal projection of the two first branch rods 502 respectively. The connection point between the second main rod 701 and the first main rod 501 is the suspension point 10 , and the connection point between the second main rod 701 and the first main rod 501 in the base plate hanger 7 is the suspension point 10 . A connection rope 6 is provided between the top plate hanger 5 and the suspension point 10 of the base plate hanger 7 , and the top plate of the inner die 2 is provided with a hole corresponding to the connection rope 6 , and the connection rope 6 connects the top A plate hanger 5 and a base plate hanger 7 are integrally connected to support the segmented reinforcing bar cage 1 of the continuous beam from the inside to the outside, thereby forming a three-dimensional lifting and transporting point to lift and transport the segmented reinforcing bar cage 1 of the continuous beam. conduct. In this embodiment, the base plate hanger 7 not only supports the inner die 2, but also forms a surface support for the entire surface by the surface of the inner die 2, so that the support area of the continuous beam to the inside of the segmented reinforcing bar cage 1 can be guaranteed. can.

本実施例では、接続ロープ６の両端にはベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５の吊点１０を対応的にねじ接続しているボルト端部ヘッドが設けられている。ボルト端部ヘッドはベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５の吊点１０を対応的にねじ接続し、ボルト端部ヘッドによってベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５を取り外し可能に接続することによって、吊り上げが完了した後に取り外しを行うことができ、トッププレートハンガー５の下面には吊点１０に対応するねじ穴が設けられ、ベースプレートハンガー７の上面には吊点１０に対応するねじ穴が設けられることによって、ボルト端部ヘッドを接続する。そのほか、ボルト端部ヘッドによってレストレスの引張を行い、張力によって内型２の重力を克服させるとともに、それに一定の支持力を持たせることができ、吊り上げ搬送プロセス中に内型２の表面への支持が形成されないことを避けることができる。 In this embodiment, both ends of the connecting rope 6 are provided with bolt end heads which connect the suspension points 10 of the base plate hanger 7 and the top plate hanger 5 correspondingly by screwing. The bolt end head correspondingly screw-connects the suspension points 10 of the base plate hanger 7 and the top plate hanger 5, and the lifting is completed by detachably connecting the base plate hanger 7 and the top plate hanger 5 by the bolt end head. The lower surface of the top plate hanger 5 is provided with a screw hole corresponding to the suspension point 10, and the upper surface of the base plate hanger 7 is provided with a screw hole corresponding to the suspension point 10. Connect the bolt end heads. In addition, the bolt end head can provide the tension of the restless, and the tension can overcome the gravity of the inner mold 2 and make it have a certain bearing capacity, so that the surface of the inner mold 2 can be lifted and conveyed during the lifting and conveying process. It can be avoided that no support is formed.

内型２の底部には第２の枝ロッド７０２及び第２の主ロッド７０１に対応するスタッドが設けられ、第２の枝ロッド７０２及び第２の主ロッド７０１はいずれもＩ型鋼であり、Ｉ型鋼のフランジにはスタッドに対応する穿孔が設けられ、スタッドが穿孔を通過した後に、スタッドにはナットがねじ接続されている。内型２は複数回使用することができるため、スタッドは溶接の方式で内型２に固定させ、接続構造を安定させることができ、底板ハンガー７は予め設定の位置を取り付けて内型２の底部に組み込まれることにより、スタッドを対応するねじ穴に通過することができ、それからナットの接続を行うことで取り付けが完了し、取り付けと取り外しが便利である。 The bottom of the inner mold 2 is provided with studs corresponding to the second branch rod 702 and the second main rod 701. The second branch rod 702 and the second main rod 701 are both made of I-type steel. The flanges of the section steel are provided with perforations corresponding to the studs, to which nuts are screwed after the studs have passed through the perforations. Since the inner mold 2 can be used multiple times, the studs can be fixed to the inner mold 2 by welding to stabilize the connecting structure, and the bottom plate hanger 7 can be attached to the inner mold 2 at a preset position. By being built in the bottom, the stud can be passed through the corresponding screw hole, and then the nut connection is completed to complete the installation, convenient to install and remove.

