JP3588705B2

JP3588705B2 - 検出スイッチ親機、検出スイッチ子機および検出スイッチシステム

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Publication number: JP3588705B2
Application number: JP25485395A
Authority: JP
Inventors: 孝明岩崎; 俊郎篠藤; 一博槇納
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1995-06-12
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2015-10-02
Also published as: JPH0964712A; US5818123A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光電検出スイッチが順次配列されてなる光電検出スイッチシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、工場の生産ライン等で移動する物体の有無を検出するために、光電スイッチ、近接スイッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチが用いられている。例えば、光電スイッチは、物体の搬送経路に光を投射し、物体からの反射光または透過光の有無を検出することにより、物体の有無を判定するものである。
【０００３】
複数の方向または複数の位置から物体の有無を検出する場合には、複数の光電スイッチからなる光電スイッチシステムが用いられる。複数の光電スイッチから出力される検出信号は例えばプログラマブルコントローラに入力される。プログラマブルコントローラは、複数の光電スイッチから与えられる検出信号に基づいて各種制御機器をシーケンシャルに制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図８は従来の光電スイッチを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【０００５】
図８に示すように、各光電スイッチ１には、検出結果を示す検出信号を出力するための出力線Ｌ１および電力を供給するための一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３が接続されている。各光電スイッチ１の出力線Ｌ１および電源供給線Ｌ２，Ｌ３は中継用の端子台２００の端子２０１，２０２，２０３にそれぞれ接続される。
【０００６】
一方、電源３００の一対の電源端子は端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続され、複数組の端子２０２，２０３が相互に接続される。また、プログラマブルコントローラ４００の複数の入力端子は、端子台２００の複数の端子２０４に接続される。各端子２０４は対応する端子２０１に電気的に接続されている。
【０００７】
このように、従来の光電スイッチシステムにおいては、各光電スイッチ１に電源３００から電力を供給するための配線が複雑であり、光電スイッチ１の数が増加するに従って配線工数が多くなるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、各検出スイッチに電力を供給するための配線を簡略し、配線工数を低減することが可能な検出スイッチ親機、検出スイッチ子機および検出スイッチシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る光電検出スイッチシステムは、外部電源と、複数の光電検出スイッチとを含む。
複数の光電検出スイッチのうち一の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、前端面に対して接続可能な光ファイバと、後端面に接続可能なケーブルであって、一の光電検出スイッチの検出信号を出力する出力線および外部電源に接続される電源供給線を内蔵するケーブルと、電源供給線に接続され、一の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部に設けられ、一の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および電源供給線からの電力を伝達するためのコネクタとを備える。
複数の光電検出スイッチのうち他の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、前端面に対して接続可能な光ファイバと、後端面に接続可能なケーブルであって、他の光電検出スイッチの検出信号を出力するための出力線を内蔵するケーブルと、本体部の前記一方の側面部に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、第一のコネクタに接続され、他の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部に設けられ、他の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および第一のコネクタからの電力を伝達するための第二のコネクタとを備える。
一の光電検出スイッチのコネクタに他の光電検出スイッチの第一のコネクタが連結されて、一の光電検出スイッチのコネクタから他の光電検出スイッチの第一コネクタに同期信号および電力が伝達されるように構成され、他の光電検出スイッチの第二のコネクタに更に別の他の光電検出スイッチの第一のコネクタが連結されて、他の光電検出スイッチの第二のコネクタから更に別の他の光電検出スイッチの第一のコネクタに同期信号および電力が伝達されるように構成される。
【００１０】
第２の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１の発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチの本体部と他の光電検出スイッチの本体部とを相互に固定するための固定手段を備える。
【００１１】
第３の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第２の発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、固定手段は、一の光電検出スイッチの本体部の他方の側面部および他の光電検出スイッチの本体部の一方の側面部に設けられた係止部材および係止孔と、一の光電検出スイッチのコネクタの周囲および他の光電検出スイッチの第一のコネクタの周囲に設けられた弾性を有する係止部材および被係止部とを備える。
【００１２】
