JP7318029B2

JP7318029B2 - farming system

Info

Publication number: JP7318029B2
Application number: JP2022006569A
Authority: JP
Inventors: 竣也高瀬; 惇平宮本; 恒寿國安; 知宏西川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-01-23
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2023-07-31
Anticipated expiration: 2038-01-23
Also published as: JP2022040342A

Description

本発明は、複数の微小区画に区分けされた圃場を管理する営農システムに関する。 The present invention relates to a farm management system that manages a field divided into a plurality of micro-divisions.

特許文献１による営農システムは、農作区画を管理する農作区画管理部と、継時的に実施される施肥や収穫などの農作業イベントを農作区画ごとに管理する農作業管理部と、実施された農作業イベントの内容（施肥量や収穫量など）とコストを農作業実績として記録するデータ記録部と、農作業イベントの履歴を農作業実績表として出力するための実績出力データを生成する実績出力データ生成部と、農作業実績から算定された農作業イベントの基準に基づいて農作業計画書を出力するための計画出力データを生成する計画出力データ生成部を備えている。農作業者は、出力された農作業計画書を見ながら、農作業を実施する。 The farming system according to Patent Document 1 includes a farming section management unit that manages farming sections, a farming management section that manages farm work events such as fertilization and harvesting that are performed successively for each farm section, and farm work events that are performed. (amount of fertilizer applied, amount of harvest, etc.) and costs as farm work results; A plan output data generation unit is provided for generating plan output data for outputting a farm work plan based on a farm work event standard calculated from actual results. A farm worker carries out farm work while looking at the output farm work plan.

特許文献２による営農システムは、圃場地図データを記録する地図データ記録部と、各種の農作業機によって圃場に対して行われた作業毎に生成された圃場作業データを記録する圃場作業データ記録部と、圃場地図データと圃場作業データとを共通の座標位置でデータ管理するデータ管理部と、圃場作業データに基づいて圃場の営農評価を行う評価部とを備えている。圃場作業データには、微小区画当たりの収量、食味、施肥量が含まれている。圃場における微小区画当たりの収量に基づいて出力される圃場の微小区画収量分布圃場の収穫が平均より良い優良区画及び平均より悪い不良区画が判定されるので、優良区画への肥料投下の低減、不良区画への肥料投下の増加などを計画することができる。 The farm management system according to Patent Document 2 includes a map data recording unit that records field map data, and a field work data recording unit that records field work data generated for each work performed on a field by various agricultural work machines. , a data management unit that manages the field map data and the field work data at a common coordinate position, and an evaluation part that evaluates farm management of the field based on the field work data. Field work data includes yield, palatability and fertilizer application per microplot. Yield distribution in micro-sections of a field output based on the yield per micro-section in the field Excellent sections with better-than-average yields and bad sections with worse-than-average yields are determined, so fertilizer application to good sections is reduced and poor You can plan, for example, to increase fertilizer application to plots.

特開２０１４－１９４６５３号公報JP 2014-194653 A 特開２０１７－０６８５３３号公報JP 2017-068533 A

より精密で効率のよい農業を実現するためには、圃場を微小区画に区分けし、微小区画毎に、適切な農作業（本願では農作業イベントと称している）を行う必要がある。つまり、育成時に微小区画に対して実施される農作業イベントの内容（例えば、施肥作業の内容）、収穫時に微小区画において取得される農作業イベントの内容（例えば、収穫された農作物の量や食味など）を記録し、この記録に基づいて、次の農作業イベントの内容（例えば、施肥作業の内容）を決定する。しかしながら、過去の微小区画での収量や食味に基づいて、次の微小区画に対する農作業イベント内容（例えば施肥作業における肥料量）を単純に機械的に求めるだけでは、特別な事情がある微小区画に対して、適切でない農作業イベント内容を割り当ててしまう可能性がある。また、農業は農作業者の経験が重要であることから、微小区画に対する農作業の内容を決定する際には、特定の微小区間における種々の事情や農作業者の経験を考慮することが、より精密で効率のよい農業を実現するために重要である。
このような実情に鑑み、微小区画に対する農作業イベントを計画する際には、過去の農作業イベントの内容だけでなく、特定微小区画の特別な事情や農作業者の経験も考慮できる営農システムが要望されている。 In order to realize more precise and efficient agriculture, it is necessary to divide a field into micro-divisions and perform appropriate farm work (referred to as a farm work event in this application) for each micro-division. In other words, the content of the farming event (for example, details of fertilization work) performed on the micro-partition during cultivation, and the content of the farming event acquired in the micro-partition (for example, the amount and taste of the harvested crops) at the time of harvesting. is recorded, and based on this record, the content of the next agricultural work event (for example, the content of fertilization work) is determined. However, simply mechanically determining the content of agricultural work events for the next micro-compartment (for example, the amount of fertilizer in fertilization work) based on the yield and taste of past micro-compartments does not work for micro-compartments with special circumstances. Therefore, there is a possibility of assigning inappropriate farming event content. In addition, since the experience of farm workers is important in agriculture, it is more precise to consider various circumstances in specific micro sections and the experience of farm workers when deciding the content of farm work for micro sections. It is important to realize efficient agriculture.
In view of this situation, when planning farming events for micro-plots, there is a demand for a farming system that can take into account not only the content of past farming events, but also the special circumstances of specific micro-plots and the experience of farm workers. there is

本発明による、複数の微小区画に区分けされた圃場を管理する営農システムは、前記圃場に対して実施された種々の農作業イベントにおける前記微小区画単位でのイベント結果を管理する農作業イベント管理部と、過去の前記イベント結果に基づいて、前記圃場に対して実施される前記農作業イベントにおける前記微小区画単位での推薦イベント内容を算定する農作業イベント計画部と、モニタに表示された前記推薦イベント内容をユーザ入力に基づいて前記微小区画単位で修正するイベント内容修正部と、を備え、前記推薦イベント内容と当該推薦イベント内容に関する過去の前記イベント結果とが、同時に並んで前記モニタに表示され、前記イベント結果は、前記微小区画毎に前記イベント結果に応じた濃淡が示されるイベント結果マップとして表示され、前記推薦イベント内容は、微小区画毎に前記推薦イベント内容に応じた濃淡が示される推薦イベントマップとして表示され、前記微小区画のサイズは、それぞれの前記農作業イベントに応じたサイズである。 According to the present invention, there is provided a farming system for managing a field divided into a plurality of micro-divisions, comprising: a farming event management unit for managing event results in units of micro-divisions in various farming events performed on the field; A farming event planning unit that calculates recommended event details for each micro-partition in the farming event to be carried out on the farm field based on the past event results; an event content correction unit that corrects the content of the recommended event and the past event results related to the recommended event content side by side on the monitor at the same time, and the event results are corrected. is displayed as an event result map in which the gradation corresponding to the event result is indicated for each microsection, and the recommended event content is displayed as a recommended event map in which the gradation corresponding to the recommended event content is indicated for each microsection. and the size of the microcompartments is sized according to the respective farming event .

