JP7320343B2 - 産業自動化用のセンサボックス用のモジュールおよび各々のセンサボックス - Google Patents
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Description
固定ブラケットのような追加のエレメントも、センサボックスを自動化装置の構造に固定するために必要とされる。
具体的には、公報US2015/0241480A1は、背面と側面の拡張モジュールを受け入れるように設計された電力メータに関する。この目的のために、メータは、拡張モジュールのコネクタを受け入れるための背面開口部および側面開口部を備える。
さらなる目的は、構造的にシンプルで、設置の多用性を備えるセンサボックスを提供することである。
したがって、第1の態様において、本発明は、請求項1に記載の、センサボックス用のモジュールに関し、そのモジュール(外部装置に接続されるように予め設けられる)は、電子回路を除いて互いに同一なマスタおよびスレーブモジュールを備えるセンサボックスを規定するために、いわゆるマスタモジュールまたはいわゆるスレーブモジュールを規定するように設計することができる電子回路を備える。換言すれば、単に電子回路を適切に設計するだけで、同じモジュールが、マスタモジュールまたはスレーブモジュールになりえる。このように、マスタモジュールは、形状、サイズおよび接続の点で、スレーブモジュールと構造的に等しくできる。唯一の違いは、モジュール自体の内部の電子回路の異なる設計である。さらに、この特徴は、マスタモジュールまたはスレーブモジュールが単一のスタート部品からスタートして同様に得られることを可能にし、その結果、異なるタイプのモジュールを得るために異なる部品を提供する必要がない倉庫を単純化するため、特に有利である。
好ましくは、前述のモジュールの前述の収容体は、合成樹脂材料(より好ましくは半透明なもの)で作られている。
別の態様では、本発明は、前記タイプの少なくとも2つのモジュールを含む、請求項9に記載のセンサボックスに関する。
図4~8は、異なる設計または設置方式の、複数のモジュール1を含む、本発明によるセンサボックス2を示す。
モジュール1はさらに、収容体3の第1の側面9からアクセス可能な(好ましくは出ている)1つ以上の主電気接点8を含む。
好ましいソリューションでは、モジュールは、少なくとも2つ(好ましくは4つ)の主電気接点8と、第1の側面の前記少なくとも2つの主電気接点の少なくとも2つの位置に対応する位置にあるようにサイズ決めされ且つ第2の側面に置かれた少なくとも1つの開口部11とを含む。モジュールが単一の開口部を含む場合、後者は、第2の側面のすべての主電気接点の位置に対応する位置において、第2の側面でサイズ決めされ且つ得られる。あるいは、サイズ決めされ第2の側面に配置された多数の開口部を、前記第1の側面の前記少なくとも2つの主電気接点の位置に設けることができる。換言すれば、それぞれがサイズ決めされ第2の側面で得られる複数の開口部が、第1の側面の少なくとも1つの主電気接点の位置に対応する位置にあってもよい。それぞれの主電気接点は、独立にまたは他の主電気接点と結合して、反対側面の開口部の位置に対応する位置において、第1の側面から出ている(またはアクセス可能である)必要がある。
モジュール1の電子回路5は、いわゆるマスタモジュールまたはいわゆるスレーブモジュールのいずれかを規定するように設計することができる。マスタモジュールは、ケーブル7’を介して自動化装置の制御ユニットに接続するように意図され、スレーブモジュールは、ケーブル7”を介する単一のセンサの接続を意図される。
その長手方向に沿って移動することができる主電気接点は、必要なときには、主電気接点と隣接するモジュールとの最適な連結を保証する。実際、弾性手段13は、隣接するモジュールの電子回路5の各々の部分13’と常に接するように主電気接点を維持する機能を有し、その部分は、必要に応じて電気コネクタとして働く。
一旦モジュールが一緒に接続されれば、主電気接点は、一種の内部接続バスを規定する。縦続接続の機構は、最初のマスタモジュールに1つ以上のスレーブモジュールを追随させ、必要なら、スレーブモジュールのグループを分離してロジカルに一緒にクラスタ化する目的を有する他のマスタモジュールで間があけられる。実際、マスタモジュールは、下流のモジュールへ電力を供給/移送し、上流のモジュール(もしあるなら)の直列接続を終わらせる。
両方の接続のロジカルな連続は、同時に更新される2つの別個の出力を介して特定のマスタモジュールによって、ユーザに入手可能になる。
したがって、センサボックス2は、自動化装置のセンサの数および/または異なるグループのセンサを作る必要性に基づいて、単に、マスタモジュールおよび必要とされる数のスレーブモジュールを予め設けて互いに接続することによって設計することができ、図8に示すように、後者は、互いに連続しているか、または、必要に応じて追加のマスタモジュールで間があけられる。
好ましくは、センサボックス2は、さらに、クローズ・ブラケットユニット16を含み、それは、モジュール列の最初のモジュールおよび最後のモジュールと各々結合する2つの端部エレメントを含む。列の最後のスレーブモジュールと結合する、クローズ・ブラケットユニット16の端部エレメントは、センサボックスを構成するすべてのモジュールの直列接続を終わらせる。あるいは、列の最初のマスタモジュールおよび最後のスレーブモジュールの両方において、クローズ・ブラケットエレメントは、一体として直接得ることができる。3つのタイプ(すなわちマスタモジュール、スレーブモジュールおよびクローズ・ブラケットユニット)だけの基本部品から任意の設計のセンサボックスの生産が可能であるため、独立したクローズ・ブラケットユニット16は、生産およびロジスティクスの観点から特に有利である。
