JP7322615B2 - 画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラムに関し、特に、用紙に印刷された原稿画像を読み取った画像を検査する画像検査装置、当該画像検査装置を用いた画像検査方法、及び当該画像検査装置で動作する画像検査プログラムに関する。

プロダクションプリンティングなどの高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、プルーフモード（試し印刷）時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として予め作成しておき、検査モード時に、印刷した用紙を読み取った画像（検査画像）と上記の基準画像とを比較して、差分検査を行う検査装置が知られている。

プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とする場合、プルーフモード時の印刷物に汚れ等の異常が無いかを検査者が目視で確認し、異常が無ければ基準画像として確定するが、この工程は印刷ジョブの全ページに対して行わなければならないため、時間と手間を要する。この問題に対して、印刷物の生成元の原稿画像から生成した基準画像と印刷した用紙を読み取った検査画像とを比較することによって、印刷物の品質を検査する印刷物検査装置が知られている。

例えば、下記特許文献１には、印刷物を読み取って検査画像を生成する読取部と、前記印刷物の生成元の元画像を取得する取得部と、前記元画像を多値化する多値化部と、前記多値化された元画像に対し、第１平滑化を施す第１平滑化部と、前記第１平滑化が施された元画像に対し、前記印刷物の印刷線数に基づくエッジ閾値を用いたエッジ検出を施す検出部と、前記エッジ検出でエッジとして検出されなかった領域に対応する前記多値化された元画像の非エッジ領域に対し、第２平滑化を施す第２平滑化部と、前記第２平滑化が施された元画像に対し、画像処理を施し、マスタ画像を生成する画像処理部と、前記検査画像と前記マスタ画像とを比較して、前記印刷物の品質を検査する検査部と、を備える印刷物検査装置が開示されている。

特開２０１５－５３５６１号公報

印刷物の生成元の原稿画像を基準画像として検査を行う場合、原稿画像と印刷した用紙を読み取った画像とは画像の形式や色味が異なるため、そのまま比較することができない。そこで、画像間の差分を少なくするために、原稿画像に対して、濃度補正や階調補正等の各種補正、解像度変換、色変換等が行われる。しかしながら、このような画像処理を行ったとしても、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とする場合と比較すると、画像間の差分は大きく、検査精度が落ちるという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、検査者が読み取り画像を目視で確認する時間や手間を削減することと、十分な検査精度を維持することと、を考慮して画像の検査を行うことができる画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラムを提供することにある。

本発明の一側面は、原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置であって、前記検査を制御する制御部と、前記検査の検査レベルを設定する検査レベル設定部と、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として前記検査を行う第１画像検査部と、前記原稿画像を基準画像として前記検査を行う第２画像検査部と、を備え、前記制御部は、前記検査レベルが相対的に低く設定された場合は、前記第２画像検査部に前記検査を実行させ、前記検査レベルが相対的に高く設定された場合は、前記第１画像検査部に前記検査を実行させ、前記第１画像検査部は、前記プルーフモード後の検査モードの１部目の印刷時に、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第１の差分、及び、前記原稿画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第２の差分、に基づいて、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を判定する、ことを特徴とする。

本発明の一側面は、原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置における画像検査方法であって、前記検査の検査レベルを設定する検査レベル設定処理と、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として前記検査を行う第１画像検査処理と、前記原稿画像を基準画像として前記検査を行う第２画像検査処理と、を実行し、前記検査レベルが相対的に低く設定された場合は、前記第２画像検査処理を実行し、前記検査レベルが相対的に高く設定された場合は、前記第１画像検査処理を実行し、前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード後の検査モードの１部目の印刷時に、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第１の差分、及び、前記原稿画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第２の差分、に基づいて、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を判定する、ことを特徴とする。

本発明の一側面は、原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置で動作する画像検査プログラムであって、前記画像検査装置の制御部に、前記検査の検査レベルを設定する検査レベル設定処理、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として前記検査を行う第１画像検査処理、前記原稿画像を基準画像として前記検査を行う第２画像検査処理、を実行させ、前記検査レベルが相対的に低く設定された場合は、前記第２画像検査処理を実行させ、前記検査レベルが相対的に高く設定された場合は、前記第１画像検査処理を実行させ、前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード後の検査モードの１部目の印刷時に、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第１の差分、及び、前記原稿画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第２の差分、に基づいて、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を判定する、ことを特徴とする。

本発明の画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラムによれば、検査者が読み取り画像を目視で確認する時間や手間を削減することと、十分な検査精度を維持することと、を考慮して画像の検査を行うことができる。

その理由は、原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置に、検査を制御する制御部と、検査の検査レベルを設定する検査レベル設定部と、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として検査を行う第１画像検査部と、印刷物の生成元の原稿画像を基準画像として検査を行う第２画像検査部と、を設け、制御部は、検査レベルが相対的に低く設定された場合は、第２画像検査部に検査を実行させ、検査レベルが相対的に高く設定された場合は、第１画像検査部に検査を実行させるからである。

本発明の第１の実施例に係る画像検査システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１の実施例に係る画像検査システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例の画像検査方法に係わる画像検査システムの主要構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係る画像検査システムの概略動作を示す模式図である。 本発明の第１の実施例に係る画像検査システムに表示される画面（検査レベル設定画面）の一例である。 本発明の第１の実施例に係る画像検査方法を説明する模式図である。 本発明の第１の実施例に係る画像検査システムの動作を示すフローチャート図である。 本発明の第１の実施例に係る画像検査システムの動作（画像検査１）を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係る画像検査システムの動作を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係る画像検査システムの動作（画像検査２）を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係る画像検査システムの動作（画像検査２）を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係る画像検査システムの動作（画像検査３）を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係る画像検査２を説明する模式図である。 本発明の第２の実施例に係る画像検査２を説明する模式図である。 本発明の第２の実施例に係る画像検査システムに表示される画面（検査結果画面）の一例である。

