JP7313671B2

JP7313671B2 - Hopper device, polishing stone exchange device and barrel polishing device

Info

Publication number: JP7313671B2
Application number: JP2019146291A
Authority: JP
Inventors: 達樹河原; 稔伊東
Original assignee: Tipton Corp
Current assignee: Tipton Corp
Priority date: 2019-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2039-08-08
Also published as: JP2021024063A

Description

本発明は、ホッパ装置、研磨石入替装置及びバレル研磨装置に関する。 The present invention relates to a hopper device, a polishing stone replacement device, and a barrel polishing device.

特許文献１には、バレル槽内にワークと研磨石を投入してバレル研磨を行うバレル研磨装置が開示されている。この種のバレル研磨装置では、研磨が終了すると、バレル槽から排出したワークと研磨石を選別し、ワークを回収する。研磨石は、バレル槽に戻し、再度の研磨に用いられる。 Patent Literature 1 discloses a barrel polishing apparatus that performs barrel polishing by putting a workpiece and a polishing stone into a barrel tank. In this type of barrel polishing apparatus, after finishing the polishing, the work discharged from the barrel tank is separated from the polishing stones, and the work is recovered. The polishing stone is returned to the barrel tank and used for polishing again.

特開２０１５－０６６６１２号公報JP 2015-066612 A

従来は、研磨石をバレル槽に戻す作業を手作業で行っていたが、この作業は、重労働であるため作業者への負担が大きく、改善が望まれる。 Conventionally, the work of returning the polishing stone to the barrel tank was done manually, but this work is heavy labor and places a heavy burden on the worker, and improvement is desired.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バレル槽から排出された研磨石を、再使用のためにバレル槽に戻せるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to enable the polishing stones discharged from the barrel tank to be returned to the barrel tank for reuse.

第１の発明のホッパ装置は、
バレル研磨機のバレル槽から排出された研磨石を収容可能なホッパを有し、
前記バレル槽内が前記ホッパ内よりも低圧になったときに、前記ホッパ内の前記研磨石が導入管を介して前記バレル槽に導入されるようになっているホッパ装置であって、
前記ホッパの底面より下方に設けられた接続部と、
前記ホッパの底面に形成され、前記接続部に向けて下向きに開口する落下口、とを備え、
前記接続部は、前記落下口の真下に位置する受け部と、前記受け部から水平に突出した筒状部とを有し、
前記筒状部には前記導入管の上流側接続端部が接続されており、
前記受け部には、前記受け部を前記筒状部の突出方向と平行に貫通した形態であり、前記導入管の上流端部が大気圧よりも低圧になったときに、前記ホッパの外部のエアを前記接続部内に吸引するエア流入口が形成され、
前記接続部内に吸引されることによって前記落下口の真下へ水平に流入した前記エアは、前記受け部から前記筒状部に向かって水平に流れて前記導入管の上流端部に至る水平方向の空気流を生成する。
The hopper device of the first invention is
It has a hopper that can accommodate polishing stones discharged from the barrel tank of the barrel finishing machine,
A hopper device in which the polishing stone in the hopper is introduced into the barrel tank through an introduction pipe when the pressure in the barrel tank becomes lower than that in the hopper,
a connecting portion provided below the bottom surface of the hopper;
a drop port that is formed on the bottom surface of the hopper and opens downward toward the connecting portion,
The connecting portion has a receiving portion positioned immediately below the drop port and a tubular portion horizontally protruding from the receiving portion,
an upstream connection end of the introduction pipe is connected to the cylindrical portion,
The receiving portion has a form penetrating the receiving portion parallel to the projecting direction of the cylindrical portion, and when the pressure at the upstream end of the introduction pipe becomes lower than the atmospheric pressure, air outside the hopper is sucked into the connection portion. An air inlet is formed,
The air, which is drawn into the connection portion and horizontally flows directly below the drop port, flows horizontally from the receiving portion toward the cylindrical portion to generate a horizontal air flow reaching the upstream end of the introduction pipe.

第２の発明の研磨石入替装置は、
第１の発明のホッパ装置と、
前記バレル槽と前記ホッパを連通させる導入管と、
前記バレル槽内を前記ホッパ内よりも低圧にする差圧発生装置とを備えている。 The polishing stone replacement device of the second invention is
The hopper device of the first invention;
an introduction pipe that communicates the barrel tank and the hopper;
and a differential pressure generator for making the inside of the barrel tank lower in pressure than the inside of the hopper.

第３の発明のバレル研磨装置は、
バレル槽内に研磨石とワークを収容し、前記研磨石により前記ワークを研磨するバレル研磨機と、
第２の発明の研磨石入替装置とを備えている。 The barrel polishing device of the third invention is
A barrel finishing machine that accommodates a polishing stone and a work in a barrel tank and polishes the work with the polishing stone;
and the polishing stone replacement device of the second invention.

第１～第３の発明によれば、バレル槽内がホッパよりも低圧になると、圧力差により、ホッパ内の研磨石が導入管を通ってバレル槽内に導入される。したがって、バレル槽から排出された研磨石を、手作業でバレル槽へ運ばなくても、バレル槽に戻すことができる。また、落下口の真下では、エア流入口から接続部内に流入したエアにより、接続部から導入管側に向かう空気流が生成される。導入管内には、ホッパ側からバレル槽側に向かう空気の流れが生成される。ホッパから落下口を通って接続部内に落下した研磨石は、接続部内の空気流により直ちに導入管側へ送り込まれる。これにより、ホッパ内における研磨石の量や密度に拘わらず、導入管内の研磨石を滞りなくバレル槽側へ移動させることができる。
According to the first to third inventions, when the pressure in the barrel becomes lower than that in the hopper, the pressure difference causes the polishing stones in the hopper to be introduced into the barrel through the introduction pipe. Therefore, the polishing stone discharged from the barrel tank can be returned to the barrel tank without being manually carried to the barrel tank. Further, immediately below the drop port, an air flow from the connection portion toward the introduction pipe is generated by the air that has flowed into the connection portion from the air inlet. An air flow is generated in the introduction pipe from the hopper side to the barrel tank side. The polishing stone dropped from the hopper through the drop port into the connecting portion is immediately sent to the introduction pipe side by the air flow in the connecting portion. As a result, regardless of the amount and density of the abrasive stones in the hopper, the abrasive stones in the introduction pipe can be smoothly moved to the barrel tank side.

実施例１の研磨石入替装置の正面図Front view of polishing stone replacement device of embodiment 1 研磨石入替装置の平面図Plan view of polishing stone replacement device 研磨石入替装置の右側面図Right side view of polishing stone replacement device 選別装置の平面図Top view of sorting device 選別装置の正面図Front view of sorting device ホッパ装置の正面図Front view of hopper device ホッパ装置の平面図Top view of hopper device ホッパ装置の部分拡大断面図Partially enlarged sectional view of the hopper device ホッパ装置の部分拡大右側面図Partially enlarged right side view of the hopper device 実施例２のホッパ装置の平面図The top view of the hopper apparatus of Example 2 実施例３のホッパ装置の部分拡大断面図Partially enlarged cross-sectional view of the hopper device of Example 3

第１～第３の発明は、前記ホッパを振動させる振動モータと、前記ホッパの底面を構成する異物排出網とを備えていてもよい。この構成によれば、バレル研磨の際に研磨石に付着した水や研磨粉等の異物は、異物排出網の上で研磨石が振動することによって研磨石から除去される。したがって、ホッパからバレル槽に研磨石が導入される際に、異物がバレル槽内に侵入することを防止できる。 The first to third inventions may comprise a vibration motor for vibrating the hopper, and a foreign matter discharge net forming a bottom surface of the hopper. According to this configuration, foreign matters such as water and polishing powder adhering to the polishing stone during barrel polishing are removed from the polishing stone by vibrating the polishing stone on the foreign matter discharging net. Therefore, foreign matter can be prevented from entering the barrel tank when the polishing stone is introduced from the hopper into the barrel tank.

第１～第３の発明は、前記ホッパは、複数の貫通形態の開口部が形成された底面支持部と、前記底面支持部の外周縁から立ち上がる周壁部とを有しており、前記異物排出網は、前記底面支持部及び前記周壁部とは別体の部品であり、前記底面支持部に対し載置した状態で着脱可能に取り付けられていてもよい。この構成によれば、異物排出網を底面支持部から外せるようになっているので、異物排出網のメンテナンスや交換等を容易に行うことができる。 In the first to third aspects of the invention, the hopper has a bottom support portion formed with a plurality of penetrating openings, and a peripheral wall portion rising from the outer peripheral edge of the bottom support portion. According to this configuration, the foreign matter discharge net can be removed from the bottom surface support portion, so maintenance and replacement of the foreign matter discharge net can be easily performed.