別の１つの実施例では、２つの第１の枝ロッド５０２の両側には、２つの第１の主ロッド５０１を接続するための複数のリンクが等間隔に分布されており、リンクはＩ型鋼であってもよく、対応するコ字状のスナップによって対応するトッププレート鉄筋を接続することによって、ハンガーの構造安定性を高め、連続梁のセグメント鉄筋籠１の支持接続点を高め、連続梁のセグメント鉄筋籠１の受力安定性を保証させる。 In another embodiment, on both sides of the two first branch rods 502, a plurality of links are evenly distributed for connecting the two first main rods 501, and the links are I-shaped steel By connecting the corresponding top plate rebars with corresponding U-shaped snaps, the structural stability of the hanger is increased, the support connection point of the segment rebar cage 1 of the continuous beam is increased, and the continuous beam's To ensure the load stability of the segment reinforcing bar cage 1.

１つの選択可能な実施例では、そのうちの１つの第１の主ロッド５０１の両端には牽引ロッド５０３が外方へ向けて水平に伸びられることによって、トッププレートハンガー５の同側に牽引ロッド５０３を伸びさせ、２つの牽引ロープ５０４の一端は２つの牽引ロッド５０３に対応的に接続され、２つの牽引ロープ５０４の他端はガントリの両側に位置されている２つの巻上機４に対応的に接続され、２つの巻上機４はそれぞれ異なる牽引ロープ５０４に対して独立して制御することができ、牽引ロッド５０３によってモーメントアームを提供し、巻上機４の牽引線において、連続梁のセグメント鉄筋籠１はステアリングすることができ、ステアリング過渡を保証するために、２つの牽引ロープ５０４を設けて、２つの巻上機４の切り替えによって連続梁のセグメント鉄筋籠１を反転及び正転させることができ、そのうちの１つの巻上機４が牽引される時、別の１つの巻上機４は適切に牽引ロープ５０４を解放させ、ステアリングに必要な空間を提供する。 In one alternative embodiment, one of the first main rods 501 has a traction rod 503 extending horizontally outward, such that the same side of the top plate hanger 5 is provided with a traction rod 503 . , one end of the two traction ropes 504 is correspondingly connected to the two traction rods 503, and the other ends of the two traction ropes 504 are correspondingly connected to the two hoisting machines 4 located on both sides of the gantry. , each of the two hoisting machines 4 can be independently controlled for different towing ropes 504, the moment arm is provided by the towing rods 503, and the hoisting machine 4 tow line is connected to the continuous girder. The segment reinforcing bar cage 1 can be steered, and two traction ropes 504 are provided to reverse and forward the continuous beam segment reinforcing bar cage 1 by switching the two hoisting machines 4 to ensure the steering transition. so that when one of the hoist 4 is towed, another one of the hoist 4 properly releases the tow rope 504 to provide the necessary space for steering.

本実施例では、ガントリ３の両側にはそれぞれ巻上機４が設けられ、２つの牽引ロープ５０４の一端は２つの牽引ロッド５０３に対応的に接続され、他端は２つの巻上機４に対応的に接続され、牽引ロッド５０３と同方向の巻上機４は比較的に遠い牽引ロッド５０３に対応的に接続され、他の１つの巻上機４は比較的に近い牽引ロッド５０３に対応的に接続されていることによって、連続梁のセグメント鉄筋籠１がステアリングした後、２つの牽引ロッド５０３がガントリ３に正対し、それぞれ対応する巻上機４と同側に位置する。 In this embodiment, both sides of the gantry 3 are respectively provided with hoisting machines 4 , one end of the two traction ropes 504 is correspondingly connected to the two traction rods 503 , and the other end is connected to the two hoisting machines 4 . The hoist 4 correspondingly connected and in the same direction as the traction rod 503 is correspondingly connected to the farther traction rod 503 , and the other hoist 4 corresponds to the relatively nearer traction rod 503 . After the continuous beam segment rebar cage 1 is steered, the two traction rods 503 face the gantry 3 and are located on the same side as the corresponding hoist 4 respectively.

