JP7318557B2 - コミュニケーションシステム、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、コミュニケーションシステム、制御方法及び制御プログラムに関する。

従来、コミュニケーションの記録を取得し、分析するためのコミュニケーションシステムが知られている。例えば、特許文献１には、複数のウェアラブル型のセンサ端末（端末）と、これらとデータ通信可能な管理端末（基地局）と、管理端末が複数のセンサ端末から取得したセンシング情報を用いて各センサ端末の利用者間の関係値を算出する関係性分析部（アプリケーションサーバ）と、を備えるコミュニケーションシステムが開示されている。

特許第５１６０８１８号公報

ところで、特許文献１などに開示されたコミュニケーションシステムでは、各センサ端末が、それぞれ、個別の時刻を刻む時計を有しており、この時計によってセンシング情報を取得した時刻（情報検出時刻）を記録している。各センサ端末で取得されたセンシング情報とそれに対応する情報検出時刻とは通信により管理端末に送信され、管理端末では各センサ端末より取得されたセンシング情報の突き合わせを行う。管理端末では、センシング情報の突き合わせの際に、各センサ端末における時計が刻む個別の時刻と基準時刻との間のずれを考慮して情報検出時刻を補正する必要がある。しかしながら、センサ端末から管理端末にセンシング情報を送信する際に通信遅延が生じるため、精度良くセンシング情報の突き合わせを行うためには、これらの通信遅延の影響を低減することが望まれる。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、通信遅延の影響を低減することができるコミュニケーションシステムを提供することを目的とする。

本発明の一実施態様に係るコミュニケーションシステムは、それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、を備え、前記センサ端末は、前記管理端末との通信接続を確立した後に、前記個別の時刻と、自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、を前記管理端末に送信し、前記個別の時刻を送信した後に、センシング情報及び前記情報検出時刻を前記管理端末に送信し、前記管理端末は、前記センサ端末より受信した前記個別の時刻と、前記個別の時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶し、前記センサ端末と前記管理端末との間の通信遅延時間を、受信した前記センサ端末のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記管理端末自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記センサ端末と管理端末のハードウェアの設定情報、センサ端末のソフトウェアバージョンの各組み合わせに対応した通信遅延時間が定義されたテーブルである通信遅延組み合わせテーブルと、を用いて決定し、前記時刻ペアにおける、前記個別の時刻の部分を、前記通信遅延時間に合わせて修正し、修正された前記時刻ペアを使用して、前記個別の時刻と前記基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正し、前記時刻対応マップに基づいて前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を補正する。

センサ端末から管理端末に個別の時刻を送信する際、通信遅延が生じる。このため、管理端末がセンサ端末から個別の時刻を受信した時の基準時刻は、個別の時刻と同時期の基準時刻よりも通信遅延時間分だけ遅れる。よって、個別の時刻に対応する基準時刻は、通信遅延時間を考慮して、管理端末がセンサ端末から個別の時刻を受信した時の基準時刻を修正したものとする必要がある。しかし、通信遅延時間は、センサ端末のハードウェアの設定情報と、センサ端末のソフトウェアのバージョンと、管理端末のハードウェアの設定情報と、管理端末のソフトウェアバージョンと、の組み合わせ如何により変わる。本発明の一実施態様に係るコミュニケーションシステムでは、これらの組み合わせを考慮して通信遅延時間を決め、当該通信遅延時間を用いて個別の時刻と基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正する。そして、時刻対応マップに基づいて複数のセンサ端末の各々から取得された情報検出時刻を補正する。このようにすることで、通信遅延の影響を低減することができる。

さらに、前記センサ端末のハードウェアの設定情報は、前記センサ端末を構成する部品の仕様に関する情報であり、前記管理端末のハードウェアの設定情報は、前記管理端末を構成する部品の仕様に関する情報であってもよい。複数のセンサ端末及び管理端末に単一のメーカーのものだけが用いられているのであれば、センサ端末及び管理端末のハードウェアの設定情報はハードウェアのバージョンによって規定することができる。しかしながら、複数のセンサ端末及び管理端末に複数のメーカーのものが用いられる場合、センサ端末及び管理端末のハードウェアの設定情報を、ハードウェアのバージョンで規定するのが困難になる。センサ端末及び管理端末のハードウェアの設定情報を、構成部品の仕様に関する情報とすると、複数のセンサ端末及び管理端末に複数のメーカーのものが用いられている場合にもセンサ端末及び管理端末のハードウェアの設定情報を容易に規定することができる。

さらに、前記部品の仕様に関する情報は、ＣＰＵと、メモリと、通信モジュールの少なくとも１つの仕様に関する情報を含んでいてもよい。センサ端末及び管理端末の構成部品のうち、通信遅延に影響を及ぼすものは、例えば、ＣＰＵ、メモリ、通信モジュールである。ハードウェアの設定情報を、ＣＰＵと、メモリと、通信モジュールの少なくとも１つの仕様に関する情報とすると、センサ端末及び管理端末に複数のメーカーものが用いられている場合にもセンサ端末及び管理端末のハードウェアの設定情報を容易に規定することができる。

