JP7313366B2 - 口腔ケア装置の位置感知方法 - Google Patents
口腔ケア装置の位置感知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7313366B2 JP7313366B2 JP2020544888A JP2020544888A JP7313366B2 JP 7313366 B2 JP7313366 B2 JP 7313366B2 JP 2020544888 A JP2020544888 A JP 2020544888A JP 2020544888 A JP2020544888 A JP 2020544888A JP 7313366 B2 JP7313366 B2 JP 7313366B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- energy
- oral care
- care device
- facial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0008—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with means for controlling duration, e.g. time of brushing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B17/00—Accessories for brushes
- A46B17/08—Other accessories, e.g. scrapers, rubber buffers for preventing damage to furniture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B9/00—Arrangements of the bristles in the brush body
- A46B9/02—Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups
- A46B9/04—Arranged like in or for toothbrushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
- A61B5/0013—Medical image data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/117—Identification of persons
- A61B5/1171—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof
- A61B5/1178—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof using dental data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Brushes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
図8は、図7に示された方法に代えて又は追加的に実施されてもよい、ユーザの口の中における口腔ケア装置の位置を監視する方法の一例を示す。図8において、ユーザ及び/又は反射エネルギーに関するデータ及び/又はメタデータが取得され(S101)、データ及び/又はメタデータ及び/又は反射エネルギーからユーザの顔の特性に関する情報が取得又は抽出される(S103)。類似した顔の特性を共有する人の群に関連する顔の特性に関する情報が取得される(S105)。該情報は、例えば、人の群の顔特性に関する情報を格納したデータベースから取得されても良い。群の顔特性に関する情報とユーザの顔特性に関する情報とが比較され、どの人の群がユーザの顔特性と最も類似した顔特性を持っているかを決定する(S107)。次いで、決定された群に対応するマッピングが選択される(S109)。選択されたマッピングは、制御されたブラシングセッション中にコンパイルされたデータを使用して訓練されたアルゴリズムであり、ここでは、各メンバーが口腔洗浄装置を使用している間、人々の群の各メンバーの顔の特性に対する口腔ケア装置の位置が監視され、反射エネルギーが口腔洗浄装置の位置に相関付けられることができる。次いで、反射エネルギーが、ユーザの口の中における口腔清掃装置の位置を決定するために、選択されたマッピングに入力される(S106)。ステップS106の処理は、図7に示すステップS108乃至S112を含んでも良い。
Claims (16)
- ユーザの口内における口腔ケア装置の位置を監視するための方法であって、
前記ユーザの顔の表面における特定の部分に向けてエネルギーを放出するステップと、
前記放出されたエネルギーに対応する反射エネルギーを前記ユーザの顔から受けるステップと、
前記受けられた反射エネルギー及び前記ユーザの1つ以上の顔の特徴に関する前記ユーザの顔特性情報を用いて、前記ユーザの口の中の口腔ケア装置の位置を決定するステップであって、前記受け取られた反射エネルギーが、前記口腔ケア装置の前記特定の部分に対する距離及び方向を示す、ステップと、
を有する方法。 - 前記ユーザの前記顔特性情報は更に、前記ユーザの1つ以上の顔特性に関するデータ、前記ユーザに関するメタデータ、及び前記受けられた反射エネルギーから導出される顔特性情報のうちの少なくとも1つを有する、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザの前記顔特性情報は、前記ユーザの画像から得られるもの、前記ユーザにより入力されるもの、及び前記受けられた反射エネルギーを処理することにより得られるもの、のうち少なくとも1つである、請求項2に記載の方法。
- 前記メタデータは、前記ユーザの体重、身長、肌の色、性別及び年齢のうちの少なくとも1つに関する情報に基づくものである、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記ユーザの口の中における前記口腔ケア装置の位置は、前記受けられた反射エネルギー及び前記ユーザの顔特性情報に基づいて前記ユーザの口の中の前記口腔ケア装置の位置を示すマッピングを用いて決定される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記マッピングは、複数のマッピングから選択され、前記選択されるマッピングは、前記ユーザの顔特性情報に基づいて最も関連性が高いと決定されたマッピングである、請求項5に記載の方法。
- 前記複数のマッピングのそれぞれは、異なる人間の群に関連し、各群は、特定の顔特性及びメタデータの少なくとも一方を共有し、
各群の特定の顔特性及びメタデータの前記少なくとも一方、並びに前記ユーザの顔特性情報は、前記ユーザの前記顔特性情報に対してどの群が最も関連性が高いかを特定するために用いられ、
前記特定された群に対応するマッピングが選択される、
請求項6に記載の方法。 - 前記マッピングは、前記顔特性情報に基づいて調節される、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法は更に、
前記ユーザの顔に向けて設定エネルギーを放出するステップと、
前記放出されたエネルギーに対応する反射設定エネルギーを前記ユーザの顔から受けるステップと、
前記反射設定エネルギーに基づいて、前記エネルギーを放出するステップにおいて前記ユーザの顔に向けて放出されるべきエネルギーの量を決定するステップ、又は
前記ユーザの1つ以上の顔特性に関するデータ及び前記ユーザに関するメタデータの少なくとも一方に基づいて、前記エネルギーを放出するステップにおいて前記ユーザの顔に向けて放出されるべきエネルギーの量を決定するステップと、
を有する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記エネルギーは、電磁エネルギー及び音響エネルギーの少なくとも一方である、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記反射エネルギーを受けるステップは、キャパシタンス、反射強度及び反射偏光のうち少なくとも1つの測定に基づく測定を有する、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- エネルギー放出器及びエネルギー検出器を持つ口腔ケア装置と、
前記口腔ケア装置により放出された及び受けられたエネルギーからの信号を受信及び処理するよう構成された計算装置とを有し、
前記口腔ケア装置が、請求項1乃至11のいずれかに記載の方法を実行するよう構成された、口腔ケアシステム。 - 請求項12に記載の口腔ケアシステムが、請求項1乃至11のいずれかに記載の方法を実行することをもたらすコードを有する、コンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムを有する計算装置。
- 前記口腔ケア装置は、歯ブラシ、フロッシング装置、口腔洗浄器、以上の装置のいずれかのためのケアヘッドを受容するためのハンドル部、及び以上の装置のいずれかのためのケアヘッドを有する装置の群から選択された装置であること、及び、
前記計算装置は、リモートサーバ、及び前記口腔ケア装置の使用に関する情報をユーザに提供するためのインタフェース装置、の少なくとも一方に含まれ、前記インタフェース装置は、スマートフォン、タブレット、前記口腔ケア装置、及び前記ケアヘッドを有するインタフェース装置の群から選択されること、
の少なくとも一方が成り立つ、請求項12に記載の口腔ケアシステム。 - エネルギー放出器及びエネルギー検出器を有する口腔ケア装置であって、請求項14に記載の計算装置と通信する、口腔ケア装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862636900P | 2018-03-01 | 2018-03-01 | |
