JP7312521B2 - コンピユーターの目(pceye) - Google Patents
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Description
特許第5547605号
特許第5547670号
[未公開関連技術の開示1]
特願2018-174323号
[未公開関連技術の開示2]
テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、距離を計測する。
テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、位置を認識する。
テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、音声を認識する。
これらの取得する情報を、コンピユーターに記憶し演算する。
コンピユーターに目の情報を与えることで、コンピユーターに、人間の視覚による判断と、同じ判断をさせるものである。
コンピユーターの視覚判断の優れた機能を、人間の視覚判断に変えて、利用するものである。
コンピユーターが目を持つこと耳を持つことで、人間に代わるって、コンピユーターの無限の可能性が得られる。
コンピユーターの多くの視覚作業から、学習させる。
テレビカメラが撮影する画像認識と、追尾レーザー距離計測機をコンピユーターに接続し、コンピユーターに画像認識の視覚判断を持たせることで、移動する3次元空間の展開を認識させることで、人間による視覚作業では、困難であった、3次元で展開する空間の作業を可能にする。
本出願については、本出願の特許は、既に本出願人が取得している、特許第55476870と、特許第55476005と、特許第5508308と、本人出願済みの特願2018-039078と、特願2018-174323とに関連する特許と、その関連する特許から派生する特許の出願である。
従って、本出願の実施説明において、上記取得特許済と未公開の特願2018-39078号と、未公開の特願2018-174323号に記載してある説明は省略する。
本出願の実施説明において、説明を明快にするために、上記出願済みの特許を本出願特許で実施す形態を説明する。
上記の取得特許に記載の明細書から、数値制御で駆動する駆動機構を、テレビカメラで撮影し、そのテレビカメラの画像を映す、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、前もって、その駆動機構の駆動数値を、そのテレビカメラモニター画面上で、その補間演算で取得してある駆動数値を使って、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、その駆動機構を駆動操作するものである。
その駆動機構を駆動した位置の駆動数値は関連する。
上記の出願済み特許に記載の明細書から、数値制御で駆動する駆動機構のレーザー距離計測機の照射する位置を計測することと、その照射位置を上記の取得特許に記載の数値制御で駆動する駆動機構の駆動位置とすることで、その照射位置を、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、数値制御で駆動する駆動機構のレーザー距離計測機の照射する位置を操作することができる。
テレビカメラで撮影した画像の位置が計測できる。
上記の取得特許に記載の明細書から、テレビカメラで撮影した画像の位置を、別の数値制御で駆動するテレビカメラがその計測した距離で撮影することで、この撮影した画像の画像認識が可能となる。
テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上の位置に、数値制御で駆動するレーザー距離計測機の計測した距離とそのレーザー距離計測機の駆動数値と数値制御で駆動するテレビカメラの撮影する画像とその画像認識とその数値制御で駆動するテレビカメラの駆動数値とを関連付けることができる。
そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で関連付けた数値と名称を、コンピューターに接続し、記憶させることで、コンピューターの演算用の数値とするものである。
目的を持たせた数値制御器機の駆動数値を、コンピューターに接続された、そのテレビカメラモニター画面上の位置の数値に関連させた、そのレーザー距離計測機の計測距離とその駆動数値と、その数値制御テレビカメラの撮影した位置とその画像認識とその数値制御テレビカメラ駆動数値を使って演算しその駆動するものである。
人間の作業に代わり、数値制御のロボットが、テレビカメラで画像検を検出し、その画像を、数値制御のテレビカカメラと数値制御のレーザー距離計測機で、その画像認識とその位置を計測し、その画像認識にその数値制御のロボットが対応するか、その画像認識に対応したその画像認識に対応させるものである。
本発明は、テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、駆動機構の操作位置を画像認識し、その画像認識した操作位置をレーザー距離計測機で距離を計測することで発明した関連特許である。
固定テレビカメラは、駆動数値で駆動される機器の位置関係を成立するためのもので、本発明の固定テレビカメラの撮影した画面上で、位置関係を成立させる。
固定テレビカメラの撮影した画面上の全ての位置で、数値駆動機構の駆動位置とその駆動数値と、数値駆動機構のテレビカメラの撮影位置と撮影画像の画像認識とその駆動数値と、数値駆動機構のレーザー距離計測機の計測位置とその計測距離とその駆動数値と、マイクロホンで計測する距離とその方向との位置関係を成立させる。
実施例に記載の事項は1般敵な事例であるが、以下に記載した事項は説明を簡略化するため事前に説明する。
固定テレビカメラモニター画面、数値制御テレビカメラモニター画面、追尾テレビカメラモニター画面上の操作は省略した図面としてあるが、テレビカメラモニター画面上の位置の数値が得られる説明である。
数値制御テレビカメラと追尾テレビカメラの撮影する画像は画像認識の可能な画面で、画像の画角と焦点距離を調整して撮影される。
数値制御テレビカメラと、追尾テレビカメラと、レーザー距離計測機と、数値制御ロボットと、数値制御機器は、駆動数値で駆動され、駆動された駆動位置は、コントローラーで把握さけている。
追尾テレビカメラシステムのレーザー距離計測機の計測距離と、固定テレビカメラモニター画面と、数値制御テレビカメラモニター画面と、追尾テレビカメラモニター画面との画面上の全て位置は、位置の数値として把握さけている。
自動運転の車両は、追尾テレビカメラシステムが設定されており、自動運転のデーターは自動運転の車両に組み込まれた、数値駆動機構を手動で操作して取得する。
自動運転の車両の自動運転は、取得したデーターと、コンピューターの演算した数値で数値駆動機構を駆動して走行する。
実施例 図1の646追尾テレビカメラシステムの数値制御で走行する、670自動運転データー取得車に取り付け、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ横向き駐車した、その駐車走行した670自動運転データー取得車の走行操作データーを取得するものである。
646追尾テレビカメラシステムは、進行方向を撮影する、1固定カメラカメラと、数値制御で駆動する、3追尾レーザー距離計測機と、数値制御で駆動する、80追尾テレビカメラが組み込まれている。
1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で画像検出した被写体の映る、その位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機を向けその被写体との距離を計測する。
その画像確認した被写体は、その方向とその距離から、670自動運転データー取得車からの位置を認識することができる。
1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で画像検出した全ての被写体のその画像確認と被写体の位置のその距離を認識することができる。
以下の説明においては、説明に必要な画像認識の記載とする。
881前進駐車走行データー取得開始位置での、646追尾テレビカメラシステムの固定テレビカメラが撮影して、固定テレビカメラモニター画面上の画像892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。
884前進駐車走行データー取得位置Bの固定テレビカメラモニター画面上に、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。
892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。
その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の904前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、905前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、906前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C の画像を、それぞれの画像認識した、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、885前進駐車走行データー取得位置Cを駐車走行中Cの走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。
その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の907前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角A、908前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角Cの画像を、それぞれの画像認識したその計測距離と、それぞれの撮影方向とに、889駐車予定位置 への駐車予定位置の走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。
上記の、890前進駐車走行データー取得範囲前進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cからの、646追尾テレビカメラシステム自動テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の駆数値から、890前進駐車走行データー取得範囲前進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。
上記説明と同様に、915後進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の、917後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、918後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、919後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cからの、646自動テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の駆動数値から、915後進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。
前面に取り付けた646自動テレビカメラシステムで、それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。
固有な915後進駐車走行データー取得範囲の後進駐車走行データー取得範囲の、910後進駐車走行データー取得開始位置の後進駐車走行データー取得開始位置の他、幾つかの地点から、その固有な駐車走行した走行操作データーを取得するものである。
後面に取り付けた646自動テレビカメラシステムで、それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行した駆動機構のそれぞれの駆数値を関連付けて記憶させる。
固有な890前進駐車走行データー取得範囲の、881前進駐車走行データー取得開始位置の他に、幾つかの開始位置から、その固有な駐車走行した駐車走行操作データーを取得するものである。
それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。
その取得した演算した数値を修正するために、その修正したい前進駐車走行を、手動で前進駐車走行をして、その走行駆動機構のその駆動数値を使って、補間法の修正演算で、その修正したい前進駐車走行の、走行駆動数値を取得する。
個々の968シュミレィーション走行路から、890前進駐車走行データー取得範囲へ走行し、前進駐車走行データー取得する、その幾つかの開始位置から、その固有な駐車走行した駐車走行操作データーを取得するものである。
それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。
同じく、977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面上の追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した、幾つかの前向き駐車中の車両間を計測する。
920後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A角と921後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B角の距離を計測し駐車可能と判断する。
974後進駐車走行可能範囲から、975後進駐車走行データー走行可能範囲のその位置への、その接続までを、そのシュミレィーションの方法で演算した、その演算した駆動機構の駆動数値の数値で走行する。
965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置において、646追尾テレビカメラシステムの後進行方向を撮影する、80追尾テレビカメラの撮影する画面で画像認識し、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。
その場所の前向き駐車中の車両間886駐車位置角Aと887駐車位置角Bの計測した距離が、駐車を再度可能と判断し、960後進駐車走行の車両が、978後進駐車走行データー走行路の後進駐車走行データー走行し駐車する。
既に取得してある、987後進駐車走行データー走行路の何れかの走行路の位置とその車両の駆動機構の駆動数値と合わせる様に、949前進駐車走行の車両の位置から、シュミレィーションで演算し、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行で走行し、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置で折り返し、978後進駐車走行データー走行路で後進駐車走行して889駐車予定位置に駐車する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した、又は、選出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。
その画像が938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置であることを、92追尾テレビカメラモニター画面上の981後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を音声、又は画像で確認する。
再度の画像確認と距離計測で、960後進駐車走行の車両から938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置までの方向と距離を確認することで、646追尾テレビカメラシステムがすでに取得している前向き並列駐車予定位置の938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の距離を計測する。
973後進駐車走行データー走行範囲まで走行すると、978後進駐車走行データー走行路で駐車走行し駐車する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。
その画像認識してその距離を計測し、前向駐車可能と判断しその画像認識した位置に駐車するとして998シュミレィーション走行データー取得範囲の表示に向かって走行する。
同時に、984固定テレビカメラモニター画面に駐車位置が映る位置が、シュミレィーション走行の演算ができる位置を探して走行する。
その画像確認し、その距離が計測できた置で、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行の演算をする。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検選出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。
その後進駐車走行に合わせて、その記憶させた、949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を、646追尾テレビカメラシステムの計測する位置と走行方向位置に合わせて変換する。
その変換した763確認した駐車位置の画像の駐車走行に合わせて画像変換した画面を映すモニター画面に表示する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像の駐車位置を画像認識する。
その画像認識してその距離を計測し、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する画像で画像認識し、その3追尾レーザー距離計測機でその距離を計測して、過去の学習した駐車位置から、並列駐車可能と判断しその画像認識した位置に駐車する987前進駐車走行データー走行路を選出して走行し駐車する。
その駐車走行を記憶させ、その学習に追加する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影して画像認識し、988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面を表示する。
その駐車位置を確認することで、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行を修正し、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置で折り返す駐車走行を選択し、978後進駐車走行データー走行路の走行で駐車する。
646追尾テレビカメラシステムに、駐車を指示し、646追尾テレビカメラシステムが、駐車位置を画像認識し、その画面の表示を確認するか、修正することでその指示に従った画面を確認することで、949前進駐車走行の車両がその889駐車予定位置に駐車走行して駐車する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像の駐車位置を画像認識する。
646追尾テレビカメラシステムは、その駐車予定位置の周辺を何度も80追尾テレビカメラの撮影する92追尾テレビカメラモニター画面の画像認識と記憶し、その距離を計測する。
その複数の検出した位置に相当するそれぞれの方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した複数の画像との距離を計測する。
982前進駐車走行データー取得進路の駐車予定位置へ、その空間を把握し過去の学習した駐車方法で後向駐車が適当と判断し、987前進駐車走行データー走行路のその走行データーで駐車走行し駐車位置に駐車する。
それぞれの認識した画像を記憶し、次回以降の駐車走行の画像認識の参考とする。
その複数の計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した複数の画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上に955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面、956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面、957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石、958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面、959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面の複数の画像を画像認識し記憶する。
938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置へ、その空間を把握し過去の学習した駐車方法で前向駐車が適当と判断し、911後進駐車走行データー取得進路のその走行データーで駐車走行し駐車位置に駐車する。
それぞれの認識した車両の画像を記憶し、次回以降の駐車走行の画像認識の参考とする。
実施例 図20の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体対して、恐怖信を感じさせない停止方法の停止データーの取得する方法である。
713走行路Cで、同じ速度で走行し、その被写体までの距離が、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置Cから停止するまで、各走行操作のデーターを取得する。
同様にして710走行路A 、711走行路B、715走行路D、716走行路E 、718走行路Fで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置Cから停止するまで、各走行操作のデーターを取得する。
異なる通常の速度でも同様にして、その走行路の全ての位置での、その全ての速度のその停止する走行データーを、補間法の演算で取得する。
713走行路Cで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置C で回避運転を開始する、各走行操作のデーターを取得する。
同様にして、710走行路A 、711走行路B、715走行路D、716走行路E 、718走行路Fで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置C、で回避運転を開始する、各走行操作のデーターを取得する。
異なる通常の速度でも同様にして、その走行路の全ての通常の速度の、恐怖信を感じさせない回避運転をする回避走行データーを、補間法の演算で取得する。
713走行路Cで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置C、から最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体の側面通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。
同様にして710走行路A、711走行路B、715走行路D、716走行路E、718走行路Fで、同じ速度で走行し、671、672、673自動車データー取得線の位置で、最大限の回避運転で側面通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。
異なる通常の速度でも同様にして、その最大限の回避運転開始した位置の全ての位置で、その走行路の全ての通常の速度の、その最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体との衝突を回避する運転をする走行データーを、補間法の演算で取得する
713走行路Cで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、から679衝突回避運転データー取得A、680衝突回避運転データー取得B、681衝突回避運転データー取得C、682衝突回避運転データー取得D、683衝突回避運転データー取得E、684衝突回避運転データー取得F、685衝突回避運転データー取得Gの各位置での最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体に衝突せずに通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。
異なる通常の速度でも同様にして、各走行操作の最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。
その撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体の画像を認識し画像解析する。
678衝突回避運転データー取得路面の674衝突回避すべき被写体に対して、670自動運転データー取得車が、回避運転データーの取得方法である。
その取得方法は、その自動車の運転に精通した運転者に走行させるが、その積載した追尾テレビカメラシステムの画像解析と回避判断の学習データーとして取得する。
674衝突回避すべき被写体方向へ同じ速度で走行する、670自動運転データー取得車が、回避運転操作開始した位置から回避運転操作終了までのデーターを使って、678衝突回避運転データー取得路面の全ての位置から、674衝突回避すべき被写体方向へ走行する、670自動運転データー取得車の回避運転操作データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。
70660km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、70760km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。
708100km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、709100km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。
異なる各走行速度で、上記記載の方法で、幾つかの走行速度で取得した、その走行速度による、その回避走行データーから、通常走行のその全ての速度走行での、その回避走行データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。
その計測した距離に従った、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラか撮影した画面を映す、92追尾テレビカメラモニター画面を224画像解析器で画像解析し、画像認識した225画像解析信号の画像情報と、その方向とその計測した距離から、720前方右側の走行車の位置を解析する。
その画像認識した画像情報の重要性を比較して判断して、80追尾テレビカメラの撮影方向で追尾し続ける。
その追尾する80追尾テレビカメラの方向を、3追尾レーザー距離計測機がその都度距離を計測する。
その画像情報とその方向の周辺を計測し、回避運転範囲を確認する。
その走行車の移動側度を演算し、その走行位置を想定することで、回避運転範囲あるとして、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。
その回避運転の各データーを取得し、回避運転の学習に加える。
記憶した音声を、232音声解析器で音声の解析し、その収音信号の位相差で、その収音した音源の水平方向の方向を演算するする。
646追尾テレビカメラシステムの3追尾レーザー距離計測機と35数値制御テレビカメラを、その演算した方向に向ける。
その演算した方向で35数値制御テレビカメラの撮影した画像で、左からの720前方右側の走行車を画像検出した、241数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その左からの走行車との距離を計測する。
その計測した距離で、35数値制御テレビカメラの撮影した画像を画像認識する。
その画像認識した画像情報と、241数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両の位置と、3追尾レーザー距離計測機の計測した距離と、音声の信号からその演算した走行する方向と、その演算した計測距離と、その自動車の駆動機構の駆動数値とその音声の信号を記憶する。
これらの記憶した数値から回避運転に対応できるデーターを取得し、回避運転を記憶し学習に加える。
自動車の進行方向に取付けた、マイクロホンが収音した音声の信号を記憶し学習させることで、その音声の信号から走行車の位置を想定して、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。
その信号を受信する自動車で、複数の超音波発生器で受信することで、その自動車と、その走行自動車間の走行速度と、その位置の方向と距離が演算できる。
