CN111671310A

CN111671310A - 一种全自动咖啡机控制方法及***

Info

Publication number: CN111671310A
Application number: CN202010529438.4A
Authority: CN
Inventors: 周玲毅
Original assignee: Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2020-09-18

Abstract

本发明公开了一种全自动咖啡机控制方法及***，方法包括步骤：接收咖啡制作请求，启动研磨装置对咖啡豆进行研磨；判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半，若是，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第一冲泡液，研磨装置继续进行研磨；根据用户的口味选择向所述第一冲泡液中加入其它咖啡组份，导入外部杯子中；判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量，若是，停止研磨装置工作，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第二冲泡液；将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。本发明在研磨咖啡粉达到一半量时同步启动后续冲泡等操作，大大降低了咖啡制作的时间，提高了咖啡的制作效率。

Description

一种全自动咖啡机控制方法及***

技术领域

本发明涉及自动售货机控制***技术领域,具体涉及一种全自动咖啡机控制方法及***。

背景技术

咖啡是世界三大饮品之一，普遍存在世界每个角落，为咖啡机的设计和生产创造了良好的市场环境。咖啡机的发展经历了几个阶段，从虹吸式咖啡机，到机械滴落式、电子控制式咖啡机，再到高压蒸汽式以及全自动组合式咖啡机和新型咖啡机、咖啡包机和胶囊式咖啡机。如今咖啡包机和胶囊咖啡机越来越流行，它们也可称作全自动咖啡机，“全自动”是两者共同的特点，便于操作并且功能齐全。伴随着咖啡文化在国内的盛行，全自动咖啡机掀起了一股全新的潮流。

全自动咖啡机制作咖啡主要包括研磨咖啡豆、对咖啡粉进行冲泡、根据用户需要加入糖、奶等。公开号为CN 105902168 A的发明专利公开了一种浆料型自动咖啡机及其控制***，受机器控制***控制，咖啡制作部开始工作。首先，通过锅炉内的温度传感器检测水温是否达到设定值，完成后，由微动开关二检测到冲泡器的进粉口和研磨室的出粉盒的下料口相对准后，进行研磨，咖啡豆从豆盒中落入研磨室，研磨电机开始研磨。当粉末量增加到一定的量时，触发安装在研磨室底部出粉盒的微动开关一，研磨电机停止工作。接着，冲泡和搅拌装置中的冲泡器受冲泡电机控制调整位置，当做动开关二检测到冲泡器的进粉口对准研磨室的下料口时，落粉电磁阀开始工作，粉料落进冲泡器内。供水装置提供一定的水量润湿粉末后，冲泡电机将冲泡器推到冲泡位置，微动开关二检测冲泡器的位置合适后，冲泡电机停止工作。随后，加热装置中热水进入到冲泡其内进行冲泡。冲泡完成后，微动开关二控制冲泡电机转动出废渣。冲泡完成后的咖啡液从出液口落入由落杯控制***操控落杯部安放好的杯子中。接着，蠕动泵将浆料从冷藏柜中转出添加到搅拌碗里，搅拌电机控制搅拌棒进行搅拌，搅拌完成后，混合液被加入到咖啡液中，供顾客取用。

现有的全自动咖啡机制作咖啡的过程中，都需要将咖啡豆研磨得到需要量的咖啡粉后再进行后续的加工处理。然而，咖啡豆的研磨时间长，占整个咖啡制作的时间比例高，极大地影响了咖啡制作的时间，也增加了用户的时间成本。因此此，如何优化全自动咖啡机的制作过程，提高咖啡的制作效率，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种全自动咖啡机控制方法及***。本发明在研磨咖啡粉达到一半量时同步启动后续冲泡等操作，大大降低了咖啡制作的时间，提高了咖啡的制作效率。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动咖啡机控制方法，包括步骤：

S1、接收咖啡制作请求，启动研磨装置对咖啡豆进行研磨；

S2、判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半，若是，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第一冲泡液，研磨装置继续进行研磨；

