JP7319175B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、オットマンを備えた椅子式マッサージ機に関する。

従来、オットマンを備えた椅子式マッサージ機が種々開発されている。例えば、特許文献１で提案されている椅子式マッサージ機は、アクチュエータと、当該アクチュエータの伸縮により回転するレバー（リンク）と、当該レバー（リンク）の回転により上下方向に回転するオットマンとを備え、当該オットマンが下側に位置する状態において当該アクチュエータ及び当該レバー（リンク）が当該座部を支持するフレーム体の内部に収納されている構成である。

特開２００４－２６７６７４号公報

特許文献１で提案されている椅子式マッサージ機では、背凭れ部をリクライニング可能にするためのアクチュエータ等も当該座部を支持するフレーム体の内部に収納されるため、当該座部を支持するフレーム体の内部に収納される多数の部材を部材同士が干渉しないように配置することが困難である。

本発明は、上記の状況に鑑み、座部を支持するフレーム体の内部に収納される部材を適切に配置することが容易な椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。

本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機は、座部と、前記座部を支持するフレーム体と、被施療者の下腿部を収容するオットマンと、前記オットマンを上下方向に回転させるための駆動機構と、を備え、前記駆動機構の全部が前記フレーム体より前方に配置される構成（第１の構成）である。

上記第１の構成の椅子式マッサージ機において、接触部材をさらに備え、前記駆動機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの動作により前記オットマンに対する相対位置が変化するリンクと、を備え、前記接触部材は、前記リンクのフレーム体側端部と接触可能であり、前記リンクの前記フレーム体側端部が前記接触部材と接触する位置は、前記フレーム体に対して固定されている構成（第２の構成）にしてもよい。

上記第２の構成の椅子式マッサージ機において、前記オットマンに設けられるエアバッグと、前記エアバッグに接続される管と、前記アクチュエータに接続される電気線と、前記フレーム体の前面を覆うカバー部材と、をさらに備え、前記カバー部材に設けられる開口部は、前記接触部材が通る又は前記接触部材に対向する開口部、前記管が通る開口部、及び前記電気線が通る開口部のみである構成（第３の構成）にしてもよい。

本明細書中に開示されている椅子式マッサージ機によれば、座部を支持するフレーム体の内部に収納される部材を適切に配置することが容易になる。

一実施例に係る椅子式マッサージ機の斜視図 座部を支持するフレーム体、オットマン等の側面図 座部を支持するフレーム体、オットマン等の側面図 オットマンフレーム、アクチュエータ、及びリンクの斜視図 オットマンフレーム、アクチュエータ、及びリンクの斜視図 座部を支持するフレーム体、オットマン等の斜視図 カバー部材の正面図 変形例に係る椅子式マッサージ機が備えるオットマンの斜視図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜１．マッサージ機＞
図１は一実施例に係る椅子式マッサージ機１（以下、「マッサージ機１」と称す）の斜視図である。

以下の説明において、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、基台部４、腕施療部５、操作部６、コード線７、スタンド８、及びオットマン９を備える。

座部２は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。

背凭れ部３は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２の後端に取り付けられている。背凭れ部３は、被施療者の肩及び腰に接する面３Ａに沿って延びるガイドレール３Ｂ及び３Ｃを内蔵している。マッサージユニット（不図示）は、ガイドレール３Ｂ及び３Ｃによって案内されて背凭れ部３内で昇降する。なお、ガイドレール３Ｂ及び３Ｃを座部２の後部にまで延長し、マッサージユニットが座部２及び背凭れ部３内で昇降するようにしてもよい。マッサージユニットは、施療子と、施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。

基台部４は、座部２の左右両側且つ座部２の下方に立設して設けられる。

腕施療部５は、座部２の左右両側且つ座部２の上方に設けられる。左側の腕施療部５は左側の基台部４によって支持され、右側の腕施療部５は右側の基台部４によって支持される。腕施療部５は、膨縮可能なエアバッグを内蔵しており、当該エアバッグによって被施療者の腕を支持しながら施療する。なお、本実施例とは異なり、エアバッグ以外の施療手段を腕施療部５に設けてもよく、腕施療部５の代わりに単なる肘掛けを設けてもよい。

操作部６は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６はコード線７を介して制御部（不図示）に接続される。制御部（不図示）は、操作部６から出力される信号に基づいてマッサージ機１の各部を制御する。

スタンド８は、左側の腕施療部５に固定されている。操作部６はスタンド８に対して装脱着可能である。

オットマン９は、被施療者の下腿部及び足を収容する。オットマン９は、左右方向に沿って延びる回転軸回りに回転可能に、座部２を支持するフレーム体（図１において不図示）の上部前端に取り付けられる。オットマン９は、上下方向に回転可能である。