超音波の伝播先で、いち早く近づく走行自動車の方向を感知し、その方向へ35数値制御テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、早期の画像検出と、近づく走行自動車の距離が計測できる。
753画素距離計測追尾テレビカメラB が撮影した、757画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面B 上の被写体の画像を検出した位置の753画素距離計測追尾テレビカメラBの画像素子の位置に相当する位置の107 LED発光素子を発光させ、その光が753画素距離計測追尾テレビカメラBの光学レンズを通してその被写体に照射される。
その照射された反射光の反射時間を計測して、その被写体との距離を計測する。
その画像認識した画像情報の重要性を比較判断して、753画素距離計測追尾テレビカメラB の撮影方向で追尾し続ける。
その追尾する753画素距離計測追尾テレビカメラB の方向を、その都度距離を計測する。
その計測した方向と距離の計測差から、その前方右側の走行車の計測する方向と距離の予測し、その予測の位置と方向での、最善な回避運転を前もって取得してある回避データーから選択して、回避運転を予知するものである。
その走行車の移動速度を演算し、その走行位置を想定することで、回避運転範囲あるとして、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。
その回避運転の各データーを取得し、回避運転の学習に加える。
316先行車の方向へ同じ追い越し速度で走行する、670自動運転データー取得車が、追い越し運転操作開始した位置から追い越し運転操作終了までのデーターを使って、1063追越し走行運転データー取得路面の全ての位置から、316先行車との接触を避け追越すために、6316先行車の後方から走行する、670自動運転データー取得車の追越し走行運転データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。
追い越し走行においては、その都度、追い越し可能範囲を設定して、その範囲内で、追越し走行運転データー運転に優先順位を付けて、追い越し走行をするものである。
(一般道路の運転データーの取込み)
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、804追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した歩道上の子供、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線の画像を検出する。
その画像認識した位置を認知して、その衝突範囲を予測しての走行である。
766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲の811走行可能範囲内の800走行車線範囲内の走行である。
5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラが撮影した、それぞれの92追尾テレビカメラモニター画面上に、835追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石、824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示、836追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側駐車車両、788追尾テレビカメラモニター画面上の駐車中の車両と右側の中央線を画像認識する。
それぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機1固定テレビカメラで画像を検出した被写体が、先方で距離があるため、その検出した被写体との距離を、3追尾レーザー距離計測機で計測し、その距離に合わせて、80追尾テレビカメラの画角を狭くして、その距離に焦点距離を合わせて、その被写体の形状に合った画像にして画像認識する。
その画像確認したその92追尾テレビカメラモニター画面上に被写体の画像の映る位置と、その80追尾テレビカメラが撮影する方向と画角と、3追尾レーザー距離計測機が計測したその被写体までの距離と位置の数値から、その被写体の形状が演算できる。
それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した位置を認知しながらの走行である。
それぞれの距離での画像の形状認識を、概知の形状画像と比較して通過できる形状画像と画像認識し、それぞれの画像を計測した位置から、それぞれの画像間の距離を演算し、通過できるとして走行を続ける。
その走行を続けて、それぞれの画像に接近するまでの何度かの、それぞれの画像の認識と、それぞれの画像間の距離の演算精度を良くして走行し通過する。
その画像認識して画像が起こし得る走行を予測して、その回避範囲を設けて走行する。
その走行操作を記憶する。
その認識した形状の画像を記憶する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、804追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した歩道上の子供、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線の画像を検出する。
その画像認識した位置を認知して、その衝突範範囲を予測しての走行で、その認識したその画像が何であるかの判断を、前もって概知にしておくか、その記憶から学習させることで、その画像の回避範囲を広げ、その画像の画像認識と距離の計測に集中する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
その画像認識した画像に関連する学習した予測の画像を前もって概知にしておくか、学習させることで、その衝突を回避するために、その画像の画像認識と距離の計測を集中する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線、744追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線を越えた対向車、512固定テレビカメラモニター画面上の先方中央線、513固定テレビカメラモニター画面上の子供、の画像を検出する。
その撮影した92追尾テレビカメラモニター画面に、809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、745追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線を越えた対向車、746追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車、813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供を画像認識しながら走行する。
その520中央線を越えて進行して来た対向車の画像認識を予測し、対向車を認知した位置から、その衝突を回避する走行をシュミレィーションで演算し想定しての走行である。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供の画像を検出する。
308 追尾運転システム走行車の自動車が走行する方向とその子供の位置と進行方向を子供として演算して予測する。
その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影した、その80追尾テレビカメラが撮影する92追尾テレビカメラモニター画面上に、回避方向の画像を画像認識し、前もって取得してある回避走行のデーターを使って回避範囲を演算する。
その子供との衝突を回避するために、取得してある最大限の回避運転を含む回避運転データーで走行をする。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供の画像を検出する。
その92追尾テレビカメラモニター画面に、817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供を画像認識する。
再度のその車道上の子供を画像認識し、308 追尾運転システム走行車の自動車が走行する方向と、その子供の位置と進行方向を演算して予測する。
その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面に、その幾つかの画像を画像認識し、その進行方向とその位置を演算する。
308 追尾運転システム走行車が取得している最大限の回避運転データーは、その自動車の運転に熟知している運転者の実施したものであるが、1般自動車走行路での状況は異なるので、その回避方向を探す方法に、過去に学習した記憶を参考にする。
その多様なその回避運転方法を学習データーとして、回避運転データーを学習させ取得する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが進行方向を撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、画像を検出することが出ない画面上の範囲ある。
3追尾レーザー距離計測機の計測用レーザー光線の839走行路先方の左側の暗い駐車車両の被写体からの反射光を受け、その距離が計測できた、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値に相当する、5固定テレビカメラモニター画面上の840追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い左側駐車車両の位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラを向ける。
その距離が計測できた距離に相当する画角で、その距離が計測できた距離に焦点距離を合わせて、その画像検出した困難な被写体を撮影する。
92追尾テレビカメラモニター画面上に画像検出した被写体の位置へ、3追尾レーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を再度計測する。
その再度計測した距離ができた方向へ、80追尾テレビカメラを向け、その再度計測した距離に相当する画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラの感度を上げて被写体を撮影する。
80追尾テレビカメラか撮影した、843追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路先方の暗い駐車車両 を画像認識する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に822追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の左側縁石、823追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の中央分離帯標示 の他幾つかの画像を検出する。
それらの画像認識した位置を認知し記憶される、その記憶されたそれらの画像認識との連続したその固有な画像認識した位置を認知しながらの走行である。
それぞれの固有の位置の画像を計測した308 追尾運転システム走行車の自動車の位置は、GPSが計測した位置とすることがでる。
その自動車のGPSが計測した位置その走行方位と、その計測した位置と時間を関連付ける。
多数の308 追尾運転システム走行車の自動車の、その関連付けた関連数値をインターネットで共有し記憶することで学習させる、GPSの時間の位置情報と、その計測したその位置を共有の表示とすることで、308 追尾運転システム走行車の自動車による、適切な追尾走行ができる。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A 、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B 、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C 、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物Dの障害物の画像を検出する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物Dの障害物の画像を検出する。
その走行位置から、前もって取得してあるその走行位置を、その変換器でその画像位置を変えた、その画像認識した画像の位置として把握しながら走行する。
その前もって、その画像認識している画像は、その位置と形状及び物品を把握し認識していので、308 追尾運転システム走行車の自動車のタイヤから受けるサスペンションの衝撃を、その把握しているその障害物の位置が、そのタイヤの位置に来る、その変換器でその画像位置を変えた画像認識した画像から、障害物がその自動車の走行で、そのタイヤの位置に架かるに応じて、その衝撃を下げる走行方法を使って、その障害物の衝撃を吸収して、その障害物を乗り越えて走行する。
5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラでそれぞれを撮影する。
863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理する4足駆動走行機 の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A 、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B 、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C 、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物D の障害物の画像を検出する。
856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過した進行方向の障害物A 、857追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過する障害物B 、858追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物C 、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物D の位置として演算できる。
その829 4足駆動走行機が、躯体の真下にある844走行路上の障害物A の位置の障害物を直接画像確認することもなく、既に画像確認した852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの位置と方向を、それ以後の画像確認した853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Bの位置と方向で、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの位置と方向を、866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器 で演算した位置と方向を変換する。
829 4足駆動走行機には、827足駆動走行機に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムとその92追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像が、829 4足駆動走行機が移動したことによる、その画像認識した画像の方向と位置が変る、その画像をその移動してその方向と位置を変えた画像とする866画像変換器が設置されている。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラが撮影した、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、996追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物の段差 を画像認識する。
その新規に検出した画像を、92追尾テレビカメラモニター画面上で移動したその位置での、新規の画像認識をする。
219 4足駆動走行機の位置Bで、その新規の画像認識した画像の位置と方向で、218 4足駆動走行機の位置A で画像確認したその画像認識した画像を866 画像変換器を使って画像変換する。
219 4足駆動走行機の位置Bからの距離と方向で、218 4足駆動走行機の位置Aで画像確認した画像を866866 画像変換器を使って画像展開した画像認識する。
829 4足駆動走行機が219 4足駆動走行機の位置Bに移動に位置で、218 4足駆動走行機の位置Aで画像確認した画像を、その移動した距離と方向の位置から、その218 4足駆動走行機の位置Aで、その画像を866 画像変換器を使って画像展開した画像を画像確認する。
219足駆動走行機は、前もって取得してある障害物の画像を、歩行中の位置でその障害物の位置の画像を画像認識して、869前左駆動機構、870前右駆動機構、871後左駆動機構 、872後右駆動機構の駆動足を、その画像から選んで配置して進行する。
実施例 図59の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の画像を検出した。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する。
その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その80追尾テレビカメラが撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体を画像認識する。
同時に72追尾テレビカメラ距離計測システムを使って、その画像を画像認識するまでに、既に取得してある732回避区域近辺の画像の画像解析をする。
その画像解析で、674衝突回避すべき被写体との最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。
1001画像解析器が画像解析した、674衝突回避すべき被写体を画像解析した、92追尾テレビカメラモニター画面上の位置の、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、と解析する。
1003画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置の、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、に対応した1007退避区域を設定する。
1004画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、に対応した1008最大回避走行区域を設定する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に674衝突回避すべき被写体と同時に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出した。
92追尾テレビカメラモニター画面上に687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体と、1013自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車を画像認識する。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出したそれらの画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてそれらの距離を計測する、それらの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラか撮影した、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体を画像認識する。
画像解析した1011最大回避走行区域Aと1012最大回避走行区域Bを比較解析し衝突の被害が少ない739退避走行1を選択し735道路わきの街路樹に衝突させた。
この739退避走行の309追尾運転システムの事故回避データーと、309追尾運転システムに取付けてある、1064加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値と認識した画像を記憶する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に674衝突回避すべき被写体と同時に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車と、1015固定テレビカメラモニターの左直前の街路樹の画像を検出した。
画像解析した1017最大回避走行区域Cの被害が少ない739退避走行2を選択し738画像認識壁に1062斜め衝突する方向の衝突をする。
既に取得してある、最大回避走行における、加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値を選択に枠に加えて、最大回避走行後の衝撃の少ない回避方法を選択する。
その加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値を記憶する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体と、1015固定テレビカメラモニターの左直前の街路樹の画像を検出した。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて、その距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体の親子と1014自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る左側街路樹を画像認識する。
1025画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体の親子を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置1029最大回避走行区域Dと解析する。
1029最大回避走行区域Dの最大回避走行の740退避走行Aで回避走行する。
740退避走行Aの退避走行中に、5固定テレビカメラモニター画面上に686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る1020対向車の進行車両の画像を検出した。
1026画像解析器が画像解析した731対向車の92追尾テレビカメラモニター画面上の1030最大回避走行区域Eと解析する。
1030最大回避走行区域Eの最大回避走行の741退避走行Bで回避走行する。
740退避走行Aと741退避走行Bの回避走行で、1064加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値と認識した画像を記憶する。
これらの事例は多種多様であるため、最善の回避方法も多種多様である、多数の事例からの学習が必要である。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した1067交差点を5固定テレビカメラモニター画面上に1065追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した交差点の画像を検出した。
1001画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置に1005退避区域Aを設定しておく。
その交差点への接近を合わせて、1032画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での1067進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置に1005退避区域Bを設定しておく。
1034画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での1067進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置に1005退避区域Dを設定しておきながら走行する。
遠方から接近走行する731対向車を309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識された場合の、1043自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Bの場合、1002画像解析器Bが、1047対抗車線への制限のある走行範囲を設定する。
1045自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Dの場合、1004画像解析器Dが、1049自車線の制限のある走行範囲を設定する。
224画像解析器で794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車との事故回避の手段を、その対向車の走行位置と走行速度に合わせて92追尾テレビカメラモニター画面上での走行方法を案出する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出した。
遠方から接近走行する1041位置Aの対向車を、1048位置Hから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
224画像解析器で794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の501先方左側縁石の方向に、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石を画像認識する。
更に接近走行する1042位置Bの対向車を1047位置Gから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
ビカメラモニター画面上に、784追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識する。
224画像解析器で794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の501先方左側縁石の方向に、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石を画像認識する。
同様に、1043位置Cの対向車を1046位置Fから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
同様に、1044位置Dの対向車を1045位置Eから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の画像を検出する。
それぞれの位置で、その対向車とその左側の道路縁石との間隔を演算し、308 追尾運転システム走行車の自動車が、通過できるかの解析をする。
実施例 図66の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲の先行車が、349 1般自動車走行路を、異常なく310進行方向に走行して通過するのを画像検出する。
輸送用車両等の追尾走行には、その画像認識に適した、表示標識を使用する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、の画像を検出する。
その運転に異常がないことで、364追尾テレビカメラモニター画面Eの、331先行車後部を画像追尾走行する。
314先方走行車Aに取り付けた308 追尾運転システム走行車の取得した走行に関わる情報に、時間を添付して、周辺の車両に伝達する。
先行車両の異常を察知し、その対応運転に素早く切り替える。
過去の走行時の多くの画像認識の折のその自動車の走行制御の駆動数値から学習した、その画像認識した画像とその走行制御の操作の度合と、画像認識した画像の危険性の度合いで、その画像認識の回数を調整する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、767追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した石仏、765追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した道路標識、764追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対木樹の画像を検出する。
