JP7318393B2 - 液体吐出装置、制御方法 - Google Patents
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Description
本実施形態の搬送部23は、第1搬送ローラー23Aと、第2搬送ローラー23Bとを有する。第1搬送ローラー23Aと第2搬送ローラー23Bとは、搬送経路22沿いに位置する。第1搬送ローラー23Aは、媒体99を反転させながら搬送するローラーである。搬送経路22において、第1搬送ローラー23Aは、第2搬送ローラー23Bよりも上流に位置する。
図2及び図3に示すように、液体吐出装置11は、収容部31を備える。収容部31は、吐出部21に供給される液体を収容する。そのため、吐出部21は、収容部31に収容される液体を吐出する。
液体吐出装置11は、ガイド部32と、移動機構33とを備える。液体吐出装置11は、キャリッジ34を備える。
移動機構33は、キャリッジ34を移動させる機構である。本実施形態の移動機構33は、一対のプーリー33Aと、ベルト33Bと、モーター33Cとを有する。
前壁41は、収容部31において、後壁43とは反対に位置する壁である。前壁41は、露出口35から露出するように位置する。底壁42は、収容部31において、上壁44とは反対に位置する壁である。側壁45は、前壁41、底壁42、後壁43及び上壁44と連なる壁である。
収容室51は、液体を収容する。収容室51は、前壁41、底壁42、後壁43、上壁44、側壁45、フィルム46によって形成される。収容室51は、前壁41、底壁42、後壁43、上壁44、側壁45、フィルム46に囲まれる。収容室51は、第1側面56と、第1側面56とは反対に位置する面である第2側面57とを有する。本実施形態において、第1側面56と第2側面57とは、収容室51においてこの順で第2方向D2に並ぶ。そのため、側壁45において、収容室51に面する面が第1側面56である。フィルム46において、収容室51に面する面が第2側面57である。
図4、図5及び図6に示すように、プリズム52は、収容室51に面する。プリズム52は、例えば、底壁42に設けられる。本実施形態のプリズム52は、その一部分が底壁42から収容室51に突出するように設けられる。
ステップS13において、制御部72は、第1受光量が閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、このときの制御部72は、収容部31に収容されている液体の残量が第1所定量未満であるか否かを検出する。第1受光量が閾値以上である場合、制御部72は、ステップS14に処理を移行する。第1受光量が閾値未満である場合、制御部72は、ステップS15に処理を移行する。
ステップS16において、制御部72は、発光素子66を発光させる。このとき、発光素子66は、直上を通過するプリズム52に向けて光を発する。
本実施形態において、第1所定量と第2所定量との関係は、第1所定量をXとし、第2所定量をYとした場合に、Y>(X-Y)である。すなわち、第1所定量から第2所定量までの量よりも、第2所定量から0までの量の方が多い。この場合、液体の残量が第2所定量未満となってから0になるまでの期間が比較的長くなる。これにより、第2受光量が閾値以上となる場合において、比較的長期にわたって液体を吐出部21から吐出させることができる。
次に、制御部72が実行する確認処理について説明する。確認処理は、検出処理によって得られた検出結果が正しいか否かを確認するための処理である。本実施形態において、確認処理は、検出処理の後に実行される。
(1)キャリッジ34が第1方向D1に移動するときと、キャリッジ34が第2方向D2に移動するときとで、収容室51内における液面の揺れ方が異なる。例えば、第1方向D1に移動するときには液面が一時的に低くなるように揺れ、第2方向D2に移動するときには液面が一時的に高くなるように揺れる。この場合、収容部31に収容されている液体の残量が同じであれば、第2受光量は、第1受光量以上となる。このことから、第1受光量が閾値以上である場合には、収容部31に収容されている液体の残量が少なくなっていることが把握できる。また、第2受光量が閾値以上である場合には、収容部31に収容されている液体の残量が一層少なくなっていることが把握できる。
・図13に示すように、センサー65が複数設けられてもよい。図13に示す変更例においては、センサー65は、収容部31と同じ数だけ設けられる。すなわち、センサー65は、5つ設けられる。これにより、複数の収容部31がそれぞれ収容する液体の残量について、複数のセンサー65によって並行して検出できる。
(9)複数の収容部31について液体の残量を検出するために要する時間を短縮できる。
(10)複数の収容部31について液体の残量を検出する場合に、液面の揺れ方を均一にできる。
この変更例によれば、以下の効果を得られる。
・ホーム位置から反ホーム位置に向かう方向が第1方向D1であり、反ホーム位置からホーム位置に向かう方向が第2方向D2であってもよい。
・キャリッジ34は、第1開口37及び第2開口38に代えて、発光素子66から発する光とプリズム52によって反射された光とが通過する1つの開口を有していてもよい。
・プリズム52に対する気泡B1の付着が疑われる場合に、制御部72は、キャリッジ34を第1方向D1と第2方向D2とに往復移動させてもよい。これにより、収容室51内において液体が流動する。これにより、気泡B1が除去されることがある。特に、液面がプリズム52にかかる位置にある場合に、気泡B1が除去されやすい。
・プリズム52は、第1側面56と第2側面57との間において、第2側面57に偏倚するように位置してもよい。
・第1受光量が閾値以上となる場合に、クリーニングを制限する処理に限らず、異なる処理を実行してもよい。
・吐出部21が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、吐出部21が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。