背景技術で示したように、プロダクションプリンティングなどの高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されており、プルーフモード（試し印刷）時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として予め作成しておき、検査モード（試し印刷後の本印刷）時に、印刷した用紙を読み取った画像と上記の基準画像とを比較する検査が行われている。

上記のように、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とする場合、プルーフモード時の印刷物（印刷ジョブの全ページ）に汚れ等の異常が無いかを検査者が目視で確認しなければならず、時間と手間を要する。そこで、印刷物の生成元の原稿画像から生成した基準画像と印刷した用紙を読み取った検査画像とを比較することで、印刷物の品質を検査する方法が提案されている。

しかしながら、印刷物の生成元の原稿画像を基準画像として検査を行う場合、原稿画像と印刷した用紙を読み取った画像とは画像の形式や色味が異なり、そのまま比較できない。そこで、原稿画像に対して、濃度補正や階調補正等の各種補正、解像度変換、色変換等が行われるが、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とする場合と比較すると、画像間の差分は大きく、検査精度が落ちるという問題があった。

そこで、本発明の一実施の形態では、原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置に、検査を制御する制御部と、検査の検査レベルを設定する検査レベル設定部と、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として検査を行う第１画像検査部と、印刷物の生成元の原稿画像を基準画像として検査を行う第２画像検査部と、を設け、制御部は、検査レベルが相対的に低く設定された場合は、第２画像検査部に検査を実行させ、検査レベルが相対的に高く設定された場合は、第１画像検査部に検査を実行させるようにする。

これにより、検査レベルが相対的に低く設定された場合は、プルーフモード時の印刷物に汚れ等の異常が無いかを検査者が目視で確認する必要がなくなるため、時間と手間を削減することができ、検査レベルが相対的に高く設定された場合は、十分な検査精度を保つことができる。

上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係る画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラムについて、図１乃至図８を参照して説明する。図１は、本実施例の画像検査システムの構成を示す模式図であり、図２は、画像検査システムの構成を示すブロック図である。また、図３は、本実施例の画像検査方法に係わる画像検査システムの主要構成を示すブロック図であり、図４は、本実施例の画像検査システムの概略動作を示す模式図である。また、図５は、本実施例の画像検査システムに表示される画面（検査レベル設定画面）の一例であり、図６は、本実施例に係る画像検査方法を説明する模式図、図７及び図８は、本実施例の画像検査システムの動作を示すフローチャート図である。

なお、以下の説明において、製品となる印刷物を作成する動作モードを検査モードと呼び、検査モードの前に印刷物の試し印刷を行う動作モードをプルーフモードと呼ぶ。また、検査モードで印刷した用紙を読み取った画像を検査画像と呼び、検査画像を検査する際の基準となる画像を基準画像と呼ぶ。

図１に示すように、本実施例の画像検査システム１０は、原稿画像を用紙に印刷する画像形成装置２０ａと、印刷後の用紙を読み取って検査する画像検査装置２０ｂと、印刷後の用紙を仕分けして排紙する排紙装置２０ｃなどで構成される。

図２は、本実施例の画像検査システム１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置２０ａは、制御部２１、記憶部２２、操作パネル２３、スキャナ（画像読み取り部）２４、プリンタ（画像書き込み部）２５、画像処理部２６などを備える。また、画像検査装置２０ｂは、画像読み取り部２７などを備える。また、排紙装置２０ｃは、用紙排紙部２８などを備える。

制御部２１は、一般に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとを備え、これらはバスを介して接続されている。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部２２からプログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行することにより、画像検査システム１０の全体制御を行う。本実施例では、制御部２１は、画像制御ＣＰＵ、不揮発メモリ、ＤＲＡＭ制御ＩＣ（Integrated Circuit）、画像メモリ（ＤＲＡＭ）、伸長ＩＣ、書き込み処理部、圧縮ＩＣ、読み取り処理部などを備え、画像メモリは、圧縮メモリとページメモリとを備える。

記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵが各部を制御するための各種プログラムや各種情報を格納する。

操作パネル２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部と、格子状の透明電極からなるタッチセンサなどの操作部を制御する操作制御部などで構成され、各種画面（特に、後述する検査レベル設定画面や検査結果画面など）を表示すると共に、上記画面での各種操作（例えば、検査レベル設定画面における検査レベルの設定操作、検査結果画面における画像の正常／異常の指定操作など）を可能にする。なお、検査レベル設定画面や検査結果画面は、画像検査システム１０に装着されている操作パネル２３に表示しても良いし、ネットワーク上に接続された外部装置（例えば、クライアント装置など）の表示部などに表示しても良い。

スキャナ（画像読み取り部）２４は、原稿台上に載置された原稿から画像データを光学的に読み取る部分であり、原稿で反射された光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＣＤの動作やＣＣＤから出力される電気信号の処理などを行うスキャナ制御部などで構成される。

プリンタ（画像書き込み部）２５は、画像データに基づいて印刷処理を実行するエンジンであり、例えば、帯電された感光体ドラムに画像に応じたレーザ光を照射して静電潜像を形成するＬＤ（Laser Diode）、静電潜像を顕在化して用紙に画像形成するための各種制御を行うプリンタ制御部などで構成される。

画像処理部２６は、制御部２１のＤＲＡＭ制御ＩＣにＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスを介して接続され、画像処理を行うと共にスキャナ２４やプリンタ２５を制御するコントローラとして機能する。本実施例では、画像処理部２６は、コントローラ制御ＩＣ、ＤＲＡＭ制御ＩＣ、画像メモリ、通信制御部、ＮＩＣ（Network Interface Card）などを備え、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワークで繋がっている他の装置との接続を確立し、外部装置（例えば、クライアント装置など）から印刷ジョブを受信したり、スキャナ２４で読み取った画像データを電子メールで外部装置に送信したりする。