第４の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第３のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチのコネクタは、一の光電検出スイッチの他方の側面部において前端面より前記後端面に近い側に設けられ、他の光電検出スイッチの第一のコネクタは、他の光電検出スイッチの一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、他の光電検出スイッチの前記第二のコネクタは、他の光電検出スイッチの他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられる。
【００１３】
第５の発明に係る光電検出スイッチシステムは、外部電源と、複数の光電検出スイッチとを含む。
複数の光電検出スイッチのうち一の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、後端面に接続可能なケーブルであって、一の光電検出スイッチの検出信号を出力する出力線および外部電源に接続される電源供給線を内蔵するケーブルと、電源供給線に接続され、一の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、一の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および電源供給線からの電力を伝達するためのコネクタとを備える。
複数の光電検出スイッチのうち他の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、後端面に接続可能であって、他の光電検出スイッチの検出信号を出力するための出力線と、本体部の前記一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、第一のコネクタに接続され、他の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、他の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および第一のコネクタからの電力を伝達するための第二のコネクタとを備える。
一の光電検出スイッチのコネクタに他の光電検出スイッチの第一のコネクタが連結されることにより、一の光電検出スイッチの本体部と他の光電検出スイッチの本体部とが機械的に相互に接続され、一の光電検出スイッチの本体部から他の光電検出スイッチの本体部に同期信号および電力が伝達されるように構成される。
【００１４】
第６の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第５のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、他の光電検出スイッチの第一のコネクタは、他の光電検出スイッチの第二のコネクタと相対する位置に配置される。
【００１５】
第７の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第６のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチの本体部は、他の光電検出スイッチの本体部と同一寸法で同一の大きさに構成され、一の光電検出スイッチの本体部は、出力線および電源供給線が着脱可能に構成され、他の光電検出スイッチの本体部は、出力線が着脱可能に構成される。
【００１６】
第８の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第７のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチのコネクタは、本体部の他方の側面部に埋設され、他の光電検出スイッチの第一のコネクタは、本体部の一方の側面部から突出し、他の光電検出スイッチの第二のコネクタは、本体部の他方の側面部に埋設される。
【００１７】
第９の発明に係る光電検出スイッチ親機は、光電検出スイッチ子機に接続可能な光電検出スイッチ親機である。
その光電検出スイッチ子機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する子機本体部と、子機本体部の一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、子機本体部の他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部に対して同期信号および電力を伝達するための第二のコネクタと、後端面に接続可能とされ、光電検出スイッチ子機の検出信号を出力するための出力線とを備える。
その光電検出スイッチ親機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する親機本体部と、後端面に接続可能とされ、光電検出スイッチ親機の検出信号を出力する出力線および外部電源に接続された電源供給線を内蔵するケーブルと、他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、同期信号および電源供給線からの電力を外部に伝達するコネクタとを備える。
光電検出スイッチ親機のコネクタに光電検出スイッチ子機の第一のコネクタが連結されることにより、光電検出スイッチ親機の親機本体部と光電検出スイッチ子機の前記子機本体部とが機械的に相互に接続されるとともに、光電検出スイッチ親機の親機本体部から光電検出スイッチ子機の子機本体部に同期信号および電力が伝達されるように構成される。
【００１８】
第１０の発明に係る光電検出スイッチ親機は、第９の発明に係る光電検出スイッチ親機の構成において、光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタと相対する位置に配置される。
【００１９】
第１１の発明に係る光電検出スイッチ親機は、第９または第１０の発明に係る光電検出スイッチ親機の構成において、光電検出スイッチ親機の親機本体部は、光電検出スイッチ子機の子機本体部と同一寸法で同一の大きさに構成され、光電検出スイッチ親機は、親機本体部に対して出力線および電源供給線を内蔵するケーブルが着脱可能となるように構成され、光電検出スイッチ子機は、子機本体部に対して、出力線が着脱可能となるように構成される。
【００２０】
第１２の発明に係る光電検出スイッチ親機は、第９〜第１１のいずれかの発明に係る光電検出スイッチ親機の構成において、光電検出スイッチ親機のコネクタは、親機本体部の他方の側面部に埋設され、光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、子機本体部の一方の側面部から突出し、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、子機本体部の他方の側面部に埋設される。