さらに、前記管理端末が前記個別の時刻を受信した際の前記センサ端末が発する電波の強度が所定の閾値未満の場合には、前記管理端末は、受信した当該個別の時間を破棄するようにしてもよい。管理端末において個別の時刻を受信した際のセンサ端末が発する電波の強度が所定の閾値未満の場合、複数回の再送信を試みてようやく個別の時刻が管理端末に受信された可能性が高い。再送信した回数が増えれば増える程、通信遅延が長くなる。すなわち、センサ端末の発する電波の強度が所定の閾値未満の場合には、実際の津賃遅延時間が、決定された通信遅延時間から乖離している可能性が高い。よって、管理端末が個別の時刻を受信した際のセンサ端末が発する電波の強度が所定の閾値未満の場合には、管理端末は、受信した当該個別の時間を破棄する。これにより、通信遅延時間の精度を担保することができる。

本発明の一実施態様に係る制御方法は、それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、を備えるコミュニケーションシステムの制御方法であって、前記管理端末との通信接続を確立した後に、前記センサ端末から前記管理端末に、前記個別の時刻と、前記管理端末との通信接続時に自身のハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョンと、を送信するステップと、前記管理端末において、前記センサ端末より受信した前記個別の時刻と、前記個別の時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶するステップと、前記センサ端末から前記管理端末に前記個別の時刻を送信した後で、前記センサ端末から前記管理端末にセンシング情報及び前記情報検出時刻を送信するステップと、前記管理端末において、前記センサ端末と前記管理端末との間の通信遅延時間を、受信した前記センサ端末のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記管理端末自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記センサ端末と管理端末のハードウェアの設定情報、センサ端末のソフトウェアバージョンの各組み合わせに対応した通信遅延時間が定義されたテーブルである通信遅延組み合わせテーブルと、を用いて決定するステップと、前記管理端末において、前記時刻ペアにおける、前記個別の時刻の部分を、前記通信遅延時間に合わせて修正し、修正された前記時刻ペアを使用して、前記個別の時刻と前記基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正するステップと、前記管理端末において、前記時刻対応マップに基づいて前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を補正するステップと、を備える。

本発明の一実施態様に係る制御プログラムは、それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、を備えるコミュニケーションシステムの制御方法であって、前記管理端末との通信接続を確立した後に、前記センサ端末から前記管理端末に、前記個別の時刻と、前記管理端末との通信接続時に自身のハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョンと、を送信するステップと、前記管理端末において、前記センサ端末より受信した前記個別の時刻と、前記個別の時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶するステップと、前記センサ端末から前記管理端末に前記個別の時刻を送信した後で、前記センサ端末から前記管理端末にセンシング情報及び前記情報検出時刻を送信するステップと、前記管理端末において、前記センサ端末と前記管理端末との間の通信遅延時間を、受信した前記センサ端末のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記管理端末自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記センサ端末と管理端末のハードウェアの設定情報、センサ端末のソフトウェアバージョンの各組み合わせに対応した通信遅延時間が定義されたテーブルである通信遅延組み合わせテーブルと、を用いて決定するステップと、前記管理端末において、前記時刻ペアにおける、前記個別の時刻の部分を、前記通信遅延時間に合わせて修正し、修正された前記時刻ペアを使用して、前記個別の時刻と前記基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正するステップと、前記管理端末において、前記時刻対応マップに基づいて前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を補正するステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、通信遅延の影響を低減することができるコミュニケーションシステムを提供することができる。

実施の形態１に係るコミュニケーションシステムを示す概略図である。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムの管理端末の詳細な構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の詳細な構成を示すブロック図である。 センサ端末の時刻対応マップの一例を示す模式図である。 センサ端末と管理端末との間の通信遅延について説明する模式図である。 通信遅延組み合わせテーブルの一例を示す図である。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、複数のセンサ端末の各々の情報検出時刻を補正する処理の流れを示すシーケンスチャートである。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、複数のセンサ端末の各々の情報検出時刻を補正する処理の流れを示すシーケンスチャートである。 実施の形態２に係るコミュニケーションシステムを示す概略図である。 第２の実施形態に係るコミュニケーションシステムの管理端末の詳細な構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るコミュニケーションシステムにおける、複数のセンサ端末の各々の情報検出時刻を補正する処理の流れを示すシーケンスチャートである。 実施の形態２に係るコミュニケーションシステムにおける、複数のセンサ端末の各々の情報検出時刻を補正する処理の流れを示すシーケンスチャートである。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係るコミュニケーションシステム１を示す概略図である。コミュニケーションシステム１は、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析するためのものである。コミュニケーションシステム１は、管理端末１０と、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと、を含む。管理端末１０と複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。なお、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの間で、当該無線通信により、相互にデータ通信を行うことができるようにしてもよい。