第１～第３の発明は、前記ホッパは、前記落下口への前記研磨石の進入量を増減する調節部材を有していてもよい。この構成によれば、研磨石の大きさや形状等に応じて、ホッパから接続部への研磨石の落下量を調節することができる。これにより、ホッパ内の研磨石を効率良く導入管側へ送り出すことや、落下口や導入管内における研磨石の詰まりを防止することが可能となる。 In the first to third inventions, the hopper may have an adjusting member for increasing or decreasing the amount of the grinding stone entering the drop opening. With this configuration, it is possible to adjust the amount of the grinding stone falling from the hopper to the connecting portion according to the size, shape, etc. of the grinding stone. As a result, it becomes possible to efficiently send out the polishing stones in the hopper to the introduction pipe side and to prevent clogging of the polishing stones in the drop port and the introduction pipe.

第２又は第３の発明は、前記差圧発生装置が、前記バレル槽内を減圧する減圧装置と、前記バレル槽と前記減圧装置とを連通させる吸引管と、前記吸引管に設けられた水回収装置とを備えて構成されていてもよい。研磨石の表面に水が付着したままの状態で、研磨石がバレル槽内に導入された場合、研磨石に付着していた水が、吸引管を通って減圧装置に浸入することが懸念される。しかし、減圧装置に吸引された水は、吸引管に設けた水回収装置によって回収されるので、減圧装置に浸入する虞がない。 In the second or third invention, the differential pressure generating device may include a decompression device for decompressing the inside of the barrel, a suction pipe for communicating the barrel and the decompression device, and a water recovery device provided in the suction pipe. If the polishing stone is introduced into the barrel tank while water remains attached to the surface of the polishing stone, there is a concern that the water adhering to the polishing stone may enter the decompression device through the suction pipe. However, since the water sucked into the decompression device is recovered by the water recovery device provided in the suction pipe, there is no fear of entering the decompression device.

＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１を図１～図９を参照して説明する。尚、以下の説明において、前後の方向については、図２，４，７における下方及び図３，９における左方を、前方と定義する。上下の方向については、図１，３，５，６，８，９にあらわれる向きを、そのまま上方、下方と定義する。左右の方向については、図１，２，４～８にあらわれる向きを、そのまま左方、右方と定義する。 <Example 1>
A first embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. 2, 4, and 7 and the left side in FIGS. 3 and 9 are defined as front in the following description. Regarding the vertical direction, the directions appearing in FIGS. 1, 3, 5, 6, 8 and 9 are defined as upward and downward. Regarding left and right directions, the directions shown in FIGS. 1, 2, 4 to 8 are defined as left and right.

本実施例１のバレル研磨装置Ａは、遠心バレル研磨機Ｂ（請求項に記載のバレル研磨機）と、研磨石入替装置２０とを備えて構成されている。遠心バレル研磨機Ｂは、ハウジング１０と、ハウジング１０内に収容されたターレット１１と、ターレット１１の偏心位置に取り付けた複数（本実施例では４つ）のバレル槽１２と、排出シュート１７と、排出フィーダ１８とを有する。 The barrel finishing machine A of the first embodiment comprises a centrifugal barrel finishing machine B (a barrel finishing machine described in the claims) and a polishing stone replacement device 20 . The centrifugal barrel finishing machine B has a housing 10, a turret 11 accommodated in the housing 10, a plurality (four in this embodiment) of barrel tanks 12 attached to eccentric positions of the turret 11, a discharge chute 17, and a discharge feeder 18.

ターレット１１は、前後方向の公転軸１３を中心として回転駆動されるようになっている。バレル槽１２は、公転軸１３と平行な自転軸１４を中心として回転駆動されるようになっている。バレル槽１２は、内部が収容空間となっているバレル本体１５と、バレル本体１５の開口部を開閉するバレル蓋１６とを有する。バレル本体１５内にワーク（図示省略）と研磨石（図示省略）と水（図示省略）とコンパウンド（図示省略）を収容し、バレル蓋１６を閉めてバレル槽１２を遊星回転させると、バレル槽１２内でワークが研磨石により研磨される。 The turret 11 is rotationally driven around a revolving shaft 13 extending in the front-rear direction. The barrel tank 12 is rotationally driven around a rotation axis 14 parallel to the revolution axis 13 . The barrel tank 12 has a barrel body 15 having a storage space inside, and a barrel lid 16 for opening and closing the opening of the barrel body 15 . A work (not shown), a polishing stone (not shown), water (not shown), and a compound (not shown) are accommodated in the barrel body 15, the barrel lid 16 is closed, and the barrel tank 12 is planetarily rotated, whereby the work is polished by the polishing stone in the barrel tank 12.

排出シュート１７は、ハウジング１０内におけるバレル槽１２の下方位置に設けられている。排出シュート１７の下方には排出フィーダ１８の上流端部が配置されている。排出フィーダ１８の下流端部は、ハウジング１０の外部前方に位置している。排出フィーダ１８には第１振動モータ１９が取り付けられている。研磨の終了後に、バレル蓋１６を開けてバレル本体１５の開口を下に向けると、バレル槽１２内のワークと研磨石が、排出シュート１７上に落下し、第１振動モータ１９によって振動する排出フィーダ１８を通ることにより、研磨石入替装置２０に送られる。 The discharge chute 17 is provided below the barrel tank 12 within the housing 10 . An upstream end of a discharge feeder 18 is arranged below the discharge chute 17 . A downstream end of the discharge feeder 18 is located outside and forward of the housing 10 . A first vibration motor 19 is attached to the discharge feeder 18 . After finishing the polishing, when the barrel lid 16 is opened and the opening of the barrel body 15 is directed downward, the work and the polishing stone in the barrel tank 12 fall onto the discharge chute 17, pass through the discharge feeder 18 vibrated by the first vibration motor 19, and are sent to the polishing stone replacement device 20.

研磨石入替装置２０は、ハウジング１０（バレル研磨機）の前方に配置されている。研磨石入替装置２０は、選別装置２１と、洗浄装置２６と、ホッパ装置３２と、導入管４９と、差圧発生装置５５とを備えて構成されている。選別装置２１は、可動基台２２と、振動フレーム６４と、囲い壁６５と、受け板２５と、選別網２３と、第２振動モータ２４と、ダンパ６６とを有する。 The polishing stone replacement device 20 is arranged in front of the housing 10 (barrel finishing machine). The polishing stone replacement device 20 includes a sorting device 21 , a cleaning device 26 , a hopper device 32 , an introduction pipe 49 and a differential pressure generating device 55 . The sorting device 21 has a movable base 22 , a vibrating frame 64 , a surrounding wall 65 , a receiving plate 25 , a sorting net 23 , a second vibrating motor 24 and a damper 66 .

振動フレーム６４は、可動基台２２の上面にバネ６７を介して取り付けられている。振動レーム６４は、バネ６７の弾性変形を伴いながら、可動基台２２に対して上下方向へ相対変位（振動）し得るようになっている。囲い壁６５は、前後左右の４枚の壁板からなり、振動フレーム６４の上流端部（左端部）に載置した状態で取り付けられている。囲い壁６５は、排出フィーダ１８の下流端部の真下に位置する。受け板２５は、振動フレーム６４の上流端部（左端部）に取り付けられ、囲い壁６５の下方において水平に配置されている。排出フィーダ１８から受け板２５上に落下した研磨石とワークは、囲い壁６５の内部に一時的に貯留されるようになっている。 The vibration frame 64 is attached to the upper surface of the movable base 22 via springs 67 . The vibrating frame 64 can be displaced (vibrated) relative to the movable base 22 in the vertical direction while the springs 67 are elastically deformed. The surrounding wall 65 is composed of four front, rear, left, and right wall plates, and is attached to the upstream end (left end) of the vibration frame 64 while being placed thereon. The enclosure wall 65 is located directly below the downstream end of the discharge feeder 18 . The receiving plate 25 is attached to the upstream end (left end) of the vibrating frame 64 and arranged horizontally below the surrounding wall 65 . Abrasive stones and works dropped from the discharge feeder 18 onto the receiving plate 25 are temporarily stored inside the enclosure wall 65 .

選別網２３は、振動フレーム６４のうち受け板２５よりも下流側（右側）の領域に取り付けられ、受け板２５と同じ高さで連なるように水平に配置されている。選別網２３の網目は、ワークより小さく、研磨石より大きい。第２振動モータ２４は、振動フレーム６４に取り付けられ、振動フレーム６４と囲い壁６５と受け板２５と選別網２３を一体的に振動させる。 The sorting net 23 is attached to a region of the vibrating frame 64 on the downstream side (right side) of the receiving plate 25 and arranged horizontally so as to be connected at the same height as the receiving plate 25 . The mesh of the sorting net 23 is smaller than the work and larger than the grinding stone. The second vibrating motor 24 is attached to the vibrating frame 64 and vibrates the vibrating frame 64, the surrounding wall 65, the receiving plate 25 and the sorting net 23 integrally.

ダンパ６６は、囲い壁６５の外壁面に取り付けられ、選別網２３の上流端（受け板２５に連なる境界部分）の真上に配されている。ダンパ６６は、選別網２３の上面からの高さを調節することができるようになっている。ダンパ６６の高さを変えることにより、選別網２３の上面との隙間を増減し、研磨石とワークが受け板２５（囲い壁６５内）から選別網２３へ流出する速度を調節することができる。 The damper 66 is attached to the outer wall surface of the enclosing wall 65 and arranged directly above the upstream end of the sorting net 23 (the boundary portion connected to the receiving plate 25). The damper 66 can adjust the height from the upper surface of the sorting net 23 . By changing the height of the damper 66, the gap with the top surface of the sorting net 23 can be increased or decreased, and the speed at which the grinding stones and workpieces flow out from the receiving plate 25 (within the surrounding wall 65) to the sorting net 23 can be adjusted.