S3、根据用户的口味选择向所述第一冲泡液中加入其它咖啡组份，导入外部杯子中；

S4、判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量，若是，停止研磨装置工作，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第二冲泡液；

S5、将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。

进一步地，所述咖啡制作请求包括咖啡的种类、甜度、是否加冰、是否预约、是否保温的偏好设置。

进一步地，在步骤S1之前还包括：对水进行加热，使水温加热到设定值。

进一步地，当需要添加牛奶时，通过奶泵将牛奶从保鲜冰箱中泵出，直接加入冲泡液中；当需要添加奶泡时，将牛奶从保鲜冰箱中泵出，送入奶泡发生装置，奶泡发生装置将产生的奶泡加入冲泡液中；当需要添加巧克力时，将巧克力粉与热水在混合碗中混合，制得巧克力液加入冲泡液中；根据用户选择的甜度加入相应量的糖；当用需要添加冰时，将冷藏柜中的冰块加入冲泡液中。

进一步地，当需要添加奶泡、巧克力时，在所述启动研磨装置对咖啡豆进行研磨的同时，制备相应的奶泡及巧克力液。

本发明还提出一种全自动咖啡机控制***，包括：

接收模块，用于接收咖啡制作请求，启动研磨装置对咖啡豆进行研磨；

第一判断模块，用于判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半，若是，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第一冲泡液，研磨装置继续进行研磨；

选择模块，用于根据用户的口味选择向所述第一冲泡液中加入其它咖啡组份，导入外部杯子中；

第二判断模块，用于判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量，若是，停止研磨装置工作，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第二冲泡液；

输出模块，用于将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。

本发明针对现有的咖啡制作过程中，都要等咖啡豆研磨完成后才能进行后续冲泡等操作，咖啡豆研磨时间长大大降低了咖啡的制作效率的问题，提出了当咖啡粉达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半时，就对已研磨的咖啡粉进行后续的冲泡、加糖加奶等操作，咖啡豆继续研磨直到完成所有咖啡粉的制作，当所有咖啡粉制作完成后，无需进行加糖加奶等操作，直接进行冲泡与先前的咖啡液混合，大大降低了咖啡的制作时间，提高了咖啡的制作效率。在判断出需要添加奶泡、巧克力时，在启动研磨装置对咖啡豆进行研磨的同时，制备相应的奶泡及巧克力液，以克服奶泡及巧克力液制作的处理时延。用户能够进行咖啡的个性化偏好设置，能够满足不同的用户需求。

附图说明

图1是实施例一提供的一种全自动咖啡机控制方法流程图；

图2是实施例二提供的一种全自动咖啡机控制***结构图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提出了一种全自动咖啡机控制方法，包括：

S1、接收咖啡制作请求，启动研磨装置对咖啡豆进行研磨；

全自动咖啡机通常包括研磨装置、冲泡装置、奶泡发生器等。研磨装置用于对咖啡豆进行研磨，得到制作咖啡所需的咖啡粉。冲泡装置主要用于对研磨好的咖啡粉进行冲泡，得到相应的咖啡液。奶泡发生器用于制作部分咖啡所需要的奶泡，例如卡布奇洛、拿铁等。

本发明所述的全自动咖啡机控制方法主要用于对全自动咖啡机的工作流程进行控制，主要应用于全自动咖啡机主控板等控制组件。控制组件与全自动咖啡机的研磨装置、冲泡装置、奶泡发生器等相连，用于对各装置的启动及停止进行控制。

当用户需要制作咖啡时，将咖啡豆放在相应的咖啡豆容器中。同时，用户可以对制作的咖啡进行偏好设置，包括咖啡的种类、甜度、是否加冰、是否预约、是否保温等。控制组件根据用户的咖啡制作请求，决定何时启动咖啡豆研磨功能。具体地，通过启动研磨装置对咖啡豆进行研磨，咖啡豆从咖啡豆容器中落入研磨装置，研磨电机开始研磨。

