JP7310841B2

JP7310841B2 - seedling transplanter

Info

Publication number: JP7310841B2
Application number: JP2021021780A
Authority: JP
Inventors: 和彦石井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2023-07-19
Anticipated expiration: 2041-02-15
Also published as: CN114938732A; JP2022124172A

Description

本発明は、苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter.

従来、圃場（水田）の土壌面に苗を植え付ける苗移植機において、苗の植え付けを行いながら、後輪の後方に配置されたレーキによって後輪（および前輪）の跡を除去することが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a seedling transplanter for planting seedlings on the soil surface of a field (paddy field), it is known to remove traces of rear wheels (and front wheels) by a rake arranged behind the rear wheels while planting seedlings. (See Patent Document 1, for example).

特開２０１４－２３０５１２号公報JP 2014-230512 A

ところで、苗移植機には、土壌面を均す整地装置として、土壌面上を滑走するフロートと、フロートで均す直前の土塊を砕土する整地ロータとを有するものがあるが、たとえば、土壌面が硬い場合など、整地ロータに代えて、レーキを整地に用いるものがある。 By the way, some seedling transplanters have a float that slides on the soil surface and a soil leveling rotor that crushes the soil immediately before leveling the soil surface as a leveling device for leveling the soil surface. When the ground is hard, a rake may be used instead of the ground leveling rotor.

しかしながら、レーキを整地に用いる場合、レーキを支持する支持部材などに圃場の泥や水が付着または堆積することがあり、支持部材などの部品の腐食や破損が生じて耐久性が低下することがあった。 However, when the rake is used for leveling the ground, dirt and water from the field may adhere to or accumulate on the rake's support members, etc., and parts such as the support members may corrode or break, resulting in a decrease in durability. there were.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、レーキ部材を直接支持する支持部材に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができ、支持部材などの部品の腐食や破損が抑制されて耐久性を向上させることができる苗移植機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of suppressing attachment or accumulation of mud and water in a field to a support member that directly supports a rake member, thereby preventing corrosion and damage of parts such as the support member. To provide a seedling transplanter capable of suppressing stress and improving durability.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る苗移植機は、車輪を有し、圃場内を走行可能な走行車体と、前記走行車体の後方に配置され、圃場に苗を植え付ける苗植付部と、前記苗植付部の下方に配置され、前記圃場の土壌面上を滑走することで該土壌面を均す整地部と、前記整地部に含まれ、前記車輪の後方に配置されるレーキとを備え、前記レーキは、支持部材と、前記支持部材によって後方から支持され、前記支持部材を前方から覆うカバー部分を有する板状のレーキ部材とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a seedling transplanter according to an embodiment includes a traveling vehicle body having wheels and capable of traveling in a field; a seedling planting unit for planting a seedling planting unit; a leveling unit that is arranged below the seedling planting unit and slides on the soil surface of the field to level the soil surface; a rake arranged at the rear, the rake having a support member and a plate-like rake member supported from the rear by the support member and having a cover portion covering the support member from the front. do.

また、上記した苗移植機において、前記レーキは、前記苗植付部を支持する左右方向に延びたメインフレームに固定され、前記支持部材が前方に取り付けられる固定部材を有することを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the rake is fixed to a main frame extending in the left-right direction and supports the seedling planting section, and has a fixing member to which the support member is attached in front.

また、上記した苗移植機において、前記レーキは、付勢部材をさらに備え、前記固定部材は、前記メインフレームに固定される固定部と、前記固定部から前方へと延伸し、前記支持部材が取り付けられる延伸部とを有し、前記支持部材は、前記延伸部に対して回動支点を中心に前後方向に沿って回動可能に取り付けられ、前記付勢部材は、前記固定部と前記レーキ部材との間に配置され、前記支持部材が前方へと回動する場合に前記レーキ部材を後方へと付勢することを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the rake further includes a biasing member, and the fixing member includes a fixing portion fixed to the main frame, and a support member extending forward from the fixing portion. The supporting member is attached to the extending portion so as to be rotatable in the front-rear direction about a pivotal fulcrum, and the urging member includes the fixing portion and the rake. member, and urges the rake member rearward when the support member rotates forward.

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された上下方向に長い長孔を有し、前記長孔を介して前記支持部材に高さ調節可能に支持されることを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the rake member has a vertically elongated hole formed in the cover portion, and is supported by the support member through the elongated hole so as to be adjustable in height. characterized by

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された水抜き孔を有することを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the rake member has a drain hole formed in the cover portion.

また、上記した苗移植機において、前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有することを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the cover portion has a center plate and a pair of left and right side plates that are bent forward from left and right side edges of the center plate at a predetermined angle of inclination. and

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部材は、前記カバー部分の下方に前記土壌面を均す凹凸形状のレーキ部分を有し、前記カバー部分は、前記レーキ部分よりも左右方向において幅広に形成されることを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the rake member has an uneven rake portion below the cover portion for leveling the soil surface, and the cover portion is wider in the left-right direction than the rake portion. characterized by being formed

また、上記した苗移植機において、前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有し、前記レーキ部材は、前記カバー部分の前記レーキ部分との境目付近に設けられた補強部材を有することを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the cover portion has a center plate and a pair of left and right side plates bent forward from left and right side edges of the center plate at a predetermined inclination angle, respectively, The rake member has a reinforcing member provided near a boundary between the cover portion and the rake portion.

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部分は、側面視において、前記カバー部分に対して後方へと傾斜していることを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the rake portion is inclined rearward with respect to the cover portion in a side view.

また、上記した苗移植機において、前記レーキ部分は、正面視において、左右方向に連続する凸部および凹部を有し、前記凸部の左右方向の内側の側辺が外側へと傾斜していることを特徴とする。 Further, in the seedling transplanter described above, the rake portion has, in a front view, a convex portion and a concave portion that are continuous in the left-right direction, and the inner side edge of the convex portion in the left-right direction is inclined outward. It is characterized by

実施形態に係る苗移植機によれば、レーキ部材が支持部材を前方から覆うことで、レーキ部材を直接支持する支持部材に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、支持部材などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 According to the seedling transplanter according to the embodiment, since the rake member covers the support member from the front, it is possible to suppress adhesion or accumulation of mud and water in the field on the support member that directly supports the rake member. As a result, corrosion and breakage of parts such as the supporting member are suppressed, so durability can be improved.

また、レーキ部材がメインフレームの一部および固定部材を前方から覆うようになり、レーキ部材を間接的に支持するメインフレームの一部（固定部材が固定される部分）および固定部材に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、メインフレームの一部および固定部材などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, the rake member covers a part of the main frame and the fixed member from the front, so that the part of the main frame (the part where the fixed member is fixed) and the fixed member indirectly support the rake member and the mud of the field. and water can be prevented from adhering or accumulating. As a result, parts such as a part of the main frame and the fixing member are prevented from being corroded or damaged, so durability can be improved.

また、レーキ部材が付勢部材によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキが負荷を受けてもこの負荷を逃がすことができる。これにより、レーキの破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。また、レーキ部材が付勢部材によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキを土壌面に追従させることができる。これにより、整地性を向上させることができる。 In addition, since the rake member is urged rearward by the urging member, even if the rake receives a load during leveling, the load can be released. As a result, damage to the rake is suppressed, and durability can be improved. Further, the rake member is urged rearward by the urging member, so that the rake can follow the soil surface during leveling. Thereby, ground leveling property can be improved.

