JP7318499B2 - カム装置及びステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、カム装置及びステアリング装置に関する。

自動車用のステアリング装置には、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの上下位置や前後位置を調節可能とする、ステアリングホイールの位置調節装置が組み込まれている。

図８及び図９は、特開２０１６－９４９５０号公報（特許文献１）に記載された、ステアリングホイールの位置調節装置を備えたステアリング装置の１例を示している。後端部にステアリングホイールが固定されるステアリングシャフト１は、ステアリングコラム２の内側に回転自在に支持されている。ステアリングコラム２の軸方向中間部には、１対の被挟持板部３からなるコラム側ブラケット４が備えられている。コラム側ブラケット４は、車体に支持された車体側ブラケット５に備えられた１対の支持板部６により、幅方向両側から挟持されている。１対の被挟持板部３を幅方向に貫通したコラム側通孔７、及び、１対の支持板部６を幅方向に貫通した車体側通孔８には、調節ロッド９が幅方向に挿通されている。調節ロッド９の基端部には、アンカ部１０が備えられており、調節ロッド９の先端部には、ナット１３が螺合されている。ナット１３と片方（図９の左側）の支持板部６との間には、カム装置１１及び調節レバー１２が備えられている。

カム装置１１は、可動側カム１４と、固定側カム１５とからなる。可動側カム１４は、調節ロッド９に外嵌支持されており、軸方向一方側（図９の右側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である可動側カム面１６を有している。固定側カム１５は、片方の支持板部６に対して相対回転不能に支持されており、可動側カム面１６に対向する軸方向他方側（図９の左側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である固定側カム面１７を有している。調節レバー１２は、その基部を可動側カム１４に対して相対回転不能に固定している。カム装置１１は、調節レバー１２の操作に基づき、可動側カム１４を固定側カム１５に対して相対回転させることにより、可動側カム面１６と固定側カム面１７との回転位相を変化させて、軸方向寸法を拡縮させる。これにより、１対の支持板部６同士の間隔を拡縮させて、１対の被挟持板部３を挟持する力の大きさを調節する。

カム装置１１の軸方向寸法を縮小して、１対の支持板部６により１対の被挟持板部３を挟持する力を小さくしたアンロック状態では、調節ロッド９がコラム側通孔７及び車体側通孔８の内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの位置調節が可能になる。これに対し、カム装置１１の軸方向寸法を拡大して、１対の支持板部６により１対の被挟持板部３を挟持する力を大きくしたロック状態では、ステアリングホイールを、調節後の位置に保持することが可能になる。

特開２０１６－９４９５０号公報 特開２０１６－１４５６１５号公報

ところで、ステアリングホイールの位置調節を行うべく、調節レバーを操作した際に、調節レバーが勢い良く回転し、調節レバーの操作者に違和感を与える可能性がある。このような事情に鑑み、特開２０１６－１４５６１５号公報（特許文献２）には、カム装置をアンロック状態に切り替える際に、可動側カムに取り付けた摩擦板を、固定側カムに対して摩擦接触させることで、可動側カムの回転速度を低下させる発明が記載されている。ただし、特開２０１６－１４５６１５号公報に記載された発明では、新たに摩擦板を設ける必要があるため、部品点数が増加し、コスト上昇の原因になる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、部品点数の増加を伴うことなく、アンロック状態に切り替える際の可動側カムの回転速度を低減できる、カム装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるカム装置は、可動側カムと、固定側カムとを備える。
前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有している。
前記固定側カムは、前記可動側カム面と軸方向に対向する軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを、円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有している。
そして、前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能としている。
前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部は、前記アンロック状態に切り替える際に前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部が滑り降りる円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を有している。

本発明の第１態様のカム装置は、前記側面凹部を、前記一方の凸部の前記円周方向側面のうち、軸方向高さの低い下側部分に備えている。

本発明の第２態様のカム装置は、前記一方の凸部を、前記先端面の径方向内側部に、軸方向に凹んだ先端凹部をさらに有するものとしている。
本発明の第３態様のカム装置は、前記側面凹部を、前記一方の凸部の前記円周方向側面のうち、軸方向高さの低い下側部分に備えており、かつ、前記一方の凸部を、前記先端面の径方向内側部に、軸方向に凹んだ先端凹部をさらに有するものとしている。

本発明の一態様にかかるステアリング装置は、ステアリングコラムと、コラム側ブラケットと、コラム側通孔と、車体側ブラケットと、１対の車体側通孔と、調節ロッドと、カム装置と、調節レバーとを備える。
前記ステアリングコラムは、後端部にステアリングホイールを固定したステアリングシャフトを、内側に回転自在に支持する。
前記コラム側ブラケットは、前記ステアリングコラムの軸方向一部に備えられている。
前記コラム側通孔は、前記コラム側ブラケットを幅方向に貫通するように備えられている。
前記車体側ブラケットは、前記コラム側ブラケットを幅方向両側から挟むように配置された１対の支持板部を有し、車体に支持される。
前記１対の車体側通孔は、前記１対の支持板部を幅方向に貫通するように備えられている。
前記調節ロッドは、前記コラム側通孔及び前記１対の車体側通孔を幅方向に挿通している。
前記カム装置は、前記調節ロッドに外嵌支持された可動側カム、及び、前記１対の支持板部のうちの片方の支持板部に対し回転不能に支持された固定側カムを有しており、該固定側カムに対して前記可動側カムを相対回転させることにより軸方向寸法を拡縮させる。
前記調節レバーは、前記可動側カムに固定され、該可動側カムを回転させる。
本発明の一態様にかかるステアリング装置では、前記カム装置が、本発明の第１態様～第３態様のうちのいずれかのカム装置である。

