JP7315103B2 - 飲料供給装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態である飲料供給装置1の外観構成を示す斜視図である。また、図2は、飲料供給装置1の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
次に、図3に示したフローチャートを参照して制御部40による飲料供給制御処理手順について説明する。
図4は、飲料生成部11内のミルク生成部11bの回路構成を示す図である。図4に示すように、ミルク生成部11bは、蒸気供給部51、空気供給部52、ミルク供給部53、及び、混合部としてのT型のジョイントJ2を有する。
図5は、ミルク生成制御処理の一例を示すタイムチャートである。ここでは、フォームドミルクを有するカフェラテを生成する場合について説明する。図5に示すように、カップ検出部31がカップCを時点t0で検出すると(図5(a))、その後、時点t1において入力部21aに表示された確認ボタンが押下される(図5(b))。さらに、時点t1において、扉開閉ロック機構36がロックされ(図5(c))、コーヒー抽出部11aによるコーヒー抽出処理が開始され(図5(d))、ミルク生成部11bによるミルク生成(ミルク販売)が開始される(図5(e))。
図6は、本変形例1によるミルク生成制御処理の一例を示すタイムチャートである。上記の実施の形態のミルク生成期間では、フォームドミルク生成期間ΔT1においてフォームドミルクを生成した後、スチームミルク生成期間ΔT2においてスチームミルクを生成するようにしていたが、本変形例1では、最初にスチームミルク生成期間ΔT11においてスチームミルクを生成し、その後、時点t14から、フォームドミルク生成期間ΔT12においてフォームドミルクを生成するようにしている。
図7は、本変形例2によるミルク生成制御処理の一例を示すタイムチャートである。本変形例2では、ミルク生成期間を時間的に3つの期間に分け、最初の期間(時点t3~t24)及び最後の期間(時点t25~t5)にそれぞれスチームミルクを生成するスチームミルク生成期間ΔT21,ΔT23を割り当て、スチームミルク生成期間ΔT21,ΔT23に挟まれた中間の期間(時点t24~t25)に、フォームドミルクを生成するフォームドミルク生成期間ΔT22を割り当てている。
図8は、本変形例3によるミルク生成制御処理の一例を示すタイムチャートである。本変形例3では、変形例2におけるスチームミルク生成期間T23においてエアポンプ52aを駆動してフォームドミルク生成期間としている。このフォームドミルク生成期間では、エアポンプ52aの単位空気供給量をフォームドミルク生成期間ΔT22に比して小さくしているとともに、チューブポンプ53aを回転速度ω3にしてスチームミルク生成期間Δ21の回転速度ω2よりも小さくしている。
図9は、本変形例4によるミルク生成制御処理の一例を示すタイムチャートである。本変形例4では、変形例3におけるフォームドミルク生成期間ΔT22におけるチューブポンプ53aの回転速度(単位ミルク供給量)及びエアポンプ52aの単位空気供給量を時間的に変化させるようにしている。図6では、チューブポンプ53aの回転速度(単位ミルク供給量)及びエアポンプ52aの単位空気供給量を時間的に減少させる制御がなされている。これにより、様々な好みに合わせたカフェラテを生成することができる。
図10は、本変形例5によるミルク生成制御処理の一例を示すタイムチャートである。本変形例5では、時点t3から時点t5までのミルク生成期間を3つの期間に分け、時点t3から時点t31までの期間及び時点t31から時点t32までの期間をそれぞれスチームミルク生成期間ΔT31,ΔT32として割り当て、時点t32から時点t5までの期間をフォームドミルク生成期間ΔT33として割り当てている。
図12は、本変形例6によるミルク生成制御処理の一例を示すタイムチャートである。上記の実施の形態及び変形例では、チューブポンプ53aとエアポンプ52aとの制御を、スチームミルク生成期間とフォームドミルク生成期間とにそれぞれ同期させていたが、本変形例6では、チューブポンプ53aとエアポンプ52aとの制御を同期させずにチューブポンプ53aとエアポンプ52aとがそれぞれ個別に制御するようにしている。なお、この制御は、結果的にスチームミルク生成期間とフォームドミルク生成期間とをさらに多分割することと等価なものである。
10 本体キャビネット
11 飲料生成部
11a コーヒー抽出部
11b ミルク生成部
20 前面扉
21 表示部
21a 入力部
22 飲料供給部
22a 開閉扉
23 ノズルユニット
23a,23b ノズル
24 ステージ
24a ストッパ
27 入口
31 カップ検出部
32 投光部
33 撮像部
35 扉開閉検知部
36 扉開閉ロック機構
40 制御部
40a 判定部
40b 飲料供給制御部
41 記憶部
51 蒸気供給部
51a 蒸気タンク
51b ヒータ
51c 蒸気弁
52 空気供給部
52a エアポンプ
52b,53b ポンプ駆動部
53 ミルク供給部
53a チューブポンプ
53c ミルクタンク
a1,b1 一定流量
C カップ
h 全体高さ
ha 泡高さ
J1,J2 ジョイント
L1~L5 配管
t0~t11,t14,t24,t25,t31,t32,t41,t42,t51,t52,t61,t62 時点
