JP7314669B2 - 路面状態推定プログラム、路面状態推定方法および情報処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態にかかる路面状態推定方法の一実施例を示す説明図である。図1において、情報処理装置101は、車両Vが走行する路面下の空洞を検出するコンピュータである。車両Vは、前輪と後輪とを備え、前後の軸重が異なる車両である。軸重とは、車両Vの重量が、車軸にかかる荷重である。例えば、車両Vは、前後の軸重が所定量以上異なる車両であり、四輪車であっても、二輪車であってもよい。
つぎに、実施の形態にかかる情報処理装置101を含む路面状態推定システム200のシステム構成例について説明する。
つぎに、情報処理装置101のハードウェア構成例について説明する。
つぎに、図4Aおよび図4Bを用いて、第1マイクロホンM1および第2マイクロホンM2により集音された音データの具体例について説明する。
図5は、情報処理装置101の機能的構成例を示すブロック図である。図5において、情報処理装置101は、記録部501と、検出部502と、出力部503と、を含む。記録部501~出力部503は、制御部となる機能であり、具体的には、例えば、図3に示したメモリ302、ディスク304、可搬型記録媒体307などの記憶装置に記憶されたプログラムをCPU301に実行させることにより、または、通信I/F305により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ302、ディスク304などの記憶装置に記憶される。
つぎに、図7を用いて、車両Vが走行した路面下の空洞の検出例について説明する。
つぎに、図8を用いて、路面状態推定結果の具体例について説明する。路面状態推定結果は、例えば、情報処理装置101から管理装置201に送信され、路面状態推定システム200の管理者によって参照される。
つぎに、情報処理装置101の路面状態推定処理手順について説明する。情報処理装置101の路面状態推定処理は、例えば、車両Vのエンジンが起動されたことに応じて実行が開始される。
取得した前記第1音データと前記第2音データとの差分に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする路面状態推定プログラム。
前記取得する処理は、
前記第1マイクロホンにより第1期間に集音された第1音データと、前記第1期間から前記通過時間差分、後ろにずらした第2期間に前記第2マイクロホンにより集音された第2音データとを取得する、ことを特徴とする付記1に記載の路面状態推定プログラム。
前記検出する処理は、
前記第1音データと前記第2音データとの差分と、設定した前記閾値とを比較した結果に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、ことを特徴とする付記2に記載の路面状態推定プログラム。
前記検出した結果と対応付けて、前記車両の位置情報を出力する、ことを特徴とする付記5に記載の路面状態推定プログラム。
前記検出した結果と対応付けて、前記第1音データと前記第2音データとの差分に応じた危険度を出力する、ことを特徴とする付記5または6に記載の路面状態推定プログラム。
前記第1音データと前記第2音データとの差分が前記閾値よりも大きい場合、前記車両が走行した路面下に空洞があると判定し、
前記第1音データと前記第2音データとの差分が前記閾値以下の場合には、前記車両が走行した路面下に空洞がないと判定する、
ことを特徴とする付記3に記載の路面状態推定プログラム。
前記第1期間以前に前記第1マイクロホンにより集音された一定期間ごとの音データと、前記第2期間以前に前記第2マイクロホンにより集音された一定期間ごとの音データとの差分の平均値を算出し、
算出した前記平均値を前記閾値に設定する、ことを特徴とする付記3に記載の路面状態推定プログラム。
取得した前記第1音データと前記第2音データとの差分に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする路面状態推定方法。
取得した前記第1音データと前記第2音データとの差分に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、
制御部を有することを特徴とする情報処理装置。
110,701 第1音データ
120,702 第2音データ
200 路面状態推定システム
201 管理装置
210 ネットワーク
220 音記録DB
300 バス
301 CPU
302 メモリ
303 ディスクドライブ
304 ディスク
305 通信I/F
306 可搬型記録媒体I/F
307 可搬型記録媒体
308 集音装置
309 変換器
410,420 音データ
501 記録部
502 検出部
503 出力部
504 算出部
505 判定部
600 路面状態推定テーブル
800 路面状態推定結果
M1 第1マイクロホン
M2 第2マイクロホン
V 車両
Claims (7)
- 前輪の近傍に第1マイクロホンが設置され、後輪の近傍に第2マイクロホンが設置された、前後の軸重が異なる車両の走行時に前記第1マイクロホンにより集音された第1音データと前記第2マイクロホンにより集音された第2音データとを取得し、
取得した前記第1音データと前記第2音データとの差分に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする路面状態推定プログラム。 - 前記車両の速度に基づいて、前記車両の前後輪の通過時間差を算出する、処理を前記コンピュータに実行させ、
前記取得する処理は、
前記第1マイクロホンにより第1期間に集音された第1音データと、前記第1期間から前記通過時間差分、後ろにずらした第2期間に前記第2マイクロホンにより集音された第2音データとを取得する、ことを特徴とする請求項1に記載の路面状態推定プログラム。 - 前記第1期間以前に前記第1マイクロホンにより集音された過去の音データと、前記第2期間以前に前記第2マイクロホンにより集音された過去の音データとに基づいて、前記第1マイクロホンにより集音される音データと前記第2マイクロホンにより集音される音データとの差分に関する閾値を設定する、処理を前記コンピュータに実行させ、
前記検出する処理は、
前記第1音データと前記第2音データとの差分と、設定した前記閾値とを比較した結果に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、ことを特徴とする請求項2に記載の路面状態推定プログラム。 - 検出した結果を出力する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の路面状態推定プログラム。
- 前記出力する処理は、
前記検出した結果と対応付けて、前記車両の位置情報を出力する、ことを特徴とする請求項4に記載の路面状態推定プログラム。 - 前輪の近傍に第1マイクロホンが設置され、後輪の近傍に第2マイクロホンが設置された、前後の軸重が異なる車両の走行時に前記第1マイクロホンにより集音された第1音データと前記第2マイクロホンにより集音された第2音データとを取得し、
取得した前記第1音データと前記第2音データとの差分に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする路面状態推定方法。 - 前輪の近傍に第1マイクロホンが設置され、後輪の近傍に第2マイクロホンが設置された、前後の軸重が異なる車両の走行時に前記第1マイクロホンにより集音された第1音データと前記第2マイクロホンにより集音された第2音データとを取得し、
取得した前記第1音データと前記第2音データとの差分に基づいて、前記車両が走行した路面下の空洞を検出する、
制御部を有することを特徴とする情報処理装置。
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