JP7322828B2 - Brake abnormality determination device - Google Patents
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Description
本開示は、ブレーキ異常判定装置に関する。 The present disclosure relates to a brake abnormality determination device.
車両のタイヤに設けられたブレーキに引き摺り等の異常が生じると、ブレーキ操作がされていないにもかかわらず、ブレーキの温度であるブレーキ温度が上昇する。このような異常を判定するため、ブレーキごとにブレーキ温度を測定し、ブレーキ温度がしきい値を超えた場合に、異常であると判定することが考えられる。しかし、峠道を下る際などの過酷な走行状態においては、こまめにブレーキ操作がされることによりブレーキ温度は上昇しやすくなる。そのため、たとえブレーキが異常でなくとも、ブレーキ温度がしきい値を超えてしまい、ブレーキが異常であると誤判定されてしまう可能性がある。一方で、しきい値を高めに設定すると、異常であるとの判定が遅れてしまう、という問題がある。 When an abnormality such as dragging occurs in the brakes provided on the tires of the vehicle, the brake temperature, which is the temperature of the brakes, rises even though the brakes are not operated. In order to determine such an abnormality, it is conceivable to measure the brake temperature for each brake and determine that there is an abnormality when the brake temperature exceeds a threshold value. However, in severe driving conditions such as when going down a mountain pass, the brake temperature tends to rise due to frequent braking. Therefore, even if the brake is not abnormal, the brake temperature may exceed the threshold value and the brake may be erroneously determined to be abnormal. On the other hand, if the threshold value is set high, there is a problem that determination of abnormality is delayed.
そこで、例えば特許文献１では、ブレーキ温度の検出結果を、ブレーキごとに相互に比較し、比較された結果に基づき、ブレーキが異常であるかを判定する異常検知装置が提案されている。当該装置は、異常であるブレーキと異常でないブレーキとの間にはブレーキ温度の温度差が生じることを利用し、ブレーキごとのブレーキ温度の温度差がしきい値を超える場合にブレーキが異常であると判定する。これにより、ブレーキが異常であるかを精度よく判定することができる。
In view of this, for example,
ところで、車軸の少なくとも１つを上昇状態と下降状態との間で昇降可能なリフトアクスル機能を有する車両に、上述した装置を搭載することが考えられる。
しかしながら、この場合において、リフトアクスル機能で上昇状態となった車軸のタイヤは接地していないため、ブレーキ操作がされた場合であっても、当該タイヤのブレーキのブレーキ温度は上昇しない。一方、下降状態である車軸のタイヤは接地しているため、ブレーキ操作がされた場合、当該タイヤのブレーキのブレーキ温度は上昇する。このことから、リフトアクスル機能を有する車両においては、ブレーキが異常でない場合であっても、上昇状態である車軸のタイヤに設けられたブレーキと下降状態である車軸のタイヤに設けられたブレーキとの間にブレーキ温度の温度差が生じる。そのため、発明者の詳細な検討の結果、リフトアクスル機能を有する車両に上述した異常検知装置を搭載した場合、ブレーキが異常でなくとも、ブレーキが異常であると誤判定される可能性がある、という課題が見出された。
By the way, it is conceivable to install the above-described device in a vehicle having a lift axle function capable of raising and lowering at least one of the axles between a raised state and a lowered state.
However, in this case, the tire of the axle that has been raised by the lift axle function is not in contact with the ground, so even if the brake is operated, the brake temperature of the brake of that tire does not rise. On the other hand, since the tire of the axle in the lowered state is in contact with the ground, the brake temperature of the brake of the tire increases when the brake operation is performed. For this reason, in a vehicle having a lift axle function, even if the brake is normal, the brake provided on the tire of the axle that is in the ascending state and the brake provided on the tire of the axle that is in the descending state are different. A temperature difference in brake temperature occurs between them. Therefore, as a result of detailed studies by the inventor, when the above-described abnormality detection device is installed in a vehicle having a lift axle function, there is a possibility that the brake may be erroneously determined to be abnormal even if the brake is not abnormal. A problem was found.
本開示の一局面は、リフトアクスル機能を有する車両において、ブレーキ温度の検出結果を比較してブレーキが異常であるかを判定するにあたり、異常でないブレーキを異常であると誤判定することを回避できる、ブレーキ異常判定装置を提供する。 One aspect of the present disclosure is that in a vehicle having a lift axle function, it is possible to avoid erroneously determining that a non-abnormal brake is abnormal when comparing brake temperature detection results to determine whether the brake is abnormal. , to provide a brake abnormality determination device.