管理端末１０は、基準時刻を保有し、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと通信可能に構成されている。管理端末１０の具体例としては、無線通信機能を有するＰＣやタブレット型端末装置、ノートＰＣ、スマートフォン等の種々の装置が挙げられる。

複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、個別の時刻（以下、「個別時刻」と呼ぶ）を示す時計を有する。また、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、利用者に関するセンシング情報及びセンシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する。ここで、センシング情報は、例えば、利用者の発話を含む周囲の音の情報、利用者の発話を含む周囲の音の音圧情報である。また、センシング情報は、利用者の動き（動作）に関する情報であってもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、管理端末１０との通信を確立する前からセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始するようにしてもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの具体例としては、無線通信機能を有するウェアラブル端末装置等の種々の可搬型装置が挙げられる。なお、図１には、説明の便宜上、５つの複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのみが示されているが、任意の数のセンサ端末を使用することができる。なお、以下の説明では、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのうちの任意の１つについて言及する場合には、単にセンサ端末２０と記載する。

図２は、第１の実施形態に係る管理端末１０の詳細な構成を示すブロック図である。管理端末１０は、制御部１００と、無線通信インタフェース１１０と、無線通信部１２０と、記憶装置１３０と、を備える。

制御部１００は、管理端末１０が備える電子回路及び装置を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置である。制御部１００は、種々のプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）（図示せず）に展開して実行する。制御部１００は、プログラムモジュールである、通信制御部１０１と、関係性分析部１０２と、演算処理部１０３と、を含む。

通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線通信を制御するプログラムモジュールである。通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間で無線通信を確立する。また、通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからセンシング情報及び情報検出時刻を取得すると、これらの情報を記憶装置１３０に保存する。

演算処理部１０３は、基準時刻取得部１０３ａと、遅延時間決定部１０３ｂと、時刻ペア修正部１０３ｃと、時刻対応マップ管理部１０３ｄと、時刻補正部１０３ｅと、を含む。基準時刻取得部１０３ａは、基準時刻としての正確な時刻を保有している。すなわち、基準時刻取得部１０３ａは、例えばインターネットにリアルタイムでアクセスして標準時などの正確な時刻を取得し、取得した正確な時刻を基準時刻として保有する。

遅延時間決定部１０３ｂは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々と管理端末１０との間の通信遅延時間を決定する。具体的には、遅延時間決定部１０３ｂは、任意のセンサ端末２０と管理端末１０との間の通信遅延時間を、当該センサ端末２０及び管理端末１０におけるハードウェアの設定情報とソフトウェアバージョン、及び、通信遅延組み合わせテーブルを用いて決定する。なお、通信遅延組み合わせテーブルについては後述する。時刻ペア修正部１０３ｃは、時刻ペアにおける個別時刻の部分を、決定された通信遅延時間に合わせて修正する。

センサ端末２０のハードウェアの設定情報は、センサ端末２０のハードウェアのバージョンであってもよい。管理端末１０のハードウェアの設定情報は、管理端末１０のハードウェアのバージョンであってもよい。

時刻対応マップ管理部１０３ｄは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の時刻対応マップの作成及び更新を行う。なお、時刻対応マップの作成及び更新については後述する。時刻補正部１０３ｅは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から取得された情報検出時刻を、それぞれ、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々における時刻対応マップに基づいて補正する。

関係性分析部１０２は、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の利用者間の関係性を分析する。利用者間の関係性とは、例えば、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの利用者の発話の内容、会話における各利用者の発話頻度の差などから推定される人間関係である。

無線通信インタフェース１１０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線データ通信を制御するインタフェースである。無線通信インタフェース１１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部１２０は、無線通信インタフェース１１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部１２０は、送受信回路を備える。送受信回路は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから無線通信インタフェース１１０を介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御部１００に提供する。無線通信インタフェース１１０、無線通信部１２０は、例えば通信モジュールとして構成する。

記憶装置１３０は、種々のデータやプログラムが保存される、メモリなどの記憶を司る装置である。記憶装置１３０は、情報記憶部１３０ａと、時刻ペア記憶部１３０ｂと、テーブル記憶部１３０ｃと、を備えている。情報記憶部１３０ａは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ取得した、センシング情報及び情報検出時刻を記憶する。時刻ペア記憶部１３０ｂは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅごとに、個別時刻とその時の基準時刻を時刻ペアとして対応付けして記憶する。情報記憶部１３０ａに記憶された情報検出時刻は、時刻補正部１０３ｅよって情報検出時刻が補正された後、補正後の情報検出時刻に更新される。テーブル記憶部１３０ｃは、通信遅延組み合わせテーブルを記憶する。

