JP7310779B2 - 表示システム - Google Patents

Description

本発明は複数人の乗客が同乗することができる車両に搭載する車両において、乗客同士のコミュニケーションを促進するシステムに関する。

これまで車両に乗る人のコミュニケーションを図るための様々な技術が提案されている。

特許文献１には、車両の乗員同士の会話の盛り上がりを把握して、乗員の関心が高いとするキーワードに基づき、より適当な情報をより適切なタイミングで乗員に対して提供する情報提供装置が開示されている。この情報提供装置は、乗員の状態に基づいて乗員の感情を推定する。そして、乗員の感情が盛り上がりを表していると判定された場合に、その判定時よりも一定時間過去において出現したキーワードを表示や音声等で出力する。さらに、そのキーワードに対して乗員の感情が肯定を表す場合に、そのキーワードに関連する情報を出力する。

特開２０１８―５９９６０号公報

ところで、本出願に係る出願人は、台状の床板に乗客が乗る車両（以下、「パレット車両」とも称する。）についての開発を進めている。このパレット車両は、複数人の乗客が同乗することができる。一方で同乗する乗客同士は、互いに面識が無い場合が想定される。またこのパレット車両では、各々の乗客が乗車する位置は、椅子やしきり等で区切られていない。

本出願に係る出願人は、このような形態を有するパレット車両において、乗客同士のコミュニケーションを図りたいと考えている。この場合、会話を始めるきっかけを与えることが肝要となる。また乗客によっては、面識が無いような他の乗客と会話をしたくないと考える場合があることも考慮すべきである。

特許文献１に示される従来技術は、既に行われている会話の盛り上がりを把握して、さらに会話を続けるための適当なキーワードを提供する技術であり、会話を始めるきっかけを与えることは想定していない。

本発明は、上述の課題を鑑みてなされたものであり、複数人の乗客が同乗することができる車両において、各々の乗客の会話の意思を考慮して、乗客同士の会話を始めるきっかけを与えることが可能な表示システムを提供することを目的とする。

第１の開示は、複数人の乗客が同乗することができる車両に搭載する表示システムであって、一又は複数の表示装置と、表示装置に係る表示処理を実行する制御装置とを備える。制御装置は、各々の乗客の会話の欲求の度合いを示す表示を行う会話欲求表示処理を実行する。

第２の開示は、第１の開示において、さらに以下の特徴を備える。
それぞれの表示装置は、乗客が乗る位置に配置され、その表示を乗客の誰もが視認することができる形態である。制御装置は、会話欲求表示処理において、各々の乗客の会話の欲求の度合いを示す表示を、その乗客が乗る位置に配置する表示装置に表示する。

第３の開示は、第１又は第２の開示において、さらに以下の特徴を備える。
表示システムは、さらに一又は複数の入力装置を備える。入力装置は、乗客が自身の会話の欲求の度合いを入力することができる装置である。制御装置は、会話欲求度合表示処理において、入力装置により入力された乗客の会話の欲求の度合いに基づいて、各々の乗客の会話の欲求の度合いを示す表示を行う。

第４の開示は、第１又は第２の開示において、さらに以下の特徴を備える。
表示システムは、さらに一又は複数のセンサを備える。それぞれのセンサは、乗客の状態を検出する。制御装置は、センサが検出する情報に基づいて、乗客の会話の欲求の度合いを推定する会話欲求推定処理を実行する。

第５の開示は、複数人の乗客が同乗することができる車両に搭載する表示システムであって、一又は複数の表示装置と、表示装置に係る表示処理を実行する制御装置とを備える。制御装置は、各々の乗客に対する他の乗客の会話意思である乗客間の会話意思を示す表示を行う会話意思表示処理を実行する。

第６の開示は、第５に開示において、さらに以下の特徴を備える。
それぞれの表示装置は、各々の表示装置の表示を、その表示装置に係る特定の乗客だけが視認することができる形態である。制御装置は、会話意思表示処理において、各々の表示装置に、その表示装置に係る特定の乗客に対する他の乗客の会話意思を示す表示を行う。

第７の開示は、第５又は第６の開示において、さらに以下の特徴を備える。
表示システムは、さらに一又は複数の入力装置を備える。入力装置は、乗客が他の乗客に対する会話意思を入力することができる装置である。制御装置は、会話意思表示処理において、入力装置により入力された会話意思に基づいて、乗客間の会話意思を示す表示を行う。

第８の開示は、第５又は第６の開示において、さらに以下の特徴を備える。
表示システムは、さらに一又は複数のセンサを備える。それぞれのセンサは、乗客の状態を検出する。制御装置は、センサが検出する情報に基づいて、乗客間の会話意思を推定する会話意思推定処理を実行する。

本発明に係る表示システムによれば、乗客は、他の乗客の会話の欲求の度合い、あるいは自身に対する会話意思を知ることができる。また、自身の会話の欲求の度合い、あるいは他の乗客に対する自身の会話意思を知らせることができる。これにより、車両に同乗する乗客同士の会話のきっかけを与えることができるとともに、各々の乗客の会話の意思を考慮することができる。

本実施の形態に係る表示システムを搭載する車両の例を示す斜視図である。 図１に示す車両の側面図である。 図１に示す台車の構成例を概略的に示す平面図である。 第１の実施の形態に係る表示システムの構成例を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る入力装置の形態の例を示す概念図である。 第１の実施の形態に係る表示装置の形態及びその表示の例を示す概念図である。 第１の実施の形態に係る表示装置の形態及びその表示の例を示す概念図である。 第１の実施の形態の変形例に係る表示システムの構成例を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係る表示システムの構成例を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係る表示装置の表示の例を示す概念図である。 第の実施の形態の変形例に係る表示システムの構成例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施形態において各要素の個数、数量、量、範囲などの数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数が特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造などは、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