本発明のカム装置によれば、部品点数の増加を伴うことなく、アンロック状態に切り替える際の可動側カムの回転速度を低減できる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例を示す、ステアリング装置の側面図である。 図２は、同じく図１のＩ－Ｉ線断面図である。 図３は、可動側カムを取り出して示す図であり、（Ａ）は幅方向一方側から見た正面図を示しており、（Ｂ）は斜視図を示している。 図４は、固定側カムを取り出して示す図であり、（Ａ）は幅方向他方側から見た正面図を示しており、（Ｂ）は斜視図を示している。 図５の（Ａ）は、図４の（Ａ）のII部拡大図であり、図５の（Ｂ）は、図４の（Ａ）のIII部拡大図である。 図６は、カム装置を取り出して示す図であり、（Ａ）－（Ｘ）はアンロック状態のカム装置を径方向外側から見た側面図であり、（Ａ）－（Ｙ）はアンロック状態のカム装置を幅方向他方側から見た正面図であり、（Ｂ）－（Ｘ）はロック状態のカム装置を径方向外側から見た側面図であり、（Ｂ）－（Ｙ）はロック状態のカム装置を幅方向他方側から見た正面図である。 図７は、カム装置を取り出して示す斜視図であり、（Ａ）はアンロック状態を示しており、（Ｂ）はロック状態を示している。 図８は、従来構造のカム装置を備えたステアリング装置を示す側面図である。 図９は、図８のIV－IV線断面図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図７を用いて説明する。

〈ステアリング装置の全体構造〉
本例のステアリング装置には、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの上下位置及び前後位置を調節するための位置調節機構（チルト機構及びテレスコピック機構）が組み込まれている。ステアリング装置は、ステアリングシャフト１ａと、ステアリングコラム２ａと、コラム側ブラケット４ａと、車体側ブラケット５ａと、カム装置１１ａと、調節レバー１２ａとを備えている。なお、上下方向、前後方向、及び、幅方向とは、特に断らない限り、車両の上下方向、前後方向、及び、幅方向をいう。

ステアリングシャフト１ａは、車体に支持されたステアリングコラム２ａの内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト１ａの後端部には、ステアリングホイールが固定される。ステアリングシャフト１ａの前端部は、自在継手及び中間シャフトを介して、ステアリングギヤユニットのピニオン軸に接続される。このような構成により、ステアリングホイールの回転をピニオン軸に伝達し、該ピニオン軸の回転に伴って１対のタイロッドを押し引きすることで、操舵輪に舵角を付与する。

ステアリングシャフト１ａは、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にするために、前方に配置されたインナシャフト１８と後方に配置されたアウタシャフト１９とを、スプライン係合などにより、トルク伝達可能にかつ伸縮可能に組み合わせた構成を有している。インナシャフト１８及びアウタシャフト１９は、それぞれ鉄合金、アルミニウム合金などの金属製である。

ステアリングコラム２ａは、略円筒形状を有しており、車体に対して支持されている。ステアリングコラム２ａは、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にするために、前方に配置されたインナコラム２０の後端部に、後方に配置されたアウタコラム２１の前端部を、軸方向に関する相対変位を可能に緩く嵌合し、全長を伸縮可能に構成している。インナコラム２０及びアウタコラム２１は、それぞれ鉄合金、アルミニウム合金などの金属製である。

ステアリングコラム２ａは、ステアリングホイールの上下位置の調節を可能にするために、ステアリングコラム２ａの前端部に固定したギヤハウジング２２を、幅方向に配置したチルト軸２３を中心として車体に対し揺動可能に支持している。ギヤハウジング２２の内部には、ウォーム減速機を収容しており、該ウォーム減速機は、ギヤハウジング２２に固定した電動モータ２４のトルクを増大して、ステアリングシャフト１ａに伝達する。

上述のように、チルト軸２３を中心としたステアリングコラム２ａの揺動変位に基づいて、ステアリングホイールの上下位置の調節を可能にするとともに、ステアリングシャフト１ａ及びステアリングコラム２ａのそれぞれを伸縮構造とすることで、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にする。そして、ステアリングホイールを調節後の位置に保持するために、ステアリングコラム２ａの軸方向中間部に、コラム側ブラケット４ａを備えるとともに、車体に対して車体側ブラケット５ａを支持している。

コラム側ブラケット４ａは、アウタコラム２１の前端部の上部に、該アウタコラム２１と一体に備えられており、幅方向に離隔して配置された１対の被挟持板部３ａから構成されている。１対の被挟持板部３ａは、略平板状に構成されており、それぞれの被挟持板部３ａは、幅方向に貫通したコラム側通孔７ａを備えている。コラム側通孔７ａは、アウタコラム２１の軸方向（前後方向）に伸長する長孔である。コラム側通孔７ａには、合成樹脂製のスペーサ２５が装着されている。アウタコラム２１は、１対の被挟持板部３ａの基端部（下端部）同士の間に、軸方向に延びたスリット２６を備えている。これにより、アウタコラム２１の前端部の内径を、弾性的に拡縮可能としている。なお、テレスコピック機構を備えない場合には、コラム側通孔は単なる円孔とする。

車体側ブラケット５ａは、鋼やアルミニウム系合金などの十分な剛性を有する金属板製で、天板部２７と、１対の支持板部６ａとを備えている。天板部２７は、平板状に構成されており、通常時には車体に支持されているが、二次衝突の発生時には前方に離脱し、アウタコラム２１の前方への変位を許容する。このために、天板部２７は、後端縁に開口した１対の係止切り欠きを備え、かつ、該１対の係止切り欠きのそれぞれに対して、車体に固定した係止カプセル２８を離脱可能に係止している。

１対の支持板部６ａは、幅方向に離隔して互いに略平行に配置されており、それぞれの上端部を、天板部２７の下面に対して溶接などにより固定している。１対の支持板部６ａは、コラム側ブラケット４ａを幅方向両側から挟むように、１対の被挟持板部３ａの幅方向外側に配置されている。１対の支持板部６ａのそれぞれは、幅方向に貫通した車体側通孔８ａを備えている。車体側通孔８ａは、チルト軸２３を中心として円弧状に湾曲した上下方向に伸長する長孔である。なお、チルト機構を備えない場合には、車体側通孔は単なる円孔とする。