画像読み取り部２７は、画像形成装置２０ａで印刷された用紙から画像データを光学的に読み取るインラインスキャナなどであり、用紙で反射された光を電気信号に変換するＣＣＤ、ＣＣＤの動作やＣＣＤから出力される電気信号の処理などを行うスキャナ制御部などで構成される。なお、画像形成装置２０ａに、画像形成後の印刷用紙をスキャンするインラインスキャナを備える場合は、そのインラインスキャナが読み取った画像を画像検査の対象としてもよく、その場合は画像読み取り部２７を省略することができる。

用紙排紙部２８は、複数の排紙トレイ（ここでは、通常用紙排紙トレイ１、通常用紙排紙トレイ２、異常紙排紙トレイ）と、どの排紙トレイに排紙するかを制御する排紙制御部と、を備え、排紙制御部は、画像検査装置２０ｂの検査結果に従って、画像が正常な用紙を通常用紙排紙トレイ１又は通常用紙排紙トレイ２に排紙し、画像が異常な用紙を異常紙排紙トレイに排紙する。

図３は、本実施例の画像検査システム１０における、画像検査方法に関連する主要な構成を示すブロック図である。本実施例の画像検査システム１０は、制御部２１と画像書き込み部２５と画像読み取り部２７と原稿画像取得部３０と検査レベル設定部３１と第１画像検査部３２と第２画像検査部３３と検査結果表示部３４と画像正常／異常指定部３５などを含む。

制御部２１は、圧縮ＩＣと圧縮メモリと伸張ＩＣとページメモリ１とページメモリ２とを含み、画像入力、画像出力、画像検査、画像表示の制御を行う。

画像書き込み部２５は、上述したように、画像データに基づいて印刷処理を実行するエンジンである。

画像読み取り部２７は、上述したように、画像形成装置２０ａで印刷された用紙から画像データを光学的に読み取るインラインスキャナなどである。

原稿画像取得部３０は、画像処理部（コントローラ）２６などから原稿画像を含む印刷ジョブ情報を取得する。

検査レベル設定部３１は、後述する検査レベル設定画面に対する操作パネル２３からの入力に従って、画像検査の検査レベルを設定する。本実施例では、”きびしい”、”ふつう”、”ゆるい”のいずれかに設定する。

第１画像検査部３２は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とし、基準画像と検査画像とを比較することによって、検査画像の画像検査を行う。この第１画像検査部３２は、検査レベル設定部３１によって検査レベルが相対的に高く設定（例えば、”きびしい”に設定）された場合に、制御部２１の指示に従って画像検査を実行する。

第２画像検査部３３は、印刷物の生成元の原稿画像を基準画像とし、基準画像と検査画像とを比較することによって、検査画像の画像検査を行う。この第２画像検査部３３は、検査レベル設定部３１によって検査レベルが相対的に低く設定（例えば、”ふつう”又は”ゆるい”に設定）された場合に、制御部２１の指示に従って画像検査を実行する。

検査結果表示部３４は、後述する検査結果画面において、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像（又は、基準画像及び検査画像）を表示する。また、検査結果表示部３４は、検査結果画面において、上記基準画像と検査画像との差分箇所を明示する。この検査結果表示部３４は、第１の実施例では省略することができる。

画像正常／異常指定部３５は、後述する検査結果画面において、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像及び検査画像が正常であるか異常であるかの指定を受け付ける。この画像正常／異常指定部３５は、第１の実施例では省略することができる。

なお、原稿画像取得部３０と検査レベル設定部３１と第１画像検査部３２と第２画像検査部３３と検査結果表示部３４と画像正常／異常指定部３５はハードウェアとして構成してもよいし、制御部２１を、原稿画像取得部３０と検査レベル設定部３１と第１画像検査部３２と第２画像検査部３３と検査結果表示部３４と画像正常／異常指定部３５（特に、検査レベル設定部３１と第１画像検査部３２と第２画像検査部３３）として機能させる検査制御プログラムとして構成し、当該検査制御プログラムを制御部２１のＣＰＵに実行させる構成としてもよい。

以下、上記構成の画像検査システム１０を用いた画像検査方法について、図４の模式図を参照して説明する。

（１）検査レベル設定部３１は、操作パネル２３からの入力に従って、画像検査の検査レベルを設定し、設定値を制御部２１に通知する。

（２）原稿画像取得部３０は、画像処理部（コントローラ）２６などから原稿画像を含む印刷ジョブ情報を取得して制御部２１に通知する。制御部２１は、印刷ジョブが開始されると、原稿画像取得部３０から入力された原稿画像を圧縮ＩＣで圧縮し、圧縮メモリに格納する。また、制御部２１は、圧縮メモリに格納されている圧縮画像を伸長ＩＣで伸長し、ページメモリ１に格納する。

（３）制御部２１は、ページメモリ１に格納した原稿画像を画像書き込み部２５に送信して原稿画像の出力を指示する。

（４）画像書き込み部２５は、原稿画像を印刷用紙に書き込み、印刷用紙の排紙が完了したら、制御部２１に印刷用紙の出力完了を通知する。

（５）制御部２１は、画像読み取り部２７に画像の読み取りを指示する。

（６）画像読み取り部２７は、印刷後の用紙を読み取り、読み取り画像を制御部２１に送信し、画像の読み取り完了を制御部２１に通知する。制御部２１は、読み取り画像をページメモリ２に格納する。

（７）制御部２１は、（１）の検査レベルの設定にて、検査レベルが”きびしい”に設定されている場合は、第１画像検査部３２に画像検査を指示し、検査レベルが”ゆるい”又は”ふつう”に設定されている場合は、第２画像検査部３３に画像検査を指示する。

（８）第１画像検査部３２は、ページメモリ２に格納されている基準画像（プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像）とページメモリ２に格納されている検査画像とを比較して画像検査を行い、第２画像検査部３３は、ページメモリ１に格納されている基準画像（原稿画像）とページメモリ２に格納されている検査画像とを比較して画像検査を行い、画像検査結果を制御部２１に通知する。

