JP7325342B2 - サーマルプリンタ、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、サーマルプリンタ、およびプログラムに関する。

サーマルプリンタは、ラインサーマルヘッドの１ライン上に配列された複数の発熱素子を駆動して熱エネルギーを用いて印字を行う。この種のサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドの組み付け位置に誤差が生じると、用紙に印刷される画像に位置ずれが発生し、印刷品質が低下する。具体的には、サーマルヘッドの組み付け位置が用紙の幅方向（主走査方向）にずれていると、用紙に印刷される画像は、本来印刷されるべき位置よりも用紙の幅方向にずれて印刷されるという問題がある。

この問題を解決するために、サーマルヘッドの組み付け誤差に対応して印刷位置を補正することが行われている。例えば、サーマルプリンタは、組み付けられたサーマルヘッドで直線を印刷し、印刷した直線と用紙端との相対位置をセンサで検出する。そして、検出した相対位置と、設計上のヘッドと用紙端との相対位置とを比較して組み付け誤差を認識し、印刷位置を補正するものである（特許文献１）。

上記従来技術の構成においては、サーマルヘッドの組み付け誤差を認識するために、サーマルヘッドで印刷した直線と用紙端の相対位置を検出する専用のセンサを必要としている。このため、サーマルヘッドの組み付け誤差に基づいて印刷位置を補正するにあたり、構成を簡略化することが望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、構成の複雑化を招くことなく、サーマルヘッドの組み付け誤差に基づく印刷位置の補正が可能なサーマルプリンタ、およびプログラムを提供することである。

実施形態のサーマルプリンタは、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部による用紙の搬送方向と交差する幅方向に設定される印刷基準位置を基準として前記用紙に印刷を行うサーマルヘッドと、前記搬送部で搬送される用紙のマークを検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、を備えたサーマルプリンタであって、所定パターンのマークを有する用紙から前記センサが当該マークを検出した検出情報を取得する取得部と、前記サーマルヘッドを制御して、前記取得部が取得した検出情報に基づいて特定される前記センサの幅方向位置に目印を印刷させる印刷制御部と、を備えたものである。

図１は、第１実施形態のサーマルプリンタの一部構成を示す図である。 図２は、第１実施形態のセンサ、用紙ガイド、サーマルヘッドの位置関係を示す図である。 図３は、第１実施形態のサーマルプリンタに用いられるラベル用紙の上面を示す図である。 図４は、第１実施形態のサーマルプリンタに用いられるラベル用紙の下面を示す図である。 図５は、第１実施形態のサーマルプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、第１実施形態の位置確認シートを示す図である。 図７は、第１実施形態のサーマルプリンタの機能構成を示すブロック図である。 図８は、第１実施形態のサーマルプリンタにおける補正処理時の動作チャートである。 図９は、第１実施形態においてセンサ位置を印刷した用紙の図である。 図１０は、第１実施形態における制御部の処理を示すフローチャートである。 図１１は、第２実施形態のサーマルプリンタにおける補正処理時の動作チャートである。 図１２は、第２実施形態のサーマルヘッドにおける第２所定パターンの印刷結果を示す図である。 図１３は、第２実施形態における制御部の処理を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して実施形態のサーマルプリンタについて説明する。図１、図２は、サーマルプリンタ１の構成の一部を示した図である。サーマルプリンタ１は、搬送ローラ２、従動ローラ３、センサ４、サーマルヘッド５、プラテンローラ６、インクリボン保持部７、インクリボン巻取部８、ガイドローラ９、一対の用紙ガイド１０を備えている。本実施形態におけるサーマルプリンタ１はラベルの印刷に用いられるラベルプリンタである。

搬送ローラ２は、一対の用紙ガイド１０間に延びて設けられ、ステッピングモータからなる搬送モータ１１（図５参照）によって駆動される。従動ローラ３は、搬送ローラ２と同様に一対の用紙ガイド間に延び、かつ、搬送ローラ２に対向して設けられる。従動ローラ３は、搬送ローラ２とともにラベル用紙１２を挟みこんで、回転することによりラベル用紙１２を搬送する。搬送ローラ２、従動ローラ３、搬送モータ１１等によって、用紙を搬送する搬送部が構成される。なお、用紙ガイド１０は、使用されるラベル用紙１２の幅に応じて一対の用紙ガイド１０間の距離を可変できるように、幅方向に移動可能に設けられている。

