JP7080627B2 - Agricultural support system and agricultural support equipment - Google Patents

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Description

本発明は、農業支援システム及び農業支援装置に関する。 The present invention relates to an agricultural support system and an agricultural support device.

従来、圃場の地図等に様々な情報をプロットすることで圃場地図データを作成する技術として特許文献１が知られている。
特許文献１の圃場管理システムは、圃場地図データを記録する圃場地図レイヤを有する地図データ記録部と、各種の農作業機により圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを記録する機種別圃場作業レイヤを有する圃場作業データ記録部とを備えている。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a technique for creating field map data by plotting various information on a field map or the like.
The field management system of Patent Document 1 records a map data recording unit having a field map layer for recording field map data, and field work data generated for each work performed on the field by various farm work machines. It is equipped with a field work data recording unit having a field work layer for each model.

特開２０１７－６８５３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-68533

さて、近年、特許文献１に示すように、農業に関する複数の圃場地図データを用いて農業支援を行う試みが進められている。しかしながら、複数の圃場地図データが存在していたとしても、当該複数の圃場地図データの活用が十分に進められていないのが実情である。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、複数の農業マップデータを活用して農業支援を簡単に行うことができる農業支援システム及び農業支援装置を提供することを目的とする。 By the way, in recent years, as shown in Patent Document 1, attempts have been made to provide agricultural support using a plurality of field map data related to agriculture. However, even if a plurality of field map data exist, the actual situation is that the utilization of the plurality of field map data has not been sufficiently promoted.
Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an agricultural support system and an agricultural support device capable of easily performing agricultural support by utilizing a plurality of agricultural map data.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業支援システムは、農業に関するデータと、前記データを検出した位置と、が関連付けられた複数の農業マップデータを取得するデータ取得部と、前記複数の農業マップデータを、作物に属する作物グループと、機械に属する機械グループとに分類するデータ分類部と、前記データ分類部で分類された前記作物グループの農業マップデータと、前記機械グループの農業マップデータとのそれぞれを表示する表示部と、前記データ分類部で分類された前記作物グループの少なくとも１つの農業マップデータに含まれる複数のデータと、前記機械グループの少なくとも１つの農業マップデータに含まれる複数のデータとの相関係数を演算する相関演算部と、を備え、前記相関演算部は、前記複数の農業マップデータが含む位置に基づいて、所定のエリア単位に、前記作物グループのデータと、当該作物グループのデータに対応する位置の前記機械グループのデータと、を関連付けて相関係数を演算する。
農業支援システムは、前記データ分類部で分類された前記作物グループに属する複数の農業マップデータのうち、選択された１つの農業マップデータの複数のデータを第１データとして受け付け、且つ、前記データ分類部で分類された前記機械グループに属する複数の農業マップデータのうち、選択された１つの農業マップデータの複数のデータを第２データとして受け付けるデータ選択部を備え、前記第１データと前記第２データは、それぞれ対応した同じデータ数であり、前記相関演算部は、前記複数の農業マップデータが含む位置に基づいて、所定のエリア単位に、前記第１データと、当該第１データに対応する位置の前記第２データと、を関連付けて相関係数を演算し、前記表示部は、前記相関演算部で求めた相関を表示する。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The agricultural support system is a data acquisition unit that acquires a plurality of agricultural map data associated with data related to agriculture and the position where the data is detected, and the plurality of agricultural map data are collected by a crop group belonging to a crop. A data classification unit that classifies into machine groups belonging to machines, a display unit that displays agricultural map data of the crop group classified by the data classification unit, and agricultural map data of the machine group, and the data. Correlation calculation for calculating the correlation coefficient between a plurality of data contained in at least one agricultural map data of the crop group classified by the classification unit and a plurality of data included in at least one agricultural map data of the machine group. The correlation calculation unit includes the unit and the machine at a position corresponding to the data of the crop group and the data of the crop group in a predetermined area unit based on the position included in the plurality of agricultural map data. Calculate the correlation coefficient by associating with the group data .
The agricultural support system accepts a plurality of data of one selected agricultural map data as the first data among the plurality of agricultural map data belonging to the crop group classified by the data classification unit, and the data classification. A data selection unit that accepts a plurality of data of one selected agricultural map data as second data among a plurality of agricultural map data belonging to the machine group classified by the unit is provided, and the first data and the second data are provided. The data has the same number of data corresponding to each, and the correlation calculation unit corresponds to the first data and the first data in a predetermined area unit based on the position included in the plurality of agricultural map data . The correlation coefficient is calculated by associating the second data of the position with the second data, and the display unit displays the correlation obtained by the correlation calculation unit.

本発明によれば、複数の農業マップデータを活用して農業支援を簡単に行うことができる。 According to the present invention, agricultural support can be easily provided by utilizing a plurality of agricultural map data.

農業支援システムの概略図である。It is a schematic diagram of an agricultural support system. 農業支援システムのブロック図である。It is a block diagram of an agricultural support system. トラクタ、コンバイン、田植機、マルチコプター等の機械で検出したデータの一覧を示す図である。It is a figure which shows the list of the data detected by the machine such as a tractor, a combine, a rice transplanter, and a multicopter. 農業マップデータを示す図である。It is a figure which shows the agricultural map data. 管理情報、基本情報、データとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship with management information, basic information, and data. 支援画面Ｍ１の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the support screen M1. 管理情報と全体の相関係数ＣＴとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the management information and the whole correlation coefficient CT. 基本情報と全体の相関係数ＣＴとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the basic information and the whole correlation coefficient CT. 支援画面Ｍ２の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the support screen M2. 選択マップＦ２と、相関係数ＣＴとを表示する画面の一例を示している。An example of a screen displaying the selection map F2 and the correlation coefficient CT is shown.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
農業支援システムは、農業を支援するシステムであって、例えば、農業に関する様々なデータの表示等の支援を行う。
図１、２に示すように、農業支援システムは、農業支援装置１を備えている。農業支援装置１は、例えば、農家、営農会社、農業機械メーカ、農業のサービス等に設置された固定型のコンピュータ、管理者、作業者等が持ち運ぶことができる携帯型のコンピュータである。この実施形態では、農業支援装置１は、固定型のコンピュータであって、例えば、サーバである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The agricultural support system is a system that supports agriculture, and supports, for example, display of various data related to agriculture.
As shown in FIGS. 1 and 2, the agricultural support system includes an agricultural support device 1. The agricultural support device 1 is, for example, a fixed computer installed in a farmer, a farming company, an agricultural machinery maker, an agricultural service, or the like, and a portable computer that can be carried by a manager, a worker, or the like. In this embodiment, the agricultural support device 1 is a fixed computer, for example, a server.

農業支援装置１は、様々なデータ（情報）を取得可能であり、例えば、データとして農業マップデータを取得する。農業マップデータとは、農業に関するデータと位置とが関連付けられたデータのことである。農業に関するデータとは、作物データ、土壌データ、気象データ（環境データ）、機械データ、作業データ等である。
作物データは、穀物（穀類）、野菜、果実、豆類、いも類等の作物に関するデータであって、作物の収量を示すデータ（収量データ）、作物の化学成分を示すデータ（成分データ）、作物の生育を示すデータ（生育データ）等である。土壌データは、作物を栽培する圃場等の場所の土壌に関するデータであって、土壌の化学成分を示すデータ（土壌成分データ）、土壌の硬度を示すデータ（土壌硬度データ）等である。 The agricultural support device 1 can acquire various data (information), and for example, acquires agricultural map data as data. Agricultural map data is data in which agricultural data and location are associated. Agricultural data includes crop data, soil data, meteorological data (environmental data), machine data, work data, and the like.
Crop data is data on crops such as grains (cereals), vegetables, fruits, beans, and potatoes, and is data showing the yield of crops (yield data), data showing the chemical components of crops (component data), and crops. It is data (growth data) which shows the growth of. The soil data is data on the soil at a place such as a field where crops are cultivated, and is data showing the chemical composition of the soil (soil component data), data showing the hardness of the soil (soil hardness data), and the like.

気象データは、風向、風速、気温、湿度、晴れ、曇り、雨、雷、雪、降雨量、降雪量、降水確率、気圧等のデータである。機械データは、農業を行う機械に関する様々なデータであって、例えば、トラクタ等の農業車両、田植機、移植機、コンバイン等の収穫機、施肥機、薬剤散布機、成形機、草刈機、調製機、耕耘機等における操縦、走行等の稼働データである。 Meteorological data is data such as wind direction, wind speed, temperature, humidity, sunny, cloudy, rain, thundersnow, snow, rainfall, snowfall, probability of precipitation, and pressure. Machine data is various data related to agricultural machines, such as agricultural vehicles such as tractors, rice transplanters, transplanters, harvesters such as combines, fertilizers, chemical spreaders, molding machines, mowers, and preparations. Operation data for maneuvering, running, etc. in machines, cultivators, etc.

作業データとは、農業を行う機械で圃場に対して行った作業に関するデータであって、移植量、施肥量、薬剤散布量、播種量等である。
即ち、農業マップデータは、作物データ（収量データ、成分データ、生育データ）、土壌データ（土壌成分データ）、気象データ（風向、風速、気温、湿度、晴れ、曇り、雨、雷、雪、降雨量、降雪量、降水確率、気圧等）、機械データ（農業車両、田植機、移植機、コンバイン等の収穫機、施肥機、薬剤散布機、播種機、成形機、集草機、拡散機、草刈機、調製機等の稼働データ）、作業データ（移植量、施肥量、薬剤散布量、播種量）のいずれかの農業に関するデータと、位置とが関連付けられたデータである。このような農業マップデータは、様々な機械によって検出することができる。 The work data is data on the work performed on the field by a machine for farming, and is the amount of transplantation, the amount of fertilizer applied, the amount of chemicals sprayed, the amount of seeding, and the like.
That is, the agricultural map data includes crop data (yield data, component data, growth data), soil data (soil component data), meteorological data (wind direction, wind speed, temperature, humidity, sunny, cloudy, rain, thunder, snow, and rainfall. Amount, snowfall, precipitation probability, pressure, etc.), machine data (agricultural vehicle, rice planting machine, transplanter, combine harvester, fertilizer applicator, chemical sprayer, sowing machine, molding machine, weeding machine, diffuser, etc. It is the data in which the position is associated with the data related to agriculture such as the operation data of the mowing machine, the preparation machine, etc.) and the work data (the amount of transplantation, the amount of fertilizer applied, the amount of chemicals sprayed, the amount of sowing). Such agricultural map data can be detected by various machines.

次に、トラクタ、コンバイン、田植機、マルチコプターの機械を例にとり、農業マップデータの取得について説明する。
図１に示すように、トラクタ１０は、車体１１と、原動機１２と、変速装置１３とを備えている。車体１１は、車輪型又はクローラ型の走行装置を支持している。車体１１は、走行装置によって走行することが可能である。原動機１２は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関、電動モータ等である。変速装置１３は、走行装置の変速ができると共に、車体１１の前進、後進の切り替えを行うことができる。車体１１には、運転席１４が設けられ、運転席１４には操縦装置１５が設けられている。車体１１の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部１６が設けられている。連結部１６には、インプルメント（アタッチメント）１７が着脱可能である。インプルメント１７を連結部１６に連結することによって、車体１１によってインプルメント１７を牽引することができる。インプルメント１７は、耕耘する耕耘機、肥料を散布する施肥機、薬剤を散布する薬剤散布機、種を撒く播種機、収穫を行う収穫機等である。 Next, the acquisition of agricultural map data will be described using tractors, combines, rice transplanters, and multicopter machines as examples.
As shown in FIG. 1, the tractor 10 includes a vehicle body 11, a motor 12, and a transmission 13. The vehicle body 11 supports a wheel-type or crawler-type traveling device. The vehicle body 11 can travel by a traveling device. The prime mover 12 is an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine, an electric motor, or the like. The transmission 13 can change the speed of the traveling device and can switch between forward and reverse of the vehicle body 11. The vehicle body 11 is provided with a driver's seat 14, and the driver's seat 14 is provided with a control device 15. A connecting portion 16 composed of a three-point link mechanism or the like is provided at the rear portion of the vehicle body 11. An implant (attachment) 17 can be attached to and detached from the connecting portion 16. By connecting the implant 17 to the connecting portion 16, the vehicle body 11 can pull the implant 17. The implant 17 is a tiller for tilling, a fertilizer applying machine for spraying fertilizer, a chemical spraying machine for spraying chemicals, a sowing machine for sowing seeds, a harvesting machine for harvesting, and the like.