その固有の位置として画像認識した位置を、その固有の名称の記憶を、インターネットで共有することで、309追尾運転システムを設置した車両が、その位置の記憶に従って、同じ場所を走行することができ、同じ方法で取得したその位置記憶を追加し、その取得したその位置記憶で、そのインターネットで共有する位置記憶を学習させることができる。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、1056左側面の縁石、1057左遠方の縁石、1058右側面の縁石の画像を検出する。
その左側面の縁石と、その中央線と、その右側面の縁石と、その計測した走行路幅と、GPSで計測した位置と、その進行方向の方位と、を共有の名称で表示し記憶する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、324追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の先方走行車と、遥か遠方の793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
その計測されたその距離に従って、画角と焦点距離を調整して、その80追尾テレビカメラがその方向を撮影した360追尾テレビカメラモニター画面A に769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石の画像認識した位置で距離を計測する。
361追尾テレビカメラモニター画面Bに808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車の画像認識した位置で距離を計測する。
363追尾テレビカメラモニター画面Dに807追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の画像認識した位置で距離を計測する。
その対向車が遥か遠方であることを確認して、993固定テレビカメラモニターとの合成画面上に、503追い越し走行範囲を演算して設定する。
その設定範囲内を309追尾運転システムの追越し走行データーを使って、318先方走行車を追い越して走行するものである。
実施例 図71の数値制御の3追尾レーザー距離計測機で、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置との距離を、7操作卓を操作して計測する。
その計測した距離とその計測方向と数値制御の3追尾レーザー距離計測機のその駆動数値と288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置と、288数値制御ロボットのその駆動数値と177ロボットの作業空間として位置付けることができる。
又は、その幾つかの計測した数値に関連させた、シュミレィーションの演算で取得する。
複数台の3追尾レーザー距離計測機か距離を計測することで、そのロボットの289ロボット作業場作業位置をより正確に位置づけることができる。
80追尾テレビカメラで撮影した画面に映る、289ロボット作業場位置の画像が、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る様に、その方向とその画角とその焦点距離等を、7操作卓を操作して撮影する。
数値制御の80追尾テレビカメラのその駆動数値とその撮影した画像と288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置と、288数値制御ロボットのその駆動数値と177ロボットの作業空間として位置付けることができる。
同時に、数値制御の80追尾テレビカメラで、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を撮影する。
80追尾テレビカメラで92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る様に、その方向とその画角とその焦点距離等を、7操作卓を操作して撮影する。
その3追尾レーザー距離計測機の計測光が、289ロボット作業場位置に照射されて、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る、295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置と同じ位置に1069追尾テレビカメラモニター画面上のレーザー光照射位置に映る様に、7操作卓を操作する。
幾つかの288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置で、288数値制御ロボットのその幾つかの駆動数値と、その計測した幾つかの距離とその計測した幾つかの方向と、数値制御の3追尾レーザー距離計測機のその幾つかの駆動数値と、数値制御の80追尾テレビカメラのその幾つかの駆動数値と、その撮影したその幾つかの画像との関連を、補間演算等の方法で演算し取得する。
その計測した距離に相当する、画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラを操作して撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に、289ロボット作業場位置にその画像を映すことが出来様にする。
288数値制御ロボットの異なる幾つかの289ロボット作業場位置で同様な操作環を行いう。
その関連づけた全ての固定テレビカメラモニター画面上の位置で、その駆動機構の駆動数値と計測距離と92追尾テレビカメラモニター画面の位置と映る画像認識した被写体等の全てを連動させて操作することができる。
この取得した数値を共有することで、上記関連づけた機器と、その位置と映る画像認識した被写体等と、その位置を関連付けて操作することができる。
その計測した距離に相当する、1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の画像素子の画角と、光学レンズの焦点距離を合わせて288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を撮影する。
その計測した距離に、画角と焦点距離を従わせて、80追尾テレビカメラで撮影したその追尾テレビカメラモニター画面上に映る位置の108作業員を画像認識する。
1固定テレビカメラか撮影したその5固定テレビカメラモニター画面上に映る293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置を画像検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、289ロボット作業場位置との距離を計測する。
288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を計測した作業範囲を、固定テレビカメラモニター画面上に1067CG作業合成画面として演算し表示する。
その固定テレビカメラモニター画面上に、計測された108作業員が表示されることで、同じく計測された、289ロボット作業場位置が108作業員に接近すると、289ロボット作業場位置が離れる様に移動するか停止する。
112追尾テレビカメラモニター画面の範囲にCG画面の範囲を合成し画面上で、111追尾テレビカメラモニター画面のロボット作業区域に310追尾テレビカメラ撮影画面上の作業員の接近を画像認識して、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を変えて作業する。
288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を80追尾テレビカメラが広角で撮影する。
129追尾テレビカメラ広角モニター画面上に映る、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の127追尾テレビカメラモニター画面上の作業を224画像解析器で検出し、127追尾テレビカメラモニター画面上の作業を画像解析した位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。
その計測距離を129追尾テレビカメラ広角モニター画面と130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上に示する。
288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の作業を、224画像解析器で検出し、130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上の128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面上の作業位置で、289ロボット作業位置の作業をする。
128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面上にその計測した距離を、77テレビカメラモニター画面上の距離表示に表示する。
130追尾テレビカメラ狭角モニター画面の128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の操作を、その表示する数値を使って7操作卓で操作させる。
575画素追尾テレビカメラが広角レンズで撮影する、131画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の広角画像素子の撮影範囲に映る、183画像追尾テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した、185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置の画素子の位置に相当する方向を、145 画素計測テレビカメラ距離計測器での、その185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置に、相当するLED発光素子を発光させて、その画像を検出した被写体からの反射光の位相差を計測して距離を計測する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した129追尾テレビカメラ広角モニター画面上に338追尾テレビカメラモニター作業画面上の形状位置の画像を画像認識する。
130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上の撮影範囲を映す画面上の画像認識した画像のバーコード表示が読み取れる距離の位置に、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置に取り付けた120バーコードリーダーを向け、230バーコード表示を読み取るものである。
計測した距離に相当する画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した形状物が映る画像を130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上に、343形状解析器で形状物の311 画像情報表示の記載の画像を画像認識する。
288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の3D成型機の作業位置を、171合成テレビモニター画面の位置として2次元の操作する合成画面である。
399コンピューターの想定する3D形成物の側面の3次元の空間の画像に、コンピューターが想定している3D形成物の側面の画像を合成画面である。
399コンビューターの想定する3D形成物の側面側の画像の114想定する3D画面の位置は、288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の位置として、3次元の空間の位置として認識するCG画面の位置である。
従って、114想定する3D画面の位置を、288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の3D成型機の作業位置が追尾することで、9コンピューターが想定している3次元の空間の位置での、3D形成物を成形することができる。
その画像認識した被写体の収納用387詰込み用段ボールの方向へ、35数値制御テレビカメラを向け37数値制御テレビカメラモニター画面を撮影する。
その段ボールを計測し、既に画像認識した収納する被写体から、優先順位を付けて、その計測した被写体の段ボールに収納する、その画像認識した収納する被写体を演算する。
5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体と、80追尾テレビカメラで各被写体の位置と形状を計測した画像認識した被写体の位置と、37数値制御テレビカメラモニター画面に映る段ボール画面上の313演算した配置位置とを、関連付けておくことで、5固定テレビカメラモニター画面上の、その収納する被写体を認識して、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置として、その収納する被写体の収納作業を行うことができる。
288数値制御ロボットの5固定テレビカメラモニター画面上の位置で、その画像認識した収納する被写体を取得し、その移動させる作業位置を、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る段ボール画面の313演算した配置位置に収納する。
288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を映す、5固定テレビカメラモニター画面の391固定テレビカメラモニター画面上の詰込み用段ボール箱の位置を、35数値制御テレビカメラで撮影した37数値制御テレビカメラモニター画面上の、その段ボール箱の位置と形状を画像認識し関連付けておくことで、その段ボール箱の形状に合わせて、その周囲の画像認識した形状物の収納方法を演算し、その段ボール箱に収納するものである。
289ロボット作業位置を撮影して映す、5固定テレビカメラモニター画面上の293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置の、115画素計測テレビカメラ画面計測器モニターAに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置を、243追尾レーザー距離計測機A、244追尾レーザー距離計測機B、245追尾レーザー距離計測機Cの3方向から119ロボット作業範囲での289ロボット作業位置の距離が計測される。
289ロボット作業位置を精度の高い概知の位置にすることができる。
更に、289ロボット作業位置に取付けた115画素計測テレビカメラ画面計測器モニターAに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を計測し、116画素計測テレビカメラ画面計測器モニターBに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を計測し、117画素計測テレビカメラ画面計測器モニターCに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置とから、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を計測の3方向から計測する。
その精度の高い概知の位置が映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置の246ロボット加工位置を、その精度の高い概知の位置が計測することができる。
計測した3か所の概知の距離から、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置の精度の高い加工操作をすることができる。
288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置を、243追尾レーザー距離計測機A、244追尾レーザー距離計測機B、245追尾レーザー距離計測機C の3方向から、それぞれ119ロボット作業範囲での398ロボットの形成する作業機の精度の高い位置の距離が計測される。
その計測された、398ロボットの形成する作業機の位置が精度の高い位置とすることで、398ロボットの形成する作業機の位置に取り付けた145 画素計測テレビカメラ距離計測器が撮影した、143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面の、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、397数値制御ロボットの形成する3D形成物の位置の142画素計測テレビカメラ計測距離機の計測距離を精度の高い位置から計測するものである。
実施例 図88の193収納架の作業空間に445熔接ロボットと446支援ロボットが設置され、その作業空間に、複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムが、8追尾コントローラーで総括的に操作さけている。
その作業空間は、事前に2台の及び必要に応じて複数台の、72追尾テレビカメラ距離計測システムで計測され、その作業をするそのロボットの駆動機構も含めて、作業空間の画像認識される画像の被写体は、8追尾コントローラーで総括的に把握している。
作業空間の画像認識として、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面が、画像認識した画像を検出した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けてその検出した画像との距離を計測し、その計測した距離に画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した画面である。
361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの画像認識した画面で、その447作業台の位置が計測され、その形状が概知の形状であるかを画像認識する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での453追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Aの外形、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの547追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A の点検で形状確認と計測をする。
上記作業空間の447作業台に設置した、454作業台の加工材Aの作業空間での位置を、360追尾テレビカメラモニター画面Aで455固定テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材A位置、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの456追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材Aの角の形状確認と計測をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での追尾テレビカメラモニター画面の458追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Bの形状、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの435追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Bで形状確認と計測をする。
3追尾レーザー距離計測機で計測し、80追尾テレビカメラか撮影した画像を、規定の形状かを、それぞれ画像認識で確認する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aの上記作業空間で、461追尾テレビカメラモニター画面上の仮組、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの433追尾テレビカメラモニター画面上の仮組検査で形状確認と計測をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での474追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接作業、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面Dの463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接個所、364追尾テレビカメラモニター画面Eの463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所で形状確認と計測をしながらポイント熔接をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aの作業空間で475追尾テレビカメラモニター画面上の加工点検、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの546追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接検査で形状確認と計測をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、633追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業と、形状確認と計測をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で477追尾テレビカメラモニター画面上の熔接の点検、361尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、633追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの477追尾テレビカメラモニター画面上の熔接の点検と形状確認と計測をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で549追尾テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査、361追尾テレビカメラモニター画面Bの550外側溶接形状と点検と位置の計測、362追尾テレビカメラモニター画面Cの551曲面の計測、633追尾テレビカメラモニター画面Dの552内側溶接形状と点検と位置の計測、364追尾テレビカメラモニター画面Eの553外形の計測の形状確認と計測をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で507追尾テレビカメラモニター画面上の加工計測、361追尾テレビカメラモニター画面Bの508追尾テレビカメラモニター画面上の左位置の計測、362追尾テレビカメラモニター画面Cの509追尾テレビカメラモニター画面上の前位置の計測,633追尾テレビカメラモニター画面Dの510追尾テレビカメラモニター画面上の右位置の計測、364追尾テレビカメラモニター画面Eの511追尾テレビカメラモニター画面上の上位置の計測と接点検等の形状確認と計測をする。
必要に応じて、支援ロボットにテレビカメラや追尾レーザー距離計測器を取り付け、その追尾レーザー距離計測器の位置を、上記72追尾テレビカメラ距離計測システムの追尾レーザー距離計測機で計測し、位置精度の高い位置から、その完成した加工品の規定の検個所を計測することができる。
熔接作業の空間の共通の架台に組み込まれ72追尾テレビカメラ距離計測システムで、その都度、72追尾テレビカメラ距離計測システムで、その熔接作業の空間を画像確認し、その確認された熔接作業の空間は、概知の計測された空間とする。
熔接する加工材のある熔接作業の空間に、445熔接ロボットと446支援ロボットの加工機と複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムが組み込まれた472可動収納架を移動させる。
その作業空間に移動された、複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムと、445熔接ロボットと446支援ロボットの加工機は、8追尾コントローラーで総括的に操作さけている。
作業空間の画像認識として、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面が、画像検出か画像認識した画像を何であるかを解析した位置を、3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測距離で画角と焦点距を離調整して、80追尾テレビカメラか撮影した画面で画像認識する。
加工材を計測したその可動式の架台からの距離を、その加工材から計測した、異なる位置から展開る位置の数値で、熔接作業をすることができる。
実施例 図100の上空を飛行する606ドローンの方向を、1固定テレビカメラで撮影し、その5固定テレビカメラモニター画面上の画面で、199固定テレビカメラモニター画面上の計測用ドローンの画像を検出する。
その画像を検出した、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラを向け、その606ドローンを撮影する。
その606ドローンが撮影されていることを確認し、その167レーザー距離計測器で、606ドローンとの距離を計測する。
計測する反射光の光量の最大置を計測した計測の位置を、その距離計測用反射ミラーとの距離とする。
ドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーを撮影し、そのミラーの画像を認識する、その追尾テレビカメラモニター画面上の、そのミラーを認識する画像の位置が、予め設定しておいた、追尾テレビカメラモニター画面の中心部に映る様に、追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を連動させて駆動する。
追尾レーザー距離計測機の計測した距離に従った、画角と焦点距離で追尾テレビカメラが撮影した、ドローンに取り付けた、距離計測用反射ミラーを画像認識する。
追尾テレビカメラで画像認識した、方向付近を追尾レーザー距離計測機で距離計測をし、追尾レーザー距離計測機の反射光の最大値を、計測距離とする。
42ドローンAとの位置を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付け、43ドローンBとの位置を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付け、44ドローンCとの位置を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付ける。
概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに関連付けられた42ドローンAと43ドローンBと44ドローンCと、790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システムの未知計測場所を関連付けることで、790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システムの未知計測場所を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付けることができ、776未知計測場所を概知計測場所にすることができる。
同時に、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、その上空を飛行する45ドローン位置Aで発光する時間の位置からの距離51計測距離1Dを計測する。
同様に、46ドローン位置Bの位置で発光する時間の位置で、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システムと、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システムと、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システムの距離から計測し、上空を飛行する46ドローン位置Bの位置を、その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに関連づける。
同様に、47ドローン位置Cの位置で発光する時間の位置で、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システムと、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システムと、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システムの距離から計測し、上空を飛行する47ドローン位置Cの位置を、その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに関連づける。