１．パレット車両
本実施の形態に係る表示システムは、複数人の乗客が同乗することができる車両に搭載される。図１は、本実施の形態に係る表示システムを搭載する車両１の例を示す斜視図である。図２は、図１に示す車両１の側面図である。車両１は、乗客を乗せて走行する小型車両である。車両１を、カート、パレット等と呼ぶこともできる。車両１は、典型的には、自律走行を行うことができる。ただし、車両１は、自律走行車両でなくても良い。例えば、遠隔オペレータによる遠隔操作により走行しても良い。以下では、車両１は、自律走行を行うことができるとする。また、車両１を、パレット車両１とも称する。

パレット車両１は、台車１０を備えている。台車１０は、複数の車輪１１を有しており、パレット車両１の走行機能を提供する。

パレット車両１は、台状の床板２０を備えている。床面ＦＬは、床板２０の上面である。乗客は、床面ＦＬの上に乗る。その意味で、床面ＦＬを、乗車面、デッキ等と呼ぶこともできる。床面ＦＬの高さは、乗客が簡単に乗り降りできる程度の高さであり、例えば、地面から３０ｃｍ程度である。

床面ＦＬには、乗客が乗る位置である乗客位置ＰＰが示されている。乗客位置ＰＰは、例えば、床面ＦＬの他の部分と色彩が異なるようにして示される。あるいは、特定のマークによって示されていても良い。乗客は、基本的に乗客位置ＰＰで示される位置に乗ることとなる。つまり、図１及び図２に示されるパレット車両１の例では、乗客の定員は４名である。

床面ＦＬの上方の空間が、乗客のための乗車空間となる。図１及び図２に示される例では、床板２０の四隅に支柱２１が立てられている。支柱２１は、床板２０と分離して立てられていても良いし、床板２０と一体的に形成されていても良い。左右の支柱２１の間には、背もたれ２２が設けられている。乗客は、背もたれ２２にもたれかかることができる。それぞれの乗客位置ＰＰ付近には、手すり２３が備えられている。乗客は、手すり２３につかまることができる。さらに、床面ＦＬの中央に、便利なテーブル２４が設置されていても良い。このような図１及び図２に示される乗車空間は一例であり、乗車空間は任意の構成としても良い。

パレット車両１は、いくつかの認識センサを備えている。カメラ３１は、パレット車両１の周囲の状況を撮像する。例えば、４本の支柱２１に取り付けられた４個のカメラ３１が、それぞれパレット車両１の右前方、左前方、右後方、及び左後方を撮像する。ＬＩＤＡＲ（Light Detection And Ranging）３２は、パレット車両１の周囲の物体を検出する。例えば、パレット車両１の前方の背もたれ２２と後方の背もたれ２２に取り付けられた２個のＬＩＤＡＲが、それぞれパレット車両１の前方及び後方の物体を検出する。

パレット車両１は、ＨＭＩ（Human Machine Interface）ユニット４０を備えていても良い。ＨＭＩユニット４０は、乗客に情報を提供するとともに、乗客から情報を受け付ける。ＨＭＩユニット４０は、例えば、タブレット、タッチパネル等であり、それぞれの乗客位置ＰＰ付近に備えられる。

パレット車両１は、さらに、図１及び図２において図示しない通信装置を備えている。通信装置を備える位置は任意である。通信装置は、パレット車両１の外部と通信を行う。通信装置は、例えば、車車間通信や路車間通信を行うための装置、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を備える装置、乗客（乗車していない人物を含めても良い。）が有するユーザ端末と通信を行う装置等である。これにより、地図情報、パレット車両１の地図上の位置情報、乗客の情報等の通信情報を取得することができる。逆に、パレット車両１の車両状態の情報等を外部に送信しても良い。これらは、例えば、無線通信ネットワークを介して行われる。この場合に、パレット車両１は、外部の管理サーバと通信を行い、管理サーバが、他の車両や乗客と通信を行うように構成されていても良い。

パレット車両１は、認識センサ及び通信装置から得られる運転環境情報や地図情報等を用いて自律走行制御が実行されることにより、自律走行を行う。

台車１０は、制御ユニット１２を備えている。制御ユニット１２は、パレット車両１の動作に関する種々の装置で構成されており、慣性計測装置（ＩＭＵ；Inertial measurement unit）、制御装置、モータコントローラ、モータ、バッテリを含んでいる。

ＩＭＵは、３軸の角速度及び加速度を検出するセンサである。これにより、パレット車両１の速度、加速度及び姿勢等の走行状態を取得することができる。

制御装置は、パレット車両１に係る種々の制御に関する処理を実行し、信号を生成して出力する。例えば、制御装置は、自律走行制御を実行し、モータコントローラに対して自律走行を行うための制御信号を生成して出力する。

制御装置は、典型的には、メモリとプロセッサとを含むコンピュータである。メモリは、データを一時的に記録するＲＡＭ（Random Access Memory）と、プロセッサで実行可能な制御プログラムや制御プログラムに係る種々のデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。プロセッサは、メモリからプログラムを読み出し、メモリから読み出す種々のデータに基づいて、プログラムに従う処理を実行する。

モータコントローラは、制御装置が生成する制御信号に従ってモータを駆動する。モータは、供給される電力により回転する電動機である。モータは、例えば、ブラシレスＤＣモータや同期電動機である。

バッテリは、パレット車両１に備える各装置と電気的に接続し、各装置に電力を供給する。バッテリは、典型的には、リチウム電池やニッケル水素電池等の再充電可能な直流電源であり、パレット車両１の外部の電源により充電が行われる。車輪１１の回生エネルギーによりバッテリの充電が行われても良い。

図３は、台車１０の構成例を概略的に示す平面図である。台車１０は、フレーム１３を含んでいる。また、台車１０の制御ユニット１２に含まれる装置のうち、モータ８０が図示されている。フレーム１３には、複数の車輪１１が取り付けられている。