この構成によれば、機械的に算定された推薦イベント内容をモニタに表示させながら、ユーザによって、微小区画単位でその推薦イベント内容を修正することができる。例えば、ある微小区画単位に割り当てられた推薦施肥量を、ユーザ（農作業者や農業コンサルタントなど）の経験に基づいて修正することができる。このように、これから行われる農作業イベントに関し、機械的に算定される推薦イベント内容を特定微小区画の特別な事情や圃場の現状を把握した農作業者の経験も考慮しながら、数ｍから数十ｍ四方の面積を有する微小区画単位で修正することにより、より精密で効率のよい農業が実現する。
また、前記微小区画より大きな区画単位で圃場環境情報を取得し、前記圃場環境情報を前記区画に関係づけて管理する圃場環境情報管理部をさらに備え、前記イベント結果と前記圃場環境情報とが前記モニタに重ねて表示されてもよい。
また、前記圃場環境情報には天候情報が含まれ、前記天候情報は前記区画として前記圃場単位で取得されてもよい。 According to this configuration, the user can modify the recommended event details in units of minute sections while displaying the mechanically calculated recommended event details on the monitor. For example, the recommended fertilization rate assigned to a given microplot unit can be modified based on the user's (farmer, agricultural consultant, etc.) experience. In this way, regarding the farm work event that will be held in the future, the content of the recommended event that is mechanically calculated is set to several meters to several tens of meters while taking into account the special circumstances of the specific micro-partition and the experience of the farm worker who grasped the current state of the field. A more precise and efficient agriculture can be achieved by modifying in micro-compartmental units having square areas .
The farm field environment information management unit further comprises a farm field environment information management unit that acquires farm field environment information in units of sections larger than the micro sections and manages the farm field environment information in association with the sections, wherein the event result and the farm field environment information It may be superimposed and displayed on the monitor.
Further, the farm field environment information may include weather information, and the weather information may be acquired for each farm field as the division.

推薦イベント内容を機械的に算定するには、圃場タイプと農作業イベントとに基づいて予め用意されているテンプレート群から選択されたテンプレートを用いる手法が簡単であるが、圃場タイプは多くの要因によって決定されるため、これから農作業を行う圃場に最適なテンプレートを選択することは難しいし、そのようなテンプレートを予め作成しておくのも難しい。農作業は、年々の繰り返される作業であり、同一圃場における過去の実績に基づいて、次の農作業を計画することが良い結果をもたらす。このことから、前記推薦イベント内容の算定が過去の前記イベント結果に基づいて行われると好都合である。 In order to mechanically calculate the content of the recommended event, it is easy to use a template selected from a group of templates prepared in advance based on the field type and farm work event, but the field type is determined by many factors. Therefore, it is difficult to select the optimum template for the field where farm work is to be performed, and it is also difficult to prepare such a template in advance. Agricultural work is a work that is repeated year after year, and good results can be obtained by planning the next agricultural work based on past performance in the same field. For this reason, it is convenient if the calculation of the recommended event contents is performed based on the past event results.

稲などの農作物では、その品種（ｘｘひかり、○○小町など）によって、苗植付け、施肥、施薬などの内容（量や時期など）が異なるので、農作業イベントの内容を決定する際には品種の違いを考慮する必要がある。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記推薦イベント内容の算定には、前記農作業イベントの対象となる農作物の品種情報も考慮されるように構成されている。 For agricultural crops such as rice, the contents of seedling planting, fertilization, and chemical application (quantity, timing, etc.) differ depending on the variety (xx Hikari, ○○ Komachi, etc.). Differences need to be considered. Therefore, in one of the preferred embodiments of the present invention, the calculation of the recommended event content is configured to take into consideration the variety information of the agricultural products that are the targets of the agricultural work event.

農作物の生育は、天候や土壌等の環境条件の変動に左右される。そのような環境条件には、実施的に圃場全体において実質的に一様なものがあるが、数ｍ離れると異なるようなものも少なくない。このことから、環境条件も微小区画毎に割り当てて管理することが好ましい。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記微小区画単位での圃場環境情報を取得し、前記圃場環境情報を前記微小区画に関係づけて管理する圃場環境情報管理部をさらに備えている。 The growth of agricultural crops is affected by changes in environmental conditions such as weather and soil. While some of such environmental conditions are practically uniform across the field, many others vary a few meters apart. For this reason, it is preferable to manage the environmental conditions by allocating them to each microcompartment. For this reason, in one of the preferred embodiments of the present invention, an agricultural field environment information management unit that acquires the agricultural field environment information in units of the micro-divisions and manages the agricultural field environment information in association with the micro-divisions is further provided. I have.

農作物の生育に影響を及ぼす圃場環境情報として、圃場周囲温度、圃場地温、日照時間、雨量、風通り、土質、作土深、肥沃度、水管理状況、農作物生育状況などが挙げられる。これらの圃場環境情報は、従来から知られていたが農作業者の経験として、次回の農作業イベントに利用されているに過ぎず、微小区画毎に圃場環境情報を割り当てて、次回の農作業イベント内容の算定に利用することは考えられていなかった。しかしながら、これらの圃場環境情報の少なくとも１つを微小区画毎に割り当てて、次回の農作業イベントに利用すれば、より精密で効率のよい農業が実現する。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記圃場環境情報には、圃場周囲温度、圃場地温、日照時間、雨量、風通り、土質、作土深、肥沃度、水管理状況、農作物生育状況の内の少なくとも１つが含まれている。 Field environmental information that affects crop growth includes field ambient temperature, field temperature, sunshine hours, rainfall, air flow, soil quality, soil depth, fertility, water management conditions, and crop growth conditions. Although this field environment information has been known in the past, it is only used for the next farm work event as the experience of the farm worker. It was not considered to be used for calculation. However, more precise and efficient farming can be achieved by assigning at least one piece of field environment information to each micro-partition and using it for the next farming event. Therefore, in one of the preferred embodiments of the present invention, the field environment information includes field ambient temperature, field temperature, sunshine duration, rainfall, air flow, soil quality, soil depth, fertility, and water management status. , crop growth conditions.

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記農作業イベント計画部は、複数年度にわたるイベント結果と、圃場環境情報とを入力データとして、前記微小区画に対する推薦イベント内容として施肥量または投薬量あるいはその両方を出力する機械学習モジュールを備えている。この構成では、圃場の微小区画毎の過去の農作業の結果と圃場環境情報とに基づいて、施肥量や投薬量が決定されるので、より精密で効率のよい農業が実現する。さらに、そのような複数年度にわたるイベント結果を圃場環境情報入力パラメータとすることから、入力パラメータの数が多くなること、かつ、求められた演算結果を熟練農業者等がチェックして修正することが可能であることから、この演算モジュールが、熟練農業者等による修正を教師データとしても利用できる機械学習モジュールとして構成されると好都合である。 In one of the preferred embodiments of the present invention, the agricultural work event planning unit uses as input data event results over a plurality of years and field environment information, and uses the amount of fertilizer applied or the amount of dosage or the amount of fertilizer applied or the amount of dosage or the like as the recommended event content for the micro-section. It has a machine learning module that outputs both. In this configuration, the fertilizer application amount and dosage are determined based on the results of past farm work and the field environment information for each minute section of the field, so more precise and efficient farming is realized. Furthermore, since the event results over a plurality of years are used as field environment information input parameters, the number of input parameters increases, and the obtained calculation results can be checked and corrected by skilled farmers. Since it is possible, it is convenient if this computing module is configured as a machine learning module that can use corrections by skilled farmers or the like as teacher data.