（９）制御部２１は、基準画像（プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像）と検査画像の表示、及び、その差分箇所の表示を検査結果表示部３４に指示する。検査結果表示部３４は、上記基準画像及び検査画像を操作パネル２３に表示すると共に、その差分箇所を明示する。

（１０）画像正常/異常指定部３５は、基準画像（プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像）及び検査画像が正常であるか異常であるかの指定を受け付け、指定値を制御部２１に通知する。制御部２１は、指定値（検査者の判定結果）に従って印刷ジョブの処理を制御する。例えば、基準画像が正常、検査画像が正常と判定された場合は、印刷ジョブを再開する。また、基準画像が正常、検査画像が異常と判定された場合は、リカバリ印刷を行う。また、基準画像が異常、検査画像が正常と判定された場合は、印刷ジョブを再開し、２部目以降に同一箇所で差分を検知しても異常とはしない。また、基準画像が異常、検査画像が異常と判定された場合は、印刷ジョブを中止する。

次に、図５及び図６を用いて、本実施例の画像検査方法について説明する。図５に示すような検査レベル設定画面４０を操作パネル２３などに表示して、求められる印刷物の品質レベルに応じて、検査者は適切な検査レベルを事前に設定する。図５は、検査レベルを”ゆるい”、”ふつう”、”きびしい”の３段階に設定可能な例である。また、いずれの検査レベルに設定された場合でも、印刷業者によって求められる品質は異なるため、それぞれの検査レベル（汚れ検知レベルや用紙ノイズ除去レベル、画像エッジ周辺検知感度、基準画像の汚れ許容レベルなど）に対して、１－７までの数値を更に割り当て可能にしている。

ここでは、検査レベルを１－７の７段階に区分しており、検査モード時に、検査レベルを変更する。図５は、検査レベルが”きびしい”に設定された場合の例であり、これ以降に実施する印刷ジョブは、汚れ検知レベル、用紙ノイズ除去レベル、画像エッジ周辺検知感度に関して、”０７”の検査レベルで検査を実行する。また、”ゆるい”に設定された場合は、汚れ検知レベル、用紙ノイズ除去レベルを”０２”の検査レベルで検査し、”ふつう”に設定された場合は、汚れ検知レベル、用紙ノイズ除去レベルを”０４”の検査レベルで検査する。なお、ここでは、検査レベルが設定されたら、これ以降に実施する印刷ジョブはその検査レベルで実施するものとするが、印刷ジョブ毎に検査レベルを設定するようにしてもよい。

そして、図６に示すように、検査者により検査レベルが”ゆるい”又は”ふつう”に設定された場合は、画像検査に使用する基準画像を原稿画像（図６の上段参照）とし、検査レベルが”きびしい”に設定された場合は、画像検査に使用する基準画像をプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像（図６の下段参照）とする。このように、印刷物に高い画像品質を求めない場合は、原稿画像を基準画像として画像検査を行うことにより、印刷した用紙を読み取った画像の目視確認作業を省くことができる。また、印刷物に高い画像品質を求める場合は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として画像検査を行うことにより、検査精度を高めることができる。

以下、本実施例の画像検査システム１０を用いた画像検査方式について説明する。制御部２１を構成するＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶した画像検査プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、図７及び図８のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

検査レベル設定部３１は、操作パネル２３などに図５に示すような検査レベル設定画面４０を表示させ、検査者は操作パネル２３を操作して、検査レベルを”ゆるい”、”ふつう”、”きびしい”のいずれかに設定する（Ｓ１０１）。次に、制御部２１は、印刷ジョブを実行し、原稿画像取得部３０は、原稿画像を含む印刷ジョブ情報を受信する（Ｓ１０２）。次に、制御部２１は、検査レベルが”きびしい”に設定されているか否かを判断する（Ｓ１０３）。検査レベルが”きびしい”以外に設定されている場合は（Ｓ１０３のＮｏ）、制御部２１は、印刷ジョブでプルーフモードが指定されているか否かを判断する（Ｓ１０６）。

なお、プルーフモード（試し印刷）とは、本印刷（検査モードでの印刷）を実行する前に、事前に１部印刷し、印刷ジョブの設定に間違いが無いか、所望の印刷結果になったかなどを確認するモードであり、画像検査システム１０におけるプルーフモードは、印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として画像検査システム１０に登録する工程でもある。

検査レベルが”きびしい”に設定されている場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、若しくは、印刷ジョブでプルーフモードが指定されている場合は（Ｓ１０６のＹｅｓ）、制御部２１は、プルーフモードを実行し（Ｓ１０４）、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として選択し、画像検査システム１０に登録する（Ｓ１０５）。一方、検査レベルが”ゆるい”又は”ふつう”に設定されており（Ｓ１０３のＮｏ）、かつ、印刷ジョブでプルーフモードが指定されていない場合は（Ｓ１０６のＮｏ）、制御部２１は、原稿画像を基準画像として選択し、画像検査システム１０に登録する（Ｓ１０７）。

次に、制御部２１は、印刷ジョブを実行し、選択した基準画像と印刷用紙を読み取った検査画像とを比較して画像検査１を実行する（Ｓ１０８）。図８は、このステップの詳細を示している。まず、原稿画像取得部３０は、画像処理部（コントローラ）２６などから原稿画像を受信する（Ｓ１１１）。次に、プリンタ（画像書き込み部）２５は、印刷用紙を給紙トレイから給紙し（Ｓ１１２）、印刷用紙に原稿画像を印刷する（Ｓ１１３）。

次に、画像読み取り部２７は、原稿画像が印刷された印刷用紙を読み取り（Ｓ１１４）、第１画像検査部３２又は第２画像検査部３３は、画像検査を行う（Ｓ１１５）。具体的には、図７のＳ１０５でプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として選択した場合は、第１画像検査部３２は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像（基準画像）と検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像（検査画像）とを比較して差分検査を行う。また、図７のＳ１０７で原稿画像を基準画像として選択した場合は、第２画像検査部３３は、原稿画像（基準画像）と検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像（検査画像）とを比較して差分検査を行う。