同時に、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、その上空を飛行する47ドローン位置C で発光する時間の位置からの距離59計測距離3Dを計測する。
46ドローン位置Bと47ドローン位置Cの間の距離64移動距離Bを演算する。
その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cと51計測距離1Dと55計測距離2Dと59計測距離3Dと63移動距離Aと64移動距離Bから776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置を演算して決めることができる。
概知の複数の場所からの距離計測で、45ドローン位置A 、46ドローン位置B、47ドローン位置Cは、概知の場所に関連付けることができる。
634距離計測用自動車に取り付けた、789走行中の自動運転に取り付けた3台の追尾テレビカメラ距離計測システムで、自動車を走行させながら、66追尾テレビカメラ距離計測システムAと、67追尾テレビカメラ距離計測システムBと、68追尾テレビカメラ距離計測システムCとで、それぞれの45ドローン位置Aと、46ドローン位置Bと、47ドローン位置Cとの距離を連続してその位置を計測し、634距離計測用自動車の走行する路上の位置を、その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cの追尾テレビカメラ距離計測システムの位置に関連付けながら連続して計測する。
609サーフボード選手を92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に609サーフボード選手が映る様に、操作卓で操作する。
80追尾テレビカメラに取り付けた、167レーザー距離計測器が609サーフボード選手との距離を計測する。
その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角を狭めて焦点距離を調整して、92追尾テレビカメラモニター画面上の609サーフボード選手が映る画像を画像認識させる。
606ドローンに組み込まれた、80追尾テレビカメラの撮影した102画像信号を607データー送受信器で送信し、操作機能を持つ608データー送受信号で受信する。
80追尾テレビカメラへの駆動信号と、80追尾テレビカメラの追尾の駆動信号は、608データー送受信号で送信され、606ドローンの607データー送受信器で受信される。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に、610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を画像認識させる。
610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を画像認識し、その画像認識した画面上の位置が、その画面中央に映る様に、35数値制御テレビカメラを追尾駆動させる。
35数値制御テレビカメラが撮影した数値制御テレビカメラモニター画面上に映る画像認識の位置の方向に関連させて、3追尾レーザー距離計測機を向けて、609サーフボード選手との距離を計測する。
35数値制御テレビカメラの画像認識した610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を、画像認識して追尾撮影を続けることで、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に画像認識の位置に映る様に、80追尾テレビカメラの撮影方向を追尾駆動させて撮影する。
80追尾テレビカメラに取り付けた、167レーザー距離計測器がその概知と距離計測予定地の距離を計測する。
その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整してその概知と距離計測予定地を撮影する。
その概知とその距離計測予定地で、その録画を再生し画像を見て、622追尾テレビカメラモニター画面A、に映る626の位置に相当する613概知計測場所C から、619の位置に相当する、616概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を実測で計測する。
623追尾テレビカメラモニター画面B、に映る627の位置に相当する612概知計測場所Bから、620の位置に相当する、615概知計測場所B付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を実測で計測する。
167レーザー距離計測器の照射位置がその概知計測場所の場所と関連付けることで、距離計測予定地の上空を飛行する42ドローンAの位置が、その概知計測場所の場所と関連付けることができる。
その概知計測場所の場所と関連付けた、その上空を飛行する42ドローンAの位置から照射された、614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光の位置が、その概知計測場所の場所と、を実測で関連付けたられる。
505計測予定場所がその概知計測場所の場所と関連付けたられる。
同様な計測を、概知の上空を異なる位置で飛行する43ドローンB、44ドローンCで行うことで505計測予定場所の計測精度を高めることができる。
概知計測場所と距離計測予定地を、80追尾テレビカメラの撮影する被写体の画像に、画像認識の被写体や発光する被写体にすれば、80追尾テレビカメラの画像認識による追尾機能を使用する機能で、その距離計測レーザー光の位置の実測を省略できる。
その上空の606ドローンの位置は、各93追尾レーザー距離計測基点Aと、94追尾レーザー距離計測基点Bと、95追尾レーザー距離計測基点C からの、それぞれの計測距離とそれぞれのその撮影方向と方位の数値で演算さける。
その634距離計測用自動車は、99 追尾レーザー距離計測予定基点から609ドローンの位置を計測した、その784距離計測Dと65追尾テレビカメラ距離計測システムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機で、その撮影方向と方位の数値で演算して、走行中の位置を計測して走行する。
計測したそれらの被写体の位置は、絶対位置情報として記憶し、607データー送受信器で送信され絶対位置情報として保存され共有される。
その各位置が計測された概知の位置の複数の、42ドローンAと、43ドローンBと、44ドローンCの位置を走行中の634距離計測用自動車に組み込まれた、636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムの、66追尾テレビカメラ距離計測システムA と、67追尾テレビカメラ距離計測システム Bと、68追尾テレビカメラ距離計測システム Cのそれぞれが、44ドローンCとの距離59計測距離3Dと、43ドローンBとの距離55計測距離2Dと、42ドローンAとの距離51計測距離1Dを計測しながら走行する。
42ドローンAと43ドローンBと44ドローンCとの距離の数値で走行中の634距離計測用自動車の位置を計測するものである。
その特定された画像の位置は、複数の概知の絶対方位と、その自動車の進行方向との、93追尾レーザー距離計測基点Aと94追尾レーザー距離計測基点Bと、95追尾レーザー距離計測基点Cとから計測された位置であるから、644道路左側の標識搭と、495道路左側交差点の手前角と、496道路左側交差点の奥角と、802中央車線と、497道路右側交差点の奥角と、498道路右側交差点の手前角は絶対方位の位置である。従って、この計測された絶対方位の位置は、共有することができるので、絶対位置情報として記憶し、607データー送受信器で送信され絶対位置情報として保存され共有される。
634距離計測用自動車から、606ドローンとの距離と、69追尾画像を撮影した、撮影方向とから、634距離計測用自動車からの、606ドローンの位置を計測した。
606ドローンに組み込まれた、35数値制御テレビカメラと167レーザー距離計測器を取り付けた80追尾テレビカメラとで、86計測したい走行自動車を撮影するために、35数値制御テレビカメラの画角を広げて35数値制御テレビカメラの撮影範囲を広げる。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に、86計測したい走行自動車が映る様に手動操作する。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に、70数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両が映ることで、86計測したい走行自動車を、画像認識できる画像とするために、35数値制御テレビカメラの画角を調整する。
その35数値制御テレビカメラを追尾させる、駆動数値に従って、167レーザー距離計測器を取り付けた、80追尾テレビカメラを追尾駆動させる。
80追尾テレビカメラの撮影した画面を表示する、92追尾テレビカメラモニター画面の71追尾テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両を、画像認識できる画像にするために、606ドローンと、86計測したい走行自動車との距離を167レーザー距離計測器が計測する。
その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、その画像認識した画像が、92追尾テレビカメラモニター画面上の中心に映る様にする、80追尾テレビカメラを追尾駆動する。
80追尾テレビカメラが追尾撮影し方向とその計測した距離で、606ドローンから86計測したい走行自動車の位置が計測できる。
633追尾レーザー距離計測システムの計測した、606ドローンとの位置と関連付けることで、走行中の634距離計測用自動車から、86計測したい走行自動車の方向と距離が計測できる。
実施例 図111の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出し202固定テレビカメラ画面上の被写体1の映る位置に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラで追尾撮影し、その167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、80追尾テレビカメラが追尾撮影する、画角と焦点距離を合わせる様に追尾撮影させて、226画像解析テレビカメラモニター画面でその被写体の画像確認した、227画像解析した画像を表示するものである。
その幾つかの画像を検出内の、202固定テレビカメラ画面上の被写体1と、203固定テレビカメラ画面上の被写体2の2か所の被写体の映る位置に相当する方向を、35数値制御テレビカメラを駆動数値で駆動させて、その2か所の被写体を撮影する。
その167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、その画角と焦点距離等を調整させて、80追尾テレビカメラがそれぞれの被写体を撮影する。
それぞれの撮影された画像を、224画像解析器で画像認識し、92追尾テレビカメラモニター画面にそれぞれを、226画像解析した画像1と227画像解析した画像2とを表示するものである。
その被写体を検出した方向へ、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの画角を狭め、焦点距離を合わせ、撮影感度を高めて、92追尾テレビカメラモニター画面を撮影するものである。
その追尾撮影した画像で、個人の画像の情報を取得し記憶する。
その被写体を検出した方向へ、その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整して、92追尾テレビカメラモニター画面を撮影するものである。
撮影された画像を、668インダーネット網を介して、別の場所で画像照合の解析するものである。
360追尾テレビカメラモニター画面A、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面E上で、80追尾テレビカメラが撮影する被写体が、画像認識できる様に、予め設定しておいた撮影方法を選択し、その方向と、その画角とその焦点距離を操作して画像認識のできる追尾撮影して、画像確認をして記憶する。
それぞれの異なる地域での画像を、インターネットを介して、287画像記憶媒体に保存された画像と画像照合する。
上記何れかの追尾テレビカメラモニター画面上の操作で、その関連を持たせた、それぞれの追尾テレビカメラの数値駆動の数値で、それぞれの追尾テレビカメラが異なる方向から、その操作に関連を持たせて撮影をするものである。
170被写体を、多方面もから撮影した画像を、関連付けて287画像記憶媒体に記憶することで、画像認識の認識度を良くすることがでる。
360、361、362追尾テレビカメラモニター画面C上の位置で、予め画像認識に適した撮影方法を設定しておき、その設定に合わせて、その撮影方法を修正してそれぞれの追尾テレビカメラで撮影する。
撮影した画像に、撮影情報を付加し、分類できる数値で記憶する。
575画素追尾テレビカメラの何れかが画像を検出した、170被写体を、複数の画面で画像認識できる画面を撮影することができる。
何れかの575画素追尾テレビカメラが画像を検出した、170被写体との距離を計測することができる、575画素追尾テレビカメラが画像検出した画像素子の位置で、LED発光素子を発光させて、距離を計測する計測方法の場合、距離計測が同時にできるので、画像認識を瞬時にすることができる。
実施例 図118の1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上に被写体の画像を検出し、その画面上の被写体の画像の検出した位置に相当する方向へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機のレーザー光の焦点を合わせて照射する。
その焦点を合わせたレーザー光で440バーコード表記位置のバーコードを取得する。
80追尾テレビカメラの撮影する画角を広角にし、92追尾テレビカメラモニター画面上に被写体を検出した画像の位置へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが再度撮影し、その被写体を検出した画像を画像認識する。
80追尾テレビカメラの撮影し、画像認識した画像が、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に映る様に、80追尾テレビカメラを駆動する。
その駆動した位置で撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上その画像認識した位置へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を駆動して、再度距離を計測し、その再度距離にバーコードリーダーの焦点を合わせて、バーコード表示を読み取る。
575画素追尾テレビカメラの撮影する画素を広角にし、579画素追尾テレビカメラモニター画面上に被写体を検出した画像の位置へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画素の画角と焦点距離で575画素追尾テレビカメラが再度撮影し、579画素追尾テレビカメラモニター画面上のその被写体を検出した画像を画像認識する。
579画素追尾テレビカメラモニター画面のその画像認識した位置へ、その距離を合わせて442バーコードリーダーとレーザー距離計測機で再度距離を計測し、その再度距離を計測にバーコードリーダーの焦点を合わせて、バーコード表示を読み取る。
その画像認識し画像の中から、369バーコード表示を認識させ、その440バーコード表記位置に120バーコードリーダーを向け、その位置に相当する距離に、焦点距離を合わせて369バーコード表示を読みとる。
1固定テレビカメラ撮影した370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置の画像と、それぞれの80追尾テレビカメラが撮影し、画像認識した、360追尾テレビカメラモニター画面A、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの画像と、365重量計測機が計測した366重量計測データーを、その369バーコード表示を読とつた数値情報に付して、367データーと画像記憶媒体に記憶させるものである。
80追尾テレビカメラで撮影したその画像検出した被写体の画像を、既に取得してあるバーコード表記画像と照合し画像認識する。
その計測した距離に合わせて、バーコードリーダー用レーザー光を照射し、443バーコード表記形状を解読する。
そのバーコード表記情報に、1固定テレビカメラモニター画面上の画像検出したその位置と、80追尾テレビカメラの撮影した画像と、その計測した位置と、数値制御ロボットの駆動数値と、を関連付けて記憶する。
374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機で190作業者の指示する位置の距離を計測し、その計測した距離に相当する画角と焦点距離で、299数値制御テレビカメラが撮影する、191ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面の指示する位置を画像解析して、その画像認識した内容の作業を288数値制御ロボットの22ロボットの作業をする。
実施例 図125の599機着陸態勢の小型航空機が小規模の600滑走路に着陸の際の支援画像として小型航空機に取り付けられた、193収納架に組み込まれた、1固定テレビカメラの撮影する、604固定テレビカメラモニター画面に映る滑走路の標識の画像を検出した方向に、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラ向け、その計測した距離に合わせて、画角と焦点距離を調整して92追尾テレビカメラモニター画面に映る605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の標識の詳細な画像認識をする。
前もって取得してある同じ状況での画像認識の詳細な画像と比較して、その80追尾テレビカメラが撮影する詳細な605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の標識のその画像との違いを表示する。
その1固定テレビカメラの撮影方向の2固定テレビカメラ撮影範囲の中央に映る修正するために、その599機着陸態勢の小型航空機の飛行方向を修正する。
その599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正するために、その画像との違いの表示を、その前もって取得してあるその画像に合わせるために、その80追尾テレビカメラが撮影する駆動数値を、その前もって取得してあるその駆動数値に合わせる様になる駆動数値の方向に、その599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正する。
633追尾テレビカメラ距離計測システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、599機着陸態勢の小型航空機との距離を計測し、その距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面の画像を画像認識する。
80追尾テレビカメラが撮影したその駆動数値と3追尾レーザー距離計測機が計測したその距離の位置を、前もって画像認識して取得してある同様の着陸態勢の画像を撮影した80追尾テレビカメラが撮影したその駆動数値と3追尾レーザー距離計測機が計測したその距離の位置になる様に、その1固定テレビカメラが撮影した画面の位置と関連付けた、599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正する。
633追尾テレビカメラ距離計測システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に603追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路の小型航空機の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、599機着陸態勢の小型航空機との距離を計測し、その距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。
実施例 図128の船舶に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、1固定テレビカメラ撮影する、5固定テレビカメラモニター画面上で画像を検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に合わせて、80追尾テレビカメラの撮影の画角と焦点距離と照度を調整して、その401船舶を撮影する。
80追尾テレビカメラ撮影した船舶は、自船が進行し揺れる、401船舶を撮影する。
401船舶を80追尾テレビカメラが画角と焦点距離と照度を調整して、撮影することで、その船舶の画像認識が可能となる。
その375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の画像を解析し、既に記憶されている船舶の画像と比較してその船舶を画像認識する。
163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボートの画像を継続的に、計測し撮影することで、162クルーザーボートの進行方向と自船の進行位置が予測され、195衝突予想位置が予測される場合、船舶の衝突の回避の操作をする。
80追尾テレビカメラを撮影して記憶させた162クルーザーボートの位置を、5固定テレビカメラモニター画面で展開して表示することで、自船の進行してきた方向と162クルーザーボートの進行してきた方向を、同じ画面上に表示することで、自船の進行方向を決めることができる。
3数値制御テレビカメラモニター画面で画像を検出した、35数値制御テレビカメラの駆動数値と、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、401船舶との距離を計測する。
既に取得してある認識した船舶の画像認識と比較して、その船舶の画像認識をする。
自船の後向を撮影した35数値制御テレビカメラの画像を映す、37数値制御テレビカメラモニター画面に、135数値制御テレビカメラ画面の距離計測モニター画面上の船舶の位置に、、80追尾テレビカメラが撮影したその船舶311 画像情報表示に表示する。
37数値制御テレビカメラモニター画面上の船舶を、その撮影した位置を、その計測した距離で表示し続けることで、その画像検出した船舶の進路がシユミレィーションすることが出来る。
自船の進行方向のシユミレィーションの進路が、その画像認識した船舶のシユミレィーションの進路が、141重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突範囲になる場合、139重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突回避の変更路に転進することになる。
その画像識別した幾つかの416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面、417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面、418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面を、その距離とその画像認識した情報を、注意の必要度に応じて、416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面、417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面追尾テレビカメラモニター画面、418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面として表示する。
その被写体の画像識別した情報と、その注意の必要度を付加して、415、416、417、418追尾テレビカメラモニター画面船舶用レーダーモニター画面に311 画像情報表示する。
5固定テレビカメラモニター画面で画像検出した、406固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1の位置、407固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2の位置、408固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3の位置、409固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4の位置を、5固定テレビカメラモニター画面上の位置の方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、80追尾テレビカメラがその方向を、その計測した距離に従って、画角と焦点距離を調整し、212追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1、213追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2、214追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3、215追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4の画像を撮影し記憶する。
410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面に、その画像認識したその船舶の追尾テレビカメラのその駆動数値を付けて、その船舶の情報を付して表示する。
その合成画面上のその映る位置で、その船舶を追尾テレビカメラで撮影することができる。
その追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4上の位置で、その船舶を追尾テレビカメラで撮影することができる。
それぞれの船舶の進行方向とその距離を、72追尾テレビカメラ距離計測システムで計測し続けた距離から、シュミレィーションしたそれぞれの船舶の進路を410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面に表示する。
それぞれの船舶のシュミレィーションした進行方向と、それぞれの船舶の追尾テレビカメラモニター画面を表示することで、自船の進行と衝突事故を回避するものである。
実施例 図133の野球選手の打撃ホームの把握と修正をするために、主要な把握と修正の個所を同時に、詳細に確認するために、その主要な個所の、素早い動きを、複数の168168ミラー追尾テレビカメラで撮影するものである。
公式試合と比較するために、公式試合で設置できる場所に、追尾ミラーテレビカメラシステムを設置するものである。
公式試合で設置できるその場所は、34野球選手の打撃の打席との距離かあるため、35数値制御テレビカメラの撮影範囲を限定するに、1固定テレビカメラの5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の34野球選手の位置を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、166ミラー追尾レーザー距離計測機を向けて、34野球選手との距離を計測する。
34野球選手の主要な個所の把握と修正に、その主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を撮影するために、その計測した距離に合わせて、画角と焦点距離等の調整し、563ミラー追尾テレビカメラA、564ミラー追尾テレビカメラB、565ミラー追尾テレビカメラCでその方向の34野球選手を撮影する。
34野球選手との距離を計測し、563ミラー追尾テレビカメラA、564ミラー追尾テレビカメラB、565ミラー追尾テレビカメラC の撮影する画角と焦点距離等を調整した撮影するものである。
その34野球選手を撮影する主要な把握と修正の個所は、前もって、37数値制御テレビカメラモニター画面上で、画像の位置で画像確認させておくことで、566ミラー追尾テレビカメラAテレビカメラモニター画面、567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面、568ミラー追尾テレビカメラCテレビカメラモニター画面の画像が追尾撮影できるものである。
広いスケートリンクでのスケートジャンプを比較するために、広いスケートリンクで設置できる場所に、ミラー追尾テレビカメラシステムを設置するものである。
