JP7336688B2 - 歯ブラシシステム、および歯ブラシシステム用プログラム - Google Patents
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- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
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Description
図1は、歯ブラシシステムの歯ブラシの側面と端末装置の正面と示した図である。図2は、歯ブラシシステムの歯ブラシの背面と端末装置の正面と示した図である。図3は、本開示における歯ブラシシステムの機能構成を示すブロック図である。歯ブラシシステム100は、口腔内における歯との位置関係を取得することができるシステムであって、歯ブラシ110と、端末装置150と、を備えている。
以上のように構成された歯ブラシシステム100の動作を以下で説明する。図4は、歯磨き中の顔部を含む画像情報のバリエーションを示す図である。同図に示すように、推定部161は、カメラ154から取得した画像情報に基づき、頬の膨らんでいる位置、唇の状態、歯ブラシ110の姿勢などに基づき歯列におけるブラシ部113の当接部位を推定する。推定部161の推定方法は特に限定されるものではないが、例えば、図4のa~eに示す顔部を含む画像や右側にブラシ部113が挿入されている像の画像情報などであって、相互に異なる歯磨き中の状態の多数の画像情報とその時のブラシ部113の当節部位、歯ブラシ110の姿勢情報を教師情報としてディープラーニングなどの人工知能を育成しておき、育成済みの人工知能を用いてカメラ154から取得した画像情報、および姿勢情報からブラシ部113の当接部位を推定してもよい。
推定部161は、カメラ154から取得した画像情報に含まれる唇、および頬の少なくとも一方の変形に基づきブラシ部113が舌側にあるか頬側にあるかを推定してもかまわない。具体的には、画像情報に基づき図4のa~cに示される唇や頬の状態であればブラシ部113は頬側に存在し、図4のd、eに示される唇や頬の状態であればブラシ部113は舌側に存在すると推定する。具体的には、推定部161は人工知能を用いて判定することが考えられる。この場合、画像情報を2つの状態に分類するだけであるため、人工知能の育成が容易になり、また育成済みの人工知能を用いた推定処理も容易になる。
推定部161は、姿勢情報を用いてブラシ部113が噛み合わせ面にあるかの推定、およびブラシ部113が前側にあるか舌側にあるかの推定の少なくとも一方の推定をしてもかまわない。具体的には、姿勢情報に含まれるロール角に基づき、臼歯の噛み合わせにブラシ部113が当接しているか、中央舌側にブラシ部113が当接しているかを判定し、図5~図8の分類手順から省いておいてもよい。
110 歯ブラシ
111 ハンドル部
112 軸部
113 ブラシ部
114 駆動スイッチ
116 電源部
117 第一通信装置
118 制御手段
119 駆動手段
120 姿勢検知センサ
121 姿勢情報生成部
150 端末装置
151 第二通信装置
152 入力手段
153 表示手段
154 カメラ
160 処理部
161 推定部
Claims (3)
- 歯を刷掃するブラシ部と、姿勢を検知する姿勢検知センサとを有する歯ブラシと、端末装置とを備える歯ブラシシステムであって、
前記姿勢検知センサの出力に基づいて前記歯ブラシの姿勢を示す姿勢情報を生成する姿勢情報生成部と、
カメラから取得する画像情報に含まれる前記歯ブラシを口腔内に挿入した人の唇、および頬の少なくとも一方の変形、および前記姿勢情報に基づいて、歯列における前記ブラシ部の当接部位を推定する推定部と、を備え、
前記推定部は、
画像に基づく推定を一部に止め、その他は姿勢情報に含まれるピッチ角、ヨー角、ロール角のそれぞれに対して閾値判断を行い、前記画像情報を用いることなく前記ブラシ部が当接している歯列の部位を推定する
歯ブラシシステム。 - 前記推定部は、
相互に異なる歯磨き中の状態の多数の前記画像情報とその時の前記ブラシ部の当接部位、および歯ブラシの姿勢情報を教師情報として育成された人工知能を用いて前記ブラシ部の当接部位を推定する
請求項1に記載の歯ブラシシステム。 - 歯を刷掃するブラシ部と、姿勢を検知する姿勢検知センサとを有する歯ブラシと、端末装置とを備える歯ブラシシステム用のプログラムであって、
前記姿勢検知センサの出力に基づいて前記歯ブラシの姿勢を示す姿勢情報を生成する姿勢情報生成部と、
カメラから取得する画像情報に含まれる前記歯ブラシを口腔内に挿入した人の唇、および頬の少なくとも一方の変形、および前記姿勢情報に基づいて、歯列における前記歯ブラシの前記ブラシ部の当接部位を推定する推定部と、をコンピュータに機能させ、
前記推定部は、
画像に基づく推定を一部に止め、その他は姿勢情報に含まれるピッチ角、ヨー角、ロール角のそれぞれに対して閾値判断を行い、前記画像情報を用いることなく前記ブラシ部が当接している歯列の部位を推定する
歯ブラシシステム用プログラム。
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JP2020019376A JP7336688B2 (ja) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 歯ブラシシステム、および歯ブラシシステム用プログラム |
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JP7336688B2 true JP7336688B2 (ja) | 2023-09-01 |
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Citations (6)
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2020
- 2020-02-07 JP JP2020019376A patent/JP7336688B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-26 WO PCT/JP2021/002528 patent/WO2021157415A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
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WO2019166587A1 (en) | 2018-03-01 | 2019-09-06 | Koninklijke Philips N.V. | Localization sensing method for an oral care device |
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JP2021122609A (ja) | 2021-08-30 |
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