差分検査の結果、基準画像と検査画像との間に差分があった（すなわち、画像不良を検知した）場合は（Ｓ１１６のＹｅｓ）、制御部２１は、画像処理部（コントローラ）２６にリカバリ印刷指示を行う（Ｓ１１７）。そして、制御部２１は、全ページの印刷が終了したか否かを判断し（Ｓ１１８）、全ページの印刷が終了していない場合は（Ｓ１１８のＮｏ）、Ｓ１１１に戻って次の原稿画像を受信する。

このように、印刷物に高い画像品質を求めない場合には、検査レベルを相対的に低く（例えば、”ゆるい”又は”ふつう”に）設定すれば、原稿画像が基準画像として選択されるため、プルーフモードで事前に基準画像を生成する工程及び基準画像に問題が無いかどうかを目視で確認する作業を省略することができる。また、印刷物に高い画像品質を求める場合には、検査レベルを相対的に高く（例えば、”きびしい”に）設定すれば、プルーフモードを実行し、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像が基準画像として選択されるため、精度の高い画像検査を行うことができる。

次に、本発明の第２の実施例に係る画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラムについて、図９乃至図１５を参照して説明する。図９乃至図１２は、本実施例の画像検査システムの動作を示すフローチャート図であり、図１３及び図１４は、本実施例の画像検査２を説明する模式図である。また、図１５は、本実施例の画像検査システムに表示される画面（検査結果画面）の一例である。

前記した第１の実施例では、基準画像（プルーフ時に印刷した用紙を読み取った画像又は原稿画像）と検査画像（検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像）とを比較する場合について記載したが、プルーフ時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とする場合において、目視検査の際に基準画像の汚れを見逃してしまった場合、検査画像に同じ汚れがあっても、画像異常を検知することができない。そこで、本実施例では、プルーフ時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とする場合は、基準画像と原稿画像と検査画像とを比較して、基準画像に異常がある可能性を判定するようにする。

その場合、画像検査システム１０の構成は前記した第１の実施例と同様であるが、第１画像検査部３２は、プルーフモード後の１部目の印刷時に、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と１部目に印刷した用紙を読み取った検査画像との第１の差分、及び、原稿画像と１部目に印刷した用紙を読み取った検査画像との第２の差分、に基づいて、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常がある可能性を判定する。そして、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性があると判定した場合は、基準画像と２部目以降に印刷した用紙を読み取った検査画像との間に第１の差分を検出しても、その検査画像を異常と判定しない。

また、検査結果表示部３４は、第１画像検査部３２が、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性があると判定した場合、検査結果画面において、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像（又は、基準画像及び検査画像）を表示する。また、検査結果表示部３４は、検査結果画面において、上記基準画像と検査画像との差分箇所を明示する。

また、画像正常/異常指定部３５は、第１画像検査部３２が、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性があると判定した場合、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像及び検査画像が正常であるか異常であるかの指定を受け付ける。

また、制御部２１は、画像正常/異常指定部３５は、第１画像検査部３２が、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性があると判定した場合、画像書き込み部２５に印刷ジョブの処理を中断させる。

以下、本実施例の画像検査システム１０を用いた画像検査方式について説明する。制御部２１を構成するＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶した画像検査プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、図９乃至図１２のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

検査レベル設定部３１は、操作パネル２３などに図５に示すような検査レベル設定画面４０を表示させ、検査者は操作パネル２３を操作して、検査レベルを”ゆるい”、”ふつう”、”きびしい”のいずれかに設定する（Ｓ２０１）。次に、制御部２１は、印刷ジョブを実行し、原稿画像取得部３０は、原稿画像を含む印刷ジョブ情報を受信する（Ｓ２０２）。次に、制御部２１は、検査レベルが”きびしい”に設定されているか否かを判断する（Ｓ２０３）。検査レベルが”きびしい”以外に設定されている場合は（Ｓ２０３のＮｏ）、制御部２１は、印刷ジョブでプルーフモードが指定されているか否かを判断する（Ｓ２０９）。

検査レベルが”きびしい”に設定されている場合（Ｓ２０３のＹｅｓ）、若しくは、印刷ジョブでプルーフモードが指定されている場合は（Ｓ２０９のＹｅｓ）、制御部２１は、、プルーフモードを実行し（Ｓ２０４）、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として選択し、画像検査システム１０に登録する（Ｓ２０５）。

次に、制御部２１は、印刷ジョブの１部目であるか否か判断し（Ｓ２０６）、印刷ジョブの１部目の場合は（Ｓ２０６のＹｅｓ）、第１画像検査部３２は、原稿画像とプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像とを用いて、画像検査２を実行する（Ｓ２０７）。この画像検査２については後述する。一方、印刷ジョブの２部目以降の場合は（Ｓ２０６のＮｏ）、第１画像検査部３２は、原稿画像とプルーフモード時に印刷した用紙を読み取り装置で読み取った基準画像と検査画像を用いて、画像検査３を実行する（Ｓ２０８）。この画像検査３についても後述する。

一方、検査レベルが”ゆるい”又は”ふつう”に設定されており（Ｓ２０３のＮｏ）、かつ、印刷ジョブでプルーフモードが指定されていない場合は（Ｓ２０９のＮｏ）、制御部２１は、原稿画像を基準画像として選択し、画像検査システム１０に登録する（Ｓ２１０）。次に、制御部２１は、印刷ジョブを実行し、選択した基準画像（原稿画像）と印刷した用紙を読み取った検査画像とを比較して画像検査１を実行する（Ｓ２１１）。この画像検査１は第１の実施例と同様であるため説明を省略する。