制作不同咖啡所需要的咖啡粉量不同，控制组件在接收到用户的请求后，会首先计算制作该咖啡所需要的咖啡粉量。由于咖啡豆的研磨时间长，为了降低咖啡的制作时间，本发明检测研磨的咖啡粉，判断其是否达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半，如果是，则同步启动后续的咖啡制作过程。因此，本发明通过将咖啡的串行制作流程转换成并行的制作处理，大大降低了咖啡的制作时间。

也就是说，本发明在研磨的咖啡粉达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半时，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡。具体地，可以将冲泡装置的进粉口对准研磨装置的下料口，启动落粉电磁阀，粉料落进冲泡装置内。此外，为了对咖啡粉进行冲泡，需要提供相应量的水。因此，控制组件控制相应量的水进入冲泡装置内对咖啡粉进行冲泡。冲泡完成后，冲泡电机转动出废渣。冲泡完成后的咖啡液从出液口落入由落杯。

控制***操控落杯部安放好的杯子中

此外，冲泡咖啡粉的水需要温度适宜，因此，在制作咖啡前，需要对水进行加热，使水温加热到设定值。水可以预先加入咖啡机的水箱，也可以通过水泵实时抽入，在此不作限定。

值得注意的是，将一半量的咖啡粉进行冲泡的同时，研磨装置也会同步工作，直到完成所有量的咖啡粉研磨。

不同种类的咖啡所含有的组份不尽相同。例如，拿铁除包括咖啡粉、水外，还包括牛奶、奶泡。卡布奇洛还包括奶泡，牛奶咖啡还包括牛奶，摩卡包括牛奶、巧克力等。此外，不同甜度的咖啡含糖量也不同。如上所述，用户想要制作咖啡时，首先进行偏好设置。本发明根据用户选择的咖啡种类、甜度、是否加冰等确定除咖啡粉、水外，还需要向冲泡液中加入的组份及相应的量，根据确定的组份向冲泡液中有序添加。

牛奶预先存入保鲜冰箱中，当需要添加牛奶时，通过奶泵将牛奶从保鲜冰箱中泵出，直接加入冲泡液中。奶泡需要奶泡发生器制得，因此，当需要添加奶泡时，将牛奶从保鲜冰箱中泵出，送入奶泡发生装置，奶泡发生装置将产生的奶泡加入冲泡液中。当需要添加巧克力时，将巧克力粉与热水在混合碗中混合，制得巧克力液加入冲泡液中。此外，可以根据用户选择的甜度加入相应量的糖，当用户选择加冰时，还可以将冷藏柜中的冰块加入冲泡液中。其它咖啡组份的添加顺序由相应的咖啡种类确定，例如，制作拿铁时，需要先加牛奶、再加奶泡。制作摩卡时，需要先加牛奶、再加巧克力。其它咖啡组份添加完成后，将其导入外部杯子中。

此外，为了进一步优化咖啡的制作时间，本发明在判断出需要添加奶泡、巧克力时，可以在启动研磨装置对咖啡豆进行研磨的同时，制备相应的奶泡及巧克力液，以克服奶泡及巧克力液制作的处理时延。

如上所述，当咖啡机进行冲泡、加入牛奶、糖等处理时，研磨装置并不会停止工作。研磨装置持续进行咖啡粉的研磨，直到完成所需咖啡粉量的研磨。也就是说，现有研磨装置中咖啡粉量与已冲泡的咖啡粉量之和为制作咖啡所需要的所有量。

当研磨的咖啡粉达到制作咖啡所需咖啡粉量时，控制研磨装置停止工作，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡。具体的冲泡步骤与第一冲泡液的制作步骤一致，在此不再赘述，由此制作得到第二冲泡液。第二