V1,V2,V3 逆止弁
ΔT0,ΔT3,ΔT4期間
ΔT1,ΔT12,ΔT22,ΔT33,ΔT43,ΔT53,ΔT63,ΔT73,ΔT74 フォームドミルク生成期間
ΔT2,ΔT11,ΔT21,ΔT23,ΔT31,ΔT32,ΔT41,ΔT42,ΔT51,ΔT52,ΔT61,ΔT62,ΔT71,ΔT72,ΔT75 スチームミルク生成期間
ω1,ω2,ω3 回転速度
Claims (13)
- 飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
蒸気タンクから蒸気を供給する蒸気供給部と、
エアポンプにより空気を供給する空気供給部と、
ミルクタンクからミルク供給用ポンプによりミルクを供給するミルク供給部と、
前記蒸気及び前記空気の混合を可能にする第1ジョイントと、
前記第1ジョイントから供給された前記蒸気と前記空気との混合流体又は前記蒸気と前記ミルク供給部から供給された前記ミルクとを混合する第2ジョイントと、
前記ミルクを前記カップに供給するミルク生成期間を複数の期間に分け、各期間を前記第2ジョイントにおいて前記ミルク供給部から供給されるミルクに前記蒸気及び前記空気を混合してミルクを泡立てたフォームドミルクを生成する1以上のフォームドミルク生成期間と前記第2ジョイントにおいて前記ミルク供給部から供給されるミルクに前記蒸気を混合してミルクを温めたスチームミルクを生成する1以上のスチームミルク生成期間とに割り当て、前記1以上のフォームドミルク生成期間及び前記1以上のスチームミルク生成期間における前記ミルク供給用ポンプによる単位ミルク供給量及び前記フォームドミルク生成期間における前記エアポンプによる単位空気供給量をそれぞれ独立して可変に設定制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。 - 前記制御部は、前記1以上のフォームドミルク生成期間及び前記1以上のスチームミルク生成期間の各期間を可変に設定制御することを特徴とする請求項1に記載の飲料供給装置。
- 前記制御部は、前記ミルク供給用ポンプによるミルク吐出速度を可変に設定制御することにより、前記単位ミルク供給量を可変に設定制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の飲料供給装置。
- 前記ミルク供給用ポンプは、チューブポンプであり、
前記単位ミルク供給量は、前記チューブポンプの回転速度により決定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の飲料供給装置。 - 前記制御部は、前記エアポンプのエア吐出速度を可変に設定制御することにより、前記単位空気供給量を可変に設定制御することを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記エアポンプは、複数であり、
前記制御部は、前記エアポンプの起動個数を可変に設定制御することにより、前記単位空気供給量を可変に設定制御することを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の飲料供給装置。 - 前記制御部は、前記1以上のフォームドミルク生成期間における単位ミルク供給量を、前記スチームミルク生成期間における単位ミルク供給量よりも多くすることを特徴とする請求項1~6のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記1以上のフォームドミルク生成期間の単位ミルク供給量は、泡の細かさのレベルに応じた単位ミルク供給量であることを特徴とする請求項1~7のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記1以上のフォームドミルク生成期間は、泡の生成量に応じて設定される期間であることを特徴とする請求項1~8のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記1以上のフォームドミルク生成期間における単位空気供給量は、泡の生成量に応じて設定される単位空気供給量であることを特徴とする請求項1~9のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記1以上のフォームドミルク生成期間は、少なくとも1つの前記スチームミルク生成期間の後に割り当てられることを特徴とする請求項1~10のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記制御部は、前記ミルク生成期間の前に前記蒸気を流し、前記第1ジョイント、前記第2ジョイント、及び該第1ジョイントから吐出ノズルまでの間の配管を温めることを特徴とする請求項1~11のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
- 前記制御部は、前記ミルク生成期間の後に前記蒸気を噴出し、前記第2ジョイント及び該第2ジョイントから吐出ノズルまでの間の配管のミルクを除去することを特徴とする請求項1~12のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
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