洗浄装置２６は、上記可動基台２２と上記第２振動モータ２４と上記振動フレーム６４と除去網２７（図５参照）と複数の洗浄ノズル２８とを備えて構成されている。洗浄装置２６は選別装置２１と一体をなしている。可動基台２２にはキャスターが取り付けられているので、選別装置２１と洗浄装置２６は、移動させることができる。 The cleaning device 26 comprises the movable base 22 , the second vibration motor 24 , the vibration frame 64 , the removing net 27 (see FIG. 5), and a plurality of cleaning nozzles 28 . The cleaning device 26 is integrated with the sorting device 21 . Since casters are attached to the movable base 22, the sorting device 21 and the cleaning device 26 can be moved.

除去網２７は、振動フレーム６４に取り付けられ、選別網２３の真下において水平に配置されている。除去網２７は、第２振動モータ２４により、選別網２３及び振動フレーム６４と一体的に振動する。除去網２７の網目は、研磨石より小さい。複数の洗浄ノズル２８は、選別網２３の上方において、前後方向（選別網２３の幅方向）に間隔を空けて配置されている。洗浄ノズル２８は選別網２３に向けて洗浄水（図示省略）を吐出する。洗浄ノズル２８から吐出された洗浄水は、選別網２３を通過して除去網２７上に降り注ぐ。 The removing net 27 is attached to the vibrating frame 64 and arranged horizontally just below the sorting net 23 . The removal net 27 is vibrated integrally with the screening net 23 and the vibrating frame 64 by the second vibrating motor 24 . The mesh of the removal net 27 is smaller than that of the polishing stone. The plurality of cleaning nozzles 28 are arranged above the sorting net 23 at intervals in the front-rear direction (the width direction of the sorting net 23). The washing nozzle 28 discharges washing water (not shown) toward the sorting net 23 . Washing water discharged from the washing nozzles 28 passes through the sorting net 23 and falls onto the removing net 27 .

排出フィーダ１８から排出されたワークと研磨石は、第２振動モータ２４によって振動する受け板２５上（囲い壁６５内）に落下する。受け板２５上（囲い壁６５内）に落下したワークは、ダンパ６６の下を潜り抜けて選別網２３へ移動し、選別網２３の下流端から回収トレイ２９上へ進行して回収される。選別網２３上の研磨石は、下流側へ移動する過程で除去網２７上に落下する。除去網２７上に落下した研磨石は、除去網２７の下流端から排出トレイ３０上へ進行してホッパ装置３２に送られる。摩耗して小さくなった研磨石や、細かい異物は、除去網２７から落下する。 The work and polishing stone discharged from the discharge feeder 18 fall onto the receiving plate 25 (within the surrounding wall 65) vibrated by the second vibration motor 24. FIG. The works dropped onto the receiving plate 25 (inside the surrounding wall 65) pass under the damper 66, move to the sorting net 23, advance from the downstream end of the sorting net 23 onto the collection tray 29, and are collected. The grinding stones on the sorting net 23 fall onto the removal net 27 in the process of moving downstream. The grinding stones dropped onto the removal net 27 advance from the downstream end of the removal net 27 onto the discharge tray 30 and are sent to the hopper device 32 . Abrasive stones that have become smaller due to wear and fine foreign matter fall from the removal net 27. - 特許庁

また、ワークには、バレル研磨の工程で発生した研磨粉等の異物が付着しているが、ワークに付着していた異物は、ワークが選別網２３上を移動する過程で、洗浄ノズル２８から吐出される洗浄水により除去される。また、研磨石にも、バレル研磨の工程で発生した研磨粉等の異物が付着しているが、研磨石に付着していた異物は、研磨石が選別網２３上又は除去網２７上を移動する過程で洗浄水により除去される。洗浄水は、除去網２７から流下し、排水タンク（図示省略）や排水ピット（図示省略）へ排出される。 Also, foreign matter such as polishing powder generated in the process of barrel polishing adheres to the work, but the foreign matter adhering to the work is removed by washing water discharged from the washing nozzle 28 in the process of moving the work on the sorting net 23. - 特許庁Also, foreign matter such as polishing powder generated in the process of barrel polishing adheres to the polishing stone, but the foreign matter adhering to the polishing stone is removed by washing water in the process in which the polishing stone moves over the sorting net 23 or the removal net 27.例文帳に追加Washing water flows down from the removal net 27 and is discharged to a drain tank (not shown) or a drain pit (not shown).

ホッパ装置３２は、選別装置２１及び洗浄装置２６の前方に隣り合うように配置されている。ホッパ装置３２は、ホッパ３３と、第３振動モータ３８（請求項に記載の振動モータ）とを有している。ホッパ３３は、平面視の形状が方形をなすフレーム３４と、フレーム３４によって支持された異物排出網３９とを有する。尚、平面視とは、ホッパ３３を上から視た状態を意味する。 The hopper device 32 is arranged in front of the sorting device 21 and the cleaning device 26 so as to be adjacent to each other. The hopper device 32 has a hopper 33 and a third vibration motor 38 (vibration motor described in the claims). The hopper 33 has a frame 34 having a square shape in plan view and a foreign object discharge net 39 supported by the frame 34 . In addition, planar view means the state which looked at the hopper 33 from above.

フレーム３４は、方形の板状をなす底面支持部３５と、底面支持部３５の外周縁から立ち上がる周壁部３６とを有する。底面支持部３５は、ホッパ３３の底面を構成する。底面支持部３５には、底面支持部３５を上下に貫通し、円形に開口する複数の貫通孔３７（請求項に記載の開口部）が形成されている。貫通孔３７の内径は、研磨石の最大外形寸法より大きい寸法である。尚、底面支持部３５は、板状のものに限らず、周壁部３６の間に複数本の補強部材を適宜間隔で差し渡したものでもよい。 The frame 34 has a rectangular plate-shaped bottom support portion 35 and a peripheral wall portion 36 rising from the outer peripheral edge of the bottom support portion 35 . The bottom surface support portion 35 constitutes the bottom surface of the hopper 33 . The bottom support portion 35 is formed with a plurality of circular through-holes 37 (openings described in the claims) that vertically penetrate the bottom support portion 35 . The inner diameter of the through hole 37 is larger than the maximum outer dimension of the polishing stone. Note that the bottom surface support portion 35 is not limited to a plate-like shape, and may be formed by extending a plurality of reinforcing members between the peripheral wall portions 36 at appropriate intervals.

異物排出網３９は、金網、ウレタン製のメッシュ部材、金網に樹脂のライニングやコーティングを施したものである。異物排出網３９は、底面支持部３５の上に載置した状態で取り付けられており、底面支持部３５と同様、ホッパ３３の底面を構成する。底面支持部３５は異物排出網３９の変形を防止するための補強部として機能する。底面支持部３５と異物排出網３９は、右端の上流端部から左端の下流端部に向かって下るように傾斜している。異物排出網３９の網目は、貫通孔３７の内径より小さく、研磨石より小さい。フレーム３４には第３振動モータ３８が取り付けられており、底面支持部３５と異物排出網３９は第３振動モータ３８によって振動する。 The foreign matter discharge net 39 is a wire mesh, a mesh member made of urethane, or a wire mesh lined or coated with a resin. The foreign object discharge net 39 is mounted on the bottom surface support portion 35 and constitutes the bottom surface of the hopper 33 like the bottom surface support portion 35 . The bottom support portion 35 functions as a reinforcing portion for preventing deformation of the foreign matter discharge net 39 . The bottom surface support portion 35 and the foreign matter discharge net 39 are inclined downward from the right upstream end to the left downstream end. The mesh of the foreign matter discharge net 39 is smaller than the inner diameter of the through hole 37 and smaller than the grinding stone. A third vibration motor 38 is attached to the frame 34 , and the bottom support portion 35 and the foreign object discharge net 39 are vibrated by the third vibration motor 38 .

ホッパ３３には、異物排出網３９の下流端部から上方へ立ち上がる前後対称な一対のガイド壁４０が設けられている。平面視において、一対のガイド壁４０は、フレーム３４の前面壁と後面壁から前後方向中央部に向かって互いに接近するように延出している。一対のガイド壁４０は、前後方向（ホッパ３３の幅方向）及び左右方向（ホッパ３３内で研磨石が移動する方向）の両方向に対して斜めを向いている。即ち、一対のガイド壁４０は、異物排出網３９の幅方向（前後方向）の寸法が、異物排出網３９の下流端部側（左端側）に向かって次第に狭まるように傾斜している。 The hopper 33 is provided with a pair of front-rear symmetrical guide walls 40 rising upward from the downstream end of the foreign matter discharge net 39 . In a plan view, the pair of guide walls 40 extend from the front wall and the rear wall of the frame 34 toward the central portion in the front-rear direction so as to approach each other. The pair of guide walls 40 are oriented obliquely with respect to both the front-rear direction (the width direction of the hopper 33) and the left-right direction (the direction in which the grinding stones move within the hopper 33). That is, the pair of guide walls 40 are inclined so that the dimension in the width direction (front-rear direction) of the foreign matter discharge net 39 gradually narrows toward the downstream end side (left end side) of the foreign matter discharge net 39 .