最後に、クローズ・ブラケットユニット16は、自動化装置の支持構造を構成する標準セクションバー(standard section bar)20に挿入され特別な固定手段19によって固定されるように意図されたクランプエレメント18を備える。この設計は、追加の固定ブラケットの必要なしで、センサボックスを直接固定することを可能にする。
Claims (12)
- 自動化装置の少なくとも2つの制御センサを接続するためのセンサボックス(2)であって、前記センサボックス(2)は少なくとも4つのモジュール(1)を有し、前記少なくとも4つのモジュール(1)は、第1マスタモジュール、第2マスタモジュール、第1スレーブモジュール、および第2スレーブモジュールを含み、各モジュール(1)は、
第1の側面(9)、及び、前記第1の側面(9)とは反対の第2の側面(10)を有する収容体(3)、
前記収容体(3)内に収められた電子回路(5)、
前記電子回路(5)を外部装置と接続する接続ケーブル、および、
前記第1の側面(9)から出ている主電気接点(8)、
を含み、
前記収容体(3)は、
前記接続ケーブルを、前記収容体(3)の内部へ導くための通路(7)と、
前記第2の側面(10)に配置された開口部(11)と、
を備え、
前記主電気接点(8)および前記開口部(11)は、前記第1の側面(9)および前記第2の側面(10)の対応する位置に配置され、それによって、前記主電気接点(8)を隣接する収容体(3)の開口部(11)に近接配置することができ、
前記少なくとも4つのモジュール(1)の前記収容体(3)はすべて同一の形状を有し、
前記第1スレーブモジュールおよび前記第2スレーブモジュールは、前記第1マスタモジュールの下流に物理的に接続されるとともに、互いから第2マスタモジュールによって電気的に離間している、
センサボックス(2)。 - 前記開口部(11)は、各々の主電気接点(8)の位置に対応する位置において前記第2の側面(10)に配置されるか、または、前記開口部(11)は、前記主電気接点(8)の少なくとも2つの位置に対応する位置に配置され且つサイズ決めされる、請求項1に記載のセンサボックス(2)。
- 前記マスタモジュールの前記電子回路(5)は、電力供給に接続されるように、および、出力信号を生成するように、設計され、前記スレーブモジュールの前記電子回路(5)はセンサに接続されるように設計される、請求項1または2に記載のセンサボックス(2)。
- 前記主電気接点(8)は、前記電力供給を送り且つ信号を送信するように意図され、前記電子回路(5)は、前記主電気接点(8)の数と等しい数の複数の部分(13’)を有し、前記部分(13’)は、前記主電気接点(8)に対して、前記電子回路(5)上の対応する位置かつ反対側面に配置されており、前記主電気接点(8)は4つであり、それらのうちの2つは前記電力供給を送るように意図され、他の2つは信号を送信するように意図される、請求項3に記載のセンサボックス(2)。
- 各々の前記主電気接点(8)を前方位置に維持するために、前記主電気接点(8)は、弾性手段(13)と相互作用する固定手段(12)によって前記電子回路(5)と結合し、前記主電気接点(8)がその前方位置にあるときに、前記収容体(3)の前記第1の側面(9)から出ている前記主電気接点(8)の部分が少なくとも部分的に前記収容体(3)に押し込まれることができるように、それぞれの主電気接点(8)はその長手方向に沿って移動可能である、請求項1~4のいずれか1項に記載のセンサボックス(2)。
- モジュール動作を設定するように構成され且つ前記収容体(3)の外部からアクセス可能なセレクタ(6)を前記電子回路(5)は備える、請求項1~5のいずれか1項に記載のセンサボックス(2)。
- 前記第1の側面(9)は、1つ以上の凸部(14)を有し、前記第2の側面(10)は、前記凸部(14)の数と等しい数の1つ以上の凹部(15)を有し、前記凸部(14)は、他方の反対側面の前記凹部(15)の位置に対応する位置において一方の側面で得られ、前記凸部(14)は、前記凹部(15)の形状およびサイズと相補的な形状およびサイズを有する、請求項1~6のいずれか1項に記載のセンサボックス(2)。
- 前記収容体(3)は、実質的に四角形の断面を有し、前記モジュールは、約40mmの側面および約10mmの厚さを有する、請求項1~7のいずれか1項に記載のセンサボックス(2)。
- それぞれのマスタモジュールから始まって、前記マスタモジュールの2つの主電気接点が、下流側の前記スレーブモジュールの各々の前記主電気接点と共にセンサボックスの電力線を規定し、マスタモジュールの残り、好ましくは2つ、の前記主電気接点が、下流側の前記スレーブモジュールの各々の前記主電気接点と共に、前記信号を送信するための各々の接続を規定するように、それぞれのマスタモジュールおよびそれに接続されているスレーブモジュールの前記主電気接点は、互いに直列に接続されている、請求項4に記載のセンサボックス(2)。
- 各々、前記センサボックスの前記第1マスタモジュールおよび前記第2スレーブモジュールに取り外し可能に結合した2つの端部エレメントを有する少なくとも1つのクローズ・ブラケットユニット(16)を含む、請求項1~9のいずれか1項に記載のセンサボックス(2)。
- 前記モジュールは実質的に四角形の断面を有し、
各々の前記クローズ・ブラケットユニットに関して、前記モジュールは、第1の位置、または、前記第1の位置から90°回転した第2の位置にマウントすることができる、請求項10に記載のセンサボックス(2)。 - 前記クローズ・ブラケットユニット(16)は、前記自動化装置のサポートエレメント(20)に挿入され各々の固定手段(19)によって固定されるブラケットエレメント(18)を備える、請求項10または11に記載のセンサボックス(2)。
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