圃場に対して行われる圃場環境情報や農作業イベントは多くの種別に分類される。このような圃場環境情報や農作業イベントを、圃場の微小区画毎に管理する際に、圃場と共通の座標位置を用いて経時的に記録するためには、記録すべき多種類の情報をその種類毎にレイヤを割り当てて、レイヤ構造で多種類の情報を格納すると好都合である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記圃場環境情報管理部は、前記圃場環境情報の種別毎で、かつ前記圃場環境情報の取得時毎に割り与えられるレイヤを用いて前記圃場環境情報を管理するように構成され、また、他の１つの実施形態では、前記農作業イベント管理部は、前記農作業イベントの種別毎で、かつ実施日時毎に割り与えられるレイヤを用いて前記農作業イベントを管理するように構成されている。 Field environment information and farm work events performed on fields are classified into many types. When such field environment information and farm work events are managed for each minute section of the field, in order to record them over time using the same coordinate position as that of the field, it is necessary to classify various types of information to be recorded. It is convenient to assign a layer to each and store many types of information in a layered structure. Therefore, in one of the preferred embodiments of the present invention, the field environment information management unit uses a layer assigned for each type of the field environment information and each time the field environment information is acquired. In another embodiment, the farm work event management unit is configured to manage the farm field environment information, and in another embodiment, the farm work event management unit uses a layer assigned for each type of farm work event and for each implementation date and time. configured to manage farm work events;

稲作などでは、収穫された穀粒の収量及び食味（タンパク質含有率や水分に基づく）が重要であり、これは、基肥や追肥における施肥量及び薬剤投与によって影響される。さらには、収穫された農作物の選別作業において得られる品質状態（例えば、稲作では着色粒や未熟米の混入状態）も今後の農作業計画のための貴重な指針となる。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記農作業イベントのイベント結果には、収穫作業において取得された農作物の収量データと食味データとのいずれかまたは両方、収穫後の乾燥作業において取得された農作物の収量データと食味データとのいずれかまたは両方、施肥作業と追肥作業のいずれかまたは両方において実施された施肥量、薬剤投与作業において実施された投薬量、選別作業において取得された農作物の性状の内の少なくとも１つが含まれている。これにより、例えば、施肥量や薬剤投与、収量や食味、不良品混在率など、従来ではバラバラで考慮されていた情報が、統合化されて、それらの関係を最適に調整することが可能となり、精密で効率的な農作業が実現する。 In rice cultivation and the like, the yield and taste (based on protein content and moisture content) of harvested grains are important, and this is affected by the amount of fertilization and chemical administration in basal and top dressing. Furthermore, the quality state obtained in the sorting work of harvested crops (for example, in the case of rice cultivation, the mixed state of colored grains and immature rice) will be a valuable guideline for future farm work planning. Therefore, in one of the preferred embodiments of the present invention, the event result of the agricultural work event includes either or both of yield data and taste data of agricultural products acquired in harvesting work, post-harvest drying work Either or both of the yield data and taste data of the crops acquired in , the amount of fertilizer applied in either or both of the fertilization work and the additional fertilization work, the dosage performed in the drug administration work, and the includes at least one of the characteristics of crops As a result, information that was conventionally considered separately, such as the amount of fertilizer applied, drug administration, yield, taste, and defective product mix ratio, can now be integrated and optimally adjusted for their relationship. Precise and efficient agricultural work is realized.

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記推薦イベント内容と当該推薦イベント内容に関する過去の前記イベント結果とが、同時に並んでモニタに表示される。この構成により、農作業計画者は、モニタ画面を通じて、過去の実績と、過去の実績を踏まえた次回の農作業計画とを見比べながら、最適な農作業計画を立案することができる。 In one preferred embodiment of the present invention, the recommended event content and the past event results related to the recommended event content are simultaneously displayed side by side on the monitor. With this configuration, the farm work planner can formulate an optimal farm work plan while comparing the past results and the next farm work plan based on the past results through the monitor screen.

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記イベント内容修正部による前記推薦イベント内容の修正時には、前記推薦イベント内容と過去のイベント内容とが互いの前記微小区画を対応付けた形態でモニタに表示される。この構成により、営農家は、モニタ画面を通じて、過去の実績と、過去の実績を踏まえた次回の農作業計画とを見比べながら、必要に応じて、修正を行い、最適な農作業を実施することができる。 In one preferred embodiment of the present invention, when the recommended event content is corrected by the event content correction unit, the recommended event content and the past event content are displayed on the monitor in a form in which the microsections are associated with each other. Is displayed. With this configuration, the farmer can compare the past performance and the next farm work plan based on the past performance through the monitor screen, make corrections as necessary, and carry out the optimum farm work. .

圃場の微小区間単位での農作業計画、例えば、微小区間毎に設定された施肥量や薬剤量で行う施肥・施薬作業計画の実施には、農作業機としての施肥・施薬機に正確な制御情報を与える必要がある。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記農作業イベント計画部によって最終的に決定されたイベント内容を、当該イベント内容を実施する農作業機が利用できる形式の制御情報に変換して出力する制御情報出力部をさらに備える。生業情報出力部から出力された制御情報を、通信回線や可搬型メモリなどを通じて農作業機に送り込むことにより、迅速かつ正確に制御情報が農作業機に設定され、所望の微小区間単位での農作業計画が確実に実行される。 In order to plan agricultural work in micro-section units of a field, for example, to implement a fertilization and chemical application work plan that is performed with the amount of fertilizer and chemicals set for each micro-section, accurate control information is sent to the fertilizer and chemical applicator as an agricultural work machine. need to give. For this reason, in one preferred embodiment of the present invention, the event content finally determined by the agricultural work event planning unit is converted into control information in a format that can be used by the agricultural work machine that implements the event content. A control information output unit for outputting is further provided. By sending the control information output from the occupation information output unit to the agricultural machinery through a communication line, portable memory, etc., the control information is quickly and accurately set in the agricultural machinery, and the agricultural work plan for the desired micro-section unit can be realized. definitely executed.

営農システムの概略的な構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of a farming system. 営農システムにおける情報の流れと、コンピュータシステムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the flow of information in a farming system, and a computer system. 推薦イベント内容を修正する際のモニタ画面の一例を示す画面図である。FIG. 10 is a screen diagram showing an example of a monitor screen when correcting recommended event content; 農作業機の一例である収穫機の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a harvester, which is an example of an agricultural working machine; FIG. 農作業機の一例である施肥・施薬機の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a fertilizing/pesticide applicator, which is an example of an agricultural working machine; FIG. 収穫機からコンピュータシステムに送られるイベント結果のデータ構造を示す図である。FIG. 10 illustrates the data structure of event results sent from the harvester to the computer system; 施肥・施薬機からコンピュータシステムに送られるイベント結果のデータ構造を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the data structure of event results sent from the fertilizing/agricultural applicator to the computer system;

本発明による営農システムの概略を、図１を用いて説明する。ここで説明される営農システムは、稲作に用いた例であるが、小麦、トウモロコシ、人参、玉葱など種々の農作物も、同様に取り扱うことができる。この営農システムは、レイヤ構造のデータベースをデータ記録部６０として備えたコンピュータシステム５である。コンピュータシステム５は、多くの農家が登録参加している管理センタに設置されており、各農家はインターネットなどの通信回線を利用して、コンピュータシステム５にアクセスすることができる。このデータ記録部６０では、圃場地図データに基づいて生成された圃場輪郭内を複数の微小区画に区分けしたレイヤが、この圃場に対して実施された農作業イベントの種別毎に、この圃場に関する圃場環境情報の種別毎に作成される。ここでは、微小区画のサイズとして、５ｍ×５ｍが採用されているが、それ以外のサイズを採用してもよいし、農作業イベントによって異なるサイズを採用してもよい。微小区画は、地図座標に対応する位置データが割り当てられているので、各微小区画は、地図上の位置によって特定することができる。さらに、図１では、示されていないが、圃場環境情報の計測時期毎に圃場環境情報をその種別毎に記録するレイヤが作成される。つまり、このデータ記録部６０は、農作業イベント及び圃場環境情報の履歴も記録している。 An outline of a farming system according to the present invention will be described with reference to FIG. The farming system described here is an example used for rice farming, but various crops such as wheat, corn, carrots, and onions can be handled in the same way. This farming system is a computer system 5 having a layered database as a data recording unit 60 . The computer system 5 is installed in a management center in which many farmers have registered and participated, and each farmer can access the computer system 5 using a communication line such as the Internet. In this data recording unit 60, a layer obtained by dividing the inside of the field contour generated based on the field map data into a plurality of minute divisions is stored for each type of farm work event performed on this field. Created for each type of information. Although 5 m×5 m is used here as the size of the micro-partition, other sizes may be used, and different sizes may be used depending on the farm work event. Micro-plots are assigned location data corresponding to map coordinates so that each micro-plot can be identified by its position on the map. Furthermore, although not shown in FIG. 1, a layer is created for recording field environment information for each type at each measurement time of the field environment information. In other words, the data recording unit 60 also records the history of farm work events and field environment information.

