JP2024079549A - Lifting and transport device for cantilever bridge girder erection machine - Google Patents

Lifting and transport device for cantilever bridge girder erection machine Download PDF

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Abstract

【課題】カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置を提供する。【解決手段】カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置は、幅が床版の幅と適合するガントリと、基部と、ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームと、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーと、を含み、床版の両側には２つの基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、トッププレートハンガーは、連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用され、ベースプレートハンガーは、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用されている。これによりセグメント鉄筋が変形しないことを最大限に保証し、それによって施工難度を下げ、施工品質を高める。【選択図】図１[Problem] To provide a lifting and transporting device for a cantilever bridge girder erection machine. [Solution] The lifting and transporting device for a cantilever bridge girder erection machine includes a gantry whose width matches the width of the deck, a base, a boom extending forward along the center line of the gantry, and a hanger including a top plate hanger and a base plate hanger with a vertical spacing distribution, rails extending in the longitudinal direction of the deck corresponding to the two bases are provided on both sides of the deck, and a slide rail is provided at the bottom of the boom, the top plate hanger is located on the top surface of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam and is used to fix the top plate reinforcing bar of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam, and the base plate hanger is located at the bottom of the inner form of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam and is used to fix the inner form of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam. This maximizes the guarantee that the segment reinforcing bar will not deform, thereby reducing the difficulty of construction and improving the quality of construction. [Selected drawing] Figure 1

Description

本発明は橋梁施工技術分野に属し、具体的にはカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置に関する。 The present invention belongs to the field of bridge construction technology, and specifically relates to a lifting and transporting device for a cantilever bridge girder erection machine.

現代橋梁の発展において、大スパンの連続梁構造設計の応用がますます広くなっており、連続梁の打設施工プロセスにおいて、セグメント分けの打設の方式で行うことが多く、各セグメントの鉄筋はいずれも現場でバインディングすることを主とし、従来技術において、現場でセグメントの鉄筋をバインディングした後、通常、セグメントの鉄筋を橋桁架設機の予審の位置に吊り上げ、クレーンによってセグメントの鉄筋を橋桁架設機の予め設定の位置に直接吊り上げ搬送しており、連続梁の断面が比較的に大きいため、セグメントの鉄筋は吊り上げ搬送プロセスにおいて力を受けて変形しやすく、大スパンの連続梁施工に大きな技術的難易度をもたらす。 In the development of modern bridges, the application of large-span continuous beam structural design is becoming more and more widespread. The casting process of continuous beams is often carried out in segments, and the rebars of each segment are mainly bound on-site. In the conventional technology, after the rebars of the segments are bound on-site, the rebars of the segments are usually hoisted to the pre-selected position of the bridge girder erection machine, and then the rebars of the segments are directly hoisted and transported to the pre-set position of the bridge girder erection machine by a crane. Because the cross-section of the continuous beam is relatively large, the rebars of the segments are easily deformed under the force during the hoisting and transporting process, which brings great technical difficulties to the construction of large-span continuous beams.

したがって、上記従来技術の不足に対して改善した技術案を提供する必要がある。 Therefore, there is a need to provide a technical solution that improves upon the shortcomings of the above-mentioned conventional techniques.

本発明の目的は、上記従来技術における不足を克服し、カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置を提供する。 The object of the present invention is to overcome the shortcomings of the above-mentioned conventional technology and provide a lifting and transporting device for a cantilever bridge girder erection machine.

ガントリであって、前記ガントリの幅が床版の幅と適合し、前記ガントリの底部には基部が設けられているガントリと、
基部であって、前記基部にはローラが設けられ、床版の両側には２つの前記基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、前記ローラが前記レールに対応的に組み込まれている基部と、
前記ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームであって、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、前記スライドレールには電気ホイストが摺動可能に装着されているブームと、
前記電気ホイストのフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーであって、前記トッププレートハンガーとベースプレートハンガーは接続ロープによって可撓性接続され、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置されており、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用されているハンガーと、
を含み、
前記ベースプレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用されている、
カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。 A gantry, the width of the gantry conforming to the width of the deck and the bottom of the gantry being provided with a base;
A base, the base being provided with rollers, and rails extending in the longitudinal direction of the deck corresponding to the two bases are provided on both sides of the deck, the rollers being incorporated into the rails correspondingly;
a boom extending forward along a center line of the gantry, the boom having a slide rail at its bottom, and an electric hoist slidably mounted on the slide rail;
A hanger is hung on the hook of the electric hoist, and includes a top plate hanger and a base plate hanger with a vertical interval distribution, the top plate hanger and the base plate hanger are flexibly connected by a connecting rope, the top plate hanger is located on the upper surface of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam, and the top plate hanger is used to fix the top plate reinforcing bar of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam;
Including,
The base plate hanger is located at the bottom of the inner form of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam and is used to fix the inner form of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam.
Lifting and transport device for a cantilever bridge girder erection machine.

好ましいものとしては、前記トッププレートハンガーは、
第１の主ロッドであって、２つの前記第１の主ロッドは平行に分布され、２つの前記第１の主ロッドはそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠の両側に位置されている第１の主ロッドと、
第１の枝ロッドであって、２つの前記第１の枝ロッドは２つの前記第１の主ロッドの間に対応的に固定され、前記第１の主ロッドの中点に対して対称分布されている第１の枝ロッドと、
を含み、
前記第１の主ロッド及び前記第１の枝ロッドは、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、
前記ベースプレートハンガーは、
内型の底部に設けられている第２の主ロッドであって、前記第２の主ロッドの長さは内型の長さに適合し、２つの前記第２の主ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの縦方向投影に位置されている第２の主ロッドと、
第２の枝ロッドであって、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの間に接続され、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の枝ロッドの縦方向投影に位置されている第２の枝ロッドと、
を含み、
前記第２の主ロッド及び前記第２の枝ロッドは、内型の底部に対応的に固定されている。 Preferably, the top plate hanger comprises:
A first main rod, wherein the two first main rods are distributed in parallel, and the two first main rods are respectively located on both sides of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam;
a first branch rod, where two of the first branch rods are fixed correspondingly between two of the first main rods and are symmetrically distributed with respect to the midpoint of the first main rod;
Including,
The first main rod and the first branch rod are correspondingly fixed to the top plate reinforcement of the segment reinforcement cage of the continuous beam;
The base plate hanger includes:
a second main rod provided at the bottom of the inner mold, the length of the second main rod conforms to the length of the inner mold, and the two second main rods are respectively located at the longitudinal projections of the two first main rods;
two second branch rods, each of which is connected between two of the first main rods, and each of which is located in a longitudinal projection of two of the first branch rods;
Including,
The second main rod and the second branch rod are correspondingly fixed to the bottom of the inner mold.