(A)液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、制御部と、を備え、前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、前記収容室は、第1側面と、前記第1側面とは反対に位置する面である第2側面と、を有し、前記プリズムは、前記第1側面と前記第2側面との間において、前記第1側面及び前記第2側面の何れか一方に偏倚するように位置し、前記キャリッジは、第1方向と、前記第1方向とは反対の方向である第2方向とに往復移動するように構成され、前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有し、前記制御部は、前記キャリッジが前記第1方向に移動するときに前記受光素子が受ける第1受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第1所定量未満であることを検出し、前記キャリッジが前記第2方向に移動するときに前記受光素子が受ける第2受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第1所定量よりも小さい第2所定量未満であることを検出する。
この構成によれば、収容部に収容される液体の残量が多い場合においては、クリーニングが制限されない。そのため、クリーニングによって、吐出部の機能を良好に維持できる。
(G)上記液体吐出装置において、前記第1所定量をXとし、前記第2所定量をYとした場合に、Y>(X-Y)であってもよい。
この構成によれば、第2所定量から吐出量を減算することによって、液体の残量を精度よく把握できる。
(J)上記液体吐出装置において、前記収容部は、複数設けられ、複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第1方向に並び、前記制御部は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させてもよい。
(M)上記制御方法は、前記第1受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限することを含んでもよい。
(N)上記制御方法は、前記第1受光量が前記閾値未満である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限しないことを含んでもよい。
(O)上記制御方法は、前記受光素子が受けた前記第1受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第2受光量の遷移と、第1受光量の正常な遷移及び第2受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較することを含んでもよい。
(P)上記制御方法は、前記受光素子が受けた前記第1受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第2受光量の遷移と前記正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理をすることを含んでもよい。
(Q)上記制御方法は、前記第2受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部が吐出する液体の吐出量をカウントすることを含んでもよい。
(R)上記制御方法は、前記キャリッジが前記第2方向に移動するときの速度を、前記キャリッジが前記第1方向に移動するときの速度よりも遅くすることを含んでもよい。
(S)上記制御方法において、前記収容部は、複数設けられ、複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第1方向に並び、前記制御方法は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させることを含んでもよい。
Claims (19)
- 液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、
前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、
前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、
制御部と、を備え、
前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、
前記収容室は、第1側面と、前記第1側面とは反対に位置する面である第2側面と、を有し、
前記プリズムは、前記第1側面と前記第2側面との間において、前記第1側面及び前記第2側面の何れか一方に偏倚するように位置し、
前記キャリッジは、第1方向と、前記第1方向とは反対の方向である第2方向とに往復移動するように構成され、
前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有し、
前記第1側面と前記第2側面とは、この順で前記第2方向に並び、
前記プリズムは、前記第1側面と前記第2側面との間において、前記第1側面に偏倚するように位置し、
前記制御部は、前記キャリッジが前記第1方向に移動するときに前記受光素子が受ける第1受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第1所定量未満であることを検出し、
前記キャリッジが前記第2方向に移動するときに前記受光素子が受ける第2受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第1所定量よりも小さい第2所定量未満であることを検出することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記発光素子と前記受光素子とは、この順で前記第2方向に並ぶことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
- 前記吐出部をクリーニングするように構成されるクリーニング機構を備え、