本開示の一態様は、車軸の少なくとも１つを上昇状態と下降状態との間で昇降可能なリフトアクスル機能を有する車両に搭載されるブレーキ異常判定装置であって、車軸状態判定部（５４、Ｓ１１０－Ｓ１４０）と、異常判定部（５４、Ｓ１６０）と、を備える。車軸状態判定部は、車両が備える車軸ごとに、車軸が下降状態であるか否かを判定するように構成される。異常判定部は、車軸が備えるタイヤに設けられたブレーキの温度であるブレーキ温度の検出結果を、ブレーキごとに相互に比較し、比較された結果に基づき、ブレーキが異常であるかを判定するように構成される。また、異常判定部は、車軸状態判定部によって下降状態でないと判定された車軸が備えるタイヤに設けられたブレーキを除いて、ブレーキ温度の検出結果をブレーキごとに相互に比較するように構成される。 One aspect of the present disclosure is a brake abnormality determination device mounted on a vehicle having a lift axle function capable of lifting at least one axle between a raised state and a lowered state, comprising an axle state determination unit (54, S110-S140) and an abnormality determination unit (54, S160). The axle state determination unit is configured to determine whether the axle is in the lowered state for each axle provided in the vehicle. The abnormality determination unit compares the detection results of the brake temperature, which is the temperature of the brake provided on the tire provided on the axle, for each brake, and determines whether the brake is abnormal based on the compared result. configured to Further, the abnormality determination unit is configured to mutually compare the detection results of the brake temperature for each brake except for the brakes provided on the tires of the axles determined by the axle state determination unit to be not in the lowered state. .
このような構成によれば、リフトアクスル機能を有する車両において、ブレーキ温度の検出結果を比較してブレーキが異常であるかを判定するにあたり、異常でないブレーキを異常であると誤判定することを回避できる。 According to such a configuration, in a vehicle having a lift axle function, it is possible to avoid erroneously determining that a normal brake is abnormal when comparing brake temperature detection results to determine whether the brake is abnormal. can.
以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本開示は下記の実施形態に限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
［１．構成］
［１－１．全体構成］
まず、本実施形態に係るブレーキ異常判定システム１を搭載する車両の全体構成について、図１を参照して説明する。ブレーキ異常判定システム１は、リフトアクスル機能を有する車両に搭載して用いられるシステムである。ブレーキ異常判定システム１は、車両が有する各車軸の両端に設けられたドラムブレーキが異常であるかを判定する。本実施形態では、ドラムブレーキの異常として、ブレーキの引き摺りが生じている異常状態であるか否かを少なくとも判定する。以下、ブレーキ異常判定システム１を、リフトアクスル機能を有する車両としてのトレーラ１１に搭載した例について説明する。
Exemplary embodiments of the present disclosure are described below with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to the following embodiments, and can be implemented in various modes.
[1. composition]
[1-1. overall structure]
First, the overall configuration of a vehicle equipped with a brake
図１に示すように、トレーラ１１は、トラクタヘッド１２の後方に連結して牽引されるものである。トレーラ１１は、両端にタイヤが取り付けられた複数の車軸を備える。また、各車軸の両端には、それぞれドラムブレーキ１３が設けられている。
As shown in FIG. 1, a
リフトアクスル機能とは、複数の車軸のうち少なくとも１つを、上昇状態と下降状態との間で昇降可能とする機能である。下降状態とは、車軸が通常の位置に存在する状態である。下降状態であれば、一般的な路面を走行している場合には、車軸が備えるタイヤと路面とが接している。上昇状態とは、車軸が上昇した状態である。上昇状態であれば、車軸が備えるタイヤと路面とは接していない。本実施形態では、トレーラ１１の車軸の少なくとも１つが上昇状態と下降状態との間で昇降可能である。
A lift axle function is a function that enables at least one of a plurality of axles to move up and down between a raised state and a lowered state. A lowered condition is a condition in which the axle is in its normal position. In the descending state, when the vehicle is traveling on an ordinary road surface, the tire provided on the axle is in contact with the road surface. A lifted state is a state in which the axle is lifted. In the raised state, the tire provided on the axle is not in contact with the road surface. In this embodiment, at least one axle of the
