JP7325395B2 - hydraulic power steering controller - Google Patents

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Description

本発明は、油圧パワーステアリングコントローラに関する。 The present invention relates to hydraulic power steering controllers.

油圧パワーステアリングコントローラとして、特許文献１に記載されるように、ステアリングホイールの回転操作に連動して、バルブ装置のスリーブと、スプールとを回転操作し、更に、メータリングポンプのトロコイドロータを回転操作するものが存在する。 As a hydraulic power steering controller, as described in Patent Document 1, it rotates a sleeve of a valve device and a spool in conjunction with a rotation operation of a steering wheel, and further rotates a trochoid rotor of a metering pump. There are things that do.

この特許文献１の油圧パワーステアリングコントローラは、外部のポンプから供給される作動油の流れを、ステアリングホイールの操作方向に対応してバルブ装置で制御し、ステアリングシリンダに供給する作動油の油量をメータリングポンプで設定するように構成されている。 The hydraulic power steering controller of Patent Document 1 controls the flow of working oil supplied from an external pump by means of a valve device in accordance with the direction in which the steering wheel is operated, and adjusts the amount of working oil supplied to the steering cylinder. Configured to be set at the metering pump.

特開２０１２－２０７０５号公報JP 2012-20705 A

特許文献１では、メータリングポンプの後面側にカバーを配置し、このカバーと反対側にプレートとバルブボディを配置している。また、メータリングポンプの内部に高圧の作動油の圧力が作用するため、メータリングポンプとカバーとのクリアランス、メータリングポンプとプレートとのクリアランス、及びプレートとバルブボディとのクリアランスから外部に作動油がリークすることも懸念された。 In Patent Document 1, a cover is arranged on the rear side of the metering pump, and a plate and a valve body are arranged on the opposite side of the cover. In addition, since high-pressure hydraulic fluid acts on the inside of the metering pump, the hydraulic fluid flows out from the clearance between the metering pump and the cover, the clearance between the metering pump and the plate, and the clearance between the plate and the valve body. was also concerned about leaks.

特許文献１に記載される油圧パワーステアリングコントローラでは、メータリングポンプが、外部のトロコイドステータと、この内部に配置されるトロコイドロータとを有しており、トロコイドステータの内面をブローチ盤で加工するものでは、ブローチ加工の後に仕上げ加工を必要とし、加工コストの上昇を招くものであった。 In the hydraulic power steering controller disclosed in Patent Literature 1, the metering pump has an external trochoid stator and a trochoid rotor disposed inside, and the inner surface of the trochoid stator is machined with a broaching machine. In this case, finish machining is required after broaching, which causes an increase in machining costs.

そこで、トロコイドステータを焼結金属で形成したものを用いることでコストの低下を図ることも考えられるものの、焼結金属は、多孔質体であるため、作動油のリークを招きやすく、適切なシール技術を必要とするものであった。 Therefore, it is conceivable to reduce the cost by using a trochoid stator made of sintered metal. It required technology.

このような理由から、作動油のリークを抑制し得る安価な油圧パワーステアリングコントローラが求められる。 For these reasons, there is a demand for an inexpensive hydraulic power steering controller capable of suppressing leakage of hydraulic fluid.

本発明に係る油圧パワーステアリングコントローラの特徴構成は、外部のステアリングホイールの回転操作に連動して外部のポンプから供給される作動油の流れを制御するバルブボディと、前記バルブボディで制御された作動油を前記ステアリングホイールの回転量に応じて外部のステアリングシリンダに送り出すポンプ部と、前記ポンプ部の端部を覆うカバー部とを備え、前記バルブボディと前記ポンプ部とが共通する軸芯を中心に等しい外径となる外周面を有し、これらが前記軸芯に沿う方向で連結され、前記カバー部が、前記ポンプ部における前記バルブボディと反対側の端部位置から前記ポンプ部と前記バルブボディとの対向部を超えて前記バルブボディに達する領域まで前記ポンプ部の外周面及び前記バルブボディの外周面に外嵌するスリーブを一体的に形成している点にある。 A hydraulic power steering controller according to the present invention is characterized by a valve body that controls the flow of hydraulic oil supplied from an external pump in conjunction with a rotation operation of an external steering wheel, and an operation controlled by the valve body. A pump section for sending oil to an external steering cylinder according to the amount of rotation of the steering wheel, and a cover section for covering an end of the pump section. are connected in a direction along the axis, and the cover part extends from the end position of the pump part opposite to the valve body to the pump part and the valve A sleeve is formed integrally with the outer peripheral surface of the pump portion and the outer peripheral surface of the valve body to reach the valve body beyond the portion facing the body.