１対の支持板部６ａにより１対の被挟持板部３ａを締め付ける力を調節可能とするために、コラム側通孔７ａ及び車体側通孔８ａを幅方向に挿通するように、調節ロッド９ａを配置している。調節ロッド９ａは、１対の支持板部６ａ同士の間隔よりも長い全長を有しており、先端部（幅方向一方側の端部、図２の右側の端部）に、雄ねじ部２９を有しており、基端部（幅方向他方側の端部、図２の左側の端部）に、頭部のごときアンカ部１０ａを有している。雄ねじ部２９には、ナット１３ａを螺合している。

調節ロッド９ａのうちで、ナット１３ａと幅方向一方側（図２の右側）の支持板部６ａとの間に位置する部分には、スラストニードル軸受３０を外嵌しており、アンカ部１０ａと幅方向他方側（図２の左側）の支持板部６ａとの間に位置する部分には、カム装置１１ａ及び調節レバー１２ａを外嵌している。そして、調節レバー１２ａの揺動操作に基づき、カム装置１１ａの軸方向寸法を拡縮させることで、１対の支持板部６ａが１対の被挟持板部３ａを締め付ける力を調節可能としている。以下、カム装置１１ａの構造について、詳しく説明する。

《カム装置》
カム装置１１ａは、可動側カム１４ａと、固定側カム１５ａとからなる。可動側カム１４ａは、調節ロッド９ａの基端寄り部分に外嵌支持されており、調節レバー１２ａの揺動操作に基づき、調節ロッド９ａの中心軸回りを回転する。固定側カム１５ａは、可動側カム１４ａと同軸に配置されており、幅方向他方側の支持板部６ａに対し回転不能に支持されている。可動側カム１４ａに備えられた可動側カム面１６ａと、固定側カム１５ａに備えられた固定側カム面１７ａとの間には、図示しないグリースが充填されている。調節レバー１２ａを揺動操作すると、可動側カム面１６ａと固定側カム面１７ａとの回転位相が変化するため、カム装置１１ａの軸方向寸法が拡大したロック状態と、カム装置１１ａの軸方向寸法が縮小したアンロック状態との切り替えが可能になる。以下、カム装置１１ａをロック状態に切り替える際の可動側カム１４ａの回転方向（ロック方向）を、円周方向一方向きとし、各図に矢印αで示し、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替える際の可動側カム１４ａの回転方向（アンロック方向）を、円周方向他方向きとし、各図に矢印βで示す。

〔可動側カム〕
可動側カム１４ａは、焼結金属製で、図３に示すように、中央部に、調節ロッド９ａを挿通するための中心孔３１を有している。可動側カム１４ａは、略円輪板状の可動側カム本体３２と、略矩形板状の可動側係合部３３とからなる。可動側カム本体３２は、軸方向一方側（幅方向一方側、図２の右側、図３の（Ａ）の表側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である、可動側カム面１６ａを有している。可動側係合部３３は、調節レバー１２ａの基部６０を嵌合する部分であり、可動側カム本体３２の軸方向他方側（幅方向他方側、図２の左側）の側面に備えられている。本例では、可動側係合部３３は、軸方向他方側から見て、略矩形の端面形状を有する。ただし、可動側係合部３３の端面形状は、略矩形に限らず、後述する調節レバー１２ａの取付孔６１と非円形嵌合可能な形状であれば、特に限定されない。

可動側カム面１６ａは、平坦面状の可動側基準面３４ａ、３４ｂと、該可動側基準面３４ａ、３４ｂよりも軸方向一方側に突出した可動側凸部３５ａ、３５ｂとを、円周方向に交互に配置してなる。本例では、可動側基準面３４ａ、３４ｂ及び可動側凸部３５ａ、３５ｂを、それぞれ４つずつ備えているが、可動側基準面及び可動側凸部の数については、複数であれば４つに限定されない。

可動側基準面３４ａ、３４ｂのそれぞれは、可動側カム１４ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面であり、軸方向視で扇形状を有している。本例では、４つの可動側基準面３４ａ、３４ｂのうち、直径方向反対側２箇所に存在する可動側基準面３４ａの円周方向幅が、残り２つの可動側基準面３４ｂの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い（中心角の大きい）可動側基準面３４ａと、円周方向幅の狭い（中心角の小さい）可動側基準面３４ｂとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。可動側基準面３４ａの外径と可動側基準面３４ｂの外径とは、互いに同じである。

可動側凸部３５ａ、３５ｂのそれぞれは、可動側カム１４ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する先端面３６ａ、３６ｂを有している。また、可動側凸部３５ａ、３５ｂは、可動側カム１４ａの放射方向（径方向）に直交する仮想平面に関して、略台形状の断面形状を有している。

本例では、４つの可動側凸部３５ａ、３５ｂのうち、直径方向反対側２箇所に存在する可動側凸部３５ａの円周方向幅が、残り２つの可動側凸部３５ｂの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い（中心角の大きい）可動側凸部３５ａと、円周方向幅の狭い（中心角の小さい）可動側凸部３５ｂとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。可動側凸部３５ａ、３５ｂと可動側基準面３４ａ、３４ｂとは、円周方向一方向きに、可動側凸部３５ａ→可動側基準面３４ａ→可動側凸部３５ｂ→可動側基準面３４ｂ→可動側凸部３５ａ→・・・の順で配置されている。

円周方向幅の狭い可動側凸部３５ｂは、円周方向一方側部分の径方向外側の端部に、軸方向視で略矩形状の切り欠き３７を有している。別な言い方をすれば、可動側凸部３５ｂは、円周方向一方側部分の径方向内側部から中間部にわたる範囲に、径方向外側の端部よりも円周方向一方側に張り出した張出部３８を備えている。

可動側凸部３５ｂの張出部３８における外径は、可動側基準面３４ａ、３４ｂの外径よりも少しだけ大きく、可動側凸部３５ａの外径とほぼ同じである。これに対し、可動側凸部３５ｂの張出部３８以外の部分の外径は、可動側基準面３４ａ、３４ｂの外径よりも十分に大きい。このため、可動側カム面１６ａの外径は、円周方向にわたり一定ではなく、円周方向に関する位相が、可動側凸部３５ａ、３５ｂと一致した部分で大きくなる。可動側凸部３５ａ、３５ｂのうちで、可動側基準面３４ａ、３４ｂよりも径方向外側に位置する部分は、可動側カム面１６ａを構成しない薄板状の連結部３９によって、円周方向に連結されている。