広いスケートリンクで設置できる場所は、541スケート選手のスケートジャンプ個所は移動するため、35数値制御テレビカメラの撮影範囲を限定するのに、1固定テレビカメラの広角で撮影した5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の541スケート選手を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、541スケート選手との距離を計測する。
541スケート選手のスケートジャンプの主要な個所の把握と修正に、その主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を撮影するために、80追尾テレビカメラの撮影する方向と移動位置と画角と焦点距離等の調整が必要である。
スケート選手のスケートジャンプの感触が残る、短い時間に、そのスケートジャンプのその主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を見ることで、スケート選手が状況を把握することができる。
その計測した距離と方向を、515追尾テレビカメラBの画角を広げて32サッカー選手を撮影する。
563ミラー追尾テレビカメラA で撮影した566ミラー追尾テレビカメラAテレビカメラモニター画面の247ミラー追尾テレビカメラ563テレビカメラモニター画面上のサッカーボールと、564ミラー追尾テレビカメラB で撮影した567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面の248ミラー追尾テレビカメラ564テレビカメラモニター画面上のサッカーボールと、565ミラー追尾テレビカメラC で撮影した568ミラー追尾テレビカメラCテレビカメラモニター画面の249ミラー追尾テレビカメラ565テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを異なる方向から追尾撮影する。
そのサッカー選手が5固定テレビカメラモニター画面上に映る位置の方向とその計測した距離で、535数値駆動の収納架をサッカー選手の走行に合わせて、その方向とその距離を保つ様に駆動し、514追尾テレビカメラA で撮影した532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと、515追尾テレビカメラB で撮影した533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボールと、616追尾テレビカメラC で撮影した534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボールを異なる方向から追尾撮影し標示する。
その32サッカー選手は、その蹴った足のスパイクを撮影する画像と、その蹴られた530サッカーボールの動きを撮影する画像とを、同時に複数の画像を比較して詳細に連続したドリブル走行の練習を見ることで、直接その530サッカーボールを蹴った足のスバイクを見ることをせずに、その530サッカーボールを蹴った足のスパイクから伝わる感触で、その530サッカーボールの動きを画像で確認し、ドリブル走行の練習と修正をするものである。
その画像を記憶した画像を解析し、その選手の傾向を把握する。
1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手が530サッカーボールを認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向を、その画角と焦点距離とで、515追尾テレビカメラB でサッカーボールを追尾撮影する。
32サッカー選手が走行する、その位置の方向とその計測した距離で、514追尾テレビカメラAで撮影した532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと、515追尾テレビカメラBで撮影した533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボールと、516追尾テレビカメラCで撮影した534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボールを32サッカー選手に近い異なる方向から追尾撮影する。
538サッカーボール投射機の同じ投射ボールを繰り返し、32サッカー選手の頭の競技の繰り返す練習の感覚を、その530サッカーボールのヘッデング方向の追尾画面と、サッカー選手の頭の競技の追尾画面とを、32サッカー選手が複数の画像を同時に見る方法で練習するものである。
異なる535数値駆動の収納架に組み込まれている538サッカーボール投射機は、32サッカー選手がヘッデングの競技の練習のために、その数値制御された投射機で、530サッカーボールを32サッカー選手の走行に合わせてその走行位置へ、同じ駆動数値で同じ様に投射して、32サッカー選手がヘッデングの練習をする。
設定しておいた画像認識の画像を記憶することその画像わ確認させ、その数値制御された投射機で練習用の投射をし、その投射したボールに合わせて、その535数値駆動の収納架と72追尾テレビカメラシステムを駆動し、514追尾テレビカメラAで、その投射したボールを追尾撮影し、515追尾テレビカメラBと、516追尾テレビカメラCで32サッカー選手のヘッデングの位置を追尾撮影する。
32サッカー選手のプログラムされたヘッデングの練習のために、数値駆動機器の駆動に32サッカー選手が合わせる練習する。
その32サッカー選手は、そのキックした足のスバイクを撮影する詳細な画像と、そのキックされた530サッカーボールの動きを撮影する詳細な画像を、536画像送受信器でその画像を送信し、521画像受信器のウエアブルモニターの画面で、同時に画像を詳細に見ることで、直接その530サッカーボールをキックした足のスバイクを見ることをせずに、その530サッカーボールを蹴った足のスバイクから伝わる感触が残る間に、その530サッカーボールの動きを視認し、走行ダイレクトキックの練習を繰り返し、修正をするものである。
実施例 図141の1固定テレビカメラで119ロボットの作業範囲の、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。
その5固定テレビカメラモニター画面上に映す293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置の操作をする。
その14画面位置信号で、668インターネット網を介して、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機とを289ロボットの作業位置に向け距離を計測する。
3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが289ロボットの作業位置を撮影する。
その14操作位置信号で、668インターネット網を介して、288数値制御ロボットの289ロボットの作業位置の作業をする。
それぞれの作業位置の操作は、手動操作やプログラムされた操作に置き変えることもできる。
668インターネット網を介して映す、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作は、668インターネットを介して映す、複数の92追尾テレビカメラモニター画面上でもその操作ができる。
258スマートホーンBの画面上の572スマートホーン操作Cで、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作をする。
668インターネットを介して接続された、228インターフェースAのアプリケーションや229インターフェースBのアプリケーションで、それぞれの288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の操作をする。
その5固定テレビカメラモニター画面上に映る288数値制御ロボットの25固定テレビカメラモニター画面上の3D形成機の駆動位置を操作する。
その14画面位置信号で、668インターネット網を介して、3追尾レーザー距離計測機を289ロボット作業場位置の398ロボットの3D形成する作業機に向け距離を計測する。
3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラとによって、画像認識された画像の位置と画像認識とは、119ロボットの作業範囲は概知とすることができる。
398ロボットの3D形成する作業機の位置もその都度、画像認識され119ロボットの作業範囲の位置を計測される。
これらの画像認識と位置情報も、668インターネット網を介して、9コンピューターで受け取ることができる。
9コンピューターで119ロボットの作業範囲を概知していることで、80追尾テレビカメラが撮影する2次元の画面位置に、3次元の画面位置を表現する554コンビューターの想定する側面画像の画面に、9コンピューターの想定する3次元の399コンビューターの想定する3D形成物の側面の画像と、9コンピューターの想定する3次元の28コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の想定する3D形成物画像の合成画面で表示する。
5固定テレビカメラモニター画面上に映る、666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上で操作することができる。
5固定テレビカメラモニター画面上で操作した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラとを向け、3追尾レーザー距離計測機で666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置に相当する演者との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。
その80追尾テレビカメラが撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、92追尾テレビカメラモニター画面の画面で鑑賞することができる。
5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者の666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置の演者の位置と、522固定テレビカメラの画像認識した被写体の映る演者の画像認識した位置とを、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上で、355追尾テレビカメラA と、356追尾テレビカメラBを操作することができる。
5固定テレビカメラモニター画面上で操作した位置に相当する方向へ、355追尾テレビカメラAと356追尾テレビカメラBと、243追尾レーザー距離計測機Aと244追尾レーザー距離計測機Bとを、それぞれの方向へ向ける。
その355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラBが撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、216インターフェース、523インターフェースC、524インターフェースD、525インターフェースE、526インターフェースFで、5固定テレビカメラモニター画面か、360追尾テレビカメラモニター画面Aか、361追尾テレビカメラモニター画面Bかの画面でそれぞれを鑑賞することができる。
5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者の画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その選択された、646追尾テレビカメラシステムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を、その5固定テレビカメラモニター画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、3追尾レーザー距離計測機が、その演者との距離を計測する。
その撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その演者を指示した5固定テレビカメラモニター画面に関連づけた、92追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞するものである。
その演者への声援を、655マイクロホンで収音し、668インターネット網を介して、667劇場ステージに設置した、658スピカーでその声援を演者に伝えるものである。
654654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646追尾テレビカメラシステムで、667劇場ステージ上のそれぞれの演者を、それぞれ方法で鑑賞し、それぞれ方法で声援を伝えるものである。
その多数の5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者のその画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その選択された、多数の646追尾テレビカメラシステムの多数の80追尾テレビカメラと多数の3追尾レーザー距離計測機を、その多数の画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、その多数の3追尾レーザー距離計測機が、その多数の演者との距離を計測する。
その多数の撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その多数の演者を指示した、多数の92追尾テレビカメラモニター画面で個々に鑑賞するものである。
667劇場ステージの多数の演者の映像を、668インターネット網を介して、多数の鑑賞者が個々の演者の演技を、個々に選択して鑑賞することができる。
その計測した距離を使って、その計測した演奏者を、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方向を調整して最適な画面で撮影する。
その調整して撮影した画角と焦点距離と撮影方向の駆動数値を、各演奏者に関連付けて記憶させる。
485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者、487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者、488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者の画像を、356追尾テレビカメラのその最適な画面で撮影する。
そのジャズ演奏の状況に合わせて、事前に、355追尾テレビカメラAと356追尾テレビカメラBとの画角と焦点距離と撮影方向を調整し、その駆動数値のその記憶の最適が画面で撮影する。
その駆動数値のその記憶は、さらなるその最高の演奏で更新する。
355追尾テレビカメラAの撮影する画角を広角にして、そのジャズ演奏者全員を撮影する。
355追尾テレビカメラAの、その狭角で撮影したその駆動数値と、その広角で撮影したその駆動数値とから、その狭角で画像確認したその奏者を、その広角で撮影した画面に映るその奏者の位置を関連付ける。
その計測した距離を使って、その計測した各演奏者を、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方向を調整して最適の画面で撮影する。
その調整して撮影した画角と焦点距離と撮影方向の駆動数値を、各演奏者を画像認識して関連付けて記憶させる。
そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者を、その演奏者を最適の画面で撮影に関連付けて記憶した、その画像認識を使って、356追尾テレビカメラB、357追尾テレビカメラC、358追尾テレビカメラD、359追尾テレビカメラEで、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D 、364追尾テレビカメラモニター画面Eに映る、485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者、487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者、488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者の画像を撮影する。
そのジャズ演奏の状況に合わせて、事前に、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方その最適が画面を画像認識は更新され、さの画像を撮影したその駆動数値を記憶し更新する。
その最適の画像認識に適応した画面を選択する。
355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラB、357追尾テレビカメラC、358追尾テレビカメラD、359追尾テレビカメラEの102画像信号は、216インターフェースで接続された、668インターネット網を介して、489バンド奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、490トローンボーン奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、491ピアノ奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、492トランペット奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、493ベース奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞することができる。
5固定テレビカメラモニター画面として映る画面上に映る、複数の演者の画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その選択された、646追尾テレビカメラシステムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を、その画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、その3追尾レーザー距離計測機が、その演者との距離を計測する。
その撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その演者を指示した、その92追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞するものである。
253ジャズライブハウスで演奏する演奏者を撮影する、1固定テレビカメラが撮影する、その操とその画像信号と、654追尾テレビカメラシステム収納架の各646追尾テレビカメラシステムが撮影するその操作とその画像信号を、216インターフェースで668インターネット網に接続する。
261スマートホーンEに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、1固定テレビカメラの撮影した固定テレビカメラモニター画面上で572スマートホーン操作Cを操作し、569スマートホーン用アプリケーションインターフェスのインターフェースに接続された、646追尾テレビカメラシステムの何れかの80追尾テレビカメラの画像を、262画面操作テレビカメラモニター画面に表示するものである。
216インターフェースで接続された、668インターネット網を介して、426本社オフィスを撮影した画像を、427支社オフィスの148固定テレビカメラモニターAと149固定テレビカメラモニターBの画面に表示され、427支社オフィスを撮影した画像を、426本社オフィスの150固定テレビカメラモニターC画面に表示される。
257スマートホーンAに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、同様の操作で、426本社オフィス、427支社オフィスの355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラBが撮影した画像を表示できる。
254 パーソナルコンピューターに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、同様の操作で、426本社オフィス、427支社オフィスの355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラBが撮影した画像を表示できる。
257スマートホーンA、258スマートホーンBに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、256インターネット追尾テレビカメラシステムAのその追尾テレビカメラを、インターネット網を介して操作し、その追尾テレビカメラが撮影した画像を、インターネットを介して、257スマートホーンで鑑賞するか、216インターフェースでインターネット網に接続された273インターネット追尾テレビカメラモニター画面Aで鑑賞する。
216インターフェースに接続された274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bで鑑賞する。
274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bで鑑賞しながら、148固定テレビカメラモニターA 画面上の270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Bの操作位置の修正操作で、274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bを修正して鑑賞する。
それらの信号を668インターネット網に接続した、その216インターフェースで、その追尾テレビカメラシステムの、148固定テレビカメラモニターA、149固定テレビカメラモニターB、150固定テレビカメラモニターC画面上の操作で、242子供サッカー試合会場の試合を撮影する。
1052インターネット追尾テレビカメラシステムC、に複数の追尾テレビカメラ設置し、150固定テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを画像認識した271インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Cで、1052インターネット追尾テレビカメラシステムCの、その追尾テレビカメラとその追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールとの距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを撮影し、インターネット網を介して、275追尾テレビカメラモニター画面Cでそのサッカーボールと蹴る選手を見ることができる。
多数のインターネット追尾テレビカメラシステムが撮影したそれぞれの画像から、400画像調整器で画像認識した最適な画像の幾つかを選択して、インターネット網を介して、テレビカメラモニター画面でその幾つかの画像を選択して見ることができる。
そのピッチの上部の中央に、650追尾テレビカメラ固定ワイヤーに設置した、252追尾テレビカメラシステムに取り付けた魚眼レンズ固定テレビカメラが撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とそのピッチを表示したCG画面との663 CGサッカー場合成画面で、428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置を指示することで、その複数設置された各追尾テレビカメラシステムが、その指示された方向に向き、その距離とその画角その焦点距離で、そのサッカーボールを撮影する。
その各追尾テレビカメラモニター画面上の、そのサッカーボールの映る位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機で、そのサッカーボーとの距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離でそのサッカーボーを撮影する。
その各追尾テレビカメラが撮影する画面でそのサッカーボールを画像認識させて、そのサッカーボールを画像認識した位置を追尾テレビカメラが学習して追尾して撮影する。
651追尾テレビカメラモニター画面上の画面操作で、その画面を映す追尾テレビカメラを調整し、その追尾レーザー距離計測機が再度計測した、その距離でその画面を映すその追尾テレビカメラを調整する。
ワイヤー駆動機構の駆動数値を取得する位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置で、206追尾テレビカメラシステム架の追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測を真下に向けて、そのピッチとの高さを計測した計測値を取得する。
ワイヤー駆動機構の駆動数値を取得する位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置で、622ワイヤー駆動システムの支持点に設置した、206追尾テレビカメラシステム架の位置を、263 ワイヤー駆動システムA、268ワイヤー駆動システムF、264ワイヤー駆動システムB、265ワイヤー駆動システムC、266ワイヤー駆動システムD、267ワイヤー駆動システムE、268ワイヤー駆動システムFの駆動機構が駆動した各駆動数値を取得する。
同様にして、異なる幾つかの、その合成画面上の取得する位置に、206追尾テレビカメラシステム架を、計測した高さで、647サッカー場のピッチの位置に263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムの駆動機構を駆動した駆動数値を関連付ける。
その関連付けた、その合成画面上の全ての位置での、その計測した高の647サッカー場のピッチの位置に263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムの駆動機構を駆動した駆動数値を使って、シュミレィーションの演算で算出し記憶する。
その合成画面上の全ての位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置に、263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムの駆動機構をその駆動数値で、206追尾テレビカメラシステム架の位置を駆動させることができる。
その指示された方向で、35数値制御テレビカメラが撮影した、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、660追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面の指示位置上のサッカーボールの位置を指示する。
又は、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、そのサッカーボールの位置を176 追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置で画像認識する。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置上のサッカーボールのその位置に相当する、622ワイヤー駆動システムの駆動数値に従って、206追尾テレビカメラシステム架が駆動される。
251魚眼レンズの固定テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識位置か、手動指示した位置の方向へ、その追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、35数値制御テレビカメラの撮影する664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、32サッカー選手が蹴る530サッカーボールの距離を計測する、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラで665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面を撮影する。
663CGサッカー場合成画面上に映る、そのボールの画像の検出位置で、前もって設定してある、80追尾テレビカメラの撮影距離と画角で撮影し記憶する。
それぞれのマイクロホンが収音する、同じ音声の位相差を比較して、その位相の早い方向のマイクロホンを駆動する、その駆動機構の駆動数値のに合わせる様に駆動をすることで、その音声の方向を計測するものである。
そのマイクロホンを駆動するその駆動機構に組み込まれてい、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを、その計測し多方向へ向けて、その音声源の画像の距離を計測し、その音声源の画像を画像認識する。
2固定テレビカメラ撮影範囲
3追尾レーザー距離計測機
4レーザー光の照射場所
5固定テレビカメラモニター画面
6レーザー光の照射位置
7操作卓
8追尾コントローラー
9コンピューター