この特徴構成によると、カバー部と一体的に形成されたスリーブが、ポンプ部の端部位置からバルブボディの外周面に亘る領域に外嵌するため、ポンプ部からの作動油が、ポンプ部の端部、あるいは、ポンプ部とバルブボディとのクリアランスから漏出しようとする場合でも、その作動油の漏出をスリーブで封止でき、バルブボディとポンプ部との対向部にシール材を配置する必要もない。
従って、ポンプの部位からの作動油のリークを抑制し得る安価な油圧パワーステアリングコントローラが構成された。 According to this characteristic configuration, the sleeve integrally formed with the cover portion is fitted over the region extending from the end position of the pump portion to the outer peripheral surface of the valve body, so that the hydraulic oil from the pump portion is prevented from flowing into the pump portion. Even if it tries to leak from the end or the clearance between the pump section and the valve body, the leakage of the hydraulic oil can be sealed with the sleeve, and it is not necessary to arrange a sealing material at the opposite part of the valve body and the pump section. do not have.
Therefore, an inexpensive hydraulic power steering controller has been constructed that can suppress the leakage of hydraulic fluid from the pump portion.

上記構成に加えた構成として、前記ポンプ部が、内歯を有するポンプステータと、このポンプステータの内部に配置され、前記内歯より少ない歯数の外歯を有するポンプロータとを有し、前記ステアリングホイールの回転に連動して前記外歯が前記内歯に咬合する状態で前記ポンプロータが自転しつつ公転することにより作動油の油量を設定するように構成され、前記ポンプステータが焼結金属で形成されても良い。 As a configuration in addition to the above configuration, the pump section has a pump stator having internal teeth, and a pump rotor disposed inside the pump stator and having external teeth having fewer teeth than the internal teeth, and In conjunction with the rotation of the steering wheel, the pump rotor rotates and revolves in a state in which the external teeth mesh with the internal teeth to set the amount of hydraulic oil, and the pump stator is sintered. It may be made of metal.

例えば、ポンプステータをブローチ加工によって製造するものと比較すると、ポンプステータを焼結金属で製造したものは、製造が容易でコストの低減が可能である。この反面、焼結金属は、多孔質体であるため作動油の漏出を招きやすく、対策を必要とする。これに対し、カバーがスリーブを一体的に形成しているため、ポンプステータの外面から作動油が漏出する場合でも、作動油の漏出を抑制できる。 For example, compared to a pump stator manufactured by broaching, a pump stator manufactured from sintered metal can be manufactured easily and at a reduced cost. On the other hand, since the sintered metal is a porous material, it is likely to cause leakage of the hydraulic oil, and a countermeasure is required. On the other hand, since the cover integrally forms the sleeve, even if hydraulic oil leaks from the outer surface of the pump stator, leakage of the hydraulic oil can be suppressed.

上記構成に加えた構成として、前記スリーブのうち前記バルブボディの外周面を覆う部位の内面と、前記バルブボディの外周面との対向部にシールリングを備えても良い。 As a configuration in addition to the above configuration, a seal ring may be provided on the inner surface of the portion of the sleeve that covers the outer peripheral surface of the valve body and the portion facing the outer peripheral surface of the valve body.

これによると、スリーブの内周面と、バルブボディの外周面との対向部に備えたシールリングにより、スリーブの端部から作動油が外方に漏出する不都合を防止できる。 According to this, the seal ring provided at the facing portion between the inner peripheral surface of the sleeve and the outer peripheral surface of the valve body can prevent the inconvenience of hydraulic oil leaking outward from the end portion of the sleeve.