可動側凸部３５ａのそれぞれは、円周方向一方側の側面に、可動側基準面３４ａから立ち上がった可動側案内斜面４０ａを有している。これに対し、可動側凸部３５ｂのそれぞれは、張出部３８の円周方向一方側の側面に、可動側基準面３４ｂから立ち上がった可動側案内斜面４０ｂを有している。可動側凸部３５ａ、３５ｂの円周方向他方側の側面は、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂよりも傾斜角度が大きくなっている。可動側凸部３５ａ、３５ｂの円周方向他方側の側面の傾斜は、可動側カム１４ａを成形型から取り出すのに必要な抜き勾配に相当するものである。

可動側カム１４ａは、円周方向幅の広い可動側凸部３５ａの径方向外側に、可動側ストッパ部４１を有している。可動側ストッパ部４１は、可動側凸部３５ａと一体的に設けられている。可動側ストッパ部４１は、可動側凸部３５ａの先端面３６ａよりも軸方向一方側に突出しており、可動側凸部３５ａの円周方向他方側半部の径方向外側に配置されている。このため、可動側ストッパ部４１の円周方向一方側の側面は、可動側案内斜面４０ａよりも円周方向他方側に位置している。これに対し、可動側ストッパ部４１の円周方向他方側の側面は、可動側凸部３５ａの円周方向他方側の側面と、円周方向位置が一致している。

〔固定側カム〕
固定側カム１５ａは、焼結金属製で、図４に示すように、中央部に、調節ロッド９ａを挿通するための中心孔４２を有している。固定側カム１５ａは、略円輪板状の固定側カム本体４３と、略矩形板状の固定側係合部４４とからなる。固定側カム本体４３は、可動側カム面１６ａに対向する軸方向他方側（幅方向他方側、図２の左側、図４の（Ａ）の表側）の側面に、円周方向に関する凹凸面である、固定側カム面１７ａを有している。固定側係合部４４は、幅方向他方側の支持板部６ａに備えられた車体側通孔８ａに対し、相対回転不能に、かつ、該車体側通孔８ａに沿った変位のみを可能に係合する部分であり、固定側カム本体４３の軸方向一方側（幅方向一方側、図２の右側）の側面に備えられている。

固定側カム面１７ａは、平坦面状の固定側基準面４５ａ、４５ｂと、該固定側基準面４５ａ、４５ｂよりも軸方向他方側に突出した固定側凸部４６ａ、４６ｂとを、円周方向に交互に配置してなる。本例では、固定側基準面４５ａ、４５ｂ及び固定側凸部４６ａ、４６ｂを、それぞれ４つずつ備えているが、固定側基準面及び固定側凸部の数については、可動側基準面及び可動側凸部とそれぞれ同数であれば、４つに限定されない。

固定側基準面４５ａ、４５ｂは、固定側カム１５ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面であり、軸方向視で略Ｌ字形状を有している。固定側基準面４５ａ、４５ｂは、円周方向他方側部に、幅広部を有しており、円周方向一方側部から円周方向中間部にわたる範囲に、幅広部よりも径方向幅の小さい幅狭部を有している。本例では、４つの固定側基準面４５ａ、４５ｂは、それぞれの円周方向長さ（中心角）が等しく、円周方向に等間隔に配置されている。

固定側基準面４５ａ、４５ｂのそれぞれの径方向内側には、固定側基準面４５ａ、４５ｂよりも軸方向一方側にわずかに凹み、かつ、軸方向視で略扇形状を有する、退避面４７が備えられている。

固定側凸部４６ａ、４６ｂのそれぞれは、固定側カム１５ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する先端面４８ａ、４８ｂを有している。また、固定側凸部４６ａ、４６ｂは、固定側カム１５ａの放射方向に直交する仮想平面に関して、略台形状の断面形状を有している。

４つの固定側凸部４６ａ、４６ｂのうち、直径方向反対側２箇所に存在する固定側凸部４６ａの外径が、残り２つの固定側凸部４６ｂの外径よりも小さくなっている。すなわち、外径の小さい固定側凸部４６ａと、外径の大きい固定側凸部４６ｂとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。

固定側凸部４６ａ、４６ｂのそれぞれは、円周方向他方側部分の径方向外側の端部に、軸方向視で略矩形状の切り欠き４９ａ、４９ｂを有している。別な言い方をすれば、固定側凸部４６ａ、４６ｂは、円周方向他方側部分の径方向内側部から中間部にわたる範囲に、径方向外側の端部よりも円周方向他方側に張り出した、張出部５０ａ、５０ｂを備えている。

固定側凸部４６ａ、４６ｂのうち、張出部５０ａ、５０ｂにおける外径は、固定側基準面４５ａ、４５ｂの幅狭部の外径とほぼ同じであり、張出部５０ａ、５０ｂ以外の部分の外径は、固定側基準面４５ａ、４５ｂの幅広部の外径とほぼ同じである。このため、固定側カム面１７ａの外径は、円周方向にわたり一定ではない。

固定側凸部４６ａ、４６ｂのそれぞれは、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面に、可動側凸部３５ａ、３５ｂが乗り上がる（滑り下りる）、固定側基準面４５ａ、４５ｂから立ち上がった固定側案内斜面５１ａ、５１ｂを有している。固定側凸部４６ａ、４６ｂの円周方向一方側の側面は、固定側案内斜面５１ａ、５１ｂよりも固定側基準面４５ａ、４５ｂに対する傾斜角度が大きくなっている。固定側凸部４６ａ、４６ｂの円周方向一方側の側面の傾斜は、固定側カム１５ａを成形型から取り出すのに必要な抜き勾配に相当するものである。