１つの選択可能な実施例では、ステアリングの自動制御を実現するために、電気ホイスト１４及び２つの巻上機４はコントローラに対応的に接続され、２つの巻上機４及び電気ホイスト１４はコントローラによってそれぞれ制御されている。 In one alternative embodiment, the electric hoist 14 and the two hoists 4 are correspondingly connected to a controller, and the two hoists 4 and the electric hoist 14 are connected to the controller in order to achieve automatic steering control. are respectively controlled by

本実施例では、スライドレールには電気ホイスト１４に対応する第１の位置センサが設けられており、第１の位置センサは電気ホイスト１４の位置に基づいて連続梁のセグメント鉄筋籠１の具体的な位置を判断し、それによって２つの牽引ロッド５０３と２つの巻上機４との相対位置をプッシュするために用いられる。２つの巻上機４及び電気ホイスト１４にはいずれもロープ変位センサが設けられており、ロープ変位センサの判断によって電気ホイスト１４中のワイヤの解放長さ、２つの巻上機４の牽引ロープ５０４に対する解放長さを決定することができ、それによって２つの牽引ロープ５０４が互いに協力してステアリング操作を実現し、第１の位置センサとロープ変位センサはコントローラに対応的に接続され、コントローラの中に制御プログラムをプリセットし、実際のステアリングの自動制御を行う。 In this embodiment, the slide rail is provided with a first position sensor corresponding to the electric hoist 14 , and the first position sensor is based on the position of the electric hoist 14 to determine the specific position of the continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 . position and thereby push the relative positions of the two traction rods 503 and the two hoists 4 . Both the two hoists 4 and the electric hoist 14 are provided with rope displacement sensors. so that the two traction ropes 504 cooperate with each other to realize the steering operation, the first position sensor and the rope displacement sensor are correspondingly connected to the controller, and the inside of the controller is Preset the control program to , and perform the actual automatic control of the steering.

具体的な連続梁のセグメント鉄筋籠１のステアリングプロセスは、以下のことを含む。 The specific continuous beam segmental reinforcing bar cage 1 steering process includes:

電気ホイスト１４はスライドレールに沿って摺動し、電気ホイスト１４を利用して連続梁のセグメント鉄筋籠１を指定された位置に吊り上げ搬送し、具体的な位置はステアリング条件を満たすことができること、または、橋桁架設機の打設用型枠の真上に到達することを基準として、第１の位置センサ及びロープ変位センサによって電気ホイスト１４の位置を決定し、それによってハンガーのサイズに基づいて２つの牽引ロッド５０３及び巻上機４の位置を判断する。コントローラは２つの巻上機４の牽引ロープ５０４の牽引を制御し、具体的には、遠位端の牽引ロッド５０３に対応する巻上機４は牽引ロープ５０４を収縮し、他の１つの巻上機４は一定の長さの牽引ロープ５０４を解放し、連続梁のセグメント鉄筋籠１を９０度にステアリングさせており、連続梁のセグメント鉄筋籠１の位置によって、ステアリング後の２つの牽引ロッド５０３の、２つの巻上機４までの距離を測定し、２つの巻上機４で牽引ロープ５０４の解放長さを調整することによって、２つの牽引ロープ５０４を牽引して連続梁のセグメント鉄筋籠１を９０度にステアリングさせた状態（橋梁断面に対して正対する）に維持させる。 The electric hoist 14 slides along the slide rail, and the electric hoist 14 is used to lift and transport the continuous beam segment reinforcing bar cage 1 to a specified position, and the specific position can satisfy the steering conditions; Alternatively, a first position sensor and a rope displacement sensor determine the position of the electric hoist 14 relative to reaching directly above the pouring form of the bridge girder erector, thereby determining the position of the electric hoist 14 based on hanger size. The positions of the two traction rods 503 and the hoist 4 are determined. The controller controls the traction of the traction ropes 504 of the two hoisting machines 4, specifically, the hoisting machine 4 corresponding to the distal end traction rod 503 contracts the traction rope 504 and the other one hoisting. The upper machine 4 releases a certain length of towing rope 504 and steers the segmental reinforcing bar cage 1 of the continuous beam to 90 degrees. 503, by measuring the distance to the two hoisting machines 4 and adjusting the release length of the hauling ropes 504 with the two hoisting machines 4, the two hauling ropes 504 are pulled to pull the segment reinforcing bars of the continuous beam. The cage 1 is maintained in a state of being steered at 90 degrees (directly facing the cross section of the bridge).

本実施例では、連続梁のセグメント鉄筋籠１が橋桁架設機の打設用型枠への組み込むプロセスにおいて連続梁のセグメント鉄筋籠１が橋梁断面に対して正対することをさらに保証するために、好ましくは、２つの巻上機４を連続梁のセグメント鉄筋籠１の縦方向の位置に基づいて位置調整して、以下のプロセスで連続梁のセグメント鉄筋籠１の角度を常に保持する。具体的には、ガントリ３の両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、巻上機４はスライド座によってガイド部材に摺動可能に装着され、基部８にはスライド座に対応する駆動部材が設けられている。駆動部材には第２の位置センサが対応的に設けられ、駆動部材及び第２の位置センサはコントローラ１２に対応的に接続されている。 In this embodiment, in order to further ensure that the continuous beam segment reinforcing bar cage 1 faces the bridge cross section in the process of incorporating the continuous beam segment reinforcing bar cage 1 into the placing formwork of the bridge girder erection machine, Preferably, the two hoisting machines 4 are aligned based on the longitudinal position of the continuous beam segmental rebar cage 1 to always maintain the angle of the continuous beam segmental rebar cage 1 in the following process. Specifically, a guide member extending in the vertical direction is provided on each of both sides of the gantry 3, the hoisting machine 4 is slidably mounted on the guide member by a slide seat, and the base 8 is mounted on the slide seat. A corresponding drive member is provided. A second position sensor is associated with the drive member, and the drive member and the second position sensor are correspondingly connected to the controller 12 .

第２の位置センサによって巻上機４の具体的な高さを判断し、コントローラは電気ホイスト１４におけるロープ変位センサに基づいて２つの巻上機４を同期して下降させ、ステアリング初期に２つの巻上機４と連続梁のセグメント鉄筋籠１とを同じ高さに位置させ、下降プロセスでは、２つの巻上機４を同期して下降させる。詳細は図３を参照する。 The specific height of the hoist 4 is determined by the second position sensor, and the controller synchronously lowers the two hoists 4 based on the rope displacement sensor in the electric hoist 14, and the two hoists 4 at the beginning of steering. The hoist 4 and the segmented reinforcing bar cage 1 of the continuous beam are positioned at the same height, and in the lowering process, the two hoists 4 are lowered synchronously. See FIG. 3 for details.

本実施例では、ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバー１１であり、２つのガイドバー１１の限定によって巻上機４の摺動の安定性を保証し、駆動部材は電磁押し棒１３であり、スライド座をガイドバー１１に沿って摺動させるために使用され、電磁押し棒１３はコントローラに対応的に接続されている。 In this embodiment, the guide members are two parallel distributed guide bars 11, the limitation of the two guide bars 11 guarantees the sliding stability of the hoisting machine 4, and the driving member is the electromagnetic push bar 13, used to slide the slide seat along the guide bar 11, and the electromagnetic push rod 13 is correspondingly connected to the controller.

１つの選択可能な実施例では、接続ロープには内型のトッププレートに対応するスタッドセグメントが設けられ、スタッドセグメントは管状であり、接続ロープに対応的に嵌着され、接続ロープとリベットまたは溶接によって固定され、外壁には雄ねじがあり、スタッドセグメントには調節板がねじ接続され、使用時に調節板を旋回させ、調節板が内型のトッププレートの底面に抵触させることによって、内型のトッププレートの変形をさらに限定させ、鉄筋籠の変形量を低減させることができる。 In one alternative embodiment, the connecting rope is provided with stud segments corresponding to the top plate of the inner mold, the stud segments being tubular and fitted correspondingly to the connecting rope and riveted or welded to the connecting rope. The outer wall has a male thread, and the stud segment is threadedly connected to the adjustment plate. It is possible to further limit the deformation of the plate and reduce the amount of deformation of the reinforcing bar cage.