次に、図１０及び図１１を用いて画像検査２について説明する。なお、図１０及び図１１は作図の都合上、分図したものであり、一連の動作を示している。

まず、原稿画像取得部３０は、画像処理部（コントローラ）２６などから原稿画像を受信する（Ｓ２２１）。次に、プリンタ（画像書き込み部）２５は、印刷用紙を給紙トレイから給紙し（Ｓ２２２）、印刷用紙に原稿画像を印刷する（Ｓ２２３）。次に、画像読み取り部２７は、原稿画像が印刷された印刷用紙を読み取り（Ｓ２２４）、第１画像検査部３２は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と、原稿画像と、検査画像とを比較して差分検査を行い（Ｓ２２５）、差分情報を保存する（Ｓ２２６）。この差分情報は、（Ａ）プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と１部目の検査画像との差分情報（位置、差）、及び、（Ｂ）プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と原稿画像との差分情報（位置、差）である。

次に、第１画像検査部３２は、差分検査により、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像との間に差分があったか否かを判断し（Ｓ２２７）、差分が無かった場合は（Ｓ２２７のＮｏ）、原稿画像と検査画像（この場合はプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と同じ）との間に差分があったか否か判断する（Ｓ２２９）。プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像との間に差分があった場合（Ｓ２２７のＹｅｓ）、若しくは、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像との間に差分はないが（Ｓ２２７のＮｏ）、原稿画像と検査画像との間に差分があった場合は（Ｓ２２９のＹｅｓ）、第１画像検査部３２は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性があると判定する（Ｓ２２８）。一方、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像との間に差分はなく（Ｓ２２７のＮｏ）、かつ、原稿画像と検査画像との間に差分がない場合は（Ｓ２２９のＮｏ）、第１画像検査部３２は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性はないと判定する（Ｓ２３０）。

次に、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性がなく（Ｓ２３１のＮｏ）、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像とに差分がある場合は（Ｓ２３２のＹｅｓ）、制御部２１は、画像処理部（コントローラ）２６にリカバリ印刷指示を行う（Ｓ２３３）。そして、制御部２１は、全ページの印刷が終了したか否かを判断し（Ｓ２３４）、全ページの印刷が終了していない場合は（Ｓ２３４のＮｏ）、Ｓ２２１に戻って次の原稿画像を受信する。

一方、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像に異常の可能性がある場合は（Ｓ２３１のＹｅｓ）、図１１に遷移し、制御部２１は、印刷ジョブを中断する（Ｓ２３５）。そして、検査結果表示部３４は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像とを操作パネル２３などに表示し、画像正常／異常指定部３５は、検査者に、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像及び検査画像が各々、正常であるか異常であるかを指定させる（Ｓ２３６）。その際、必要に応じて、Ｓ２２７の判定結果から、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像との間に差分があると判定されていた場合は、基準画像と検査画像との差分箇所を明示する。また、Ｓ２２７の判定結果から、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像との間に差分は無く、Ｓ２２９の判定結果から、原稿画像と検査画像との間に差分があると判定されていた場合は、原稿画像と検査画像との差分箇所を基準画像側に明示する。

検査者が、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像を正常と判定した場合は（Ｓ２３７のＹｅｓ）、検査者が、検査画像を正常と判定したか否かを判断し（Ｓ２３８）、検査画像を正常と判定した場合は（Ｓ２３８のＹｅｓ）、制御部２１は印刷ジョブを再開して（Ｓ２４２）、図１０のＳ２３４に遷移する。また、検査画像を正常と判定しなかった場合は、制御部２１は、画像処理部（コントローラ）２６にリカバリ印刷を指示し（Ｓ２３９）、その後、印刷ジョブを再開して（Ｓ２４２）、図１０のＳ２３４に遷移する。また、検査者が、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像を正常と判定しなかった場合は（Ｓ２３７のＮｏ）、検査者が、検査画像を正常と判定したか否かを判断し（Ｓ２４０）、正常と判定した場合は（Ｓ２４０のＹｅｓ）、制御部２１はジョブを再開して（Ｓ２４２）、図１０のＳ２３４に遷移し、正常と判定しなかった場合は（Ｓ２４０のＮｏ）、制御部２１は、印刷ジョブを中止して（Ｓ２４１）、図１０のＳ２３４に遷移する。

次に、図１２を用いて画像検査３について説明する。

まず、原稿画像取得部３０は、画像処理部（コントローラ）２６などから原稿画像を受信する（Ｓ２５１）。次に、プリンタ（画像書き込み部）２５は、印刷用紙を給紙トレイから給紙し（Ｓ２５２）、印刷用紙に原稿画像を印刷する（Ｓ２５３）。次に、第１画像検査部３２は、Ｓ２０５で選択した基準画像と、検査モード時の２部目以降に印刷した用紙を読み取った検査画像とを比較して差分検査を行う（Ｓ２５５）。

そして、第１画像検査部３２は、基準画像と検査画像との間に差分があったか否かを判断する（Ｓ２５６）。差分があると判断した場合は（Ｓ２５６のＹｅｓ）、第１画像検査部３２は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と１部目の検査画像との間に差分があったかを判断する（Ｓ２５７）。

プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と１部目の検査画像との間に差分があった場合は（Ｓ２５７のＹｅｓ）、第１画像検査部３２は、Ｓ２５６の差分（基準画像と２部目以降の検査画像との差分）が（Ａ）プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と１部目の検査画像との差分（位置、差）と同一か否かを判断する（Ｓ２５８）。基準画像と２部目以降の検査画像との差分が（Ａ）と同一の場合は（Ｓ２５８のＹｅｓ）、制御部２１は、全ページの印刷が終了したか否かを判断（Ｓ２６２）、全ページの印刷が終了していない場合はＳ２５１に戻り、次の原稿画像を受信する。基準画像と２部目以降の検査画像との差分が（Ａ）と異なる場合は（Ｓ２５８のＮｏ）、制御部２１は、画像処理部（コントローラ）２６にリカバリ印刷指示を行う（Ｓ２５９）。そして、制御部２１は、全ページの印刷が終了したか否かを判断（Ｓ２６２）、全ページの印刷が終了していない場合はＳ２５１に戻り、次の原稿画像を受信する。

プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と１部目の検査画像との間に差分が無いと判断した場合は（Ｓ２５７のＮｏ）、第１画像検査部３２は、Ｓ２５６の差分（基準画像と２部目以降の検査画像との差分）が（Ｂ）プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と原稿画像との差分（位置、差）と同一か否かを判断する（Ｓ２６０）。基準画像と２部目以降の原稿画像との差分が（Ｂ）と同一の場合は（Ｓ２６０のＹｅｓ）、制御部２１は、全ページの印刷が終了したか否かを判断（Ｓ２６２）、全ページの印刷が終了していない場合はＳ２５１に戻り、次の原稿画像を受信する。基準画像と２部目以降の原稿画像との差分が（Ｂ）と異なる場合は（Ｓ２６０のＮｏ）、制御部２１は、画像処理部（コントローラ）２６にリカバリ印刷指示を行う（Ｓ２６１）。そして、制御部２１は、全ページの印刷が終了したか否かを判断（Ｓ２６２）、全ページの印刷が終了していない場合はＳ２５１に戻り、次の原稿画像を受信する。

このように、基準画像として、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と原稿画像の両方を用いることにより、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を検査することができるようになり、異常がある画像を基準にした画像検査を未然に防ぐことができる。

次に、図１３及び図１４を参照して、画像検査２について説明する。図１３（ａ）に示すように、第１の実施例では、検査レベルが”ゆるい”又は”ふつう”に設定された場合は、基準画像として原稿画像を選択して画像検査を行い、検査レベルが”きびしい”に設定された場合は、基準画像としてプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を選択して画像検査を行う。これに対して、図１３（ｂ）に示すように、第２の実施例では、検査レベルが”きびしい”に設定された場合は、基準画像として原稿画像及びプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像の両方を用いる。なお、検査レベルが”ゆるい”又は”ふつう”に設定された場合は、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。

ここで、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像とする場合、プルーフモード時の印刷物に異常があるか否かを検査者が目視によって確認する必要があるが、ごく小さな汚れや印刷コンテンツと重なった位置にある異常は見落としやすい。そこで、第２の実施例では、検査レベルが”きびしい”に設定された場合は、基準画像として原稿画像及びプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像の両方を用いて画像検査を行い、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を検査する。そして、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性が検知された場合は、その画像を表示して検査者に通知し、検査者に正常、異常の判定を行わせることで、プルーフモード時に印刷した用紙の目視確認の補助にすることができる。

具体的には、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像の同一箇所に差分があった場合（すなわち、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像の一方に汚れ等がある場合）、及び、図１４（ｃ）に示すように、原稿画像と検査画像の同一箇所に差分があり、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像の同一箇所に差分が無い場合は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判断する。

そして、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判断した場合は、操作パネル２３などに、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像を表示し、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像の同一箇所に差分がある場合は、検査画像にその差分を明示する。また、原稿画像と検査画像の同一箇所に差分があり、かつ、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像の同一箇所に差分が無い場合は、検査画像に、原稿画像と検査画像との差分を明示する。その後、検査者に、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像及び検査画像が正常であるか異常であるか判断させる。

これにより、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常があった場合でも、検査画像を異常と判定してしまう誤検知を防止することができる。また、検査者にプルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常が無いかを判定させ、判定結果を画像検査システム１０に記憶するため、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常があった場合でも、プルーフモードを再度実行し、基準画像を再度作成する必要が無くなる。また、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像の異常の可能性を判定するため、プルーフモード時に印刷した用紙の目視確認の補助とすることができる。

次に、本実施例の画像検査システム１０を用いた画像検査結果について、図１５を参照して説明する。図１５は、印刷ジョブの１部目の５ページ目の検査モード時に、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合の例である。プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合は、操作パネル２３などにプルーフ時に印刷した用紙を読み取った画像（基準画像）と検査画像とを並べて表示する。

図１０のＳ２２５の検査結果から、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像との間に差分が有ると判定した場合は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像との差分箇所を、検査画像側に明示する。また、図１０のＳ２２５の判定結果から、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と検査画像との間に差分は無く、原稿画像と検査画像との間に差分が有ると判定した場合は、原稿画像と検査画像との差分箇所を、検査画像側に明示する。

検査者は、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に問題が無いと判定した場合は、基準画像正常ボタンを選択し、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に問題があると判定した場合は、基準画像異常ボタンを選択する。同様に、検査画像に問題が無いと判定した場合には、検査画像正常ボタンを選択し、検査画像に問題があると判定した場合には、検査画像異常ボタンを選択する。

そして、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像が正常と判定され、検査画像が異常と判定された場合は、リカバリ印刷を行う。また、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像が異常と判定され、検査画像が正常と判定された場合は、中断した印刷ジョブを再開する。また、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像が正常と判定され、検査画像も正常と判定された場合は、中断した印刷ジョブを再開する。また、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像が異常と判定され、検査画像も異常と判定された場合は、プルーフモードで基準画像を再作成する必要があるため、印刷ジョブを中止する。そして、検査者が選択した正常／異常の判定に基づき、（Ａ）プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と検査画像との差分情報（位置、差）、及び、（Ｂ）プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った基準画像と原稿画像との差分情報（位置、差）を保存し、印刷ジョブの２部目以降はその差分情報に基づいて検査を実施する。

これにより、検査モード時に、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像自体に異常があることによる誤検知を防止することができる。また、差分情報に基づいて２部目以降の検査を実行するため、プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に問題がある場合でも、プルーフモードを再度実行することなく、画像検査を継続することが可能となる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。

例えば、上記実施例では、画像形成装置２０ａと画像検査装置２０ｂとが一体的に形成された画像検査システム１０について説明したが、画像検査装置２０ｂを単体で動作させる場合に対しても、本発明の画像検査方法を同様に適用することができる。その場合は、画像形成装置２０ａと画像検査装置２０ｂとを通信可能に接続し、画像検査装置２０ｂに、原稿画像取得部３０、検査レベル設定部３１、第１画像検査部３２、第２画像検査部３３、検査結果表示部３４、画像正常／異常指定部３５、操作パネル２３などを設ければよい。