車体１１には、位置検出装置７０Ａが設けられている。位置検出装置７０Ａは、ＧＰＳ、みちびき等の測位衛星のデータ（測位衛星システム）に基づいて自己の位置（緯度、経度）を検出する装置である。なお、位置検出装置７０Ａは、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等の慣性装置を有していてもよく、慣性装置で検出された加速度、角速度を用いて位置を補正してもよいし、その他の補正信号等によって位置を補正してもよく限定されない。 The vehicle body 11 is provided with a position detecting device 70A. The position detection device 70A is a device that detects its own position (latitude, longitude) based on the data (positioning satellite system) of the positioning satellite such as GPS and Michibiki. The position detection device 70A may have an inertial device such as an acceleration sensor for detecting acceleration and a gyro sensor for detecting angular velocity, and corrects the position using the acceleration and angular velocity detected by the inertial device. Alternatively, the position may be corrected by another correction signal or the like, and the position is not limited.

図２に示すように、トラクタ１０は、制御装置１９と、記憶部２０Ａとを備えている。制御装置１９は、運転席１４の周りに設置された操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）を操作したときの操作信号、車体１１に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置１９は、連結部１６を操作具の操作信号に基づいて昇降する制御を行ったり、アクセルペダルセンサに基づいてディーゼルエンジンの回転数を制御する。なお、制御装置１９は、トラクタ１の作業系や走行系を制御するものであればよく、制御方式は限定されない。 As shown in FIG. 2, the tractor 10 includes a control device 19 and a storage unit 20A. The control device 19 is based on an operation signal when operating an operation tool (operation lever, operation switch, operation volume, etc.) installed around the driver's seat 14, detection signals of various sensors mounted on the vehicle body 11, and the like. It controls the traveling system and the working system of the tractor 1. For example, the control device 19 controls the connecting portion 16 to move up and down based on the operation signal of the operating tool, and controls the rotation speed of the diesel engine based on the accelerator pedal sensor. The control device 19 may be any one that controls the working system and the traveling system of the tractor 1, and the control method is not limited.

また、トラクタ１０は、記憶部２０Ａは、不揮発性のメモリ等であり、様々な情報を記憶する。記憶部２０Ａは、制御装置１９、インプルメント１７等に接続されていて、トラクタ１０によって作業を行った際の機械データ、作業データ、収量データを記憶する。
図３に示すように、記憶部２０Ａは、トラクタ１０に装着したインプルメント１７が、耕耘機の場合は耕耘爪の回転数、施肥機の場合は肥料を撒くディスク等の回転数、薬剤散布機の場合は薬剤を吐出するポンプの吐出量、吐出圧、播種機の場合は種を繰り出すローラ等の繰出部の回転数、収穫機及び草刈機の場合は切刃等の刈取部の回転数等を機械データとして記憶する。また、記憶部２０Ａは、トラクタ１０のＰＴＯ回転数、車速、燃費（燃料消費量）、操作具の操作量、耕深（深さ）、変速装置１３の変速段、原動機１２の回転数等の稼働データを機械データとして記憶する。また、インプルメント１７が施肥機の場合は施肥量、薬剤散布機の場合は薬剤散布量、播種機の場合は播種量を作業データとして記憶する。記憶部２０Ａは、インプルメント１７が収穫機である場合、収穫機で収穫した収穫量（収量データ）を記憶する。 Further, in the tractor 10, the storage unit 20A is a non-volatile memory or the like, and stores various information. The storage unit 20A is connected to the control device 19, the instrument 17, and the like, and stores machine data, work data, and yield data when the work is performed by the tractor 10.
As shown in FIG. 3, in the storage unit 20A, the implant 17 attached to the tractor 10 has the number of rotations of the tilling claw in the case of a tiller, the number of rotations of a disk or the like for sprinkling fertilizer in the case of a fertilizer applicator, and a chemical sprayer. In the case of, the discharge amount of the pump that discharges the chemicals, the discharge pressure, in the case of a seeder, the number of rotations of the feeding part such as the roller that feeds the seeds, in the case of the harvester and the mowing machine, the number of rotations of the cutting part such as the cutting edge, etc. Is stored as machine data. Further, the storage unit 20A includes the PTO rotation speed of the tractor 10, the vehicle speed, the fuel consumption (fuel consumption), the operation amount of the operating tool, the tillage depth (depth), the shift stage of the transmission 13, the rotation speed of the prime mover 12, and the like. Store operation data as machine data. Further, when the implant 17 is a fertilizer applicator, the fertilizer application amount is stored, when it is a chemical sprayer, the chemical spraying amount is stored, and when the seeder is a seeder, the seeding amount is stored as work data. When the implant 17 is a harvester, the storage unit 20A stores the yield amount (yield data) harvested by the harvester.

また、記憶部２０Ａは、機械データ（耕耘爪の回転数、ディスクの回転数、ポンプの吐出量、吐出圧、繰出部の回転数、刈取部の回転数、ＰＴＯ回転数、車速、操作具の操作量、変速段、原動機の回転数等）、作業データ（施肥量、薬剤散布量、播種量）、作物データ（収穫量）を記憶する際には、位置検出装置７０Ａで検出された位置（検出位置）を対応付けて記憶する。なお、記憶部２０Ａは、位置検出装置７０Ａで検出された位置（検出位置）を補正した位置（補正位置）と、機械データ、作業データ、作物データのそれぞれに対応付けて記憶してもよい。 Further, the storage unit 20A is used for machine data (rotational speed of tillage claw, rotation speed of disk, discharge amount of pump, discharge pressure, rotation speed of feeding unit, rotation speed of cutting unit, PTO rotation speed, vehicle speed, operating tool. When storing the operation amount, shift stage, motor rotation speed, etc.), work data (fertilizer application amount, chemical spray amount, seeding amount), crop data (harvest amount), the position detected by the position detection device 70A ( The detection position) is associated and stored. The storage unit 20A may store the corrected position (corrected position) detected by the position detecting device 70A in association with each of the machine data, the work data, and the crop data.

したがって、トラクタ１０によって作業を行うことにより、トラクタ、収穫機、施肥機、薬剤散布機、播種機のそれぞれの稼働データと位置とを対応付けた複数の農業マップデータを取得することができる。また、トラクタ１０によって作業を行うことにより、施肥量、薬剤散布量、播種量のそれぞれと位置とを対応付けた複数の農業マップデータを取得することができる。さらに、トラクタ１０によって作業を行うことにより、収穫量と位置とを対応付けて農業マップデータとして取得することができる。 Therefore, by performing the work with the tractor 10, it is possible to acquire a plurality of agricultural map data in which the operation data and the position of each of the tractor, the harvester, the fertilizer applicator, the chemical spreader, and the sowing machine are associated with each other. Further, by performing the work with the tractor 10, it is possible to acquire a plurality of agricultural map data in which each of the fertilizer application amount, the chemical spraying amount, and the sowing amount is associated with the position. Further, by performing the work with the tractor 10, it is possible to obtain the agricultural map data in association with the yield and the position.

図１、図２に示すように、コンバイン３０は、車体３１と、原動機３２と、グレンタンク３３と、刈取装置３４と、脱穀装置（図示省略）と、制御装置３５、測定装置３６とを備えている。原動機３２、グレンタンク３３及び脱穀装置は車体３１に設けられている。刈取装置３４は、車体３１の前部に設けられている。刈取装置３４は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク３３は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。制御装置３５は、原動機３２を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置３４を制御する。なお、コンバイン３０にも、トラクタ１０同様に操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 30 includes a vehicle body 31, a prime mover 32, a grain tank 33, a harvesting device 34, a threshing device (not shown), a control device 35, and a measuring device 36. ing. The prime mover 32, the grain tank 33, and the threshing device are provided on the vehicle body 31. The cutting device 34 is provided on the front portion of the vehicle body 31. The reaping device 34 is a device for reaping grains. The threshing device is a device for threshing the cut grain. The grain tank 33 is a tank for storing threshed grains. The control device 35 controls the prime mover 32, the threshing device, and the reaping device 34. The combine 30 is also provided with an operation tool (operation lever, operation switch, operation volume, etc.) like the tractor 10.

測定装置３６は、収穫した作物の重量（収量）を検出するロードセル、収穫した作物の水分量、タンパク量を測定する分光分析装置である。したがって、測定装置３６は、作物の収穫量、作物の水分量（水分含有率）、タンパク量（タンパク含有率）を検出することができる。
また、車体３１には、位置検出装置７０Ｂが設けられている。位置検出装置７０Ｂは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。 The measuring device 36 is a load cell that detects the weight (yield) of the harvested crop, and a spectroscopic analyzer that measures the water content and the protein content of the harvested crop. Therefore, the measuring device 36 can detect the yield amount of the crop, the water content (water content rate) of the crop, and the protein amount (protein content rate).
Further, the vehicle body 31 is provided with a position detecting device 70B. The position detection device 70B is a device that detects a position (latitude, longitude) and has the same configuration as the position detection device 70A, so the description thereof will be omitted.

コンバイン３０は、記憶部２０Ｂを備えている。図３に示すように、記憶部２０Ｂは、コンバイン３０にて収穫作業を行った場合、作物の収穫量を作物データの収量データとし、作物の水分含有率及びタンパク含有率を作物データの成分データとして記憶する。記憶部２０Ｂは、作物データ（収穫量、水分含有率、タンパク含有率）を位置検出装置７０Ｂで検出された位置（検出位置）を対応付けて記憶する。なお、記憶部２０Ｂは、位置検出装置７０Ｂで検出された位置（検出位置）を補正した位置（補正位置）と、作物データとに対応付けて記憶してもよい。 The combine 30 includes a storage unit 20B. As shown in FIG. 3, when the harvesting operation is performed by the combine 30, the storage unit 20B uses the yield of the crop as the yield data of the crop data and the water content and the protein content of the crop as the component data of the crop data. Remember as. The storage unit 20B stores crop data (harvest amount, water content, protein content) in association with a position (detection position) detected by the position detection device 70B. The storage unit 20B may store the position (correction position) corrected by the position detection device 70B in association with the crop data.

したがって、コンバイン３０によって作業を行うことにより、収量データ、成分データのそれぞれと位置とを対応付けた複数の農業マップデータを取得することができる。なお、コンバイン３０においても、トラクタ１０と同様に、車速、操作具の操作量、原動機３２の回転数等の稼働データを機械データとして取得して、機械データと位置とを対応付けて記憶部２０Ｂに記憶してもよい。 Therefore, by performing the work with the combine 30, it is possible to acquire a plurality of agricultural map data in which each of the yield data and the component data and the position are associated with each other. In the combine 30, as in the tractor 10, operation data such as the vehicle speed, the operation amount of the operating tool, and the rotation speed of the prime mover 32 are acquired as machine data, and the machine data and the position are associated with each other to store the storage unit 20B. You may memorize it in.

図１に示すように、田植機４０は、車体４１と、原動機４２と、変速装置４３と、苗植付装置４４とを備えている。原動機４２及び変速装置４３は車体４１に設けられている。植付装置４４は車体４１の後部に設けられている。苗植付装置４４は、車体４１の後部に設けられた苗載せ台４５に搭載された苗を当該苗載せ台４５から取り出して、圃場等に植え付ける。
また、車体４１の後部側には、施肥機、播種機等のインプルメント１７が取付可能である。また、車体４１には、位置検出装置７０Ｃが設けられている。位置検出装置７０Ｃは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。なお、田植機４０にも、トラクタ１０、コンバイン３０と同様に操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）が設けられている。 As shown in FIG. 1, the rice transplanter 40 includes a vehicle body 41, a motor 42, a transmission 43, and a seedling planting device 44. The prime mover 42 and the transmission 43 are provided on the vehicle body 41. The planting device 44 is provided at the rear of the vehicle body 41. The seedling planting device 44 takes out the seedlings mounted on the seedling stand 45 provided at the rear of the vehicle body 41 from the seedling stand 45 and plants them in a field or the like.
Further, an implant 17 such as a fertilizer applicator and a seeder can be attached to the rear side of the vehicle body 41. Further, the vehicle body 41 is provided with a position detecting device 70C. Since the position detection device 70C is a device that detects a position (latitude, longitude) and has the same configuration as the position detection device 70A, the description thereof will be omitted. The rice transplanter 40 is also provided with operating tools (operation lever, operation switch, operation volume, etc.) like the tractor 10 and the combine 30.