ここで、ブレーキの引き摺りとは、トレーラ１１のブレーキシステムに異常が発生することにより、ブレーキライニングがブレーキドラムに押し付けられたままとなり、ドラムブレーキ１３に制動力が発生し続ける状態のことである。このようなブレーキの引き摺りが発生すると、ドラムブレーキ１３の温度が上昇し、ドラムブレーキ１３内のグリス等油脂類が発火したり、タイヤの破裂・火災に至ったりするおそれがある。なお、一般に、トレーラ１１のブレーキシステムに異常が発生した場合、ドラムブレーキ１３に制動力が発生する方向に、フェールセーフ制御が実施される。
Here, brake drag means a state in which the brake lining remains pressed against the brake drum due to an abnormality occurring in the brake system of the
［１－２．ブレーキ異常判定システム］
次に、ブレーキ異常判定システム１について、図２を参照しながら説明する。図２に示されるとおり、ブレーキ異常判定システム１は、測温部２と、車両状態推定部３と、表示部４と、判定部５と、を備える。
[1-2. Brake Abnormality Judgment System]
Next, the brake
測温部２は、接触式の温度検出素子を有する周知の温度センサ２１を複数備える。温度センサ２１としては、例えば、周囲の温度によって抵抗値が変化するサーミスタが挙げられる。温度センサ２１は、トレーラ１１が有する複数のドラムブレーキ１３のそれぞれに設けられ、ドラムブレーキ１３又はドラムブレーキ１３の周辺の温度を、ブレーキ温度として検出する。
The temperature measurement unit 2 includes a plurality of well-known
車両状態推定部３は、ブレーキセンサ３１と、車速センサ３２と、を備える。ブレーキセンサ３１は、ブレーキの作動を表す信号であるブレーキ信号を検出する機器である。車速センサ３２は、車速を表す信号である車速信号を検出する機器である。車速は、トラクタヘッド１２のタイヤに設けられた車速センサ３２から得られる情報を用いて求める以外に、車両に搭載されたＧＰＳ受信機で受信されたＧＰＳ受信信号や、加速度センサにより検出された加速度を用いて求めるようにしてもよい。ＧＰＳは、グローバルポジショニングシステムの略語である。
The
表示部４は、警告装置４１を備える。警告装置４１は、トレーラ１１の前端、すなわち、トラクタヘッド１２との境界付近で、トラクタヘッド１２に乗車中のドライバが、サイドミラーを介して視認することが可能な位置に設置されている。
The
判定部５は、ＡＤ変換部５１と、車両情報取得部５２と、表示装置５３と、演算部５４と、を備える制御基板である。判定部５は、測温部２、車両状態推定部３、及び表示部４と、ワイヤ６で接続されており、ワイヤ６を介して、信号のやり取りを行っている。
The
ＡＤ変換部５１は、測温部２からの検出信号をデジタルデータに変換して演算部５４に出力する。
車両情報取得部５２は、車両状態推定部３からブレーキ信号や車速信号を取得して演算部５４に出力する。
The
The vehicle
表示装置５３は、液晶パネルを含み、各ドラムブレーキ１３の異常を判定した結果を、その異常が発生した部位、つまりどのドラムブレーキ１３が異常であるかと共に、表示するように構成されている。
The
演算部５４は、ＣＰＵ５４１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリであるメモリ５４２と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。演算部５４の各種機能は、ＣＰＵ５４１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。本実施形態では、メモリ５４２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に相当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、演算部５４を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
The
演算部５４は、ＣＰＵ５４１がプログラムを実行することにより、ＡＤ変換部５１及び車両情報取得部５２から得られる情報に従ってブレーキの異常を判定し、判定結果を表示部４や表示装置５３を介して報知するブレーキ異常判定処理を少なくとも実行する。また、演算部５４の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。
The
［２．処理］
［２－１．ブレーキ異常判定処理］
次に、演算部５４が実行するブレーキ異常判定処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。ブレーキ異常判定処理は、イグニッションスイッチがオンにされている状態において、あらかじめ設定された処理サイクルごとに実行される。演算部５４は、Ｓ１１０～Ｓ１４０で車軸状態判定処理を、Ｓ１６０で異常検知処理を、実行する。車軸状態判定処理は、リフトアクスル機能により昇降可能である車軸を対象として実行される。なお、車軸状態判定処理は、トレーラ１１のすべての車軸を対象として実行されてもよい。
[2. process]
[2-1. Brake Abnormality Judgment Processing]
Next, the brake abnormality determination process executed by the
まず、Ｓ１１０で、演算部５４は、車軸状態判定処理の対象とされる車軸のうち車軸状態判定処理が実行されていない車軸から、１つの車軸を抽出車軸として抽出する。演算部５４は、ＡＤ変換部５１から、抽出車軸の両端に設けられたドラムブレーキ１３のブレーキ温度のデータを入力する。
First, in S110, the
続いて、Ｓ１２０で、演算部５４は、Ｓ１１０で入力したブレーキ温度のデータに基づき、ドラムブレーキ１３ごとに、単位時間あたりのブレーキ温度の上昇値であるブレーキ温度上昇値を算出する。例えば、演算部５４は、前回の処理サイクルで取得したブレーキ温度と、現在の処理サイクルで取得したブレーキ温度と、の差に基づき、ブレーキ温度上昇値を算出する。
Subsequently, at S120, the
続いて、Ｓ１３０で、演算部５４は、抽出車軸が下降条件を満たすか否かを判定する。本実施形態では、下降条件は、抽出車軸に設けられた２つのドラムブレーキ１３のブレーキ温度上昇値の平均値が所定のしきい値以上であるという条件である。演算部５４は、抽出車軸が下降条件を満たすと判定した場合、Ｓ１４０へ移行する。演算部５４は、抽出車軸が下降条件を満たさないと判定した場合、Ｓ１５０へ移行する。
Subsequently, in S130, the
Ｓ１４０で、演算部５４は、Ｓ１３０で下降条件を満たすと判定された抽出車軸を、下降状態であると判定する。その後、演算部５４は、Ｓ１５０へ移行する。なお、Ｓ１３０で下降条件を満たさないと判定された抽出車軸は、車軸の状態が判定されない。そのため、前回までの処理サイクルで既に下降状態であると判定されている抽出車軸は、下降状態であると判定された結果が維持される。すなわち、前回までの処理サイクルで既に下降状態であると判定されている抽出車軸は、その後、Ｓ１３０で下降条件を満たさないと判定されても、下降状態であると判定された結果が維持される。