また、レーキ部材が高さ調節可能に支持されることで、土壌面の形状（凹凸の程度）、硬度および水深などに応じて、レーキ部材の高さを変更することができる。これにより、整地性を向上させることができる。 In addition, since the rake member is supported in a height-adjustable manner, the height of the rake member can be changed according to the soil surface shape (degree of unevenness), hardness, water depth, and the like. Thereby, ground leveling property can be improved.

また、レーキ部材が水抜き孔を有することで、整地時において、前方からの水が水抜き孔から後方へと抜けるため、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ部材や支持部材などの部品の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the rake member has the drain hole, water from the front drains rearward through the drain hole during leveling, so the load on the rake member can be reduced. As a result, parts such as the rake member and the support member are prevented from being damaged, so durability can be improved.

また、整地時において、前方の泥が左右の側板によって中央に集められ、集められた泥によって車輪の跡を除去することができる。これにより、整地性を向上させることができる。 Further, when leveling the ground, mud in front is collected in the center by the left and right side plates, and the collected mud can remove wheel marks. Thereby, ground leveling property can be improved.

また、カバー部分がレーキ部分よりも左右方向に幅広に形成されることで、整地時において、カバー部分が左右方向の広い範囲で後方の部材（部品）をカバーすることができ、また、レーキ部分の左右の側方から泥や水が抜けやすく、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキの腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the cover portion is formed wider in the lateral direction than the rake portion, the cover portion can cover a wide range in the lateral direction of the rear member (part) during leveling, and the rake portion Mud and water can easily escape from the left and right sides of the rake member, and the load received by the rake member can be reduced. As a result, the corrosion and breakage of the rake are suppressed, so the durability can be improved.

また、レーキ部材に補強部材が設けられることで、前方からの泥や水を受ける形状に開いた左右の側板が変形するのを抑制することができる。これにより、レーキ部材の剛性を向上させることができる。 Further, by providing the rake member with a reinforcing member, it is possible to suppress deformation of the left and right side plates that are open to receive mud and water from the front. Thereby, the rigidity of the rake member can be improved.

また、レーキ部分が後方へと傾斜していることで、整地時において、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキの破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the rake portion is inclined rearward, the load applied to the rake member during leveling can be reduced. As a result, damage to the rake is suppressed, and durability can be improved.

また、レーキ部分の凸部の内側の側辺が外側へと傾斜していることで、整地時において、凹部から外側に向けて泥や水が抜けやすく、レーキ部材が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキの破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the inner sides of the protrusions of the rake portion are slanted outward, dirt and water can easily escape from the recesses toward the outside during leveling, and the load on the rake member can be reduced. can. As a result, damage to the rake is suppressed, and durability can be improved.

図１は、実施形態に係る苗移植機の一例を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a seedling transplanter according to an embodiment. 図２は、左側レーキを示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the left rake. 図３は、右側レーキを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the right rake. 図４は、レーキを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the rake. 図５は、レーキ部材を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a rake member. 図６は、レーキによる整地動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the leveling operation by the rake. 図７は、レーキにおける各部の左右幅の大小関係の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the size relationship between the left and right widths of each part of the rake.

以下、添付図面を参照して本願の開示する苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to an accompanying drawing, embodiment of the seedling transplanter which this application discloses is described in detail. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

＜苗移植機１の全体構成＞
まず、図１を参照して実施形態に係る苗移植機１の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の一例を示す概略側面図である。 <Overall Configuration of Seedling Transplanter 1>
First, the overall configuration of a seedling transplanter 1 according to an embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a seedling transplanter 1 according to an embodiment.

なお、以下の説明において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席２８からハンドル３２へ向かう方向である（図１参照）。 In the following description, the front-rear direction is the direction in which the seedling transplanter 1 moves straight, and the front side of the movement direction is defined as "front" and the rear side is defined as "rear". The traveling direction of the seedling transplanter 1 is the direction from the operator's seat 28 to the steering wheel 32 when traveling straight (see FIG. 1).

また、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（作業者ともいう）が操縦席２８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。また、上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。なお、各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。 The left-right direction is a direction that is horizontally perpendicular to the front-rear direction, and defines left and right toward the "front" side. That is, when an operator (also called an operator) is seated in the operator's seat 28 and faces forward, the left hand side is "left" and the right hand side is "right". Also, the vertical direction is the vertical direction. The front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other. Each direction is defined for convenience of explanation, and the present invention is not limited by these directions.

また、以下の説明では、苗移植機１（または、後述する走行車体２）を指して「機体」という場合がある。 Further, in the following description, the seedling transplanter 1 (or the traveling vehicle body 2 to be described later) may be referred to as a "body".

図１に示すように、苗移植機１は、圃場内を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、車輪である、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、左側の前輪３および左側の後輪４は、前後方向において略同一線上に配置される。また、右側の前輪３および右側の後輪４は、前後方向において略同一線上に配置される。 As shown in FIG. 1, the seedling transplanter 1 has a traveling vehicle body 2 capable of traveling in a field. The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4, which are wheels. The left front wheel 3 and the left rear wheel 4 are arranged substantially on the same line in the front-rear direction. The right front wheel 3 and the right rear wheel 4 are arranged substantially on the same line in the front-rear direction.

また、走行車体２は、車体フレーム７と、車体フレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を、前輪３および後輪４や、圃場の土壌面に苗を植え付ける後述する苗植付部４０へと伝達する動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力によって走行車体２を前後進させるとともに苗植付部４０を駆動させる。 Further, the traveling vehicle body 2 includes a vehicle body frame 7, an engine 10 mounted on the vehicle body frame 7, and a driving force of the engine 10, which is applied to the front wheels 3 and the rear wheels 4, and to seedlings for planting seedlings on the soil surface of a field. A power transmission mechanism 15 that transmits to the planting part 40 is provided. That is, in the seedling transplanter 1 , the power of the engine 10 advances the vehicle body 2 forward and backward, and drives the seedling planting section 40 .

エンジン１０は、機体の左右方向における略中央に配置される。エンジン１０は、エンジンカバー１１に覆われ、操縦者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態で車体フレーム７上に搭載される。 The engine 10 is arranged substantially in the center of the body in the left-right direction. The engine 10 is covered with an engine cover 11 and mounted on the vehicle body frame 7 in a state of protruding upward from a floor step 26 on which a rider puts his/her feet when riding.

フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、車体フレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状であり、操縦者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。 The floor step 26 is provided between the front portion of the traveling vehicle body 2 and the rear portion of the engine 10 and is attached on the vehicle body frame 7 . A part of the floor step 26 is grid-like, and mud and the like attached to the operator's shoes can be dropped onto the field.

フロアステップ２６の後方には、後輪４のフェンダを兼ねるリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方に向かうにつれて上方へと傾斜した傾斜面を有する。リアステップ２７は、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。 A rear step 27 that also serves as a fender for the rear wheel 4 is provided behind the floor step 26 . The rear step 27 has an inclined surface that slopes upward toward the rear. The rear steps 27 are arranged on the left and right sides of the engine 10, respectively.