図３は、センサ端末２０ａの詳細な構成を示すブロック図である。以下、図３を参照してセンサ端末２０ａの構成について説明する。なお、センサ端末２０ｂ～２０ｅは、センサ端末２０ａと同一の構成を有するため、説明を省略する。

センサ端末２０ａは、制御部２００と、無線通信インタフェース２１０と、無線通信部２２０と、センシング情報検出部２４０と、時刻計測部２５０と、記憶装置２６０と、を備える。

制御部２００は、センサ端末２０ａが備える電子回路及び装置を制御するＣＰＵ等の演算装置である。制御部２００は、データテーブル処理部２０２と、情報提供部２０３と、を備える。

データテーブル処理部２０２は、記憶装置２６０に構築されるデータテーブルを処理するプログラムモジュールである。データテーブル処理部２０２は、センシング情報とセンシング情報が検出された情報検出時刻を関連付けして情報テーブルに保存する。

情報提供部２０３は、無線通信により、個別時刻を管理端末１０に提供すると共に、センシング情報及び情報検出時刻を管理端末１０に提供するプログラムモジュールである。さらに、情報提供部２０３は、無線通信により、センサ端末２０ａのハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョンを管理端末１０に提供する。情報提供部２０３は、これらの情報を定期的に管理端末１０に送信する。

無線通信インタフェース２１０は、管理端末１０との間の無線データ通信を制御する装置である。無線通信インタフェース２１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部２２０は、無線通信インタフェース２１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部２２０は、制御部２００の制御下で、無線通信インタフェース２１０を介して種々のデータを管理端末１０に送信することができる。無線通信インタフェース２１０、無線通信部２２０は、例えば通信モジュールとして構成する。

センシング情報検出部２４０は、センシング情報を検出する装置である。センシング情報が利用者の発話を含む周囲の音の情報や利用者の発話を含む周囲の音の音圧情報である場合、センシング情報検出部２４０はマイクを有している。センシング情報が利用者の動きである場合、センシング情報検出部２４０は加速度センサを有している。センシング情報検出部２４０は、検出したセンシング情報をデータテーブル処理部２０２に提供する。

時刻計測部２５０は、現在時刻を計測する電子回路である。ここでいう現在時刻は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅごとの個別時刻である。時刻計測部２５０は、データテーブル処理部２０２及び情報提供部２０３の要求に応じて個別時刻を提供する。情報提供部２０３は、時刻計測部２５０から提供された個別時刻を管理端末１０に提供する。

記憶装置２６０は、センシング情報及び情報検出時刻等のデータや種々のプログラムが保存される、メモリなどの記憶を司る装置である。また、記憶装置２６０には、上述したデータテーブルが構築されるとともに、ハードウェアの設定情報、ソフトウェアのバージョンが記憶されている。

ここで、時刻対応マップ管理部１０３ｄ（図２参照）における、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の時刻対応マップの作成方法について説明する。なお、センサ端末２０ａ～２０ｅの時刻対応マップの作成方法はいずれも同様であるため、以下ではセンサ端末２０ａの時刻対応マップの作成方法を例に説明する。図４は、センサ端末２０ａの時刻対応マップの一例を示す模式図である。センサ端末２０ａの個別時刻と対応する基準時刻の時刻ペアが５組得られているとする。図４に示すように、これらの時刻ペアを、横軸を基準時刻、縦軸をセンサ端末２０ａの個別時刻とするグラフにプロットする。そして、プロットした点群に対し、最小二乗法を用いて最も二乗誤差が少なくなるような回帰直線を求める。この回帰直線が時刻対応マップである。

複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から管理端末１０に個別時刻を送信する際に、必ず通信による遅延が起こる。図５は、センサ端末２０と管理端末１０との間の通信遅延について説明する模式図である。図５において、センサ端末２０の個別時刻と、個別時刻と同時期の基準時刻（すなわち、個別時刻に対応する基準時刻）と、が破線で結ばれている。また、センサ端末２０の個別時刻と、管理端末１０がセンサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻と、が矢印で結ばれている。

図５に示すように、例えば、センサ端末２０の個別時刻が１０：００：０１であるとすると、管理端末１０がセンサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻は３：００：０３である。管理端末１０がセンサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻は、個別時刻と同時期の基準時刻よりも通信遅延時間分だけ遅れる。センサ端末２０と管理端末１０との間の通信における通信遅延時間が２秒間であるとする。個別時刻である１０：００：０１と同時期の基準時刻は、管理端末１０がセンサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻よりも通信遅延時間２秒だけ前の３：００：０１である。