好ましいものとしては、２つの前記第１の枝ロッドの、前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、前記吊点にはフックを吊るためのケーブルが対応的に接続されている。 Preferably, the connection points of the two first branch rods with the first main rod are suspension points, to which cables for suspending hooks are correspondingly connected.

好ましいものとしては、ベースプレートハンガーにおいて、前記第２の主ロッドと前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、
前記トッププレートハンガー及びベースプレートハンガーの吊点の間には接続ロープが設けられ、前記内型のトッププレートには接続ロープに対応する穿孔が設けられている。 Preferably, in the base plate hanger, the connection point between the second main rod and the first main rod is a suspension point;
A connecting rope is provided between the hanging points of the top plate hanger and the base plate hanger, and a hole corresponding to the connecting rope is provided in the top plate of the inner mold.

好ましいものとしては、前記接続ロープの両端にはベースプレートハンガーとトッププレートハンガーの吊点を対応的にねじ接続するボルト端部ヘッドが設けられている。 Preferably, both ends of the connecting rope are provided with bolt end heads that screw-connect the corresponding suspension points of the base plate hanger and the top plate hanger.

好ましいものとしては、そのうちの１つの前記第１の主ロッドの両端には牽引ロッドが外方へ向けて水平に伸びられ、ガントリの両側にはそれぞれ巻上機が設けられ、２つの牽引ロープの一端は２つの前記牽引ロッドに対応的に接続され、他端は２つの巻上機に対応的に接続されている。 Preferably, a traction rod extends horizontally outward from both ends of one of the first main rods, a hoist is provided on each side of the gantry, and one end of two traction ropes is connected correspondingly to the two traction rods and the other end is connected correspondingly to the two hoists.

好ましいものとしては、牽引ロッドと同方向の巻上機は比較的に遠い牽引ロッドに対応的に接続され、他の１つの巻上機は比較的に近い牽引ロッドに対応的に接続され、
前記電気ホイスト及び２つの前記巻上機はコントローラに対応的に接続されている。 Preferably, the hoist in the same direction as the traction rod is connected to the relatively far traction rod, and the other hoist is connected to the relatively close traction rod,
The electric hoist and the two hoists are correspondingly connected to a controller.

好ましいものとしては、前記スライドレールには電気ホイストに対応する第１の位置センサが設けられており、２つの前記巻上機及び前記電気ホイストにはいずれもロープ変位センサが設けられ、
前記第１の位置センサ及び前記ロープ変位センサは前記コントローラに対応的に接続されている。 Preferably, the slide rail is provided with a first position sensor corresponding to an electric hoist, and the two hoists and the electric hoist are each provided with a rope displacement sensor;
The first position sensor and the rope displacement sensor are correspondingly connected to the controller.

好ましいものとしては、前記ガントリの両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、前記巻上機はスライド座によって前記ガイド部材に摺動可能に装着され、前記基部にはスライド座に対応する駆動部材が設けられ、
前記駆動部材には第２の位置センサが対応的に設けられ、前記駆動部材及び第２の位置センサは前記コントローラに対応的に接続されている。 Preferably, a guide member extending in the vertical direction is provided on each side of the gantry, the hoist is slidably mounted on the guide member by a sliding seat, and a drive member corresponding to the sliding seat is provided on the base.
A second position sensor is correspondingly provided on the driving member, and the driving member and the second position sensor are correspondingly connected to the controller.

好ましいものとしては、前記ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバーであり、前記駆動部材は電磁押し棒であり、前記スライド座をガイドバーに沿って摺動させるためのものである。 Preferably, the guide members are two parallel distributed guide bars and the drive member is an electromagnetic push rod for sliding the slide seat along the guide bars.

有益な効果Beneficial effects

ハンガーによって、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型のベースプレート及びセグメント鉄筋のトッププレート鉄筋に対応的に接続され、吊り上げ搬送プロセスにおいてセグメント鉄筋が変形しないことを最大限に保証し、それによって施工難度を下げ、施工品質を高める。 The hanger is correspondingly connected to the base plate of the inner form of the segment rebar cage of the continuous beam and the top plate rebar of the segment rebar, which maximizes the assurance that the segment rebar will not deform during the lifting and transportation process, thereby reducing construction difficulty and improving construction quality.

連続梁のセグメント鉄筋籠の吊り上げ搬送模式図である。This is a schematic diagram of lifting and transporting the segment reinforcing bar cage of a continuous beam. 連続梁のセグメント鉄筋籠のステアリング模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram of the steering of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam. 連続梁のセグメント鉄筋籠の下降模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram of the descent of a segment reinforcing bar cage of a continuous beam. トッププレートハンガーの構成概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a top plate hanger. ベースプレートハンガーの構成概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a base plate hanger.

図１～５に示すように、ガントリ３と、基部８と、ブームと、ハンガーと、を含むカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置であって、ガントリ３の幅が床版の幅と適合し、吊り上げ搬送プロセスにおいて、連続梁のセグメント鉄筋籠１がガントリ３内を通過することができ、それによってクレーンの前方の連続梁の打設しようとするセグメントに吊り上げ搬送されており、ガントリ３はＩ型鋼または溝鋼で溶接されたものであってもよく、ガントリ３の底部には基部８が設けられ、基部８にはローラ１２が設けられ、床版の両側には２つの基部８に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、レールはアンカー装置によって床版に係合され、ローラ１２がレールに対応的に組み込まれ、それによってガントリ３をレール上で変位させることができ、対応的に、ガントリ３を駆動できるように、レールにはシリンダまたは油圧シリンダが設けられている。ブームはガントリ３の中線に沿って前方に伸び、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、スライドレールには電気ホイスト１４が摺動可能に装着されている。電気ホイスト１４は連続梁のセグメント鉄筋籠１を吊り上げ搬送して前方へ移動し、伸びたブームは連続梁のセグメント鉄筋籠１を打設しようとするセグメントの直上に移動させ、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１を打設しようとするセグメントに組み込み、橋桁架設機の協力の下でセグメントの打設を行うことができる。ハンガーは電気ホイスト１４のフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７とを含み、トッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７は接続ロープ６によって可撓性接続され、トッププレートハンガー５は、連続梁のセグメント鉄筋籠１の上面に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋を固定するために使用されており、トッププレートハンガー５によって鉄筋籠の頂面を固定させ、ベースプレートハンガー７は連続梁のセグメント鉄筋籠１の内型２の底部に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠１の内型２を固定するために使用されている。内型２の重量は接続ロープ６によってトッププレートハンガー５に伝導される一方、内型２は接続ロープ６のリミット下で連続梁のセグメント鉄筋籠１の内部を支持することができ、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１に対して立体的な吊り上げシステムを形成し、吊り上げ搬送プロセスにおける連続梁のセグメント鉄筋籠１の変形を回避する。 As shown in Figures 1 to 5, the lifting and transporting device of the cantilever bridge girder erection machine includes a gantry 3, a base 8, a boom, and a hanger, the width of the gantry 3 is compatible with the width of the deck, and in the lifting and transporting process, the segment rebar cage 1 of the continuous beam can pass through the gantry 3, so that it is lifted and transported to the segment of the continuous beam to be cast in front of the crane, the gantry 3 may be welded with I-beam or channel steel, the bottom of the gantry 3 is provided with a base 8, the base 8 is provided with rollers 12, and rails extending in the longitudinal direction of the deck corresponding to the two bases 8 are provided on both sides of the deck, the rails are engaged with the deck by anchor devices, the rollers 12 are correspondingly assembled into the rails, so that the gantry 3 can be displaced on the rails, and the rails are provided with cylinders or hydraulic cylinders so that the gantry 3 can be driven correspondingly. The boom extends forward along the center line of the gantry 3, and a slide rail is provided at the bottom of the boom, and an electric hoist 14 is slidably mounted on the slide rail. The electric hoist 14 lifts and transports the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam and moves it forward, and the extended boom moves the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam directly above the segment to be cast, thereby assembling the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam to the segment to be cast, and casting of the segment can be performed with the cooperation of the bridge girder erection machine. The hanger is hung from the hook of the electric hoist 14 and includes a top plate hanger 5 and a base plate hanger 7 with a vertical spacing distribution, and the top plate hanger 5 and the base plate hanger 7 are flexibly connected by a connecting rope 6, the top plate hanger 5 is located on the upper surface of the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam and is used to fix the top plate reinforcing bar of the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam, and the top surface of the reinforcing bar cage is fixed by the top plate hanger 5, and the base plate hanger 7 is located at the bottom of the inner form 2 of the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam and is used to fix the inner form 2 of the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam. The weight of the inner form 2 is transmitted to the top plate hanger 5 by the connecting rope 6, while the inner form 2 can support the inside of the segment rebar cage 1 of the continuous beam under the limit of the connecting rope 6, thereby forming a three-dimensional lifting system for the segment rebar cage 1 of the continuous beam and avoiding deformation of the segment rebar cage 1 of the continuous beam during the lifting and transporting process.