また、苗移植機１は、操縦席２８と、操縦部３０とを備える。操縦席２８は、エンジンカバー１１の上方に配置される。操縦部３０は、操縦席２８の前方であり機体の左右方向における略中央に配置される。操縦部３０は、フロアステップ２６から上方へと突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部を左右に分けている。 The seedling transplanter 1 also includes an operator's seat 28 and an operator's section 30 . The cockpit 28 is arranged above the engine cover 11 . The control section 30 is arranged in front of the cockpit 28 and substantially in the center in the left-right direction of the fuselage. The control section 30 is arranged in a state of protruding upward from the floor step 26 and divides the front portion of the floor step 26 into left and right.

なお、操縦部３０には、各種操作装置や燃料タンクなどが設けられ、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられる。また、操縦部３０の上部パネル３３には、操作装置を作動させる操作レバーや各種計器類、操舵用のハンドル３２、報知装置などが設けられる。 Various operating devices, a fuel tank, and the like are provided in the operating section 30 , and a front cover 31 that can be opened and closed is provided in the front portion of the operating section 30 . An upper panel 33 of the control unit 30 is provided with an operation lever for operating the operation device, various gauges, a steering handle 32, an alarm device, and the like.

また、操作レバーとしては、たとえば、機体の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５、苗植付部４０の動作を少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６がある。植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることができ、たとえば、「上昇」、「下降」、「植付」などの各モードを設定することができる。 Further, the operation levers include, for example, a shift lever 35, which is a travel operation member for controlling the forward movement and travel speed of the machine body, and the operation of the seedling planting section 40, including at least the raised state by the seedling planting section elevating mechanism 50. There is a planting lift lever 36 which is a planting operation member. The planting lift lever 36 can switch the operation state of the seedling planting unit 40, and can set each mode such as "raise", "lower", and "plant", for example.

フロアステップ２６における操縦部３０の左右の側方のうち、いずれか一方（たとえば、右側方）には、補給用の苗（予備苗）、すなわち、補給用の苗箱や苗（マット苗）を後方の苗植付部４０へ送るための予備苗載せ部が設けられてもよい。なお、予備苗載せ部は、右側方および左側方の両方に設けられてもよい。また、操縦部３０の左右の側方のうちのいずれか他方には、予備苗を載せるだけの載置台が設けられてもよい。 On one of the left and right sides of the operation unit 30 on the floor step 26 (for example, the right side), seedlings for supply (preliminary seedlings), that is, seedling boxes and seedlings for supply (mat seedlings) are placed. A preliminary seedling placement section for sending to the rear seedling planting section 40 may be provided. In addition, the spare seedling placing portion may be provided on both the right side and the left side. Further, on either one of the left and right sides of the control section 30, a mounting table on which the preliminary seedlings are placed may be provided.

また、機体の左右それぞれの側方には、次の植付条の目安になる線を土壌面に形成する線引きマーカ（図示せず）が設けられる。線引きマーカは、機体が旋回するごとに、左右の線引きマーカが交互に作動する。 Line markers (not shown) are provided on the right and left sides of the machine body for forming lines on the soil surface that serve as guidelines for the next planting line. As for the drawing markers, the left and right drawing markers are alternately activated each time the aircraft turns.

動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６へ伝達するベルト式動力伝達機構１７とを備える。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機１６は、たとえば、エンジン１０の前方、フロアステップ２６の下方に配置される。 The power transmission mechanism 15 includes a hydraulic continuously variable transmission 16 as a main transmission, and a belt-type power transmission mechanism 17 that transmits power from the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16 . The hydraulic continuously variable transmission 16 is a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). The hydraulic continuously variable transmission 16 is arranged, for example, in front of the engine 10 and below the floor steps 26 .

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けられたプーリと、これらのプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを備え、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。 The belt-type power transmission mechanism 17 includes a pulley attached to the output shaft of the engine 10, a pulley attached to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16, a belt wound around these pulleys, and tension of the belt. power generated by the engine 10 is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 16 via a belt.

また、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの動力が、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達されるトランスミッションを収容するミッションケース１８を備える。ミッションケース１８内のトランスミッションは、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達された動力を、副変速機で変速して、走行用動力および苗植付部４０の駆動用動力に分配する。 The power transmission mechanism 15 also includes a transmission case 18 housing a transmission to which power from the engine 10 is transmitted via a belt-type power transmission mechanism 17 and a hydraulic continuously variable transmission 16 . The transmission in the mission case 18 shifts the power transmitted through the belt-type power transmission mechanism 17 and the hydraulic continuously variable transmission 16 with the sub-transmission to provide power for running and drive of the seedling planting section 40. Distribute to utility power.

また、操縦席２８の後方には、施肥装置が設けられてもよい。施肥装置は、肥料を貯留する肥料ホッパ内の肥料を一定量ずつ繰り出し、繰り出された肥料を、たとえば、ブロアの送風によって後方へ移送し、たとえば、苗植付部４０の苗や土壌面に散布する。 Also, a fertilizing device may be provided behind the cockpit 28 . The fertilizing device feeds out a certain amount of fertilizer in a fertilizer hopper that stores the fertilizer, and transfers the fed-out fertilizer backward by blowing air from a blower, for example, and spreads it on the seedlings of the seedling planting unit 40 or on the soil surface. do.

また、苗移植機１は、苗植付部４０と、苗植付部昇降機構５０とを備える。苗植付部４０は、走行車体２の後方に配置され、苗載置台４１と、苗植付装置４２とを備える。苗載置台４１は、苗載せ面（図示せず）を備える。苗載せ面は、左右方向において植付条数分仕切られている。複数の苗載せ面にはそれぞれ土付きのマット状の苗（マット苗）が積載される。 The seedling transplanter 1 also includes a seedling planting unit 40 and a seedling planting unit elevating mechanism 50 . The seedling planting unit 40 is arranged behind the traveling vehicle body 2 and includes a seedling mounting table 41 and a seedling planting device 42 . The seedling mounting table 41 has a seedling mounting surface (not shown). The seedling placement surface is partitioned in the left-right direction by the number of planting rows. Mat-like seedlings with soil (mat seedlings) are loaded on each of the seedling placement surfaces.

苗植付装置４２は、２つ１組で設けられる。苗植付装置４２は、植込杆４３と、ロータリーケース４４と、植付伝動ケース４５とを備える。植込杆４３は、苗載置台４１に積載された苗を土壌面に植え付ける。ロータリーケース４４は、苗植付装置４２に動力を伝達する植付伝動ケース４５に対して回転可能に取り付けられる。植付伝動ケース４５は、エンジン１０から苗植付部４０に伝達された動力を苗植付装置４２へと伝達する。 The seedling planting devices 42 are provided in pairs. The seedling planting device 42 includes a planting rod 43 , a rotary case 44 and a planting transmission case 45 . The planting rod 43 plants the seedlings loaded on the seedling mounting table 41 on the soil surface. The rotary case 44 is rotatably attached to a planting transmission case 45 that transmits power to the seedling planting device 42 . The planting transmission case 45 transmits the power transmitted from the engine 10 to the seedling planting unit 40 to the seedling planting device 42 .