固定側カム１５ａは、外径の小さい固定側凸部４６ａの径方向外側に、第１固定側ストッパ部５２を有している。第１固定側ストッパ部５２は、固定側凸部４６ａと一体的に設けられており、固定側凸部４６ａの先端面４８ａよりも軸方向他方側に突出している。第１固定側ストッパ部５２は、部分円筒状に構成されており、固定側凸部４６ａに対して、円周方向に関する位相がずれて配置されている。具体的には、第１固定側ストッパ部５２の円周方向他方側半部は、固定側凸部４６ａの円周方向一方側半部の径方向外側に配置されているのに対し、第１固定側ストッパ部５２の円周方向一方側半部は、固定側凸部４６ａよりも円周方向一方側に張り出して配置されている。このため、第１固定側ストッパ部５２の円周方向他方側の側面は、固定側案内斜面５１ａよりも円周方向一方側に位置している。

固定側カム１５ａは、外径の大きい固定側凸部４６ｂの径方向外側に、第２固定側ストッパ部５３を有している。第２固定側ストッパ部５３は、固定側凸部４６ｂと一体的に設けられており、固定側凸部４６ｂの先端面４８ｂよりも軸方向他方側に突出している。第２固定側ストッパ部５３は、部分円筒状に構成されており、固定側凸部４６ｂに対して、円周方向に関する位相がずれて配置されている。具体的には、第２固定側ストッパ部５３の円周方向他方側半部は、固定側凸部４６ｂの円周方向一方側半部の径方向外側に配置されているのに対し、第２固定側ストッパ部５３の円周方向一方側半部は、固定側凸部４６ｂよりも円周方向一方側に張り出して配置されている。このため、第２固定側ストッパ部５３の円周方向一方側の側面は、固定側凸部４６ｂの円周方向一方側の側面よりも円周方向一方側に位置している。

円周方向に隣り合う第１固定側ストッパ部５２と第２固定側ストッパ部５３とは、固定側カム面１７ａを構成しない薄板状の連結部５４ａによって、円周方向に連結されている。また、円周方向に隣り合う第１固定側ストッパ部５２と固定側凸部４６ｂの径方向外側部とは、固定側カム面１７ａを構成しない薄板状の連結部５４ｂによって、円周方向に連結されている。

固定側カム１５ａは、固定側凸部４６ａ、４６ｂに備えられた張出部５０ａ、５０ｂのうち、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替える際に、可動側凸部３５ａ、３５ｂ（可動側案内斜面４０ａ、４０ｂ）が滑り降りる、円周方向他方側の側面の径方向内側半部に、側面凹部５５ａ、５５ｂを有している。このため、本例では、固定側凸部４６ａ、４６ｂが一方の凸部に相当し、可動側凸部３５ａ、３５ｂが他方の凸部に相当する。側面凹部５５ａ、５５ｂは、円周方向一方側に向けて凹んでおり、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面のうち、軸方向高さの低い下側部分（円周方向他方側部分）に備えられている。側面凹部５５ａ、５５ｂは、円周方向視で略矩形状を有している。

側面凹部５５ａ、５５ｂの径方向外側の端部と、退避面４７の径方向外側の端部とは、径方向位置が一致している（同心円上に位置している）。このため、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面のうち、側面凹部５５ａ、５５ｂの径方向外側に存在する、固定側案内斜面５１ａ、５１ｂの下側部分を構成する第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１は、固定側基準面４５ａ、４５ｂと同じ径方向幅を有しており、固定側基準面４５ａ、４５ｂから軸方向に立ち上がるように設けられている。

また、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面は、径方向外側の端部に、外径側凹部５６ａ、５６ｂを有している。外径側凹部５６ａ、５６ｂは、円周方向一方側に向けて凹んでおり、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面のうち、軸方向高さの高い上側部分から中間部にわたる範囲に配置されている。このため、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面のうち、外径側凹部５６ａ、５６ｂの径方向内側に存在する、固定側案内斜面５１ａ、５１ｂの中間部を構成する第２固定側斜面５１ａ２、５１ｂ２は、第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１よりも径方向幅が大きく、かつ、第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１よりも径方向内側に張り出すように（径方向内側にオフセットして）配置されている。

本例では、固定側凸部４６ａ、４６ｂのうちで、張出部５０ａ、５０ｂよりも径方向外側に位置する部分の円周方向他方側の側面と先端面４８ａ、４８ｂとをつなぐ、固定側接続部（角部、面取り部）５７ａ、５７ｂに、逃げ凹部５８ａ、５８ｂを形成している。これにより、固定側接続部５７ａ、５７ｂの稜線Ｓを、固定側カム１５ａの中心軸を通る放射方向Ｒに対して傾斜させている。具体的には、固定側接続部５７ａ、５７ｂのそれぞれの稜線Ｓを、放射方向Ｒに対して、径方向外側に向かうほど円周方向一方側に向かう方向に傾斜させている。また、逃げ凹部５８ａ、５８ｂと外径側凹部５６ａ、５６ｂとを、略直角に折れ曲がるように連続させている。このため、固定側接続部５７ａ、５７ｂのそれぞれの稜線Ｓは、外径側凹部５６ａ、５６ｂと固定側案内斜面５１ａ、５１ｂとを区切る（画定する）それぞれの境界線に連続している。

固定側カム１５ａは、固定側凸部４６ａ、４６ｂのそれぞれの先端面４８ａ、４８ｂに、先端凹部５９を有している。先端凹部５９は、軸方向一方側に凹んだ凹部であり、先端面４８ａ、４８ｂの径方向内側部に配置されている。先端凹部５９のそれぞれは、軸方向から見た形状が略Ｌ字形であり、径方向内側部に配置され、周方向に延びた周方向凹部５９ａと、該周方向凹部５９ａの円周方向一方側部分から径方向外側に向けて延びた径方向凹部５９ｂとからなる。周方向凹部５９ａは、先端面４８ａ、４８ｂの径方向に関する全幅にわたる範囲に備えられており、径方向凹部５９ｂは、先端面４８ａ、４８ｂの径方向内側部から径方向中間部にわたる範囲に備えられている。先端凹部５９は、径方向外側を除く、径方向内側及び周方向両側にそれぞれ開口している。このため、周方向凹部５９ａの円周方向他方側部分は、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面のうち、軸方向高さの高い上側部分の径方向内側の端部に開口している。したがって、張出部５０ａ、５０ｂの円周方向他方側の側面のうち、周方向凹部５９ａの開口部の径方向外側に存在する、固定側案内斜面５１ａ、５１ｂの上側部分を構成する第３固定側斜面５１ａ３、５１ｂ３は、第２固定側斜面５１ａ２、５１ｂ２よりも径方向外側に退避するように（径方向外側にオフセットして）配置されている。