複数の車輪１１は、前輪１１ａ、中輪１１ｂ、及び後輪１１ｃを含んでいる。前輪１１ａ、中輪１１ｂ、及び後輪１１ｃは、左右に設けられている。左側の前輪１１ａ、中輪１１ｂ、及び後輪１１ｃは、左フレーム１３Ｌに取り付けられている。右側の前輪１１ａ、中輪１１ｂ、及び後輪１１ｃは、右フレーム１３Ｒに取り付けられている。連結フレーム１３Ｃは、左フレーム１３Ｌと右フレーム１３Ｒとを連結している。

複数の車輪１１は、複数のモータ８０の回転運動によってそれぞれ独立に駆動される。モータ８０は、図３において図示されない制御装置及びモータコントローラにより制御され、これによりパレット車両１は加速、減速、又は旋回を行う。

パレット車両１の加速又は減速は、例えば、車輪１１の回転速度を上昇又は下降させるようにモータ８０を制御することで行うことができる。モータ８０による回生ブレーキを利用してパレット車両１の減速が行われても良い。あるいは、車輪１１にブレーキ機構が備えられ、ブレーキによりパレット車両１の減速が行われても良い。

パレット車両１の旋回は、例えば、左右の車輪１１の回転速度に差を与えるようにモータ８０を制御することで行うことができる。パレット車両１の旋回の自由度を高めるために、前輪１１ａ及び後輪１１ｃをオムニホイールで構成しても良い。

他の例として、前輪１１ａに転舵機構が備えられ、前輪１１ａが転舵することにより車両１の旋回が行われても良い。あるいは、車輪１１の全てに転舵機構を備えることにより、車両１が平行移動することができるように構成しても良い。この場合は、車両１は旋回せずに、特定の方向へ平行移動を行う。

２．第１の実施の形態
以下、第１の実施の形態に係る表示システムについて、図１及び図２におけるパレット車両１に適用した場合において説明する。

２－１．第１の実施の形態に係る表示システム
図４は、第１の実施の形態に係る表示システム１００の構成例を示すブロック図である。表示システム１００は、複数の入力装置ＩＤと、制御装置ＣＴＲと、複数の表示装置ＤＤとを備えている。それぞれの入力装置ＩＤと制御装置ＣＴＲ、それぞれの表示装置ＤＤと制御装置ＣＴＲは、電気的に又は無線で接続しており、信号を伝達することができるように構成されている。第１の実施の形態に係る表示システム１００は、パレット車両１に乗る各々の乗客ＰＳの会話欲求度を示す表示を表示装置ＤＤに表示する。ここで会話欲求度とは、乗客ＰＳの会話の欲求の度合いであり、“会話したい”あるいは“会話したくない”といった感情を表すものである。

図４において、それぞれの入力装置ＩＤを区別するために、入力装置ＩＤの符号に番号を附している。表示装置ＤＤ及び乗客ＰＳについても同様である。第１の実施の形態に係る表示システム１００が備える入力装置ＩＤ及び表示装置ＤＤの個数は、パレット車両１の乗客位置ＰＰの数と合わせて４つとしているが、特にその数が限定されることはない。表示システム１００が備える制御装置ＣＴＲは、前述した制御ユニット１２が含む制御装置と同一であっても良いし、別個に備えられていても良い。

入力装置ＩＤは、乗客ＰＳが操作することで、自身の会話欲求度を入力することができる装置である。入力装置ＩＤは、入力された会話欲求度を制御装置ＣＴＲに伝達する。

入力装置ＩＤは、どのような形態であっても良い。図５は、入力装置ＩＤの形態の例を示す概念図である。

入力装置ＩＤの例１では、手すり２３に入力装置ＩＤを備える例を示している。この入力装置ＩＤは、パレット車両１に備える手すり２３それぞれに備えられる。つまり、各々の乗客ＰＳは、自身が乗る乗客位置ＰＰ付近の手すり２３に備える入力装置ＩＤを操作する。入力装置ＩＤは、２つのボタンＢＴａ及びＢＴｂを備えている。ボタンＢＴａは、“会話したい”という会話欲求度に対応するボタンである。ボタンＢＴｂは、“会話したくない”という会話欲求度に対応するボタンである。乗客ＰＳは、“会話したい”と感じている場合はボタンＢＴａを、“会話したくない”と感じている場合はボタンＢＴｂを押すことにより、自身の会話欲求度を入力することができる。

ここで、ボタンの数をさらに増やし、入力する会話欲求度のパターンを増やしても良い。例えば、“会話したい”という感情の高さを５段階で表現して、入力装置ＩＤに５つのボタンを備えても良い。また、それぞれのボタンの区別がつきやすいように、それぞれのボタンの色や形状等が異なるようにしても良い。

入力装置ＩＤの例２では、乗客位置ＰＰに入力装置ＩＤを備える例を示している。この入力装置ＩＤは、パレット車両１の乗客位置ＰＰそれぞれに備えられる。つまり、各々の乗客ＰＳは、自身が乗る乗客位置ＰＰに備える入力装置ＩＤを操作する。入力装置ＩＤは、２つのペダルＰＤａ及びＰＤｂを備えている。ペダルＰＤａは、“会話したい”という会話欲求度に対応するペダルである。ペダルＰＤｂは、“会話したくない”という会話欲求度に対応するペダルである。乗客ＰＳは、“会話したい”と感じている場合はペダルＰＤａを、“会話したくない”と感じている場合はペダルＰＤｂを踏むことにより、自身の会話欲求度を入力することができる。

ここで、ペダルの数をさらに増やし、入力する会話欲求度のパターンを増やしても良い。また、それぞれのペダルの区別がつきやすいように、それぞれのペダルの色や形状等が異なるようにしても良い。

入力装置ＩＤの例３では、ＨＭＩユニット４０が入力装置ＩＤとして機能する例を示している。この場合、パレット車両１に備えるＨＭＩユニット４０それぞれが入力装置ＩＤとして機能する。つまり、各々の乗客ＰＳは、自身が乗る乗客位置ＰＰ付近に備えるＨＭＩユニット４０（入力装置ＩＤ）を操作する。ＨＭＩユニット４０（入力装置ＩＤ）には、“会話したい”か“会話したくない”か、を選択する表示がされる。乗客ＰＳは、“会話したい”か“会話したくない”か、を選択することにより自身の会話欲求度を入力することができる。例えば、図５においては、“会話したい”が選択されている。

ここで、選択する数をさらに増やし、入力する会話欲求度のパターンを増やしても良い。あるいは、会話欲求度を連続的な度合として入力することができるようにしても良い。例えば、“会話したい”という感情の高さを０（最も欲求度が低い）から１００（最も欲求度が高い）までの連続的な数値として入力することができるようにしても良い。

その他の入力装置ＩＤの例として、乗客ＰＳが所持する端末（スマートフォン等）を入力装置ＩＤとしても良い。各々の乗客ＰＳは、自身が所持する端末（入力装置ＩＤ）を操作することにより、自身の会話欲求度を入力する。例えば、乗客ＰＳは、表示システム１００に対応するアプリケーションを端末にインストールすることで、端末を入力装置ＩＤとして機能させる。この場合の乗客ＰＳによるアプリケーション上の操作は、例えば、入力装置ＩＤの例３において説明するものと同等である。

以上説明した入力装置ＩＤの例を組み合わせて入力装置ＩＤを構成しても良い。例えば、入力装置ＩＤの例１で示すように入力装置ＩＤを手すり２３に備えるとともに、入力装置の例３で示すようにＨＭＩユニット４０が入力装置ＩＤとして機能することができるよう構成しても良い。

再度図４を参照する。制御装置ＣＴＲは、会話欲求表示処理ＰＣａを実行し、表示装置ＤＤの表示を行うための表示信号を生成し出力する。より詳しくは、制御装置ＣＴＲのプロセッサが、メモリから会話欲求表示処理ＰＣａに係るプログラムを読み出し、入力装置ＩＤから伝達されメモリに記憶する会話欲求度に基づいて、会話欲求表示処理ＰＣａを実行する。そして、会話欲求度を示す表示を行うための表示信号が生成され、表示信号がそれぞれの表示装置ＤＤに出力される。ここで、表示信号は、表示装置ＤＤの表示が示す会話欲求度が、入力装置ＩＤから伝達された会話欲求度と対応するように生成される。

制御装置ＣＴＲは、会話欲求表示処理ＰＣａを所定の制御周期毎に繰り返し実行することで常に表示を行っても良いし、特定のタイミングで会話欲求表示処理ＰＣａを実行し表示を行っても良い。例えば、認識センサ又は通信装置から得られる運転環境情報や地図情報等に基づいて、パレット車両１がある特定の場所を走行する際に会話欲求表示処理ＰＣａを実行する。この場合、制御装置ＣＴＲは、認識センサ又は通信装置と信号を伝達することができるように構成される。

表示装置ＤＤは、制御装置ＣＴＲから出力される表示信号に従って表示を行う。表示装置ＤＤの形態及びその表示は、会話欲求度を示すことができるものであってパレット車両１に乗る乗客ＰＳの誰もが各々の乗客ＰＳの会話欲求度を確認できるものであれば、どのようなものであっても良い。図６及び図７は、表示装置ＤＤの形態及びその表示の例を示す概念図である。

図６及び図７では、パレット車両１に乗客ＰＳが４人乗る場合であって、４人の乗客ＰＳｉ（ｉ＝１，２，３，４）が、４つの乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）にそれぞれ乗る場合を想定している。例えば、乗客位置ＰＰ２に乗る乗客を乗客ＰＳ２とする。

表示装置ＤＤの例１では、手すり２３の把持部分が表示装置ＤＤとなる例を示している。説明のため、表示装置ＤＤの例１は、パレット車両１の一部分のみを示している。表示装置ＤＤの例１では、乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）付近に備える手すり２３の表示装置ＤＤの符号をＤＤｉ（ｉ＝１，２，３，４）としている。

この表示装置ＤＤは、会話欲求度に対応する色を表示することにより、会話欲求度を示す。例えば、“会話したい”という会話欲求度を示す場合は黄色を表示し、“会話したくない”という会話欲求度を示す場合は青色を表示する。表示装置ＤＤは、例えば、ＬＥＤや液晶ディスプレイである。なお、乗客ＰＳｉの会話欲求度を示す表示は、表示装置ＤＤｉに表示される。つまり、制御装置ＣＴＲは、乗客ＰＳｉの会話欲求度を示すための表示信号を表示装置ＤＤｉに出力する。例えば、乗客ＰＳ２が操作することになる入力装置ＩＤ（例えば、乗客位置ＰＰ２に配置する入力装置ＩＤ）により入力された会話欲求度に基づいて、その会話欲求度を示す色の表示を行う表示信号を表示装置ＤＤ２に出力する。

表示装置ＤＤの例１において、表示装置ＤＤは、“会話したい”という会話欲求度を示す場合は濃い色を表示し、“会話したくない”という会話欲求度を示す場合は薄い色を表示するとする。この場合、乗客ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３は、“会話したい”という会話欲求度であり、乗客ＰＳ４は、“会話したくない”という会話欲求度である。

なお、表示装置ＤＤの表示をパレット車両１に乗る乗客ＰＳの誰もが視認して確認することができるように、手すり２３の把持部分は、十分な大きさ又は長さを持つ。

表示装置ＤＤの例２では、乗客位置ＰＰｉが表示装置ＤＤｉとなる例を示している。表示装置ＤＤの例２は、床面ＦＬを上方から見た図を示しており、パレット車両１の一部分のみを示している。

この表示装置ＤＤは、表示装置ＤＤの例１と同様に、会話欲求度に対応する色を表示することにより、会話欲求度を示す。なお、乗客ＰＳｉの会話欲求度を示す表示は、乗客位置ＰＰｉ（表示装置ＤＤｉ）に表示される。

表示装置ＤＤの例２において、乗客位置ＰＰ（表示装置ＤＤ）は、“会話したい”という会話欲求度を示す場合は濃い色を表示し、“会話したくない”という会話欲求度を示す場合は薄い色を表示するとする。この場合、乗客ＰＳ１、ＰＳ４は、“会話したい”という会話欲求度であり、乗客ＰＳ２、ＰＳ４は、“会話したくない”という会話欲求度である。

なお、乗客位置ＰＰ（表示装置ＤＤ）の色の表示をパレット車両１に乗る乗客ＰＳの誰もが視認して確認することができるように、乗客位置ＰＰ（表示装置ＤＤ）は、十分な大きさを持つ。

表示装置ＤＤの例１及び例２において、示すべき会話欲求度がより多くある場合や連続的である場合は、適当に会話欲求度を示すことができるように、表示する色のパターンを増やしても良い。あるいは、連続的な会話欲求度に対して連続的に変化する色を表示しても良い。

また表示装置ＤＤの例１及び例２において、表示装置ＤＤは、文字、記号、数値等、あるいはそれらの組み合わせにより会話欲求度を示す表示をしても良い。

以上説明するように、表示装置ＤＤの例１及び例２に示す例は、それぞれの表示装置ＤＤが乗客位置ＰＰに配置され、各々の乗客ＰＳの会話欲求度を示す表示が、その乗客ＰＳの乗客位置ＰＰに配置する表示装置ＤＤに表示されるものである。

表示装置ＤＤの例３では、ＨＭＩユニット４０が表示装置ＤＤとして機能する例を示している。パレット車両１に備えるＨＭＩユニット４０それぞれが表示装置ＤＤとして機能する。表示装置ＤＤの例３では、乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）付近に備える表示装置ＤＤの符号をＤＤｉ（ｉ＝１，２，３，４）としている。

ＨＭＩユニット４０（表示装置ＤＤ）は、各々の乗客ＰＳの会話欲求度を示す表示をする。図７に示すように、“会話したい”という会話欲求度である乗客ＰＳの欄には“ＹＥＳ”を表示し、“会話したくない”という会話欲求度である乗客ＰＳの欄には“ＮＯ”を表示する。それぞれのＨＭＩユニット４０（表示装置ＤＤ）は、各々の乗客ＰＳの会話欲求度を表示している。表示装置ＤＤの例３においては、乗客ＰＳ３は、“会話したい”という会話欲求度であり、乗客ＰＳ１、ＰＳ２，ＰＳ４は、“会話したくない”という会話欲求度である。

示すべき会話欲求度がより多くなる場合や連続的である場合は、適当に会話欲求度を示すことができるように、適当な表示の形式としても良い。例えば、連続的な会話欲求度が０（最も欲求度が低い）から１００（最も欲求度が高い）の連続的な数値で与えられる場合に、その数値が６０であるとき“会話欲求度６０％”という表示を行う。

会話欲求度を示す表示は、表示装置ＤＤの例３で示されるものに限らず、色、文字、記号、数値等、あるいはそれらの組み合わせであっても良い。

その他の表示装置ＤＤの例として、乗客ＰＳが所持する端末（スマートフォン等）を表示装置ＤＤとしても良い。この場合、各々の乗客ＰＳが所持する端末（表示装置ＤＤ）に、各々の乗客ＰＳの会話欲求度を示す表示がされる。例えば、乗客ＰＳは、表示システム１００に対応するアプリケーションを端末にインストールすることで、端末を表示装置ＤＤとして機能させる。この場合のアプリケーション上の表示は、例えば、表示装置ＤＤの例３において説明するものと同等である。

以上説明した表示装置ＤＤの例を組み合わせて表示装置ＤＤを構成しても良い。例えば、表示装置ＤＤの例１で示すように手すり２３の把持部分を表示装置ＤＤとするとともに、入力装置の例２で示すように乗客位置ＰＰを表示装置ＤＤとする構成であっても良い。

またパレット車両１に乗る一部の乗客ＰＳのみを対象として会話欲求度を示す表示をするように構成しても良い。例えば、乗客位置ＰＰ１及びＰＰ２に乗る乗客ＰＳの会話欲求度を示す表示はするが、乗客位置ＰＰ３及びＰＰ４に乗る乗客ＰＳの会話欲求度を示す表示はしないようにしても良い。あるいは、パレット車両１に５人以上の乗客ＰＳを乗ることができるとして、乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）に乗る乗客ＰＳのみを対象として会話欲求度を示す表示をするように構成しても良い。

このように第１の実施の形態に係る表示システム１００は、各々の乗客ＰＳの会話欲求度を、他の乗客ＰＳに知らせることができる。これにより、車両に同乗する乗客同士の会話のきっかけを与えることができる。また一方で、“会話したくない”という意思を知らせることもできる。

２－２．変形例
第１の実施の形態に係る表示システム１００は、以下のように変形した態様を採用しても良い。

第１の実施の形態に係る表示システム１００は、各々の乗客ＰＳの会話欲求度を推定する構成としても良い。図８は、第１の実施の形態の変形例に係る表示システム１００の構成例を示すブロック図である。第１の実施の形態の変形例に係る表示システム１００は、図４に示す構成例と比較して、入力装置ＩＤを備えておらず、センサ系ＳＮＲが備えられている。ここでセンサ系ＳＮＲは、一又は複数のセンサを含むセンサの集合である。また制御装置ＣＴＲは、会話欲求推定処理ＰＣｂを実行する。