上記構成に加えた構成として、前記ポンプ部と前記バルブボディとを締結固定する複数の締結ボルトが、前記カバー部を貫通して備えられると共に、複数の前記締結ボルトがボルト軸芯に沿う孔状の流路を有し、複数の前記締結ボルトが、前記ポンプからの作動油を供給するポンプポートと、前記バルブボディから作動油を排出するタンクポートと、前記ポンプ部からの作動油を前記ステアリングシリンダに給排する一対のシリンダポートとに振り分けて用いられても良い。 In addition to the above configuration, a plurality of fastening bolts for fastening and fixing the pump portion and the valve body are provided through the cover portion, and the plurality of fastening bolts are hole-shaped along the axis of the bolt. and the plurality of fastening bolts are connected to a pump port for supplying hydraulic fluid from the pump, a tank port for discharging hydraulic fluid from the valve body, and a hydraulic fluid from the pump unit to the steering. It may be used by distributing it to a pair of cylinder ports for supplying and discharging to and from the cylinder.

これによると、例えば、筒状の複数の締結ボルトを用い、これらを、ポンプポート、タンクポート、一対のシリンダポートに用いることにより、特別に部品を用いてポートを形成する必要がない。 According to this, for example, by using a plurality of cylindrical fastening bolts and using them for the pump port, the tank port, and the pair of cylinder ports, there is no need to form the ports using special parts.

上記構成に加えた構成として、前記軸芯を中心に前記バルブボディ及び前記ポンプ部と等しい外径となる外周面を有し、前記軸芯に沿う方向で前記バルブボディと前記ポンプ部との間に配置されたプレートを備え、前記スリーブは、前記ポンプ部における前記バルブボディと反対側の端部位置から、前記ポンプ部と前記プレートとの対向部及び前記プレートと前記バルブボディとの対向部を超えて前記バルブボディに達する領域まで前記ポンプ部の外周面、前記プレートの外周面、及び前記バルブボディの外周面に外嵌している構成であっても良い。 As a configuration in addition to the above configuration, an outer peripheral surface having an outer diameter equal to that of the valve body and the pump section centered on the axial center is provided between the valve body and the pump section in a direction along the axial center. and the sleeve extends from an end position of the pump section opposite to the valve body to a section facing the pump section and the plate and a section facing the plate and the valve body. The outer peripheral surface of the pump portion, the outer peripheral surface of the plate, and the outer peripheral surface of the valve body may be fitted to a region extending beyond the valve body.

これによると、バルブボディとプレートとの合わせ面、プレートとポンプ部との合わせ面、及びポンプ部とカバーとの合わせ面からの作動油の漏出を安価な構成で抑制できる。 According to this, leakage of hydraulic oil from the mating surfaces of the valve body and the plate, the mating surfaces of the plate and the pump portion, and the mating surfaces of the pump portion and the cover can be suppressed with an inexpensive configuration.

油圧パワーステアリングコントローラの部分断面図である。4 is a partial cross-sectional view of the hydraulic power steering controller; FIG. 締結ボルトの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement|positioning of a fastening bolt. 油圧パワーステアリングコントローラの油圧回路図である。4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic power steering controller; FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、バルブハウジング１にバルブユニット２を収容したバルブボディＡと、メータリングポンプ３で構成されるポンプ部Ｂと、メータリングポンプ３の端部を覆うカバー５を有するカバー部Ｃとを備え、カバー５を貫通する複数（実施形態では５本）の締結ボルト６によりバルブボディＡとポンプ部Ｂとカバー部Ｃとを連結して油圧パワーステアリングコントローラＰＳが構成されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Basic configuration]
As shown in FIG. 1, a valve body A housing a valve unit 2 in a valve housing 1; A hydraulic power steering controller PS is configured by connecting the valve body A, the pump section B, and the cover section C with a plurality of (five in this embodiment) fastening bolts 6 penetrating the cover 5 .

この油圧パワーステアリングコントローラＰＳは、バルブハウジング１とメータリングポンプ３との間にプレート７を配置している。また、バルブボディＡの外周面（バルブハウジング１の外周面）と、ポンプ部Ｂの外周面（メータリングポンプ３の外周面）と、プレート７の外周面とが軸芯Ｘを中心にして等しい半径の外周面を有する円形に成形されている。 This hydraulic power steering controller PS has a plate 7 arranged between the valve housing 1 and the metering pump 3 . In addition, the outer peripheral surface of the valve body A (the outer peripheral surface of the valve housing 1), the outer peripheral surface of the pump portion B (the outer peripheral surface of the metering pump 3), and the outer peripheral surface of the plate 7 are the same with the axis X as the center. It is circular shaped with a radial outer circumference.