カム装置１１ａは、図６の（Ａ）及び図７の（Ａ）に示すように、ステアリングホイールの位置調節が可能になるアンロック状態で、可動側カム１４ａの可動側凸部３５ａ、３５ｂと、固定側カム１５ａの固定側凸部４６ａ、４６ｂとが円周方向に交互に配置される。これにより、可動側凸部３５ａ、３５ｂのそれぞれの先端面３６ａ、３６ｂの径方向外側半部が、固定側基準面４５ａ、４５ｂに当接する。また、固定側凸部４６ａ、４６ｂのそれぞれの先端面４８ａ、４８ｂが、可動側基準面３４ａ、３４ｂに当接する。この結果、カム装置１１ａの軸方向寸法が縮小する。

上述したカム装置１１ａのアンロック状態から、調節レバー１２ａの揺動操作により、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して円周方向一方向きに相対回転させると、可動側凸部３５ａ、３５ｂに備えられた可動側案内斜面４０ａ、４０ｂが、固定側凸部４６ａ、４６ｂに備えられた固定側案内斜面５１ａ、５１ｂに案内されて摺接し、該固定側案内斜面５１ａ、５１ｂに乗り上がる。これにより、カム装置１１ａの軸方向寸法が拡大していく。この際、可動側凸部３５ａ、３５ｂと固定側凸部４６ａ、４６ｂとの接触位置は、第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１、第２固定側斜面５１ａ２、５１ｂ２、及び、第３固定側斜面５１ａ３、５１ｂ３の径方向位置に応じて、径方向外側から径方向内側へと変化した後、径方向内側から径方向外側へと変化する。その後、可動側凸部３５ａ、３５ｂのそれぞれの先端面３６ａ、３６ｂの径方向外側半部と、固定側凸部４６ａ、４６ｂのそれぞれの先端面４８ａ、４８ｂとが突き当たる。これにより、図６の（Ｂ）及び図７の（Ｂ）に示すように、カム装置１１ａの軸方向寸法が最大になり、ステアリングホイールが調節後の位置に保持されるロック状態となる。

反対に、上述したカム装置１１ａのロック状態から、調節レバー１２ａの揺動操作により、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して円周方向他方向きに相対回転させると、可動側凸部３５ａ、３５ｂに備えられた可動側案内斜面４０ａ、４０ｂが、固定側凸部４６ａ、４６ｂに備えられた固定側案内斜面５１ａ、５１ｂを滑り降りる。これにより、カム装置１１ａの軸方向寸法が縮小していく。この際、可動側凸部３５ａ、３５ｂと固定側凸部４６ａ、４６ｂとの接触位置は、第３固定側斜面５１ａ３、５１ｂ３、第２固定側斜面５１ａ２、５１ｂ２、及び、第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１の径方向位置に応じて、径方向外側から径方向内側へと変化した後、径方向内側から径方向外側へと変化する。その後、可動側凸部３５ａ、３５ｂの先端面３６ａ、３６ｂが固定側基準面４５ａ、４５ｂに当接するとともに、固定側凸部４６ａ、４６ｂの先端面４８ａ、４８ｂが可動側基準面３４ａ、３４ｂに当接する。

また、可動側凸部３５ａ、３５ｂの先端面３６ａ、３６ｂと、固定側凸部４６ａ、４６ｂの先端面４８ａ、４８ｂとが突き当たった後、図６の（Ｂ）及び図７の（Ｂ）に示すように、可動側ストッパ部４１の円周方向一方側の側面と第１固定側ストッパ部５２の円周方向他方側の側面とが当接することで、可動側カム１４ａが固定側カム１５ａに対して円周方向一方向きにそれ以上相対回転することが防止される。これに対し、アンロック状態では、図６の（Ａ）及び図７の（Ａ）に示すように、可動側ストッパ部４１の円周方向他方側の側面と第２固定側ストッパ部５３の円周方向一方側の側面とが当接することで、可動側カム１４ａが固定側カム１５ａに対して円周方向他方向きにそれ以上相対回転することが防止される。

調節レバー１２ａは、可動側カム１４ａを回転させて、カム装置１１ａの軸方向寸法を変更するためのものである。調節レバー１２ａは、金属板製で、略クランク形に屈曲した形状を有しており、図示しない把持部が備えられた先端側に向かうほど、後方側（運転席側）かつ下側に延びている。調節レバー１２ａの前端部（上端部）に備えられた基部６０には、幅方向に貫通した、略矩形状の取付孔６１が備えられている。調節レバー１２ａは、取付孔６１を可動側カム１４ａに備えられた可動側係合部３３に非円形嵌合させることで、可動側カム１４ａに対し相対回転不能に固定されている。このような構成により、調節レバー１２ａを揺動操作することで、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して相対回転させることが可能になる。なお、本例の構造では、調節レバー１２ａを揺動操作した際に、可動側カム１４ａだけでなく調節ロッド９ａも同期して回転するが、可動側カムだけを回転させる（調節ロッドを回転させない）構成を採用することもできる。