また、苗植付部４０は、主に、走行車体２の後方において左右方向に延びているメインフレーム４６によって下方から支持される。 The seedling planting section 40 is mainly supported from below by a main frame 46 extending in the left-right direction at the rear of the traveling vehicle body 2 .

苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク装置５１と、昇降シリンダ５５とを備える。昇降リンク装置５１は、平行リンクを構成する、上リンク５２と、下リンク５３とを備え、上リンク５２および下リンク５３がリンクベースフレーム５４にそれぞれ回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部４０を昇降可能に連結する。 The seedling planting part lifting mechanism 50 lifts the seedling planting part 40 . The seedling planting part elevating mechanism 50 includes an elevating link device 51 and an elevating cylinder 55 . The lifting link device 51 includes an upper link 52 and a lower link 53 that form parallel links. 2, a seedling planting unit 40 is connected so as to be able to move up and down.

昇降シリンダ５５は、油圧による伸縮が可能である。苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５５の伸縮による苗植付部４０の昇降動作によって、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させる。また、苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５５による苗植付部４０の昇降動作によって、苗植付部４０を対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させる。 The elevating cylinder 55 can be expanded and contracted by hydraulic pressure. The seedling planting part elevating mechanism 50 raises the seedling planting part 40 to the non-working position by raising and lowering the seedling planting part 40 by extending and contracting the elevating cylinder 55 . In addition, the seedling planting unit elevating mechanism 50 lowers the seedling planting unit 40 to the ground work position (seedling planting position) by the elevating operation of the seedling planting unit 40 by the elevating cylinder 55 .

また、苗移植機１は、整地部６０を備える。整地部６０は、苗植付部４０の下方に配置される。整地部６０は、土壌面上を滑走することで、土壌面を均す（整地する）ことができる。具体的には、整地部６０は、走行車体２の前進に伴い土壌面上を滑走するフロートである、センターフロート６１と、サイドフロート６２とを備える。センターフロート６１は、左右方向における中央部に配置され、サイドフロート６２は、左右方向における左右両側部に配置される。 The seedling transplanter 1 also includes a ground leveling unit 60 . The leveling unit 60 is arranged below the seedling planting unit 40 . The leveling unit 60 can level the soil surface (level the ground) by sliding on the surface of the soil. Specifically, the ground leveling unit 60 includes a center float 61 and side floats 62, which are floats that slide on the soil surface as the traveling vehicle body 2 moves forward. The center float 61 is arranged at the central portion in the left-right direction, and the side floats 62 are arranged at both left and right sides in the left-right direction.

また、整地部６０は、レーキ７０（図２および図３など参照）を備える。レーキ７０は、走行車体２の車輪である後輪４の後方に設けられ、後輪４の跡を除去するとともに、後輪４の前方において後輪４と略一直線状に配置されている前輪３の跡を除去する。レーキ７０は、たとえば、圃場が硬い場合や土壌面の凹凸の程度が激しい場合などのような整地ロータによる整地が困難な場合に、整地ロータに代えて用いることができる。 The leveling unit 60 also includes a rake 70 (see FIGS. 2 and 3, etc.). The rake 70 is provided behind the rear wheel 4, which is the wheel of the traveling vehicle body 2, removes the marks of the rear wheel 4, and is arranged in front of the rear wheel 4 in a substantially straight line with the rear wheel 4. remove traces of The rake 70 can be used instead of the soil leveling rotor when it is difficult to level the ground using the leveling rotor, such as when the field is hard or the soil surface is highly uneven.

＜レーキ７０の構成＞
次に、図２～図７を参照してレーキ７０の構成について説明する。図２は、左側レーキ７０（７０Ｌ）を示す正面図である。図３は、右側レーキ７０（７０Ｒ）を示す正面図である。図４は、レーキ７０を示す側面図である。図５は、レーキ部材７３を示す斜視図である。図６は、レーキ７０による整地動作の説明図である。図７は、レーキ７０における各部の左右幅Ｌ１～Ｌ５の大小関係の説明図である。 <Configuration of Rake 70>
Next, the configuration of the rake 70 will be described with reference to FIGS. 2 to 7. FIG. FIG. 2 is a front view showing the left rake 70 (70L). FIG. 3 is a front view showing the right rake 70 (70R). FIG. 4 is a side view showing the rake 70. FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the rake member 73. FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the ground leveling operation by the rake 70. As shown in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the size relationship between the left and right widths L1 to L5 of each portion of the rake 70. As shown in FIG.

図２に示すように、苗植付部４０（図１参照）を支持するメインフレーム４６の左端部には、左側レーキ７０Ｌが設けられる。また、図３に示すように、メインフレーム４６の右端部には、右側レーキ７０Ｒが設けられる。なお、左側レーキ７０Ｌと右側レーキ７０Ｒとは、略同等の形状であり、共通の部材を左右のそれぞれに用いることができる。なお、以下では、左右をとくに区別する必要がない場合には「レーキ７０」と表記する。 As shown in FIG. 2, a left rake 70L is provided at the left end of the main frame 46 that supports the seedling planting section 40 (see FIG. 1). Further, as shown in FIG. 3, the right end of the main frame 46 is provided with a right rake 70R. The left rake 70L and the right rake 70R have substantially the same shape, and common members can be used for each of the left and right rakes. In addition, below, when it is not necessary to distinguish right and left in particular, it writes as "rake 70."

図２、図３および図４に示すように、レーキ７０は、固定部材７１と、支持部材７２と、レーキ部材７３と、付勢部材７４と、補強部材７５とを備える。 As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the rake 70 includes a fixed member 71, a support member 72, a rake member 73, a biasing member 74, and a reinforcing member 75. As shown in FIG.

固定部材７１は、レーキ７０をメインフレーム４６に固定する部材である。固定部材７１は、固定部７１１と、延伸部７１２とを備える。 The fixing member 71 is a member that fixes the rake 70 to the main frame 46 . The fixing member 71 includes a fixing portion 711 and an extension portion 712 .

固定部７１１は、メインフレーム４６に固定される。固定部７１１は、コ字状の部材と、板状の部材とを有し、これらを組み合わせることで矩形筒状となる。固定部７１１は、矩形の外形を有するメインフレーム４６に嵌め込まれることで、メインフレーム４６に取り付けられる。 The fixed part 711 is fixed to the main frame 46 . The fixing portion 711 has a U-shaped member and a plate-shaped member, and by combining these members, it becomes a rectangular cylinder. The fixing portion 711 is attached to the main frame 46 by being fitted into the main frame 46 having a rectangular outer shape.

延伸部７１２は、固定部７１１から前方側の斜め下方へと延伸している。延伸部７１２は、その前端部に後述する支持部材７２が取り付けられる。なお、延伸部７１２が前方に下り傾斜していることで、延伸部７１２に泥などが堆積するのを抑えることができる。 The extending portion 712 extends obliquely downward on the front side from the fixed portion 711 . A support member 72, which will be described later, is attached to the front end portion of the extension portion 712 . In addition, since the extending portion 712 is downwardly inclined forward, it is possible to prevent mud from accumulating on the extending portion 712 .