US62/636,900 | 2018-03-01 | ||
EP19155917.8A EP3692858A1 (en) | 2019-02-07 | 2019-02-07 | Localization sensing method for an oral care device |
EP19155917.8 | 2019-02-07 | ||
PCT/EP2019/055063 WO2019166587A1 (en) | 2018-03-01 | 2019-02-28 | Localization sensing method for an oral care device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021514739A JP2021514739A (ja) | 2021-06-17 |
JP7313366B2 true JP7313366B2 (ja) | 2023-07-24 |
Family
ID=65598662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020544888A Active JP7313366B2 (ja) | 2018-03-01 | 2019-02-28 | 口腔ケア装置の位置感知方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210059395A1 (ja) |
EP (1) | EP3758550A1 (ja) |
JP (1) | JP7313366B2 (ja) |
CN (1) | CN112055550B (ja) |
RU (1) | RU2020132321A (ja) |
WO (1) | WO2019166587A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD893881S1 (en) * | 2017-11-17 | 2020-08-25 | Colgate-Palmolive Company | Oral care apparatus |
USD858105S1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-09-03 | Colgate-Palmolive Company | Oral care implement |
JP7336688B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2023-09-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歯ブラシシステム、および歯ブラシシステム用プログラム |
JP2023084741A (ja) * | 2021-12-08 | 2023-06-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動歯ブラシ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017060661A (ja) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | サンスター株式会社 | 口腔ケアサポートシステム |
WO2017102859A1 (en) | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for tracking an oral care device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011077282A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Position sensing toothbrush |
US20110275424A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Michael Schmid | Personal hygiene system |
US10172443B2 (en) * | 2013-08-11 | 2019-01-08 | Yong-Jing Wang | Oral care tools and systems |
EP3141151B1 (en) * | 2015-09-08 | 2023-10-18 | Braun GmbH | Determination of a currently treated body portion of a user |
CN110664108B (zh) * | 2015-12-31 | 2022-02-22 | 高露洁-棕榄公司 | 带有可移除智能装置的牙刷 |
-
2019
- 2019-02-28 EP EP19708100.3A patent/EP3758550A1/en active Pending
- 2019-02-28 RU RU2020132321A patent/RU2020132321A/ru unknown
- 2019-02-28 JP JP2020544888A patent/JP7313366B2/ja active Active
- 2019-02-28 US US16/977,147 patent/US20210059395A1/en not_active Abandoned
- 2019-02-28 CN CN201980029257.0A patent/CN112055550B/zh active Active
- 2019-02-28 WO PCT/EP2019/055063 patent/WO2019166587A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017060661A (ja) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | サンスター株式会社 | 口腔ケアサポートシステム |
WO2017102859A1 (en) | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for tracking an oral care device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021514739A (ja) | 2021-06-17 |
RU2020132321A (ru) | 2022-04-01 |
CN112055550A (zh) | 2020-12-08 |
WO2019166587A1 (en) | 2019-09-06 |
US20210059395A1 (en) | 2021-03-04 |
CN112055550B (zh) | 2023-06-02 |
EP3758550A1 (en) | 2021-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7313366B2 (ja) | 口腔ケア装置の位置感知方法 | |
US20220192807A1 (en) | Oral care system for interdental space detection | |
RU2728406C2 (ru) | Система и способ для отслеживания устройства для ухода за полостью рта | |
CN110382182B (zh) | 一种手持式个人护理装置和估计手持式个人装置相对于对象的位置和/或取向的方法 | |
RU2711387C2 (ru) | Система для определения относительной ориентации устройства к пользователю | |
US11468595B2 (en) | Personal care device localization | |
US11771213B2 (en) | Determining a position of an oral care device | |
RU2759877C2 (ru) | Способ определения ориентации головы пользователя во время чистки зубов | |
EP3858288A1 (en) | Oral care system for interdental space detection | |
US11925329B2 (en) | Methods and systems for adjusting behavior of personal care device based on status of oral cavity | |
CN110446462B (zh) | 用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的***、装置和方法 | |
JP2021516562A (ja) | 場所測定中の改良されたロバスト性のための方法及びシステム | |
EP3692858A1 (en) | Localization sensing method for an oral care device | |
EP4374820A1 (en) | Personal care device with integrated camera | |
WO2020257555A1 (en) | System and method for toothbrush monitoring using magneto-inductive coil sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211221 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7313366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |