JP7318692B2 - 適応可能な後突警報のためのシステムと方法 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 1つ以上のプロセッサと、
1つ以上のプロセッサに通信可能に結合されるメモリと、を備え、
メモリは、
1つ以上のプロセッサによる実行時に、1つ以上のプロセッサに、対象車両の後ろに位置する標的物体の検出に応答して、対象車両によって、標的物体の特性を含む、対象車両の周囲環境に関する特性を決定させる命令を含む検出モジュールと、
検出モジュールは、特性を分析して、対象車両の横の障害物のない領域である、対象車両に隣接する横方向のフリースペースを特定する命令を含み、
1つ以上のプロセッサによる実行時に、1つ以上のプロセッサに、横方向のフリースペースに応じて、標的物体に警告を発動するための衝突閾値を変更させる命令を含む警報モジュールと、を格納する、衝突検出システム。 - 警報モジュールは、標的物体が衝突閾値を満たすかどうかに応じて、対象車両から標的物体に警報を発動する命令を含み、
衝突閾値は、少なくとも対象車両の対象幅と標的車両の標的幅との間のオーバーラップ量であるオーバーラップ閾値を定義し、そして、
標的物体は、周囲環境内を移動する、請求項1の衝突検出システム。 - 警報モジュールは、標的物体の標的幅に対する横方向のフリースペースに応じて、フリースペースが標的幅よりも大きい場合には、フリースペースが標的幅よりも小さい場合に比較して、衝突時間(TTC)閾値が短くなるように、衝突時間(TTC)閾値を適合させる命令を含んだ、衝突閾値を変更する命令を含む、請求項1の衝突検出システム。
- 検出モジュールは、標的物体の標的速度を決定する命令を含んだ、特性を決定する命令を含み、そして、
警報モジュールは、標的速度に少なくとも部分的に基づいて、衝突時間(TTC)閾値とオーバーラップ閾値との1つ以上を調整することを含んだ、衝突閾値を変更する命令を含む、請求項1の衝突検出システム。 - 警報モジュールは、標的物体の標的幅に対する横方向のフリースペースの脅威カテゴリを決定し、脅威カテゴリに応じて衝突閾値を適合させることにより、対象車両との衝突を避けるための標的物体の能力を考慮する命令を含んだ、衝突閾値を変更する命令を含む、請求項1の衝突検出システム。
- 脅威カテゴリは、標的物体に対する横方向のフリースペースに対応し、標的物体が横方向のフリースペースに入るかどうかを定義する、請求項5の衝突検出システム。
- 1つ以上のプロセッサによる実行時に、1つ以上のプロセッサに、
対象車両の後ろに位置する標的物体の検出に応答して、対象車両によって、標的物体の特性を含む、対象車両の周囲環境に関する特性を決定させ、
特性を分析させて、対象車両の横の障害物のない領域である、対象車両に隣接する横方向のフリースペースを特定させ、そして、
横方向のフリースペースに応じて、標的物体に警告を発動するための衝突閾値を変更させる命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記命令は、標的物体が衝突閾値を満たすかどうかに応じて、対象車両から標的物体に警報を発動する命令を含み、
衝突閾値は、少なくとも対象車両の対象幅と標的車両の標的幅との間のオーバーラップ量であるオーバーラップ閾値を定義し、そして、
標的物体は、周囲環境内を移動する、請求項7の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 衝突閾値を変更する命令は、標的物体の標的幅に対する横方向のフリースペースに応じて、フリースペースが標的幅よりも大きい場合には、フリースペースが標的幅よりも小さい場合に比較して、衝突時間(TTC)閾値が短くなるように、衝突時間(TTC)閾値を適合させる命令を含む、請求項7の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 1つ以上のプロセッサが、衝突検出に関連するコード化された機能を実行することによって実施する方法であって、
対象車両の後ろに位置する標的物体の検出に応答して、対象車両によって、標的物体の特性を含む、対象車両の周囲環境に関する特性を決定すること、
特性を分析して、対象車両の横の障害物のない領域である、対象車両に隣接する横方向のフリースペースを特定すること、及び
横方向のフリースペースに応じて、標的物体に警報を発動するための衝突閾値を変更すること、を備える方法。 - 標的物体が衝突閾値を満たすかどうかに応じて、対象車両から標的物体に警報を発動することをさらに備え、
衝突閾値は、少なくとも対象車両の対象幅と標的車両の標的幅との間のオーバーラップ量であるオーバーラップ閾値を定義し、そして、標的物体は、周囲環境内を移動する、請求項10の方法。 - 衝突閾値を変更することは、標的物体の標的幅に対する横方向のフリースペースに応じて、フリースペースが標的幅よりも大きい場合には、フリースペースが標的幅よりも小さい場合に比較して、衝突時間(TTC)閾値が短くなるように、衝突時間(TTC)閾値を適合させることを含む、請求項10の方法。
- 特性を決定することは、標的物体の標的速度を決定することを含み、そして、
衝突閾値を変更することは、標的速度に少なくとも部分的に基づいて、衝突時間(TTC)閾値とオーバーラップ閾値との1つ以上を調整することを含む、請求項10の方法。 - 衝突閾値を変更することは、標的物体の標的幅に対する横方向のフリースペースの脅威カテゴリを決定すること、及び、脅威カテゴリに応じて衝突閾値を適合させることにより、対象車両との衝突を避けるための標的物体の能力を考慮することを含み、そして、
脅威カテゴリは、標的物体に対する横方向のフリースペースに対応し、標的物体が横方向のフリースペースに入るかどうかを定義する、請求項10の方法。
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