図２に示すように、田植機４０は、制御装置４６と、記憶部２０Ｃとを備えている。制御装置４６は、原動機４２を制御したり、変速装置４３等を制御する。なお、田植機４０にも、トラクタ１０及びコンバイン３０と同様に操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）が設けられている。
図３に示すように、記憶部２０Ｃは、田植機４０にて田植作業を行った場合、苗植付装置４４で植え付けた移植量を作業データとして記憶する。移植量とは、田植機４０に個別に設定された植付の条数であり、例えば、３条、４条、５条、８条、１０条等の条数である。また、記憶部２０Ｃは、田植機４０にインプリメント１７を装着した場合、施肥量、播種量を作業データとして記憶することができる。 As shown in FIG. 2, the rice transplanter 40 includes a control device 46 and a storage unit 20C. The control device 46 controls the prime mover 42, the transmission 43, and the like. The rice transplanter 40 is also provided with operating tools (operation lever, operation switch, operation volume, etc.) like the tractor 10 and the combine 30.
As shown in FIG. 3, when the rice transplanter 40 performs the rice planting work, the storage unit 20C stores the transplanted amount planted by the seedling planting device 44 as work data. The transplanting amount is the number of planting rows individually set for the rice transplanter 40, and is, for example, the number of rows such as 3, 4, 5, 8, 10 and the like. Further, when the implementation 17 is attached to the rice transplanter 40, the storage unit 20C can store the fertilizer application amount and the sowing amount as work data.

また、記憶部２０Ｃは、作業データ（移植量、施肥量、播種量）を位置検出装置７０Ｃで検出された位置（検出位置）を対応付けて記憶する。なお、記憶部２０Ｃは、位置検出装置７０Ｃで検出された位置（検出位置）を補正した位置（補正位置）と、作業データとに対応付けて記憶してもよい。
したがって、田植機４０によって作業を行うことにより、移植量、施肥量、播種量のそれぞれと、位置とを対応付けた複数の農業マップデータを取得することができる。なお、田植機４０においても、トラクタ１０、コンバイン３０と同様に、車速、操作具の操作量、原動機３２の回転数等の稼働データを機械データとして取得して、機械データと位置とを対応付けて記憶部２０Ｃに記憶してもよい。 Further, the storage unit 20C stores the work data (implantation amount, fertilizer application amount, seeding amount) in association with the position (detection position) detected by the position detection device 70C. The storage unit 20C may store the position (correction position) corrected by the position detection device 70C in association with the work data.
Therefore, by performing the work with the rice transplanter 40, it is possible to acquire a plurality of agricultural map data in which each of the transplanted amount, the fertilizer application amount, the sowing amount and the position are associated with each other. Similarly to the tractor 10 and the combine 30, the rice transplanter 40 also acquires operation data such as vehicle speed, operation amount of the operating tool, and rotation speed of the prime mover 32 as machine data, and associates the machine data with the position. It may be stored in the storage unit 20C.

図１に示すように、マルチコプター５０は、機体５０ａと、機体５０ａに設けられたアーム５０ｂと、アーム５０ｂに設けられた回転翼５０ｃと、機体５０ａに設けられたスキッド５０ｄとを有している。回転翼５０ｃは、飛行するための揚力を発生させる装置で、回転力を付与するロータとロータの駆動によって回転するブレード（プロペラ）とを含んでいる。 As shown in FIG. 1, the multicopter 50 has an airframe 50a, an arm 50b provided on the airframe 50a, a rotary blade 50c provided on the arm 50b, and a skid 50d provided on the airframe 50a. There is. The rotor blade 50c is a device that generates lift for flight, and includes a rotor that applies rotational force and a blade (propeller) that is rotated by driving the rotor.

また、マルチコプター５０は、撮像装置５０ｅを有している。撮像装置５０ｅは、赤外線カメラ等で構成され、圃場の作物を撮像可能な装置である。
また、マルチコプター５０は、位置検出装置７０Ｄを有している。位置検出装置７０Ｄは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。 Further, the multicopter 50 has an image pickup device 50e. The image pickup device 50e is composed of an infrared camera or the like and is a device capable of taking an image of crops in a field.
Further, the multicopter 50 has a position detecting device 70D. The position detection device 70D is a device that detects a position (latitude, longitude) and has the same configuration as the position detection device 70A, so the description thereof will be omitted.

マルチコプター５０は、圃場上を飛行して、圃場上の作物を空撮し、撮像装置５０ｅで撮像した画像（撮像画像）に、位置検出装置７０Ｄで検出された位置を対応付けて撮像データとする。撮像データは、マルチコプター５０に設けられた記憶部２０Ｄに記憶される。撮像データは、解析することで、ＤＶＩ、ＲＶＩ、ＮＤＶＩ、ＧＮＤＶＩ、ＳＡＶＩ、ＴＳＡＶＩ、ＣＡＩ、ＭＴＣＩ、ＲＥＰ、ＰＲＩ、ＲＳＩ等の植生指標などにより生育データに変換されるデータである。また、記憶部２０Ｄは、回転翼５０ｃの回転数、飛行高度等の稼働データを機械データとして記憶することができる。 The multicopter 50 flies over the field, takes an aerial photograph of the crops on the field, and associates the image (image captured image) captured by the image pickup device 50e with the position detected by the position detection device 70D with the image pickup data. do. The image pickup data is stored in the storage unit 20D provided in the multicopter 50. The imaging data is data that is converted into growth data by analysis and vegetation indexes such as DVI, RVI, NDVI, GNDVI, SAVI, TSAVI, CAI, MTCI, REP, PRI, and RSI. Further, the storage unit 20D can store operation data such as the rotation speed and flight altitude of the rotary blade 50c as machine data.

したがって、マルチコプター５０を圃場の上空に飛行させることによって、作物の生育を示すデータ（生育データ）の元となる撮像データを取得することができる。即ち、マルチコプター５０によっても生育データと位置とを対応付けた農業マップデータを取得することができる。また、回転翼５０ｃの回転数、飛行高度の稼働データ（機械データ）と、位置とを対応付けた複数の農業マップデータを取得することができる。 Therefore, by flying the multicopter 50 over the field, it is possible to acquire the imaging data that is the source of the data (growth data) indicating the growth of the crop. That is, the multicopter 50 can also acquire the agricultural map data in which the growth data and the position are associated with each other. In addition, it is possible to acquire a plurality of agricultural map data in which the rotation speed of the rotor blade 50c, the operation data (machine data) of the flight altitude, and the position are associated with each other.

なお、作物を作付けする前等に、マルチコプター５０を圃場の上空に飛行させて撮像画像を取得しておき、取得した撮像画像を解析することによって、圃場の土壌データにおける土壌成分データを取得するようにしてもよい。この場合は、マルチコプター５０によって土壌データと位置とを対応付けた農業マップデータを取得することができる。また、マルチコプター５０に薬剤散布機等を装着した場合は、作業データとして薬剤散布量を取得することができる。 Before planting crops, the multicopter 50 is flown over the field to acquire an image, and the acquired image is analyzed to acquire soil component data in the soil data of the field. You may do so. In this case, the multicopter 50 can acquire the agricultural map data in which the soil data and the position are associated with each other. Further, when a chemical sprayer or the like is attached to the multicopter 50, the chemical spraying amount can be acquired as work data.

以上、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、マルチコプター等の飛行体によって、図４に示すように、様々なデータ（様々な農業マップデータ）を取得することができる。また、農業マップデータには、作物データ、土壌データ、機械データ、作業データと位置（緯度、経度）の他に、月、日、時刻等の時間情報が含まれている。時間情報は、例えば、位置検出装置７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄが位置を検出した時間、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０等の機械が、作物データ、機械データ、作業データ、土壌データを検出した時間等である。 As described above, various data (various agricultural map data) can be acquired by an agricultural machine such as a tractor, a combine, a rice transplanter, and an air vehicle such as a multicopter, as shown in FIG. In addition, the agricultural map data includes time information such as month, day, and time in addition to crop data, soil data, machine data, work data and position (latitude, longitude). The time information includes, for example, the time when the position detection devices 70A, 70B, 70C, and 70D detect the position, the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, the multicopter 50, and the like, and the crop data, machine data, work data, and the like. The time when soil data was detected, etc.

また、農業マップデータには、作物データ、土壌データ、機械データ、作業データ、位置、時間情報の他に、種別が含まれている。種別とは、何のデータであるか、或いは、何のマップであるかを把握するための情報である。データ毎又はマップ毎に種別が割り当てられる。例えば、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０等が農業支援装置１に農業マップデータを送信するとき、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０等がデータを検出したとき、データを記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに記憶するとき等に、データの種別又はマップの種別が、作業者又は管理者等の手動における入力作業によって割り当てられる。なお、農業支援装置１がデータを取得した後に、データの種別又はマップの種別を、作業者又は管理者等の手動における入力作業によって割り当てても良い。なお、データの種別又はマップの種別は、自動で割り当ててもよい。データの種別のことを「データ種別」、マップの種別のことを「マップ種別」という。上述した機械は一例であり、トラクタ、コンバイン、田植機、マルチコプター以外の機械から、農業マップデータを得るようにしてもよく限定されない。 In addition, the agricultural map data includes types in addition to crop data, soil data, machine data, work data, position, and time information. The type is information for grasping what kind of data or what kind of map it is. A type is assigned to each data or map. For example, when the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, the multicopter 50, etc. transmit the agricultural map data to the agricultural support device 1, and the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, the multicopter 50, etc. detect the data. , When the data is stored in the storage units 20A, 20B, 20C, 20D, etc., the data type or the map type is assigned by a manual input operation by a worker, an administrator, or the like. After the agricultural support device 1 acquires the data, the data type or the map type may be assigned by a manual input operation by a worker, a manager, or the like. The data type or the map type may be automatically assigned. The type of data is called "data type", and the type of map is called "map type". The above-mentioned machine is an example, and it is not limited to obtain agricultural map data from a machine other than a tractor, a combine, a rice transplanter, and a multicopter.

図２に示すように、農業支援装置１は、データ取得部２を備えている。データ取得部２は、農業支援装置１に設けられた電気・電子部品、当該農業支援装置１に格納されたプログラム等から構成されている。データ取得部２は、複数の農業マップデータを取得する。例えば、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０から直接通信又は間接通信により複数の農業マップデータを取得する。 As shown in FIG. 2, the agricultural support device 1 includes a data acquisition unit 2. The data acquisition unit 2 is composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural support device 1, a program stored in the agricultural support device 1, and the like. The data acquisition unit 2 acquires a plurality of agricultural map data. For example, a plurality of agricultural map data are acquired from the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, and the multicopter 50 by direct communication or indirect communication.

トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０には、それぞれ通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが設けられている。通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄは、農業支援装置１に直接通信及び間接通信のいずれかを行う通信モジュールであって、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、ＢＬＥ(Bluetooth(登録商標) Low Energy）、ＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)等により無線通信を行うことができる。また、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄは、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。 The tractor 10, combine 30, rice transplanter 40, and multicopter 50 are provided with communication devices 60A, 60B, 60C, and 60D, respectively. The communication devices 60A, 60B, 60C, and 60D are communication modules that perform either direct communication or indirect communication to the agricultural support device 1, and are, for example, Wi-Fi (Wireless Fidelity,) of the IEEE802.11 series, which is a communication standard. Wireless communication can be performed by registered trademark), BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), LPWA (Low Power, Wide Area), LPWAN (Low-Power Wide-Area Network), and the like. Further, the communication devices 60A, 60B, 60C, and 60D can perform wireless communication by, for example, a mobile phone communication network or a data communication network.