データ記録部６０のレイヤに記録される農作業イベントとして、田植作業、施肥作業（追肥作業を含む）、施薬作業、水管理作業、生育状況監視作業、収穫作業、品質評価作業、などが挙げられる。農作業イベントの実施に伴って得られるイベント結果として、施肥作業や施薬作業では、微小区画毎の施肥量や施薬が得られ、収穫作業及び収穫作業と同時に行われる品質評価作業では、微小区画毎の収量及び食味が得られる。収穫後に行われる選別作業において取得される農作物の性状が、例えば、稲作や麦作であれば、色彩選別検査（カメムシ類による着色粒や未熟粒などの検出）の結果が、着色粒や未熟粒の発生状況として圃場の大きな区画単位で記録される。なお、穀粒などの農作物における収量及び食味は、収穫後の乾燥作業の一環として測定されることもある。 Farm work events recorded in the layer of the data recording unit 60 include rice planting work, fertilizing work (including additional fertilizing work), chemical application work, water management work, growth status monitoring work, harvest work, and quality evaluation work. As an event result obtained with the implementation of agricultural work events, in fertilization work and chemical application work, the amount of fertilizer applied and chemical application for each micro-section can be obtained. Yield and taste are obtained. For example, if the properties of crops obtained in the sorting work performed after harvesting are rice or wheat crops, the results of the color sorting inspection (detection of colored grains and immature grains by stink bugs) will indicate the presence of colored grains and immature grains. The occurrence situation is recorded in large parcel units of the field. Note that the yield and taste of crops such as grains are sometimes measured as part of post-harvest drying operations.

圃場環境情報に関しては、農作物生育状況などは、微小区画単位で記録が可能であるが、日照時間、雨量、風通り、圃場地温、土質、作土深、肥沃度、などは大きな区画単位で記録され、圃場周囲温度や水管理状況は、実質的には圃場単位で記録される。 Regarding field environment information, although crop growth conditions can be recorded in micro-block units, sunshine hours, rainfall, wind flow, field soil temperature, soil quality, soil depth, fertility, etc. can be recorded in large-block units. The field ambient temperature and water management conditions are practically recorded on a field-by-field basis.

さらに、図１では図示されていないが、データ記録部６０には、圃場の基本レイヤとして、圃場地図が記録されている。さらに圃場の属性データとして、圃場ＩＤ、圃圃場名、圃場場所、作付け種別に関する情報（稲、麦、とうもろこしなど）、品種に関する情報（ｘｘひかり、○○小町など）も記録されている。 Furthermore, although not shown in FIG. 1, a field map is recorded in the data recording unit 60 as a basic layer of the field. Further, as field attribute data, field ID, field name, field location, information on planting type (rice, wheat, corn, etc.), and information on varieties (xx Hikari, ○○ Komachi, etc.) are recorded.

図１では、農作業イベントの実施において利用される農作業機１として、圃場の耕耘や代掻き等を行うトラクタ１Ｔ、栽培の開始作業として苗付けを行う田植・播種機１Ｐ、薬剤及び基肥や追肥の投与を行う施肥・施薬機１Ｆ、上空から苗や稲穂の生育状況を調べるドローン１Ｄ、穀粒収穫作業を行う収穫機１Ｃが取り上げられている。これらの農作業機には、ＧＮＳＳ（ＧＰＳなどの全球測位衛星システム）による自機位置検出装置が搭載されており、検出された走行位置（又は飛行位置）とイベント結果を関係付けることができる。農作業機１で生成された各種データは、無線データ伝送機器やポータブルメモリ機器などを通じて、データ記録部６０を構築しているコンピュータシステム５に送ることができる。 In FIG. 1, agricultural work machines 1 used in the implementation of agricultural work events include a tractor 1T that performs plowing and plowing of a field, a rice planting/seeding machine 1P that seedlings as a work to start cultivation, and administration of chemicals, basal fertilizer, and top dressing. Fertilizer/pesticide applicator 1F, drone 1D that checks the growth status of seedlings and rice ears from the sky, and harvester 1C that performs grain harvesting are featured. These agricultural implements are equipped with self-position detection devices based on GNSS (Global Positioning Satellite System such as GPS), and can associate the detected traveling position (or flight position) with the event result. Various data generated by the agricultural work machine 1 can be sent to the computer system 5 in which the data recording section 60 is constructed through a wireless data transmission device, a portable memory device, or the like.

図１では、データ記録部６０に作成されるレイヤの例として、食味レイヤ、収量レイヤ、作業経路レイヤ、施肥レイヤ、生育状態レイヤ、土壌肥沃度レイヤ、土質レイヤ、作土深レイヤが図示されている。コンピュータシステム５には、圃場に対して実施された種々の農作業イベントにおける微小区画単位でのイベント結果を管理する農作業イベント管理部６１と圃場環境情報管理部６２とが構築されている。農作業イベント管理部６１は、農作業イベントの種別毎で、かつ実施日時毎に割り与えられるレイヤを用いて農作業イベントを管理することができる。その際、農作業イベント管理部６１は、農作業機１から送られてきた微小区画に関係付けられたデータを適合するレイヤに記録して管理する。圃場環境情報管理部６２は、圃場環境情報の種別毎で、かつ圃場環境情報の取得時毎に割り与えられるレイヤを用いて圃場環境情報を管理する。例えば、圃場環境情報管理部６２は、農作業機１や計測機器（非図示）から送られてくる圃場環境情報、あるいは人為的に作成された圃場環境情報を適合するレイヤに記録して管理する。その際、圃場環境情報が微小区画関係付けられている場合には、微小区画に関係づけて記録する。 In FIG. 1, as examples of layers created in the data recording unit 60, a taste layer, a yield layer, a work route layer, a fertilization layer, a growth state layer, a soil fertility layer, a soil layer, and a plowed soil depth layer are illustrated. there is In the computer system 5, an agricultural work event management section 61 and a field environment information management section 62 are constructed to manage the event results in units of minute divisions in various farm work events carried out on fields. The farmwork event management unit 61 can manage farmwork events using layers assigned for each type of farmwork event and for each implementation date and time. At that time, the agricultural work event management unit 61 records the data associated with the micro-partition sent from the agricultural work machine 1 in a suitable layer and manages it. The farm field environment information management unit 62 manages the farm field environment information using a layer that is assigned for each type of farm field environment information and each time the farm field environment information is acquired. For example, the field environmental information management unit 62 records and manages field environmental information sent from the agricultural implement 1 or measuring equipment (not shown) or artificially created field environmental information in a suitable layer. At that time, if the agricultural field environment information is associated with micro-sections, it is recorded in association with the micro-sections.

作業経路レイヤには、自機位置検出装置による経時的に取得した自機位置から算出される走行軌跡である作業経路が記録される。例えば、田植・播種機１Ｐの作業経路は、その後の施肥・施薬機１Ｆや収穫機１Ｃの走行経路の作成に利用することができる。 In the work route layer, a work route, which is a travel locus calculated from the position of the machine itself acquired over time by the position detection device of the machine itself, is recorded. For example, the work route of the rice transplanter/seeding machine 1P can be used to create the subsequent travel route of the fertilizer/pesticide application machine 1F and the harvester 1C.