１ 連続梁のセグメント鉄筋籠
２ 内型
３ ガントリ
４ 巻上機
５ トッププレートハンガー
６ 接続ロープ
７ ベースプレートハンガー
８ 基部
９ ケーブル
１０ 吊点
１１ ガイドバー
１２ ローラ
１３ 電磁押し棒
１４ 電気ホイスト
５０１ 第１の主ロッド
５０２ 第１の枝ロッド
５０３ 牽引ロッド
５０４ 牽引ロープ
７０１ 第２の主ロッド
７０２ 第２の枝ロッド 1 Continuous beam segment reinforcing bar cage 2 Inner mold 3 Gantry 4 Winding machine 5 Top plate hanger 6 Connection rope 7 Base plate hanger 8 Base 9 Cable 10 Hanging point 11 Guide bar 12 Roller 13 Electromagnetic push rod 14 Electric hoist 501 First main rod 502 first branch rod 503 traction rod 504 traction rope 701 second main rod 702 second branch rod

Claims (2)

ガントリであって、前記ガントリの幅が床版の幅と適合し、前記ガントリの底部には基部が設けられているガントリと、
基部であって、前記基部にはローラが設けられ、床版の両側には２つの前記基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、前記ローラが前記レールに対応的に組み込まれている基部と、
前記ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームであって、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、前記スライドレールには電気ホイストが摺動可能に装着されているブームと、
前記電気ホイストのフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーであって、前記トッププレートハンガーとベースプレートハンガーは接続ロープによって可撓性接続され、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置されており、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用されているハンガーと、
を含むカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置であって、
前記ベースプレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用され、
前記トッププレートハンガーは、
第１の主ロッドであって、２つの前記第１の主ロッドは平行に分布され、２つの前記第１の主ロッドはそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠の両側に位置されている第１の主ロッドと、
第１の枝ロッドであって、２つの前記第１の枝ロッドは２つの前記第１の主ロッドの間に対応的に固定され、前記第１の主ロッドの中点に対して対称分布されている第１の枝ロッドと、を含み、
前記第１の主ロッド及び前記第１の枝ロッドは、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、
前記ベースプレートハンガーは、
内型の底部に設けられている第２の主ロッドであって、前記第２の主ロッドの長さは内型の長さに適合し、２つの前記第２の主ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの縦方向投影に位置されている第２の主ロッドと、
第２の枝ロッドであって、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの間に接続され、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の枝ロッドの縦方向投影に位置されている第２の枝ロッドと、を含み、
前記第２の主ロッド及び前記第２の枝ロッドは、内型の底部に対応的に固定され、
２つの前記第１の枝ロッドの、前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、前記吊点にはフックを吊るためのケーブルが対応的に接続され、
ベースプレートハンガーにおいて、前記第２の主ロッドと前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、
前記トッププレートハンガー及びベースプレートハンガーの吊点の間には接続ロープが設けられ、前記内型のトッププレートには接続ロープに対応する穿孔が設けられ、
前記接続ロープの両端にはベースプレートハンガーとトッププレートハンガーの吊点を対応的にねじ接続するボルト端部ヘッドが設けられ、
そのうちの１つの前記第１の主ロッドの両端には牽引ロッドが外方へ向けて水平に伸びられ、ガントリの両側にはそれぞれ巻上機が設けられ、２つの牽引ロープの一端は２つの前記牽引ロッドに対応的に接続され、他端は２つの巻上機に対応的に接続され、
牽引ロッドと同方向の巻上機は比較的に遠い牽引ロッドに対応的に接続され、他の１つの巻上機は比較的に近い牽引ロッドに対応的に接続され、
前記電気ホイスト及び２つの前記巻上機はコントローラに対応的に接続され、
前記スライドレールには電気ホイストに対応する第１の位置センサーが設けられており、２つの前記巻上機及び前記電気ホイストにはいずれもロープ変位センサが設けられ、
前記第１の位置センサー及び前記ロープ変位センサは前記コントローラに対応的に接続され、
前記ガントリの両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、前記巻上機はスライド座によって前記ガイド部材に摺動可能に装着され、前記基部にはスライド座に対応する駆動部材が設けられ、
前記駆動部材には第２の位置センサーが対応的に設けられ、前記駆動部材及び第２の位置センサーは前記コントローラに対応的に接続され、
内型の底部には第２の枝ロッド及び第２の主ロッドに対応するスタッドが設けられており、第２の枝ロッド及び第２の主ロッドはいずれもＩ型鋼であり、Ｉ型鋼のフランジにはスタッドに対応する穿孔が設けられ、スタッドが穿孔を通過した後に、スタッドにはナットがねじ接続されている、
ことを特徴とするカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。 a gantry, wherein the width of the gantry matches the width of the floor slab, and a base is provided at the bottom of the gantry;
A base, wherein the base is provided with rollers, two rails corresponding to the base are provided on both sides of the floor slab and extend in the longitudinal direction of the floor slab, and the rollers are correspondingly incorporated in the rails. a base that is
a boom extending forward along the midline of the gantry, the boom having a slide rail provided at the bottom of the boom, and an electric hoist slidably mounted on the slide rail;
a hanger suspended on a hook of the electric hoist and comprising a top plate hanger and a base plate hanger with longitudinal spacing distribution, the top plate hanger and the base plate hanger being flexibly connected by a connecting rope, the top plate a hanger positioned on top of the continuous beam segment rebar cage, said top plate hanger being used to secure the top plate rebar of the continuous beam segment rebar cage;
A lifting and conveying device for a cantilever bridge girder erection machine comprising
The base plate hanger is located at the bottom of the continuous beam segmental reinforcing bar cage inner mold and is used to fix the continuous beam segmental reinforcing bar cage inner mold,