スラストニードル軸受３０は、１対の軌道輪と、複数本のニードルとを備えている。スラストニードル軸受３０には、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替えた際に、内部隙間が存在するように各部の寸法を設定している。このため、スラストニードル軸受３０は、カム装置１１ａをアンロック状態からロック状態に切り替える段階（可動側案内斜面４０ａ、４０ｂと固定側案内斜面５１ａ、５１ｂとが摺接する段階）で、内部隙間が徐々に減少するとともに、各ニードルが転動し始め、ロック状態になるまで各ニードルの転動が継続する。したがって、スラストニードル軸受３０を設けることで、カム装置１１ａをアンロック状態からロック状態に切り替える際に生じる摩擦力を低減することができ、調節レバー１２ａの揺動操作を滑らかにすることができる。

本例のステアリング装置において、ステアリングホイールの上下位置及び前後位置を調節するには、調節レバー１２ａを下方（図１の時計回り）に揺動させて、可動側カム１４ａを円周方向他方向きに回転させる。そして、可動側凸部３５ａ、３５ｂと固定側凸部４６ａ、４６ｂとを円周方向に関して交互に配置することで、カム装置１１ａの軸方向寸法を縮小し、カム装置１１ａをアンロック状態にする。これにより、１対の支持板部６ａにより１対の被挟持板部３ａを幅方向両側から挟持する力を小さくする（解除する）。この結果、調節ロッド９ａが車体側通孔８ａの内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの上下位置の調節が可能になるとともに、調節ロッド９ａがコラム側通孔７ａの内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの前後位置の調節が可能になる。

これに対し、ステアリングホイールを調節後の位置に保持するには、ステアリングホイールを所望の位置に移動させた後、調節レバー１２ａを上方（図１の反時計回り）に揺動させて、可動側カム１４ａを円周方向一方向きに回転させる。そして、可動側凸部３５ａ、３５ｂの先端面３６ａ、３６ｂと固定側凸部４６ａ、４６ａの先端面４８ａ、４８ｂとを互いに突き合わせることで、カム装置１１ａの軸方向寸法を拡大し、カム装置１１ａをロック状態にする。これにより、１対の支持板部６ａにより１対の被挟持板部３ａを幅方向両側から挟持する力を大きくする。この結果、１対の支持板部６ａと１対の被挟持板部３ａとの間の当接圧が上昇するとともに、アウタコラム２１の前端部内周面とインナコラム２０の後端部外周面との当接圧が上昇して、ステアリングホイールを調節後の位置に保持することが可能になる。

特に本例のステアリング装置によれば、部品点数の増加を伴うことなく、アンロック状態に切り替える際の可動側カム１４ａの回転速度を低減できる。
すなわち、ステアリングホイールの位置調節を行うべく、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替える際には、可動側カム１４ａに作用する慣性力、被挟持板部３ａ（及び支持板部６ａ）の弾性復元力、並びに、調節レバー１２ａの自重などの影響により、可動側カム１４ａは円周方向他方向きに付勢される傾向となる。

そこで、本例では、固定側凸部４６ａ、４６ｂの張出部５０ａ、５０ｂのうちで、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替える際に、可動側凸部３５ａ、３５ｂ（可動側案内斜面４０ａ、４０ｂ）が滑り降りる、円周方向他方側の側面の下側部分の径方向内側半部に、側面凹部５５ａ、５５ｂを設けている。これにより、固定側案内斜面５１ａ、５１ｂの下側部分を構成する第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１の径方向中央位置を、側面凹部を設けない場合に比べて、径方向外側に移動させている。このため、カム装置１１ａをロック状態からアンロック状態に切り替える際に、最終段階で摺接する、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂと第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１との摺接位置を、径方向外側に移動させることができる。したがって、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替え、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂが固定側案内斜面５１ａ、５１ｂを滑り降りる（摺接する）際に、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂと第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１とが摺接する状態で、可動側カム１４ａに付与する摩擦トルク（ブレーキ力）を大きくできる。この結果、摩擦板のような新たな部品を設けることなく、可動側カム１４ａの回転速度を低減することが可能になる。これにより、カム装置１１ａをアンロック状態に切り替える際に、調節レバー１２ａが勢い良く回転することを抑制でき、調節レバー１２ａの操作者に違和感を与えることを防止できる。また、可動側凸部３５ａ、３５ｂの先端面３６ａ、３６ｂと固定側基準面４５ａ、４５ｂ、及び、固定側凸部４６ａ、４６ｂの先端面４８ａ、４８ｂと可動側基準面３４ａ、３４ｂが、それぞれ勢い良く衝突することを抑制できるため、衝突に伴う異音（金属打音）を発生することを防止できる。

また、本例では、カム装置１１ａをロック状態に切り替える際に、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂは、第１固定側斜面５１ａ１、５１ｂ１と摺接した後、第２固定側斜面５１ａ２、５１ｂ２と摺接するため、摺接位置が径方向外側から径方向内側へと変化する。このため、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂと第２固定側斜面５１ａ２、５１ｂ２とが摺接する状態で、可動側カム１４ａに作用する摩擦トルクを小さく抑えられる。したがって、調節レバー１２ａの操作に必要な力が過大になることを防止できる。次に、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂは、第２固定側斜面５１ａ２、５１ｂ２と摺接した後、第３固定側斜面５１ａ３、５１ｂ３と摺接するため、摺接位置が径方向内側から径方向外側へと変化する。そして最終的に、可動側凸部３５ａ、３５ｂの先端面３６ａ、３６ｂと固定側凸部４６ａ、４６ｂの先端面４８ａ、４８ｂとが、可動側カム面１６ａ及び固定側カム面１７ａの径方向外側部で突き当たる。このため、カム装置１１ａをロック状態からアンロック状態に切り替えるのに必要な調節レバー１２ａの操作力（解除荷重）を大きくすることができる。したがって、運転者の意図に反して、調節レバー１２ａが回転する（下方に揺動する）ことを防止し、ステアリングホイールの位置が調節後の位置から変化してしまうこと防止できる。