図２には、この実施形態で用いられている管理センタのコンピュータシステム５の機能ブロックが示されている。コンピュータシステム５は、農作業機１であるトラクタ１Ｔ、田植・播種機１Ｐ、施肥・施薬機１Ｆ、ドローン１Ｄ、収穫機１Ｃの制御ユニット１０から、それぞれが実施した農作業イベントのイベント結果を受け取って、管理する。 FIG. 2 shows functional blocks of the computer system 5 of the management center used in this embodiment. The computer system 5 receives event results of agricultural work events performed by the control units 10 of the tractor 1T, the rice planting/seeding machine 1P, the fertilizing/pesticide applicator 1F, the drone 1D, and the harvester 1C, which are the agricultural working machines 1, and to manage.

コンピュータシステム５は、ユーザインターフェース管理部５０、情報入力部５１、情報出力部５２、データ記録部６０、農作業イベント管理部６１、圃場環境情報管理部６２、農作業イベント計画部６３、イベント内容修正部６４、制御情報出力部６５を備えている。情報入力部５１は、インターネットなどのＷＡＮを介して送られてきた情報を入力し、情報出力部５２は、コンピュータシステム５で生成された情報をインターネットなどのＷＡＮを介して、農作業機１やユーザ端末ＵＴに送り出す。ユーザインターフェース管理部５０は、クラウドサービスシステムやサーバクライアントシステムなどにおける、ホームページ等のユーザインターフェース画面を生成・管理する機能を有し、農作業機１の制御ユニット１０を含む、各種外部端末との間の情報入出力を管理する。 The computer system 5 includes a user interface management unit 50, an information input unit 51, an information output unit 52, a data recording unit 60, a farm work event management unit 61, a field environment information management unit 62, a farm work event planning unit 63, and an event content correction unit 64. , and a control information output unit 65 . The information input unit 51 inputs information sent via a WAN such as the Internet. Send to terminal UT. The user interface management unit 50 has a function of generating and managing a user interface screen such as a homepage in a cloud service system, a server client system, or the like. Manage information input and output.

データ記録部６０、農作業イベント管理部６１、圃場環境情報管理部６２は、図１を用いて説明した機能を有する。農作業イベント管理部６１によって管理される農作業イベントや圃場環境情報管理部６２によって管理されるイベント結果などのデータは、農作業イベントが実施されると、実施された圃場の微小区画単位で、データ記録部６０に記録される。つまり、そのデータは、二次元の広がりと、時間的な広がりの中で、管理されている。 The data recording unit 60, the farm work event management unit 61, and the field environment information management unit 62 have the functions described with reference to FIG. Data such as farm work events managed by the farm work event management unit 61 and event results managed by the farm field environment information management unit 62 are stored in the data recording unit in units of minute divisions of the farm field when the farm work event is performed. 60 is recorded. In other words, the data is managed in two-dimensional spread and temporal spread.

農作業イベント計画部６３は、各農作業機１によって圃場に対して実施される農作業イベントにおける微小区画単位での推薦イベント内容を、データ記録部６０から抽出された過去のイベント結果に基づいて算定する。推薦イベント内容は、農作業イベントによって異なり、例えば、施肥作業では、微小区画当たりの肥料投与量となる。このため、施肥・施薬機１Ｆは、微小区画単位で肥料投与量が調整可能で、ＧＮＳＳによる自機位置検出機能を備えており、微小区画毎に割り当てられた肥料投与量で肥料を投与することができる。推薦イベント内容における微小区画当たりの肥料投与量は、過去の微小区画当たりの収穫量や圃場環境情報に基づいて、演算される。 The agricultural work event planning unit 63 calculates recommended event contents in units of minute sections in the agricultural work event performed on the field by each agricultural work machine 1 based on the past event results extracted from the data recording unit 60 . The content of the recommended event differs depending on the agricultural work event. For example, in the case of fertilizing work, the amount of fertilizer to be administered per minute section is used. For this reason, the fertilizer application machine 1F is capable of adjusting the amount of fertilizer administered in micro-compartment units, is equipped with a GNSS position detection function, and can administer fertilizer at the assigned fertilizer dosage amount for each micro-compartment. can be done. The amount of fertilizer to be administered per micro-section in the recommended event content is calculated based on the past yield per micro-section and the field environment information.

農作業イベント計画部６３が、施肥量や投薬量に関する推薦イベント内容を出力するための入力データとして、複数年度にわたるイベント結果と圃場環境情報とを用いる場合、入力データ量が大きくなる。このような種類が異なる多数の入力データから目的の出力を得るために、農作業イベント計画部６３は機械学習モジュールを備えている。 When the farm work event planning unit 63 uses event results and field environment information over multiple years as input data for outputting recommended event details regarding fertilizer application amounts and dosages, the amount of input data becomes large. In order to obtain the desired output from such a large number of different types of input data, the farm work event planning section 63 is equipped with a machine learning module.

農作業イベント計画部６３による推薦イベント内容の出力は、各農家が所有するユーザ端末ＵＴを通じての要求によって実行される。出力された推薦イベント内容は、ユーザインターフェース管理部５０によってユーザ端末ＵＴで視覚化されるようなフォーマットに変換され、情報出力部５２を通じてユーザ端末ＵＴに送られる。ユーザ端末ＵＴ側では、受け取った推薦イベント内容をモニタ表示やプリントアウトによって視覚化する。農家は、視覚化された推薦イベント内容を見ながら、最終的な農作業計画を立案することができる。 The output of the recommended event contents by the farm work event planner 63 is executed in response to a request through the user terminal UT owned by each farmer. The output recommended event content is converted by the user interface management unit 50 into a format that can be visualized on the user terminal UT, and sent to the user terminal UT through the information output unit 52 . On the user terminal UT side, the content of the recommended event received is visualized by monitor display or printout. Farmers can draw up a final farm work plan while viewing the recommended event contents visualized.

推薦イベント内容を吟味するためには、同じ圃場の微小区画に対して実施された過去の農作業イベント結果を参照する必要があるので、そのような過去の農作業イベント結果も微小区画単位で視覚化可能なフォーマットでユーザ端末ＵＴに送られる。推薦イベント内容の吟味の結果、修正が必要な場合、ユーザ入力に基づいて、ユーザ端末ＵＴから修正情報をコンピュータシステム５に送ることで、微小区画単位で推薦イベント内容が修正される。この修正処理は、イベント内容修正部６４によって行われる。その際、イベント内容修正部６４は、修正内容を農作業イベント計画部６３の機械学習モジュールに教師データとして与え、次回の推薦イベント内容の出力に反映されることも可能である。 In order to scrutinize the content of the recommended event, it is necessary to refer to the results of past farm work events that have been carried out on micro-plots of the same field. format to the user terminal UT. As a result of examination of the recommended event contents, if correction is necessary, correction information is sent from the user terminal UT to the computer system 5 based on the user's input, so that the recommended event contents are corrected in units of minute divisions. This correction processing is performed by the event content correction unit 64 . At this time, the event content correction unit 64 can give the corrected content to the machine learning module of the farm work event planning unit 63 as teacher data, and it can be reflected in the output of the next recommended event content.