〔油圧回路〕
この油圧パワーステアリングコントローラＰＳの油圧回路を図３に示している。同図に示すように、外部の油圧ポンプ１０からの作動油がポンプポート６Ｐからバルブユニット２に供給され、バルブユニット２から戻された作動油がタンクポート６Ｔから排出される。また、メータリングポンプ３で制御された作動油が、一対のシリンダポート６Ｃの一方から複動型のステアリングシリンダ１１の一方の油室に供給され、他方の油室から他方のシリンダポート６Ｃに戻される。 [Hydraulic circuit]
FIG. 3 shows the hydraulic circuit of this hydraulic power steering controller PS. As shown in the figure, hydraulic fluid from an external hydraulic pump 10 is supplied to the valve unit 2 from the pump port 6P, and hydraulic fluid returned from the valve unit 2 is discharged from the tank port 6T. Hydraulic oil controlled by the metering pump 3 is supplied from one of the pair of cylinder ports 6C to one oil chamber of the double-acting steering cylinder 11, and is returned from the other oil chamber to the other cylinder port 6C. be

バルブユニット２はステアリングホイール１２の操作に連動して軸芯Ｘ（図１を参照）を中心に回転し、図３に示す５つのポジションの何れかに設定される。ステアリングホイール１２が直進位置にある場合にバルブユニット２は、中立ポジションに保持される。これに対し、ステアリングホイール１２が回転操作された場合には、バルブユニット２が、中立ポジションを基準に何れか一方（図３では左右方向の一方）に作動し、メータリングポンプ３に対する作動油の供給を可能にする。 The valve unit 2 rotates about the axis X (see FIG. 1) in conjunction with the operation of the steering wheel 12, and is set to one of five positions shown in FIG. The valve unit 2 is held in the neutral position when the steering wheel 12 is in the straight-ahead position. On the other hand, when the steering wheel 12 is rotated, the valve unit 2 operates in either direction (in FIG. 3, one in the left or right direction) with reference to the neutral position. enable supply.

〔バルブボディ〕
図１に示すように、バルブボディＡは、バルブハウジング１にバルブユニット２を収容している。図面には示していないが、バルブハウジング１は軸芯Ｘを中心とする筒状であり、この内面に複数の流路が形成されている。また、バルブユニット２は、バルブハウジング１の内部に軸芯Ｘと同軸芯で配置した筒状のスリーブと、このスリーブの内部に軸芯Ｘと同軸で配置した筒状のスプールとを有しており、スプールの端部を入力軸２ａとして外部に突出している。 [Valve body]
As shown in FIG. 1 , the valve body A accommodates a valve unit 2 in a valve housing 1 . Although not shown in the drawings, the valve housing 1 has a cylindrical shape centered on the axis X, and a plurality of flow paths are formed on the inner surface thereof. Further, the valve unit 2 has a tubular sleeve arranged coaxially with the axis X inside the valve housing 1, and a tubular spool arranged coaxially with the axis X inside the sleeve. The end of the spool protrudes outside as an input shaft 2a.

入力軸２ａは、ステアリングホイール１２のシャフトと連動連結し、入力軸２ａが回転することにより、バルブユニット２のスリーブとスプールとを回転させ、作動油の流れと、流量とを決める。 The input shaft 2a is interlocked with the shaft of the steering wheel 12, and the rotation of the input shaft 2a rotates the sleeve and spool of the valve unit 2 to determine the flow and flow rate of the hydraulic fluid.

〔ポンプ部〕
ポンプ部Ｂは、図１に示すように、メータリングポンプ３で構成され、このメータリングポンプ３は、トロコイド歯形の内歯を有するポンプステータ３ａの内部にトロコイド歯形の外歯を有するポンプロータ３ｂを配置している。ポンプステータ３ａは、軸芯Ｘと同軸芯で配置され、ポンプロータ３ｂは、内歯の歯数より１歯だけ少ない歯数であり、内歯と外歯とが咬合するように回転中心が軸芯Ｘから外れた位置に配置される。 [Pump part]
As shown in FIG. 1, the pump section B is composed of a metering pump 3. This metering pump 3 has a pump rotor 3b having trochoidal external teeth inside a pump stator 3a having trochoidal internal teeth. are placed. The pump stator 3a is arranged coaxially with the axial center X, and the pump rotor 3b has the number of teeth that is one less than the number of internal teeth, and the center of rotation is aligned with the axis so that the internal teeth and the external teeth mesh. It is arranged at a position away from the core X.

ポンプステータ３ａとポンプロータ３ｂとは、内接型ポンプを構成するものであり、ポンプロータ３ｂが自転しつつ、公転することにより、ポンプステータ３ａの内歯と、ポンプロータ３ｂの外歯との間に形成される空間の容積の作動油を計量する形態で送り出すように機能する。特に、ポンプステータ３ａは、焼結金属により形成されている。尚、ポンプロータ３ｂは鋼材等の金属と、焼結金属との何れで形成されても良い。 The pump stator 3a and the pump rotor 3b constitute an internal pump. As the pump rotor 3b rotates and revolves, the inner teeth of the pump stator 3a and the outer teeth of the pump rotor 3b are aligned. It functions to meter out the volume of hydraulic fluid in the space formed between them. In particular, the pump stator 3a is made of sintered metal. The pump rotor 3b may be made of either metal such as steel or sintered metal.

これらポンプステータ３ａと、ポンプロータ３ｂとは、カバー５とプレート７とに挟み込まれる位置に配置され、プレート７は、操作シャフト１３の端部が挿通する開口７ａが形成されている。 The pump stator 3a and pump rotor 3b are arranged at a position sandwiched between the cover 5 and the plate 7, and the plate 7 is formed with an opening 7a through which the end of the operating shaft 13 is inserted.

ポンプロータ３ｂは、中央部分にスプライン型の嵌合孔３ｃが形成されている。また、操作シャフト１３は、軸芯Ｘを基準に傾斜する姿勢に配置されるものであり、ポンプ部Ｂの側の端部に形成された歯車状の嵌合部１３ｃをポンプロータ３ｂの嵌合孔３ｃに嵌合させている。 The pump rotor 3b has a spline fitting hole 3c formed in the central portion thereof. The operation shaft 13 is arranged in a posture inclined with respect to the axis X, and a gear-shaped fitting portion 13c formed at the end on the pump portion B side is fitted with the pump rotor 3b. It is fitted in the hole 3c.

このような構成から、ステアリングホイール１２の回転力が操作シャフト１３に伝えられることにより、内歯に対する外歯の咬合位置を、軸芯Ｘを中心に移動させるように、公転運動すると同時に、操作シャフト１３の自転運動により回転力をポンプロータ３ｂに伝えることになる。 With such a configuration, when the rotational force of the steering wheel 12 is transmitted to the operation shaft 13, the operation shaft 13 revolves so as to move the engagement position of the external teeth with respect to the internal teeth about the axis X, and at the same time, the operation shaft Rotational motion of 13 transmits rotational force to the pump rotor 3b.

〔カバー部〕
図１に示すように、カバー部Ｃは、カバー５と、このカバー５に一体形成されたスリーブ２０とで構成されている。このカバー５に対し、前述した５本の締結ボルト６が貫通し、この締結ボルト６の内端側の雄ネジ部が、バルブハウジング１に螺合することにより、バルブボディＡのバルブハウジング１と、プレート７と、ポンプ部Ｂのポンプステータ３ａと、カバー部Ｃのカバー５とが一体化している。 [Cover part]
As shown in FIG. 1, the cover portion C is composed of a cover 5 and a sleeve 20 integrally formed with the cover 5. As shown in FIG. The five fastening bolts 6 described above pass through the cover 5, and the male threaded portions of the fastening bolts 6 on the inner end side are screwed into the valve housing 1, thereby connecting the valve body A with the valve housing 1. , the plate 7, the pump stator 3a of the pump section B, and the cover 5 of the cover section C are integrated.