支持部材７２は、固定部材７１の延伸部７１２の前端部に、前後方向に沿って回動可能に取り付けられ、延伸部７１２に対して回動支点を中心に回動可能に構成される。支持部材７２は、回動支点としての回動軸７２１と、取付部７２２とを備える。 The support member 72 is attached to the front end portion of the extension portion 712 of the fixed member 71 so as to be rotatable along the front-rear direction, and is configured to be rotatable with respect to the extension portion 712 about the rotation fulcrum. The support member 72 includes a rotation shaft 721 as a rotation fulcrum and a mounting portion 722 .

回動軸７２１は、左右方向に沿った軸であり、支持部材７２の後部に設けられる。また、回動軸７２１は、支持部材７２の下部に配置される。これにより、支持部材７２と共に回動する後述するレーキ部材７３の回動角度を、より大きな回動角度とすることができる。なお、延伸部７１２における支点部のカラー部が突出しているため、レーキ部材７３の回動接触面をカラー先端とすることで、塗装のはがれを抑えることができる。 The rotating shaft 721 is a shaft extending in the left-right direction and provided at the rear portion of the support member 72 . Further, the rotating shaft 721 is arranged below the support member 72 . As a result, the rotation angle of the later-described rake member 73 that rotates together with the support member 72 can be set to a larger rotation angle. Since the collar portion of the fulcrum portion of the extending portion 712 protrudes, peeling of the coating can be suppressed by using the rotating contact surface of the rake member 73 as the tip of the collar.

取付部７２２は、支持部材７２の前端面に設けられる。取付部７２２は、たとえば、ボルト部７２２ａと、ナット部７２２ｂとを有し、ボルト部７２２ａを、後述するレーキ部材７３の長孔７３４に挿通して、ナット部７２２ｂに取り付けることで、支持部材７２の前端面にレーキ部材７３を固定することができる。 The attachment portion 722 is provided on the front end surface of the support member 72 . The mounting portion 722 has, for example, a bolt portion 722a and a nut portion 722b. A rake member 73 can be fixed to the front end face of the .

また、取付部７２２の側面には、左右の外側へと突出しているストッパピン７２３が設けられる。ストッパピン７２３は、支持部材７２が前方へと回動した場合に延伸部７１２の前端面に当接することで、支持部材７２の回動を、所定角度までとなるように規制する。これにより、支持部材７２の過度の回動による後述する付勢部材７４の伸長を抑えることができ、付勢部材７４の耐久性が高まる。 Further, stopper pins 723 are provided on the side surfaces of the mounting portion 722 so as to protrude outward on the left and right sides. The stopper pin 723 contacts the front end surface of the extending portion 712 when the support member 72 rotates forward, thereby restricting the rotation of the support member 72 to a predetermined angle. As a result, the extension of the biasing member 74, which will be described later, due to excessive rotation of the support member 72 can be suppressed, and the durability of the biasing member 74 is enhanced.

図２、図３、図４および図５に示すように、レーキ部材７３は、全体として板状の部材であり、支持部材７２によって後方から支持される。レーキ部材７３は、カバー部分７３１と、レーキ部分７３６とを有する。カバー部分７３１は、レーキ部材７３が支持部材７２に取り付けられた状態で、支持部材７２の直前に配置されることで、支持部材７２を前方から覆う。すなわち、カバー部分７３１は、支持部材７２をカバーする。 As shown in FIGS. 2, 3, 4 and 5, the rake member 73 is a plate-like member as a whole and is supported by the support member 72 from behind. Rake member 73 has a cover portion 731 and a rake portion 736 . The cover portion 731 covers the support member 72 from the front by being arranged immediately before the support member 72 with the rake member 73 attached to the support member 72 . That is, the cover portion 731 covers the support member 72 .

カバー部分７３１は、中央板７３２と、左右一対の側板７３３とを有する。中央板７３２は、矩形状（長方形状）に形成される。中央板７３２の上部は、メインフレーム４６の上面よりも高い位置に配置される。これにより、前方からの泥や水が飛散して後方のメインフレーム４６に付着するのを抑えることができる。 The cover portion 731 has a central plate 732 and a pair of left and right side plates 733 . The center plate 732 is formed in a rectangular shape (rectangular shape). The upper portion of the central plate 732 is positioned higher than the upper surface of the main frame 46 . As a result, mud and water from the front can be prevented from scattering and adhering to the rear main frame 46 .

中央板７３２は、その面に形成された上下方向に長い長孔７３４を有する。長孔７３４は、左右方向に並んで複数（２つ）形成されている。長孔７３４には、支持部材７２の取付部７２２のボルト部７２２ａが挿通される。 The central plate 732 has a vertically elongated slot 734 formed in its surface. A plurality of (two) long holes 734 are formed side by side in the left-right direction. The bolt portion 722 a of the mounting portion 722 of the support member 72 is inserted through the long hole 734 .

レーキ部材７３は、長孔７３４を介して、支持部材７２に高さ調節可能に支持される。この場合、ボルト部７２２ａのナット部７２２ｂに対する締結を緩めてレーキ部材７３を上下方向にスライドさせることで、ボルト部７２２ａを取り外すことなく、レーキ部材７３の高さを調節することができる。 The rake member 73 is supported by the support member 72 through a long hole 734 so as to be adjustable in height. In this case, the height of the rake member 73 can be adjusted without removing the bolt portion 722a by loosening the fastening of the bolt portion 722a to the nut portion 722b and sliding the rake member 73 in the vertical direction.

また、長孔７３４の一部が取付部７２２よりも、たとえば、上方に突出していることで、すなわち、長孔７３４の一部が取付部７２２からはみ出ていることで、はみ出た部分が水抜き孔として機能する。 In addition, since part of the long hole 734 protrudes upward, for example, from the mounting part 722, that is, part of the long hole 734 protrudes from the mounting part 722, and the protruding part drains water. It functions as a hole.

また、中央板７３２の左右方向に並んだ２箇所でボルト部７２２ａによって固定されることで、レーキ部材７３の前方からの泥や水から受ける負荷に対する剛性が高まる。また、中央板７３２の裏面（後面）の取付プレートの外径よりもボルト部７２２ａの座金の外径を大きくすることによっても、レーキ部材７３の前方からの泥や水から受ける負荷に対する剛性が高まる。 In addition, since the center plate 732 is fixed by the bolt portions 722a at two positions aligned in the left-right direction, the rigidity against the load received from mud and water from the front of the rake member 73 is increased. Further, by making the outer diameter of the washer of the bolt portion 722a larger than the outer diameter of the mounting plate on the back surface (rear surface) of the center plate 732, the rigidity against the load received from mud and water from the front of the rake member 73 is increased. .