ラベル用紙１２は、図３に示すように、台紙１３と台紙１３の表面に所定間隔で貼られた複数のラベル１４とからなる。また、台紙１３の裏面、すなわちラベル１４が貼られている面の裏側の面には、図４に示すように、各ラベル１４の搬送方向先端位置に対応して黒色のマーク１５が印刷されている。

図１、２において、センサ４は、搬送ローラ２よりも、ラベル用紙１２の搬送方向における下流側（以下、単に下流側といい、ラベル用紙の搬送方向における上流側を単に上流側という）に位置して設けられている。また、センサ４は、搬送方向と交差する幅方向において、一対の用紙ガイド１０間の中心位置から若干偏位した位置、かつ、搬送されるラベル用紙１２の裏面に対向する位置に設けられている。ここで、センサ４の幅方向中心から、センサ４に近い用紙ガイド１０までの距離をＡとする。この距離Ａは、設計上で定められた値ではなく、センサ４や用紙ガイド１０の組み付け誤差を含む値である。

センサ４は、発光素子と受光素子を備え、受光素子がラベル用紙１２の裏面からの反射光（発光素子が発した光の反射光）を検出することによってラベル用紙１２のマーク１５を検出する、いわゆる反射型のセンサである。なお、センサ４は、印刷されたマーク１５を検出できるものであれば、これに限らない。サーマルプリンタ１の制御部は、センサ４がマーク１５を検出することでラベル１４の先端位置を認識し、これに基づいて搬送モータ１１を制御する。すなわち、サーマルプリンタ１は、ラベル１４に印刷を行うにあたり、センサ４でラベル１４の位置を検出し、ラベル１４をサーマルヘッド５による印刷位置まで搬送させる。このようにセンサ４は、ラベル１４を印刷するプリンタにおいて必要不可欠な構成といえる。なお、センサ４は、使用されるラベル用紙１２によってマーク１５の位置が異なっても対応できるように、幅方向に移動可能となっている。

サーマルヘッド５は、センサ４よりも下流側に設けられている。サーマルヘッド５は、搬送部による用紙の搬送方向と交差する幅方向に設定される印刷基準位置を基準として用紙に印刷を行う。印刷基準位置は、一方の用紙ガイド１０からの距離で設定されている。サーマルヘッド５は、幅方向に沿って複数の発熱素子１６を備えるラインサーマルヘッドである。サーマルヘッド５による幅方向の印刷範囲は、図２に示す印刷開始位置Ｂと印刷終了位置Ｃとの間であり、その範囲内にない発熱素子１６は、初期設定においては利用されない。本実施形態においては、印刷開始位置Ｂが幅方向に設定される印刷基準位置である。

サーマルヘッド５は、発熱素子１６が発熱してインクリボンに含まれるインクを溶解させることで、ラベル１４に印刷を行う。サーマルヘッド５は、プラテンローラ６に対して加圧される印刷位置と、プラテンローラ６から離間する非印刷位置とを移動可能となっている。使用者は、サーマルヘッド５を非印刷位置に位置させることで、印刷対象のロール紙やインクリボンなどの取り外し、装着を行うことができる。プラテンローラ６は、搬送モータ１１によって駆動される。

インクリボン保持部７は、未使用のインクリボンをロール状に巻回している。インクリボン巻取部８は、図示しない巻取モータにより回転されてインクリボンを巻き取る。ガイドローラ９は、インクリボンをガイドする。

次に、図５を参照して、サーマルプリンタ１のハードウェア構成について説明する。サーマルプリンタ１は、制御部２０と、メモリ３０部と、コントローラ４０と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）５０等を備える。制御部２０、メモリ部３０、コントローラ４０、通信Ｉ／Ｆ５０はバス５１を介して互いに接続されている。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３を備えている。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３は、バス５１を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ２１は、サーマルプリンタ１の全体の動作を制御する。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２２やメモリ部３０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。制御部２０は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部３０に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、サーマルプリンタ１の各種制御処理を実行する。

メモリ部３０は、制御プログラム部３１、座標メモリ部３２を備える。制御プログラム部３１は、サーマルプリンタ１として機能するための制御プログラムの他、各種制御プログラムを記憶する。

座標メモリ部３２は、第１所定パターンのマーク（所定パターンのマーク）、第２所定パターンのマークに関するデータが記憶されている。第１所定パターンが印刷された位置確認シート６０の一例を図６に示す。図６において、印刷されるマークは、開始マーク６１と、第１所定パターンのマークである位置検出マーク６２と、終了マーク６３とならなり、黒色で印刷されている。

開始マーク６１は、位置確認シート６０がサーマルプリンタ１で搬送される搬送方向Ｙの上流側に位置し、位置確認シート６０の幅方向Ｘに延びる直線である。位置検出マーク６２は、開始マーク６１の下流側に印刷されている斜線である。位置検出マーク６２は、開始マークからと距離と、位置確認シート６０の用紙端からの幅方向距離とが１対１に対応する斜線となっている。なお、位置検出マーク６２は、センサ４が位置検出マーク６２上の点を検出した結果、開始マークからとの距離に基づいて幅方向位置を特定できるものであればよく、斜線に限らない。終了マーク６３は、位置検出マーク６２の搬送方向Ｙの下流側に位置し、幅方向Ｘに延びる直線である。

座標メモリ部３２は、位置検出マーク６２上の各点について、搬送方向Ｙにおける開始マーク６１からの距離と、幅方向Ｘにおける一方の用紙ガイド（以下、基準用紙ガイド）１０からの距離とを関連付けた座標データを記憶している。したがって、位置検出マーク６２上の点について、搬送方向Ｙにおける開始マーク６１からの距離が特定されれば、上記データを参照することによって、幅方向Ｘにおける基準用紙ガイド１０からの距離が特定されるようになっている。座標メモリ部３２は、後述する第２所定パターン上の各点についても、同様の座標データを記憶している。第２所定パターンに関する座標データは、サーマルプリンタ１の制御部が印刷指示したデータに基づくものである。

コントローラ４０は、搬送モータ１１、操作部１７、サーマルヘッド５、センサ４と接続される。これにより、制御部２０は、コントローラ４０を介して、搬送モータ１１、操作部１７、サーマルヘッド５、センサ４とそれぞれ情報（データ）の送受信が可能となっている。通信Ｉ／Ｆ５０は、外部機器と通信するためのインターフェイスである。一例として、通信Ｉ／Ｆ５０は、印刷データを送信する外部コンピュータと通信可能である。

次に、サーマルプリンタ１の機能構成について、図７を参照して説明する。制御部２０は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部３０の制御プログラム部３１に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、第１取得部２０１（取得部）、第２取得部２０２、センサ位置特定部２０３、印刷制御部２０４、基準位置設定部２０５、受付部２０６、補正部２０７、として機能する。なお、これら各機能をハードウェアで構成してもよい。

第１取得部２０１は、センサ４が第１所定パターンのマークを有する用紙から当該マークを検出した第１検出情報を取得する。具体的には、第１取得部２０１は、センサ４が予め用意された位置確認シート６０から位置検出マーク６２を検出した検出情報を取得する。本実施形態においては、第１取得部２０１は、第１検出情報の一例として、センサ４が検出した位置検出マーク６２上の点における、開始マーク６１からの距離を示す情報を取得する。

第２取得部２０２は、センサ４がサーマルヘッド５で第２所定パターンのマークを印刷した用紙から当該マークを検出した第２検出情報を取得する。具体的には、第２取得部２０２は、組み付けられたサーマルヘッド５によって予め設定されている第２所定パターンのマークが印刷された用紙から、センサ４が第２所定パターンのマークを検出した検出情報を取得する。第２検出情報も、センサ４が検出した位置検出マーク６２上の点における、開始マーク６１からの距離を示す情報である。

センサ位置特定部２０３は、第１取得部２０１、第２取得部２０２が取得した検出情報について、座標メモリ部３２を参照することで、センサ４の幅方向Ｘの位置を特定する。すなわち、センサ位置特定部２０３は、センサ４が検出した開始マーク６１から第１所定パターンまでの距離に基づいて、センサ４の幅方向Ｘの位置を特定する。

印刷制御部２０４は、サーマルヘッド５を制御して、取得部が取得した検出情報に基づいて特定されるセンサ４の幅方向位置に目印を印刷させる。具体的には、印刷制御部２０４は、第１取得部２０１が取得した検出情報に基づいてセンサ位置特定部２０３が特定したセンサ４の幅方向Ｘの位置に、搬送方向Ｙに沿う直線を印刷するよう、サーマルヘッド５や搬送部を制御する。また、印刷制御部２０４は、操作部１７の操作に応じて第２所定パターンを印刷するよう、サーマルヘッド５や搬送部を制御する。その他、外部コンピュータから印刷指示を受けると、印刷制御部２０４はサーマルヘッド５を制御して印刷を行わせる。

基準位置設定部２０５は、サーマルヘッド５の印刷基準位置を設定する。本実施形態においては、印刷基準位置は、印刷開始位置Ｂ（図２参照）である。印刷開始位置Ｂが設定されると、印刷開始位置Ｂから印刷終了位置Ｃの間に位置する発熱素子が使用されて印刷されることになる。基準位置設定部２０５は、サーマルプリンタ１が設計値どおりに組み立てられていることを前提として、操作部１７で入力される、用紙の幅、印刷範囲等に基づいて印刷基準位置を設定する。

受付部２０６は、印刷基準位置の補正を受け付ける。具体的には、受付部２０６は、操作部１７から、基準位置設定部２０５で設定された印刷基準位置を補正する指示を受け付ける。また、受付部２０６は、操作部１７からその他の各種指示も受け付ける。

次に、上記構成に基づいて印刷基準位置を補正する補正処理の流れ全体について、図８を参照して説明する。この補正処理は、サーマルヘッド５等の組み付け誤差に起因して発生する印刷基準位置の位置ずれを補正するためのものであり、例えば、工場出荷前に製品担当者によって行われる。また、この補正処理は、サーマルヘッド５を交換した後にサーマルプリンタ１を購入した使用者によって行われる。

補正処理を行うには、製品担当者あるいは使用者（以下、使用者等という）は、操作部１７を操作して補正処理を指示し、図６に示す位置確認シート６０を各マーク６１～６３をセンサ４に対向する向きにセットし、搬送部によって搬送させる（Ｓ１）。すると、制御部２０は、センサ位置特定処理を行う（Ｓ２）。このセンサ位置特定処理は、センサ４が位置確認シート６０に印刷された位置検出マーク６２を検出することによって、基準用紙ガイド１０に対するセンサ４の幅方向の位置を特定するために制御部２０によって行われる処理である。センサ位置特定処理の詳細は、フローチャートを用いて後述する。

続いて、使用者等は、位置確認シート６０と同じ大きさの別の用紙７０（図９参照）をサーマルプリンタ１にセットし、操作部１７により印刷指示する。すると、印刷制御部２０４は、Ｓ２のセンサ位置特定処理で特定された幅方向Ｘの位置に、搬送方向Ｙに沿う直線を印刷するよう、サーマルヘッド５を制御する。サーマルヘッド５は、図９に示すように、セットされた用紙７０に対し、搬送方向Ｙに沿う直線Ｄを印刷する（Ｓ３）。すなわち、サーマルヘッド５は、基準用紙ガイド１０を基準として設定されたセンサ４の位置に直線Ｄを印刷する。併せて、サーマルヘッド５は、センサ位置特定処理で特定された幅方向Ｘの位置を示す情報として、例えば、近い方の用紙ガイド１０からの距離Ｅを印刷する。距離Ｅは、例えば○○ミリメートルなどの数値で印刷される。

使用者等は、Ｓ３で印刷された用紙を取り出し、印刷された直線と、この直線から近い用紙端との距離Ｆを計測する（Ｓ４）。次に、使用者等は、印刷された距離Ｅと測定した距離Ｆとを比較、すなわち、Ｓ２のセンサ位置特定処理で特定された特定位置と計測された用紙端からの直線の位置とを比較する（Ｓ５）。なお、距離Ｅは用紙に印刷するのではなく、サーマルプリンタが備える表示器に表示するなどしてもよい。この比較により、サーマルヘッド５の組み付け誤差があるか否かがわかる。詳細には、数値で印刷された距離Ｅは、印刷制御部２０４が直線の印刷を指示した位置であるのに対し、実際に計測された距離Ｆは、組み付けられたサーマルヘッド５によって印刷された直線に基づくものである。したがって、距離Ｅと距離Ｆに差がなければ、サーマルヘッド５が設計誤差なく取り付けられていることを意味する。一方、距離Ｅと距離Ｆに差があれば、サーマルヘッド５の設計誤差が生じていることを意味する。

使用者等は、Ｓ５で比較した結果、距離Ｅと距離Ｆに差がある場合、サーマルヘッド５に幅方向の組み付け誤差が生じているので、設定されている印刷開始位置の補正を行う。具体的には、使用者等は、操作部１７を操作して、距離Ｅと距離Ｆとの差を補正値として入力する（Ｓ６）。受付部２０６は、補正を受け付け、補正部２０７は、基準位置設定部２０５で設定された印刷基準位置を補正する。以上の流れにより、使用者等は、印刷基準位置である印刷開始位置の補正を行うことができる。

次に、制御部２０が行うＳ２におけるセンサ位置特定処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部２０は、搬送モータ１１を駆動して搬送部を駆動させる（Ｓ１１）。続いて、制御部２０は、センサ４が位置確認シート６０の開始マーク６１を検出したか否かを判断する（Ｓ１２）。制御部２０は、搬送部の駆動開始後、最初にセンサ４が検出したマークを開始マーク６１であると判断する。換言すれば、制御部２０は、搬送部の駆動開始後、最初に第１取得部２０１に検出信号が入力されると、開始マーク６１を検出したと判断する。

センサ４が開始マーク６１を検出したと判断すると（Ｓ１２のＹ）、制御部２０は、位置確認シート６０の搬送距離の検出を開始（Ｓ１３）し、センサ４が開始マーク６１を検出したと判断しなければ（Ｓ１２のＮ）、Ｓ１２の処理に戻る。

続いて、制御部２０は、センサ４が位置検出マーク６２を検出したか否かを判断する（Ｓ１４）。制御部２０は、開始マーク６１の次にセンサ４が検出したマークを開始マーク６１であると判断する。換言すれば、制御部２０は、開始マーク６１を検出した後、最初に第１取得部２０１に検出信号が入力されると、位置検出マーク６２を検出したと判断する。

センサ４が位置検出マーク６２を検出したと判断すると（Ｓ１４のＹ）、制御部２０は、搬送距離検出を終了し（Ｓ１５）、センサ位置特定部２０３は、センサ位置の特定を行う（Ｓ１６）。センサ４が位置検出マーク６２を検出したと判断しなければ（Ｓ１４のＮ）、制御部２０は、Ｓ１４の処理に戻る。

Ｓ１６におけるセンサ位置の特定は、Ｓ１３～Ｓ１５の処理で認識される開始マーク６１から位置検出マーク６２までの距離に基づいて行われる。上述したとおり、開始マーク６１から位置検出マーク６２までの距離がわかれば、座標メモリ部３２を参照することで、用紙端からの距離すなわちセンサ位置を特定することができる。

センサ位置が特定された後、制御部２０は、センサ４が終了マーク６３を検出したか否かを判断する（Ｓ１７）。制御部２０は、位置検出マーク６２の次にセンサ４が検出したマークを終了マーク６３であると判断する。換言すれば、制御部２０は、位置検出マーク６２を検出した後、最初に第１取得部２０１に検出信号が入力されると、終了マーク６３を検出したと判断する。

センサ４が終了マーク６３を検出したと判断すると（Ｓ１７のＹ）、制御部２０は、所定時間後、位置確認シート６０がサーマルプリンタ１から排出されたと判断して搬送部の駆動を停止し（Ｓ１８）、センサ位置特定処理を終了する。センサ４が終了マーク６３を検出したと判断しなければ（Ｓ１７のＮ）、制御部２０は、Ｓ１７の処理に戻る。

以上説明したとおり、第１実施形態のサーマルプリンタは、所定パターンのマークを有する用紙からセンサが当該マークを検出した検出情報を取得する取得部と、サーマルヘッドを制御して、取得部が取得した検出情報に基づいて特定されるセンサの幅方向位置に目印を印刷させる印刷制御部と、印刷基準位置の補正を受け付ける受付部と、を備えている。このため、位置確認シート６０の位置検出マーク６２を検出することで、製品組み立て後における基準用紙ガイド１０に対するセンサ位置を特定し、組み込まれたサーマルヘッド５で、特定されたセンサ位置に直線などの目印を印刷することができる。したがって、使用者等は、印刷された目印と上記特定されたセンサ位置とを比較することで、サーマルヘッド５の組み付け誤差の有無を確認することができる。

サーマルヘッド５の組み付け誤差が生じた場合、使用者等は、その誤差を入力することによって、印刷開始位置の補正を行うことができるため、印刷品質を向上できる。しかも、サーマルヘッド５の組み付け誤差を検出するための構成として、サーマルプリンタ１がそもそも備えているラベル位置を検出するためのセンサ４を活用しているので、構成の複雑化を招くことがなく、コストアップを抑制できる。

また、使用者等は、各部品が組み付けられた後に、基準用紙ガイド１０に対するセンサ４の幅方向位置を認識できる。したがって、センサ４の位置が適切でなく、ラベル用紙
１４のマーク１５を認識できないおそれがあるとき、センサ４の位置を修正することができる。使用者等は、センサ４の位置を修正する場合、印刷基準位置の補正の前に行う。

（第２実施形態）
次に、第２の実施形態について、図１１～図１３を参照して説明する。第１実施形態は、使用者等が印刷基準位置の補正値を入力しているのに対し、第２実施形態は、サーマルプリンタ１で自動的に印刷基準位置の補正を行うものである。なお、第１実施形態と異なる点は制御部２０による処理であるので、サーマルプリンタ１の構造等については、説明を省略する。

まず、第２実施形態における補正処理の流れ全体について、図１１を参照して説明する。補正処理を行うには、使用者等は、操作部１７を操作して補正処理を指示し、位置確認シート８０（図１２参照）をセットして搬送部によって搬送させる（Ｓ２１）。

第２実施形態で用いられる位置確認シート８０は、図６に示すものと同様に一面に開始マーク６１、第１所定パターンのマークである位置検出マーク６２、終了マーク６３が黒色でそれぞれ印刷されている。また、図１２に示すように、位置確認シート８０は、第１所定パターンのマークが印刷された一面の裏側である他面に、開始マーク８１と終了マーク８２が一面と同じ位置に黒色で印刷されている。図１２においては、説明の都合上、Ｓ２２の処理でサーマルヘッド５によって印刷される第２所定パターンのマークＬが示されているが、印刷される前の位置確認シート８０には第２所定パターンのマークＬは存在しない。また、同様に説明の都合上、図１２においては、位置確認シートの一面に印刷されている位置検出マーク６２を破線で示している。なお、Ｓ２１において、位置確認シート８０は、一面がセンサ４に対向する側に、他面がサーマルヘッド５に対向する側に向くようにセットされる。

サーマルプリンタ１は、位置確認シート８０を搬送部で搬送しながら、第１所定パターンでのセンサ位置特定と第２所定パターンのマークの印字を行い（Ｓ２２）、位置確認シート８０を排出する。第１所定パターンでのセンサ位置特定は、センサ４が位置確認シート８０の一面に印刷された位置検出マーク６２を検出することによって、センサ４自身の幅方向の位置を特定する処理である。なお、センサ位置特定処理は、第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。第２所定パターンのマークＬは、印刷制御部２０４から位置検出マーク６２と同じ斜線を印刷する旨の指示を受けたサーマルヘッド５によって印刷される。

使用者等は、排出された位置確認シート８０を取り出し、Ｓ２２で印刷された第２所定パターンのマークをセンサ４に対向させるように位置確認シート８０をセットし、操作部１７を操作すると、搬送部は、位置確認シート８０の搬送を開始する（Ｓ２３）。サーマルプリンタ１は、位置確認シート８０を搬送させながら、第２所定パターンでのセンサ位置特定処理を行なう（Ｓ２４）。第２所定パターンでのセンサ位置特定処理は、センサ４が位置確認シート８０の他面にサーマルヘッド５で印刷された第２所定パターンのマークＬを検出することによって、センサ４自身の幅方向の位置を特定する処理である。

第１所定パターンのマークは、予め用意されたものであり、位置検出マーク６２と座標メモリ部３２に記憶された座標データとは一致する。一方、第２所定パターンのマークＬは、予め用意されたものではないため、印刷を行ったサーマルヘッド５の組み付け誤差がある場合、この組み付け誤差を含んだものとなっている。言い換えると、第２所定パターンのマークＬと座標メモリ部３２に記憶された座標データとは必ずしも一致するとは限らない。これらが一致しない場合、第２所定パターンでのセンサ特定位置は、第１所定パターンでのセンサ特定位置に対して、サーマルヘッド５の組み付け誤差分だけ差異が生じることになる。

そこで、サーマルプリンタ１は、第１所定パターンでのセンサ特定位置と、第２所定パターンでのセンサ特定位置との差に基づき、基準位置補正処理を行う（Ｓ２５）。この基準位置補正処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。

まず、補正部２０７は、センサ位置特定部２０３が特定した第１所定パターンでのセンサ特定位置Ｖ（基準用紙ガイド１０からの距離）を取得する（Ｓ３１）。続いて、補正部２０７は、センサ位置特定部２０３が特定した第２所定パターンでのセンサ特定位置Ｗ（基準用紙ガイド１０からの距離）を取得する（Ｓ３２）。