また、図１、図２に示すように、５本の締結ボルト６のうち４本が、ボルト軸芯に沿う孔状の流路６ａを有している。図２、図３に示すように、このように流路６ａが形成されるため締結ボルト６が油圧ポンプ１０から作動油が供給されるポンプポート６Ｐと、バルブユニット２から作動油を排出するタンクポート６Ｔと、メータリングポンプ３からの作動油をステアリングシリンダ１１に給排する一対のシリンダポート６Ｃとに振り分けて用いられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, four of the five fastening bolts 6 have hole-shaped flow paths 6a along the bolt axis. As shown in FIGS. 2 and 3, since the flow path 6a is formed in this way, the fastening bolt 6 has a pump port 6P to which the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 10 and a tank to which the hydraulic oil is discharged from the valve unit 2. As shown in FIGS. A port 6T and a pair of cylinder ports 6C for supplying and discharging hydraulic oil from the metering pump 3 to and from the steering cylinder 11 are used separately.

カバー５及びスリーブ２０の材質は、特に限定されるものではないが、例えばクロムモリブデン鋼等の金属を用いることができる。前述したように、バルブハウジング１の外周面と、メータリングポンプ３の外周面と、プレート７の外周面とが軸芯Ｘを中心にして等しい半径の外周面に形成されているため、スリーブ２０の内径を、これらの外径より僅かに大きい内径に設定しており、このスリーブ２０の内周のうち、バルブボディＡの外面（バルブハウジング１の外面）に対向する部分に周方向に沿って形成された溝に、バルブボディＡの外面（バルブハウジング１の外面）に接触するシールリング２１（シールの一例）を備えている。尚、シールリング２１は、ゴム等の柔軟に変形し得る材料によって形成されている。 Materials for the cover 5 and the sleeve 20 are not particularly limited, but metal such as chromium molybdenum steel can be used. As described above, since the outer peripheral surface of the valve housing 1, the outer peripheral surface of the metering pump 3, and the outer peripheral surface of the plate 7 are formed on the outer peripheral surface with the same radius around the axis X, the sleeve 20 The inner diameter of the sleeve 20 is set to an inner diameter slightly larger than these outer diameters. The formed groove is provided with a seal ring 21 (an example of a seal) that contacts the outer surface of the valve body A (the outer surface of the valve housing 1). The seal ring 21 is made of a material that can be flexibly deformed, such as rubber.

これにより、バルブハウジング１の外周面と、メータリングポンプ３の外周面と、プレート７の外周面にスリーブ２０の内面が密嵌合し、バルブユニット２の外面にシールリング２１が接触する。 As a result, the inner surface of the sleeve 20 is closely fitted to the outer peripheral surface of the valve housing 1 , the outer peripheral surface of the metering pump 3 , and the outer peripheral surface of the plate 7 , and the seal ring 21 contacts the outer surface of the valve unit 2 .

〔実施形態の作用効果〕
このように、ポンプ部Ｂのポンプステータ３ａに焼結金属を用いることにより、油圧パワーステアリングコントローラＰＳの製造コストの低下を実現しつつ、ポンプステータ３ａの外周面から作動油が漏出した場合には、カバー５と一体的に形成したスリーブ２０と、シールリング２１とが外方への漏出を抑制するため、作動油量の低下を防止し、作動油の漏出による、ユニット近傍の作動油の付着を解消できる。 [Action and effect of the embodiment]
In this way, by using sintered metal for the pump stator 3a of the pump portion B, it is possible to reduce the manufacturing cost of the hydraulic power steering controller PS and prevent hydraulic oil from leaking from the outer peripheral surface of the pump stator 3a. Since the sleeve 20 integrally formed with the cover 5 and the seal ring 21 suppress leakage to the outside, a decrease in the amount of hydraulic oil is prevented, and leakage of hydraulic oil prevents adhesion of hydraulic oil near the unit. can be resolved.