直接通信の場合、データ取得部２は、定期的又は不定期に、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄに対して、農業マップデータの送信を要求する。通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが農業マップデータの送信の要求を受信すると、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０は、要求に応じて、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに記憶された農業マップデータを通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄに介して農業支援装置１に送信する。農業支援装置１がトラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０から送信された農業マップデータを受信すると、データ取得部２は、農業マップデータを受け付ける。或いは、直接通信の場合、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０のそれぞれに設けた通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄから農業支援装置１に対して、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの農業マップデータを送信する。農業支援装置１がトラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０から送信された農業マップデータを受信すると、データ取得部２は、農業マップデータを取得する。 In the case of direct communication, the data acquisition unit 2 requests the communication devices 60A, 60B, 60C, and 60D to transmit the agricultural map data periodically or irregularly. When the communication devices 60A, 60B, 60C, 60D receive the request for transmission of the agricultural map data, the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, and the multicopter 50 request the storage units 20A, 20B, 20C, 20D. The agricultural map data stored in the farm is transmitted to the agricultural support device 1 via the communication devices 60A, 60B, 60C, and 60D. When the agricultural support device 1 receives the agricultural map data transmitted from the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, and the multicopter 50, the data acquisition unit 2 receives the agricultural map data. Alternatively, in the case of direct communication, the communication devices 60A, 60B, 60C, 60D provided in the tractor 10, combine 30, rice transplanter 40, and multicopter 50, respectively, to the agricultural support device 1 are stored in the storage units 20A, 20B, 20C. , 20D agricultural map data is transmitted. When the agricultural support device 1 receives the agricultural map data transmitted from the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, and the multicopter 50, the data acquisition unit 2 acquires the agricultural map data.

なお、直接通信の場合において、農業支援装置１が生育データの元となる撮像データを受信した場合は、当該農業支援装置１は、撮像データを生育データに変換した後、生育データをデータ取得部２に受け渡すことで、データ取得部２は、生育データに対応する農業マップデータを取得することができる。
一方、間接通信の場合、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄは、定期的又は不定期に、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに記憶した農業マップデータを携帯端末６１に送信する。携帯端末６１は、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等であって、農業マップデータを受信すると一時的に受信した農業マップデータを記憶（保存）する。データ取得部２は、定期的又は不定期に、携帯端末６１に対して、農業マップデータの送信を要求する。携帯端末６１が農業マップデータの送信の要求を受信すると、当該携帯端末６１は一時的に保存していた農業マップデータを農業支援装置１に送信する。農業支援装置１が携帯端末６１から送信された農業マップデータを受信すると、データ取得部２は、農業マップデータを受け付ける。或いは、間接通信の場合、携帯端末６１から農業支援装置１に対して、農業マップデータを送信する。農業支援装置１が携帯端末６１から送信された農業マップデータを受信すると、データ取得部２は、農業マップデータを取得する。 In the case of direct communication, when the agricultural support device 1 receives the imaging data that is the source of the growth data, the agricultural support device 1 converts the imaging data into growth data and then acquires the growth data as a data acquisition unit. By passing it to 2, the data acquisition unit 2 can acquire the agricultural map data corresponding to the growth data.
On the other hand, in the case of indirect communication, the communication devices 60A, 60B, 60C, 60D periodically or irregularly transmit the agricultural map data stored in the storage units 20A, 20B, 20C, 20D to the mobile terminal 61. The mobile terminal 61 is a smartphone, a tablet, a PDA, or the like, and when it receives agricultural map data, it temporarily stores (saves) the received agricultural map data. The data acquisition unit 2 requests the mobile terminal 61 to transmit the agricultural map data periodically or irregularly. When the mobile terminal 61 receives the request for transmission of the agricultural map data, the mobile terminal 61 transmits the temporarily stored agricultural map data to the agricultural support device 1. When the agricultural support device 1 receives the agricultural map data transmitted from the mobile terminal 61, the data acquisition unit 2 receives the agricultural map data. Alternatively, in the case of indirect communication, the agricultural map data is transmitted from the mobile terminal 61 to the agricultural support device 1. When the agricultural support device 1 receives the agricultural map data transmitted from the mobile terminal 61, the data acquisition unit 2 acquires the agricultural map data.

なお、間接通信の場合において、携帯端末６１が生育データの元となる撮像データを受信した場合は、当該携帯端末６１が撮像データを生育データに変換してもよい。或いは、直接通信と同様に、農業支援装置１が撮像データを受信した後に当該農業支援装置１が撮像データを生育データに変換してもよい。
さて、データ取得部２は、外部のネットワーク（ＷＡＮ等）を介して、気象庁のサーバ等に接続し、当該気象庁が提供する気象データに位置が付与された農業マップデータを取得する。データ取得部２は、気象情報を提供する気象情報提供会社等のサーバにアクセスすることによって、気象データに位置が付与された農業マップデータを取得してもよいし、その他の情報提供会社が提供する気象情報を取得してもよく、気象情報の取得の方法は限定されない。 In the case of indirect communication, when the mobile terminal 61 receives the imaging data that is the source of the growth data, the mobile terminal 61 may convert the imaging data into the growth data. Alternatively, as in the case of direct communication, the agricultural support device 1 may convert the imaged data into growth data after the agricultural support device 1 receives the imaged data.
By the way, the data acquisition unit 2 connects to a server or the like of the Japan Meteorological Agency via an external network (WAN or the like), and acquires agricultural map data in which a position is assigned to the meteorological data provided by the Japan Meteorological Agency. The data acquisition unit 2 may acquire agricultural map data in which a position is assigned to the meteorological data by accessing a server of a meteorological information providing company or the like that provides meteorological information, or is provided by another information providing company. The meteorological information may be acquired, and the method of acquiring the meteorological information is not limited.

したがって、農業支援装置１は、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄから送信された農業マップデータ、及び気象庁等から送信された農業マップデータを取得することができる。
上述した実施形態では、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０のそれぞれに通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが設けられている場合に、データ取得部２によって農業マップデータを取得することについて説明したが、通信装置以外でも農業マップデータの取得が可能である。 Therefore, the agricultural support device 1 can acquire the agricultural map data transmitted from the communication devices 60A, 60B, 60C, 60D, and the agricultural map data transmitted from the Japan Meteorological Agency and the like.
In the above-described embodiment, when the communication devices 60A, 60B, 60C, and 60D are provided in each of the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, and the multicopter 50, the data acquisition unit 2 acquires the agricultural map data. I explained that, but it is possible to acquire agricultural map data other than communication equipment.

図２に示すように、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０のそれぞれには、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の電子記憶媒体である記憶媒体が接続可能な入出力装置６３を備えている。入出力装置６３は、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０、マルチコプター５０の制御装置、表示装置等に設けられていて、データを記憶媒体に書き込んだり、記憶媒体の情報を取得することが可能である。記憶媒体に入出力装置６３を接続すると、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに記憶した農業マップデータが記憶媒体に転送される。記憶媒体は、携帯端末６１、又は、パーソナルコンピュータ等の固定端末６４に接続可能である。記憶媒体を、携帯端末６１又は固定端末６４に接続すると、当該記憶媒体が記憶している農業マップデータが携帯端末６１又は固定端末６４に転送される。携帯端末６１又は固定端末６４から農業支援装置１に対して、農業マップデータを送信する。農業支援装置１が携帯端末６１又は固定端末６４から送信された農業マップデータを受信すると、データ取得部２は、農業マップデータを受け付ける。 As shown in FIG. 2, each of the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, and the multicopter 50 is provided with an input / output device 63 to which a storage medium such as a USB memory or an SD card can be connected. There is. The input / output device 63 is provided in the tractor 10, the combine 30, the rice transplanter 40, the control device of the multicopter 50, the display device, and the like, and can write data to the storage medium and acquire information on the storage medium. Is. When the input / output device 63 is connected to the storage medium, the agricultural map data stored in the storage units 20A, 20B, 20C, and 20D is transferred to the storage medium. The storage medium can be connected to a mobile terminal 61 or a fixed terminal 64 such as a personal computer. When the storage medium is connected to the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64, the agricultural map data stored in the storage medium is transferred to the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64. Agricultural map data is transmitted from the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64 to the agricultural support device 1. When the agricultural support device 1 receives the agricultural map data transmitted from the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64, the data acquisition unit 2 receives the agricultural map data.

したがって、農業マップデータが記憶媒体を介して携帯端末６１又は固定端末６４に転送された後、農業支援装置１は、携帯端末６１又は固定端末６４から送信された農業マップデータを受信することによって、当該農業マップデータを取得することができる。
なお、記憶媒体を用いた場合において、携帯端末６１又は固定端末６４が撮像データを受信した場合は、当該携帯端末６１又は固定端末６４が撮像データを生育データに変換してもよい。或いは、直接通信と同様に、農業支援装置１が撮像データを受信した後に当該農業支援装置１が撮像データを生育データに変換してもよい。 Therefore, after the agricultural map data is transferred to the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64 via the storage medium, the agricultural support device 1 receives the agricultural map data transmitted from the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64, thereby. The agricultural map data can be obtained.
When a storage medium is used and the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64 receives the imaging data, the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64 may convert the imaging data into growth data. Alternatively, as in the case of direct communication, the agricultural support device 1 may convert the imaged data into growth data after the agricultural support device 1 receives the imaged data.

農業支援装置１は、記憶部３を備えている。記憶部３は、農業マップデータを記憶するマップデータ記憶部３Ａと、相関に関する情報を記憶する相関記憶部３Ｂとを含んでいる。マップデータ記憶部３Ａ及び相関記憶部３Ｂは、不揮発性のメモリ等で構成されている。
マップデータ記憶部３Ａは、データ取得部２が農業マップデータを取得した場合、取得した農業マップデータを記憶する。図５に示すように、マップデータ記憶部３Ａに農業マップデータを記憶する場合、農業マップデータに文字、英数字等で示された管理情報が割り当てられ、管理情報と共に農業マップデータが記憶される。管理情報とは、農業マップデータの演算、検索、整理等を行い易くするために設定された情報である。例えば、管理情報は、データ項目（作物データ、土壌データ、気象データ、機械データ、作業データ）、データ種別又はマップ種別を示す情報が割り当てられている。例えば、管理情報のうち、上位３桁の文字等がデータ項目を示し、データ項目に続く５桁の文字等がデータ種別又はマップ種別を示し、データ種別又はマップ種別に続く１０桁の文字が農業マップデータである。例えば、生育マップで１０番目に取得したデータである場合、管理情報は、「００１－００４－００００００００１０」となる。 The agricultural support device 1 includes a storage unit 3. The storage unit 3 includes a map data storage unit 3A for storing agricultural map data and a correlation storage unit 3B for storing information regarding correlation. The map data storage unit 3A and the correlation storage unit 3B are composed of a non-volatile memory or the like.
When the data acquisition unit 2 acquires the agricultural map data, the map data storage unit 3A stores the acquired agricultural map data. As shown in FIG. 5, when the agricultural map data is stored in the map data storage unit 3A, the agricultural map data is assigned management information indicated by characters, alphanumericals, etc., and the agricultural map data is stored together with the management information. .. The management information is information set to facilitate calculation, search, organization, etc. of agricultural map data. For example, the management information is assigned information indicating data items (crop data, soil data, meteorological data, machine data, work data), data type or map type. For example, in the management information, the upper 3 digits indicate the data item, the 5 digits following the data item indicate the data type or map type, and the 10 digits following the data type or map type indicate agriculture. It is map data. For example, in the case of the 10th data acquired in the growth map, the management information is "001-004-00000000010".

農業支援装置１は、表示制御部４と、データ分類部７とを備えている。表示制御部４及びデータ分類部７は、農業支援装置１に設けられた電気・電子部品、当該農業支援装置１に格納されたプログラム等から構成されている。
表示制御部４は、農業支援装置１に接続された携帯端末６１及び固定端末６４のいずれかの表示部６５、６６の表示を制御する。表示部６５、６６は、液晶モニタ、液晶パネル等により構成され、様々な表示を行うことができる。例えば、表示部６５、６６は、複数の農業マップデータを可視化した複数の農業マップを表示する。 The agricultural support device 1 includes a display control unit 4 and a data classification unit 7. The display control unit 4 and the data classification unit 7 are composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural support device 1, a program stored in the agricultural support device 1, and the like.
The display control unit 4 controls the display of any of the display units 65 and 66 of the mobile terminal 61 and the fixed terminal 64 connected to the agricultural support device 1. The display units 65 and 66 are composed of a liquid crystal monitor, a liquid crystal panel, and the like, and can perform various displays. For example, the display units 65 and 66 display a plurality of agricultural maps that visualize a plurality of agricultural map data.