10操作信号
11駆動信号
12駆動位置信号
13距離計側信号
14画面位置信号
15データー信号
16固定テレビカメラ画像信号
17取得してある画像A
18取得してある画像B
19取得してある画像C
20取得してある画像D
21音声信号網
22ロボットの作業
23追尾数値制御の3D形成機
24追尾ロボットの形成する3D形成物
25固定テレビカメラモニター画面上の3D形成機
26固定テレビカメラモニター画面上の追尾ロボット
27追尾テレビカメラモニター画面上のコンビューターの想定する3D形成物
28コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の想定する3D形成物画像
29コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の追尾ロボット
30コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラ画像信号
31固定テレビカメラモニター画面上のD形成器
32サッカー選手
33固定テレビカメラモニター画面上の被写体
34野球選手
35数値制御テレビカメラ
36数値制御テレビカメラ撮影範囲
37数値制御テレビカメラモニター画面
38数値制御テレビカメラ画像信号
39数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のバット
40数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のグリップ
41数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手の右足
42ドローンA
43ドローンB
44ドローンC
45ドローン位置A
46ドローン位置B
47ドローン位置C
48計測距離1A
49計測距離1B
50計測距離1C
51計測距離1D
52計測距離2A
53計測距離2B
54計測距離2C
55計測距離2D
56計測距離3A
57計測距離3B
58計測距離3C
59計測距離3D
60ドローン間の距離A
61ドローン間の距離B
62ドローン間の距離C
63移動距離A
64移動距離B
65追尾テレビカメラ距離計測システム
66追尾テレビカメラ距離計測システムA
67追尾テレビカメラ距離計測システム B
68追尾テレビカメラ距離計測システム C
69追尾画像
70数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両
71追尾テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両
72追尾テレビカメラ距離計測システム
73固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置A
74固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置B
75固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置C
76固定テレビカメラモニター画面上の加工位置
77追尾テレビカメラモニター画面上の距離表示
78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置
79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置
80追尾テレビカメラ
81固定テレビカメラモニター画面に映る被写体
82数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面に映る被写体
83 673計測走行自動車の計測システムと計測ドローン間の距離
84 674ドローンの計測する走行自動車と計測ドローン間の距離
85 675計測走行自動車と走行自動車の演算した距離と方向
86 計測したい走行自動車
87 678距離計測とバーコード読み取り用レーザー光線
88 追尾テレビカメラモニター画面に映る計測走行自動車
89 数値制御テレビカメラモニター画面に映る計測走行自動車
90 681データー変換器
91 682画像送信器
92追尾テレビカメラモニター画面
93追尾レーザー距離計測基点A
94追尾レーザー距離計測基点B
95追尾レーザー距離計測基点C
96概知計測場所D
97衝突回避運転データー取得1
98衝突回避運転データー取得
99追尾レーザー距離計測予定基点
100概知計測場所A追尾受光機距離計測システム
101概知計測場所B追尾受光機距離計測システム
102概知計測場所C追尾受光機距離計測システム
103概知計測場所D追尾受光機距離計測システム
104未知計測場所の追尾受光機距離計測システム
105未知計測場所の3台の追尾受光機距離計測システム
106追尾受光機
107 LED発光素子
108作業員
109ロボット作業区域
110固定テレビカメラモニター画面の作業員
111追尾テレビカメラモニター画面のロボット作業区域
112追尾テレビカメラモニター画面の範囲にCG画面の範囲を合成し画面
113テレビカメラ画面合成とCG画面重合器
114想定する3D画面
115画素計測テレビカメラ画面計測器モニターA
116画素計測テレビカメラ画面計測器モニターB
117画素計測テレビカメラ画面計測器モニターC
118追尾テレビカメラモニター画面上の認識画像
119ロボットの作業範囲
120バーコードリーダー
121固定テレビカメラ A
122固定テレビカメラ B
123固定テレビカメラ C
124固定テレビカメラモニター画面A
125固定テレビカメラモニター画面B
126固定テレビカメラモニター画面C
127追尾テレビカメラモニター画面上の作業
128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置
129追尾テレビカメラ広角モニター画面
130追尾テレビカメラ狭角モニター画面
131画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の広角画像素子の撮影範囲
132画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の狭角撮影範囲
133画素計測テレビカメラ距離計測モニターの拡大画面
134概知計測場所C計測予定場所の計測予定距離
135数値制御テレビカメラ画面の距離計測モニター画面上の船舶
136重複合成テレビカメラモニター画面上の船舶
137重複合成テレビカメラモニター画面
138重複合成テレビカメラモニター画面上の進行方向
139重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突回避変更路
140重複合成テレビカメラモニター画面上の船舶の進行シユミレィーション
141重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突範囲
142画像素子
143画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面
144画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面のロボット作業
145画像素計測テレビカメラ距離計測器
146画像素計測テレビカメラ画面計測器の画像信号
147画像素計測テレビカメラ距離計測器の距離信号
148固定テレビカメラモニターA
149固定テレビカメラモニターB
150固定テレビカメラモニターC
151光源
152受光A
153受光B
154受光C
155受光D
156受光E
157 受光機
158追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Aの形状と位置の計測
159追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Bの形状と位置の計測
160追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Cの形状と位置の計測
161追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Dの形状と位置の計測
162 クルーザーボート
163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボート
164固定テレビカメラモニター画面上の船舶
165数値制御テレビカメラ距離計測器の重複合成器
166ミラー追尾レーザー距離計測機
167レーザー距離計測器
168ミラー追尾テレビカメラ
169テレビカメラ画面合成器 237収納架の数値駆動機構
170 被写体
171合成テレビモニター画面
172合成画像信号
173合成テレビカメラモニター画面のロボット作業
174合成テレビカメラモニター画面のCG作業
175ロボットの作業
176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置
177ロボットの作業空閑
178テレビカメラ
179追尾テレビカメラ撮影範囲
180ミラー追尾テレビカメラモニター画面
181追尾テレビカメラ撮影被写体
182追尾テレビカメラシステムが組み込まれた収納架
183画像追尾テレビカメラモニター画面
184画像素子追尾テレビカメラ撮影範囲
185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置
186画像素子追尾テレビ画像信号
187画像素子追尾テレビカメラモニター画面の中心
188固定テレビカメラ1撮影範囲
189固定テレビカメラ2撮影範囲
190作業者の指示
191ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面の指示
192ミラー追尾テレビカメラ画像信号
193収納架
194追尾ミラー
195衝突予想位置
196テレビカメラ追尾システムA
197テレビカメラ追尾システムB
198テレビカメラ追尾システムC
199固定テレビカメラモニター画面上の計測用ドローン
200ドローンの数値制御テレビカメラモニター画面上の計測用車両
201合成テレビカメラモニター画面のCG作業
202固定テレビカメラ画面上の被写体1
203固定テレビカメラ画面上の被写体2
204固定テレビカメラ画面上の被写体3
205画面位置信号切換器
206追尾テレビカメラシステム架の位置
207画像認識した位置
208ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲
209ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲A
210ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲B
211ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲C
212追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1
213追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2
214追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3
215追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4
216インターフェース
217 固定テレビカメラ画像信号網
218 4足駆動走行機の位置A
219 4足駆動走行機の位置B
220数値制御テレビカメラモニター画面上の被写体1
221数値制御テレビカメラモニター画面上の被写体2
222マイクロホン間の距離
223モニター画面の収納演算したダボール
224画像解析器
225画像解析信号
226画像解析した画像1
227画像解析した画像2
228インターフェースA
229インターフェースB
229マイクロホンA
230バーコード表示
231音声信号
232音声解析器
233音声解析信号
234追尾テレビカメラモニター画面上の子供
236追尾テレビカメラモニター画面上の中央線を越えた対向車
237モニター画面上の計測位置
237ワイヤー駆動機構の駆動数値取得位置
238マイクロホンB
239画像解析情報
240固定テレビカメラモニター画面指示位置
241数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面上の画像認識した車両
242子供サッカー試合会場
243追尾レーザー距離計測機A
244追尾レーザー距離計測機B
245追尾レーザー距離計測機C
246ロボット加工位置
247ミラー追尾テレビカメラ563テレビカメラモニター画面上のサッカーボール
248ミラー追尾テレビカメラ564テレビカメラモニター画面上のサッカーボール
249ミラー追尾テレビカメラ565テレビカメラモニター画面上のサッカーボール
250 固定テレビカメラモニター画面上の段差
251魚眼レンズ固定テレビカメラ
252追尾テレビカメラシステムに取り付けた魚眼レンズ固定テレビカメラ
253 ジャズライブハウス
254 パーソナルコンピューター
255 追尾バーコードリーダーとレーザー距離計測機
256インターネット追尾テレビカメラシステムA
257スマートホーンA
258スマートホーンB
259スマートホーンC
260スマートホーンD
261インターネット追尾テレビカメラシステムB
262 画面操作テレビカメラモニター
263 ワイヤー駆動システムA
264 ワイヤー駆動システムB
265 ワイヤー駆動システムC
266 ワイヤー駆動システムD
267ワイヤー駆動システムE
268ワイヤー駆動システムF
269インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置A
270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置B
271インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置C
272インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置D
273インターネット追尾テレビカメラモニター画面A
274インターネット追尾テレビカメラモニター画面B
275インターネット追尾テレビカメラモニター画面C
276インターネット追尾テレビカメラモニター画面D
277インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置A
278インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置B
279インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置C
280インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置D
281インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置E
282インターネットを介した固定テレビカメラモニター画面
283画像素子発光の距離計測器
284画像素子発光の照射被写体
285被写体からの反射光計測器
286画像受光素子信号
287画像記憶媒体
288数値制御ロボット
289ロボット作業場位置
290追尾テレビカメラ撮影画面上の作業位置
291追尾テレビカメラ撮影画面上の受光位置
292追尾テレビカメラモニター作業画面上の作業位置
293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置
294数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面上の作業位置
295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置
296追尾テレビカメラ撮影画面作業位置修正前
297追尾テレビカメラ撮影画面作業位置水平方向修正
298追尾テレビカメラ撮影画面作業位置垂直方向修正
299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラ
300ロボットに取り付けたテレビカメラの画像信号
301ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面A
302ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面B
303ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面C
304ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業位置
305ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所A
306ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所B
307ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所C
308 追尾運転システム走行車
309追尾運転システム
310進行方向
311 画像情報表示
312追尾テレビカメラモニター作業画面上のバーコード位置
313演算した配置位置
314シュミレィーション走行
315先方走行車A
316先行車
317対向車線走行車B
318先方走行車B
319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面
320追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面A
321追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面B
322追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面C
323追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面D
324先方走行車C
325追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車A
326追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車B
327追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車C
328追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車D
329 追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の左側
330追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の右側
331先行車後部
332追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央線
333追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の固有の画像認識
334追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石
335バーコード位置
336ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面
337固定テレビカメラモニター画面上の形状位置
338追尾テレビカメラモニター作業画面上の形状位置
339画像情報表示
340画像解析情報信号
341固定テレビカメラモニター画面上の情報位置
342形状位置解析器
343形状解析器
344情報解析器
345形状位置信号
346形状信号
347画像情報信号
348解析形状場所
349 1般自動車走行路
350取得してある形状情報
351照合一致した形状情報
352照合形状
353追尾バーコードリーダー
354バーコードデーター
355追尾テレビカメラA
356追尾テレビカメラB
357追尾テレビカメラC
358追尾テレビカメラD
359追尾テレビカメラE
360追尾テレビカメラモニター画面A
361追尾テレビカメラモニター画面B
362追尾テレビカメラモニター画面C
363追尾テレビカメラモニター画面D
364追尾テレビカメラモニター画面E
365重量計測機
366重量計測データー
367データーと画像記憶媒体
368被写体情報データー
369バーコード
370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置
371ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面
372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器
373ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の指示器を検出した位置
374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機
375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の位置
376固定テレビカメラモニター画面上の船舶の航跡
377固定テレビカメラモニター画面上の船舶の進行方向と計測距離
378ロボットに取り付けたバーコードリーダーと距離計側器
379バーコードリーダー読取り信号と距離計側器の計側信号
380バーコード解読不能形状物
381概知図形データー
382図形認識信号
383数値制御テレビカメラモニター画面上の船舶の進行方向シュミレィーション
384進行方向
385衝突予測範囲
386衝突回避進路変更
387詰込み用ダンボール
388概知図形データーによって詰込まれた形状A
389概知図形データーによって詰込まれた形状B
390概知図形データーによって詰込まれた形状C
391固定テレビカメラモニター画面上の詰込み用ダンボール箱の位置
392テレビカメラ画面とVGA画面の合成器
393 VGA信号
394コンビューターの操作位置
395合成画面上のロボットの作業位置
396コンビューターの想定する3D形成物の位置
397数値制御ロボットの形成する3D形成物
398ロボットの形成する作業機
399コンビューターの想定する3D形成物の側面
400画像調整器
401船舶
402被写体ボート1
403被写体ボート2
404被写体ボート3
405被写体ボート4
406固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1の位置
407固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2の位置
408固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3の位置
409固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4の位置
410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面
411画像信号
412船舶用レーダー
413近距離の船舶
414遠距離のコンテナ
415船舶用レーダーモニター画面
416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面
417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面
418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面
419船舶用レーダーモニター画面上のヨットを映す位置
420船舶用レーダーモニター画面上のコンテナ船を映す位置
421追尾テレビカメラモニター画面のヨットを映す位置
422追尾テレビカメラモニター画面コンテナ船を映す位置
423追尾の画像操作をした遠距離のテレビカメラモニター画面コンテナ船を映す位置
424計測原点
425計測原点
426本社オフィス
427支社オフィス
428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置
429追尾カメラシステムの固定テレビカメラモニター画面の指示位置
430データー変換器
431追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測
432固定テレビカメラモニター画面上のポイント溶接作業点検
433追尾テレビカメラモニター画面上の仮組検査
434固定テレビカメラモニター画面上の溶接作業点検
435追尾テレビカメラモニター画面上の加工材B
436追尾テレビカメラモニター画面上のA材設置位置検査
437固定テレビカメラモニター画面上の作業台の溶接作業
438バーコードリーダー
439バーコードリーダー読取範囲
440バーコード表記位置
441バーコードリードと距離計測用レーザー光
442数値制御バーコードリーダーとレーザー距離計測機
443バーコード表記形状
444追尾テレビカメラモニター画面上のバーコード表記形状
445熔接ロボット
446支援ロボット
447作業台
448固定テレビカメラモニター画面上の作業台の位置計測
449追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測
450加工材A
451加工材B
452固定テレビカメラモニター画面上の加工材A位置
453追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A
454作業台の加工材A
455固定テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材A位置
456追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材Aの角
457固定テレビカメラモニター画面上の加工材B位置
458追尾テレビカメラモニター画面上の加工材B
459作業台の加工材Aに加工材Bの仮組
460固定テレビカメラモニター画面上の仮組位置
461追尾テレビカメラモニター画面上の仮組
462仮組のポイント溶接
463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所
464固定テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所
465溶接個所
466熔接機信号
467熔接信号
468熔接支援機
469熔接機
470溶接加工品
471熔接箇所
472可動収納架
473可動収納架の作業場所
474追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接作業
475追尾テレビカメラモニター画面上の加工点検
476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業
477追尾テレビカメラモニター画面上の溶接の点検
478追尾テレビカメラモニター画面上の可動収納架の作業場所での計測
479固定テレビカメラモニター画面上の作業台の計測
480数値制御レーザー距離計測機
481被写体トローンボーン奏者
482被写体ピアノ奏者
483被写体トランペット奏者
484被写体ベース奏者
485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者
486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者
487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者
488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者
489バンド奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
490トローンボーン奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
491ピアノ奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
492トランペット奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
493ベース奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
494 走行データー送受信機
495道路左側交差点の手前角
496道路左側交差点の奥角
497道路右側交差点の奥角
498道路右側交差点の手前角
499修正信号
500先方の中央線
501魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面