油圧パワーステアリングコントローラＰＳは、ポンプステータ３ａと、カバー５とのクリアランスから作動油が漏出しても、スリーブ２０と、シールリング２１とで外方への漏出を抑制することができる。したがって、ポンプステータ３ａとカバー５との合わせ面にシール体を別途備える必要がないので、部品点数を低減し、コストを低減することができる。 In the hydraulic power steering controller PS, even if hydraulic fluid leaks from the clearance between the pump stator 3a and the cover 5, the sleeve 20 and the seal ring 21 can suppress the outward leakage. Therefore, since it is not necessary to separately provide a sealing member on the mating surface between the pump stator 3a and the cover 5, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

また、スリーブ２０を有さない従来の構成では、バルブハウジング１とプレート７との合わせ面、プレート７とポンプステータ３ａとの合わせ面、ポンプステータ３ａとカバー５との夫々に作動油の漏出を防止する環状のシール類を備える必要があったが、スリーブ２０とシールリング２１とを用いることにより、それらのシール類を用いなくてもスリーブ２０とシールリング２１とで作動油の外方への漏出を抑制できる。従って、上記シール類を省略できるので、部品点数を低減し、コストの低減も可能となる。 Further, in the conventional structure without the sleeve 20, hydraulic oil leaks from the mating surfaces of the valve housing 1 and the plate 7, the mating surfaces of the plate 7 and the pump stator 3a, and the pump stator 3a and the cover 5, respectively. Although it was necessary to provide annular seals to prevent hydraulic oil from flowing outward, the sleeve 20 and the seal ring 21 can prevent the hydraulic oil from flowing outward without using the sleeve 20 and the seal ring 21. Leakage can be suppressed. Therefore, since the seals can be omitted, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。 [Another embodiment]
The present invention may be configured as follows other than the above-described embodiments (components having the same functions as those of the embodiments are given the same numbers and symbols as those of the embodiments).

（ａ）スリーブ２０の基端側の外周に雄ネジ部を形成し、これに対応するカバー５に雌ネジ部を形成し、これらを螺合させることで、カバー５にスリーブ２０を連結固定するようにカバー部Ｃを構成することも可能である。 (a) A male threaded portion is formed on the outer circumference of the proximal end of the sleeve 20, and a corresponding female threaded portion is formed on the cover 5. By screwing them together, the sleeve 20 is connected and fixed to the cover 5. It is also possible to configure the cover portion C as follows.

（ｂ）スリーブ２０の内周のうちバルブハウジング１を覆う部位の内面と、バルブハウジング１の外面との対向部の複数箇所に、シールリング２１を備える。このように複数のシールリング２１を備えることにより、シール性能を一層向上させる。 (b) Seal rings 21 are provided at a plurality of locations on the inner circumference of the sleeve 20 , the inner surface covering the valve housing 1 and the portion facing the outer surface of the valve housing 1 . By providing a plurality of seal rings 21 in this manner, the sealing performance is further improved.

本発明は、油圧パワーステアリングコントローラに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for hydraulic power steering controllers.

３ａ ポンプステータ
３ｂ ポンプロータ
６ 締結ボルト
６ａ 流路
６Ｐ ポンプポート
６Ｔ タンクポート
６Ｃ シリンダポート
７ プレート
１０ 油圧ポンプ
１１ ステアリングシリンダ
１２ ステアリングホイール
２０ スリーブ
２１ シールリング（シール）
Ａ バルブボディ
Ｂ ポンプ部
Ｃ カバー部
Ｘ 軸芯
3a Pump stator 3b Pump rotor 6 Fastening bolt 6a Flow path 6P Pump port 6T Tank port 6C Cylinder port 7 Plate 10 Hydraulic pump 11 Steering cylinder 12 Steering wheel 20 Sleeve 21 Seal ring (seal)
A Valve body B Pump part C Cover part X Axial center

Claims (5)