除去網２７から排出トレイ３０へ進行した研磨石は、振動する異物排出網３９の上流端部に落下し、異物排出網３９上（ホッパ３３内）を下流端側へ移動する。研磨石がホッパ３３内を移動する間、研磨石と異物排出網３９が振動するので、研磨石に付着していた異物は、異物排出網３９の網目から落下する。研磨石は、異物排出網３９上を下流端側へ移動する過程で、一対のガイド壁４０により幅方向中央部へ集められる。本実施例１では、異物排出網３９（ホッパ３３）のうち研磨石がガイド壁４０によって集積される最下流端の位置を、集積位置４１と定義する。集積位置４１には、異物排出網３９上（ホッパ３３内）の研磨石を、異物排出網３９の下方へ落下させるための落下口４２が形成されている。 The grinding stone advanced from the removal net 27 to the discharge tray 30 drops onto the upstream end of the vibrating foreign matter discharge net 39 and moves on the foreign matter discharge net 39 (inside the hopper 33) to the downstream end side. Since the grinding stone and the foreign matter discharge net 39 vibrate while the grinding stone moves in the hopper 33, the foreign matter adhering to the grinding stone falls from the mesh of the foreign matter discharge net 39. - 特許庁The grinding stone is collected in the width direction central portion by the pair of guide walls 40 in the process of moving on the foreign substance discharge net 39 to the downstream end side. In the first embodiment, the accumulation position 41 is defined as the most downstream position of the foreign matter discharge net 39 (hopper 33 ) where the grinding stones are accumulated by the guide wall 40 . The stacking position 41 is provided with a drop port 42 for dropping the polishing stones on the foreign matter discharge net 39 (inside the hopper 33 ) below the foreign matter discharge net 39 .

ホッパ３３（フレーム３４）の下流端部には、底面支持部３５の下面から下方へ突出した形態の接続部４３が設けられている。接続部４３は、上面と左側面が開口した箱状の受け部４４と、受け部４４から左方（ホッパ３３における研磨石の移動方向と平行な方向）へ水平に突出した筒状部４５とを有している。受け部４４は落下口４２の真下に位置している。受け部４４（接続部４３）内の空間は、落下口４２を介してホッパ３３内（異物排出網３９上）の空間と連通している。 The downstream end of the hopper 33 (frame 34 ) is provided with a connection portion 43 projecting downward from the lower surface of the bottom surface support portion 35 . The connection portion 43 has a box-shaped receiving portion 44 with an open upper surface and a left side surface, and a cylindrical portion 45 horizontally protruding leftward from the receiving portion 44 (in a direction parallel to the moving direction of the grinding stone in the hopper 33). The receiving portion 44 is positioned directly below the drop port 42 . The space inside the receiving portion 44 (connection portion 43 ) communicates with the space inside the hopper 33 (above the foreign object discharge net 39 ) via the drop port 42 .

筒状部４５内の空間と受け部４４内の空間は、同じ高さで左右方向（水平方向）に連通している。受け部４４と筒状部４５が連通する方向は、ホッパ３３内（異物排出網３９上）の研磨石が落下口４２から受け部４４（接続部４３）内に落下する方向に対して直交する方向である。筒状部４５内は、受け部４４と落下口４２を介してホッパ３３内と連通している。 The space in the cylindrical portion 45 and the space in the receiving portion 44 are at the same height and communicate in the left-right direction (horizontal direction). The direction in which the receiving portion 44 communicates with the cylindrical portion 45 is perpendicular to the direction in which the polishing stone in the hopper 33 (on the foreign matter discharge net 39) falls from the drop port 42 into the receiving portion 44 (connecting portion 43). The inside of the cylindrical portion 45 communicates with the inside of the hopper 33 via the receiving portion 44 and the drop port 42 .

ホッパ３３の下流端部には、調節部材４６が設けられている。調節部材４６は、落下口４２の真上に位置し、上下方向の位置（高さ）を調節することができるようになっている。調節部材４６の位置を高くすると、研磨石が比較的積み重なった状態で落下口４２（集積位置４１）に進入する。これにより、異物排出網３９上の研磨石が落下口４２から受け部４４（接続部４３）内に落下するときの、単位時間当たりの研磨石の落下量が多くなるので、研磨石を導入管４９側へ効率良く送り込むことができる。研磨石が比較的小さい場合は、研磨石が比較的積み重なった状態で落下口４２に進入しても、研磨石が詰まる虞はほとんどない。 An adjusting member 46 is provided at the downstream end of the hopper 33 . The adjustment member 46 is positioned directly above the drop port 42 and is adapted to adjust its vertical position (height). When the position of the adjusting member 46 is raised, the grinding stones enter the drop opening 42 (accumulation position 41) in a relatively piled state. As a result, when the polishing stones on the foreign matter discharge net 39 fall from the drop port 42 into the receiving part 44 (connecting part 43), the amount of the polishing stones falling per unit time is increased, so that the polishing stones can be efficiently sent to the introduction pipe 49 side. When the grinding stones are relatively small, even if the grinding stones enter the drop opening 42 in a state in which the grinding stones are relatively piled up, there is almost no risk of clogging of the grinding stones.

調節部材４６の位置を低くすると、研磨石が比較的積み重ならない状態で落下口４２（集積位置４１）に進入するので、研磨石が落下口４２で詰まり難くなる。また、調節部材４６の位置を低くすると、異物排出網３９上から受け部４４（接続部４３）内への単位時間当たりの研磨石の落下量が少なくなるが、その一方で、研磨石が接続部４３内や筒状部４５内や導入管４９内で詰まることを回避できる。したがって、研磨石が比較的大きい場合や、研磨石の外面形状が複雑で研磨石同士が引っ掛かり易いような場合は、調節部材４６の位置を低くすることが好ましい。 When the position of the adjusting member 46 is lowered, the grinding stones enter the drop opening 42 (accumulation position 41) in a relatively unstacked state, so that the drop opening 42 is less likely to be clogged with the grinding stones. In addition, when the position of the adjusting member 46 is lowered, the amount of the polishing stone falling from the foreign matter discharge net 39 into the receiving portion 44 (connection portion 43) per unit time is reduced, but on the other hand, clogging of the connection portion 43, the cylindrical portion 45, and the introduction pipe 49 with the polishing stone can be avoided. Therefore, it is preferable to lower the position of the adjusting member 46 when the grinding stone is relatively large, or when the grinding stone has a complicated outer surface shape and the grinding stones are likely to catch each other.

接続部４３には、ホッパ３３の外部のエアを接続部４３内に流入させるための複数のエア流入口４８が形成されている。複数のエア流入口４８は、受け部４４を構成する右側板を左右方向に貫通した形態である。エア流入口４８の貫通方向は、筒状部４５が受け部４４から突出する方向と平行な方向であり、ホッパ３３内の研磨石が落下口４２から接続部４３（受け部４４）内に落下する方向と直交する方向である。エア流入口４８から接続部４３内に流入したエアは、受け部４４から筒状部４５に向かって水平方向に流れる。 The connection portion 43 is formed with a plurality of air inlets 48 for allowing air outside the hopper 33 to flow into the connection portion 43 . The plurality of air inlets 48 are configured to pass through the right side plate forming the receiving portion 44 in the left-right direction. The penetrating direction of the air inlet 48 is parallel to the direction in which the cylindrical portion 45 protrudes from the receiving portion 44, and is perpendicular to the direction in which the grinding stone in the hopper 33 falls from the drop port 42 into the connecting portion 43 (receiving portion 44). The air that has flowed into the connection portion 43 from the air inlet 48 flows horizontally from the receiving portion 44 toward the cylindrical portion 45 .

導入管４９は、可撓性を有するホースからなる。導入管４９の上流側接続端部５０は、筒状部４５に対し着脱可能であるが、常には筒状部４５に対して気密状に接続されている。導入管４９は、ハウジング１０の左外側面と上面に沿うように配索されている。導入管４９の下流側接続端部５１は、バレル蓋１６の導入口５２に対して着脱可能となっている。導入管４９は、接続部４３を介することにより、ホッパ３３内とバレル槽１２内とを連通するものである。導入管４９内には研磨石が流動するようになっている。 The introduction pipe 49 is made of a flexible hose. An upstream connection end portion 50 of the introduction pipe 49 is attachable to and detachable from the cylindrical portion 45 , but is always airtightly connected to the cylindrical portion 45 . The introduction pipe 49 is routed along the left outer surface and upper surface of the housing 10 . A downstream connection end 51 of the introduction pipe 49 is detachable from an introduction port 52 of the barrel lid 16 . The introduction pipe 49 communicates the inside of the hopper 33 and the inside of the barrel tank 12 through the connecting portion 43 . Abrasive stones are allowed to flow through the introduction pipe 49 .