データ分類部７は、複数の農業マップデータを、作物グループと、機械グループとに分類する。作物グループとは、作物に属するグループ、即ち、作物を栽培するに際して直接的に関わるグループである。例えば、作物データ（収量データ、成分データ、生育データ）、土壌データ（土壌成分データ）、気象データ（風向、風速、気温、湿度、晴れ、曇り、雨、雷、雪、降雨量、降雪量、降水確率、気圧等）、作業データ（移植量、施肥量、薬剤散布量、播種量）は、作物グループである。機械グループとは、機械に属するグループであり、機械データ（農業車両、田植機、移植機、コンバイン等の収穫機、施肥機、薬剤散布機、播種機、成形機、集草機、拡散機、草刈機、調製機等の稼働データ）である。言い換えれば、作物を栽培するに際して、機械に属するグループ以外のデータを作物グループに分類する。 The data classification unit 7 classifies a plurality of agricultural map data into a crop group and a machine group. A crop group is a group that belongs to a crop, that is, a group that is directly involved in cultivating a crop. For example, crop data (yield data, component data, growth data), soil data (soil component data), meteorological data (wind direction, wind speed, temperature, humidity, sunny, cloudy, rain, thunder, snow, rainfall, snowfall, etc. Precipitation probability, pressure, etc.) and work data (transplantation amount, fertilizer application amount, chemical application amount, seeding amount) are crop groups. The machine group is a group belonging to machines, and machine data (agricultural vehicles, rice transplanters, transplanters, combine harvesters, fertilizers, chemical spreaders, seeders, molding machines, weeders, diffusers, etc.) Operation data of mowing machines, preparation machines, etc.). In other words, when cultivating crops, data other than those belonging to the machine are classified into crop groups.

データ分類部７は、複数の農業マップデータの表示、演算、解析等の処理を実行する際に、複数の農業マップデータを作物グループと、機械グループとに分類する。例えば、複数の農業マップデータに対応する農業マップを表示する場合に、作物グループと、機械グループとに分類を行う。
次に、表示制御部４、データ分類部７の構成について詳しく説明する。 The data classification unit 7 classifies a plurality of agricultural map data into a crop group and a machine group when executing processing such as display, calculation, and analysis of the plurality of agricultural map data. For example, when displaying an agricultural map corresponding to a plurality of agricultural map data, the crop group and the machine group are classified.
Next, the configuration of the display control unit 4 and the data classification unit 7 will be described in detail.

例えば、固定端末６４が農業支援装置１にログインすると、表示制御部４等の制御によって固定端末６４の表示部６５にメニュー等を選択するメニュー画面が表示される。以下、固定端末６４を例にとり説明を行うが当然に、携帯端末６１に適用可能である。
メニュー画面において、ボタン等が選択されて所定の操作が行われると、固定端末６４は、農業支援装置１に対して、マップ支援の要求を行う。図６に示すように、農業支援装置１の表示制御部４は、固定端末６４の要求に応じて、当該固定端末６４の表示部６６に支援画面Ｍ１を表示する。 For example, when the fixed terminal 64 logs in to the agricultural support device 1, the display unit 65 of the fixed terminal 64 displays a menu screen for selecting a menu or the like under the control of the display control unit 4 or the like. Hereinafter, the fixed terminal 64 will be described as an example, but it is naturally applicable to the mobile terminal 61.
When a button or the like is selected on the menu screen and a predetermined operation is performed, the fixed terminal 64 requests the agricultural support device 1 for map support. As shown in FIG. 6, the display control unit 4 of the agricultural support device 1 displays the support screen M1 on the display unit 66 of the fixed terminal 64 in response to the request of the fixed terminal 64.

支援画面Ｍ１は、第１マップ表示部８１を含んでいる。第１マップ表示部８１は、マップデータ記憶部３Ａに記憶した農業マップデータを可視化した農業マップを表示する。第１マップ表示部８１は、作物マップ表示部８１Ａと、機械マップ表示部８１Ｂとを有している。作物マップ表示部８１Ａは、作物グループに属する農業マップデータを可視化した農業マップＦ１１を表示する。機械マップ表示部８１Ｂは、機械グループに属する農業マップデータを可視化した農業マップＦ１２を表示する。以下、説明の便宜上、作物グループに属する農業マップデータのことを「作物グループデータ」といい、機械グループに属する農業マップデータのことを「機械グループデータ」という。 The support screen M1 includes a first map display unit 81. The first map display unit 81 displays an agricultural map that visualizes the agricultural map data stored in the map data storage unit 3A. The first map display unit 81 has a crop map display unit 81A and a machine map display unit 81B. The crop map display unit 81A displays the agricultural map F11 that visualizes the agricultural map data belonging to the crop group. The machine map display unit 81B displays the agricultural map F12 that visualizes the agricultural map data belonging to the machine group. Hereinafter, for convenience of explanation, the agricultural map data belonging to the crop group is referred to as "crop group data", and the agricultural map data belonging to the machine group is referred to as "machine group data".

例えば、表示制御部４の制御によって、農業マップＦ１１、Ｆ１２を表示する際、まず、データ分類部７は、マップデータ記憶部３Ａを参照し、当該マップデータ記憶部３Ａに記憶されている複数の農業マップデータを作物グループと、機械グループとに分類する。
表示制御部４は、作物グループデータを農業マップＦ１１に変換して、変換した農業マップＦ１１を作物マップ表示部８１Ａに表示する。詳しくは、表示制御部４は、作物グループデータにおける数値等のデータ及び位置（緯度、経度）を参照する。一方、表示制御部４は、作物マップ表示部８１Ａにおけるフィールドを複数のエリアＱｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に区分し、作物グループデータにおいて、区分されたエリアＱｎのそれぞれに入る複数のデータＧｎ［ｉ］（ｎ：区分、Ｇｎ［ｉ］：データ、i：データ数）を平均した平均値を代表値Ｄｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に設定する。或いは、表示制御部４は、作物グループデータにおいて、区分されたエリアＱｎのそれぞれに入る複数のデータＧｎ［ｉ］を積算した積算値を代表値Ｄｎに設定する。或いは、表示制御部４は、平均値及び積算値をエリアＱｎの面積で割った面積辺りの数値を代表値Ｄｎに設定する。 For example, when displaying the agricultural maps F11 and F12 under the control of the display control unit 4, the data classification unit 7 first refers to the map data storage unit 3A, and a plurality of data stored in the map data storage unit 3A. Agricultural map data is classified into crop groups and machinery groups.
The display control unit 4 converts the crop group data into the agricultural map F11, and displays the converted agricultural map F11 on the crop map display unit 81A. Specifically, the display control unit 4 refers to data such as numerical values and positions (latitude, longitude) in the crop group data. On the other hand, the display control unit 4 divides the fields in the crop map display unit 81A into a plurality of areas Qn (n = 1, 2, 3 ... n), and divides the fields into each of the divided areas Qn in the crop group data. The average value obtained by averaging a plurality of data Gn [i] (n: division, Gn [i]: data, i: number of data) to be input is set as the representative value Dn (n = 1, 2, 3 ... n). .. Alternatively, the display control unit 4 sets the integrated value of the integrated value of the plurality of data Gn [i] in each of the divided areas Qn as the representative value Dn in the crop group data. Alternatively, the display control unit 4 sets a numerical value around the area obtained by dividing the average value and the integrated value by the area of the area Qn as the representative value Dn.

表示制御部４は、代表値Ｄｎを求めた後、当該代表値Ｄｎの大きさ（値）に応じて、複数のグループ（複数のランク）が割り当て、ランク毎に色等を変化させることによって、作物グループデータに対応する農業マップＦ１１を表示する。即ち、作物マップ表示部８１Ａは、圃場等を示したフィールドを複数に分割して、エリアＱｎに作物グループデータのデータを割り当てたメッシュ型の農業マップを表示する。また、上述した実施形態では、農業マップＦ１１をメッシュ型のマップで可視化することを例示したが、農業マップＦ１１の可視化したマップは、上述した例に限定されない。 After obtaining the representative value Dn, the display control unit 4 assigns a plurality of groups (plurality of ranks) according to the size (value) of the representative value Dn, and changes the color or the like for each rank. The agricultural map F11 corresponding to the crop group data is displayed. That is, the crop map display unit 81A divides a field showing a field or the like into a plurality of fields, and displays a mesh-type agricultural map in which crop group data data is assigned to the area Qn. Further, in the above-described embodiment, the visualization of the agricultural map F11 with a mesh-type map is exemplified, but the visualized map of the agricultural map F11 is not limited to the above-mentioned example.

作物マップ表示部８１Ａには、複数の農業マップＦ１１が縦又は横に並べられて表示される。図６の例では、スクロールバーをスライドすることによって、他の農業マップＦ１１を表示することができる。作物マップ表示部８１Ａに農業マップＦ１１を表示する場合、表示制御部４は、農業マップＦ１１の周辺に、農業マップＦ１１のマップ種別、データ種別、農業マップＦ１１の元となった農業マップデータの取得日等のマップ基本情報を表示する。なお、農業マップＦ１１の基本情報（マップ種別、データ種別、取得日等）は、携帯端末６１及び固定端末６４のいずれかを農業支援装置１に接続して、基本情報を入力することによって、農業マップデータ（管理情報）毎に基本情報が関連付けられる。なお、基本情報は自動的に生成されて管理情報に対応付けられ、マップデータ記憶部３Ａに記憶されてもよく、入力方法及び関連付けの方法等について限定はされない。 A plurality of agricultural maps F11 are displayed vertically or horizontally on the crop map display unit 81A. In the example of FIG. 6, another agricultural map F11 can be displayed by sliding the scroll bar. When displaying the agricultural map F11 on the crop map display unit 81A, the display control unit 4 acquires the map type, the data type, and the agricultural map data that is the basis of the agricultural map F11 around the agricultural map F11. Display basic map information such as days. The basic information (map type, data type, acquisition date, etc.) of the agricultural map F11 can be obtained by connecting either the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64 to the agricultural support device 1 and inputting the basic information. Basic information is associated with each map data (management information). The basic information is automatically generated and associated with the management information, and may be stored in the map data storage unit 3A, and the input method, the association method, and the like are not limited.

作物グループデータと同様に、表示制御部４は、機械グループデータを農業マップＦ１２に変換して、変換した農業マップＦ１２を機械マップ表示部８１Ｂに表示する。詳しくは、表示制御部４は、機械グループデータにおける数値等のデータ及び位置（緯度、経度）を参照する。一方、表示制御部４は、機械マップ表示部８１Ｂにおけるフィールドを複数のエリアＱｎに区分し、機械グループデータにおいて、区分されたエリアＱｎのそれぞれに入る複数のデータＧｎ［ｉ］を平均した平均値を代表値Ｄｎに設定する。或いは、表示制御部４は、機械グループデータにおいて、区分されたエリアＱｎのそれぞれに入る複数のデータＧｎ［ｉ］を積算した積算値を代表値Ｄｎに設定する。或いは、表示制御部４は、平均値及び積算値をエリアＱｎの面積で割った面積辺りの数値を代表値Ｄｎに設定する。 Similar to the crop group data, the display control unit 4 converts the machine group data into the agricultural map F12 and displays the converted agricultural map F12 on the machine map display unit 81B. Specifically, the display control unit 4 refers to data such as numerical values and positions (latitude, longitude) in the machine group data. On the other hand, the display control unit 4 divides the field in the machine map display unit 81B into a plurality of areas Qn, and in the machine group data, the average value obtained by averaging the plurality of data Gn [i] in each of the divided areas Qn. Is set to the representative value Dn. Alternatively, the display control unit 4 sets the integrated value of the integrated value of the plurality of data Gn [i] in each of the divided areas Qn as the representative value Dn in the machine group data. Alternatively, the display control unit 4 sets a numerical value around the area obtained by dividing the average value and the integrated value by the area of the area Qn as the representative value Dn.