本発明は、用紙に印刷された原稿画像を読み取った画像を検査する画像検査装置、当該画像検査装置を用いた画像検査方法、当該画像検査装置で動作する画像検査プログラム及び当該画像検査プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。

１０ 画像検査システム
２０ａ 画像形成装置
２０ｂ 画像検査装置
２０ｃ 排紙装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 操作パネル
２４ スキャナ
２５ プリンタ
２６ 画像処理部
２７ 画像読み取り部
２８ 用紙排紙部
３０ 原稿画像取得部
３１ 検査レベル設定部
３２ 第１画像検査部
３３ 第２画像検査部
３４ 検査結果表示部
３５ 画像正常／異常指定部
４０ 検査レベル設定画面
４１ 検査結果画面

Claims (18)

1. 原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置であって、
   前記検査を制御する制御部と、
   前記検査の検査レベルを設定する検査レベル設定部と、
   プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として前記検査を行う第１画像検査部と、
   前記原稿画像を基準画像として前記検査を行う第２画像検査部と、を備え、
   前記制御部は、前記検査レベルが相対的に低く設定された場合は、前記第２画像検査部に前記検査を実行させ、前記検査レベルが相対的に高く設定された場合は、前記第１画像検査部に前記検査を実行させ、
   前記第１画像検査部は、前記プルーフモード後の検査モードの１部目の印刷時に、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第１の差分、及び、前記原稿画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第２の差分、に基づいて、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を判定する、
   ことを特徴とする画像検査装置。
2. 前記第１画像検査部は、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合は、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と２部目以降に印刷した用紙を読み取った画像との間に前記第１の差分を検出しても、前記２部目以降に印刷した用紙を読み取った画像を異常と判定しない、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記第１画像検査部が、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合に、少なくとも、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を表示する検査結果表示部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
4. 前記検査結果表示部は、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像との差分箇所を表示する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像検査装置。
5. 前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像、及び、前記検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像に対する、正常、異常の指定を受け付ける画像正常／異常指定部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像検査装置。
6. 印刷ジョブに基づいて前記原稿画像を用紙に印刷する画像書き込み部を更に備え、
   前記制御部は、前記第１画像検査部が、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合は、前記画像書き込み部に前記印刷ジョブの処理を中断させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像検査装置。
7. 原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置における画像検査方法であって、
   前記検査の検査レベルを設定する検査レベル設定処理と、
   プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として前記検査を行う第１画像検査処理と、
   前記原稿画像を基準画像として前記検査を行う第２画像検査処理と、を実行し、
   前記検査レベルが相対的に低く設定された場合は、前記第２画像検査処理を実行し、前記検査レベルが相対的に高く設定された場合は、前記第１画像検査処理を実行し、
   前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード後の検査モードの１部目の印刷時に、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第１の差分、及び、前記原稿画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第２の差分、に基づいて、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を判定する、
   ことを特徴とする画像検査方法。
8. 前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合は、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と２部目以降に印刷した用紙を読み取った画像との間に前記第１の差分を検出しても、前記２部目以降に印刷した用紙を読み取った画像を異常と判定しない、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像検査方法。
9. 前記第１画像検査処理で、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合に、少なくとも、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を表示する検査結果表示処理を更に実行する、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像検査方法。
10. 前記検査結果表示処理では、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像との差分箇所を表示する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像検査方法。
11. 前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像、及び、前記検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像に対する、正常、異常の指定を受け付ける画像正常／異常指定処理を更に実行する、
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像検査方法。
12. 前記画像検査装置は、印刷ジョブに基づいて前記原稿画像を用紙に印刷する画像書き込み部を備え、
    前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合は、前記画像書き込み部に前記印刷ジョブの処理を中断させる、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一に記載の画像検査方法。
13. 原稿画像を印刷した用紙を読み取った画像を検査する画像検査装置で動作する画像検査プログラムであって、
    前記画像検査装置の制御部に、
    前記検査の検査レベルを設定する検査レベル設定処理、
    プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を基準画像として前記検査を行う第１画像検査処理、
    前記原稿画像を基準画像として前記検査を行う第２画像検査処理、を実行させ、
    前記検査レベルが相対的に低く設定された場合は、前記第２画像検査処理を実行させ、前記検査レベルが相対的に高く設定された場合は、前記第１画像検査処理を実行させ、
    前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード後の検査モードの１部目の印刷時に、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第１の差分、及び、前記原稿画像と前記１部目に印刷した用紙を読み取った画像との第２の差分、に基づいて、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常がある可能性を判定する、
    ことを特徴とする画像検査プログラム。
14. 前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合は、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と２部目以降に印刷した用紙を読み取った画像との間に前記第１の差分を検出しても、前記２部目以降に印刷した用紙を読み取った画像を異常と判定しない、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像検査プログラム。
15. 前記制御部に、更に、
    前記第１画像検査処理で、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合に、少なくとも、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像を表示する検査結果表示処理を実行させる、
    ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像検査プログラム。
16. 前記検査結果表示処理では、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像と前記検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像との差分箇所を表示する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の画像検査プログラム。
17. 前記制御部に、更に、
    前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像、及び、前記検査モード時に印刷した用紙を読み取った画像に対する、正常、異常の指定を受け付ける画像正常／異常指定処理を実行させる、
    ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像検査プログラム。
18. 前記画像検査装置は、印刷ジョブに基づいて前記原稿画像を用紙に印刷する画像書き込み部を備え、
    前記第１画像検査処理では、前記プルーフモード時に印刷した用紙を読み取った画像に異常の可能性があると判定した場合は、前記画像書き込み部に前記印刷ジョブの処理を中断させる、
    ことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一に記載の画像検査プログラム。

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