図３には、推薦イベント内容を吟味する際に、及び推薦イベント内容を農家の経験等に基づいて修正する際に用いられる、推薦イベント内容と参照情報とが並んで表示されているモニタ画面ＭＳが示されている。その際、互いの微小区画の位置関係は対応付けられて表示される。この例では、推薦イベント内容として、モニタ画面ＭＳの右下領域には施肥計画マップが表示され、モニタ画面ＭＳの左下の参照情報領域には、前年に実施された施肥作業結果を示す施肥マップが示されている。いずれも圃場は、５ｍ×５ｍの微小区画で区分けされており、微小区画の濃淡は、肥料投与量を示しており、濃いほど、投与量が多い。モニタ画面ＭＳの上部領域は、参照情報領域に表示可能なマップ情報がサムネイル表示されている。この例では、食味マップ、収量マップ、土質マップ、土壌肥沃度マップが表示されているが、スクロールすることで、その他の情報マップが表示される。サムネイル表示された情報マップを参照情報領域にドラッグアンドドロップすることで、ユーザが所望する情報マップが参照情報領域に拡大表示される。 FIG. 3 shows a monitor screen MS on which the recommended event contents and reference information are displayed side by side, which are used when examining the recommended event contents and when correcting the recommended event contents based on the farmer's experience. It is shown. At that time, the positional relationship of the micro-partitions is associated with each other and displayed. In this example, as the recommended event contents, a fertilization plan map is displayed in the lower right area of the monitor screen MS, and a fertilization map showing the results of the fertilization work performed in the previous year is displayed in the reference information area in the lower left of the monitor screen MS. It is shown. In both cases, the field is divided into 5m x 5m micro-sections, and the shade of the micro-sections indicates the amount of fertilizer applied. Thumbnails of map information that can be displayed in the reference information area are displayed in the upper area of the monitor screen MS. In this example, a taste map, a yield map, a soil map, and a soil fertility map are displayed, but by scrolling, other information maps are displayed. By dragging and dropping the thumbnail-displayed information map to the reference information area, the information map desired by the user is enlarged and displayed in the reference information area.

推薦イベント内容である施肥計画マップにおける施肥投与量をモニタ画面ＭＳ上で修正したい場合は、修正した微小区画を選択し、プラスボタンまたはマイナスボタンを操作する。修正が完了すると、イベント内容修正部６４が、修正されたイベント内容を決定イベント内容としてデータ記録部６０に記録する。この実施の形態では、決定イベント内容に基づいて、当該イベント内容を実施する農作業機１が利用できる形式の制御情報に変換して出力する制御情報出力部６５が備えられている。この場合は、決定された施肥作業の内容通りに施肥・施薬機１Ｆが肥料を投与するように、地図座標で規定される微小区画における投与量を実現するための制御情報を生成し、当該施肥・施薬機１Ｆの制御ユニット１０に送り出す。 If it is desired to correct the fertilization dose in the fertilization plan map, which is the content of the recommended event, on the monitor screen MS, the corrected microsection is selected and the plus button or minus button is operated. When the correction is completed, the event content correction unit 64 records the corrected event content in the data recording unit 60 as the determined event content. In this embodiment, a control information output unit 65 is provided that converts the control information into a format that can be used by the agricultural implement 1 that implements the event content based on the content of the determined event, and outputs the control information. In this case, control information is generated for realizing the dosage amount in the minute section defined by the map coordinates so that the fertilization/pesticide application machine 1F dispenses the fertilizer according to the content of the determined fertilization work, and the fertilization operation is performed. - Send to the control unit 10 of the drug applicator 1F.

上述したように、各農家が、農作業イベントの計画を立てる場合には、コンピュータシステム５にアクセスし、データ記録部６０に記録されているデータを抽出して、農作業イベント結果及び圃場環境情報をユーザ端末ＵＴに表示する。例えば、特定の圃場に対して施肥計画を立てる場合には、その圃場の微小区画単位での、食味、収量、土壌（土質）、肥沃度、作土深、生育状況、日当たり（日照時間）、風通し、色彩選別状況などを画面に表示して、参照することが可能である。また、防徐計画を立てる場合には、その圃場の微小区画単位での、生育状況、病害虫被害状況、地温、積算温度、日照時間、降水状況、日当たり（日照時間）、風通し、などを画面に表示して、参照することが可能である。このように、種々の情報が微小区画単位で表示されるので、精密な農作業イベントの計画を立てることができる。また、各農家が個別に農作業イベントの計画を立てるのではなく、農業コンサルタントが、各農家の代わりにコンピュータシステム５にアクセスし、農作業イベントの計画を立ててもよい。 As described above, when each farmer plans a farming event, he accesses the computer system 5, extracts the data recorded in the data recording unit 60, and sends the results of the farming event and the field environment information to the user. Display on the terminal UT. For example, when making a fertilization plan for a specific field, taste, yield, soil (soil quality), fertility, soil depth, growth status, sunshine (sunshine hours), Ventilation, color selection status, etc. can be displayed on the screen for reference. In addition, when making an anti-corrosion plan, the growth status, pest damage status, soil temperature, accumulated temperature, sunshine hours, rainfall conditions, sunshine hours, ventilation, etc. It can be displayed and referenced. In this way, since various information is displayed in units of micro-partitions, it is possible to make precise plans for agricultural work events. Also, instead of each farmer individually planning a farming event, an agricultural consultant may access the computer system 5 and plan a farming event on behalf of each farmer.

圃場で農作業イベントを実施する農作業機１には、微小区画毎の農作業イベント結果を記録する機能と、この記録された農作業イベント結果を直接または間接的にコンピュータシステム５に送る機能が備えられている。 A farm work machine 1 that carries out a farm work event in a field has a function of recording farm work event results for each minute section and a function of directly or indirectly sending the recorded farm work event results to a computer system 5. .

図４は、この営農システムに導入されている農作業機１の一例としての収穫機１Ｃの制御ユニット１０に構築された、本発明に関係する機能部を示す機能ブロック図である。この収穫機１Ｃは、クローラ式の走行装置１０１、刈取装置や脱穀装置などの作業装置１０２、収穫された穀粒の収量を収穫時に計測する収量計測装置１０３及び穀粒の食味を収穫時に計測する食味計測装置１０４、収穫機の各機器の状態を検出するセンサ群１０５を備えている。 FIG. 4 is a functional block diagram showing functional units related to the present invention constructed in a control unit 10 of a harvester 1C as an example of the farming machine 1 introduced into this farming system. The harvester 1C includes a crawler type traveling device 101, a working device 102 such as a harvesting device and a threshing device, a yield measuring device 103 for measuring the yield of harvested grains at the time of harvesting, and measuring the taste of the grains at the time of harvesting. A taste measuring device 104 and a sensor group 105 for detecting the state of each device of the harvester are provided.

制御ユニット１０には、走行装置１０１を制御する走行ＥＣＵ１１、作業装置１０２を制御する作業ＥＣＵ１２、センサ群１０５からの検出信号を処理する機器状態検出ＥＣＵ１３、自機位置を検出するＧＰＳユニット１４、収量計測装置１０３や食味計測装置１０４からの計測信号を処理する計測ＥＣＵ１５が備えられている。さらに、コンピュータシステム５に農作業イベント結果としての、微小区画毎の収量と食味及び作業経路データを送るために、情報生成部２と情報通信部１６とが備えられている。作業ＥＣＵ１２、機器状態検出ＥＣＵ１３、ＧＰＳユニット１４、計測ＥＣＵ１５、情報生成部２、情報通信部１６は、車載ＬＡＮまたはその他のデータ伝送ラインを介して互いに接続されている。 The control unit 10 includes a travel ECU 11 that controls the travel device 101, a work ECU 12 that controls the work device 102, a device state detection ECU 13 that processes detection signals from the sensor group 105, a GPS unit 14 that detects the position of the device, a yield A measurement ECU 15 for processing measurement signals from the measuring device 103 and the taste measuring device 104 is provided. Further, an information generation unit 2 and an information communication unit 16 are provided to send the yield, taste, and work path data for each micro-section as farm work event results to the computer system 5 . The work ECU 12, the equipment state detection ECU 13, the GPS unit 14, the measurement ECU 15, the information generation unit 2, and the information communication unit 16 are connected to each other via an in-vehicle LAN or other data transmission lines.