【００２１】
第１３の発明に係る光電検出スイッチ子機は、光電検出スイッチ親機または更に別の光電検出スイッチ子機に接続可能に構成される。
その光電検出スイッチ親機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する親機本体部と、後端面に接続可能とされ、検出信号を出力する出力線と外部電源に接続された電源供給線とを内蔵するケーブルと、他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、同期信号および電源供給線からの電力を外部に伝達するコネクタとを備える。
その光電検出スイッチ子機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する子機本体部と、一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、光電検出スイッチ子機の外部に対して同期信号および電力を伝達するための第二のコネクタと、後端面に接続可能とされ、光電検出スイッチ子機の検出信号を出力するための出力線とを備える。
光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、光電検出スイッチ親機のコネクタと連結可能に構成され、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、更に別の光電検出スイッチ子機の第一のコネクタと連結可能に構成され、光電検出スイッチ子機の本体部は、一方の側面部において、光電検出スイッチ親機の親機本体部と機械的に相互に接続可能に構成され、光電検出スイッチ子機の本体部は、他方の側面部において、更に別の光電検出スイッチ子機の子機本体部と機械的に相互に接続可能に構成される。
光電検出スイッチ親機の親機本体部から光電検出スイッチ子機の子機本体部に同期信号および電力が伝達可能に構成され、光電検出スイッチ子機の子機本体部から更に別の光電検出スイッチ子機の子機本体部に同期信号および電力が伝達可能に構成される。
【００２２】
第１４の発明に係る光電検出スイッチ子機は、第１３の発明に係る検出スイッチ子機の構成において、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、更に別の光電検出スイッチ子機の第一のコネクタと対向する位置に配置される。
【００２３】
第１５の発明に係る光電検出スイッチ子機は、第１３または第１４の発明に係る光電検出スイッチ子機の構成において、光電検出スイッチ子機の子機本体部は、光電検出スイッチ親機の親機本体部と同一形状に構成され、光電検出スイッチ親機は、親機本体部に対して出力線および電源供給線を内蔵するケーブルが着脱可能に構成され、光電検出スイッチ子機は、子機本体部に対して前記出力線が着脱可能に構成される。
【００２４】
第１６の発明に係る光電検出スイッチ子機は、第１３〜第１５のいずれかの発明に係る光電検出スイッチ子機の構成において、光電検出スイッチ親機のコネクタは、親機本体部の他方の側面部に埋設され、光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、子機本体部の一方の側面部から突出し、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、子機本体部の他方の側面部に埋設される。
【００２５】
第１〜第８の発明に係る光電検出スイッチシステムにおいては、一の光電検出スイッチの本体部と隣接する他の光電検出スイッチの本体部とがコネクタを介して相互に接続される。一の光電検出スイッチの本体部に外部電源から電源供給線を介して供給された電力は、一の光電検出スイッチのコネクタおよび他の光電検出スイッチの第一のコネクタを介して他の光電検出スイッチの本体部に順次伝達される。そのため、光電検出スイッチの本体部ごとに電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００２６】
また、隣接する一の光電検出スイッチと他の光電検出スイッチの本体部間がコネクタにより相互に連結される。それにより、複数の光電検出スイッチの本体部がコネクタにより電気的にかつ機械的に接続される。したがって、複数の光電検出スイッチの本体部間の電気的接続および機械的連結を容易に行うことができる。
【００２７】
また、第２の発明に係る光電検出スイッチシステムにおいては、隣接する一の光電検出スイッチの本体部と他の光電検出スイッチの本体部とが固定手段により相互に固定される。それにより、複数の光電検出スイッチの本体部間が相互に確実に連結される。
【００２８】
また、第３の発明に係る光電検出スイッチシステムにおいては、一の光電検出スイッチの本体部の他方の側面部および他の光電検出スイッチの本体部の一方の側面部に設けられた係止部材と係止孔とが係合し、一の光電検出スイッチのコネクタの周囲および他の光電検出スイッチの第一のコネクタの周囲に設けられた弾性を有する係止部材と被係止部とが係合することにより、隣接する本体部が相互に固定される。したがって、コネクタを保護しつつ複数の光電検出スイッチの本体部を容易にかつ確実に連結することができる。
【００２９】
さらに、固定手段の係止部材と被係止部とがコネクタの周囲に設けられているので、コネクタを外力から確実にかつ効果的に保護することができる。
【００３０】
第９〜第１２の発明に係る光電検出スイッチ親機に光電検出スイッチ子機を接続すると、外部電源から電源供給線を介して光電検出スイッチ親機の親機本体部に供給された電力が親機本体部のコネクタおよび子機本体部の第一のコネクタを介して光電検出スイッチ子機の子機本体部に伝達される。そのため、光電検出スイッチ子機に電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００３１】
第１３〜第１６の発明に係る光電検出スイッチ子機を検出スイッチ親機に接続すると、光電検出スイッチ親機の親機本体部に外部電源から供給された電力が親機本体部のコネクタおよび子機本体部のコネクタを介して光電検出スイッチ子機の子機本体部に伝達される。したがって、光電検出スイッチ子機に電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例における光電スイッチシステムの構成を示すブロック図である。
【００３３】
図１の光電スイッチシステムは、１つの光電スイッチ親機１ａおよび複数の光電スイッチ子機１ｂが順次配列されてなる。光電スイッチ親機１ａは親機本体部１０ａおよびセンサヘッド部２０からなる。また、光電スイッチ子機１ｂは子機本体部１０ｂおよびセンサヘッド部２０からなる。