センサ系ＳＮＲに含まれるセンサは、それぞれパレット車両１に乗る乗客ＰＳの状態（乗客状態）を検出する。センサ系ＳＮＲに含まれるセンサは、それぞれ制御装置ＣＴＲと信号を伝達することができるように構成されており、乗客状態情報を制御装置に伝達する。

センサ系ＳＮＲに含まれるセンサは、例えば、カメラや生体センサである。カメラは、乗客ＰＳを撮像することができるように配置され、画像認識により乗客状態を検出する。この場合乗客状態は、例えば、各々の乗客ＰＳの視線の方向、体勢等である。生体センサは、例えば、手すり２３に備えられる心拍センサや体温センサ等である。この場合乗客状態は、各々の乗客ＰＳの生体情報（心拍数、体温等）である。

なお、制御装置ＣＴＲに伝達する乗客状態情報は、どの乗客ＰＳの乗客状態であるかを識別することができる情報となっている。例えば、カメラである場合、乗客状態の検出対象となる乗客ＰＳが乗る乗客位置ＰＰを認識し、乗客位置ＰＰの情報を乗客状態情報に付帯する。生体センサである場合、それぞれの乗客位置ＰＰと対応するように生体センサが配置され、乗客位置ＰＰの情報を乗客状態情報に付帯する。

制御装置ＣＴＲは、会話欲求推定処理ＰＣｂにおいて、センサ系ＳＮＲから伝達される乗客状態情報に基づいて、各々の乗客の会話欲求度を推定する。例えば、乗客ＰＳの体勢が乗車空間の方向を向いており、乗客ＰＳの視線が暫く中空に向いている場合は、“会話したい”という会話欲求度であると推定する。逆に、乗客ＰＳの体勢がパレット車両１の外側の方向を向いている場合は、“会話したくない”という会話欲求度であると推定する。

会話欲求度は、さらに多くの段階に分けて推定しても良いし、連続的な度合で推定しても良い。例えば、“会話したい”という感情の高さを５段階で推定しても良い。あるいは、“会話したい”という感情の高さを０（最も欲求度が低い）から１００（最も欲求度が高い）までの連続的な数値として推定しても良い。

会話欲求表示処理ＰＣａ及び表示装置ＤＤについては、図４において説明したものと同等である。

このように変形した態様を採用することにより、乗客ＰＳが入力装置ＩＤを操作することを必要することなく、乗客ＰＳの会話欲求度を示す表示を行うことができる。延いては、乗客ＰＳの煩わしさを低減することができる。

３．第２の実施の形態
以下、第２の実施の形態に係る表示システムについて、図１及び図２におけるパレット車両１に適用した場合において説明する。なお、以下の説明においては、第１の実施の形態に係る表示システム１００の説明と重複する説明は適宜省略している。

３－１．第２の実施の形態に係る表示システム

図９は、第２の実施の形態に係る表示システム２００の構成例を示すブロック図である。表示システム２００は、複数の入力装置ＩＤＷと、制御装置ＣＴＲＷと、複数の表示装置ＤＤＷとを備えている。それぞれの入力装置ＩＤＷと制御装置ＣＴＲＷ、それぞれの表示装置ＤＤＷと制御装置ＣＴＲＷは、電気的に又は無線で接続しており、信号を伝達することができるように構成されている。第２の実施の形態に係る表示システム２００は、パレット車両１に乗る乗客間の会話意思を表示装置ＤＤＷに表示する。ここで乗客間の会話意思とは、各々の乗客ＰＳに対する他の乗客ＰＳの会話の意思であり、ある乗客ＰＳに対する“会話したい”あるいは“会話したくない”といった感情を表すものである。

図９において、入力装置ＩＤ、表示装置ＤＤ、及び乗客ＰＳに関する符号とその数については、図４において説明した第１の実施の形態に係る表示システム１００と同様である。また表示システム２００が備える制御装置ＣＴＲＷは、前述した制御ユニット１２が含む制御装置と同一であっても良いし、別個に備えられていても良い。

入力装置ＩＤＷは、乗客ＰＳが操作することで、他の乗客に対する会話意思を入力することができる装置である。入力装置ＩＤＷは、入力された他の乗客に対する会話意思を制御装置ＣＴＲＷに伝達する。

入力装置ＩＤＷは、どのような形態であっても良い。例えば、図５において説明した入力装置ＩＤの形態の例と類似した形態としても良い。以下、パレット車両１に乗客ＰＳが４人乗る場合であって、４人の乗客ＰＳｉ（ｉ＝１，２，３，４）が、４つの乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）にそれぞれ乗る場合を想定している。

図５において説明した入力装置ＩＤの例１と類似する形態とする場合は、例えば次のような形態である。４つの入力装置ＩＤＷｉ（ｉ＝１，２，３，４）が、それぞれ乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）付近の手すり２３に備えられる。それぞれの入力装置ＩＤＷｉは、３つのボタンを備えている。それぞれのボタンは、他の乗客位置ＰＰｉに乗る乗客ＰＳｉに対応し、その乗客ＰＳｉに対する“会話したい”か“会話したくない”かの会話意思を切り替えることができる。乗客ＰＳは、他の乗客ＰＳｉそれぞれに対応するボタンを操作することで、他の乗客ＰＳｉに対する会話意思を入力することができる。

図５において説明した入力装置ＩＤの例２と類似する形態とする場合は、例えば次のような形態である。４つの入力装置ＩＤＷｉ（ｉ＝１，２，３，４）が、それぞれ乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）に備えられる。それぞれの入力装置ＩＤＷｉは、３つのペダルを備えている。それぞれのペダルは、他の乗客位置ＰＰｉに乗る乗客ＰＳｉに対応し、その乗客ＰＳｉに対する“会話したい”か“会話したくない”かの会話意思を切り替えることができる。乗客ＰＳは、他の乗客ＰＳｉそれぞれに対応するペダルを操作することで、他の乗客ＰＳｉに対する会話意思を入力することができる。