左右一対の側板７３３は、それぞれ同等の多角形状（五角形状）に形成される。左右の側板７３３は、中央板７３２の左右の側方に左右対称となって配置される。具体的には、図５に示すように、左右の側板７３３は、外側に向けて下り傾斜している第１の辺７３３ａと、略垂直な第２の辺７３３ｂと、内側に向けて下り傾斜している（外側に向けて上り傾斜している）第３の辺７３３ｃと、略水平な第４の辺７３３ｄと、中央板７３２の左右の側縁部に接続される略垂直な第５の辺７３３ｅとを有する。 The pair of left and right side plates 733 are formed in the same polygonal shape (pentagonal shape). The left and right side plates 733 are arranged symmetrically on the left and right sides of the central plate 732 . Specifically, as shown in FIG. 5, the left and right side plates 733 include a first side 733a that slopes downward toward the outside, a second side 733b that is substantially vertical, and a side that slopes downward toward the inside. a third side 733c (that is inclined upward toward the outside), a substantially horizontal fourth side 733d, and a substantially vertical fifth side connected to the left and right side edges of the central plate 732. side 733e.

また、図５に示すように、左右の側板７３３は、中央板７３２の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲している。なお、中央板７３２と左右の側板７３３とは、一枚板状である。 Further, as shown in FIG. 5, the left and right side plates 733 are bent forward from the left and right side edges of the central plate 732 at a predetermined inclination angle. Note that the central plate 732 and the left and right side plates 733 are in the form of a single plate.

また、左右の側板７３３は、それぞれの面に形成された水抜き孔７３５を有する。水抜き孔７３５は、たとえば、上下方向に長い長孔であり、左右方向に並んで、左右の側板７３３にそれぞれ複数（２つ）形成されている。 In addition, the left and right side plates 733 have drainage holes 735 formed on their respective surfaces. The drain holes 735 are, for example, long holes elongated in the vertical direction, and are formed in plural (two) in the left and right side plates 733 side by side in the horizontal direction.

レーキ部分７３６は、土壌面に形成された後輪４および前輪３（図１参照）の跡を除去するものであるとともに、土壌面を均すものであり、カバー部分７３１の下縁部から下方へと突出している。なお、レーキ部分７３６とカバー部分７３１とは、一枚板状に形成されている。 The rake portion 736 removes marks formed on the soil surface by the rear wheels 4 and the front wheels 3 (see FIG. 1) and smoothes the soil surface. protruding to. Note that the rake portion 736 and the cover portion 731 are formed in a single plate shape.

図４および図５に示すように、レーキ部分７３６は、側面視において、カバー部分７３１に対して、カバー部分７３１との境目付近となる基端部から後方へと傾斜している。 As shown in FIGS. 4 and 5 , the rake portion 736 is inclined rearward from the base end near the boundary with the cover portion 731 with respect to the cover portion 731 in a side view.

また、図２および図３に示すように、レーキ部分７３６は、凹凸形状に形成されており、正面視において左右方向に連続する凸部７３７と凹部７３８とを有する。このうち、凸部７３７は、カバー部分７３１の中央板７３２の下縁部と、左右の側板７３３の下縁部（第４の辺７３３ｄ）とにおいて、それぞれ複数（２つ）設けられている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the rake portion 736 is formed in an uneven shape, and has a convex portion 737 and a concave portion 738 which are continuous in the horizontal direction when viewed from the front. Among them, a plurality (two) of the protrusions 737 are provided at the lower edge of the central plate 732 of the cover portion 731 and the lower edge of the left and right side plates 733 (fourth sides 733d).

また、左右の側板７３３の凸部７３７は、正面視において左右方向の内側の側辺７３７ａが外側へと傾斜している。このため、凸部７３７と凸部７３７との間にある凹部７３８は、外側がより広く開放されている。 In addition, the convex portions 737 of the left and right side plates 733 are inclined outward at inner side edges 737a in the left-right direction when viewed from the front. Therefore, the concave portion 738 between the convex portions 737 is opened wider on the outside.

また、レーキ部材７３は、負荷を受けていない基本姿勢において前方へと傾斜していることで、走行車体２（図１参照）の前進に伴い前方へとスムーズに回動するようになる。 In addition, since the rake member 73 is tilted forward in the basic posture in which no load is applied, the rake member 73 smoothly rotates forward as the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1) moves forward.

付勢部材７４は、固定部材７１の固定部７１１とレーキ部材７３の中央板７３２との間に配置される。具体的には、付勢部材７４は、たとえば、引っ張りコイルばねであり、固定部材７１の延伸部７１２の上方において延伸部７１２に対して略平行に設けられ、かつ、固定部７１１と中央板７３２とを連結するように設けられる。付勢部材７４は、図４中の矢線ａで示すように、レーキ部材７３および支持部材７２が前方へと回動（傾倒）する場合に、図４中の矢線ｂで示すように、レーキ部材７３および支持部材７２を後方へと付勢する。 The biasing member 74 is arranged between the fixed portion 711 of the fixed member 71 and the central plate 732 of the rake member 73 . Specifically, the biasing member 74 is, for example, a tension coil spring, and is provided above the extending portion 712 of the fixing member 71 substantially parallel to the extending portion 712 . It is provided so as to connect with. When the rake member 73 and the support member 72 rotate (tilt) forward as indicated by arrow a in FIG. The rake member 73 and the support member 72 are biased rearward.

なお、付勢部材７４は、引っ張りコイルばねの場合は、前方へと回動するレーキ部材７３（および支持部材７２）を後方へと付勢するために回動軸７２１の上方に配置されるが、たとえば、圧縮コイルばねを用いる場合は、レーキ部材７３（および支持部材７２）を後方へと付勢するために、回動軸７２１の下方に配置される。 In the case of a tension coil spring, the biasing member 74 is arranged above the rotating shaft 721 in order to bias backward the rake member 73 (and the support member 72) rotating forward. For example, if a compression coil spring is used, it is positioned below pivot shaft 721 to bias rake member 73 (and support member 72) rearward.

補強部材７５は、左右方向に延びている棒状の部材であり、カバー部分７３１のレーキ部分７３６との境目付近に設けられる。補強部材７５は、レーキ部材７３の左右方向の剛性を高めるための部材である。補強部材７５が設けられることで、走行車体２（図１参照）が前進する場合には泥や水の抵抗を受ける左右の側板７３３が後方に曲がるなどの変形するのを抑えることができる。 The reinforcing member 75 is a rod-shaped member extending in the left-right direction, and is provided near the boundary between the cover portion 731 and the rake portion 736 . The reinforcing member 75 is a member for increasing the rigidity of the rake member 73 in the left-right direction. By providing the reinforcing member 75, when the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1) moves forward, the left and right side plates 733, which receive resistance from mud and water, can be prevented from being deformed such as bending backward.

なお、このような補強部材７５に代えて、たとえば、カバー部分７３１のレーキ部分７３６との境目付近を厚く形成して剛性を高めることも可能である。また、補強部材７５によって、レーキ部分７３６の後方への屈曲部（基端部）の剛性も高まる。 Instead of such a reinforcing member 75, for example, the vicinity of the boundary between the cover portion 731 and the rake portion 736 may be thickened to increase the rigidity. The reinforcing member 75 also increases the rigidity of the rearwardly bent portion (base end portion) of the rake portion 736 .