オットマン９にはエアバッグが設けられる。オットマン９に設けられるエアバッグの膨縮によって被施療者の下腿部及び足がマッサージされる。なお、本実施例とは異なり、エアバッグ以外の施療手段をオットマン９に設けてもよく、施療手段をオットマン９に設けてなくてもよい。

＜２．駆動機構の構成例＞
次に、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構について説明する。図２及び図３は、座部２を支持するフレーム体１０、オットマン９等の側面図である。図２は、オットマン９の足載面Ｆ１が床面に対して略平行になっている状態を示している。図３は、図２に示す状態からオットマン９を上方向に回転させた状態を示している。

上述した制御部（不図示）、上述したエアバッグにエアを供給するためのエアポンプ（不図示）、背凭れ部３をリクライニング可能にするためのアクチュエータ１１等がフレーム体１０の内部に収納される。アクチュエータ１１の伸縮によりリンク１２が上下方向に回転し、リンク１２の回転により背凭れ部３が上下方向に回転する。

アクチュエータ１１及びリンク１２とは異なり、アクチュエータ１３及びリンク１４は、フレーム体１０より前方に配置される。より詳細には、アクチュエータ１３及びリンク１４の全部がフレーム体１０より前方に配置される。アクチュエータ１３及びリンク１４は、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構の一例である。

マッサージ機１は、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構がフレーム体１０より前方に配置される構成であるので、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構をフレーム体１０の内部に収納しない構成になる。つまり、マッサージ機１では、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構をフレーム体１０の内部に収納しない分、フレーム体１０の内部空間にゆとりが生じるので、フレーム体１０の内部に収納される多数の部材を部材同士が干渉しないように配置することが容易になる。さらに、マッサージ機１は、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構をフレーム体１０の内部に収納しない構成であるため、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構の一部をフレーム体１０の内部に収納する構成のマッサージ機に比べて、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構を修理或いは交換する作業が容易であるという利点も有する。

また、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構は、フレーム体１０の構造に依存せずにオットマン９を回転させることができる。これにより、マッサージ機１の機種が変わる毎に、オットマン９の回転量に関する設計を一からやり直す必要がなくなり、開発に要するコストを抑えることができる。

＜３．アクチュエータの構成例＞
図４は図２に対応するオットマンフレーム９Ａ、アクチュエータ１３、及びリンク１４の斜視図であり、図５は図３に対応するオットマンフレーム９Ａ、アクチュエータ１３、及びリンク１４の斜視図である。

オットマンフレーム９Ａは、オットマン９の骨格となる部材である。左右方向に沿って延びる軸ＡＸ１回りに回転可能にオットマンフレーム９Ａがフレーム体１０（図４及び図５において不図示）に取り付けられる。

図４及び図５に示すように、アクチュエータ１３は、モータ１３Ａと、スクリュー１３Ｂと、ドライブナット１３Ｃと、を備える。スクリュー１３Ｂはモータ１３Ａのロータに接続されており、モータ１３Ａのロータが回転すると、スクリュー１３Ｂも回転する。図２に示す状態すなわちオットマン９の足載面Ｆ１が床面に対して略平行になっている状態において、スクリュー１３Ｂは上下方向と略平行に延びる。ドライブナット１３Ｃはスクリュー１３Ｂに螺合する。したがって、スクリュー１３Ｂが回転すると、ドライブナット１３Ｃはスクリュー１３Ｂに沿って昇降する。

左右方向に沿って延びる軸ＡＸ２回りに回転可能にリンク１４の一端がオットマンフレーム９Ａに取り付けられる。なお、本実施形態では、軸ＡＸ１と軸ＡＸ２とは互いに一致していないが、軸ＡＸ１と軸ＡＸ２とは同一の軸であってもよい。

ドライブナット１３Ｃはリンク１４に接しており、ドライブナット１３Ｃの昇降によってオットマン９の後端とリンク１４のなす角度が変化する。つまり、アクチュエータ１３の動作によりリンク１４のオットマン９に対する相対位置が変化する。

図６に示すように、リンク１４の他端は、左右方向に沿って延びる軸ＡＸ３回りに回転可能な回転体であり、金具１５と接触している。ただし、人がオットマン９をアクチュエータ１３の動作によって到達し得る最上位置よりもさらに上に持ち上げると、リンク１４の他端は金具１５から離れる。なお、図６は、図３に対応する座部２を支持するフレーム体１０、オットマン９等の斜視図である。

オットマン９の後端とリンク１４のなす角度が変化すると、金具１５とリンク１４とのなす角度も変化する。金具１５は、フレーム体１０の前面に設けられる。リンク１４の他端が金具１５と接触する位置は、フレーム体１０に対して固定されている。