表示制御部４は、代表値Ｄｎを求めた後、当該代表値Ｄｎの大きさ（値）に応じて、複数のグループ（複数のランク）が割り当て、ランク毎に色等を変化させることによって、機械グループデータに対応する農業マップＦ１２を表示する。即ち、機械マップ表示部８１Ｂは、圃場等を示したフィールドを複数に分割して、エリアＱｎに機械グループデータのデータを割り当てたメッシュ型の農業マップを表示する。また、上述した実施形態では、農業マップＦ１２をメッシュ型のマップで可視化することを例示したが、農業マップＦ１２の可視化したマップは、上述した例に限定されない。 After obtaining the representative value Dn, the display control unit 4 assigns a plurality of groups (plurality of ranks) according to the size (value) of the representative value Dn, and changes the color or the like for each rank. The agricultural map F12 corresponding to the machine group data is displayed. That is, the machine map display unit 81B divides a field showing a field or the like into a plurality of fields, and displays a mesh-type agricultural map in which the machine group data data is assigned to the area Qn. Further, in the above-described embodiment, the visualization of the agricultural map F12 with a mesh-type map is exemplified, but the visualized map of the agricultural map F12 is not limited to the above-mentioned example.

機械マップ表示部８１Ｂには、複数の農業マップＦ１２が縦又は横に並べられて表示される。図６の例では、スクロールバーをスライドすることによって、他の農業マップＦ１２を表示することができる。
機械マップ表示部８１Ｂに農業マップＦ１２を表示する場合、表示制御部４は、農業マップＦ１２の周辺に、農業マップＦ１２のマップ種別、データ種別、農業マップＦ１２の元となった農業マップデータの取得日等のマップ基本情報を表示する。なお、農業マップＦ１２の基本情報（マップ種別、データ種別、取得日等）は、携帯端末６１及び固定端末６４のいずれかを農業支援装置１に接続して、基本情報を入力することによって、農業マップデータ（管理情報）毎に基本情報が関連付けられる。なお、基本情報は自動的に生成されて管理情報に対応付けられ、マップデータ記憶部３Ａに記憶されてもよく、入力方法及び関連付けの方法等について限定はされない。 A plurality of agricultural maps F12 are displayed vertically or horizontally on the machine map display unit 81B. In the example of FIG. 6, another agricultural map F12 can be displayed by sliding the scroll bar.
When displaying the agricultural map F12 on the machine map display unit 81B, the display control unit 4 acquires the map type, the data type, and the agricultural map data that is the basis of the agricultural map F12 around the agricultural map F12. Display basic map information such as days. The basic information (map type, data type, acquisition date, etc.) of the agricultural map F12 can be obtained by connecting either the mobile terminal 61 or the fixed terminal 64 to the agricultural support device 1 and inputting the basic information. Basic information is associated with each map data (management information). The basic information is automatically generated and associated with the management information, and may be stored in the map data storage unit 3A, and the input method, the association method, and the like are not limited.

以上によれば、農業支援システム、農業支援装置１は、複数の農業マップデータを取得するデータ取得部２と、複数の農業マップデータを、作物に関する作物グループと、機械に関する機械グループとに分類するデータ分類部７とを備えている。これによれば、様々な農業に関する複数の農業マップデータを、作物に関係する作物グループと、機械に関係する機械グループとに分けることができる。そして、作物グループに属する農業マップデータと、機械に属する農業マップデータとを比較することができる。従来の技術では、複数の農業マップデータを集めたとしても、作物系の農業マップデータ同士を比較することが多く、機械との関係性を見出すことはできなかった。例えば、収量マップと生育マップとを比較して農業を分析することがあったとしても収量マップと走行マップとを比較するという考えはなく、機械の動きが作物等に対してどのような影響を及ぼしているかを把握することができない。これに対して、本発明では、収量データ、成分データ、生育データ、土壌成分データ、気象データ、作業データ等の作物系の農業マップデータと、機械データとを比較することができ、これにより、今までは予想できなかった作物への機械の影響を把握することができる。例えば、車速マップと収量マップとを比較した場合、特定の箇所において、車速がある特定の速度の場合の収量が他の速度に比べて向上しているなどといったことを把握することができる。 According to the above, the agricultural support system and the agricultural support device 1 classify the data acquisition unit 2 for acquiring a plurality of agricultural map data and the plurality of agricultural map data into a crop group related to crops and a machine group related to machinery. It is equipped with a data classification unit 7. According to this, a plurality of agricultural map data related to various agriculture can be divided into a crop group related to crops and a machine group related to machines. Then, the agricultural map data belonging to the crop group and the agricultural map data belonging to the machine can be compared. In the conventional technique, even if a plurality of agricultural map data are collected, the crop-based agricultural map data are often compared with each other, and the relationship with the machine cannot be found. For example, even if agriculture is analyzed by comparing the yield map and the growth map, there is no idea of comparing the yield map and the running map, and what kind of effect does the movement of the machine have on the crops? I can't figure out if it's exerting. On the other hand, in the present invention, crop-based agricultural map data such as yield data, component data, growth data, soil component data, meteorological data, and work data can be compared with machine data. It is possible to understand the effects of machines on crops that were previously unpredictable. For example, when the vehicle speed map and the yield map are compared, it can be grasped that the yield at a specific speed is higher than that at another speed at a specific location.

また、農業支援システム、農業支援装置１は、データ分類部７で分類された作物グループの農業マップデータ（農業マップ）Ｆ１１と、機械グループの農業マップデータ（農業マップ）Ｆ１２とのそれぞれを表示する。作物グループの農業マップデータ（農業マップ）Ｆ１１と、機械グループの農業マップデータ（農業マップ）Ｆ１２とを見比べることで、視覚的に両者に関係性があるか否かを把握することができる。 Further, the agricultural support system and the agricultural support device 1 display each of the agricultural map data (agricultural map) F11 of the crop group classified by the data classification unit 7 and the agricultural map data (agricultural map) F12 of the machine group. .. By comparing the agricultural map data (agricultural map) F11 of the crop group and the agricultural map data (agricultural map) F12 of the machinery group, it is possible to visually grasp whether or not there is a relationship between the two.

農業支援システムは、データ選択部５と、相関演算部６とを備えている。データ選択部５及び相関演算部６は、農業支援装置１に設けられた電気・電子部品、当該農業支援装置１に格納されたプログラム等から構成されている。
データ選択部５は、データ分類部７で分類された複数の作物グループデータのうち、選択された作物グループデータを第１データ（作物所属データ）として受け付け、且つ、データ分類部７で分類された複数の機械グループデータのうち、選択された機械グループデータを第２データ（機械所属データ）として受け付ける。 The agricultural support system includes a data selection unit 5 and a correlation calculation unit 6. The data selection unit 5 and the correlation calculation unit 6 are composed of electrical / electronic parts provided in the agricultural support device 1, a program stored in the agricultural support device 1, and the like.
The data selection unit 5 accepts the selected crop group data as the first data (crop affiliation data) from the plurality of crop group data classified by the data classification unit 7, and is classified by the data classification unit 7. Among the plurality of machine group data, the selected machine group data is accepted as the second data (machine affiliation data).

具体的には、作物マップ表示部８１Ａに表示した複数の農業マップＦ１１のうち、１つをポインタ８４によって選択可能である。なお、表示部６６がタッチパネルである場合、操作者等の選択動作によって作物マップ表示部８１Ａに表示した農業マップＦ１１を選択できるようにしてもよい。
作物マップ表示部８１Ａに複数の農業マップＦ１１が表示されている状態にて、ポインタ８４又は選択動作によって、任意の農業マップＦ１１が選択されると、データ選択部５は、選択された任意の農業マップＦ１１の管理情報を保持する。つまり、データ選択部５は、作物マップ表示部８１Ａに表示された複数の農業マップＦ１１のうち、選択された１つの農業マップＦ１１の管理情報を保持することで、当該農業マップＦ１１に対応する作物グループデータを作物所属データとして受け付ける。 Specifically, one of the plurality of agricultural maps F11 displayed on the crop map display unit 81A can be selected by the pointer 84. When the display unit 66 is a touch panel, the agricultural map F11 displayed on the crop map display unit 81A may be selected by a selection operation by an operator or the like.
When a plurality of agricultural maps F11 are displayed on the crop map display unit 81A and an arbitrary agricultural map F11 is selected by the pointer 84 or a selection operation, the data selection unit 5 selects any agricultural map F11. Holds management information of map F11. That is, the data selection unit 5 holds the management information of one selected agricultural map F11 among the plurality of agricultural maps F11 displayed on the crop map display unit 81A, so that the crop corresponding to the agricultural map F11 is retained. Accept group data as crop affiliation data.

機械マップ表示部８１Ｂに複数の農業マップＦ１２が表示されている状態にて、ポインタ８４又は選択動作によって、任意の農業マップＦ１２が選択されると、データ選択部５は、選択された任意の農業マップＦ１２の管理情報を保持する。つまり、データ選択部５は、機械マップ表示部８１Ｂに表示された複数の農業マップＦ１２のうち、選択された１つの農業マップＦ１２の管理情報を保持することで、当該農業マップＦ１２に対応する機械グループデータを機械所属データとして受け付ける。 When a plurality of agricultural maps F12 are displayed on the machine map display unit 81B and an arbitrary agricultural map F12 is selected by the pointer 84 or a selection operation, the data selection unit 5 selects any agricultural map F12. Holds the management information of the map F12. That is, the data selection unit 5 holds the management information of one selected agricultural map F12 among the plurality of agricultural maps F12 displayed on the machine map display unit 81B, so that the machine corresponding to the agricultural map F12. Accepts group data as machine affiliation data.

支援画面Ｍ１に表示された完了ボタン８５が選択されると、データ選択部５による受付が完了し、当該データ選択部５は、保持した農業マップＦ１１の管理情報と、農業マップＦ１２の管理情報とを相関演算部６に出力（通知）する。
相関演算部６は、複数の作物グループデータのうち、データ選択部５によって選択された１つの作物所属データと、複数の機械グループデータのうち、データ選択部５によって選択された１つの機械所属データとの相関を演算する。 When the completion button 85 displayed on the support screen M1 is selected, the reception by the data selection unit 5 is completed, and the data selection unit 5 includes the management information of the held agricultural map F11 and the management information of the agricultural map F12. Is output (notified) to the correlation calculation unit 6.
The correlation calculation unit 6 includes one crop affiliation data selected by the data selection unit 5 among the plurality of crop group data and one machine affiliation data selected by the data selection unit 5 among the plurality of machine group data. Calculate the correlation with.

相関演算部６は、マップデータ記憶部３Ａを参照し、農業マップＦ１１の管理情報を検索キーとして、複数の農業マップデータの中から作物所属データを抽出する。また、農業マップＦ１２の管理情報を検索キーとして、複数の農業マップデータの中から機械所属データを抽出する。ここで、作物所属データをＧｎ［ｉ］１、機械所属データをＧｎ[ｉ]２とした場合、相関演算部６は、作物所属データＧｎ［ｉ］１と、機械所属データＧｎ[ｉ]２との相関係数を求める。具体的には、相関演算部６は、作物所属データＧｎ［ｉ］１と、機械所属データＧｎ[ｉ]２とを用いて、エリアＱｎ毎の相関係数Ｃｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）を求める。例えば、エリアＱ１（ｎ＝１）におけるデータ数が３（ｉ＝３）である場合、作物所属データＧ１［１]１、Ｇ１［２]１、Ｇ１［３]１の全てのデータと、機械所属データＧ１［１]２、Ｇ１［２]２、Ｇ１［３]２の全てのデータとの相関係数を、エリアＱ１の相関係数Ｃ１とする。 The correlation calculation unit 6 refers to the map data storage unit 3A and extracts crop affiliation data from a plurality of agricultural map data using the management information of the agricultural map F11 as a search key. Further, using the management information of the agricultural map F12 as a search key, machine affiliation data is extracted from a plurality of agricultural map data. Here, when the crop affiliation data is Gn [i] 1 and the machine affiliation data is Gn [i] 2, the correlation calculation unit 6 has the crop affiliation data Gn [i] 1 and the machine affiliation data Gn [i] 2. Find the correlation coefficient with. Specifically, the correlation calculation unit 6 uses the crop affiliation data Gn [i] 1 and the machine affiliation data Gn [i] 2, and the correlation coefficient Cn (n = 1, 2, 3 for each area Qn). ... n) is obtained. For example, when the number of data in the area Q1 (n = 1) is 3 (i = 3), all the data of the crop affiliation data G1 [ 1 ] 1, G1 [2] 1, and G1 [ 3 ] 1 are used. , The correlation coefficient with all the data belonging to the machine G1 [1] 2, G1 [2] 2, and G1 [ 3 ] 2 is defined as the correlation coefficient C1 in the area Q1.