In S140, the
Ｓ１５０で、演算部５４は、車軸状態判定処理の対象とされるすべての車軸について、車軸状態判定処理が実行されたかを判定する。演算部５４は、車軸状態判定処理が実行されていない車軸があると判定した場合、Ｓ１１０へ戻る。演算部５４は、車軸状態判定処理の対象とされるすべての車軸について車軸状態判定処理が実行されたと判定した場合、Ｓ１６０へ移行する。
In S150, the
Ｓ１６０で、演算部５４は、異常検知処理を実行する。なお、異常検知処理は、下降状態であると判定されている車軸と、車軸状態判定処理の対象とされていない車軸と、に設けられたドラムブレーキ１３について実行される。つまり、異常検知処理は、リフトアクスル機能により上昇状態にある可能性のある車軸に設けられたドラムブレーキ１３を除いて実行される。異常検知処理の処理手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。
In S160, the
まず、Ｓ１６１で、演算部５４は、ＡＤ変換部５１及び車両情報取得部５２から各種情報を入力する。入力する情報には、ドラムブレーキ１３ごとのブレーキ温度、車速、ブレーキ信号のオンオフ、及びブレーキ信号がオンである場合はその継続期間（以下、制動期間）が含まれる。ここでの制動期間は、ドラムブレーキ１３がオンになっていて、車速が減速している期間であり、ドラムブレーキ１３をオンにしてトレーラ１１を停車状態にしている期間は含まない。なお、後述するＳ１６２及びＳ１６３においては、直近のＮ回の処理サイクルにおいてＳ１６１で入力したブレーキ温度を移動平均した値が、ブレーキ温度として用いられる。Ｎは自然数であり、例えば１０とする。
First, in S<b>161 , the
続いて、Ｓ１６２で、演算部５４は、異常判定に用いる各種パラメータを、異常検知処理の対象となるすべてのドラムブレーキ１３について、ドラムブレーキ１３ごとに算出する。また、演算部５４は、各種パラメータを算出する期間である算出期間を設定する。算出期間は、車速に応じて変化させる。具体的には、車速が高いほど算出期間を短くする。例えば、車速が時速５０ｋｍ／ｈの場合、算出期間を１０ｓと設定する。なお、後述する温度勾配の算出期間と、後述する軌跡長の算出期間と、は異なる期間に設定してもよい。
Subsequently, in S162, the
本実施形態において算出される各種パラメータは、処理サイクル間のブレーキ温度の勾配である温度勾配、当該温度勾配と他のドラムブレーキ１３の温度勾配との乖離量である勾配乖離量、ブレーキ温度の軌跡長、当該ブレーキ温度の軌跡長と他のドラムブレーキ１３のブレーキ温度の軌跡長との乖離量である軌跡長乖離量、車両の制動状態、及び、各種しきい値である。
Various parameters calculated in the present embodiment include a temperature gradient that is the gradient of the brake temperature between processing cycles, a gradient deviation amount that is the deviation between the temperature gradient and the temperature gradient of the
ここで、軌跡長とは、ブレーキ温度の変動を示す軌跡の長さであり、換言すれば、算出期間におけるブレーキ温度の変化量の総和である。車両の制動状態とは、算出期間における制動期間の割合、及び、算出期間におけるドラムブレーキ１３のオンからオフへの切り替え回数である。各種しきい値とは、温度勾配のしきい値である勾配しきい値、ブレーキ温度のしきい値である温度しきい値、勾配乖離量のしきい値である勾配乖離しきい値、ブレーキ温度の軌跡長のしきい値である軌跡長しきい値、及び、軌跡長乖離量のしきい値である長さ乖離しきい値である。なお、各種しきい値は、車両の制動状態に応じて変化させてもよい。
Here, the trajectory length is the length of the trajectory indicating the fluctuation of the brake temperature, in other words, the total sum of the amount of change in the brake temperature during the calculation period. The braking state of the vehicle is the ratio of the braking period in the calculation period and the number of times the
続いて、Ｓ１６３で、演算部５４は、異常検知処理の対象となるすべてのドラムブレーキ１３について、Ｓ１６２で算出したパラメータとしきい値とを比較して、ドラムブレーキ１３ごとに異常であるか否かを判定する。
Subsequently, in S163, the
具体的には、（１）温度勾配が勾配しきい値よりも大きいか、（２）現在のブレーキ温度が温度しきい値よりも大きいか、（３）勾配乖離量が勾配乖離しきい値よりも大きいか、（４）ブレーキ温度の軌跡長が軌跡長しきい値よりも大きいか、（５）軌跡長乖離量が長さ乖離しきい値よりも大きいか、を判定する。換言すれば、（３）は複数のドラムブレーキ１３のブレーキ温度の温度勾配を、（５）は複数のドラムブレーキ１３のブレーキ温度の軌跡長を、相互に比較していることと同義である。いずれかのドラムブレーキ１３において、（１）～（５）のいずれかの条件を満たすと判定した場合、演算部５４は、ブレーキの異常を検知したとして、Ｓ１６４へ移行する。一方、いずれのドラムブレーキ１３においても、（１）～（５）のいずれの条件も満たさない場合は、いずれのドラムブレーキ１３も正常であると判定して、演算部５４は、本処理を終了する。
Specifically, (1) the temperature gradient is greater than the gradient threshold, (2) the current brake temperature is greater than the temperature threshold, and (3) the gradient deviation amount is greater than the gradient deviation threshold. (4) whether the locus length of the brake temperature is greater than the locus length threshold value; and (5) whether the locus length deviation amount is greater than the length deviation threshold value. In other words, (3) is synonymous with comparing the temperature gradients of the brake temperatures of the plurality of