１つの選択可能な実施例では、トッププレートハンガー５は、第１の主ロッド５０１であって、２つの第１の主ロッド５０１は平行に分布され、２つの第１の主ロッド５０１はそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠１の両側に位置されている第１の主ロッド５０１と、第１の枝ロッド５０２であって、２つの第１の枝ロッド５０２は、２つの第１の主ロッド５０１の間に対応的に固定され、第１の主ロッド５０１の中点に対して対称分布されている第１の枝ロッド５０２と、を含む。第１の主ロッド５０１の長さは連続梁のセグメント鉄筋籠１に対応する長さと適合し、２つの第１の主ロッド５０１はそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠１の両側に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠１を平衡に吊り上げ搬送させるために使用され、２つの第１の枝ロッド５０２は２つの第１の主ロッド５０１の間に対応的に固定され、これによって１つの安定した支持トラスを形成し、２つの第１の枝ロッド５０２の、第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、吊点１０にはケーブル９が対応的に接続され、ケーブル９によって電気ホイスト１４と直接的に吊り上げし、高い平衡性を有し、連続梁のセグメント鉄筋籠１が傾きにくく、第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２は、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、２つの第１の枝ロッド５０２は第１の枝ロッド５０２の中点の両側に対称に分布され、第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２によって大面積、多点の吊り上げを行い、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１の応力を分散させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１が吊り上げプロセスで変形しないことを保証させる。第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２はセグメント鉄筋のトッププレート鉄筋に対応的に固定されている。第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２はいずれもＩ型鋼であり、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋はコ字状のスナップによって第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２に対応的に接続されている。具体的には、対応するトッププレート鉄筋を通過したコ字状のスナップを第１の主ロッド５０１または第１の枝ロッド５０２に上向きに係合し、その後ナットによって螺締めさせ、連続梁のセグメント鉄筋籠１とハンガーとをしっかり固定させることができる。当然として、鉄筋部品によって連続梁のセグメント鉄筋籠１と第１の枝ロッド５０２とを溶接させてもよく、吊り上げが完成した後、鉄筋部品を切断すればよい。 In one optional embodiment, the top plate hanger 5 includes a first main rod 501, where two first main rods 501 are distributed in parallel and the two first main rods 501 are respectively located on both sides of the segment reinforcement cage 1 of the continuous beam, and a first branch rod 502, where the two first branch rods 502 are correspondingly fixed between the two first main rods 501 and are distributed symmetrically with respect to the midpoint of the first main rod 501. The length of the first main rod 501 is consistent with the length of the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam, the two first main rods 501 are respectively positioned on both sides of the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam, and are used to hoist and transport the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam in a balanced manner, the two first branch rods 502 are correspondingly fixed between the two first main rods 501, thereby forming a stable support truss, the connection points of the two first branch rods 502 and the first main rods 501 are suspension points 10, to which cables 9 are correspondingly connected, and the cables 9 are used to connect the electric hoses. The first main rod 501 and the first branch rod 502 are fixed correspondingly to the top plate rebar of the segment rebar cage 1 of the continuous beam, and the two first branch rods 502 are symmetrically distributed on both sides of the midpoint of the first branch rod 502, and the first main rod 501 and the first branch rod 502 perform large-area, multi-point lifting, thereby dispersing the stress of the segment rebar cage 1 of the continuous beam, and ensuring that the segment rebar cage 1 of the continuous beam is not deformed during the lifting process. The first main rod 501 and the first branch rod 502 are fixed correspondingly to the top plate rebar of the segment rebar. The first main rod 501 and the first branch rod 502 are both I-shaped steel, and the top plate rebar of the segment rebar cage 1 of the continuous beam is correspondingly connected to the first main rod 501 and the first branch rod 502 by a U-shaped snap. Specifically, the U-shaped snap that passes through the corresponding top plate rebar is engaged upward with the first main rod 501 or the first branch rod 502, and then the nut is screwed to firmly fix the segment rebar cage 1 of the continuous beam and the hanger. Of course, the segment rebar cage 1 of the continuous beam and the first branch rod 502 can be welded together with a rebar part, and the rebar part can be cut after the lifting is completed.

ベースプレートハンガー７は、第２の主ロッド７０１と、第２の枝ロッド７０２と、を含み、第２の主ロッド７０１は、内型２の底部に設けられ、第２の主ロッド７０１の長さは内型２の長さに適合し、２つの第２の主ロッド７０１はそれぞれ２つの第１の主ロッド５０１の縦方向投影に位置されている。２つの第２の枝ロッド７０２はそれぞれ２つの第１の主ロッド５０１の間に接続され、それにより１つのトッププレートハンガー５の吊点１０に対応する正方形トラスを形成する。２つの第１の枝ロッド５０２の、第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、吊点１０にはフックを吊るためのケーブル９が対応的に接続されている。対応的に、２つの第２の枝ロッド７０２はそれぞれ２つの第１の枝ロッド５０２の縦方向投影に位置されている。第２の主ロッド７０１と第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、ベースプレートハンガー７において第２の主ロッド７０１と第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、トッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７の吊点１０との間には接続ロープ６が設けられ、内型２のトッププレートには接続ロープ６に対応する穿孔が設けられ、接続ロープ６によってトッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７を一体的に接続させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１を内から外へ支持させ、立体化した吊り上げ搬送点を形成させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１の吊り上げ搬送を行う。本実施例では、ベースプレートハンガー７は内型２の支持だけでなく、内型２の表面によって全体の面支持を形成し、連続梁のセグメント鉄筋籠１の内部への支持面積を保証することができる。 The base plate hanger 7 includes a second main rod 701 and a second branch rod 702, the second main rod 701 is provided at the bottom of the inner form 2, the length of the second main rod 701 matches the length of the inner form 2, and the two second main rods 701 are respectively located in the longitudinal projection of the two first main rods 501. The two second branch rods 702 are respectively connected between the two first main rods 501, thereby forming a square truss corresponding to the suspension point 10 of one top plate hanger 5. The connection points of the two first branch rods 502 with the first main rod 501 are the suspension points 10, to which the cables 9 for suspending the hooks are correspondingly connected. Correspondingly, the two second branch rods 702 are respectively located in the longitudinal projection of the two first branch rods 502. The connection point between the second main rod 701 and the first main rod 501 is the suspension point 10, and the connection point between the second main rod 701 and the first main rod 501 in the base plate hanger 7 is the suspension point 10, and a connection rope 6 is provided between the top plate hanger 5 and the suspension point 10 of the base plate hanger 7, and a hole corresponding to the connection rope 6 is provided in the top plate of the inner form 2, and the top plate hanger 5 and the base plate hanger 7 are integrally connected by the connection rope 6, and the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam is supported from the inside to the outside, forming a three-dimensional lifting and transporting point, and the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam is lifted and transported. In this embodiment, the base plate hanger 7 not only supports the inner form 2, but also forms an overall surface support by the surface of the inner form 2, and the support area to the inside of the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam can be guaranteed.