図５において説明した入力装置ＩＤの例３と類似する形態とする場合は、例えば次のような形態である。乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）付近に備えるＨＭＩユニット４０が入力装置ＩＤＷｉ（ｉ＝１，２，３，４）として機能する。それぞれのＨＭＩユニット４０（入力装置ＩＤＷｉ）には、他の乗客位置ＰＰｉに乗る乗客ＰＳｉそれぞれに対して、“会話したい”か“会話したくない”か、を選択する表示がされる。乗客ＰＳは、他の乗客ＰＳｉそれぞれに対して選択を行うことで、他の乗客ＰＳｉに対する会話意思を入力することができる。

その他の入力装置ＩＤＷの例として、乗客ＰＳが所持する端末（スマートフォン等）を入力装置ＩＤＷとしても良い。各々の乗客ＰＳは、自身が所持する端末（入力装置ＩＤＷ）を操作することにより、他の乗客ＰＳｉに対する会話意思を入力する。

なお、他の乗客ＰＳｉに対する会話意思を、その度合の高さに応じてより多くの段階に分けて入力することができても良い。あるいは、会話意思を連続的な度合として入力することができても良い。

再度図９を参照する。制御装置ＣＴＲＷは、会話意思表示処理ＰＣＷａを実行し、表示装置ＤＤＷの表示を行うための表示信号を生成し出力する。より詳しくは、制御装置ＣＴＲＷのプロセッサが、メモリから会話意思表示処理ＰＣＷａに係るプログラムを読み出し、入力装置ＩＤＷから伝達されメモリに記憶する乗客間の会話意思に基づいて、会話意思表示処理ＰＣＷａを実行する。そして、乗客間の会話意思を示す表示を行うための表示信号が生成され、表示信号がそれぞれの表示装置ＤＤＷに出力される。ここで、表示信号は、表示装置ＤＤＷの表示が示す乗客間の会話意思が、入力装置ＩＤＷから伝達された乗客間の会話意思と対応するように生成される。

制御装置ＣＴＲＷは、会話意思表示処理ＰＣＷａを所定の制御周期毎に繰り返し実行することで常に表示を行っても良いし、特定のタイミングで会話意思表示処理ＰＣＷａを実行し表示を行っても良い。

表示装置ＤＤＷは、制御装置ＣＴＲＷから出力される表示信号に従って表示を行う。表示装置ＤＤＷの形態及びその表示は、乗客間の会話意思を示すことができるものである。ただし、表示装置ＤＤＷは、各々の表示装置ＤＤＷの表示が、その表示装置ＤＤＷに係る特定の乗客ＰＳｉだけが視認することができるように構成される。

表示装置ＤＤＷの１つの例は、図７において説明した表示装置ＤＤＷの例３と類似する形態である。つまり、それぞれのＨＭＩユニット４０が表示装置ＤＤＷとして機能する。以下の説明において、乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）付近に備える表示装置ＤＤＷを、表示装置ＤＤＷｉ（ｉ＝１，２，３，４）とする。また乗客位置ＰＰｉ（ｉ＝１，２，３，４）には乗客ＰＳｉ（ｉ＝１，２，３，４）が乗るとする。

乗客位置ＰＰｉ付近に備えるＨＭＩユニット４０（表示装置ＤＤＷｉ）は、乗客ＰＳｉに対する会話意思を表示する。図１０に、乗客位置ＰＰ２付近に備えるＨＭＩユニット（表示装置ＤＤＷ２）の表示の例を示す。乗客位置ＰＰ２付近に備えるＨＭＩユニット（表示装置ＤＤＷ２）は、乗客ＰＳ２に対する他の乗客ＰＳｉ（ｉ＝１，３，４）の会話意思を示す表示を行う。図１０に示す例においては、乗客ＰＳ２に対して“会話したい”という会話意思である乗客ＰＳｉの欄には“ＹＥＳ”が表示され、“会話したくない”という会話意思である乗客ＰＳｉの欄には“ＮＯ”が表示される。つまり、乗客ＰＳ３及び乗客ＰＳ４は、乗客ＰＳ２に対して“会話したい”という会話意思であり、乗客ＰＳ１は乗客ＰＳ２に対して“会話したくない”という会話意思である。なお、会話意思を示す表示は、図１０において示されるものに限らず、色、文字、記号、数値等、あるいはそれらの組み合わせであっても良い。

なお、それぞれのＨＭＩユニット４０（表示装置ＤＤＷｉ）は、その表示を乗客ＰＳｉだけが視認することができるようになっている。例えば、ＨＭＩユニット４０（表示装置ＤＤＷｉ）には、のぞき見防止の加工が施されている。つまり、表示装置ＤＤＷｉに係る特定の乗客ＰＳは、その表示装置ＤＤＷｉが備えられる乗客位置ＰＰｉに乗る乗客ＰＳｉである。

その他の表示装置ＤＤＷの例として、乗客ＰＳが所持する端末（スマートフォン等）を表示装置ＤＤＷとしても良い。この場合、各々の乗客ＰＳｉが所持する端末（表示装置ＤＤＷ）に、その乗客ＰＳｉに対する会話意思を示す表示がされる。この場合の表示は、例えば、図１０において説明するものと同等である。またこの場合に、表示装置ＤＤＷｉに係る特定の乗客ＰＳは、表示装置ＤＤＷｉとする端末を所持する乗客ＰＳｉである。

表示装置ＤＤＷは、パレット車両１に乗る一部の乗客ＰＳのみを対象として、乗客間の会話意思を示す表示を行っても良い。例えば、乗客ＰＳ２に対する会話意思を表示する表示装置ＤＤＷ２は、乗客ＰＳ１及び乗客ＰＳ３の乗客ＰＳ２に対する会話意思を表示するが、乗客ＰＳ４の乗客ＰＳ２に対する会話意思を表示しないようにしても良い。