Ｓ１６４で、演算部５４は、ブレーキの異常を検知したことを報知する。このとき、誤報知を抑制するため、２回の処理サイクルで続けてブレーキの異常を検知したことを条件に、報知するようにしてもよい。具体的には、警告装置４１を作動させるとともに、表示装置５３に、異常が検知された部位や、異常の内容すなわち（１）～（５）のいずれの条件を満たしているかについて表示する。これにより、整備の必要な個所が報知されるため、メンテナンス性が向上する。さらに、異常が検知された部位や異常内容をメモリ５４２に格納する。メモリ５４２に格納された情報は、後日、故障の解析に用いることができる。以上で、演算部５４は、異常検知処理を終了する。
In S164, the
［２－２．停車判定処理］
続いて、演算部５４が実行する停車判定処理について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。停車判定処理は、あらかじめ設定された処理サイクルごとに実行される。なお、ブレーキ異常判定処理における処理サイクルと、停車判定処理における処理サイクルとは、異なっていてもよい。
[2-2. Stop judgment processing]
Next, the stop determination process executed by the
まず、Ｓ２１０で、演算部５４は、トレーラ１１が停車しているかを判定する。トレーラ１１が停車しているかは、例えば、車速センサ３２で検出された車速信号に基づき判定することができる。ただし、本開示はこれに限定されるものではない。演算部５４は、トレーラ１１が停車していると判定した場合、Ｓ２２０へ移行する。演算部５４は、トレーラ１１が停車していないと判定した場合、Ｓ２６０へ移行する。
First, in S210, the
Ｓ２２０で、演算部５４は、トレーラ１１の停車時間を計測するためのタイマによる計測が既に開始されているか否かを判定する。演算部５４は、タイマによる計測が開始されていないと判定した場合は、Ｓ２３０へ移行する。演算部５４は、タイマによる計測が既に開始されていると判定した場合は、Ｓ２４０へ移行する。
In S220, the
Ｓ２３０で、演算部５４は、タイマによるトレーラ１１の停車時間の計測を開始する。その後、演算部５４は、Ｓ２４０へ移行する。
Ｓ２４０で、演算部５４は、タイマによる計測時間が所定の基準時間に達したか否かを判定する。所定の基準時間は、例えば、トレーラ１１に荷物を積み降ろすために必要な時間に基づき定められる。ただし、本開示はこれに限定されるものではない。演算部５４は、タイマによる計測時間が基準時間に達したと判定した場合、トレーラ１１が所定の時間継続して停車しているとして、Ｓ２５０へ移行する。演算部５４は、タイマによる計測時間が基準時間に達していないと判定した場合、停車判定処理を終了する。
In S230, the
In S240, the
Ｓ２５０で、演算部５４は、車軸状態判定処理の対象とされるすべての車軸について、下降状態でないと判定する、車軸リセット処理を実行する。すなわち、車軸リセット処理が実行されると、車軸状態判定処理で既に下降状態であると判定されている抽出車軸も、下降状態であると判定された結果が維持されなくなる。その後、演算部５４は、停車判定処理を終了する。
In S250, the
Ｓ２６０で、演算部５４は、タイマによるトレーラ１１の停車時間の計測を停止するとともに、タイマの計測時間をリセットして０に戻す。その後、演算部５４は、停車判定処理を終了する。
In S260, the
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（３ａ）ブレーキ異常判定システム１は、車両が備える車軸ごとに、車軸が下降状態であるか否かを判定するように構成される。また、ブレーキ異常判定システム１は、ブレーキ温度の検出結果をブレーキごとに相互に比較し、比較された結果に基づき、ブレーキが異常であるかを判定するように構成される。また、ブレーキ異常判定システム１は、下降状態でないと判定された車軸が備えるタイヤに設けられたブレーキを除いて、ブレーキ温度の検出結果を相互に比較するように構成される。
[3. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects are obtained.
(3a) The brake
ブレーキ操作がされた場合、下降状態でない車軸が備えるタイヤのブレーキのブレーキ温度は上昇しない一方、下降状態である車軸のタイヤのブレーキのブレーキ温度は上昇する。このことから、リフトアクスル機能を有する車両においては、ブレーキが異常でない場合であっても、下降状態でない車軸のタイヤに設けられたブレーキと下降状態である車軸のタイヤに設けられたブレーキとの間にブレーキ温度の温度差が生じる。そのため、すべての車軸に設けられたブレーキのブレーキ温度の検出結果を相互に比較し、比較された結果に基づき、ブレーキが異常であるかを判定すると、上述した温度差により、たとえブレーキが異常でない場合であっても、下降状態でない車軸のタイヤに設けられたブレーキと下降状態である車軸のタイヤに設けられたブレーキとの間に生じた乖離により、異常があると判定してしまう。 When the brake operation is performed, the brake temperature of the tire brake of the axle not in the lowered state does not rise, while the brake temperature of the tire brake of the axle in the lowered state rises. For this reason, in a vehicle having a lift axle function, even if the brake is normal, there is a gap between the brake provided on the tire of the axle that is not in the lowered state and the brake provided on the tire of the axle that is in the lowered state. A temperature difference in the brake temperature occurs. Therefore, if the brake temperature detection results of the brakes provided on all axles are compared with each other and it is determined whether the brakes are abnormal based on the compared results, the above-described temperature difference will determine whether the brakes are not abnormal. Even in this case, it is determined that there is an abnormality due to the discrepancy between the brake provided on the tire of the axle that is not in the lowered state and the brake provided on the tire of the axle that is in the lowered state.