【００３４】
親機本体部１０ａは、電源回路１１、遅延回路１２、タイミング制御回路１３、駆動回路１４、発光素子１５、受光素子１６、増幅回路１７、コンパレータ１８、検波回路１９および出力用トランジスタＴＲを含む。発光素子１５は例えば発光ダイオードからなり、受光素子１６は例えばフォトダイオードからなる。センサヘッド部２０は一対の光ファイバ２１，２２を含む。
【００３５】
親機本体部１０ａにはケーブル１００ａが接続される。ケーブル１００ａは、出力用トランジスタＴＲに接続される出力線Ｌ１および電源回路１１に接続される一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３を内蔵する。この電源供給線Ｌ２，Ｌ３は外部の電源３００に接続される。コネクタピンＡ１，Ａ２間に電源伝達線Ｌ４が接続され、コネクタピンＢ１，Ｂ２間に電源伝達線Ｌ５が接続されている。これらの電源伝達線Ｌ４，Ｌ５は電源供給線Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ接続されている。電源回路１１は、親機本体部１０ａ内の各部に電力を供給する。遅延回路１２の入力端子は外部同期信号を受けるコネクタピンＣ１に接続され、出力端子はコネクタピンＣ２に接続されている。
【００３６】
各子機本体部１０ｂは、電源３００に直接接続されない点を除いて親機本体部１０ａと同様の構成を有する。子機本体部１０ｂにはケーブル１００ｂが接続される。ケーブル１００ｂは出力用トランジスタＴＲに接続される出力線Ｌ１を内蔵する。コネクタピンＡ１，Ａ２間に電源伝達線Ｌ４が接続され、コネクタピンＢ１，Ｂ２間に電源伝達線Ｌ５が接続されている。これらの電源伝達線Ｌ４，Ｌ５は電源回路１１に接続されている。電源回路１１は、子機本体部１０ｂ内の各部に電力を供給する。
【００３７】
親機本体部１０ａのコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ２は隣接する子機本体部１０ｂのコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１にコネクタ部１１０によりそれぞれ接続される。各子機本体部１０ｂのコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ2 は隣接する他の子機本体部１０ｂのコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１にコネクタ部１１０により接続される。
【００３８】
それにより、電源３００からの電力が電源供給線Ｌ２，Ｌ３を介して親機本体部１０ａの電源回路１１に与えられるとともに、親機本体部１０ａ内の電源伝達線Ｌ４，Ｌ５、コネクタ部１１０および各子機本体部１０ｂ内の電源伝達線Ｌ４，Ｌ５を介して各子機本体部１０ｂの電源回路１１に供給される。
【００３９】
親機本体部１０ａのコネクタピンＣ１に外部同期信号が与えられると、その外部同期信号は遅延回路１２により遅延されて内部同期信号としてタイミング制御回路１３に与えられるとともに、遅延された外部同期信号がコネクタピンＣ２から出力される。
【００４０】
タイミング制御回路１３は、遅延回路１２からの内部同期信号に応答して駆動回路１４および検波回路１９を制御する。駆動回路１４が発光素子１５を駆動すると、発光素子１５から光ファイバ２２を介して光が投射される。
【００４１】
センサヘッド部２０が透過型の場合には、測定位置に物体が存在しない場合に、発光素子１５から光ファイバ２２を介して投射された光が光ファイバ２１を介して受光素子１６で受光される。一方、センサヘッド部２０が反射型の場合には、測定位置に物体が存在する場合に、物体からの反射光が光ファイバ２１を介して受光素子１６で受光される。受光素子１６の出力信号は増幅回路１７により増幅された後、コンパレータ１８に与えられる。
【００４２】
コンパレータ１８は、増幅回路１７の出力信号のレベルを所定のしきい値と比較し、その比較結果に応じた出力信号を検波回路１９に与える。検波回路１９は、コンパレータ１８からの出力信号に応答して出力用トランジスタＴＲを駆動する。それにより、検出結果を示す検出信号ＤＥＴが出力線Ｌ１を介して出力される。
【００４３】
各子機本体部１０ｂの動作は、親機本体部１０ａの動作と同様である。各子機本体部１０ｂには、順次遅延された外部同期信号が与えられるので、光電スイッチ親機１ａおよび各光電スイッチ子機１ｂのセンサヘッド部２０による投光タイミングが互いに異なることになる。それにより、光電スイッチ親機１ａおよび各光電スイッチ子機１ｂから投射された光が相互に干渉することが防止される。
【００４４】
図２は図１の光電スイッチシステムの外観図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【００４５】
図２に示すように、光電スイッチ親機１ａの親機本体部１０ａおよび光電スイッチ子機１ｂの子機本体部１０ｂは側面部で相互に連結可能となっている。親機本体部１０ａおよび複数の子機本体部１０ｂは支持部材５００上に設置されている。親機本体部１０ａの前端面には光ファイバ２１，２２が接続され、後端面にはケーブル１００ａが接続されている。また、子機本体部１０ｂの前端面にも光ファイバ２１，２２が接続され、後端面にはケーブル１００ｂが接続されている。
【００４６】
親機本体部１０ａの一方の側面部および各子機本体部１０ｂの一方の側面部には雌型コネクタ１１２が埋設されている。各子機本体部１０ｂの他方の側面部には雄型コネクタ１１１が取り付けられている。雄型コネクタ１１１および雌型コネクタ１１２が図１に示したコネクタ部１１０を構成する。雄型コネクタ１１１には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１が内蔵される。また、雌型コネクタ１１２には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ２が内蔵される。
【００４７】
親機本体部１０ａの雌型コネクタ１１２に隣接する子機本体部１０ｂの雄型コネクタ１１１を連結することにより、親機本体部１０ａと子機本体部１０ｂとを電気的にかつ機械的に相互に接続することができる。同様に、各子機本体部１０ｂの雌型コネクタ１１２に隣接する他の子機本体部１０ｂの雄型コネクタ１１１を連結することにより、隣接する子機本体部１０ｂを電気的にかつ機械的に相互に接続することができる。
【００４８】
また、親機本体部１０ａの一方の側面部および各子機本体部１０ｂの一方の側面部には係止孔１４０（図２（ｃ）参照）が設けられている。各子機本体部１０ｂの他方の側面部には先端に爪を有する弾性部材からなる係止部材１３０が設けられている。なお、親機本体部１０ａの他方の側面部にも雄型コネクタ１１１および係止部材１３０を取り付けてもよい。