このように、個別時刻に対応する基準時刻は、通信遅延時間を考慮して、管理端末１０がセンサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻を修正したものとする必要がある。すなわち、時刻補正部１０３ｅ（図２参照）では、センサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻を、通信遅延時間分を考慮して補正し、補正後の基準時刻を個別時刻に対応する基準時刻とする。

複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々と管理端末１０で、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせが複数存在する場合、それらの組み合わせによって通信遅延時間は変わってくる。図６は、通信遅延組み合わせテーブルの一例を示す図である。図６に示すように、通信遅延組み合わせテーブルは、センサ端末２０と管理端末１０のハードウェアの設定情報、センサ端末２０のソフトウェアのバージョンの各組み合わせに対応した通信遅延時間が定義されたテーブルである。例えば、センサ端末２０における、ハードウェアの設定情報（バージョン）が１．０．０、ソフトウェアのバージョンが１．０．０で、管理端末１０における、ハードウェアの設定情報（バージョン）が２．０．０、ソフトウェアのバージョンが２．０．１であるとする。この場合、通信遅延時間は６０［ｍｓ］である。センサ端末２０ａ～２０ｅは、通信遅延組み合わせテーブルに示された、いずれかのハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョンになっている。

なお、センサ端末２０のハードウェアの設定情報は、当該センサ端末２０を構成する部品の仕様に関する情報であってもよく、管理端末１０のハードウェアの設定情報は、管理端末１０を構成する部品の仕様に関する情報であってもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅ及び管理端末１０に単一のメーカーのものだけが用いられている場合、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅ及び管理端末１０のハードウェアの設定情報はハードウェアのバージョンによって規定することができる。しかしながら、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅ及び管理端末１０に複数のメーカーのものが用いられている場合、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅ及び管理端末１０のハードウェアの設定情報を、ハードウェアのバージョンで規定するのが困難になる。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅ及び管理端末１０のハードウェアの設定情報を構成部品の仕様に関する情報とすると、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅ及び管理端末１０に複数のメーカーのものが用いられている場合にハードウェアの設定情報を容易に規定できる。

なお、センサ端末２０及び管理端末１０の構成部品のうち、通信遅延に影響を及ぼすものは、例えば、ＣＰＵ、メモリ、通信モジュールである。このため、部品の仕様に関する情報は、ＣＰＵと、メモリと、通信モジュールの少なくとも１つの仕様に関する情報を含んでいてもよい。

次に、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の情報検出時刻を補正する処理の流れについて説明する。
図７及び図８は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の情報検出時刻を補正する処理の流れを示すシーケンスチャートである。図７に示すように、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅにおいて、電源スイッチがオンされるとともにセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始する（ステップＳ１０１）。続いて、センシング情報及び情報検出時刻を検出する（ステップＳ１０２）。なお、それぞれのセンサ端末２０ａ～２０ｅでは、センシング情報の検出を開始した後、センシング情報の検出が周期的に繰り返して行われる。

ステップＳ１０２に続いて、管理端末１０が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を確立する（ステップＳ１０３）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから管理端末１０に個別時刻を送信する（ステップＳ１０４）。続いて、管理端末１０では、センサ端末２０より受信した個別時刻と、個別時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶する（ステップＳ１０５）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから管理端末１０に、センサ端末２０のハード設定情報とソフトウェアのバージョンを送信する（ステップＳ１０６）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから管理端末１０に、センシング情報に情報検出時刻が紐付けされたデータ（データテーブル）を送信する（ステップＳ１０７）。続いて、管理端末１０が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を切断する（ステップＳ１０８）。なお、ステップＳ１０２からステップＳ１０８までの処理は周期的に繰り返して行われるようにしてもよい。

続いて、図８に示すように、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々と管理端末１０との通信遅延時間を、センサ端末２０及び管理端末１０のハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョン、通信遅延組み合わせテーブルよりそれぞれ決定する（ステップＳ１０９）。続いて、時刻ペアにおける、個別時刻の部分を決定された通信遅延時間に基づいて修正し、修正された時刻ペアを用いて時刻対応マップを更新する（ステップＳ１１０）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の更新後の時刻対応マップを用いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の情報検出時刻を補正する（ステップＳ１１１）。

なお、ステップＳ１０４において、管理端末１０が個別時刻を受信した際のセンサ端末２０が発する電波の強度が所定の閾値未満の場合、１回の送信では管理端末１０に受信されず、複数回の再送信を試みてようやく管理端末１０に受信された可能性がある。再送信を行えば行う程、１回の送信で管理端末１０に受信された場合に対し、通信遅延が長くなる。すなわち、センサ端末２０の発する電波の強度が所定の閾値未満の場合には、ステップＳ１０９で決定した通信遅延時間と乖離している可能性が高い。よって、管理端末１０が個別時刻を受信した際のセンサ端末２０が発する電波の強度が所定の閾値未満の場合には、管理端末１０は、受信した当該個別時間を破棄する。