本実施例では、接続ロープ６の両端にはベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５の吊点１０を対応的にねじ接続しているボルト端部ヘッドが設けられている。ボルト端部ヘッドはベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５の吊点１０を対応的にねじ接続し、ボルト端部ヘッドによってベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５を取り外し可能に接続することによって、吊り上げが完了した後に取り外しを行うことができ、トッププレートハンガー５の下面には吊点１０に対応するねじ穴が設けられ、ベースプレートハンガー７の上面には吊点１０に対応するねじ穴が設けられることによって、ボルト端部ヘッドを接続する。そのほか、ボルト端部ヘッドによってレストレスの引張を行い、張力によって内型２の重力を克服させるとともに、それに一定の支持力を持たせることができ、吊り上げ搬送プロセス中に内型２の表面への支持が形成されないことを避けることができる。 In this embodiment, both ends of the connecting rope 6 are provided with bolt end heads that screw-connect the suspension points 10 of the base plate hanger 7 and the top plate hanger 5 correspondingly. The bolt end heads screw-connect the suspension points 10 of the base plate hanger 7 and the top plate hanger 5 correspondingly, and the base plate hanger 7 and the top plate hanger 5 are detachably connected by the bolt end heads, so that they can be removed after the lifting is completed. The bottom surface of the top plate hanger 5 is provided with a screw hole corresponding to the suspension point 10, and the top surface of the base plate hanger 7 is provided with a screw hole corresponding to the suspension point 10, so that the bolt end heads are connected. In addition, the bolt end heads perform restless tensioning, and the tension can overcome the gravity of the inner form 2 and give it a certain supporting force, so as to avoid the inner form 2 not being supported on its surface during the lifting and transporting process.

内型２の底部には第２の枝ロッド７０２及び第２の主ロッド７０１に対応するスタッドが設けられ、第２の枝ロッド７０２及び第２の主ロッド７０１はいずれもＩ型鋼であり、Ｉ型鋼のフランジにはスタッドに対応する穿孔が設けられ、スタッドが穿孔を通過した後に、スタッドにはナットがねじ接続されている。内型２は複数回使用することができるため、スタッドは溶接の方式で内型２に固定させ、接続構造を安定させることができ、底板ハンガー７は予め設定の位置を取り付けて内型２の底部に組み込まれることにより、スタッドを対応するねじ穴に通過することができ、それからナットの接続を行うことで取り付けが完了し、取り付けと取り外しが便利である。 The bottom of the inner mold 2 is provided with studs corresponding to the second branch rod 702 and the second main rod 701, both of which are I-beams, and the flanges of the I-beams are provided with holes corresponding to the studs, and after the studs pass through the holes, nuts are screwed onto the studs. Since the inner mold 2 can be used multiple times, the studs can be fixed to the inner mold 2 by welding to stabilize the connection structure, and the bottom plate hanger 7 is installed at a preset position and assembled into the bottom of the inner mold 2, so that the studs can pass through the corresponding screw holes, and then the installation is completed by connecting the nuts, which makes it easy to install and remove.

別の１つの実施例では、２つの第１の枝ロッド５０２の両側には、２つの第１の主ロッド５０１を接続するための複数のリンクが等間隔に分布されており、リンクはＩ型鋼であってもよく、対応するコ字状のスナップによって対応するトッププレート鉄筋を接続することによって、ハンガーの構造安定性を高め、連続梁のセグメント鉄筋籠１の支持接続点を高め、連続梁のセグメント鉄筋籠１の受力安定性を保証させる。 In another embodiment, a number of links are distributed at equal intervals on both sides of the two first branch rods 502 to connect the two first main rods 501, and the links may be I-beams, and the corresponding top plate rebars are connected by corresponding U-shaped snaps, thereby enhancing the structural stability of the hanger, increasing the support connection points of the segment rebar cage 1 of the continuous beam, and ensuring the load-bearing stability of the segment rebar cage 1 of the continuous beam.

１つの選択可能な実施例では、そのうちの１つの第１の主ロッド５０１の両端には牽引ロッド５０３が外方へ向けて水平に伸びられることによって、トッププレートハンガー５の同側に牽引ロッド５０３を伸びさせ、２つの牽引ロープ５０４の一端は２つの牽引ロッド５０３に対応的に接続され、２つの牽引ロープ５０４の他端はガントリの両側に位置されている２つの巻上機４に対応的に接続され、２つの巻上機４はそれぞれ異なる牽引ロープ５０４に対して独立して制御することができ、牽引ロッド５０３によってモーメントアームを提供し、巻上機４の牽引線において、連続梁のセグメント鉄筋籠１はステアリングすることができ、ステアリング過渡を保証するために、２つの牽引ロープ５０４を設けて、２つの巻上機４の切り替えによって連続梁のセグメント鉄筋籠１を反転及び正転させることができ、そのうちの１つの巻上機４が牽引される時、別の１つの巻上機４は適切に牽引ロープ５０４を解放させ、ステアリングに必要な空間を提供する。 In one alternative embodiment, the traction rods 503 extend horizontally outward from both ends of one of the first main rods 501, so that the traction rods 503 extend on the same side of the top plate hanger 5; one end of the two traction ropes 504 is correspondingly connected to the two traction rods 503, and the other ends of the two traction ropes 504 are correspondingly connected to two hoists 4 located on both sides of the gantry; the two hoists 4 can be independently controlled for different traction ropes 504, and the moment arm is provided by the traction rods 503; in the traction line of the hoist 4, the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam can be steered; in order to ensure steering transients, two traction ropes 504 are provided, and the segment reinforcing bar cage 1 of the continuous beam can be reversed and normalized by switching between the two hoists 4; when one of the hoists 4 is being pulled, the other hoist 4 appropriately releases the traction ropes 504 to provide the space required for steering.

本実施例では、ガントリ３の両側にはそれぞれ巻上機４が設けられ、２つの牽引ロープ５０４の一端は２つの牽引ロッド５０３に対応的に接続され、他端は２つの巻上機４に対応的に接続され、牽引ロッド５０３と同方向の巻上機４は比較的に遠い牽引ロッド５０３に対応的に接続され、他の１つの巻上機４は比較的に近い牽引ロッド５０３に対応的に接続されていることによって、連続梁のセグメント鉄筋籠１がステアリングした後、２つの牽引ロッド５０３がガントリ３に正対し、それぞれ対応する巻上機４と同側に位置する。 In this embodiment, a hoist 4 is provided on each side of the gantry 3, one end of two traction ropes 504 is correspondingly connected to two traction rods 503, and the other end is correspondingly connected to two hoists 4. The hoist 4 in the same direction as the traction rod 503 is correspondingly connected to the relatively distant traction rod 503, and the other hoist 4 is correspondingly connected to the relatively close traction rod 503. After the segment rebar cage 1 of the continuous beam is steered, the two traction rods 503 face the gantry 3 and are located on the same side as the corresponding hoists 4.