【００４９】
親機本体部１０ａの係止孔１４０に隣接する子機本体部１０ｂの係止部材１３０を嵌合させることにより、親機本体部１０ａと子機本体部１０ｂとを機械的に相互に固定することができる。同様に、各子機本体部１０ｂの係止孔１４０に隣接する他の子機本体部１０ｂの係止部材１３０を嵌合させることにより、隣接する子機本体部１０ｂを機械的に相互に固定することができる。
【００５０】
図３は本実施例の光電スイッチシステムを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【００５１】
図３に示すように、光電スイッチ親機１ａの出力線Ｌ１および各光電スイッチ子機１ｂの出力線Ｌ１は、端子台２００の対応する端子２０１にそれぞれ接続される。また、光電スイッチ親機１ａの一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３は端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続される。
【００５２】
一方、電源３００の一対の電源端子は一対の電源線Ｌ２０，Ｌ３０により端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続される。さらに、プログラマブルコントローラ４００の複数の入力端子は端子台２００の複数の端子２０４にそれぞれ接続される。各端子２０４はそれぞれ対応する端子２０１に電気的に接続されている。
【００５３】
このように、本実施例の光電スイッチシステムにおいては、光電スイッチ親機１ａの一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３を端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続し、電源３００の電源線Ｌ２０，Ｌ３０を一組の端子２０２，２０３に接続することにより、光電スイッチ親機１ａおよび複数の光電スイッチ子機１ｂに電力を供給することができる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。また、光電スイッチ子機１ｂの数が増加しても配線が複雑化せず、配線工数が増加しない。
【００５４】
さらに、図１に示したように、親機本体部１０ａに電源供給線Ｌ２，Ｌ３が接続される点を除いて、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂは同様の構成を有するので、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂを同じ寸法および同じ大きさに作製することが可能となる。したがって、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂの小型化が可能になるとともに、製造工数および製造コストが増加せず、使用の際にも設置が容易になる。
【００５５】
なお、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂの構成を全く同一にし、ケーブル１００ａ，１００ｂを選択的に脱着可能としてもよい。この場合、ケーブル１００ａの接続された本体部が親機本体部となり、ケーブル１００ｂの接続された本体部が子機本体部となる。
【００５６】
上記実施例では、係止部材１３０および係止孔１４０からなる固定手段を設けているが、固定手段の形状および固定方法はこれに限定されず、他の機械的コネクタを用いてもよい。
【００５７】
図４は本発明の他の実施例における光電スイッチシステムに含まれる光電スイッチ子機の外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は一方の側面図、（ｄ）は他方の側面図である。
【００５８】
図４の光電スイッチ子機１ｂが図２の光電スイッチ子機１ｂと異なるのは、固定手段の構成が異なる点のみである。したがって、同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
図４（ｃ）に示すように、子機本体部１０ｂの一方の側面部には矩形の係止孔６１が設けられ、係止孔６１の内部に雌型コネクタ６０が取り付けられている。また、図４（ｄ）に示すように、子機本体部１０ｂの他方の側面部には矩形の孔部５１が設けられ、孔部５１内に雄型コネクタ５０が取り付けられている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、雄型コネクタ５０は子機本体部１０ｂの側面部から突出している。雄型コネクタ５０および雌型コネクタ６０が図１に示したコネクタ部１１０を構成する。雄型コネクタ５０には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１が内蔵される。また、雌型コネクタ６０には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ２が内蔵される。
【００６０】
孔部５１内には、角筒形の係止部材５２が雄型コネクタ５０を取り囲むように取り付けられている。係止部材５２は、例えば、ナイロン、ポリアセタール等の弾性を有する樹脂により形成される。また、孔部５１の縁部でかつ係止部材５２の周囲には、シール部材としてゴム等からなるパッキン５３が取り付けられている。
【００６１】
本実施例では、係止部材５２および係止孔６１が固定手段を構成し、係止孔６１が被係止部に相当する。
【００６２】
さらに、子機本体部１０ｂの一方の側面部の所定箇所には矩形の係止孔８０が設けられ（図４（ｃ）参照）、他方の側面部の対応する箇所には先端に爪を有する係止部材７０が設けられている（図４（ａ），（ｄ）参照）。また、子機本体部１０ｂの一方の側面部に矩形の位置決め用孔８１，８２が設けられ（図４（ｃ）参照）、他方の側面部の対応する箇所には位置決め用凸部７１，７２が設けられている（図４（ｄ）参照）。
【００６３】
本実施例の光電スイッチシステムにおける親機本体部（図示せず）は、側面部に図４（ｄ）に示す雄型コネクタ５０、孔部５１、係止部材５２、パッキン５３、係止部材７０および位置決め用凸部７１，７２が設けられていない点を除いて子機本体部１０ｂと同様の構成を有する。なお、親機本体部の他方の側面部にも、子機本体部１０ｂと同様に、雄型コネクタ５０、孔部５１、係止部材５２、パッキン５３、係止部材７０および位置決め用凸部７１，７２を設けてもよい。
【００６４】
図５は子機本体部１０ｂのコネクタ部の周辺部を詳細に示す断面図であり、（ａ）は短辺方向の断面図、（ｂ）は長辺方向の断面図である。また、図６は係止部材５２の斜視図である。さらに、図７は他の係止部材７０および係止孔８０を詳細に示す断面図である。
【００６５】