S5、将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。

第二冲泡液制作成功后，将其导入所述外部杯子中，与先前导入的液体混合，最终制得用户所需要的咖啡。杯子下有独立的保温装置，按照用户的设定，决定是否启动保温，流入外部杯子中的咖啡可随时供用户饮用。

实施例一

如图2所示，本实施例提出了一种全自动咖啡机控制***，包括：

本发明所述的全自动咖啡机控制***主要用于对全自动咖啡机的工作流程进行控制，主要应用于全自动咖啡机主控板等控制组件。控制组件与全自动咖啡机的研磨装置、冲泡装置、奶泡发生器等相连，用于对各装置的启动及停止进行控制。

控制***操控落杯部安放好的杯子中

输出模块，用于将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。

由此可知，本发明提出的全自动咖啡机控制方法及***，当咖啡粉达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半时，就对已研磨的咖啡粉进行后续的冲泡、加糖加奶等操作，咖啡豆继续研磨直到完成所有咖啡粉的制作，当所有咖啡粉制作完成后，无需进行加糖加奶等操作，直接进行冲泡与先前的咖啡液混合，大大降低了咖啡的制作时间，提高了咖啡的制作效率。在判断出需要添加奶泡、巧克力时，在启动研磨装置对咖啡豆进行研磨的同时，制备相应的奶泡及巧克力液，以克服奶泡及巧克力液制作的处理时延。用户能够进行咖啡的个性化偏好设置，能够满足不同的用户需求。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种全自动咖啡机控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、接收咖啡制作请求，启动研磨装置对咖啡豆进行研磨；

S5、将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。

2.根据权利要求1所述的全自动咖啡机控制方法，其特征在于，所述咖啡制作请求包括咖啡的种类、甜度、是否加冰、是否预约、是否保温的偏好设置。

3.根据权利要求1所述的全自动咖啡机控制方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：对水进行加热，使水温加热到设定值。

4.根据权利要求2所述的全自动咖啡机控制方法，其特征在于，当需要添加牛奶时，通过奶泵将牛奶从保鲜冰箱中泵出，直接加入冲泡液中；当需要添加奶泡时，将牛奶从保鲜冰箱中泵出，送入奶泡发生装置，奶泡发生装置将产生的奶泡加入冲泡液中；当需要添加巧克力时，将巧克力粉与热水在混合碗中混合，制得巧克力液加入冲泡液中；根据用户选择的甜度加入相应量的糖；当用需要添加冰时，将冷藏柜中的冰块加入冲泡液中。

5.根据权利要求4所述的全自动咖啡机控制方法，其特征在于，当需要添加奶泡、巧克力时，在所述启动研磨装置对咖啡豆进行研磨的同时，制备相应的奶泡及巧克力液。

6.一种全自动咖啡机控制***，其特征在于，包括：

输出模块，用于将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。

7.根据权利要求6所述的全自动咖啡机控制***，其特征在于，所述咖啡制作请求包括咖啡的种类、甜度、是否加冰、是否预约、是否保温的偏好设置。

8.根据权利要求6所述的全自动咖啡机控制***，其特征在于，在步骤S1之前还包括：对水进行加热，使水温加热到设定值。

9.根据权利要求7所述的全自动咖啡机控制***，其特征在于，当需要添加牛奶时，通过奶泵将牛奶从保鲜冰箱中泵出，直接加入冲泡液中；当需要添加奶泡时，将牛奶从保鲜冰箱中泵出，送入奶泡发生装置，奶泡发生装置将产生的奶泡加入冲泡液中；当需要添加巧克力时，将巧克力粉与热水在混合碗中混合，制得巧克力液加入冲泡液中；根据用户选择的甜度加入相应量的糖；当用需要添加冰时，将冷藏柜中的冰块加入冲泡液中。

10.根据权利要求9所述的全自动咖啡机控制***，其特征在于，当需要添加奶泡、巧克力时，在所述启动研磨装置对咖啡豆进行研磨的同时，制备相应的奶泡及巧克力液。