補正部２０７は、第１所定パターンでのセンサ特定位置Ｖと第２所定パターンでのセンサ特定位置Ｗとが一致するか否か判断し（Ｓ３３）、一致していれば（Ｓ３３のＹ）、サーマルヘッド５の組み付け誤差が生じていないとして基準位置補正処理を終了する。第１所定パターンでのセンサ特定位置Ｖと第２所定パターンでのセンサ特定位置Ｗとが一致していなければ（Ｓ３３のＮ）、補正部２０７は、基準位置設定部２０５で設定された基準位置を補正し（Ｓ３４）、基準位置補正処理を終了する。

上記のとおり、第２実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、印刷基準位置の補正を手動による入力を伴わずに行えるという利点がある。しかも、第１の所定パターンでのセンサ位置特定処理を行いながら、第２所定パターンを印刷するようにしているので、効率的に作業を行うことができる。

なお、第２実施形態において、サーマルヘッド５で印刷される第２所定パターンのマークの印刷制御を、位置検出マーク６２と同じものを印刷するようにしたが、これに限らない。また、第２所定パターンのマークの印刷を印刷確認シートの裏面に印刷するようにしたが、別用紙に印刷させるようにしてもよい。

上記各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ サーマルプリンタ
４ センサ
５ サーマルヘッド
２０ 制御部
２０１ 第１取得部（取得部）
２０２ 第２取得部
２０４ 印刷制御部
２０６ 受付部
２０７ 補正部

特開２０１１‐１６７８４９号公報

Claims (5)

1. 用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部による用紙の搬送方向と交差する幅方向に設定される印刷基準位置を基準として前記用紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記搬送部で搬送される用紙のマークを検出するセンサと、
   前記センサの検出結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、
   を備えたサーマルプリンタであって、
   所定パターンのマークを有する用紙から前記センサが当該マークを検出した検出情報を取得する取得部と、
   前記サーマルヘッドを制御して、前記取得部が取得した検出情報に基づいて特定される前記センサの幅方向位置に目印を印刷させる印刷制御部と、
   を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部による用紙の搬送方向と交差する幅方向に設定される印刷基準位置を基準として前記用紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記搬送部で搬送される用紙のマークを検出するセンサと、
   前記センサの検出結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、
   を備えたサーマルプリンタであって、
   第１所定パターンのマークを有する用紙から前記センサが当該マークを検出した第１検出情報を取得する第１取得部と、
   前記サーマルヘッドによって第２所定パターンのマークを印刷した用紙から前記センサが当該マークを検出した第２検出情報を取得する第２取得部と、
   前記第１検出情報と前記第２検出情報とに基づいて、前記印刷基準位置を補正する補正部と、
   を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
3. 前記センサが第１所定パターンのマークを検出しながら、前記第１所定パターンが印刷された面の裏面に前記サーマルヘッドで前記第２所定パターンを印刷する
   ことを備えたことを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部による用紙の搬送方向と交差する幅方向に設定される印刷基準位置を基準として前記用紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記搬送部で搬送される用紙のマークを検出するセンサと、
   前記センサの検出結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、
   を備えたサーマルプリンタをコンピュータによって制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   所定パターンのマークを有する用紙から前記センサが当該マークを検出した検出情報を取得する取得部と、
   前記サーマルヘッドを制御して、前記取得部が取得した検出情報に基づいて特定される前記センサの幅方向位置に目印を印刷させる印刷制御部と、
   前記印刷基準位置の補正を受け付ける受付部と、
   して機能させるためのプログラム。
5. 用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部による用紙の搬送方向と交差する幅方向に設定される印刷基準位置を基準として前記用紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記搬送部で搬送される用紙のマークを検出するセンサと、
   前記センサの検出結果に基づいて前記搬送部を制御する制御部と、
   をコンピュータによって制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   第１所定パターンのマークを有する用紙から前記センサが当該マークを検出した第１検出情報を取得する第１取得部と、
   前記サーマルヘッドによって第２所定パターンのマークを印刷した用紙から前記センサが当該マークを検出した第２検出情報を取得する第２取得部と、
   前記第１検出情報と前記第２検出情報とに基づいて、前記印刷基準位置を補正する補正部と、
   して機能させるためのプログラム。

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