このように第２の実施の形態に係る表示システム２００は、自身に対する他の乗客ＰＳの会話意思を知ることができる。また、他の乗客ＰＳに対する自身の会話意思を、その乗客ＰＳに知らせることができる。これにより、車両に同乗する乗客同士のきっかけを与えることができる。また一方で、“会話したくない”という意思を知らせることもできる。

３－２．変形例
第２の実施の形態に係る表示システム２００は、以下のように変形した態様を採用しても良い。

第２の実施の形態に係る表示システム２００は、乗客間の会話意思を推定する構成としても良い。図１１は、第２の実施の形態の変形例に係る表示システム２００の構成例を示すブロック図である。第２の実施の形態の変形例に係る表示システム２００は、図８に示す構成例と比較して、入力装置ＩＤＷを備えておらず、センサ系ＳＮＲが備えられている。また、制御装置ＣＴＲＷは、会話意思推定処理ＰＣＷｂを実行する。ここで、センサ系ＳＮＲ及び乗客状態情報は、図８において説明したものと同等である。

制御装置ＣＴＲＷは、会話意思推定処理ＰＣＷｂにおいて、センサ系ＳＮＲから伝達される乗客状態情報に基づいて、乗客間の会話意思を推定する。例えば、乗客ＰＳ２の視線が乗客ＰＳ３の方向に向いている場合は、乗客ＰＳ３に対して乗客ＰＳ２は“会話したい”という会話意思であると推定する。会話意思は、さらに多くの段階に分けて推定しても良いし、連続的な度合で推定しても良い。

会話意思表示処理ＰＣＷａ及び表示装置ＤＤＷについては、図８において説明したものと同等である。

このように変形した態様を採用することにより、乗客ＰＳが入力装置ＩＤＷを操作することを必要とすることなく、乗客間の乗客意思を示す表示を行うことができる。延いては、乗客ＰＳの煩わしさを低減することができる。

４．効果
以上説明したように、本実施の形態に係る表示システム１００及び２００は、各々の乗客の会話の意思を考慮して、乗客同士の会話を始めるきっかけを与えることができる。なお、本実施の形態に係る表示システム１００及び２００をパレット車両１に適用する場合を説明したが、複数人の乗客が同乗することができる別の形態の車両に対しても好適に適用することにより、同様の効果を得ることができる。

１ パレット車両，１０ 台車，１１ 車輪，２０ 床板，ＦＬ 床面，ＰＰ 乗客位置，２１ 支柱，２２ 背もたれ，２３ 手すり，２４ テーブル，３１ カメラ，３２ ＬＩＤＡＲ，４０ ＨＭＩユニット，１００ 第１の実施の形態に係る表示システム，２００ 第２の実施の形態に係る表示システム，ＩＤ 入力装置，ＣＴＲ 制御装置，ＤＤ 表示装置

Claims (6)

1. 複数人の乗客が同乗することができる車両に搭載する表示システムであって、
   前記車両の床板に示された複数の乗客位置に対応するように配置された複数の表示装置と、
   前記複数の表示装置に係る表示処理を実行する制御装置と、
   を備え、
   前記複数の乗客位置は、各々が互いに周辺に位置するように配置されており、
   前記複数の表示装置の各々は、対応する乗客位置以外の乗客位置に乗車する乗客も表示を視認することができるように形成されており、
   前記制御装置は、前記複数の表示装置の各々に、対応する乗客位置に乗車する乗客の会話の欲求の度合いを示す表示を行う会話欲求表示処理を実行する
   ことを特徴とする表示システム。
2. 請求項１に記載の表示システムであって、
   前記複数の表示装置の各々に対応して乗客が会話の欲求の度合いを連続的な度合いで入力することができる入力装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記会話欲求表示処理において、
   前記入力装置により入力された会話の欲求の度合いに基づいて、前記対応する乗客位置に乗車する乗客の会話の欲求の度合いを示す表示を行う
   ことを特徴とする表示システム。
3. 請求項１に記載の表示システムであって、
   前記乗客の状態を検出する一又は複数のセンサを備え、
   前記制御装置は、
   前記センサが検出する情報に基づいて、前記複数の乗客位置の各々に乗車する乗客の会話の欲求の度合いを推定する会話欲求推定処理を実行する
   ことを特徴とする表示システム。
4. 複数人の乗客が同乗することができる車両に搭載する表示システムであって、
   前記車両の床板に示された複数の乗客位置に対応するように配置された複数の表示装置と、
   前記複数の表示装置に係る表示処理を実行する制御装置と、
   を備え、
   前記複数の乗客位置は、各々が互いに周辺に位置するように配置されており、
   前記複数の表示装置の各々は、対応する乗客位置に乗車する前記乗客だけが表示を視認することができるように形成されており、
   前記制御装置は、前記複数の表示装置の各々に、対応する乗客位置に乗車する乗客に対する他の乗客の会話意思を示す表示を行う会話意思表示処理を実行する
   ことを特徴とする表示システム。
5. 請求項４に記載の表示システムであって、
   前記複数の乗客位置の各々に乗車する乗客が他の乗客に対する前記会話意思を連続的な度合いで入力することができる入力装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記会話意思表示処理において、
   前記入力装置に入力された前記会話意思に基づいて、前記複数の表示装置の各々に前記会話意思を示す表示を行う
   ことを特徴とする表示システム。
6. 請求項４に記載の表示システムであって、
   前記乗客の状態を検出する１又は複数のセンサを備え、
   前記制御装置は、
   前記センサが検出する情報に基づいて、前記複数の乗客位置の各々に乗車する乗客の他の乗客に対する前記会話意思を推定する会話意思推定処理を実行する
   ことを特徴とする表示システム。

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