図５および図６に示すように、角筒形の係止部材５２の一方の端縁にはフランジ部５４が形成されている。また、図６に示すように、係止部材５２の長辺側の側面部には凸部５６が設けられている。係止部材５２を孔部５１（図１（ｄ）参照）に嵌め込んだ際に、フランジ部５４と凸部５６との間に孔部５１の縁部が挟み込まれることにより係止部材５２が孔部５１の縁部に固定される。パッキン５３は、子機本体部１０ｂの成形時に子機本体部１０ｂの孔部５１の縁部に取り付けられて一体化されている。なお、パッキン５３を子機本体部１０ｂと別体に形成してもよい。
【００６６】
また、図５（ｂ）および図６に示すように、係止部材５２の短辺側の側面部には凸部５５が形成されている。子機本体部１０ｂの雄型コネクタ５０を親機本体部または他の子機本体部１０ｂの雌型コネクタ６０に連結する際に、係止部材５２が親機本体部または他の子機本体部１０ｂの係止孔６１に嵌合するとともに、パッキン５３と凸部５５との間の溝５６に係止孔６１の縁部６２が係合する（図５（ｂ）参照）。それにより、パッキン５３と凸部５５との間に係止孔６１の縁部６２が挟まれ、親機本体部または他の子機本体部１０ｂの側面部が係止部材５２に固定される。
【００６７】
この際、パッキン５３が子機本体部１０ｂの側面部に密着しており、かつ親機本体部または他の子機本体部１０ｂの側面部に密着するので、子機本体部１０ｂの内部および親機本体部または他の子機本体部１０ｂの内部の気密性が保たれ、防水性および防塵性が確保される。
【００６８】
また、図７に示すように、子機本体部１０ｂの係止部材７０を親機本体部または他の子機本体部１０ｂの係止孔８０に嵌合させることにより、子機本体部１０ｂを親機本体部または他の子機本体部１０ｂと機械的に固定することができる。このとき、図４（ｄ）に示す凸部７１，７２も親機本体部または他の子機本体部１０ｂの孔部８１，８２（図４（ｃ）参照）にそれぞれ嵌合する。これにより、隣接する本体部相互の位置ずれが確実に防止される。
【００６９】
本実施例では、雄型コネクタ５０と雌型コネクタ６０とからなるコネクタ部の周囲が係止部材５２および係止孔６１からなる固定手段により機械的に固定されるので、コネクタ部が外力から確実にかつ効果的に保護される。また、コネクタ部の周囲の固定手段に加えて係止部材７０と係止孔８０とからなる他の固定手段により機械的な固定が行われるので、子機本体部１０ｂと親機本体部との連結または子機本体部１０ｂ相互の連結が確実に行われる。
【００７０】
なお、上記実施例では、本発明を光電スイッチシステムに適用した場合を説明したが、本発明は近接スイッチシステム、超音波スイッチシステム等の他の検出スイッチシステムにも同様にして適用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
第１〜第８の発明によれば、外部電源から電源供給線を介して１つの光電検出スイッチの本体部に供給された電力が電気的接続手段を介して他の光電検出スイッチの本体部に順次伝達されるので、複数の光電検出スイッチの本体部ごとに電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００７２】
特に、隣接する光電検出スイッチの本体部がコネクタにより電気的にかつ機械的に接続されることにより、複数の光電検出スイッチの本体部間の電気的接続および機械的接続を容易にかつ確実に行うことができる。
【００７３】
また、隣接する光電検出スイッチの本体部が固定手段により相互に固定されることにより、隣接する光電検出スイッチの本体部が相互に確実に連結される。
【００７４】
また、固定手段がコネクタの周囲に設けられることにより、コネクタを外力から確実にかつ効果的に保護することができる。
【００７５】
さらに、固定手段が第１のコネクタの周囲に設けられた弾性を有する係止部材と第２のコネクタの周囲に設けられた係止部とを備えることにより、コネクタを保護しつつ複数の検出スイッチの本体部を容易にかつ確実に連結することができる。
【００７６】
第９〜第１６の発明によれば、外部電源から電源供給線を介して光電検出スイッチ親機の本体部に供給された電力が電気的接続手段を介して光電検出スイッチ子機に伝達されるので、光電検出スイッチ子機に電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００７７】
また、光電検出スイッチ親機に外部電源から供給された電力が電気的接続手段を介して光電検出スイッチ子機の本体部に伝達され、光電検出スイッチ子機から更に別の光電検出スイッチ子機の本体部にその電力が伝達されので、いずれの光電検出スイッチ子機の本体部にも電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における光電スイッチシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の光電スイッチシステムの平面図、正面図および側面図である。
【図３】図１の光電スイッチシステムを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例における光電スイッチシステムに含まれる光電スイッチ子機の正面図、平面図、一方の側面図および他方の側面図である。
【図５】図４の光電スイッチ子機のコネクタ部の周辺を詳細に示す断面図である。
【図６】図４の光電スイッチ子機の係止部材の斜視図である。
【図７】図４の光電スイッチ子機の他の係止部材および係止孔を詳細に示す断面図である。
【図８】従来の光電スイッチシステムを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【符号の説明】
１ａ光電スイッチ親機
１ｂ光電スイッチ子機
１０ａ親機本体部
１０ｂ子機本体部
１１電源回路
２０センサヘッド部
５０，１１１雄型コネクタ
６０，１１２雌型コネクタ
５１孔部
５３パッキン
５５凸部
５２，７０，１３０係止部材
６１，８０１４０係止孔
１００ａ，１００ｂケーブル
１１０コネクタ部
Ｌ１出力線
Ｌ２，Ｌ３電源供給線
Ｌ４，Ｌ５電源伝達線

Claims

外部電源と、
複数の光電検出スイッチとを含み、
前記複数の光電検出スイッチのうち一の光電検出スイッチは、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、
前記前端面に対して接続可能な光ファイバと、
前記後端面に接続可能なケーブルであって、前記一の光電検出スイッチの検出信号を出力する出力線および前記外部電源に接続される電源供給線を内蔵するケーブルと、
前記電源供給線に接続され、前記一の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、
前記本体部の前記他方の側面部に設けられ、前記一の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および前記電源供給線からの電力を伝達するためのコネクタとを備え、