さらに、可動側カム１４ａを固定側カム１５ａに対して相対回転させた際に、可動側カム面１６ａと固定側カム面１７ａとの間で引っ掛かりが生じることを抑制することもできる。すなわち、固定側凸部４６ａ、４６ｂに備えられた固定側接続部５７ａ、５７ｂの稜線Ｓを、放射方向Ｒに対して径方向外側に向かうほど円周方向一方側に向かう方向に傾斜させているため、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂが固定側案内斜面５１ａ、５１ｂ（第３固定側斜面５１ａ３、５１ｂ３）に乗り上げ、カム装置１１ａの軸力が出た状態で、固定側接続部５７ａ、５７ｂの稜線Ｓと、可動側案内斜面４０ａ、４０ｂと先端面３６ａ、３６ｂとをつなぐ可動側接続部６２ａ、６２ｂ（図３参照）の稜線とは、互いに一致することなく交差する。したがって、固定側接続部５７ａ、５７ｂ（の稜線Ｓ）と可動側接続部６２ａ、６２ｂ（の稜線）とが、引っ掛かることを防止できる。この結果、可動側カム面１６ａと固定側カム面１７ａとの間に引っ掛かりが生じることを抑制でき、調節レバー１２ａの操作性が低下することを防止できる。

実施の形態の各例では、固定側凸部の円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を備えた場合について説明したが、本発明を実施する場合には、可動側凸部の円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を備えることもできる。また、本発明を実施する場合には、固定側基準面の径方向内側に備えられた退避面を省略する（退避面を設けた部分を含めて固定側基準面とする）こともできる。

実施の形態では、ステアリングホイールの位置調節装置として、チルト機構とテレスコピック機構との両方を備えた構造について説明したが、本発明を実施する場合には、チルト機構のみ、又は、テレスコピック機構のみを備えた構造を対象にすることができる。

１、１ａ ステアリングシャフト
２、２ａ ステアリングコラム
３、３ａ 被挟持板部
４、４ａ コラム側ブラケット
５、５ａ 車体側ブラケット
６、６ａ 支持板部
７、７ａ コラム側通孔
８、８ａ 車体側通孔
９、９ａ 調節ロッド
１０、１０ａ アンカ部
１１、１１ａ カム装置
１２、１２ａ 調節レバー
１３、１３ａ ナット
１４、１４ａ 可動側カム
１５、１５ａ 固定側カム
１６、１６ａ 可動側カム面
１７、１７ａ 固定側カム面
１８ インナシャフト
１９ アウタシャフト
２０ インナコラム
２１ アウタコラム
２２ ギヤハウジング
２３ チルト軸
２４ 電動モータ
２５ スペーサ
２６ スリット
２７ 天板部
２８ 係止カプセル
２９ 雄ねじ部
３０ スラストニードル軸受
３１ 中心孔
３２ 可動側カム本体
３３ 可動側係合部
３４ａ、３４ｂ 可動側基準面
３５ａ、３５ｂ 可動側凸部
３６ａ、３６ｂ 先端面
３７ 切り欠き
３８ 張出部
３９ 連結部
４０ａ、４０ｂ 可動側案内斜面
４１ 可動側ストッパ部
４２ 中心孔
４３ 固定側カム本体
４４ 固定側係合部
４５ａ、４５ｂ 固定側基準面
４６ａ、４６ｂ 固定側凸部
４７ 退避面
４８ａ、４８ｂ 先端面
４９ａ、４９ｂ 切り欠き
５０ａ、５０ｂ 張出部
５１ａ、５１ｂ 固定側案内斜面
５１ａ１、５１ｂ１ 第１固定側斜面
５１ａ２、５１ｂ２ 第２固定側斜面
５１ａ３、５１ｂ３ 第３固定側斜面
５２ 第１固定側ストッパ部
５３ 第２固定側ストッパ部
５４ａ、５４ｂ 連結部
５５ａ、５５ｂ 側面凹部
５６ａ、５６ｂ 外径側凹部
５７ａ、５７ｂ 固定側接続部
５８ａ、５８ｂ 逃げ凹部
５９ 先端凹部
５９ａ 周方向凹部
５９ｂ 径方向凹部
６０ 基部
６１ 取付孔
６２ａ、６２ｂ 可動側接続部

Claims (4)

1. 回転可能に支持される可動側カムと、回転不能に支持される固定側カムと、を備え、
   前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有しており、
   前記固定側カムは、軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有しており、
   前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能とした、カム装置であって、
   前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部は、前記アンロック状態に切り替える際に前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部が滑り降りる円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を有しており、
   前記側面凹部は、前記一方の凸部の前記円周方向側面のうち、軸方向高さの低い下側部分に備えられている、
   カム装置。
2. 回転可能に支持される可動側カムと、回転不能に支持される固定側カムと、を備え、
   前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有しており、
   前記固定側カムは、軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有しており、
   前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能とした、カム装置であって、
   前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部は、前記アンロック状態に切り替える際に前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部が滑り降りる円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を有しており、
   前記一方の凸部は、前記先端面の径方向内側部に、軸方向に凹んだ先端凹部をさらに有する、
   カム装置。
3. 前記側面凹部は、前記一方の凸部の前記円周方向側面のうち、軸方向高さの低い下側部分に備えられている、請求項２に記載したカム装置。
4. 後端部にステアリングホイールを固定したステアリングシャフトを、内側に回転自在に支持するステアリングコラムと、
   前記ステアリングコラムの軸方向一部に備えられたコラム側ブラケットと、
   前記コラム側ブラケットを幅方向に貫通するコラム側通孔と、
   前記コラム側ブラケットを幅方向両側から挟むように配置された１対の支持板部を有し、車体に支持される車体側ブラケットと、
   前記１対の支持板部を幅方向に貫通する１対の車体側通孔と、
   前記コラム側通孔及び前記１対の車体側通孔を幅方向に挿通した調節ロッドと、
   前記調節ロッドに外嵌支持された可動側カム、及び、前記１対の支持板部のうちの片方の支持板部に対し回転不能に支持された固定側カムを有し、該固定側カムに対して前記可動側カムを相対回転させることにより、軸方向寸法を拡縮させるカム装置と、
   前記可動側カムに固定され、該可動側カムを回転させる調節レバーと、を備え、
   前記カム装置が、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載したカム装置である、ステアリング装置。

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