上述したように、センサ端末２０から管理端末１０に個別時刻を送信する際、通信遅延が生じる。このため、管理端末１０がセンサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻は、個別時刻と同時期の基準時刻よりも通信遅延時間分だけ遅れる。よって、個別時刻に対応する基準時刻は、通信遅延時間を考慮して、管理端末１０がセンサ端末２０から個別時刻を受信した時の基準時刻を修正したものとする必要がある。しかし、通信遅延時間は、センサ端末２０のハードウェアの設定情報と、センサ端末２０のソフトウェアのバージョンと、管理端末１０のハードウェアの設定情報と、管理端末１０のソフトウェアバージョンと、の組み合わせ如何により変わる。実施の形態１に係るコミュニケーションシステム１では、これらの組み合わせを考慮して通信遅延時間を決め、当該通信遅延時間を用いて個別時刻と基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正する。そして、時刻対応マップに基づいて複数のセンサ端末２０の各々から取得された情報検出時刻を補正する。このようにすることで、通信遅延の影響を低減することができる。

［実施の形態２］
図９は、実施の形態２に係るコミュニケーションシステム３０１を示す概略図である。コミュニケーションシステム３０１は、管理端末３１０と、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと、を含む。実施の形態１に係るコミュニケーションシステム１との違いは、管理端末３１０が、中継器３２０と、データサーバ３３０と、に分かれている点である。このように構成すると、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのデータを吸い出す中継器３２０を複数箇所に配置することができる。

中継器３２０と複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。中継器３２０は中継器３２０ａ、３２０ｂと複数配置されている。なお、図９には、説明の便宜上、２つの中継器３２０ａ、３２０ｂのみが示されているが、任意の数の中継器を使用することができる。例えば、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｃの一群と、センサ端末２０ｄ～２０ｅの一群と、が距離的に離れている場合、中継器３２０ａは複数のセンサ端末２０ａ～２０ｃと無線通信を行い、中継器３２０ｂはセンサ端末２０ｄ～２０ｅと無線通信を行う。データサーバ３３０と中継器３２０は、当該無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。また、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、当該無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。

データサーバ３３０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅより提供された情報を処理する装置である。データサーバ３３０の具体例としては、無線通信機能を有するＰＣやタブレット型端末装置、ノートＰＣ、スマートフォン等の種々の装置が挙げられる。また、データサーバ３３０は、例えばクラウド上に構築されてもよい。

図１０は、管理端末３１０の詳細な構成を示すブロック図である。管理端末３１０は、中継器３２０と、データサーバ３３０と、を備える。

中継器３２０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからデータサーバ３３０にデータの転送を行うための装置である。中継器３２０は、制御部４００と、無線通信インタフェース４１０と、無線通信部４２０と、を備える。

制御部４００は、種々のプログラムをＲＡＭ（図示せず）に展開して実行する。制御部４００は、プログラムモジュールである、通信制御部４０１と、基準時刻取得部１０３ａと、を含む。通信制御部４０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線通信、及び、データサーバ３３０との間の無線通信を制御するプログラムモジュールである。通信制御部４０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間で無線通信を確立するとともに、データサーバ３３０との間で無線通信を確立する。

無線通信インタフェース４１０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線データ通信、及び、データサーバ３３０との間の無線データ通信を制御するインタフェースである。無線通信インタフェース４１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部４２０は、無線通信インタフェース４１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部４２０は、送受信回路を備える。送受信回路は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから無線通信インタフェース４１０を介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御部４００に提供する。また、送受信回路は、制御部４００の制御下で、無線通信インタフェース４１０を介して種々のデータをデータサーバ３３０に送信することができる。

データサーバ３３０は、制御部５００と、無線通信インタフェース５１０と、無線通信部５２０と、記憶装置１３０と、を備える。

制御部５００は、データサーバ３３０が備える電子回路及び装置を制御するＣＰＵ等の演算装置である。制御部５００は、種々のプログラムをＲＡＭ（図示せず）に展開して実行する。制御部５００は、プログラムモジュールである、通信制御部５０１と、関係性分析部１０２と、演算処理部５０３と、を含む。

通信制御部５０１は、中継器３２０との間の無線通信を制御するプログラムモジュールである。通信制御部５０１は、中継器３２０との間で無線通信を確立する。また、通信制御部５０１は、中継器３２０を介して複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからセンシング情報及び情報検出時刻を取得すると、これらの情報を記憶装置１３０に保存する。演算処理部５０３は、遅延時間決定部１０３ｂと、時刻ペア修正部１０３ｃと、時刻対応マップ管理部１０３ｄと、時刻補正部１０３ｅと、を含む。