したがって、本実施形態によれば、ブレーキ異常判定システム１は、リフトアクスル機能を有する車両において、ブレーキ温度の検出結果を比較してブレーキが異常であるかを判定するにあたり、下降状態でないと判定された車軸が備えるタイヤに設けられたブレーキを除いてブレーキ温度の検出結果を相互に比較することで、異常でないブレーキを異常であると誤判定することを回避できる。
Therefore, according to the present embodiment, the brake
（３ｂ）ブレーキ異常判定システム１は、ブレーキごとに検出されたブレーキ温度の検出結果に基づき、車軸が下降状態であるか否かを判定するように構成される。
したがって、本実施形態によれば、ブレーキ異常判定システム１を車両に後付けして使用することができる。
(3b) The brake
Therefore, according to this embodiment, the brake
（３ｃ）走行時にブレーキ操作がされていない状況においては、下降状態である車軸のブレーキのブレーキ温度が上昇しないため、実際には車軸が下降状態であるにもかかわらず、下降条件を満たさず、下降状態でないと判定されてしまう。そのため、ブレーキ操作がされていない状況においては、車軸の状態の判定を精度よく実行することができない。 (3c) When the brake is not operated while the vehicle is running, the brake temperature of the brake of the axle that is in the lowered state does not rise. It is determined that the state is not in a descending state. Therefore, in a situation where the brake operation is not performed, it is impossible to accurately determine the state of the axle.
ブレーキ異常判定システム１は、車軸が所定の下降条件を満たすかを繰り返し判定し、一度でも下降条件を満たすと判定された車軸を下降状態であると判定するように構成される。
A brake
したがって、本実施形態によれば、ブレーキ異常判定システム１は、一度でも下降条件を満たすと判定された車軸を下降状態であると判定することで、ブレーキ操作がされているか否かによらず、下降状態である車軸を下降状態でないと判定してしまうことを回避し、ブレーキが異常であるかを判定する際の信頼度を向上させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the brake
（３ｄ）リフトアクスル機能を有する車両が途中で停車して荷物が積み降ろされた場合、積載重量が変化するため、これまで上昇状態であった一部の車軸が下降状態に変化する可能性、及び、これまで下降状態であった一部の車軸が上昇状態に変化する可能性がある。車軸の状態が変化したにもかかわらず、変化していない前提で異常検知処理を実行することは、ブレーキが異常であるかを誤判定する原因となる。 (3d) When a vehicle with a lift axle function is stopped on the way and cargo is loaded and unloaded, the load weight changes, so that some axles that were in the raised state may change to the lowered state. Also, some axles that were previously in the lowered state may change to the raised state. Executing the abnormality detection process on the assumption that the state of the axle has not changed, even though the state of the axle has changed, causes an erroneous determination as to whether the brake is abnormal.
ブレーキ異常判定システム１は、車両が所定の時間継続して停車していると判定した場合、下降状態であるか否かを判定する対象のすべての車軸について、下降状態であると判定された結果をリセットする処理を行うように構成される。
When the brake
したがって、本実施形態によれば、ブレーキ異常判定システム１は、車軸の状態が変化した可能性がある場合に下降状態であると判定された結果をリセットすることで、荷物が積み降ろされた場合にブレーキが異常であるかを誤判定することを回避し、ブレーキが異常であるかを判定する際の信頼度を向上させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the brake
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
[4. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it is needless to say that the present disclosure is not limited to the above embodiments and can take various forms.
（４ａ）上記実施形態では、ブレーキごとに相互に比較するブレーキ温度の検出結果として、ブレーキ温度の温度勾配及びブレーキ温度の軌跡長を例示したが、相互に比較するブレーキ温度の検出結果はこれに限定されない。例えば、ブレーキ温度自体が相互に比較されてもよい。 (4a) In the above embodiment, the temperature gradient of the brake temperature and the locus length of the brake temperature were exemplified as the brake temperature detection results to be compared with each other for each brake. Not limited. For example, the brake temperatures themselves may be compared with each other.