１つの選択可能な実施例では、ステアリングの自動制御を実現するために、電気ホイスト１４及び２つの巻上機４はコントローラに対応的に接続され、２つの巻上機４及び電気ホイスト１４はコントローラによってそれぞれ制御されている。 In one alternative embodiment, to realize automatic control of steering, the electric hoist 14 and the two hoists 4 are correspondingly connected to a controller, and the two hoists 4 and the electric hoist 14 are each controlled by the controller.

本実施例では、スライドレールには電気ホイスト１４に対応する第１の位置センサが設けられており、第１の位置センサは電気ホイスト１４の位置に基づいて連続梁のセグメント鉄筋籠１の具体的な位置を判断し、それによって２つの牽引ロッド５０３と２つの巻上機４との相対位置をプッシュするために用いられる。２つの巻上機４及び電気ホイスト１４にはいずれもロープ変位センサが設けられており、ロープ変位センサの判断によって電気ホイスト１４中のワイヤの解放長さ、２つの巻上機４の牽引ロープ５０４に対する解放長さを決定することができ、それによって２つの牽引ロープ５０４が互いに協力してステアリング操作を実現し、第１の位置センサとロープ変位センサはコントローラに対応的に接続され、コントローラの中に制御プログラムをプリセットし、実際のステアリングの自動制御を行う。 In this embodiment, the slide rail is provided with a first position sensor corresponding to the electric hoist 14, and the first position sensor is used to determine the specific position of the segment rebar cage 1 of the continuous beam based on the position of the electric hoist 14, thereby pushing the relative positions of the two traction rods 503 and the two hoists 4. The two hoists 4 and the electric hoist 14 are both provided with rope displacement sensors, and the release length of the wire in the electric hoist 14 and the release length of the two hoists 4 relative to the traction ropes 504 can be determined according to the judgment of the rope displacement sensors, so that the two traction ropes 504 cooperate with each other to realize steering operation, and the first position sensor and the rope displacement sensor are correspondingly connected to the controller, and a control program is preset in the controller to automatically control the actual steering.

具体的な連続梁のセグメント鉄筋籠１のステアリングプロセスは、以下のことを含む。 The specific steering process for continuous beam segment rebar cage 1 includes:

電気ホイスト１４はスライドレールに沿って摺動し、電気ホイスト１４を利用して連続梁のセグメント鉄筋籠１を指定された位置に吊り上げ搬送し、具体的な位置はステアリング条件を満たすことができること、または、橋桁架設機の打設用型枠の真上に到達することを基準として、第１の位置センサ及びロープ変位センサによって電気ホイスト１４の位置を決定し、それによってハンガーのサイズに基づいて２つの牽引ロッド５０３及び巻上機４の位置を判断する。コントローラは２つの巻上機４の牽引ロープ５０４の牽引を制御し、具体的には、遠位端の牽引ロッド５０３に対応する巻上機４は牽引ロープ５０４を収縮し、他の１つの巻上機４は一定の長さの牽引ロープ５０４を解放し、連続梁のセグメント鉄筋籠１を９０度にステアリングさせており、連続梁のセグメント鉄筋籠１の位置によって、ステアリング後の２つの牽引ロッド５０３の、２つの巻上機４までの距離を測定し、２つの巻上機４で牽引ロープ５０４の解放長さを調整することによって、２つの牽引ロープ５０４を牽引して連続梁のセグメント鉄筋籠１を９０度にステアリングさせた状態（橋梁断面に対して正対する）に維持させる。 The electric hoist 14 slides along the slide rail, and the electric hoist 14 is used to lift and transport the segment rebar cage 1 of the continuous beam to a specified position, and the position of the electric hoist 14 is determined by the first position sensor and the rope displacement sensor based on whether the specific position can meet the steering conditions or reaches directly above the pouring formwork of the bridge girder erection machine, thereby determining the positions of the two traction rods 503 and the hoist 4 based on the size of the hanger. The controller controls the pulling of the traction ropes 504 of the two hoists 4. Specifically, the hoist 4 corresponding to the distal traction rod 503 contracts the traction rope 504, while the other hoist 4 releases a certain length of the traction rope 504, steering the segment rebar cage 1 of the continuous beam by 90 degrees. Depending on the position of the segment rebar cage 1 of the continuous beam, the distance of the two traction rods 503 after steering to the two hoists 4 is measured, and the two hoists 4 adjust the release length of the traction ropes 504 to pull the two traction ropes 504 to maintain the segment rebar cage 1 of the continuous beam in a 90 degree steering state (facing the bridge cross section).

本実施例では、連続梁のセグメント鉄筋籠１が橋桁架設機の打設用型枠への組み込むプロセスにおいて連続梁のセグメント鉄筋籠１が橋梁断面に対して正対することをさらに保証するために、好ましくは、２つの巻上機４を連続梁のセグメント鉄筋籠１の縦方向の位置に基づいて位置調整して、以下のプロセスで連続梁のセグメント鉄筋籠１の角度を常に保持する。具体的には、ガントリ３の両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、巻上機４はスライド座によってガイド部材に摺動可能に装着され、基部８にはスライド座に対応する駆動部材が設けられている。駆動部材には第２の位置センサが対応的に設けられ、駆動部材及び第２の位置センサはコントローラ１２に対応的に接続されている。 In this embodiment, in order to further ensure that the segment rebar cage 1 of the continuous beam faces the bridge cross section in the process of incorporating the segment rebar cage 1 of the continuous beam into the casting formwork of the bridge girder erection machine, preferably, the two hoists 4 are adjusted in position based on the vertical position of the segment rebar cage 1 of the continuous beam, and the angle of the segment rebar cage 1 of the continuous beam is always maintained in the following process. Specifically, a guide member extending vertically is provided on each side of the gantry 3, the hoist 4 is slidably mounted on the guide member by a sliding seat, and a drive member corresponding to the sliding seat is provided on the base 8. A second position sensor is correspondingly provided on the drive member, and the drive member and the second position sensor are correspondingly connected to the controller 12.