図６に示すように、レーキ７０は、走行車体２（図１参照）の前進に伴い、前方へと移動する。これにより、レーキ部材７３によって土壌面が整地されるとともに、左右の側板７３３によって泥が中央板７３２に集められる。このように、左右の側板７３３によって泥が中央板７３２に集められることで後輪４の跡４ａが埋まり、土壌面において後輪４の跡４ａが除去される。 As shown in FIG. 6, the rake 70 moves forward as the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1) moves forward. As a result, the soil surface is leveled by the rake member 73 and mud is collected on the central plate 732 by the left and right side plates 733 . In this manner, mud is collected on the center plate 732 by the left and right side plates 733 to fill the marks 4a of the rear wheels 4 and remove the marks 4a of the rear wheels 4 on the soil surface.

なお、カバー部分７３１は、レーキ部分７３６よりも左右方向において幅広に形成されるため、左右の側板７３３の左右の側方にくびれ部分が形成される（図２および図３参照）。このため、レーキ部分７３６の左右の側方のくびれ部分から余計な泥や水を後方へと逃がすことができ、レーキ部材７３が受ける負荷が低減される。 Since the cover portion 731 is wider in the left-right direction than the rake portion 736, constricted portions are formed on the left and right sides of the left and right side plates 733 (see FIGS. 2 and 3). Therefore, excess mud and water can be released rearward from the constricted portions on the left and right sides of the rake portion 736, and the load applied to the rake member 73 is reduced.

図７に示すように、レーキ部材７３は、正面視において、全体の左右幅Ｌ２が後輪４の左右幅Ｌ１よりも大きい。また、中央板７３２の左右幅Ｌ３が後輪４の左右幅Ｌ１よりも小さい。 As shown in FIG. 7, the rake member 73 has a lateral width L2 that is larger than the lateral width L1 of the rear wheel 4 when viewed from the front. Also, the lateral width L3 of the center plate 732 is smaller than the lateral width L1 of the rear wheel 4 .

また、正面視において、後輪の左右幅Ｌ１よりもレーキ部分７３６の左右幅Ｌ４の方が大きく、レーキ部分７３６の左右幅Ｌ４よりもサイドフロート６２の左右幅Ｌ５の方が大きい。後輪４、レーキ部材７３およびサイドフロート６２は、前方から、後輪４、レーキ部材７３、サイドフロート６２の順番で略一直線状に並んでいる。このため、レーキ部材７３によって後輪４の跡を除去し、サイドフロート６２によってレーキ部分７３６の跡も除去するように整地され、整地性が高まる。 Further, when viewed from the front, the lateral width L4 of the rake portion 736 is greater than the lateral width L1 of the rear wheel, and the lateral width L5 of the side float 62 is greater than the lateral width L4 of the rake portion 736 . The rear wheel 4, the rake member 73 and the side floats 62 are arranged substantially in a straight line in the order of the rear wheel 4, the rake member 73 and the side floats 62 from the front. Therefore, the rake member 73 removes the traces of the rear wheel 4, and the side float 62 removes the traces of the rake portion 736 as well, so that the ground leveling property is improved.

また、正面視において、レーキ部材７３全体の左右幅Ｌ２がサイドフロート６２の左右幅Ｌ５よりも大きいため、サイドフロート６２の前方の泥の堆積を抑えることができる。また、延伸部７１２の左右幅Ｌ６が、支持部材７２におけるレーキ部材７３の取付面（前端面）の左右幅Ｌ７よりも大きいため、延伸部７１２の剛性が高まる。 In addition, since the lateral width L2 of the entire rake member 73 is larger than the lateral width L5 of the side float 62 when viewed from the front, deposition of mud in front of the side float 62 can be suppressed. Further, since the lateral width L6 of the extending portion 712 is larger than the lateral width L7 of the mounting surface (front end surface) of the rake member 73 in the support member 72, the rigidity of the extending portion 712 is increased.

以上説明したように、上記した実施形態に係る苗移植機１によれば、レーキ部材７３が支持部材７２を前方から覆うことで、レーキ部材７３を直接支持する支持部材７２に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、支持部材７２などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。なお、レーキ７０を整地に用いる場合には本来のレーキとして機能させる場合と比べて泥や水の負荷が余計にかかるが、このように、支持部材７２などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 As described above, according to the seedling transplanter 1 according to the above-described embodiment, the rake member 73 covers the support member 72 from the front, so that the support member 72 that directly supports the rake member 73 receives dirt and water from the field. can be suppressed from adhering or depositing. As a result, corrosion and breakage of parts such as the support member 72 are suppressed, so durability can be improved. In addition, when the rake 70 is used for leveling the ground, the load of mud and water is more than when it functions as an original rake, but in this way, corrosion and damage of parts such as the support member 72 are suppressed. Therefore, durability can be improved.

また、レーキ部材７３がメインフレーム４６の一部および固定部材７１を前方から覆うようになり、レーキ部材７３を間接的に支持するメインフレーム４６の一部（固定部材７１が固定される部分）および固定部材７１に圃場の泥や水が付着または堆積するのを抑えることができる。これにより、メインフレーム４６の一部および固定部材７１などの部品の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 Also, the rake member 73 covers a portion of the main frame 46 and the fixing member 71 from the front, and a portion of the main frame 46 that indirectly supports the rake member 73 (the portion to which the fixing member 71 is fixed) and It is possible to prevent mud and water from adhering or accumulating on the fixing member 71 . As a result, parts such as a part of the main frame 46 and the fixing member 71 are prevented from being corroded or damaged, so durability can be improved.

また、レーキ部材７３が付勢部材７４によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキ７０が負荷を受けてもこの負荷を逃がすことができる。これにより、レーキ７０の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。また、レーキ部材７３が付勢部材７４によって後方へと付勢されることで、整地時において、レーキ７０を土壌面に追従させることができる。これにより、整地性を向上させることができる。 In addition, since the rake member 73 is urged rearward by the urging member 74, even if the rake 70 receives a load during leveling, the load can be released. As a result, damage to the rake 70 is suppressed, and durability can be improved. Further, the rake member 73 is urged rearward by the urging member 74, so that the rake 70 can follow the soil surface during leveling. Thereby, ground leveling property can be improved.

また、レーキ部材７３が高さ調節可能に支持されることで、土壌面の形状（凹凸の程度）、硬度および水深などに応じて、レーキ部材７３の高さを変更することができる。これにより、整地性を向上させることができる。 In addition, since the rake member 73 is supported in a height-adjustable manner, the height of the rake member 73 can be changed according to the soil surface shape (degree of unevenness), hardness, water depth, and the like. Thereby, ground leveling property can be improved.

また、レーキ部材７３が水抜き孔７３５を有することで、整地時において、前方からの水が水抜き孔７３５から後方へと抜けるため、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ部材７３や支持部材７２などの部品の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the rake member 73 has the water drain hole 735, water from the front drains rearward through the water drain hole 735 during leveling, so the load on the rake member 73 can be reduced. As a result, parts such as the rake member 73 and the support member 72 are prevented from being damaged, so durability can be improved.

また、整地時において、前方の泥が左右の側板７３３によって中央に集められ、集められた泥によって後輪４の跡４ａを除去することができる。これにより、整地性を向上させることができる。 Further, during leveling, mud in front is collected in the center by the left and right side plates 733, and the collected mud can remove marks 4a of the rear wheel 4. As shown in FIG. Thereby, ground leveling property can be improved.