管理端末３１０における遅延時間決定部１０３ｂは、実施の形態１に係るコミュニケーションシステム１の管理端末１０における遅延時間決定部１０３ｂと同様である。すなわち、遅延時間決定部１０３ｂは、任意のセンサ端末２０と管理端末３１０との間の通信遅延時間を、当該センサ端末２０及び管理端末３１０におけるハードウェアの設定情報とソフトウェアバージョン、及び、通信遅延組み合わせテーブルを用いて決定する。ここで、通信遅延時間は、センサ端末２０と中継器３２０の間の通信遅延時間である。

センサ端末２０のハードウェアの設定情報は、センサ端末２０のハードウェアのバージョンであってもよく、センサ端末２０を構成する部品の仕様に関する情報であってもよい。また、管理端末３１０のハードウェアの設定情報は、中継器３２０ハードウェアのバージョンであってもよく、中継器３２０を構成する部品の仕様に関する情報であってもよい。部品の仕様に関する情報は、ＣＰＵと、メモリと、通信モジュールの少なくとも１つの仕様に関する情報を含んでいてもよい。

無線通信インタフェース５１０は、中継器３２０との間の無線データ通信を制御するインタフェースである。無線通信インタフェース５１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部５２０は、無線通信インタフェース５１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部１２０は、送受信回路を備える。送受信回路は、中継器３２０から無線通信インタフェース５１０を介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御部５００に提供する。

次に、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の情報検出時刻を補正する処理の流れについて説明する。
図１１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の情報検出時刻を補正する処理の流れを示すシーケンスチャートである。図１１に示すように、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅにおいて、電源スイッチがオンされるとともにセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始する（ステップＳ２０１）。続いて、センシング情報及び情報検出時刻を検出する（ステップＳ２０２）。なお、個々のセンサ端末２０ａ～２０ｅでは、センシング情報の検出を開始した後、センシング情報の検出が周期的に繰り返して行われる。

ステップＳ２０２に続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を確立する（ステップＳ２０３）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）に個別時刻を送信する（ステップＳ２０４）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）に、それぞれのセンサ端末２０のハード設定情報とソフトウェアのバージョンを送信する（ステップＳ２０５）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）に、センシング情報に情報検出時刻が紐付けされたデータ（データテーブル）を送信する（ステップＳ２０６）。続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を切断する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７に続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）からデータサーバ３３０に、センサ端末２０ａ～２０ｅのハード設定情報とソフトウェアのバージョンを送信する（ステップＳ２０８）。続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）からデータサーバ３３０に、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのそれぞれの個別時刻及び基準時刻を送信する（ステップＳ２０９）。続いて、データサーバ３３０では、センサ端末２０より受信した個別時刻と、個別時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶する（ステップＳ２１０）。続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）からデータサーバ３３０に、センシング情報に情報検出時刻が紐付けされたデータ（データテーブル）を送信する（ステップＳ２１１）。なお、ステップＳ２０２からステップＳ２１１までの処理は周期的に繰り返して行われるようにしてもよい。

続いて、図１２に示すように、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々と管理端末３１０（中継器３２０）との通信遅延時間を、センサ端末２０及び管理端末３１０（中継器３２０）のハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョン、通信遅延組み合わせテーブルよりそれぞれ決定する（ステップＳ２１２）。続いて、時刻ペアにおける、個別時刻の部分を決定された通信遅延時間に基づいて修正し、修正された時刻ペアを用いて時刻対応マップを修正（更新）する（ステップＳ２１３）。続いて、続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の更新後の時刻対応マップを用いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の情報検出時刻を補正する（ステップＳ２１４）。

このように、管理端末３１０を中継器３２０とデータサーバ３３０に分けると、中継器３２０を複数箇所に配置することができるので、より広範囲でセンサ端末２０のデータ取得が可能になる。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態に係るコミュニケーションシステムでは、管理端末が関係性分析部を含む構成として説明したが、コミュニケーションシステムにおいて、関係性分析部が管理端末とは別の装置に含まれる構成であってもよい。また、以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

１、３０１ コミュニケーションシステム
１０、３１０ 管理端末
２０ａ～２０ｅ センサ端末
１００ 制御部
１０１ 通信制御部
１０２ 関係性分析部
１０３ 演算処理部
１０３ａ 基準時刻取得部
１０３ｂ 遅延時間決定部
１０３ｃ 時刻ペア修正部
１０３ｄ 時刻対応マップ管理部
１０３ｅ 時刻補正部
１１０ 無線通信インタフェース
１２０ 無線通信部
１３０ 記憶装置
１３０ａ 情報記憶部
１３０ｂ 時刻ペア記憶部
１３０ｃ テーブル記憶部
２００ 制御部
２０２ データテーブル処理部
２０３ 情報提供部
２１０ 無線通信インタフェース
２２０ 無線通信部
２４０ センシング情報検出部
２５０ 時刻計測部
２６０ 記憶装置
３２０ ３２０ａ、３２０ｂ 中継器
３３０ データサーバ
４００ 制御部
４０１ 通信制御部
４１０ 無線通信インタフェース
４２０ 無線通信部
５００ 制御部
５０１ 通信制御部
５０３ 演算処理部
５１０ 無線通信インタフェース
５２０ 無線通信部