502魚眼レンズ固定テレビカメラ画像信号
503追い越し走行範囲
504操作撮影した追尾テレビカメラモニター画面
505計測予定場所
506固定テレビカメラモニター画面上の位置の計測
507追尾テレビカメラモニター画面上の加工計測
508追尾テレビカメラモニター画面上の左位置の計測
509追尾テレビカメラモニター画面上の前位置の計測
510追尾テレビカメラモニター画面上の右位置の計測
511追尾テレビカメラモニター画面上の上位置の計測
512固定テレビカメラモニター画面上の先方中央線
513固定テレビカメラモニター画面上の子供
514追尾テレビカメラA
515追尾テレビカメラB
516追尾テレビカメラC
517追尾テレビカメラA撮影範囲
518追尾テレビカメラB撮影範囲
519追尾テレビカメラC撮影範囲
520中央線を越えて進行して来た対向車
521画像受信器のウエアブルモニター
522固定テレビカメラの画像認識した被写体
523インターフェースC
524インターフェースD
525インターフェースE
526インターフェースF
527数値駆動機構A
528数値駆動機構B
529数値駆動機構C
530サッカーボール
531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボール
532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボール
533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボール
534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボール
535数値駆動の収納架
536画像送受信器
537数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカー選手の顔
538サッカーボール投射機
539投射信号
540画像記憶媒体と画像表示調整器
541スケート選手
542数値制御テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の画像指示位置
543追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のスケートエッジ画像
544追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の着氷画像
545追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のジャンプ前画像
546追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接検査
547追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A の点検
548固定テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査
549追尾テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査
550外側溶接形状と点検と位置の計測
551局面の計測
552内側溶接形状と点検と位置の計測
553外形の計測
554コンビューターの想定する側面画像
556 数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカーボール
557コンビューターの想定する作業位置での垂直断面を示す形成物の位置A
558コンビューターの想定する形成物を映すテレビカメラモニター画面
559コンビューターの想定するテレビカメラモニター画像信号
560ミラー追尾テレビカメラA撮影範囲
561ミラー追尾テレビカメラB撮影範囲
562ミラー追尾テレビカメラC撮影範囲
563ミラー追尾テレビカメラA
564ミラー追尾テレビカメラB
565ミラー追尾テレビカメラC
566ミラー追尾テレビカメラAテレビカメラモニター画面
567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面
568ミラー追尾テレビカメラCテレビカメラモニター画面
569スマートホーン用アプリケーションインターフェス
570スマートホーン操作A
571スマートホーン操作B
572スマートホーン操作C
573コンビューターの想定する作業位置での任意の断面を示す形成物の位置B
574コンビューターの想定する形成物を映すテレビカメラモニター画面B
575画素追尾テレビカメラ
576画素追尾テレビカメラシステムA
577画素追尾テレビカメラシステムB
578画素追尾テレビカメラシステムC
579画素追尾テレビカメラモニター画面
580画素追尾テレビカメラモニター画面A
581画素追尾テレビカメラモニター画面B
582画素追尾テレビカメラモニター画面C
583画像追尾テレビカメラ撮影範囲
584画素追尾テレビカメラシステムA撮影範囲
585画素追尾テレビカメラシステムB撮影範囲
586画素追尾テレビカメラシステムC撮影範囲
587画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体A
588画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体B
589画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体C
590画像追尾テレビカメラ画像信号
591画像追尾テレビカメラ画像信号A
592画像追尾テレビカメラ画像信号B
593画像追尾テレビカメラ画像信号B
594画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面
595画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面A
596画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面B
597画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面C
598画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体
599機着陸態勢の小型航空機
600滑走路
601固定テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機
602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機
603追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路
604固定テレビカメラモニター画面に映る滑走路
605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の標識
606ドローン
607データー送受信器
608データー送受信号
609サーフボード選手
610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手
611概知計測場所A
612概知計測場所B
613概知計測場所C
614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光
615概知計測場所B付近に照射された距離計測レーザー光
616概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光
617概知計測場所A付近に照射された距離計測レーザー光
618追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光
619追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光A
620追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光B
621追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光C
622追尾テレビカメラモニター画面A
623追尾テレビカメラモニター画面B
624追尾テレビカメラモニター画面C
628追尾テレビカメラモニター画面に映る計測予定場所
626追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所A
627追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所B
628追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所C
629距離計測用反射ミラー
630追尾テレビカメラモニター画面に映る距離計測用反射ミラー
631追尾テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手
632追尾レーザー距離計測基点
633追尾レーザー距離計測システム
634距離計測用自動車
635距離計測用追尾テレビカメラ距離計測システム
636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム
637ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る標識搭
638ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前交差点角
639ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左奥交差点角
640ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る中央分離帯表示
641ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右奥交差点角
642ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前交差点角
643時間と場所数値、及び、駆動数値と時間ごとの画像記憶媒体
644道路左側の標識搭.
645道路の中央分離帯表示
646追尾テレビカメラシステム
647サッカー場
648追尾テレビカメラ画像信号網
649画像信号切変替機
650追尾テレビカメラ固定ワイヤー
651画像信号切変追尾テレビカメラモニター画面
652駆動信号網
653駆動位置信号網
654追尾テレビカメラシステム収納架
655マイク ロホン
656音声信号
657アンプ
658スピィーカー
659数値制御指向性マイクロホン
660追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面の指示位置
661追尾カメラシステム移動ワイヤー追尾駆動システム
662ワイヤー駆動システム
663 CGサッカー場合成画面
664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面
665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面
666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置
667劇場ステージ
668インダーネット網
669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置
670自動運転データー取得車
671自動運転データー取得車の位置A
672自動運転データー取得車の位置B
673自動運転データー取得車の位置C
674衝突回避すべき被写体
675衝突回避すべき被写体の画像認識位置
676衝突回避運転開始位置
677衝突回避運転位置
678衝突回避運転データー取得路面
679衝突回避運転データー取得A
680衝突回避運転データー取得B
681衝突回避運転データー取得C
682衝突回避運転データー取得D
683衝突回避運転データー取得E
684衝突回避運転データー取得F
685衝突回避運転データー取得G
686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体
687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体
688回避運転開始位置A
689回避運転A
690回避運転開始位置B
691回避運転B
692回避運転開始位置C
693回避運転C
694回避運転開始位置D
695回避運転D
696回避運転開始位置E
697回避運転E
698回避運転開始位置F
699回避運転F
700回避運転開始位置G
701回避運転G
702回避運転開始位置H
703回避運転H
704 20km走行自動運転車
705 20km走行の回避走行と最大回避走行
706 60km走行自動運転車
707 60km走行の回避走行と最大回避走行
708 100km走行自動運転車
709 100km走行の回避走行と最大回避走行
710 走行路A
711 走行路B
712最大回避走行B
713走行路C
714最大回避走行C
715走行路D
716走行路E
717最大回避走行D
718走行路F
719最大回避走行E
720前方右側の走行車
721前方右側走行車の進行位置
722前方右側の走行車との接触回避範囲
723自動運転車の右側への制動と方向操作の最大回避位置
724自動運転車の右側への制動と方向操作の回避位置
725自動運転車の制動操作の回避位置
726自動運転車の左側への制動と方向操作の回避位置
727自動運転車の左側への制動と方向操作の最大回避位置
728自動運転車の左側への制動と方向操作の回避走行
729自動運転車の左側への制動と方向操作の回避走行
730自動運転車の左側への制動と方向操作の最大回避走行
731対向車
732回避区域
733走行区域
734退避区域
735道路脇の街路樹
736センターライン
737道路縁石
738画像認識壁
739退避走行
740退避走行A
741退避走行B
742画像解析対向車右
743画像解析対向車左
744追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線を越えた対向車
745追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線を越えた対向車
746追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線
747右側の走行車
748画像変換したモニター画面A
749画像変換したモニター画面B
750画像変換したモニター画面C
751画像変換したモニター画面D
752画素距離計測追尾テレビカメラA
753画素距離計測追尾テレビカメラB
754画素距離計測追尾テレビカメラC
755画素距離計測追尾テレビカメラD
756画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面A
757画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面B
758画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面C
759画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面D
760画素距離計測追尾テレビカ計測距離信号
761画素距離計測追尾テレビカ画像位置信号
762画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面Bの拡大画面
763左道路脇の石仏
764固定テレビカメラモニターの右道路脇の街路樹
765固定テレビカメラモニターの画面に映る標識搭
766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲
767固定テレビカメラモニターの画面に映る石仏
768追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側街路樹
769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石
770追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側石仏
771追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側標識搭
772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システム
773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システム
774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システム
775概知計測場所D追尾テレビカメラ距離計測システム
776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システム
777追尾テレビカメラモニター画面D
778追尾テレビカメラモニター画面E
779追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光C
780追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光D
781距離計測A
782距離計測B
783距離計測C
784距離計測D
785距離計測E
786概知計測場所C
787概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光
788追尾テレビカメラモニター画面上の駐車中の車両と右側の中央線
789走行中の自動運転に取り付けた3台の追尾テレビカメラ距離計測システム
790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システム
791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム
792 対抗車線の対向車
793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車
794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車
795追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺
796追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺のボール
797追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供
798追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供の飛出
799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供
800走行車線
801歩道上の子供
802中央車線
803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車
804追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した歩道上の子供
805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車
806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線
807追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車
808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車
809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線
810追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した歩道上の子供
811走行可能範囲
812車道上の子供
813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供
814追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車
815追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供
816追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供
817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供
818子供との接触回避の走行可能範囲
819進行方向左側縁石
820進行方向の中央分離帯標示
821通過方向の中央分離帯標示
822追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の左側縁石
823追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の中央分離帯標示
824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示
825追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の左側縁石
826追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算し通過方向の中央分離帯標示
827足駆動走行機に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム
828追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の左側縁石
829 4足駆動走行機
830走行路先方の左側の駐車車両
831走行路先方の右側の中央分離帯標示
832走行路先方の右側の縁石
833追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向左側の駐車車両
834追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向右側の中央分離帯標
835追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石
836追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側駐車車両
837追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像位置の演算した駐車車両
838車道上の暗い被写体
839走行路先方の左側の暗い駐車車両
840追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い左側駐車車両
841追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い被写体
842追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の暗い被写体
843追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路先方の暗い駐車車両
844走行路上の障害物A
845走行路上の障害物B
846走行路上の障害物C
847走行路上の障害物D
848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A
849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B
850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C
851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物D
852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A
853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物B
854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物C
855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物D
856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した進行方向の通過した障害物A
857追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過する障害物B
858追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物C
859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物D
860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面
861追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算進行路
862前もって駆動機構の制御をして進行する走行方向
863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理する4足駆動走行機
864数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の岩
865数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した障害物
866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器
867画像の方向と位置の変換信号
868進行路の段差
869前左駆動機構
870前右駆動機構
871後左駆動機構
872後右駆動機構
873前左駆動数値演算機
874前右駆動数値演算機
875後左駆動数値演算機
876後右駆動数値演算機
877前左駆動機構歩行位置
878前右駆動機構歩行位置
879後左駆動機構歩行位置
880後右駆動数値歩行位置
881前進駐車走行データー取得開始位置
882前進駐車走行データー取得進路
883前進駐車走行データー取得位置A
884前進駐車走行データー取得位置B
885前進駐車走行データー取得位置C
886駐車位置角A
887駐車位置角B
888駐車位置角C
889駐車予定位置
890前進駐車走行データー取得範囲
891前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面
892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
895前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
896前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
897前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
898前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
899前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
900前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
901前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
902前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
903前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
904前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
905前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
906前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
907前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角A
908前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角C
909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