また、カバー部分７３１がレーキ部分７３６よりも左右方向に幅広に形成されることで、整地時において、カバー部分７３１が左右方向の広い範囲で後方の部材（部品）をカバーすることができ、また、レーキ部分７３６の左右の側方から泥や水が抜けやすく、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ７０の腐食や破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the cover portion 731 is wider in the horizontal direction than the rake portion 736, the cover portion 731 can cover the rear member (component) in a wide range in the horizontal direction during leveling. , mud and water can easily escape from the left and right sides of the rake portion 736, and the load received by the rake member 73 can be reduced. As a result, corrosion and breakage of the rake 70 are suppressed, so durability can be improved.

また、レーキ部材７３に補強部材７５が設けられることで、前方からの泥や水を受ける形状に開いた左右の側板７３３が変形するのを抑制することができる。これにより、レーキ部材７３の剛性を向上させることができる。 Further, by providing the rake member 73 with the reinforcing member 75, it is possible to suppress the deformation of the left and right side plates 733 that are open to receive mud and water from the front. Thereby, the rigidity of the rake member 73 can be improved.

また、レーキ部分７３６が後方へと傾斜していることで、整地時において、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ７０の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the rake portion 736 is inclined rearward, the load applied to the rake member 73 during leveling can be reduced. As a result, damage to the rake 70 is suppressed, and durability can be improved.

また、レーキ部分７３６の凸部７３７の内側の側辺７３７ａが外側へと傾斜していることで、整地時において、凹部７３８から外側に向けて泥や水が抜けやすく、レーキ部材７３が受ける負荷を低減することができる。これにより、レーキ７０の破損が抑制されるため、耐久性を向上させることができる。 In addition, since the inner sides 737a of the protrusions 737 of the rake portion 736 are inclined outward, mud and water are easily discharged outward from the recesses 738 during leveling, and the load received by the rake member 73 is reduced. can be reduced. As a result, damage to the rake 70 is suppressed, and durability can be improved.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

１苗移植機
２走行車体
４車輪（後輪）
４０苗植付部
４６メインフレーム
６０整地部
７０レーキ
７１固定部材
７１１固定部
７１２延伸部
７２支持部材
７２１回動支点（回動軸）
７３レーキ部材
７３１カバー部分
７３２中央板
７３３側板
７３４長孔
７３５水抜き孔
７３６レーキ部分
７３７凸部
７３７ａ側辺
７３８凹部
７４付勢部材
７５補強部材 1 seedling transplanter 2 traveling vehicle body 4 wheels (rear wheels)
40 seedling planting section 46 main frame 60 leveling section 70 rake 71 fixing member 711 fixing section 712 extension section 72 support member 721 pivot point (rotation shaft)
73 rake member 731 cover portion 732 central plate 733 side plate 734 long hole 735 drain hole 736 rake portion 737 convex portion 737a side edge 738 concave portion 74 biasing member 75 reinforcing member

Claims

車輪を有し、圃場内を走行可能な走行車体と、
前記走行車体の後方に配置され、圃場に苗を植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部の下方に配置され、前記圃場の土壌面上を滑走することで該土壌面を均す整地部と、
前記整地部に含まれ、前記車輪の後方に配置されるレーキと
を備え、
前記レーキは、支持部材と、前記支持部材によって後方から支持され、前記支持部材を前方から覆うカバー部分を有する板状のレーキ部材とを有し、
前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有すること
を特徴とする苗移植機。 A traveling vehicle body having wheels and capable of traveling in a field;
a seedling planting unit arranged behind the traveling vehicle body for planting seedlings in a field;
a ground leveling unit disposed below the seedling planting unit, which slides on the soil surface of the farm field to level the soil surface;
A rake included in the ground leveling section and disposed behind the wheel,
The rake has a support member and a plate-like rake member supported from the rear by the support member and having a cover portion that covers the support member from the front,
The seedling transplanter, wherein the cover portion has a center plate and a pair of left and right side plates bent forward from left and right side edges of the center plate at a predetermined angle of inclination.

前記レーキは、前記苗植付部を支持する左右方向に延びたメインフレームに固定され、前記支持部材が前方に取り付けられる固定部材を有すること
を特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to claim 1, wherein the rake is fixed to a main frame extending in the left-right direction and supporting the seedling planting section, and has a fixing member to which the support member is attached in front.

前記レーキは、付勢部材をさらに備え、
前記固定部材は、前記メインフレームに固定される固定部と、前記固定部から前方へと延伸し、前記支持部材が取り付けられる延伸部とを有し、
前記支持部材は、前記延伸部に対して回動支点を中心に前後方向に沿って回動可能に取り付けられ、
前記付勢部材は、前記固定部と前記レーキ部材との間に配置され、前記支持部材が前方へと回動する場合に前記レーキ部材を後方へと付勢すること
を特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 the rake further comprising a biasing member;
The fixing member has a fixing portion fixed to the main frame and an extending portion extending forward from the fixing portion and to which the support member is attached,
The support member is attached to the extending portion so as to be rotatable in the front-rear direction around a pivot point,
2. The biasing member is disposed between the fixed portion and the rake member, and biases the rake member rearward when the support member rotates forward. seedling transplanter according to .

前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された上下方向に長い長孔を有し、前記長孔を介して前記支持部材に高さ調節可能に支持されること
を特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の苗移植機。 3. The rake member has a vertically elongated hole formed in the cover portion, and is supported by the support member through the elongated hole so as to be adjustable in height. The seedling transplanter according to any one of .

前記レーキ部材は、前記カバー部分に形成された水抜き孔を有すること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the rake member has a drain hole formed in the cover portion.

前記レーキ部材は、前記カバー部分の下方に前記土壌面を均す凹凸形状のレーキ部分を有し、
前記カバー部分は、前記レーキ部分よりも左右方向において幅広に形成されること
を特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の苗移植機。 The rake member has an uneven rake portion below the cover portion for leveling the soil surface,
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5 , wherein the cover portion is wider in the lateral direction than the rake portion.

前記カバー部分は、中央板と、前記中央板の左右の側縁部から所定の傾斜角度でそれぞれ前方へと折曲した左右一対の側板とを有し、
前記レーキ部材は、前記カバー部分の前記レーキ部分との境目付近に設けられた補強部材を有すること
を特徴とする請求項６に記載の苗移植機。 The cover portion has a center plate and a pair of left and right side plates that are bent forward from left and right side edges of the center plate at a predetermined angle of inclination, respectively,
The seedling transplanter according to claim 6 , wherein the rake member has a reinforcing member provided near a boundary between the cover portion and the rake portion.

前記レーキ部分は、側面視において、前記カバー部分に対して後方へと傾斜していること
を特徴とする請求項６または７に記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to claim 6 or 7 , wherein the rake portion is inclined backward with respect to the cover portion in side view.

前記レーキ部分は、正面視において、左右方向に連続する凸部および凹部を有し、前記凸部の左右方向の内側の側辺が外側へと傾斜していること
を特徴とする請求項８に記載の苗移植機。 9. The rake portion has a convex portion and a concave portion that are continuous in the left-right direction when viewed from the front, and an inner side edge of the convex portion in the left-right direction is inclined outward. Seedling transplanter as described.