Claims (6)

1. それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、
   基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、を備え、
   前記センサ端末は、
   前記管理端末との通信接続を確立した後に、前記個別の時刻と、自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、を前記管理端末に送信し、
   前記個別の時刻を送信した後に、センシング情報及び前記情報検出時刻を前記管理端末に送信し、
   前記管理端末は、
   前記センサ端末より受信した前記個別の時刻と、前記個別の時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶し、
   前記センサ端末と前記管理端末との間の通信遅延時間を、受信した前記センサ端末のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記管理端末自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記センサ端末と管理端末のハードウェアの設定情報、センサ端末と管理端末のソフトウェアバージョンの各組み合わせに対応した通信遅延時間が定義されたテーブルである通信遅延組み合わせテーブルと、を用いて決定し、
   前記時刻ペアにおける、前記個別の時刻の部分を、前記通信遅延時間に合わせて修正し、修正された前記時刻ペアを使用して、前記個別の時刻と前記基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正し、
   前記時刻対応マップに基づいて前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を補正する、コミュニケーションシステム。
2. 前記センサ端末のハードウェアの設定情報は、前記センサ端末を構成する部品の仕様に関する情報であり、前記管理端末のハードウェアの設定情報は、前記管理端末を構成する部品の仕様に関する情報である、請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
3. 前記部品の仕様に関する情報は、ＣＰＵと、メモリと、通信モジュールの少なくとも１つの仕様に関する情報を含む、請求項２に記載のコミュニケーションシステム。
4. 前記管理端末が前記個別の時刻を受信した際の前記センサ端末が発する電波の強度が所定の閾値未満の場合には、前記管理端末は、受信した当該個別の時間を破棄する、請求項１から３のいずれか一項に記載のコミュニケーションシステム。
5. それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、
   基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、を備えるコミュニケーションシステムの制御方法であって、
   前記管理端末との通信接続を確立した後に、前記センサ端末から前記管理端末に、前記個別の時刻と、前記管理端末との通信接続時に自身のハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョンと、を送信するステップと、
   前記管理端末において、前記センサ端末より受信した前記個別の時刻と、前記個別の時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶するステップと、
   前記センサ端末から前記管理端末に前記個別の時刻を送信した後で、前記センサ端末から前記管理端末にセンシング情報及び前記情報検出時刻を送信するステップと、
   前記管理端末において、前記センサ端末と前記管理端末との間の通信遅延時間を、受信した前記センサ端末のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記管理端末自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記センサ端末と管理端末のハードウェアの設定情報、センサ端末と管理端末のソフトウェアバージョンの各組み合わせに対応した通信遅延時間が定義されたテーブルである通信遅延組み合わせテーブルと、を用いて決定するステップと、
   前記管理端末において、前記時刻ペアにおける、前記個別の時刻の部分を、前記通信遅延時間に合わせて修正し、修正された前記時刻ペアを使用して、前記個別の時刻と前記基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正するステップと、
   前記管理端末において、前記時刻対応マップに基づいて前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を補正するステップと、を備えるコミュニケーションシステムの制御方法。
6. それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、
   基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、を備えるコミュニケーションシステムの制御プログラムであって、
   前記管理端末との通信接続を確立した後に、前記センサ端末から前記管理端末に、前記個別の時刻と、前記管理端末との通信接続時に自身のハードウェアの設定情報とソフトウェアのバージョンと、を送信するステップと、
   前記管理端末において、前記センサ端末より受信した前記個別の時刻と、前記個別の時刻を受信した時の基準時刻と、を時刻ペアとして対応させて記憶するステップと、
   前記センサ端末から前記管理端末に前記個別の時刻を送信した後で、前記センサ端末から前記管理端末にセンシング情報及び前記情報検出時刻を送信するステップと、
   前記管理端末において、前記センサ端末と前記管理端末との間の通信遅延時間を、受信した前記センサ端末のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記管理端末自身のハードウェアの設定情報及びソフトウェアのバージョンと、前記センサ端末と管理端末のハードウェアの設定情報、センサ端末と管理端末のソフトウェアバージョンの各組み合わせに対応した通信遅延時間が定義されたテーブルである通信遅延組み合わせテーブルと、を用いて決定するステップと、
   前記管理端末において、前記時刻ペアにおける、前記個別の時刻の部分を、前記通信遅延時間に合わせて修正し、修正された前記時刻ペアを使用して、前記個別の時刻と前記基準時刻との対応関係を示す時刻対応マップを修正するステップと、
   前記管理端末において、前記時刻対応マップに基づいて前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を補正するステップと、をコンピュータに実行させる制御プログラム。

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