（４ｂ）上記実施形態では、下降条件として、２つのドラムブレーキ１３のブレーキ温度上昇値の平均値が所定のしきい値以上である、という条件を例示しているが、下降条件はこれに限定されるものではない。例えば、下降条件は、２つのドラムブレーキ１３のブレーキ温度上昇値のうち、少なくとも一方の値が所定のしきい値以上である、という条件であってもよい。
(4b) In the above embodiment, the condition that the average value of the brake temperature rise values of the two
（４ｃ）上記実施形態では、演算部５４は、Ｓ１６２及びＳ１６３における処理で、Ｓ１６１で入力したドラムブレーキ１３のブレーキ温度を用いているが、Ｓ１６２及びＳ１６３の処理で用いられるブレーキ温度はこれに限定されるものではない。例えば、演算部５４は、Ｓ１６２及びＳ１６３における処理で、Ｓ１１０で入力したドラムブレーキ１３のブレーキ温度を用いてもよい。この場合、演算部５４は、Ｓ１６１におけるドラムブレーキ１３ごとのブレーキ温度を入力する処理を省略できる。
(4c) In the above embodiment, the
（４ｄ）上記実施形態では、車軸が下降状態であるかを判定する処理の例として、演算部５４が、ブレーキ温度上昇値に基づき定められる下降条件を満たす抽出車軸を下降状態であると判定する例を示しているが、車軸が下降状態であるかを判定する処理はこれに限定されるものではない。例えば、車両情報取得部５２は、リフトアクスル機能により昇降可能である車軸ごとに設けられたＡＢＳセンサや車輪速センサなどから、車軸が備えるタイヤの回転に関する情報を取得して演算部５４に出力し、演算部５４は、車軸が備えるタイヤが回転している場合には、当該車軸を下降状態であると判定してもよい。
(4d) In the above embodiment, as an example of the process of determining whether the axle is in the lowered state, the
（４ｅ）また、例えば、車両情報取得部５２は、車軸の昇降のために据え付けられているアクチュエータの車軸ごとの入力値を取得して演算部５４に出力し、演算部５４は、車両情報取得部５２から入力した当該入力値を検出し、下降状態であることを示す入力値である車軸について、当該車軸が下降状態であると判定してもよい。
(4e) Further, for example, the vehicle
（４ｆ）また、例えば、車軸の位置を検出できるように、リフトアクスル機能により昇降可能である車軸ごとに、リミットスイッチや近接センサなどの位置検出装置を設けてもよい。そして、車両情報取得部５２は、位置検出装置から車軸の位置情報を取得して演算部５４に出力し、演算部５４は、車両情報取得部５２から入力した当該情報から車軸の位置を検出し、車軸が下降状態であるかを判定してもよい。
(4f) Further, for example, a position detection device such as a limit switch or a proximity sensor may be provided for each axle that can be raised and lowered by the lift axle function so that the position of the axle can be detected. Then, the vehicle
（４ｇ）また、例えば、リフトアクスル機能により昇降可能である車軸ごとに、車軸の振動を検出する装置である振動検出装置を設けてもよい。そして、車両情報取得部５２は、振動検出装置から車軸の振動に関する情報を取得して演算部５４に出力し、演算部５４は、車両情報取得部５２から入力した当該情報に基づき、車軸が下降状態であるかを判定してもよい。この場合、下降状態である車軸が備えるタイヤには路面の凹凸による振動が生じるため、下降状態である車軸にもこのような振動が伝達する。このことから、下降状態である車軸の振動は、下降状態でない車軸の振動よりも大きくなる。そのため、演算部５４は、例えば、車軸の振動がしきい値以上である場合に、当該車軸が下降状態であると判定することができる。
(4g) Further, for example, a vibration detection device, which is a device for detecting vibration of the axle, may be provided for each axle that can be raised and lowered by the lift axle function. Then, the vehicle
（４ｈ）また、例えば、トレーラ１１に、トレーラ１１に積載されている積載物の重量を計量できるように計量装置を設けてもよい。そして、車両情報取得部５２は、計量装置から積載物の重量に関する情報を取得して演算部５４に出力し、演算部５４は、車両情報取得部５２から入力した当該情報に基づき、車軸が下降状態であるかを判定してもよい。リフトアクスル機能によって昇降可能である車軸の状態は、車両の積載物の重量によって、車軸ごとに決定される。そのため、演算部５４は、例えば、車両の積載物の重量といずれの車軸が上昇するかもしくは下降するかとの対応関係が決定している場合には、トレーラ１１に積載されている積載物の重量からいずれの車軸が下降状態であるかを判定することができる。
(4h) Further, for example, the
（４ｉ）上記実施形態では、ブレーキとしてドラムブレーキ１３を例示しているが、ブレーキの種類はこれに限定されるものではない。例えば、ブレーキはディスクブレーキでもよい。
(4i) In the above embodiment, the
（４ｊ）上記実施形態では、ブレーキ異常判定システム１は、車両に後付けして使用されることを例示しているが、ブレーキ異常判定システム１の使用はこれに限定されるものではない。例えば、ブレーキ異常判定システム１は、新規製造段階であらかじめ車両に搭載されてもよい。
(4j) In the above embodiment, the brake
（４ｋ）上記実施形態では、演算部５４は、ブレーキの異常を検知したことを警告装置４１や表示装置５３を用いて報知しているが、これに限定されるものではない。例えば、演算部５４は、スピーカ等を用いて聴覚的に、ブレーキの異常を検知したことを報知してもよい。また、例えば、演算部５４は、ポケットベルやスマートフォン等の通信手段を用いてドライバに警告を発信してもよい。
(4k) In the above embodiment, the
（４ｌ）上記実施形態では、測温部２として、接触式の温度検出素子を備える温度センサ２１を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、測温部２として、非接触式の温度検出装置を備える温度センサを用いてもよい。
(4l) In the above embodiment, the
（４ｍ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。 (4m) The function of one component in the above embodiments may be distributed as multiple components, or the functions of multiple components may be integrated into one component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Also, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added, replaced, etc. with respect to the configuration of the other above embodiment.
