JP7323296B2 - 検知装置 - Google Patents
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Description
本発明は、高周波信号を送信信号として送信する送信部と、前記送信信号が目標物において反射した反射信号を含む受信信号を受信する受信部と、前記反射信号の周波数に基づき前記目標物を検知するとともに、前記受信信号の周波数に基づき前記送信信号の周波数を変更する制御部と、を備え、前記制御部は、前記反射信号以外の信号の周波数が前記送信信号の周波数に近づいてくるときに、前記送信信号の周波数を変更する検知装置である。
本発明は、高周波信号を送信信号として送信する送信部と、前記送信信号が目標物において反射した反射信号を含む受信信号を受信する受信部と、前記反射信号の周波数に基づき前記目標物を検知するとともに、前記受信信号の周波数に基づき前記送信信号の周波数を変更する制御部と、を備え、前記制御部は、前記送信信号の周波数を変化させることにより前記反射信号と干渉する可能性のある周波数を検出し、検出した周波数に関する情報をメモリに記憶し、前記メモリに予め記憶された前記検出した周波数に関する情報に基づき前記送信信号の周波数を変更する検知装置である。
図5は、制御部が実行する実施例1の変形例1における処理を示すフローチャートである。制御部40は、S12においてfifbを検出した場合、送信部22に周波数がftx+Δfの送信信号15を送信させる(S22)。Δfは、隣接するチャネルとの周波数間隔より小さい周波数である。制御部40は、周波数がftx+Δfの送信信号15を送信した後に信号19bを検出した場合、信号19bの周波数fifb’を検出する(S23)。S22およびS23は、妨害信号17の周波数finが送信信号15の周波数ftxより高いか低いかを判定するために行う。fifb’の検出後、制御部40は乱数iを発生させる(S24)。乱数iは整数であり、例えば1、2または3である。
図6は、制御部が実行する実施例1の変形例2における処理を示すフローチャートである。装置14は検知装置10の図3と同じCh1からCh11を用いている。信号19bを検出したときは、S12の後、制御部40は、ftx+fifb=αを求めてαを妨害信号17の周波数とし(S40)、αに基づき選択するChBを算出する(S42)。例えば、制御部40は、装置14がαに最も近いチャネルを用いていると判断した場合、制御部40は、装置14が用いていないチャネルをChBとする。例えばαがCh6に最も近いとき、装置14はCh6を用いていると判断することができる。そこで、制御部40は、ChBをCh4またはCh8とする。その後、S16およびS18を行う。これにより、制御部40はチャネルを装置14が用いているチャネルから離れたChBとすることができる。その他のフローは実施例1と同じであり説明を省略する。
図7は、制御部が実行する実施例1の変形例3における処理を示すフローチャートである。メモリ46は、妨害信号17の周波数に近いチャネルの番号ChNを予め記憶している。例えば、装置14を設置したときに、装置14が出射する信号の周波数に近いチャネル番号ChNをメモリ46に記憶させる。S10からS40の処理によりαを求めた後、制御部40は、メモリ46からChNの番号を取得する(S44)。制御部40は、S42においてChBを決定するときにChNを選択しないようにする。その後、S16およびS18を行う。その他のフローは変形例2と同じであり説明を省略する。
実施例1の変形例4は、実施例1の変形例3のChNを検出する例である。図8は、制御部が実行する実施例1の変形例4における処理を示すフローチャートであり、干渉する周波数帯の有無を確認するための処理を示すフローチャートである。制御部40は、任意のタイミングで以下の処理を行う。制御部40は初期値として、Ch=0とし(S50)、i=1とする(S52)。制御部40はCh=Ch+iとする(S54)。Ch=0,i=1の場合はCh=1となるので、制御部40Ch1を選択し、S10およびS12を行い、fifbを検出する。
図9は、実施例1の変形例5における制御部が実行する処理を示すフローチャートである。S10およびS12の後、S40において制御部40は図7と同様にftx+fifb=αとし、所定期間待機する(S70)。所定期間は例えば1秒である。その後、制御部40は、信号19bの周波数fifb’を検出(S72)した場合、信号19bの周波数fifb’より、ftx+fifb’がαと近似するか判定する(S74)。例えば制御部40は、ftx+fifb’とαとの差が所定周波数以下のときftx+fifb’がαと近似すると判定する。