第２の位置センサによって巻上機４の具体的な高さを判断し、コントローラは電気ホイスト１４におけるロープ変位センサに基づいて２つの巻上機４を同期して下降させ、ステアリング初期に２つの巻上機４と連続梁のセグメント鉄筋籠１とを同じ高さに位置させ、下降プロセスでは、２つの巻上機４を同期して下降させる。詳細は図３を参照する。 The second position sensor determines the specific height of the hoists 4, and the controller synchronously lowers the two hoists 4 based on the rope displacement sensor in the electric hoist 14, positioning the two hoists 4 and the segment rebar cage 1 of the continuous beam at the same height at the beginning of steering, and in the lowering process, lowering the two hoists 4 synchronously. See FIG. 3 for details.

本実施例では、ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバー１１であり、２つのガイドバー１１の限定によって巻上機４の摺動の安定性を保証し、駆動部材は電磁押し棒１３であり、スライド座をガイドバー１１に沿って摺動させるために使用され、電磁押し棒１３はコントローラに対応的に接続されている。 In this embodiment, the guide members are two parallel distributed guide bars 11, and the limitation of the two guide bars 11 ensures the stability of the sliding of the hoist 4, and the driving member is an electromagnetic push rod 13, which is used to slide the sliding seat along the guide bar 11, and the electromagnetic push rod 13 is correspondingly connected to the controller.

１つの選択可能な実施例では、接続ロープには内型のトッププレートに対応するスタッドセグメントが設けられ、スタッドセグメントは管状であり、接続ロープに対応的に嵌着され、接続ロープとリベットまたは溶接によって固定され、外壁には雄ねじがあり、スタッドセグメントには調節板がねじ接続され、使用時に調節板を旋回させ、調節板が内型のトッププレートの底面に抵触させることによって、内型のトッププレートの変形をさらに限定させ、鉄筋籠の変形量を低減させることができる。 In one optional embodiment, the connecting rope is provided with a stud segment corresponding to the top plate of the inner mold, the stud segment is tubular, correspondingly fitted to the connecting rope and fixed to the connecting rope by riveting or welding, the outer wall has a male thread, and an adjustment plate is screwed to the stud segment, and when in use, the adjustment plate is rotated so that it abuts against the bottom surface of the top plate of the inner mold, thereby further limiting the deformation of the top plate of the inner mold and reducing the amount of deformation of the reinforcing bar cage.

１ 連続梁のセグメント鉄筋籠
２ 内型
３ ガントリ
４ 巻上機
５ トッププレートハンガー
６ 接続ロープ
７ ベースプレートハンガー
８ 基部
９ ケーブル
１０ 吊点
１１ ガイドバー
１２ ローラ
１３ 電磁押し棒
１４ 電気ホイスト
５０１ 第１の主ロッド
５０２ 第１の枝ロッド
５０３ 牽引ロッド
５０４ 牽引ロープ
７０１ 第２の主ロッド
７０２ 第２の枝ロッド 1 Segment reinforcing bar cage of continuous beam 2 Inner form 3 Gantry 4 Hoist 5 Top plate hanger 6 Connecting rope 7 Base plate hanger 8 Base 9 Cable 10 Suspension point 11 Guide bar 12 Roller 13 Electromagnetic push rod 14 Electric hoist 501 First main rod 502 First branch rod 503 Traction rod 504 Traction rope 701 Second main rod 702 Second branch rod

Claims (2)