The top plate hanger is
a first main rod, two said first main rods being distributed in parallel, two said first main rods being respectively located on both sides of the segment rebar cage of the continuous beam; a rod;
a first branch rod, two of said first branch rods correspondingly fixed between two of said first main rods and symmetrically distributed about a midpoint of said first main rod; a first branch rod having a
said first main rod and said first branch rod being correspondingly fixed to top plate rebar of a continuous beam segment rebar cage;
The base plate hanger comprises:
a second main rod provided at the bottom of the inner mold, the length of said second main rod being adapted to the length of the inner mold, two said second main rods being respectively two said a second main rod positioned in the longitudinal projection of the first main rod;
second branch rods, two said second branch rods respectively connected between two said first main rods, two said second branch rods respectively connecting two said first branches a second branch rod positioned in the longitudinal projection of the rod;
the second main rod and the second branch rod are correspondingly fixed to the bottom of the inner mold;
a connection point between the two first branch rods and the first main rod is a suspension point, and a cable for suspending a hook is correspondingly connected to the suspension point;
In the base plate hanger, a connection point between the second main rod and the first main rod is a suspension point;
A connection rope is provided between the hanging points of the top plate hanger and the base plate hanger, and a hole corresponding to the connection rope is provided in the top plate of the inner mold,
Both ends of the connecting rope are provided with bolt end heads for correspondingly screwing the hanging points of the base plate hanger and the top plate hanger,
At both ends of one of said first main rods, traction rods are horizontally extended outward, hoisting machines are provided on both sides of the gantry, and one end of each of the two traction ropes is connected to two of said main rods. correspondingly connected to the traction rod, the other end correspondingly connected to the two hoists,
The hoist in the same direction as the traction rod is correspondingly connected to the farther traction rod, and the other hoist is correspondingly connected to the nearer traction rod,
the electric hoist and the two hoists are correspondingly connected to a controller;
The slide rail is provided with a first position sensor corresponding to the electric hoist, the two hoists and the electric hoist are both provided with rope displacement sensors,
said first position sensor and said rope displacement sensor correspondingly connected to said controller;
Both sides of the gantry are provided with guide members extending in the longitudinal direction, the hoisting machine is slidably mounted on the guide members by slide seats, and a drive member corresponding to the slide seats is provided at the base. is provided,
a second position sensor associated with the drive member, the drive member and the second position sensor correspondingly connected to the controller;
The bottom of the inner mold is provided with studs corresponding to the second branch rod and the second main rod, the second branch rod and the second main rod are both I-shaped steel, and the I-shaped steel flange is provided with a hole corresponding to the stud, and a nut is threadedly connected to the stud after the stud passes through the hole,
A lifting and conveying device for a cantilever bridge girder construction machine characterized by: 前記ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバーであり、前記駆動部材は電磁押し棒であり、前記スライド座をガイドバーに沿って摺動させるためのものであることを特徴とする請求項１に記載のカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。 3. The guide members are two parallel distributed guide bars, and the drive member is an electromagnetic push bar for sliding the slide seat along the guide bars. Item 1. A hoisting transfer device for a cantilever bridge girder construction machine according to item 1.
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