前記制御部は、前記第1受光量が前記閾値以上である場合に、前記クリーニング機構によるクリーニングを制限することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、前記第1受光量が前記閾値未満である場合に、前記クリーニング機構によるクリーニングを制限しないことを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記受光素子が受けた前記第1受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第2受光量の遷移と、第1受光量の正常な遷移及び第2受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記受光素子が受けた前記第1受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第2受光量の遷移と前記正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理を実行することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
- 前記第1所定量をXとし、前記第2所定量をYとした場合に、Y>(X-Y)であることを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記第2受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部が吐出する液体の吐出量をカウントすることを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一項に記載の液体吐出装置。
- 前記制御部は、前記キャリッジが前記第2方向に移動するときの速度を、前記キャリッジが前記第1方向に移動するときの速度よりも遅くすることを特徴とする請求項1から請求項8の何れか一項に記載の液体吐出装置。
- 前記収容部は、複数設けられ、
複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第1方向に並び、
前記制御部は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項1から請求項9の何れか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記収容部は、複数設けられ、
複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第1方向に並び、
前記センサーは、複数設けられることを特徴とする請求項1から請求項9の何れか一項に記載の液体吐出装置。 - 液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部に供給される液体を収容する収容部と、
前記吐出部及び前記収容部を搭載するキャリッジと、
前記収容部に収容される液体の残量を検出するためのセンサーと、を備え、
前記収容部は、液体を収容する収容室と、前記収容室に面するプリズムと、を有し、
前記収容室は、第1側面と、第1側面とは反対に位置する面である第2側面と、を有し、
前記プリズムは、前記第1側面と前記第2側面との間において、前記第1側面及び前記第2側面の何れか一方に偏倚するように位置し、
前記キャリッジは、第1方向と、前記第1方向とは反対の方向である第2方向とに往復移動するように構成され、
前記センサーは、前記プリズムに向けて発光する発光素子と、前記プリズムによって反射された光を受ける受光素子と、を有し、
前記第1側面と前記第2側面とは、この順で前記第2方向に並び、
前記プリズムは、前記第1側面と前記第2側面との間において、前記第1側面に偏倚するように位置する液体吐出装置の制御方法であって、
前記キャリッジが前記第1方向に移動するときに前記受光素子が受ける第1受光量が閾値以上である場合に、液体の残量が第1所定量未満であることを検出することと、
前記キャリッジが前記第2方向に移動するときに前記受光素子が受ける第2受光量が前記閾値以上である場合に、液体の残量が前記第1所定量よりも小さい第2所定量未満であることを検出することと、を含むことを特徴とする制御方法。 - 前記第1受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限することを含むことを特徴とする請求項12に記載の制御方法。
- 前記第1受光量が前記閾値未満である場合に、前記吐出部のクリーニングを制限しないことを含むことを特徴とする請求項13に記載の制御方法。
- 前記受光素子が受けた前記第1受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第2受光量の遷移と、第1受光量の正常な遷移及び第2受光量の正常な遷移を示す正常遷移データと、を比較することを含むことを特徴とする請求項12から請求項14の何れか一項に記載の制御方法。
- 前記受光素子が受けた前記第1受光量の遷移、及び、前記受光素子が受けた前記第2受光量の遷移と前記正常遷移データとが一致しない場合に、一致する場合とは異なる処理をすることを含むことを特徴とする請求項15に記載の制御方法。
- 前記第2受光量が前記閾値以上である場合に、前記吐出部が吐出する液体の吐出量をカウントすることを含むことを特徴とする請求項12から請求項16の何れか一項に記載の制御方法。
- 前記キャリッジが前記第2方向に移動するときの速度を、前記キャリッジが前記第1方向に移動するときの速度よりも遅くすることを含むことを特徴とする請求項12から請求項17の何れか一項に記載の制御方法。
- 前記収容部は、複数設けられ、
複数の前記収容部は、前記キャリッジにおいて前記第1方向に並び、
前記制御方法は、液体の残量を検出する前に、検出対象となる前記収容部が有する前記プリズムと前記センサーとの距離が所定距離となる位置に前記キャリッジを移動させることを含むことを特徴とする請求項12から請求項18の何れか一項に記載の制御方法。
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