（４ｎ）本開示は、上述したブレーキ異常判定装置の他、当該ブレーキ異常判定装置を備えるブレーキ異常判定システム１、当該ブレーキ異常判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、ブレーキ異常判定方法など、種々の形態で実現することができる。
(4n) In addition to the brake abnormality determination device described above, the present disclosure includes a brake
なお、上記実施形態において、演算部５４がブレーキ異常判定装置に相当する。また、Ｓ１１０－Ｓ１４０が車軸状態判定部としての処理に相当し、Ｓ１６０が異常判定部としての処理に相当し、Ｓ２１０－Ｓ２４０及びＳ２６０が停車判定部としての処理に相当し、Ｓ２５０がリセット処理部としての処理に相当する。
In addition, in the above-described embodiment, the
１…ブレーキ異常判定システム、５…判定部、５４…演算部、５４１…ＣＰＵ、５４２…メモリ。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記車両が備える車軸ごとに、前記車軸が前記下降状態であるか否かを判定するように構成された車軸状態判定部（５４、Ｓ１１０－Ｓ１４０）と、
前記車軸が備えるタイヤに設けられたブレーキの温度であるブレーキ温度の検出結果を、前記ブレーキごとに相互に比較し、比較された結果に基づき、前記ブレーキが異常であるかを判定するように構成された異常判定部（５４、Ｓ１６０）と、
を備え、
前記異常判定部は、前記車軸状態判定部によって前記下降状態でないと判定された前記車軸が備える前記タイヤに設けられた前記ブレーキを除いて、前記ブレーキ温度の検出結果を前記ブレーキごとに相互に比較するように構成される、ブレーキ異常判定装置。 A brake abnormality determination device mounted on a vehicle having a lift axle function capable of raising and lowering at least one axle between a raised state and a lowered state,
an axle state determination unit (54, S110-S140) configured to determine whether the axle is in the lowered state for each axle provided in the vehicle;
Comparing the detection results of the brake temperature, which is the temperature of the brake provided on the tire provided on the axle, for each of the brakes, and determining whether the brake is abnormal based on the comparison result. and an abnormality determination unit (54, S160)
with
The abnormality determination unit compares the detection results of the brake temperature for each of the brakes except for the brakes provided on the tires provided on the axles determined by the axle state determination unit to be not in the lowered state. A brake abnormality determination device configured to.
前記車軸状態判定部は、前記車両の状態の検出結果に基づき、前記車軸が前記下降状態であるか否かを判定するように構成される、ブレーキ異常判定装置。 The brake abnormality determination device according to claim 1,
The brake abnormality determination device, wherein the axle state determination unit is configured to determine whether or not the axle is in the lowered state based on a detection result of the state of the vehicle.
前記車軸状態判定部は、前記ブレーキごとに検出された前記ブレーキ温度の検出結果に基づき、前記車軸が前記下降状態であるか否かを判定するように構成される、ブレーキ異常判定装置。 The brake abnormality determination device according to claim 2,
The brake abnormality determination device, wherein the axle state determination unit is configured to determine whether or not the axle is in the lowered state based on a detection result of the brake temperature detected for each brake.
前記車軸状態判定部は、前記車軸が所定の下降条件を満たすかを繰り返し判定し、一度でも前記下降条件を満たすと判定された前記車軸を前記下降状態であると判定するように構成される、ブレーキ異常判定装置。 The brake abnormality determination device according to any one of claims 1 to 3,
The axle state determination unit is configured to repeatedly determine whether the axle satisfies a predetermined lowering condition, and to determine that the axle that has been determined to satisfy the lowering condition even once is in the lowering state. Brake abnormality determination device.
前記車軸状態判定部は、
前記車両が所定の時間継続して停車しているかを判定するように構成された停車判定部（５４、Ｓ２１０－Ｓ２４０、Ｓ２６０）と、
前記停車判定部によって前記車両が所定の時間継続して停車していると判定された場合、前記車軸状態判定部により前記下降状態であるか否かを判定する対象のすべての前記車軸について、前記車軸状態判定部により判定された結果をリセットする処理を行うように構成されたリセット処理部（５４、Ｓ２５０）と、
を備えるように構成される、ブレーキ異常判定装置。 The brake abnormality determination device according to claim 4,
The axle state determination unit includes:
a stop determination unit (54, S210-S240, S260) configured to determine whether the vehicle has been stopped continuously for a predetermined time;
When the vehicle stop determination unit determines that the vehicle has been stopped continuously for a predetermined time, the axle state determination unit determines whether or not the vehicle is in the lowered state. a reset processing unit (54, S250) configured to perform a process of resetting the result determined by the axle state determination unit;
A brake abnormality determination device configured to include:
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