＜４．カバー部材＞
図７は、マッサージ機１が備えるカバー部材１６の正面図である。カバー部材１６は、フレーム体１０の前面を覆うようにフレーム体１０に取り付けられる。カバー部材１６には、開口部１６Ａ及び１６Ｂが設けられる。カバー部材１６に設けられる開口部は、開口部１６Ａ及び１６Ｂのみである。このようにカバー部材１６に設けられる開口部が限定されているので、フレーム体１０の内部に異物が入り込むことを抑制することができる。

開口部１６Ａは、金具１５に対向する。したがって、リンク１４は開口部１６Ａを通る。上述した通り、リンク１４の他端が金具１５と接触する位置がフレーム体１０に対して固定されているので、開口部１６Ａの面積を小さくすることができる。これにより、フレーム体１０の内部に異物が入り込むことをより一層抑制することができる。なお、本実施形態とは異なり、リンク１４ではなく金具１５の一部が開口部１６Ａを通るようにしてもよい。

開口部１６Ｂは、上述したエアバッグと上述したエアポンプとをつなぐ管（エアホース）及びモータ１３Ａと上述した制御部とをつなぐ電気線が通る開口部である。

なお、本実施形態では、上述したエアバッグと上述したエアポンプとをつなぐ管（エアホース）が通る開口部と、モータ１３Ａと上述した制御部とをつなぐ電気線が通る開口部とを共通化しているが、上述したエアバッグと上述したエアポンプとをつなぐ管（エアホース）が通る開口部と、モータ１３Ａと上述した制御部とをつなぐ電気線が通る開口部とを別個に設けてもよい。また、上述したエアバッグと上述したエアポンプとをつなぐ管（エアホース）が通る開口部を複数設けてもよい。同様に、モータ１３Ａと上述した制御部とをつなぐ電気線が通る開口部を複数設けてもよい。

＜５．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

例えば、オットマン９を上下方向に回転させるための駆動機構として、パンタグラフ形状のリンクを備える駆動機構、ベルト及びベルト巻取機を備える駆動機構等を用いてもよい。

また、上記実施形態とは異なり、図８に示すように、オットマン９が３つの収納部（第１収納部９１、第２収納部９２、及び第３収納部９３）を備え、各収納部にエアバッグが設けられている構成であってもよい。この場合、第１収納部９１、第２収納部９２、及び第３収納部９３が一体となってオットマン９の回転径方向に伸縮してもよく、第１収納部９１及び第２収納部９２が一体となってオットマン９の回転径方向に伸縮してもよく、第２収納部９２及び第３収納部９３が一体となってオットマン９の回転径方向に伸縮してもよく、第１収納部９１、第２収納部９２、及び第３収納部９３がそれぞれ独立してオットマン９の回転径方向に伸縮してもよい。これらの伸縮により、下腿のストレッチ施療が可能となる。

なお、上記実施形態においても、下腿を収納する収納部及び足を収納する収納部が一体となってオットマン９の回転径方向に伸縮してもよく、足を収納する収納部がオットマン９の回転径方向に伸縮してもよく、下腿を収納する収納部及び足を収納する収納部がそれぞれ独立してオットマン９の回転径方向に伸縮してもよい。これらの伸縮により、下腿のストレッチ施療が可能となる。

１ 一実施例に係る椅子式マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ 基台部
５ 腕施療部
６ 操作部
７ コード線
８ スタンド
９ オットマン
９Ａ オットマンフレーム
１０ フレーム体
１１、１３ アクチュエータ
１２、１４ リンク
１３Ａ モータ
１３Ｂ スクリュー
１３Ｃ ドライブナット
１５ 金具
１６ カバー部材
１６Ａ、１６Ｂ 開口部
９１ 第１収納部
９２ 第２収納部
９３ 第３収納部
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 軸

Claims (2)

1. 座部と、
   前記座部を支持するフレーム体と、
   被施療者の下腿部を収容するオットマンと、
   前記オットマンを上下方向に回転させるための駆動機構と、
   接触部材と、
   を備え、
   前記駆動機構の全部が前記フレーム体より前方に配置され、
   前記駆動機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの動作により前記オットマンに対する相対位置が変化するリンクと、を備え、
   前記接触部材は、前記リンクのフレーム体側端部と接触可能であり、前記リンクの前記フレーム体側端部が前記接触部材と接触する位置は、前記フレーム体に対して固定されている、
   椅子式マッサージ機。
2. 前記オットマンに設けられるエアバッグと、
   前記エアバッグに接続される管と、
   前記アクチュエータに接続される電気線と、
   前記フレーム体の前面を覆うカバー部材と、
   をさらに備え、
   前記カバー部材に設けられる開口部は、前記接触部材が通る又は前記接触部材に対向する開口部、前記管が通る開口部、及び前記電気線が通る開口部のみである、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

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