ガントリであって、前記ガントリの幅が床版の幅と適合し、前記ガントリの底部には基部が設けられているガントリと、
基部であって、前記基部にはローラが設けられ、床版の両側には２つの前記基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、前記ローラが前記レールに対応的に組み込まれている基部と、
前記ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームであって、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、前記スライドレールには電気ホイストが摺動可能に装着されているブームと、
前記電気ホイストのフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーであって、前記トッププレートハンガーとベースプレートハンガーは接続ロープによって可撓性接続され、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置されており、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用されているハンガーと、
を含むカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置であって、
前記ベースプレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用され、
前記トッププレートハンガーは、
第１の主ロッドであって、２つの前記第１の主ロッドは平行に分布され、２つの前記第１の主ロッドはそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠の両側に位置されている第１の主ロッドと、
第１の枝ロッドであって、２つの前記第１の枝ロッドは２つの前記第１の主ロッドの間に対応的に固定され、前記第１の主ロッドの中点に対して対称分布されている第１の枝ロッドと、を含み、
前記第１の主ロッド及び前記第１の枝ロッドは、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、
前記ベースプレートハンガーは、
内型の底部に設けられている第２の主ロッドであって、前記第２の主ロッドの長さは内型の長さに適合し、２つの前記第２の主ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの縦方向投影に位置されている第２の主ロッドと、
第２の枝ロッドであって、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの間に接続され、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の枝ロッドの縦方向投影に位置されている第２の枝ロッドと、を含み、
前記第２の主ロッド及び前記第２の枝ロッドは、内型の底部に対応的に固定され、
２つの前記第１の枝ロッドの、前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、前記吊点にはフックを吊るためのケーブルが対応的に接続され、
ベースプレートハンガーにおいて、前記第２の主ロッドと前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、
前記トッププレートハンガー及びベースプレートハンガーの吊点の間には接続ロープが設けられ、前記内型のトッププレートには接続ロープに対応する穿孔が設けられ、
前記接続ロープの両端にはベースプレートハンガーとトッププレートハンガーの吊点を対応的にねじ接続するボルト端部ヘッドが設けられ、
そのうちの１つの前記第１の主ロッドの両端には牽引ロッドが外方へ向けて水平に伸びられ、ガントリの両側にはそれぞれ巻上機が設けられ、２つの牽引ロープの一端は２つの前記牽引ロッドに対応的に接続され、他端は２つの巻上機に対応的に接続され、
牽引ロッドと同方向の巻上機は比較的に遠い牽引ロッドに対応的に接続され、他の１つの巻上機は比較的に近い牽引ロッドに対応的に接続され、
前記電気ホイスト及び２つの前記巻上機はコントローラに対応的に接続され、
前記スライドレールには電気ホイストに対応する第１の位置センサーが設けられており、２つの前記巻上機及び前記電気ホイストにはいずれもロープ変位センサが設けられ、
前記第１の位置センサー及び前記ロープ変位センサは前記コントローラに対応的に接続され、
前記ガントリの両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、前記巻上機はスライド座によって前記ガイド部材に摺動可能に装着され、前記基部にはスライド座に対応する駆動部材が設けられ、
前記駆動部材には第２の位置センサーが対応的に設けられ、前記駆動部材及び第２の位置センサーは前記コントローラに対応的に接続され、
内型の底部には第２の枝ロッド及び第２の主ロッドに対応するスタッドが設けられており、第２の枝ロッド及び第２の主ロッドはいずれもＩ型鋼であり、Ｉ型鋼のフランジにはスタッドに対応する穿孔が設けられ、スタッドが穿孔を通過した後に、スタッドにはナットがねじ接続されている、
ことを特徴とするカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。 A gantry, the width of the gantry conforming to the width of the deck and the bottom of the gantry being provided with a base;
A base, the base being provided with rollers, and rails extending in the longitudinal direction of the deck corresponding to the two bases are provided on both sides of the deck, the rollers being incorporated into the rails correspondingly;
a boom extending forward along a center line of the gantry, the boom having a slide rail at its bottom, and an electric hoist slidably mounted on the slide rail;
A hanger is hung on the hook of the electric hoist, and includes a top plate hanger and a base plate hanger with a vertical interval distribution, the top plate hanger and the base plate hanger are flexibly connected by a connecting rope, the top plate hanger is located on the upper surface of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam, and the top plate hanger is used to fix the top plate reinforcing bar of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam;
A lifting and transporting device for a cantilever bridge girder erection machine, comprising:
The base plate hanger is located at the bottom of the inner form of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam, and is used to fix the inner form of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam;
The top plate hanger is
A first main rod, wherein the two first main rods are distributed in parallel, and the two first main rods are respectively located on both sides of the segment reinforcing bar cage of the continuous beam;
a first branch rod, wherein the two first branch rods are fixed correspondingly between the two first main rods and symmetrically distributed with respect to the midpoint of the first main rod;
The first main rod and the first branch rod are correspondingly fixed to the top plate reinforcement of the segment reinforcement cage of the continuous beam;
The base plate hanger includes:
a second main rod provided at the bottom of the inner mold, the length of the second main rod conforms to the length of the inner mold, and the two second main rods are respectively located at the longitudinal projections of the two first main rods;
a second branch rod, each of the two second branch rods being connected between two of the first main rods, and each of the two second branch rods being located in a longitudinal projection of the two first branch rods;
The second main rod and the second branch rod are correspondingly fixed to the bottom of the inner mold;
The connection points of the two first branch rods and the first main rod are suspension points, and cables for suspending hooks are correspondingly connected to the suspension points;
In the base plate hanger, the connection point between the second main rod and the first main rod is a suspension point;
A connecting rope is provided between the hanging points of the top plate hanger and the base plate hanger, and a hole corresponding to the connecting rope is provided in the top plate of the inner mold;
The connecting rope is provided at both ends with bolt end heads for correspondingly screwing the suspension points of the base plate hanger and the top plate hanger;
A traction rod extends horizontally outward from both ends of one of the first main rods, and a hoist is provided on each side of the gantry, one end of each of two traction ropes is correspondingly connected to the two traction rods, and the other end is correspondingly connected to the two hoists;
The hoist in the same direction as the traction rod is connected to the relatively far traction rod, and the other hoist is connected to the relatively close traction rod,
The electric hoist and the two hoists are correspondingly connected to a controller;
The slide rail is provided with a first position sensor corresponding to an electric hoist, and the two hoists and the electric hoist are each provided with a rope displacement sensor;
the first position sensor and the rope displacement sensor are correspondingly connected to the controller;
A guide member is provided on each of both sides of the gantry, the hoist is slidably mounted on the guide member by a sliding seat, and a drive member corresponding to the sliding seat is provided on the base;
A second position sensor is provided correspondingly on the driving member, and the driving member and the second position sensor are correspondingly connected to the controller;
The bottom of the inner mold is provided with studs corresponding to the second branch rod and the second main rod, the second branch rod and the second main rod are both I-beams, the flanges of the I-beams are provided with drilled holes corresponding to the studs, and nuts are screwed onto the studs after the studs pass through the drilled holes;
A lifting and transporting device for a cantilever bridge girder erection machine. 前記ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバーであり、前記駆動部材は電磁押し棒であり、前記スライド座をガイドバーに沿って摺動させるためのものであることを特徴とする請求項１に記載のカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。 The lifting and transporting device for a cantilever bridge girder erection machine described in claim 1, characterized in that the guide members are two parallel distributed guide bars, and the driving member is an electromagnetic push rod for sliding the slide seat along the guide bars.
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