910後進駐車走行データー取得開始位置
911後進駐車走行データー取得進路
912後進駐車走行データー取得位置A
913後進駐車走行データー取得位置B
914後進駐車走行データー取得位置C
915後進駐車走行データー取得範囲
916後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面
917後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
918後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
919後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
920後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
921後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
922後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
923後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
924後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
625後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
926後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
927後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
928後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
929後進駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
930後後駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
931後進駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
932後進駐車走行の駐車位置での前側追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
933後進駐車走行の駐車位置での前側追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
934後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
935後進駐車走行データー取得912位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
936後進駐車走行データー取得913位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
937後進駐車走行データー取得914位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置
939前進駐車走行データー取得912位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
940前進駐車走行データー取得913位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
941前進駐車走行データー取得914位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
942前進駐車走行データー取得の駐車予定位置
943左手前の駐車車両の側面
944左手奥の駐車車両の側面
945駐車留縁
946右奥の駐車車両の側面
947右手前の駐車車両の側面
948前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車予定位置
949前進駐車走行の車両
950固定テレビカメラモニター画面の左手前の駐車車両の側面の画像位置
951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置
952固定テレビカメラモニター画面の中央の駐車留の縁石の画像位置
953固定テレビカメラモニター画面の右手奥の駐車車両の側面の画像位置
954固定テレビカメラモニター画面の右手前の駐車車両の側面の画像位置
955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面
956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面
957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石
958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面
959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面
960後進駐車走行の車両
961後進駐車走行データー走行区域への走行
962後進駐車走行データー走行区域表示の固定テレビモニター画面
963後進駐車走行データー走行区域表示
964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行
965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置
966後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路のテレビモニター画面
967後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路
968シュミレィーション走行路
969接合位置へのシュミレィーション走行のテレビモニター画面
970シュミレィーション走行と後進駐車走行データー走行による駐車予定位置
971後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置
972画像認識を変換した画像認識での走行
973後進駐車走行データー走行範囲
974後進駐車走行可能範囲
975後進駐車走行データー走行可能範囲
976追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置の距離と角度の演算画面
977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面
978後進駐車走行データー走行路
979後進駐車走行データー走行可能範
980後進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置
981後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置
982後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る修正駐車位置
983駐車走行折り返し位置
984 固定テレビカメラモニター画面に駐車位置が映る位置へのシュミレィーション走行した駐車車両
985シュミレィーションテレビカメラモニター画面に映る走行路と後進駐車走行データー走行路
986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置
987前進駐車走行データー走行路
988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面
989駐車車両後部の画像解析A
990駐車車両後部の画像解析B
991駐車車両後部の画像解析C
992駐車車両後部の画像解析D
993固定テレビカメラモニターとの合成画面
994魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両
995追尾運転システム走行車の左側車輪のタイヤ
996追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物の段差
997ロボットに取り付けたレーザー距離計測機
998シュミレィーション走行データー取得範囲
999レーザー距離計測兼ハーコード読取器
1000追尾テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹
1001画像解析器A
1002画像解析器B
1003画像解析器C
1004画像解析器D
1005回避すべき被写体
1006走行区域
1007退避区域
1008最大回避走行区域
1009画像解析器
1010画像解析器
1011最大回避走行区域A
1012最大回避走行区域B
1013自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車
1014自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る左側街路樹
1015固定テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹
1016画像解析器
1017 最大回避走行区域C
1018追尾テレビカメラモニターの回避すべき街路樹
1019自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る遠方の接近する車両
1020 対向車の進行車両
1021自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車
1022自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき親子
1023画像解析器A
1024画像解析器B
1025画像解析器C
1026 画像解析器D
1027退避区域
1028制限された走行区域
1029最大回避走行区域D
1030最大回避走行区域E
1031直前の接近する対抗車両
1032画像解析器E
1032画像解析器F
1033自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る対向車
1034画像解析器G
1035走行可能区域
1036退避区域C
1037退避区域D
1038自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る接近する車両
1039自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る近い対向車両
1040自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る直前の車両
1041接近する対向車位置
1042自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置A
1043自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置B
1044自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置C
1045自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置D
1046制限の無い走行範囲
1047対抗車線への制限のある走行範囲
1048対抗車線への禁止ある走行範囲
1049自車線の制限のある走行範囲
1050追尾テレビカメラ撮影画面上の作業員
1051シュミレィーション走行
1052インターネット追尾テレビカメラシステムC
1053インターネット追尾テレビカメラシステムD
1054 確認した駐車位置の画像の駐車走行に合わせて画像変換した画面を映すモニター画面
1055インターネット追尾テレビカメラシステムC
1056左側面の縁石
1057左遠方の縁石
1058右側面の縁石
1059追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左側面の縁石
1060追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左遠方の縁石
1061追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した右側面の縁石
1062斜め衝突する壁
1063追越し走行運転データー取得路面
1064加減速センサーと衝撃センサー
1065追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した交差点
1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点
1067 交差点
1068 CG作業合成画面
1069追尾テレビカメラモニター画面上のレーザー光照射位置
1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機
1071画素計測テレビカメラ距離計測機の画像素子と計測信号
1072超音波発信器
1073数値制御の指向性マイクロホンA
1074数値制御の指向性マイクロホンB
1075音声解析器
Claims (9)
- 標示物をテレビカメラで撮影して得られたテレビカメラ画面上に写る標示物の画像の位置と、前記標示物に、数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の距離計測用、及び、解読用のレーザー光の照射方向を変える駆動機構の駆動位置の駆動数値を関連付け、幾つかの異なる前記標示物の位置を、前記テレビカメラで撮影して得られたテレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる前記標示物の画像の位置と、前記幾つかの異なる位置の前記標示物に前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の計測用のレーザー光を照射した、前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の前記幾つかの異なる駆動位置の駆動数値を使って、前記テレビカメラ画面上に写る全ての前記標示物の画像の位置に対応した、前記全ての位置の前記標示物に前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の前記計測用のレーザー光を照射する前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の前記全ての駆動位置の駆動数値を、関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得し、前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた、テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置に、前記関連付けられた前記駆動数値を使って前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の駆動機構を駆動して、前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の計測用のレーザー光を照射した前記標示物との距離を計測する、前記計測した距離を使って、前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機の前記解読用のレーザー光の解読する距離を調整して、前記解読用のレーザー光を前記計測した前記標示物に照射してバーコードを解読することを特徴とする方法。
- 請求項1の記載にあって、前記標示物を、前記数値制御のテレビカメラの画角を広角にして撮影して得られた、前記数値制御のテレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置を、前記数値制御のテレビカメラ画面上の中央に写る様に前記駆動機構の撮影方向を変える前記駆動位置の駆動数値を関連付け、前記数値制御のテレビカメラ画面上に写る幾つかの異なる前記標示物の画像の位置を、前記数値制御のテレビカメラ画面上の中央に写る様に前記駆動機構の撮影方向を変える前記幾つかの異なる駆動位置の駆動数値を使って、前記数値制御のテレビカメラ画面上に写る全ての前記標示物の画像の位置を、前記数値制御のテレビカメラ画面上の中央に写る様に前記駆動機構の撮影方向を変える前記全ての駆動位置の駆動数値を関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得し、前記数値制御のテレビカメラの駆動機構に、前記数値制御のテレビカメラ画面上の中央方向を計測用のレーザー光を照射する様に取り付けた、レーザー距離計測器が前記標示物を計測する距離を使って、前記数値制御のテレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、前記標示物を前記数値制御のテレビカメラの撮影する数値制御のテレビカメラ画面に写る前記標示物の画像の標識を解読することを特徴とする方法。
- 請求項1から2の何れかに記載にあって、標示物を、テレビカメラで前記標示物を撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置と、前記標示物に、数値制御のテレビカメラの撮影する方向を変える駆動機構を駆動して、前記数値制御のテレビカメラ画面の中心方向を計測用のレーザー光が照射する様に前記駆動機構に取り付けた、レーザー距離計測器の計測用のレーザー光を前記標示物に照射した前記駆動機構の駆動位置の駆動数値を関連付けて、前記テレビカメラで幾つかの異なる位置の前記標示物を撮影して得られたテレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる標示物の画像の位置と、前記幾つかの異なる位置の前記標示物に前記レーザー距離計測器の計測用のレーザー光を照射した、前記数値制御のテレビカメラの前記幾つかの異なる駆動位置の駆動数値を使って、前記テレビカメラ画面上に写る全ての前記標示物の画像の位置に対応した、前記全ての位置の前記標示物に前記レーザー距離計測器の前記計測用のレーザー光を照射する前記数値制御のテレビカメラの前記全ての駆動位置の駆動数値を、関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得し、前記テレビカメラで撮影して得られた前記標示物の位置に、前記数値制御のテレビカメラの駆動機構の駆動位置の前記関連させた駆動数値を使って、前記数値制御のテレビカメラの駆動機構を駆動して、前記駆動機構に取り付けた、前記レーザー距離計測器の計測した距離を使って、前記標示物の標示が解読出来る様に、前記数値制御テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、前記数値制御テレビカメラの撮影する画像の前記標示物の記載事項を解読することを特徴とする方法。
- 請求項1から3の何れかに記載にあって、前記標示物を、前記テレビカメラで撮影して得られた、前記テレビカメラ画面上に写る、前記標示物の画像の位置と、前記標示物を、数値制御のレーザー距離計測機の計測用のレーザー光の照射方向を変える駆動機構の駆動位置の駆動数値を関連付け、幾つかの異なる位置の前記標示物を、前記テレビカメラで撮影して得られた、テレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる位置の前記標示物の画像の位置と、前記幾つかの異なる位置の前記標示物に前記数値制御のレーザー距離計測機の計測用のレーザー光を照射した、前記数値制御のレーザー距離計測機の駆動位置の前記幾つかの異なる駆動数値を使って、前記テレビカメラ画面上に写る全ての位置の前記標示物の画像の位置に対応した、前記全ての位置の標示物に前記数値制御のレーザー距離計測機の計測用のレーザー光を照射する、前記数値制御のレーザー距離計測機の駆動位置の前記全ての駆動数値を関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得し、前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置に、前記数値制御のレーザー距離計測機を前記関連付けた駆動数値を使って、前記駆動機構を駆動して前記計測用のレーザー光を前記標示物に照射して前記標示物との距離を計測し、前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置と、前記計測した距離に合わせる様に前記数値制御のテレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、前記数値制御のテレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像を撮影する、前記数値制御のテレビカメラの駆動機構の撮影方向を変える駆動位置の駆動数値を関連付け、前記テレビカメラ画面上に写る幾つかの異なる前記標示物の位置と、前記幾つかの異なる標示物との前記計測した前記幾つかの異なる距離に、前記数値制御のテレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、前記数値制御のテレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる標示物の前記画像を撮影する、前記数値制御のテレビカメラの駆動機構の撮影方向を変える駆動位置の前記幾つかの異なる駆動数値を使って、前記テレビカメラ画面上に写る全ての前記標示物の位置と、前記全ての標示物との前記計測した前記全ての距離に前記数値制御のテレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、前記数値制御のテレビカメラ画面上に写る前記全ての標示物の前記画像を撮影する前記数値制御のテレビカメラの駆動機構の撮影方向を変える駆動位置の前記全ての駆動数値を関連付ける数値を、補間法等の計算式で演算して取得し、前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置を、前記記載した方法で前記数値制御のレーザー距離計測機使って距離を計測して、前記計測した距離に合わせて、前記記載した方法で数値制御のテレビカメラが撮影する前記標示物の記載事項を解読することを特徴とする方法。
- 請求項1から4の何れかに記載にあって、前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置と、前記数値制御の駆動機構のロボットの駆動位置に付けたバーコードリーダーで前記標示物の表示を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動した前記ロボットの駆動位置の駆動数値と関係付け、幾つかの異なる位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる位置の標示物の画像の位置と、前記ロボットの駆動位置に付けた前記バーコードリーダーで前記幾つかの異なる位置の標示物の表示を解読する位置に前記ロボットの駆動位置を駆動した、前記ロボットの駆動位置の前記幾つかの異なる駆動数値を使って、全ての位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記全ての位置の標示物の画像の位置と、前記ロボットの駆動位置に付けた前記バーコードリーダーで前記全ての位置の標示物の表示を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動する前記全ての駆動数値の関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
- 請求項1から5の何れかに記載にあって、前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置と、数値制御の駆動機構のロボットの駆動位置に付けた、前記テレビカメラで前記標示物を撮影した前記標示物の画像を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動した前記ロボットの駆動位置の駆動数値と関係付け、幾つかの異なる位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる位置の標示物の画像の位置と、前記ロボットの駆動位置に付けた前記テレビカメラで前記幾つかの異なる位置の標示物を撮影した前記標示物の画像を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動した前記ロボットの駆動位置の前記幾つかの異なる駆動数値を使って、全ての位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記全ての位置の標示物の画像の位置と、前記ロボットの駆動位置に付けた前記テレビカメラで前記全ての位置の標示物を撮影した前記標示物の画像を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動する前記全ての駆動数値の関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
- 請求項1から6の何れかに記載にあって、前記標示物を、前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置と、数値制御の駆動機構のロボットの駆動位置に付けた前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機を使って前記記載の方法で前記標示物の表示を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動した前記ロボットの駆動位置の駆動数値と関係付け、幾つかの異なる位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる位置の標示物の画像の位置と、前記ロボットの駆動位置に付けた前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機を使って前記記載の方法で前記幾つかの異なる位置の標示物の表示を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置に駆動した前記ロボットの駆動位置の前記幾つかの異なる駆動数値を使って、全ての位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記全ての位置の標示物の画像の位置と、前記ロボットの駆動位置に付けた前記数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機を使って前記記載の方法で前記全ての位置の標示物の表示を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動する前記全ての駆動数値の関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
- 請求項1から7の何れかに記載にあって、
前記標示物を、
前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記標示物の画像の位置と、
数値制御の駆動機構のロボットの駆動位置に付けた、
前記数値制御のテレヒカメラを使って前記記載の方法で前記標示物を撮影した前記標示物の画像を解読する位置に、
前記ロボットの駆動位置を駆動した前記ロボットの駆動位置の駆動数値と関係付け、
幾つかの異なる位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記幾つかの異なる位置の標示物の画像の位置と、
前記ロボットの駆動位置に付けた、
前記数値制御のテレヒカメラを使って前記記載の方法で前記標示物を撮影した前記幾つかの異なる位置の標示物の画像を解読する位置に、
前記ロボットの駆動位置に駆動した前記ロボットの駆動位置の前記幾つかの異なる駆動数値を使って、
全ての位置の前記標示物を前記テレビカメラで撮影して得られた前記テレビカメラ画面上に写る前記全ての位置の標示物の画像の位置と、
前記ロボットの駆動位置に付けた、
前記数値制御のテレヒカメラを使って前記記載の方法で前記標示物を撮影した前記全ての位置の標示物の画像を解読する位置に、前記ロボットの駆動位置を駆動する前記全ての駆動数値の関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。 - 請求項1から8の何れかに記載にあって、前記記載の方法で前記標示物の画像を解読する前記標示物を撮影した前記テレビカメラ、又は、前記数値制御のテレビカメラから得られたテレビカメラ画面の前記標示物の画像を画像認識等の方法を使って識別することを特徴とする方法。
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