情報生成部２は、作業基礎データ生成部２１、走行軌跡データ生成部２２、収量データ生成部３１、食味データ生成部３２、圃場作業データ生成部２０を備えている。作業基礎データ生成部２１は、作業内容、作業日時、作業した圃場の圃場ＩＤ、燃料消費など、実施した農作業の基礎的な情報を生成する。走行軌跡データ生成部２２は、ＧＰＳユニット１４から取得する自機位置（測位データ）を継時的に処理し、作業時の走行軌跡を示す作業経路データを生成する。収量データ生成部３１は、収量計測装置１０３からのデータに基づいて自機位置（地図座標）と関係づけられた収量を示す収量データを生成する。食味データ生成部３２は、食味計測装置１０４からのデータに基づいて自機位置（地図座標）と関係づけられた食味データを生成する。 The information generation unit 2 includes a basic work data generation unit 21 , a running locus data generation unit 22 , a yield data generation unit 31 , a taste data generation unit 32 , and a field work data generation unit 20 . The work basic data generation unit 21 generates basic information of the farm work performed, such as work content, work date and time, field ID of the field where work was performed, and fuel consumption. The travel locus data generation unit 22 successively processes the position of the robot (positioning data) obtained from the GPS unit 14 to generate work path data indicating the travel locus during work. The yield data generation unit 31 generates yield data indicating the yield associated with the position of the machine (map coordinates) based on the data from the yield measuring device 103 . Based on the data from the taste measuring device 104, the taste data generation unit 32 generates taste data associated with the position of the device itself (map coordinates).

圃場作業データ生成部２０は、作業基礎データ生成部２１、走行軌跡データ生成部２２、収量データ生成部３１、食味データ生成部３２で生成されたデータを組み合わせて農作業イベントデータを生成する。生成された農作業イベントデータは、情報通信部１６を介してコンピュータシステム５に送られる。 The field work data generation unit 20 combines the data generated by the basic work data generation unit 21, the running locus data generation unit 22, the yield data generation unit 31, and the taste data generation unit 32 to generate farm work event data. The generated farm work event data is sent to the computer system 5 via the information communication section 16 .

図４では、農作業機１として収穫機１Ｃを例とした機能ブロックを示しているが、情報生成部２に関しては、他の農作業機１も類似する構成を有する。例えば、図５に示す施肥・施薬機１Ｆでは、作業装置１０２として施肥・施薬装置が搭載されており、情報生成部２では、収量データ生成部３１と食味データ生成部３２とに代えて、施肥データ生成部３３と施薬データ生成部３４が備えられている。施肥データ生成部３３は、自機位置（地図座標）と関係づけられた、微小区画毎の肥料投与量を示す施肥データを生成する。施薬データ生成部３４は、自機位置（地図座標）と関係づけられた、微小区画毎の薬剤投与量を示す施薬データを生成する。 FIG. 4 shows the functional blocks of the harvester 1C as an example of the agricultural working machine 1, but the information generator 2 has a similar configuration in other agricultural working machines 1 as well. For example, in the fertilization/pesticide application machine 1F shown in FIG. A data generator 33 and a medicine data generator 34 are provided. The fertilization data generation unit 33 generates fertilization data indicating the amount of fertilizer to be administered for each minute section, which is associated with the position of the machine itself (map coordinates). The drug administration data generating unit 34 generates drug administration data indicating the dose of drug for each minute section, which is associated with the position of the device itself (map coordinates).

図６に、収穫機１Ｃの情報生成部２によって生成され、コンピュータシステム５に送られる農作業イベントデータの一例が示されている。この農作業イベントデータには、圃場基礎情報として、「圃場ＩＤ」、「圃場名」、「面積」、「地域」、「作付種別」、「品種」などが含まれ、さらに、この圃場と収穫機１Ｃに対して設定された微小区画に関する微小区画データも含まれている。微小区画データには、「微小区画ＩＤ」や「座標値」が含まれている。「座標値」は、各微小区画ＩＤの位置を規定する地図座標値（絶対的な地図座標値でもよいし、この圃場の特定点を原点とする地図座標値でもよい）である。収穫機１Ｃの農作業イベント結果を示すデータは、収穫機１ＣのＩＤにリンクしており、「作業内容」、「実施日時」、「作業時間」、「燃料消費量」、「作業経路」、「農作物種別」などの作業基本データ群と、「微小区画ＩＤ」にリンクした「収量」及び「食味」の作業実績データ群が含まれている。 FIG. 6 shows an example of farm work event data generated by the information generation unit 2 of the harvester 1C and sent to the computer system 5. As shown in FIG. This farm work event data includes "field ID", "field name", "area", "region", "cultivation type", "cultivar", etc. as farm field basic information. Also included is microcompartment data for the microcompartment set for 1C. The microcompartment data includes a "microcompartment ID" and a "coordinate value". The “coordinate value” is a map coordinate value (absolute map coordinate value or map coordinate value with a specific point of the farm field as the origin) that defines the position of each micro-partition ID. The data indicating the farm work event result of the harvester 1C is linked to the ID of the harvester 1C, and includes "work content", "implementation date and time", "work time", "fuel consumption", "work route", " It includes a group of basic work data such as "crop type" and a group of work performance data such as "yield" and "taste" linked to the "microsection ID".

図７に、施肥作業時及び薬剤投与作業時に施肥・施薬機１Ｆの情報生成部２によって生成され、コンピュータシステム５に送られる農作業イベントデータの一例が示されている。圃場基礎情報及び農作業イベント結果の作業基本データ群は、「農作物種別」に代えて「肥料種別」が含まれていること以外では、収穫機１Ｃのものと実質的に同じである。作業実績データ群には、「微小区画ＩＤ」にリンクした「肥料投与量」が含まれている。 FIG. 7 shows an example of farm work event data generated by the information generator 2 of the fertilization/pesticide applicator 1F during fertilization work and drug administration work and sent to the computer system 5. As shown in FIG. The basic work data group of the farm field basic information and farm work event result is substantially the same as that of the harvester 1C except that the "fertilizer type" is included instead of the "crop type". The work performance data group includes the "fertilizer dose" linked to the "microsection ID".

上述した例では、微小区画が農作業イベントの実施の前に設定されており、農作業イベントの結果が、農作業機１において微小区画に割り当てられている。これに代えて、農作業イベントの結果の微小区画への割り当てをコンピュータシステム５側で行うことも可能である。その場合、農作業機１において、農作業イベントの結果は、ＧＰＳユニット１４からの自機位置（地図座標）にリンクされて、データ化される。そのような農作業イベントデータを受け取ったコンピュータシステム５の農作業イベント管理部６１が、地図座標にリンクされた農作業イベント結果（収量、食味、肥料投下量、薬剤投与量など）を、所定のサイズで圃場を区分けして得られた微小区画に割り当てて、データ記録部６０の対応レイヤに記録する。 In the example described above, the micro-partitions are set before the agricultural work event is implemented, and the results of the agricultural work event are assigned to the micro-partitions in the agricultural work machine 1 . Alternatively, it is possible for the computer system 5 to assign the results of farming events to the micro-partitions. In that case, in the farm work machine 1, the result of the farm work event is linked to the machine position (map coordinates) from the GPS unit 14 and converted into data. The farming event management unit 61 of the computer system 5 that has received such farming event data stores the farming event results (yield, taste, fertilizer application amount, chemical dosage, etc.) linked to the map coordinates in a field of a predetermined size. are assigned to the minute partitions obtained by partitioning and recorded in the corresponding layers of the data recording section 60 .