そして、相関演算部６は、エリアＱｎ毎の相関係数Ｃｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）を求めた後、求めた相関係数Ｃｎを当該相関係数Ｃｎの大きさ（値）に応じて、複数のグループ（複数のランク）が割り当てることで、相関マップＦ２を作成する。作成された相関マップＦ２は支援画面Ｍ１に表示される。
支援画面Ｍ１は、第２マップ表示部８２を含んでいる。第２マップ表示部８２は、相関演算部６で演算した相関を可視化した相関マップＦ２を表示する。即ち、第２マップ表示部８２は、相関演算部６が割り当てたエリアＱｎ毎のランク毎に、色等を変化させた相関マップＦ２を表示する。つまり、第２マップ表示部８２には、圃場等を示したフィールドを複数に分割して、エリアＱｎに相関係数Ｃｎを割り当てたメッシュ型の相関マップＦ２を表示する。上述した実施形態では、相関マップＦ２をメッシュ型のマップで可視化することを例示したが、相関マップＦ２は、上述した例に限定されない。 Then, the correlation calculation unit 6 obtains the correlation coefficient Cn (n = 1, 2, 3 ... N) for each area Qn, and then uses the obtained correlation coefficient Cn as the magnitude of the correlation coefficient Cn (n). Correlation map F2 is created by assigning a plurality of groups (multiple ranks) according to the value). The created correlation map F2 is displayed on the support screen M1.
The support screen M1 includes a second map display unit 82. The second map display unit 82 displays the correlation map F2 that visualizes the correlation calculated by the correlation calculation unit 6. That is, the second map display unit 82 displays the correlation map F2 in which the color and the like are changed for each rank of each area Qn assigned by the correlation calculation unit 6. That is, the second map display unit 82 divides a field showing a field or the like into a plurality of fields, and displays a mesh-type correlation map F2 in which the correlation coefficient Cn is assigned to the area Qn. In the above-described embodiment, the visualization of the correlation map F2 with a mesh-type map has been exemplified, but the correlation map F2 is not limited to the above-mentioned example.

また、第２マップ表示部８２は、相関マップＦ２と共に、相関係数Ｃｎを演算するのに用いた農業マップＦ１１、Ｆ１２のマップ基本情報（マップ種別、データ種別、取得日等）を表示する。
図６に示すように、支援画面Ｍ１は、設定部８３を表示してもよい。設定部８３は、支援画面Ｍ１に関する様々な設定を行う部分である。設定部８３では、例えば、第１マップ表示部８１に表示する農業マップＦ１１、Ｆ１２の絞り込み情報を入力可能である。絞り込み情報とは、取得日、取得日の範囲、種別等である。絞り込み情報の入力を行った場合は、第１マップ表示部８１（８１Ａ、８１Ｂ）には、複数の農業マップＦ１１、Ｆ１２のうち、絞り込み情報に対応する農業マップＦ１１、Ｆ１２のみを表示することができる。 Further, the second map display unit 82 displays the basic map information (map type, data type, acquisition date, etc.) of the agricultural maps F11 and F12 used for calculating the correlation coefficient Cn together with the correlation map F2.
As shown in FIG. 6, the support screen M1 may display the setting unit 83. The setting unit 83 is a part for making various settings related to the support screen M1. In the setting unit 83, for example, the narrowing information of the agricultural maps F11 and F12 to be displayed on the first map display unit 81 can be input. The narrowing down information is the acquisition date, the range of the acquisition date, the type, and the like. When the narrowing down information is input, only the agricultural maps F11 and F12 corresponding to the narrowing down information can be displayed on the first map display unit 81 (81A, 81B) among the plurality of agricultural maps F11 and F12. can.

また、設定部８３には、第１マップ表示部８１及び第２マップ表示部８２で表示する農業マップＦ１１、Ｆ１２、相関マップＦ２におけるエリアＱｎの1辺の長さ（縦の長さ、横の長さ）を設定したり、複数のランク（レベル）の代表値Ｄｎの閾値（範囲）を設定可能である。設定部８３によって、エリアＱｎのメッシュの長さ、ランクの範囲を変更することができる。 Further, the setting unit 83 has the length of one side (vertical length, horizontal length) of the area Qn in the agricultural maps F11 and F12 and the correlation map F2 displayed by the first map display unit 81 and the second map display unit 82. The length) can be set, and the threshold value (range) of the representative value Dn of a plurality of ranks (levels) can be set. The length and rank range of the mesh of the area Qn can be changed by the setting unit 83.

上述した実施形態では、相関演算部６は、作物所属データＧｎ［ｉ］１及び機械所属データＧｎ［ｉ］２からエリアＱｎ毎の相関係数Ｃｎを求めていたが、作物所属データＧｎ［ｉ］１及び機械所属データＧｎ［ｉ］２の全体の相関係数ＣＴを求めてもよい。
作物マップ表示部８１Ａにおいて農業マップＦ１１が選択され且つ機械マップ表示部８１Ｂにおいて農業マップＦ１２が選択された場合、選択された農業マップＦ１１に対応する作物所属データＧｎ［ｉ］１と、選択された農業マップＦ１２に対応する機械所属データＧｎ［ｉ］２の全てのデータを用いて全体の相関係数ＣＴを求める。例えば、作物マップ表示部８１Ａにおいて、農業マップＦ１１として生育マップが選択され、機械マップ表示部８１Ｂにおいて、農業マップＦ１２として原動回転マップが選択された場合、作物所属データＧｎ［ｉ］１は生育データ、機械所属データＧｎ［ｉ］２は原動回転データとなる。ここで、データ数が１０（i＝１０）である場合、相関演算部６は、生育データＧｎ［１］１～Ｇｎ［１０］１と、原動機回転データＧｎ［１］２～Ｇｎ［１０］２との全てのデータから全体の相関係数ＣＴを求める（ｎ：１～ｍａｘ）。相関記憶部３Ｂは、生育データＧｎ［ｉ］１に対応する管理情報（００１－００４－００００００００１０）と、原動機回転データＧｎ［ｉ］２に対応する管理情報（００２－００６－００００００００３５）とを関連付けることで、少なくとも種別（マップ種別、データ種別）と相関演算部６が求めた全体の相関係数ＣＴを記憶する。 In the above-described embodiment, the correlation calculation unit 6 obtains the correlation coefficient Cn for each area Qn from the crop belonging data Gn [i] 1 and the machine belonging data Gn [i] 2, but the crop belonging data Gn [i]. ] 1 and the machine belonging data Gn [i] 2 may be obtained as a whole correlation coefficient CT.
When the agricultural map F11 is selected in the crop map display unit 81A and the agricultural map F12 is selected in the machine map display unit 81B, the crop affiliation data Gn [i] 1 corresponding to the selected agricultural map F11 is selected. The overall correlation coefficient CT is obtained using all the data of the machine belonging data Gn [i] 2 corresponding to the agricultural map F12. For example, when the growth map is selected as the agricultural map F11 in the crop map display unit 81A and the driving rotation map is selected as the agricultural map F12 in the machine map display unit 81B, the crop affiliation data Gn [i] 1 is the growth data. , The machine belonging data Gn [i] 2 is the driving rotation data. Here, when the number of data is 10 (i = 10), the correlation calculation unit 6 has the growth data Gn [1] 1 to Gn [10] 1 and the prime mover rotation data Gn [1] 2 to Gn [10]. The overall correlation coefficient CT is obtained from all the data with 2 (n: 1 to max). The correlation storage unit 3B associates the management information (001-004-00000000010) corresponding to the growth data Gn [i] 1 with the management information (002-006-00000000035) corresponding to the prime mover rotation data Gn [i] 2. This stores at least the type (map type, data type) and the overall correlation coefficient CT obtained by the correlation calculation unit 6.

図７Ａに示すように、上述した実施形態では、相関記憶部３Ｂは、管理情報を全体の相関係数ＣＴと共に記憶していたが、図７Ｂに示すように、基本情報と全体の相関係数ＣＴとを関連付けて記憶してもよい。
表示部６５、６６は、相関記憶部３Ｂに記憶された全体の相関係数ＣＴと、相関係数ＣＴに関連付けられた複数の農業マップデータの種別（マップ種別、データ種別）とを表示する。図８は、支援画面Ｍ２を示している。メニュー画面において、ボタン等が選択されて所定の操作が行われると、固定端末６４の表示部６５に支援画面Ｍ２が表示される。 As shown in FIG. 7A, in the above-described embodiment, the correlation storage unit 3B stores the management information together with the overall correlation coefficient CT, but as shown in FIG. 7B, the basic information and the overall correlation coefficient. It may be stored in association with CT.
The display units 65 and 66 display the entire correlation coefficient CT stored in the correlation storage unit 3B and the types (map type, data type) of the plurality of agricultural map data associated with the correlation coefficient CT. FIG. 8 shows the support screen M2. When a button or the like is selected on the menu screen and a predetermined operation is performed, the support screen M2 is displayed on the display unit 65 of the fixed terminal 64.

支援画面Ｍ２は、相関性表示部８６を含んでいる。図８に示すように、相関性表示部８６は、相関記憶部３Ｂに記憶した相関係数ＣＴと、種別（マップ種別、データ種別）との一覧を表示する。例えば、表示制御部４は、相関記憶部３Ｂの管理情報を参照し、当該管理情報から種別を含む基本情報を割り出して、割り出した基本情報と相関係数ＣＴとの一覧表を表示する。 The support screen M2 includes a correlation display unit 86. As shown in FIG. 8, the correlation display unit 86 displays a list of the correlation coefficient CT stored in the correlation storage unit 3B and the type (map type, data type). For example, the display control unit 4 refers to the management information of the correlation storage unit 3B, calculates basic information including the type from the management information, and displays a list of the calculated basic information and the correlation coefficient CT.

これによれば、作物グループデータ及び機械グループデータにおける相関係数ＣＴと、相関係数ＣＴを演算するのに使用したデータ種別（マップ種別）とを把握することができる。例えば、原動回転マップと生育マップとの関連性が高いか低いかを把握することができる。
なお、表示部６５、６６は、相関係数を求めるのに使用した複数の農業マップデータのうち、相関係数ＣＴが閾値以上となった作物グループデータと機械グループデータとの種別の組み合わせの種別の組み合わせを表示してもよい。例えば、図８に示すように、支援画面Ｍ２の相関性表示部８６には、相関係数ＣＴの上限値、下限値を入力する入力部が示されている。相関係数ＣＴの上限値、下限値が入力された場合、表示制御部４は、相関記憶部３Ｂを参照し、上限値と下限値との間に入る相関係数ＣＴに対応する管理情報を検索する。管理情報を検索後に、管理情報から種別を含む基本情報を割り出して、割り出した基本情報、即ち、作物グループデータと機械グループデータとの種別の組み合わせと、上限値と下限値との間に入る相関係数ＣＴとの一覧表を表示する。これによれば、相関性が高い農業マップ同士を把握したり、相関性が低い農業マップ同士を簡単に把握することができる。 According to this, it is possible to grasp the correlation coefficient CT in the crop group data and the machine group data and the data type (map type) used for calculating the correlation coefficient CT. For example, it is possible to grasp whether the relationship between the driving rotation map and the growth map is high or low.
The display units 65 and 66 indicate the type of combination of the crop group data and the machine group data in which the correlation coefficient CT is equal to or higher than the threshold value among the plurality of agricultural map data used to obtain the correlation coefficient. The combination of may be displayed. For example, as shown in FIG. 8, the correlation display unit 86 of the support screen M2 shows an input unit for inputting an upper limit value and a lower limit value of the correlation coefficient CT. When the upper limit value and the lower limit value of the correlation coefficient CT are input, the display control unit 4 refers to the correlation storage unit 3B and provides management information corresponding to the correlation coefficient CT falling between the upper limit value and the lower limit value. Search for. After searching the management information, the basic information including the type is calculated from the management information, and the calculated basic information, that is, the combination of the types of the crop group data and the machine group data, and the phase between the upper limit value and the lower limit value. Display a list with the related number CT. According to this, it is possible to grasp agricultural maps with high correlation and easily grasp agricultural maps with low correlation.