前記複数の光電検出スイッチのうち他の光電検出スイッチは、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、
前記前端面に対して接続可能な光ファイバと、
前記後端面に接続可能なケーブルであって、前記他の光電検出スイッチの検出信号を出力するための出力線を内蔵するケーブルと、
前記本体部の前記一方の側面部に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、
前記第一のコネクタに接続され、前記他の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、
前記本体部の前記他方の側面部に設けられ、前記他の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および前記第一のコネクタからの電力を伝達するための第二のコネクタと
を備え、
前記一の光電検出スイッチの前記コネクタに前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタが連結されて、前記一の光電検出スイッチの前記コネクタから前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタに同期信号および電力が伝達されるように構成され、
前記他の光電検出スイッチの前記第二のコネクタに更に別の前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタが連結されて、前記他の光電検出スイッチの前記第二のコネクタから更に別の前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタに同期信号および電力が伝達されるように構成された
ことを特徴とする光電検出スイッチシステム。
前記一の光電検出スイッチの前記本体部と前記他の光電検出スイッチの前記本体部とを相互に固定するための固定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の光電検出スイッチシステム。
前記固定手段は、
前記一の光電検出スイッチの前記本体部の前記他方の側面部および前記他の光電検出スイッチの前記本体部の前記一方の側面部に設けられた係止部材および係止孔と、
前記一の光電検出スイッチの前記コネクタの周囲および前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタの周囲に設けられた弾性を有する係止部材および被係止部とを備えた
ことを特徴とする請求項２記載の光電検出スイッチシステム。
前記一の光電検出スイッチの前記コネクタは、前記一の光電検出スイッチの前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、
前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタは、前記他の光電検出スイッチの前記一方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、
前記他の光電検出スイッチの前記第二のコネクタは、前記他の光電検出スイッチの前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられた
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の光電検出スイッチシステム。
外部電源と、
複数の光電検出スイッチとを含み、
前記複数の光電検出スイッチのうち一の光電検出スイッチは、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、
前記後端面に接続可能なケーブルであって、前記一の光電検出スイッチの検出信号を出力する出力線および前記外部電源に接続される電源供給線を内蔵するケーブルと、
前記電源供給線に接続され、前記一の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、
前記本体部の前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、前記一の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および前記電源供給線からの電力を伝達するためのコネクタとを備え、
前記複数の光電検出スイッチのうち他の光電検出スイッチは、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、
前記後端面に接続可能であって、前記他の光電検出スイッチの検出信号を出力するための出力線と、
前記本体部の前記一方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、
前記第一のコネクタに接続され、前記他の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、
前記本体部の前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、前記他の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および前記第一のコネクタからの電力を伝達するための第二のコネクタと
を備え、
前記一の光電検出スイッチの前記コネクタに前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタが連結されることにより、
前記一の光電検出スイッチの前記本体部と前記他の光電検出スイッチの前記本体部とが機械的に相互に接続され、
前記一の光電検出スイッチの前記本体部から前記他の光電検出スイッチの前記本体部に同期信号および電力が伝達されるように構成された
ことを特徴とする光電検出スイッチシステム。
前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタは、前記他の光電検出スイッチの前記第二のコネクタと相対する位置に配置された
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の光電検出スイッチシステム。
前記一の光電検出スイッチの前記本体部は、前記他の光電検出スイッチの前記本体部と同一寸法で同一の大きさに構成され、
前記一の光電検出スイッチの前記本体部は、前記出力線および前記電源供給線が着脱可能に構成され、
前記他の光電検出スイッチの前記本体部は、前記出力線が着脱可能に構成された
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の光電検出スイッチシステム。