圃場環境情報は、通常の農作業機１によって生成されるのではなく、圃場に設置された、水管理装置や環境測定装置からの計測データ、外部機関のサーバからダウンロードされるデータ、農家が自ら取得した測定データなどである。農作業イベントの結果と同様な微小区画単位の記録ができないデータに関しては、圃場単位または、大きな区画単位で記録される。そのような圃場環境情報に関する環境情報の分布を、微小区画単位の農作業イベント結果の分布と対比させたり、あるいは重ね合わせたりすることで、農作業計画における圃場環境面からの指針が得られる。 The farm field environment information is not generated by the normal agricultural machinery 1, but is measured data from water management devices and environmental measurement devices installed in the farm field, data downloaded from servers of external organizations, and obtained by farmers themselves. measurement data, etc. Data that cannot be recorded in units of small blocks like the results of agricultural work events are recorded in units of farm fields or in units of large blocks. By comparing or superimposing the distribution of environmental information related to such field environmental information with the distribution of farm work event results in micro-partition units, it is possible to obtain a guideline from the viewpoint of the field environment in a farm work plan.

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、農作業機１として、トラクタ１Ｔ，田植・播種機１Ｐ、施肥・施薬機１Ｆ、ドローン１Ｄ、収穫機１Ｃを取り上げたが、その他の農作業機１を加えてもよいし、施肥・施薬機１Ｆと収穫機１Ｃだけでもよい。各農作業機１の分担は上述したものに限定されない。例えば、ドローン１Ｄによって施肥や施薬を行ってもよい。また、田植・播種機１Ｐによる田植作業や播種作業時に、田植・播種機１Ｐが自ら施肥や施薬を行ってもよい。
（２）上述した実施形態では、コンピュータシステム５は、複数の農家によって共同使用されるものであるが、単一の農家のみを対象とする、スタンドアローンで使用されるコンピュータシステム５であってもよい。特に単一農家で使用される場合には、コンピュータシステム５として、パソコンやタブレットコンピュータまたはスマートフォンが適している。
（３）上述した実施形態では、ユーザ端末ＵＴは、農作業機１から、分離されたものであったが、農作業機１に組み込まれたタブレットコンピュータなどをユーザ端末ＵＴとして用いてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the tractor 1T, the rice planting/seeding machine 1P, the fertilizing/pesticide applicator 1F, the drone 1D, and the harvester 1C are taken up as agricultural working machines 1, but other agricultural working machines 1 may be added. Alternatively, only the fertilizing/agricultural applicator 1F and the harvester 1C may be used. The sharing of each farm work machine 1 is not limited to the one described above. For example, the drone 1D may apply fertilizer or medicine. Moreover, the rice planting/seeding machine 1P may perform fertilization or chemical application by itself at the time of rice planting work or seeding work by the rice planting/seeding machine 1P.
(2) In the above-described embodiment, the computer system 5 is jointly used by a plurality of farmers, but even if the computer system 5 is used stand-alone for only a single farmer, good. A personal computer, a tablet computer, or a smart phone is suitable as the computer system 5, especially when used by a single farmer.
(3) In the above-described embodiment, the user terminal UT is separated from the agricultural working machine 1, but a tablet computer or the like built into the agricultural working machine 1 may be used as the user terminal UT.

本発明による圃場管理システムは、稲作や麦作のような穀物栽培だけでなく、野菜栽培や果実栽培にも適用することができる。 The field management system according to the present invention can be applied not only to grain cultivation such as rice cultivation and barley cultivation, but also to vegetable cultivation and fruit cultivation.

１：農作業機
１Ｄ：ドローン
１Ｆ：施肥、施薬機
１Ｃ：収穫機
１Ｐ：田植・播種機
１Ｔ：トラクタ
２：情報生成部
２０：圃場作業データ生成部
２１：作業基礎データ生成部
２２：走行軌跡データ生成部
３１：収量データ生成部
３２：食味データ生成部
３３：施肥データ生成部
３４：施薬データ生成部
５：コンピュータシステム
５０：ユーザインターフェース管理部
５１：情報入力部
５２：情報出力部
６０：データ記録部
６１：農作業イベント管理部
６２：圃場環境情報管理部
６３：農作業イベント計画部
６４：イベント内容修正部
６５：制御情報出力部
ＵＴ：ユーザ端末
ＭＳ：モニタ画面 1: Agricultural machine 1D: Drone 1F: Fertilizer and pesticide applicator 1C: Harvester 1P: Rice planting/seeding machine 1T: Tractor 2: Information generation unit 20: Field work data generation unit 21: Work basic data generation unit 22: Traveling locus data Generation unit 31 : Yield data generation unit 32 : Taste data generation unit 33 : Fertilization data generation unit 34 : Chemical application data generation unit 5 : Computer system 50 : User interface management unit 51 : Information input unit 52 : Information output unit 60 : Data recording Unit 61: Farming event management unit 62: Agricultural field environment information management unit 63: Farming event planning unit 64: Event content correction unit 65: Control information output unit UT: User terminal MS: Monitor screen

Claims

複数の微小区画に区分けされた圃場を管理する営農システムであって、
前記圃場に対して実施された種々の農作業イベントにおける前記微小区画単位でのイベント結果を管理する農作業イベント管理部と、
過去の前記イベント結果に基づいて、前記圃場に対して実施される前記農作業イベントにおける前記微小区画単位での推薦イベント内容を算定する農作業イベント計画部と、
モニタに表示された前記推薦イベント内容をユーザ入力に基づいて前記微小区画単位で修正するイベント内容修正部と、を備え、
前記推薦イベント内容と当該推薦イベント内容に関する過去の前記イベント結果とが、同時に前記モニタに表示され、
前記イベント結果は、前記微小区画毎に前記イベント結果に応じた濃淡が示されるイベント結果マップとして表示され、
前記推薦イベント内容は、微小区画毎に前記推薦イベント内容に応じた濃淡が示される推薦イベントマップとして表示され、
前記微小区画のサイズは、それぞれの前記農作業イベントに応じたサイズである営農システム。 A farming system for managing a field divided into a plurality of micro-divisions,
A farming event management unit that manages event results in units of micro-partitions in various farming events performed on the farm field;
an agricultural work event planning unit that calculates recommended event contents in the micro-partition units in the agricultural work event to be performed on the farm field based on the past event results;
an event content correction unit that corrects the recommended event content displayed on the monitor in units of the micro-partitions based on user input;
displaying the recommended event content and past event results related to the recommended event content on the monitor at the same time;
The event result is displayed as an event result map showing the gradation corresponding to the event result for each of the minute sections,
The content of the recommended event is displayed as a recommended event map in which the gradation corresponding to the content of the recommended event is shown for each minute section ,
The farming system , wherein the size of the micro-plots is sized according to each of the farming events .

前記微小区画より大きな区画単位で圃場環境情報を取得し、前記圃場環境情報を前記区画に関係づけて管理する圃場環境情報管理部をさらに備え、
前記イベント結果と前記圃場環境情報とが前記モニタに重ねて表示される請求項１に記載の営農システム。 further comprising an agricultural field environment information management unit that acquires agricultural field environment information in units of divisions larger than the micro divisions and manages the agricultural field environment information in association with the divisions;
2. The farm management system according to claim 1, wherein said event result and said farm field environment information are superimposed and displayed on said monitor.

前記圃場環境情報には天候情報が含まれ、前記天候情報は前記区画として前記圃場単位で取得される請求項２に記載の営農システム。 3. The farming system according to claim 2 , wherein the field environment information includes weather information, and the weather information is acquired for each field as the section.