なお、上述した支援画面Ｍ２では、作物グループデータと機械グループデータとの相関係数ＣＴと、作物グループデータと機械グループデータとの種別の種別とを表示していたが、これに代えて、図９に示すように、作物グループデータと機械グループデータとに対応する農業マップＦ１１、Ｆ１２と、相関係数ＣＴとを表示してもよい。
以上によれば、農業支援システム及び／又は農業支援装置１は、作物グループの農業マップデータと、機械グループの農業マップデータとの相関関係を演算する相関演算部６を備えている。したがって、複数の農業マップデータの中から、任意に選んだ作物グループの農業マップデータと、機械グループの農業マップデータとの相関関係が高いか低いかを把握することができる。例えば、任意に選んだ１つの作物グループの農業マップデータと、任意に選んだ１つの機械グループの農業マップデータとの相関関係が高い場合、機械の動作によって作物へ作用させることができる事項を用いて、作物の成長等を促進することができる。 In the support screen M2 described above, the correlation coefficient CT between the crop group data and the machine group data and the type of the crop group data and the machine group data are displayed. As shown in 9, the agricultural maps F11 and F12 corresponding to the crop group data and the machine group data and the correlation coefficient CT may be displayed.
According to the above, the agricultural support system and / or the agricultural support device 1 includes a correlation calculation unit 6 for calculating the correlation between the agricultural map data of the crop group and the agricultural map data of the machine group. Therefore, it is possible to grasp whether the correlation between the agricultural map data of the crop group arbitrarily selected from the plurality of agricultural map data and the agricultural map data of the machine group is high or low. For example, if there is a high correlation between the agricultural map data of one arbitrarily selected crop group and the agricultural map data of one arbitrarily selected machine group, the matter that can be applied to the crop by the operation of the machine is used. Therefore, the growth of crops can be promoted.

また、農業支援システム及び／又は農業支援装置１は、作物グループに属する複数の農業マップデータのうち、選択された農業マップデータを第１データ（作物所属データ）として受け付け、且つ、機械グループに属する複数の農業マップデータのうち、選択された農業マップデータを第２データ（機械所属データ）として受け付けるデータ選択部５を備えている。
これによれば、様々な農業マップデータがあったとしても、作物系の農業マップデータと機械系の農業マップデータとを簡単に選択することができ、両者のデータの処理を実行し易い。 Further, the agricultural support system and / or the agricultural support device 1 accepts the selected agricultural map data as the first data (data belonging to the crop) from the plurality of agricultural map data belonging to the crop group, and belongs to the machine group. A data selection unit 5 that accepts selected agricultural map data among a plurality of agricultural map data as second data (machine affiliation data) is provided.
According to this, even if there are various agricultural map data, it is possible to easily select crop-based agricultural map data and mechanical-based agricultural map data, and it is easy to process both data.

表示部６５、６６は、相関演算部６で求めた相関を表示する。これによれば、表示部６５、６６に示された相関を見るだけで、相関性が強い箇所と弱い箇所とを把握することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The display units 65 and 66 display the correlation obtained by the correlation calculation unit 6. According to this, it is possible to grasp the portion where the correlation is strong and the portion where the correlation is weak only by looking at the correlation shown on the display units 65 and 66.
It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

例えば、農業マップデータの農業マップを表示等をする際に、圃場等を示す画像と農業マップとを重ねて表示してもよい。トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０等の農業機械が走行したときの位置検出装置７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの位置の軌跡を「走行軌跡」とし、走行軌跡を農業マップデータとして扱ってもよい。マルチコプター５０で散布等の作業を行う場合は、当該マルチコプター５０の飛行軌跡も農業マップデータとして扱ってもよい。この場合、作物マップ表示部８１Ａに表示された作物データ（収量データ、成分データ、生育データ）、土壌データにおける作物系マップＦ１１と、機械マップ表示部８１Ｂに表示された軌跡（走行軌跡、飛行軌跡）に対応する軌跡マップ（走行マップ、飛行マップ）Ｆ１２とが選択された場合、表示制御部４の制御によって、支援画面に、作物系マップＦ１１、走行マップＦ１２とを重ね合わせて表示することによって、両者の相関性を確認することができる。例えば、コンバイン３０の走行マップＦ１２と収量マップＦ１１とを重ねて表示した場合において、コンバイン３０が複数回通過していると特定の場所が存在していて、当該コンバイン３０によって踏み固められた特定の場所の収量が向上しているなどといったことを把握することができる。 For example, when displaying an agricultural map of agricultural map data, an image showing a field or the like and an agricultural map may be superimposed and displayed. The locus of the positions of the position detection devices 70A, 70B, 70C when the agricultural machine such as the tractor 10, the combine 30, and the rice transplanter 40 travels may be treated as a "travel locus", and the travel locus may be treated as agricultural map data. When performing work such as spraying with the multicopter 50, the flight trajectory of the multicopter 50 may also be treated as agricultural map data. In this case, the crop data (yield data, component data, growth data) displayed on the crop map display unit 81A, the crop map F11 in the soil data, and the locus (traveling locus, flight locus) displayed on the machine map display unit 81B. ) When the trajectory map (travel map, flight map) F12 corresponding to) is selected, the crop map F11 and the travel map F12 are superimposed and displayed on the support screen under the control of the display control unit 4. , The correlation between the two can be confirmed. For example, when the traveling map F12 of the combine 30 and the yield map F11 are displayed in an overlapping manner, a specific place exists when the combine 30 has passed a plurality of times, and the specific place is compacted by the combine 30. It is possible to understand that the yield of the place is improving.

１ 農業支援装置
２ データ取得部
３ 記憶部
３Ａ マップデータ記憶部
３Ｂ 相関記憶部
４ 表示制御部
５ データ選択部
６ 相関演算部
１０ トラクタ
１１ 車体
１２ 原動機
１３ 変速装置
１４ 運転席
１５ 操縦装置
１６ 連結部
１７ インプルメント
１９ 制御装置
２０Ａ 記憶部
２０Ｂ 記憶部
２０Ｃ 記憶部
２０Ｄ 記憶部
３０ コンバイン
３１ 車体
３２ 原動機
３３ グレンタンク
３４ 刈取装置
３５ 制御装置
３６ 測定装置
４０ 田植機
４１ 車体
４２ 原動機
４３ 変速装置
４４ 苗植付装置
４５ 苗載せ台
４６ 制御装置
５０ マルチコプタ
５０ａ 機体
５０ｂ アーム
５０ｃ 回転翼
５０ｄ スキッド
５０ｅ 撮像装置
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ 通信装置
６１ 携帯端末
６２ 記憶媒体
６３ 入出力装置
６４ 固定端末
６５ 表示部
６６ 表示部
７０Ａ 位置検出装置
７０Ｂ 位置検出装置
７０Ｃ 位置検出装置
７０Ｄ 位置検出装置
８１ 第１マップ表示部
８２ 第２マップ表示部
８３ 設定部
８４ ポインタ
８５ 完了ボタン
８６ 相関性表示部
Ｆ１ 農業マップ（第１マップ、選択マップ）
Ｆ２ 相関マップ
Ｑｎ エリア
Ｇｎ［ｉ］ データ
Ｄｎ 代表値
Ｆ１ 農業マップ（第１マップ、選択マップ）
Ｃｎ エリア毎の相関係数 1 Agricultural support device 2 Data acquisition unit 3 Storage unit 3A Map data storage unit 3B Correlation storage unit 4 Display control unit 5 Data selection unit 6 Correlation calculation unit 10 Tractor 11 Car body 12 Motor unit 13 Transmission unit 14 Driver's seat 15 Steering device 16 Connection unit 17 Implement 19 Control device 20A Storage unit 20B Storage unit 20C Storage unit 20D Storage unit 30 Combine 31 Car body 32 Motor 33 Glen tank 34 Mowing device 35 Control device 36 Measuring device 40 Rice planting machine 41 Car body 42 Motor Device 45 Seedling stand 46 Control device 50 Multicopter 50a Aircraft 50b Arm 50c Rotating wing 50d Skid 50e Imaging device 60A, 60B, 60C, 60D Communication device 61 Portable terminal 62 Storage medium 63 Input / output device 64 Fixed terminal 65 Display unit 66 Display unit 70A Position detection device 70B Position detection device 70C Position detection device 70D Position detection device 81 1st map display unit 82 2nd map display unit 83 Setting unit 84 Pointer 85 Finish button 86 Correlation display unit F1 Agricultural map (1st map, selection) map)
F2 correlation map Qn area Gn [i] data Dn representative value F1 agricultural map (first map, selection map)
Correlation coefficient for each Cn area

Claims (2)

農業に関するデータと、前記データを検出した位置と、が関連付けられた複数の農業マップデータを取得するデータ取得部と、
前記複数の農業マップデータを、作物に属する作物グループと、機械に属する機械グループとに分類するデータ分類部と、
前記データ分類部で分類された前記作物グループの農業マップデータと、前記機械グループの農業マップデータとのそれぞれを表示する表示部と、
前記データ分類部で分類された前記作物グループの少なくとも１つの農業マップデータに含まれる複数のデータと、前記機械グループの少なくとも１つの農業マップデータに含まれる複数のデータとの相関係数を演算する相関演算部と、
を備え、
前記相関演算部は、前記複数の農業マップデータが含む位置に基づいて、所定のエリア単位に、前記作物グループのデータと、当該作物グループのデータに対応する位置の前記機械グループのデータと、を関連付けて相関係数を演算する農業支援システム。 A data acquisition unit that acquires a plurality of agricultural map data in which data related to agriculture and the position where the data is detected are associated with each other.
A data classification unit that classifies the plurality of agricultural map data into a crop group belonging to a crop and a machine group belonging to a machine.
A display unit for displaying the agricultural map data of the crop group classified by the data classification unit and the agricultural map data of the machine group, respectively.
Calculates the correlation coefficient between a plurality of data contained in at least one agricultural map data of the crop group classified by the data classification unit and a plurality of data included in at least one agricultural map data of the machine group. Correlation calculation part and
Equipped with
The correlation calculation unit obtains the data of the crop group and the data of the machine group at the position corresponding to the data of the crop group in a predetermined area unit based on the position included in the plurality of agricultural map data. Agricultural support system that calculates the correlation coefficient by associating . 前記データ分類部で分類された前記作物グループに属する複数の農業マップデータのうち、選択された１つの農業マップデータの複数のデータを第１データとして受け付け、且つ、前記データ分類部で分類された前記機械グループに属する複数の農業マップデータのうち、選択された１つの農業マップデータの複数のデータを第２データとして受け付けるデータ選択部を備え、
前記第１データと前記第２データは、それぞれ対応した同じデータ数であり、
前記相関演算部は、前記複数の農業マップデータが含む位置に基づいて、所定のエリア単位に、前記第１データと、当該第１データに対応する位置の前記第２データと、を関連付けて相関係数を演算し、
前記表示部は、前記相関演算部で求めた相関を表示する請求項１に記載の農業支援システム。 Among the plurality of agricultural map data belonging to the crop group classified by the data classification unit, a plurality of data of one selected agricultural map data was accepted as the first data and classified by the data classification unit. A data selection unit that accepts a plurality of data of one selected agricultural map data as second data among a plurality of agricultural map data belonging to the machine group is provided.
The first data and the second data have the same number of corresponding data, respectively.
The correlation calculation unit associates the first data with the second data at a position corresponding to the first data in a predetermined area unit based on the position included in the plurality of agricultural map data. Calculate the number of relationships,
The agricultural support system according to claim 1, wherein the display unit displays the correlation obtained by the correlation calculation unit.
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