差圧発生装置５５は、減圧装置５６と、水回収装置５７と、吸引管６０とを有している。減圧装置５６は、減圧装置５６に接続された機器内のエアを吸引することにより、その機器内を大気圧よりも低圧にするための装置である。本実施例では、減圧装置５６によりバレル槽１２内が減圧されるようになっている。水回収装置５７は、流入部５８から水回収装置５７内に流入した水を回収し、流出部５９から外部へ水が流出しないようにするための装置である。 The differential pressure generator 55 has a decompression device 56 , a water recovery device 57 and a suction pipe 60 . The decompression device 56 is a device for reducing the pressure inside the equipment connected to the decompression device 56 to a pressure lower than the atmospheric pressure by sucking air in the equipment. In this embodiment, the inside of the barrel tank 12 is decompressed by the decompression device 56 . The water recovery device 57 is a device for recovering the water that has flowed into the water recovery device 57 from the inflow portion 58 and preventing the water from flowing out from the outflow portion 59 .

吸引管６０は、第１吸引ホース６１と第２吸引ホース６２とから構成されている。第１吸引ホース６１の上流端部は、バレル蓋１６の吸引口６３に対して着脱可能である。第１吸引ホース６１の下流端部は、水回収装置５７の流入部５８に気密状に接続されている。第２吸引ホース６２の上流端部は水回収装置５７の流出部５９に気密状に接続され、第２吸引ホース６２の下流端部は減圧装置５６に気密状に接続されている。 The suction pipe 60 is composed of a first suction hose 61 and a second suction hose 62 . The upstream end of the first suction hose 61 is attachable to and detachable from the suction port 63 of the barrel lid 16 . The downstream end of the first suction hose 61 is airtightly connected to the inflow part 58 of the water recovery device 57 . The upstream end of the second suction hose 62 is airtightly connected to the outflow part 59 of the water recovery device 57 , and the downstream end of the second suction hose 62 is airtightly connected to the decompression device 56 .

次に、本実施例１の作用を説明する。遠心バレル研磨機Ｂによる研磨を行う際には、導入管４９を導入口５２から外すとともに、第１吸引ホース６１を吸引口６３から外しておく。そして、導入口５２と吸引口６３をキャップ（図示省略）で閉塞するか、導入口５２及び吸引口６３の無い蓋に交換しておく。バレル研磨が終了すると、バレル本体１５からバレル蓋１６を外してバレル本体１５を上下反転させ、ワークと研磨石と水とコンパウンドをバレル本体１５から排出シュート１７内に排出する。 Next, the action of the first embodiment will be described. When performing polishing by the centrifugal barrel finishing machine B, the introduction pipe 49 is removed from the introduction port 52 and the first suction hose 61 is removed from the suction port 63 . Then, the introduction port 52 and the suction port 63 are closed with a cap (not shown), or replaced with a lid without the introduction port 52 and the suction port 63 . When the barrel polishing is finished, the barrel lid 16 is removed from the barrel body 15, the barrel body 15 is turned upside down, and the work, polishing stone, water and compound are discharged from the barrel body 15 into a discharge chute 17. - 特許庁

ワークと研磨石と水とコンパウンドを排出した後は、バレル本体１５にバレル蓋１６を組み付け、導入管４９の下流側接続端部５１をバレル蓋１６の導入口５２に気密状に接続するとともに、第１吸引ホース６１を吸引口６３に気密状に接続する。この後、減圧装置５６を起動し、バレル槽１２内のエアを第１吸引ホース６１と水回収装置５７と第２吸引ホース６２を介して吸引する。バレル槽１２内は、エアを吸引されることにより大気圧（ホッパ３３内）よりも低圧となる。バレル槽１２内とホッパ３３内は導入管４９を介して連通しているので、バレル槽１２内とホッパ３３内との間で差圧（圧力差）が生じる。導入管４９内においても、下流側（バレル槽１２側）が上流側（ホッパ３３側）よりも低圧になる。 After the work, polishing stone, water, and compound are discharged, the barrel lid 16 is assembled to the barrel body 15, the downstream connection end 51 of the introduction pipe 49 is airtightly connected to the introduction port 52 of the barrel lid 16, and the first suction hose 61 is airtightly connected to the suction port 63. After that, the decompression device 56 is activated, and the air inside the barrel tank 12 is sucked through the first suction hose 61 , the water recovery device 57 and the second suction hose 62 . The pressure inside the barrel tank 12 becomes lower than the atmospheric pressure (inside the hopper 33) by sucking air. Since the inside of the barrel tank 12 and the inside of the hopper 33 are communicated through the introduction pipe 49 , a differential pressure (pressure difference) is generated between the inside of the barrel tank 12 and the inside of the hopper 33 . Also in the introduction pipe 49, the downstream side (barrel tank 12 side) has a lower pressure than the upstream side (hopper 33 side).

また、導入管４９の上流端部が、大気圧（接続部４３の外部）よりも低圧になる。この差圧（圧力差）により、接続部４３外及びホッパ３３外のエアが、エア流入口４８から接続部４３内（落下口４２の真下）に吸引される。接続部４３に吸引されたエアは、落下口４２の真下から、受け部４４と筒状部４５を順に通過して導入管４９の上流端部に至る水平方向の空気流を生成する。ホッパ３３内の空気は、落下口４２を通って接続部４３内に流入し、エア流入口４８から流入したエアによる空気流と合流する。 Also, the pressure at the upstream end of the introduction pipe 49 is lower than the atmospheric pressure (outside the connection portion 43). Due to this differential pressure (pressure difference), the air outside the connecting portion 43 and outside the hopper 33 is sucked from the air inlet 48 into the connecting portion 43 (immediately below the drop port 42). The air sucked into the connecting portion 43 generates a horizontal air flow from directly below the drop port 42 to the upstream end of the introduction pipe 49 through the receiving portion 44 and the cylindrical portion 45 in order. The air in the hopper 33 flows into the connecting portion 43 through the drop port 42 and joins the air flow caused by the air flowing in from the air inlet 48 .

バレル槽１２から排出されたワークと研磨石は、排出フィーダ１８を経由して選別装置２１と洗浄装置２６へ送られる。選別装置２１では、ワークと研磨石が選別され、ワークのみが回収される。洗浄装置２６では、選別装置２１から除去網２７上に落下した研磨石から異物が除去される。洗浄装置２６を通過した研磨石は、ホッパ装置３２の上流端部に送られる。 The work and polishing stone discharged from the barrel tank 12 are sent to the sorting device 21 and the cleaning device 26 via the discharge feeder 18 . In the sorting device 21, the work and the grinding stone are sorted, and only the work is recovered. In the cleaning device 26, foreign substances are removed from the polishing stones dropped from the sorting device 21 onto the removal net 27. FIG. After passing through the cleaning device 26 , the abrasive stones are sent to the upstream end of the hopper device 32 .

バレル槽１２からホッパ装置３２へ排出された研磨石は、振動する異物排出網３９上を移動する。洗浄装置２６を通過した後も研磨石に付着していた異物は、研磨石が異物排出網３９上を移動する過程で研磨石から除去される。異物を除去された研磨石は集積位置４１に集合するので、集積位置４１の近傍では研磨石の密度が高まる。そのため、バレル槽１２に連通している接続部４３内の圧力が、ホッパ３３のうち集積位置４１よりも上流側の空間（大気圧）よりも低圧になる。 The grinding stone discharged from the barrel tank 12 to the hopper device 32 moves on the vibrating foreign matter discharge net 39 . Foreign matter adhering to the polishing stone after passing through the cleaning device 26 is removed from the polishing stone while the polishing stone moves on the foreign matter discharge net 39 . Since the polishing stones from which foreign substances have been removed gather at the accumulation position 41 , the density of the polishing stones increases in the vicinity of the accumulation position 41 . Therefore, the pressure in the connecting portion 43 communicating with the barrel tank 12 becomes lower than the space (atmospheric pressure) in the hopper 33 on the upstream side of the stacking position 41 .

集積位置４１に集中した研磨石は、接続部４３内が減圧されることに起因する吸引力と、研磨石の自重とにより、落下口４２から接続部４３（受け部４４）内に引き込まれるように落下する。バレル槽１２内は接続部４３内よりも低圧なので、接続部４３内に落下した研磨石は、導入管４９を通ってバレル槽１２内に導入される。また、接続部４３内には、エア流入口４８から流入したエアによる空気流が生成されているので、落下口４２から落下した研磨石は、滞ることなく空気流に乗じてバレル槽１２側へ送り出される。 The polishing stones concentrated at the stacking position 41 fall so as to be pulled into the connection portion 43 (receiving portion 44) from the drop opening 42 by the suction force caused by the pressure reduction in the connection portion 43 and the weight of the polishing stones. Since the inside of the barrel tank 12 has a lower pressure than the inside of the connection part 43 , the polishing stone that has fallen into the connection part 43 is introduced into the barrel tank 12 through the introduction pipe 49 . In addition, since an air flow is generated in the connecting part 43 by the air flowing in from the air inlet 48, the polishing stone dropped from the drop port 42 is sent out to the barrel tank 12 side by being multiplied by the air flow without stagnation.

バレル槽１２内では、導入管４９を通過した研磨石とエアが導入される。研磨石は、自重によりバレル本体１５（バレル槽１２）の底部に溜まる。エアは、吸引口６３から第１吸引ホース６１を通って水回収装置５７に流入し、第２吸引ホース６２を通って減圧装置５６に流入し、減圧装置５６から大気中へ放出される。 A polishing stone and air are introduced through an introduction pipe 49 into the barrel tank 12 . The polishing stone accumulates at the bottom of the barrel body 15 (barrel tank 12) due to its own weight. Air flows from the suction port 63 through the first suction hose 61 into the water recovery device 57, through the second suction hose 62 into the decompression device 56, and is released from the decompression device 56 into the atmosphere.

また、研磨石に付着した水が、洗浄装置２６やホッパ装置３２では除去又は排出されずに、導入管４９内を移動する過程で研磨石から除去された場合は、導入管４９内の水がバレル槽１２内に導入される。バレル槽１２内に導入された水は、エアと一緒に第１吸引ホース６１を通って水回収装置５７に流入する。水回収装置５７内においては、流入した水が底部の排水管（図示省略）を通して排水タンク（図示省略）や排水ピット（図示省略）へ排出される。したがって、バレル槽１２から水回収装置５７に流入した水は、第２吸引ホース６２へ流出しない。これにより、水が減圧装置５６に浸入することを防止できる。排水管には逆止弁（チェック弁）が設けられているので、減圧中の水回収装置５７内は気密状態に保たれる。 Further, when the water adhering to the polishing stone is not removed or discharged by the cleaning device 26 or the hopper device 32 and is removed from the polishing stone in the process of moving through the introduction pipe 49, the water in the introduction pipe 49 is introduced into the barrel tank 12. The water introduced into the barrel tank 12 flows into the water recovery device 57 through the first suction hose 61 together with air. In the water recovery device 57, the inflowing water is discharged to a drain tank (not shown) or a drain pit (not shown) through a drain pipe (not shown) at the bottom. Therefore, the water that has flowed into the water recovery device 57 from the barrel tank 12 does not flow out to the second suction hose 62 . This can prevent water from entering the decompression device 56 . Since the drain pipe is provided with a check valve, the inside of the water recovery device 57 is kept airtight during decompression.

バレル槽１２への研磨石の導入が完了したら、減圧装置５６を停止する。そして、導入管４９の下流側接続端部５１をバレル蓋１６の導入口５２から外すとともに、第１吸引ホース６１の上流端をバレル蓋１６の吸引口６３から外す。次に、バレル槽１２内にワーク、水、コンパウンドを投入し、必要に応じて摩耗した分の研磨石を補給する。この後は、導入口５２と吸引口６３にキャップ（図示省略）を取り付けるか、導入口５２及び吸引口６３の無い蓋に交換すれば、遠心バレル研磨を行う準備が整う。 When the introduction of the polishing stone into the barrel tank 12 is completed, the decompression device 56 is stopped. Then, the downstream connection end 51 of the introduction pipe 49 is removed from the introduction port 52 of the barrel lid 16 and the upstream end of the first suction hose 61 is removed from the suction port 63 of the barrel lid 16 . Next, the work, water, and compound are put into the barrel tank 12, and if necessary, the worn out polishing stones are replenished. Thereafter, caps (not shown) are attached to the introduction port 52 and the suction port 63, or the caps are replaced with lids without the introduction port 52 and the suction port 63, and preparations for centrifugal barrel polishing are completed.

本実施例１のバレル研磨装置Ａは、遠心バレル研磨機Ｂと研磨石入替装置２０とを備えている。遠心バレル研磨機Ｂは、バレル槽１２内に研磨石とワークを収容して、バレル槽１２を遊星回転させ、研磨石によってワークを研磨する。研磨石入替装置２０は、ホッパ装置３２と、導入管４９と、差圧発生装置５５とを備えている。ホッパ装置３２は、バレル研磨機のバレル槽１２から排出された研磨石を収容可能なホッパ３３を有する。導入管４９は、バレル槽１２とホッパ３３を連通させるように設けられている。差圧発生装置５５は、バレル槽１２内のエアを吸引することにより、バレル槽１２内をホッパ３３内よりも低圧にする。 A barrel finishing machine A of the first embodiment includes a centrifugal barrel finishing machine B and a polishing stone replacement device 20 . In the centrifugal barrel finishing machine B, a polishing stone and a work are accommodated in a barrel tank 12, and the barrel tank 12 is planetarily rotated to polish the work with the polishing stone. The polishing stone replacement device 20 includes a hopper device 32 , an introduction pipe 49 and a differential pressure generator 55 . The hopper device 32 has a hopper 33 capable of accommodating polishing stones discharged from the barrel tank 12 of the barrel finishing machine. The introduction pipe 49 is provided so as to allow the barrel tank 12 and the hopper 33 to communicate with each other. The differential pressure generating device 55 makes the pressure inside the barrel tank 12 lower than that inside the hopper 33 by sucking the air inside the barrel tank 12 .

上記構成によれば、バレル槽１２内の研磨石をホッパ３３内へ排出し、バレル槽１２内をホッパ３３よりも低圧にすると、ホッパ３３とバレル槽１２との間の圧力差により、ホッパ３３内の研磨石が導入管４９を通ってバレル槽１２内に導入される。したがって、バレル槽１２から排出した研磨石を、手作業でバレル槽１２へ運ばなくても、バレル槽１２に戻すことができる。 According to the above configuration, when the polishing stones in the barrel tank 12 are discharged into the hopper 33 and the pressure in the barrel tank 12 is made lower than that in the hopper 33, the polishing stones in the hopper 33 are introduced into the barrel tank 12 through the introduction pipe 49 due to the pressure difference between the hopper 33 and the barrel tank 12. Therefore, the polishing stone discharged from the barrel tank 12 can be returned to the barrel tank 12 without being manually carried to the barrel tank 12.例文帳に追加

ホッパ装置３２は、ホッパ３３を振動させる第３振動モータ３８と、ホッパ３３の底面を構成する異物排出網３９とを備えている。この構成によれば、バレル研磨の際に研磨石に付着した水や研磨粉等の異物は、異物排出網３９の上で研磨石が振動することによって研磨石から除去される。したがって、ホッパ３３からバレル槽１２に研磨石が導入される際に、異物がバレル槽１２内に侵入することを防止できる。 The hopper device 32 includes a third vibration motor 38 that vibrates the hopper 33 and a foreign matter discharge net 39 that forms the bottom surface of the hopper 33 . According to this configuration, foreign matters such as water and polishing powder adhering to the polishing stone during barrel polishing are removed from the polishing stone by vibrating the polishing stone on the foreign matter discharge net 39 . Therefore, foreign matter can be prevented from entering the barrel tank 12 when the polishing stone is introduced from the hopper 33 into the barrel tank 12 .

ホッパ３３は、複数の貫通形態の貫通孔３７（開口部）が形成された底面支持部３５と、底面支持部３５の外周縁から立ち上がる周壁部３６とを有している。異物排出網３９は、底面支持部３５及び周壁部３６とは別体の部品であり、底面支持部３５に対し載置した状態で着脱可能に取り付けられている。この構成によれば、異物排出網３９を底面支持部３５から外せるようになっているので、異物排出網３９のメンテナンスや交換等を容易に行うことができる。 The hopper 33 has a bottom support portion 35 in which a plurality of through-holes 37 (openings) are formed, and a peripheral wall portion 36 rising from the outer peripheral edge of the bottom support portion 35 . The foreign matter discharge net 39 is a component separate from the bottom surface support portion 35 and the peripheral wall portion 36 , and is detachably attached to the bottom surface support portion 35 while being placed thereon. According to this configuration, the foreign matter discharge net 39 can be removed from the bottom surface support portion 35, so maintenance, replacement, etc. of the foreign matter discharge net 39 can be easily performed.

ホッパ装置３２は、ホッパ３３内に連通するように設けられ、導入管４９の上流端が接続される接続部４３を有している。接続部４３には、ホッパ３３の外部から導入管４９内にエアを流入させるエア流入口４８が設けられている。この構成によれば、エア流入口４８から接続部４３内及び導入管４９内に流入するエアにより、接続部４３内及び導入管４９内には、ホッパ３３側からバレル槽１２に向かう空気の流れが生成される。これにより、ホッパ３３内における研磨石の量や密度に拘わらず、導入管４９内の研磨石をバレル槽１２側へ滞りなく送り込むことができる。 The hopper device 32 has a connecting portion 43 which is provided so as to communicate with the inside of the hopper 33 and to which the upstream end of the introduction pipe 49 is connected. The connection portion 43 is provided with an air inlet port 48 that allows air to flow into the introduction pipe 49 from the outside of the hopper 33 . According to this configuration, an air flow from the hopper 33 side toward the barrel tank 12 is generated in the connection portion 43 and the introduction pipe 49 by the air flowing from the air inlet 48 into the connection portion 43 and the introduction pipe 49 . As a result, regardless of the amount and density of the polishing stones in the hopper 33, the polishing stones in the introduction pipe 49 can be smoothly fed into the barrel tank 12 side.

ホッパ３３の底面には、接続部４３内に向けて下向きに開口する落下口４２が形成されている。エア流入口４８は、ホッパ３３の外部のエアを落下口４２の真下へ水平に流入させるように開口している。この構成によれば、落下口４２の真下では、エア流入口４８から接続部４３内に流入したエアにより、接続部４３から導入管４９側に向かう水平な空気流が生成される。ホッパ３３から落下口４２を通って接続部４３内に落下した研磨石は、接続部４３内の空気流により直ちに導入管４９側へ送り込まれる。 The bottom surface of the hopper 33 is formed with a drop port 42 that opens downward into the connecting portion 43 . The air inlet 48 is open so that air from the outside of the hopper 33 flows horizontally to just below the drop port 42 . According to this configuration, immediately below the drop port 42 , a horizontal airflow directed from the connection portion 43 toward the introduction pipe 49 is generated by the air that has flowed into the connection portion 43 from the air inlet 48 . A polishing stone dropped from the hopper 33 through the drop port 42 into the connection portion 43 is immediately sent to the introduction pipe 49 side by the air flow in the connection portion 43 .

ホッパ３３は、落下口４２への研磨石の進入量を増減する調節部材４６を有しているので、研磨石の大きさや形状等に応じて、ホッパ３３から接続部４３への研磨石の落下量を調節することができる。これにより、ホッパ３３内の研磨石を効率良く導入管４９側へ送り出すことや、落下口４２や導入管４９内における研磨石の詰まりを防止することが可能となる。 Since the hopper 33 has an adjusting member 46 for increasing or decreasing the amount of the abrasive stone entering the drop port 42, the amount of the abrasive stone falling from the hopper 33 to the connecting portion 43 can be adjusted according to the size, shape, etc. of the abrasive stone. As a result, it becomes possible to efficiently send out the polishing stones in the hopper 33 to the introduction pipe 49 side and to prevent clogging of the dropping port 42 and the introduction pipe 49 with the polishing stones.

研磨石が集積位置４１へ到達する速度は、第３振動モータ３８の振動数を変更したり、第３振動モータ３８の振動方向を変更したり、第３振動モータ３８の数を変更したりすることにより、調節することが可能である。また、平面視におけるガイド壁４０の傾き角度を変えることによっても、研磨石が集積位置４１へ到達する速度を調節することができる。 The speed at which the polishing stone reaches the stacking position 41 can be adjusted by changing the vibration frequency of the third vibration motor 38, changing the vibration direction of the third vibration motor 38, or changing the number of the third vibration motors 38. Also, by changing the inclination angle of the guide wall 40 in plan view, the speed at which the polishing stones reach the stacking position 41 can be adjusted.

差圧発生装置５５は、バレル槽１２内を減圧する減圧装置５６と、バレル槽１２と減圧装置５６とを連通させる吸引管６０とを備えており、吸引管６０には水回収装置５７が設けられている。研磨石の表面に水が付着したままの状態で、研磨石がバレル槽１２内に導入された場合、研磨石に付着していた水が、吸引管６０を通って減圧装置５６に浸入することが懸念される。しかし、減圧装置５６に吸引された水は、吸引管６０に設けた水回収装置５７によって回収されるので、減圧装置５６に浸入する虞がない。 The differential pressure generator 55 includes a decompression device 56 that decompresses the inside of the barrel tank 12, and a suction pipe 60 that communicates the barrel tank 12 and the decompression device 56. The suction pipe 60 is provided with a water recovery device 57. When the polishing stone is introduced into the barrel tank 12 with water adhering to the surface of the polishing stone, there is a concern that the water adhering to the polishing stone may enter the decompression device 56 through the suction pipe 60. - 特許庁However, since the water sucked into the decompression device 56 is recovered by the water recovery device 57 provided in the suction pipe 60 , there is no fear of entering the decompression device 56 .

バレル槽１２からホッパ３３に至る排出経路には、バレル槽１２から排出された研磨石に付着している異物を除去する洗浄装置２６が設けられている。バレル研磨の際に研磨石に付着した水や研磨粉等の異物は、洗浄装置２６において研磨石から除去されるので、ホッパ３３に混入するおそれがない。したがって、ホッパ３３からバレル槽１２に研磨石を導入する際に、異物がバレル槽１２内に侵入することを防止できる。除去網２７の上方には、バレル槽１２から排出された研磨石とワークのうち研磨石のみを除去網２７上へ落下させる選別網２３（選別装置２１）が設けられている。選別網２３と除去網２７が上下に並ぶように配されるので、平面視において装置全体の小型化を図ることができる。 A cleaning device 26 that removes foreign matter adhering to the abrasive stones discharged from the barrel tank 12 is provided on the discharge path from the barrel tank 12 to the hopper 33 . Foreign matter such as water and polishing powder adhering to the polishing stone during barrel polishing is removed from the polishing stone by the cleaning device 26, so that there is no risk of contamination with the hopper 33. Therefore, foreign matter can be prevented from entering the barrel tank 12 when the polishing stone is introduced from the hopper 33 into the barrel tank 12 . A sorting net 23 (sorting device 21 ) is provided above the removing net 27 to drop only the grinding stones out of the grinding stones and works discharged from the barrel tank 12 onto the removing net 27 . Since the sorting net 23 and the removing net 27 are arranged vertically, it is possible to reduce the size of the entire apparatus in plan view.

＜実施例２＞
次に、本発明を具体化した実施例２を図１０を参照して説明する。本実施例２のホッパ装置７０は、実施例１のホッパ３３に、ゲート７１と複数のバッフル７２を設け、ホッパ３３から調節部材４６を取り除いたものである。その他の構成については上記実施例１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。 <Example 2>
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG. A hopper device 70 of the second embodiment is obtained by providing the hopper 33 of the first embodiment with a gate 71 and a plurality of baffles 72 and removing the adjustment member 46 from the hopper 33 . Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the structures, actions and effects are omitted.

ゲート７１は、異物排出網３９の上方に隙間を空けて配置されている。平面視において、ゲート７１は、ガイド壁４０と平行をなす。また、ホッパ３３における研磨石の移動方向において、ゲート７１は、ガイド壁４０よりも上流側（図１０における右方）に配置されている。ゲート７１は、研磨石の大きさや形状等に応じて高さを調節できるようになっている。ゲート７１を高くすると、落下口４２への研磨石の移動量が多くなり、ゲート７１を低くすると、落下口４２への研磨石の移動量が少なくなる。 The gate 71 is arranged above the foreign substance discharge net 39 with a gap therebetween. The gate 71 is parallel to the guide wall 40 in plan view. In addition, the gate 71 is arranged on the upstream side (right side in FIG. 10) of the guide wall 40 in the moving direction of the grinding stone in the hopper 33 . The height of the gate 71 can be adjusted according to the size and shape of the polishing stone. When the gate 71 is raised, the amount of movement of the polishing stone to the drop port 42 increases, and when the gate 71 is lowered, the amount of movement of the polishing stone to the drop port 42 decreases.

ホッパ３３における研磨石の移動方向において、複数のバッフル７２は、ゲート７１よりも上流側（図１０における右方）に配置されている。複数のバッフル７２は、前後方向（ホッパ３３における研磨石の移動方向と直交する幅方向）に間隔を空けて配置されている。異物排出網３９上を移動する研磨石は、バッフル７２に当たることにより、前後（幅方向）に分散される。これにより、落下口４２への研磨石の移動量が抑制される。 The plurality of baffles 72 are arranged on the upstream side (right side in FIG. 10) of the gate 71 in the moving direction of the grinding stone in the hopper 33 . The plurality of baffles 72 are arranged at intervals in the front-rear direction (the width direction perpendicular to the moving direction of the grinding stone in the hopper 33). Abrasive stones moving on the foreign matter discharge net 39 hit the baffle 72 and are dispersed back and forth (in the width direction). As a result, the amount of movement of the polishing stone to the drop port 42 is suppressed.

＜実施例３＞
次に、本発明を具体化した実施例３を図１１を参照して説明する。本実施例３のホッパ装置７３は、接続部７４とエア流入口７９を上記実施例１と異なる構成としたものである。その他の構成については上記実施例１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。 <Example 3>
Next, a third embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG. A hopper device 73 of the third embodiment has a connecting portion 74 and an air inlet 79 which are different from those of the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the structures, actions and effects are omitted.

本実施例３の接続部７４は、受け部７５からの筒状部７６の突出寸法が、実施例１の筒状部４５よりも大きくなっている。筒状部７６の上面部には、正面視においてＬ字形に屈曲した吸気管７７が形成されている。吸気管７７は、筒状部７６から上方へ立ち上がり、左方（筒状部７６から導入管４９へ研磨石が移動する方向）へ屈曲している。吸気管７７は筒状部７６と連通している。吸気管７７の左向きに開口する先端部に蓋板７８が取り付けられ、蓋板７８に複数のエア流入口７９が形成されている。 In the connecting portion 74 of the third embodiment, the projecting dimension of the cylindrical portion 76 from the receiving portion 75 is larger than that of the cylindrical portion 45 of the first embodiment. An intake pipe 77 that is bent in an L shape when viewed from the front is formed on the upper surface of the tubular portion 76 . The intake pipe 77 rises upward from the cylindrical portion 76 and bends leftward (in the direction in which the grinding stone moves from the cylindrical portion 76 to the introduction pipe 49). The intake pipe 77 communicates with the cylindrical portion 76 . A cover plate 78 is attached to the tip portion of the intake pipe 77 that opens to the left, and a plurality of air inlets 79 are formed in the cover plate 78 .