外部のステアリングホイールの回転操作に連動して外部のポンプから供給される作動油の流れを制御するバルブボディと、
前記バルブボディで制御された作動油を前記ステアリングホイールの回転量に応じて外部のステアリングシリンダに送り出すポンプ部と、
前記ポンプ部の端部を覆うカバー部とを備え、
前記バルブボディと前記ポンプ部とが共通する軸芯を中心に等しい外径となる外周面を有し、これらが前記軸芯に沿う方向で連結され、
前記カバー部が、前記ポンプ部における前記バルブボディと反対側の端部位置から前記ポンプ部と前記バルブボディとの対向部を超えて前記バルブボディに達する領域まで前記ポンプ部の外周面及び前記バルブボディの外周面に外嵌するスリーブを一体的に形成している油圧パワーステアリングコントローラ。 a valve body that controls the flow of hydraulic oil supplied from an external pump in conjunction with the rotation of the external steering wheel;
a pump unit that pumps hydraulic fluid controlled by the valve body to an external steering cylinder in accordance with the amount of rotation of the steering wheel;
a cover portion that covers an end portion of the pump portion;
The valve body and the pump portion have outer peripheral surfaces having equal outer diameters centering on a common axis, and they are connected in a direction along the axis,
The cover portion extends from the end of the pump portion opposite to the valve body to a region where the pump portion and the valve body face each other and reaches the valve body. A hydraulic power steering controller that integrally forms a sleeve that fits on the outer peripheral surface of the body. 前記ポンプ部が、内歯を有するポンプステータと、このポンプステータの内部に配置され、前記内歯より少ない歯数の外歯を有するポンプロータとを有し、前記ステアリングホイールの回転に連動して前記外歯が前記内歯に咬合する状態で前記ポンプロータが自転しつつ公転することにより作動油の油量を設定するように構成され、
前記ポンプステータが焼結金属で形成されている請求項１に記載の油圧パワーステアリングコントローラ。 The pump section has a pump stator having internal teeth, and a pump rotor disposed inside the pump stator and having external teeth having a smaller number of teeth than the internal teeth. The pump rotor rotates and revolves while the external teeth mesh with the internal teeth to set the amount of hydraulic oil,
2. A hydraulic power steering controller as recited in claim 1, wherein said pump stator is formed of sintered metal. 前記スリーブのうち前記バルブボディの外周面を覆う部位の内面と、前記バルブボディの外周面との対向部にシールリングを備えている請求項１又は２に記載の油圧パワーステアリングコントローラ。 3. A hydraulic power steering controller according to claim 1, further comprising a seal ring at a portion facing the inner surface of a portion of the sleeve covering the outer peripheral surface of the valve body and the outer peripheral surface of the valve body. 前記ポンプ部と前記バルブボディとを締結固定する複数の締結ボルトが、前記カバー部を貫通して備えられると共に、複数の前記締結ボルトがボルト軸芯に沿う孔状の流路を有し、
複数の前記締結ボルトが、前記ポンプからの作動油を供給するポンプポートと、前記バルブボディから作動油を排出するタンクポートと、前記ポンプ部からの作動油を前記ステアリングシリンダに給排する一対のシリンダポートとに振り分けて用いられている請求項１～３のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリングコントローラ。 A plurality of fastening bolts for fastening and fixing the pump portion and the valve body are provided through the cover portion, and the plurality of fastening bolts have a hole-shaped flow path along the axis of the bolt,
The plurality of fastening bolts are paired with a pump port for supplying hydraulic fluid from the pump, a tank port for discharging hydraulic fluid from the valve body, and a pair for supplying and discharging hydraulic fluid from the pump section to the steering cylinder. 4. The hydraulic power steering controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the hydraulic power steering controller is used separately from the cylinder port. 前記軸芯を中心に前記バルブボディ及び前記ポンプ部と等しい外径となる外周面を有し、前記軸芯に沿う方向で前記バルブボディと前記ポンプ部との間に配置されたプレートを備え、
前記スリーブは、前記ポンプ部における前記バルブボディと反対側の端部位置から、前記ポンプ部と前記プレートとの対向部及び前記プレートと前記バルブボディとの対向部を超えて前記バルブボディに達する領域まで前記ポンプ部の外周面、前記プレートの外周面、及び前記バルブボディの外周面に外嵌している請求項１～４のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリングコントローラ。 a plate having an outer peripheral surface having an outer diameter equal to that of the valve body and the pump portion centered on the axial center and disposed between the valve body and the pump portion in a direction along the axial center;
The sleeve extends from an end position of the pump section opposite to the valve body to reach the valve body beyond a portion facing the pump portion and the plate and a portion facing the plate and the valve body. 5. The hydraulic power steering controller according to claim 1, wherein the hydraulic power steering controller is fitted on the outer peripheral surface of the pump portion, the outer peripheral surface of the plate, and the outer peripheral surface of the valve body.
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