前記一の光電検出スイッチの前記コネクタは、前記本体部の前記他方の側面部に埋設され、
前記他の光電検出スイッチの前記第一のコネクタは、前記本体部の前記一方の側面部から突出し、
前記他の光電検出スイッチの前記第二のコネクタは、前記本体部の前記他方の側面部に埋設された
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の光電検出スイッチシステム。
光電検出スイッチ子機に接続可能な光電検出スイッチ親機であって、
前記光電検出スイッチ子機は、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する子機本体部と、
前記子機本体部の前記一方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、
前記子機本体部の前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、外部に対して同期信号および電力を伝達するための第二のコネクタと、
前記後端面に接続可能とされ、前記光電検出スイッチ子機の検出信号を出力するための出力線とを備え、
前記光電検出スイッチ親機は、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する親機本体部と、
前記後端面に接続可能とされ、前記光電検出スイッチ親機の検出信号を出力する出力線および外部電源に接続された電源供給線を内蔵するケーブルと、
前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、同期信号および前記電源供給線からの電力を外部に伝達するコネクタとを備え、
前記光電検出スイッチ親機の前記コネクタに前記光電検出スイッチ子機の前記第一のコネクタが連結されることにより、
前記光電検出スイッチ親機の前記親機本体部と前記光電検出スイッチ子機の前記子機本体部とが機械的に相互に接続されるとともに、
前記光電検出スイッチ親機の前記親機本体部から前記光電検出スイッチ子機の前記子機本体部に同期信号および電力が伝達されるように構成された
ことを特徴とする光電検出スイッチ親機。
前記光電検出スイッチ子機の前記第一のコネクタは、前記光電検出スイッチ子機の前記第二のコネクタと相対する位置に配置された
ことを特徴とする請求項９記載の光電検出スイッチ親機。
前記光電検出スイッチ親機の前記親機本体部は、前記光電検出スイッチ子機の前記子機本体部と同一寸法で同一の大きさに構成され、
前記光電検出スイッチ親機は、前記親機本体部に対して前記出力線および前記電源供給線を内蔵する前記ケーブルが着脱可能となるように構成され、
前記光電検出スイッチ子機は、前記子機本体部に対して、前記出力線が着脱可能となるように構成された
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の光電検出スイッチ親機。
前記光電検出スイッチ親機の前記コネクタは、前記親機本体部の前記他方の側面部に埋設され、
前記光電検出スイッチ子機の前記第一のコネクタは、前記子機本体部の前記一方の側面部から突出し、
前記光電検出スイッチ子機の前記第二のコネクタは、前記子機本体部の前記他方の側面部に埋設された
ことを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１項に記載の光電検出スイッチ親機。
光電検出スイッチ子機であって、
前記光電検出スイッチ子機は、光電検出スイッチ親機または更に別の光電検出スイッチ子機に接続可能に構成され、
前記光電検出スイッチ親機は、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する親機本体部と、
前記後端面に接続可能とされ、検出信号を出力する出力線と外部電源に接続された電源供給線とを内蔵するケーブルと、
前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、同期信号および前記電源供給線からの電力を外部に伝達するコネクタとを備え、
前記光電検出スイッチ子機は、
一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する子機本体部と、
前記一方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、
前記他方の側面部において前記前端面より前記後端面に近い側に設けられ、前記光電検出スイッチ子機の外部に対して同期信号および電力を伝達するための第二のコネクタと、
前記後端面に接続可能とされ、前記光電検出スイッチ子機の検出信号を出力するための出力線とを備え、
前記光電検出スイッチ子機の前記第一のコネクタは、前記光電検出スイッチ親機の前記コネクタと連結可能に構成され、
前記光電検出スイッチ子機の前記第二のコネクタは、更に別の光電検出スイッチ子機の第一のコネクタと連結可能に構成され、
前記光電検出スイッチ子機の前記本体部は、前記一方の側面部において、前記光電検出スイッチ親機の前記親機本体部と機械的に相互に接続可能に構成され、
前記光電検出スイッチ子機の前記本体部は、前記他方の側面部において、前記更に別の光電検出スイッチ子機の子機本体部と機械的に相互に接続可能に構成され、
前記光電検出スイッチ親機の前記親機本体部から前記光電検出スイッチ子機の前記子機本体部に同期信号および電力が伝達可能に構成され、
前記光電検出スイッチ子機の前記子機本体部から前記更に別の光電検出スイッチ子機の前記子機本体部に同期信号および電力が伝達可能に構成された
ことを特徴とする光電検出スイッチ子機。
前記光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、更に別の光電検出スイッチ子機の第一のコネクタと対向する位置に配置された
ことを特徴とする請求項１３記載の光電検出スイッチ子機。
前記光電検出スイッチ子機の前記子機本体部は、前記光電検出スイッチ親機の前記親機本体部と同一形状に構成され、
前記光電検出スイッチ親機は、前記親機本体部に対して前記出力線および前記電源供給線を内蔵する前記ケーブルが着脱可能に構成され、
前記光電検出スイッチ子機は、前記子機本体部に対して前記出力線が着脱可能に構成された
ことを特徴とする請求項１３または１４記載の光電検出スイッチ子機。
前記光電検出スイッチ親機の前記コネクタは、前記親機本体部の前記他方の側面部に埋設され、
前記光電検出スイッチ子機の前記第一のコネクタは、前記子機本体部の前記一方の側面部から突出し、
前記光電検出スイッチ子機の前記第二のコネクタは、前記子機本体部の前記他方の側面部に埋設された
ことを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか１項に記載の光電検出スイッチ子機。