図10は、実施例1の変形例6における制御部が実行する処理を示すフローチャートである。制御部40はS10におけるChAからの送信信号の送信後、S12において受信信号に基づきfifbを取得する。制御部40はメモリ46から過去の信号受信時に記憶したfifbbの情報を取得する(S80)。制御部40は、過去のfifbbとS12で検出したfifbに基づき送信信号を送信するチャネルを変更するか判定する(S82)。例えば、妨害信号17の周波数finが徐々にftxに近づいている場合、時間経過とともにfifbは次第に大きくなる。このような傾向があると判別した場合、制御部40はS82でYesと判定し、S16およびS18においてチャネルを変更する。Noのとき制御部40はS20においてチャネルを変更しない。その後制御部40はS12において検出したfifbをメモリ46に記憶する(S84)。S84の処理はS12以降の任意のタイミングで実行してもよい。その他のフローは実施例1と同じであり説明を省略する。
図11は、実施例1の変形例7における制御部が実行する処理を示すフローチャートである。制御部40は、信号19bを検出(S85)した後、信号19bの強度IFを取得する(S86)。信号19bの強度は妨害信号17の電界強度にほぼ比例する。制御部40は、Ith<IFか判定する(S88)。Ithは強度の閾値である。Noのとき、妨害信号17の強度が小さく妨害信号17が反射信号16と干渉する可能性は小さい。そこで、制御部40はS20においてチャネルを変更しない。S88においてYesのとき、妨害信号17の強度は所定値以上であり、妨害信号17が反射信号16と干渉する可能性が大きい。そこで、制御部40はS16およびS18においてチャネルを変更する。その他のフローは実施例1と同じであり説明を省略する。
12 目標物
14 装置
15 送信信号
16 反射信号
17 妨害信号
18 受信信号
19 中間信号
19a、19b 信号
22 送信部
24 受信部
28 LPF
30 HPF
40 制御部
46 メモリ
Claims (8)
- 高周波信号を送信信号として送信する送信部と、
前記送信信号が目標物において反射した反射信号を含む受信信号を受信する受信部と、
前記受信信号と前記送信信号との周波数差に相当する周波数の中間信号を所定周波数より低い第1信号と、所定周波数より高い第2信号とに分離するフィルタと、
前記第1信号の周波数に基づき前記目標物を検知するとともに、前記第2信号の周波数に基づき前記送信信号の周波数を変更する制御部と、
を備える検知装置。 - 高周波信号を送信信号として送信する送信部と、
前記送信信号が目標物において反射した反射信号を含む受信信号を受信する受信部と、
前記反射信号の周波数に基づき前記目標物を検知するとともに、前記受信信号の周波数に基づき前記送信信号の周波数を変更する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記反射信号以外の信号の周波数が前記送信信号の周波数に近づいてくるときに、前記送信信号の周波数を変更する検知装置。 - 前記制御部は、メモリに予め記憶された前記反射信号と干渉する可能性のある周波数に関する情報に基づき前記送信信号の周波数を変更する請求項1または2に記載の検知装置。
- 高周波信号を送信信号として送信する送信部と、
前記送信信号が目標物において反射した反射信号を含む受信信号を受信する受信部と、
前記反射信号の周波数に基づき前記目標物を検知するとともに、前記受信信号の周波数に基づき前記送信信号の周波数を変更する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記送信信号の周波数を変化させることにより前記反射信号と干渉する可能性のある周波数を検出し、検出した周波数に関する情報をメモリに記憶し、前記メモリに予め記憶された前記検出した周波数に関する情報に基づき前記送信信号の周波数を変更する検知装置。 - 前記受信信号と前記送信信号との周波数差に相当する周波数の中間信号を所定周波数より低い第1信号と、所定周波数より高い第2信号とに分離するフィルタを備え、
前記制御部は、前記第1信号に基づき前記目標物を検知し、前記第2信号の周波数に基づき前記送信信号の周波数を変更する請求項2または4に記載の検知装置。 - 前記制御部は、前記第2信号の強度に基づき、前記送信信号の周波数を変更する請求項1または5に記載の検知装置。
- 前記制御部は、前記送信信号の周波数を変更するときに、異なる周波数に対応する複数のチャネルのなかから前記送信信号の送信に用いるチャネルをランダムに選択する請求項1から6のいずれか一項に記載の検知装置。
- 前記制御部は、前記送信信号の周波数が前記反射信号以外の信号の周波数からより離れるように前記送信信号の周波数を変更する請求項1から7のいずれか一項に記載の検知装置。
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