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
上記実施例では、バレル槽を遊星回転させる遠心バレル研磨機に適用した例を説明したが、本発明は、遠心バレル研磨機に限らず、回転バレル研磨機、振動バレル研磨機、渦流バレル研磨機等、バレル槽に研磨石とワークを投入して研磨を行う全てのバレル研磨機に適用することができる。
上記実施例では、バレル槽に水を投入する湿式のバレル研磨機に適用した例について説明したが、本発明は、バレル槽に水を投入しない乾式のバレル研磨機にも適用することができる。乾式のバレル研磨機にも適用した場合、研磨石の摩耗粉が異物排出網の隙間から抜け落ちる。
上記実施例では、ホッパ内の研磨石が落下口から導入管内に落下するようになっているが、ホッパ内の研磨石が、導入管内へ水平に滑りながら送り込まれるようにしてもよい。
上記実施例では、落下口への研磨石の進入量を増減する調節部材を設けたが、調節部材を設けない構成としてもよい。
上記実施例では、差圧発生装置が、バレル槽内の空気を排出する減圧装置と吸引管とを備えて構成されているが、差圧発生装置は、ホッパ内に加圧空気を圧送する加圧装置によって構成されるものであってもよい。
上記実施例では、吸引管に水回収装置を設けたが、吸引管に水回収装置を設けない形態としてもよい。 <Other Examples>
The present invention is not limited to the embodiments explained by the above description and drawings, and the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
In the above embodiment, an example of application to a centrifugal barrel finishing machine in which the barrel tank is planetary rotated has been described, but the present invention is not limited to centrifugal barrel finishing machines, but can be applied to all barrel finishing machines, such as rotary barrel finishing machines, vibrating barrel finishing machines, whirlpool barrel finishing machines, etc., in which polishing stones and workpieces are put into a barrel tank for polishing.
In the above embodiment, an example of application to a wet barrel finishing machine in which water is introduced into the barrel tank has been described, but the present invention can also be applied to a dry barrel finishing machine in which water is not introduced into the barrel tank. When applied to a dry barrel finishing machine, abrasion powder of the polishing stone falls out through the gaps of the foreign matter discharge net.
In the above embodiment, the grinding stones in the hopper drop into the introduction pipe from the drop port, but the grinding stones in the hopper may be fed into the introduction pipe while sliding horizontally.
In the above embodiment, an adjusting member for increasing or decreasing the amount of the grinding stone entering the drop opening is provided, but the configuration may be such that the adjusting member is not provided.
In the above embodiment, the differential pressure generating device is configured with a decompression device for discharging the air in the barrel tank and a suction pipe, but the differential pressure generating device may be configured by a pressurizing device that pumps pressurized air into the hopper.
In the above embodiment, the suction pipe is provided with the water recovery device, but the suction pipe may not be provided with the water recovery device.

Ａ…バレル研磨装置
Ｂ…遠心バレル研磨機（バレル研磨機）
１２…バレル槽
２０…研磨石入替装置
３２，７０，７３…ホッパ装置
３３…ホッパ
３５…底面支持部
３６…周壁部
３７…貫通孔（開口部）
３８…第３振動モータ（振動モータ）
３９…異物排出網
４２…落下口
４３，７４…接続部
４６…調節部材
４８，７９…エア流入口
４９…導入管
５５…差圧発生装置
５６…減圧装置
５７…水回収装置
６０…吸引管 A... Barrel finishing machine B... Centrifugal barrel finishing machine (barrel finishing machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Barrel tank 20... Polishing stone replacement apparatus 32,70,73... Hopper apparatus 33... Hopper 35... Bottom support part 36... Peripheral wall part 37... Through-hole (opening part)
38... Third vibration motor (vibration motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 39... Foreign matter discharge net 42... Drop port 43, 74... Connection part 46... Adjusting member 48, 79... Air inlet 49... Introduction pipe 55... Differential pressure generator 56... Decompression device 57... Water recovery device 60... Suction pipe

Claims

バレル研磨機のバレル槽から排出された研磨石を収容可能なホッパを有し、
前記バレル槽内が前記ホッパ内よりも低圧になったときに、前記ホッパ内の前記研磨石が導入管を介して前記バレル槽に導入されるようになっているホッパ装置であって、
前記ホッパの底面より下方に設けられた接続部と、
前記ホッパの底面に形成され、前記接続部に向けて下向きに開口する落下口、とを備え、
前記接続部は、前記落下口の真下に位置する受け部と、前記受け部から水平に突出した筒状部とを有し、
前記筒状部には前記導入管の上流側接続端部が接続されており、
前記受け部には、前記受け部を前記筒状部の突出方向と平行に貫通した形態であり、前記導入管の上流端部が大気圧よりも低圧になったときに、前記ホッパの外部のエアを前記接続部内に吸引するエア流入口が形成され、
前記接続部内に吸引されることによって前記落下口の真下へ水平に流入した前記エアは、前記受け部から前記筒状部に向かって水平に流れて前記導入管の上流端部に至る水平方向の空気流を生成することを特徴とするホッパ装置。 It has a hopper that can accommodate polishing stones discharged from the barrel tank of the barrel finishing machine,
A hopper device in which the polishing stone in the hopper is introduced into the barrel tank through an introduction pipe when the pressure in the barrel tank becomes lower than that in the hopper,
a connecting portion provided below the bottom surface of the hopper;
a drop port that is formed on the bottom surface of the hopper and opens downward toward the connecting portion,
The connecting portion has a receiving portion positioned immediately below the drop port and a tubular portion horizontally protruding from the receiving portion,
an upstream connection end of the introduction pipe is connected to the cylindrical portion,
The receiving portion has a form penetrating the receiving portion parallel to the projecting direction of the cylindrical portion, and when the pressure at the upstream end of the introduction pipe becomes lower than the atmospheric pressure, air outside the hopper is sucked into the connection portion. An air inlet is formed,
A hopper device characterized in that the air, which is drawn into the connecting portion and horizontally flows directly below the drop port, flows horizontally from the receiving portion toward the cylindrical portion to reach the upstream end of the introduction pipe, thereby generating a horizontal air flow.

前記ホッパを振動させる振動モータと、
前記ホッパの底面を構成する異物排出網とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のホッパ装置。 a vibration motor that vibrates the hopper;
2. A hopper apparatus according to claim 1, further comprising a foreign matter discharge net forming a bottom surface of said hopper.

前記ホッパは、複数の貫通形態の開口部が形成された底面支持部と、前記底面支持部の外周縁から立ち上がる周壁部とを有しており、
前記異物排出網は、前記底面支持部及び前記周壁部とは別体の部品であり、前記底面支持部に対し載置した状態で着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のホッパ装置。 The hopper has a bottom support portion in which a plurality of through-shaped openings are formed, and a peripheral wall portion rising from the outer peripheral edge of the bottom support portion,
3. The hopper apparatus according to claim 2, wherein the foreign matter discharge net is a component separate from the bottom surface support portion and the peripheral wall portion, and is detachably attached to the bottom surface support portion while being placed on the bottom surface support portion.

前記ホッパは、前記落下口への前記研磨石の進入量を増減する調節部材を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のホッパ装置。 4. A hopper apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said hopper has an adjusting member for increasing or decreasing the amount of said polishing stone entering said drop opening .

請求項１～請求項４のいずれかのホッパ装置と、
前記バレル槽と前記ホッパを連通させる導入管と、
前記バレル槽内を前記ホッパ内よりも低圧にする差圧発生装置とを備えていることを特徴とする研磨石入替装置。 A hopper device according to any one of claims 1 to 4;
an introduction pipe that communicates the barrel tank and the hopper;
A polishing stone replacement apparatus comprising a differential pressure generating device that makes the inside of the barrel tank lower in pressure than the inside of the hopper .

前記差圧発生装置が、
前記バレル槽内を減圧する減圧装置と、
前記バレル槽と前記減圧装置とを連通させる吸引管と、
前記吸引管に設けられた水回収装置とを備えて構成されていることを特徴とする請求項５に記載の研磨石入替装置。 The differential pressure generator is
a decompression device for decompressing the inside of the barrel tank;
a suction pipe that communicates the barrel tank and the decompression device;
6. The polishing stone replacement device according to claim 5 , further comprising a water recovery device provided in said suction pipe .

バレル槽内に研磨石とワークを収容し、前記研磨石により前記ワークを研磨するバレル研磨機と、
請求項５又は請求項６の研磨石入替装置とを備えていることを特徴とするバレル研磨装置。 A barrel finishing machine that accommodates a polishing stone and a work in a barrel tank and polishes the work with the polishing stone;
A barrel polishing apparatus comprising the polishing stone replacement device according to claim 5 or claim 6 .