JP7307580B2

JP7307580B2 - flat knitting machine

Info

Publication number: JP7307580B2
Application number: JP2019073176A
Authority: JP
Inventors: 昌紀後藤
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2023-07-12
Anticipated expiration: 2039-04-05
Also published as: EP3719191A1; JP2020169431A; KR102366041B1; CN111793889B; EP3719191B1; CN111793889A; KR20200117891A

Description

本発明は、従来よりも編成効率に優れる横編機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flat knitting machine that is superior in knitting efficiency to conventional flat knitting machines.

横編機は、少なくとも前後一対の針床と、各針床に並設される多数の針溝のそれぞれに配置される編針と、針床の長手方向に沿って往復運動するキャリッジとを備える（例えば、特許文献１など）。キャリッジにはカムシステムが搭載されており、このカムシステムにより編針を針溝に沿った方向に進退させて編針にニットなどの編成動作を行なわせる。 A flat knitting machine includes at least a pair of front and rear needle beds, knitting needles arranged in each of a large number of needle grooves arranged side by side in each needle bed, and a carriage reciprocating along the longitudinal direction of the needle beds ( For example, Patent Document 1, etc.). A cam system is mounted on the carriage, and the cam system advances and retreats the knitting needles in the direction along the needle groove to cause the knitting needles to perform a knitting operation such as knitting.

これらの編成動作は、カムシステムと共にキャリッジに備わる選針アクチュエーターにより編針の動作を制御することにより行われる。図８は、従来の横編機における針床２の針溝２ｇ内での編針１の配置状態を示す概略図である。図９は、従来の横編機におけるカムシステム１００の概略図である。図９には、カムシステム１００が左方向に移動したときに、編針に備わる一部のバットがカムシステム１００上に描く走行軌道を示す。 These knitting operations are performed by controlling the operation of the knitting needles by a needle selection actuator provided on the carriage together with the cam system. FIG. 8 is a schematic diagram showing the arrangement of the knitting needles 1 in the needle grooves 2g of the needle bed 2 in the conventional flat knitting machine. FIG. 9 is a schematic diagram of a cam system 100 in a conventional flat knitting machine. FIG. 9 shows a traveling trajectory drawn on the cam system 100 by some butts of the knitting needles when the cam system 100 moves leftward.

図８に示すように、編針１が配置される針溝２ｇは、針床２に並列される複数のニードルプレート２ｐの間に形成される。編針１は、ニードルプレート２ｐをその並列方向に貫通するワイヤ２ｗ及び鋼帯２ｂによって針溝２ｇから脱落し難くなっている。この例の編針１は、ニードル本体１０とニードルジャック２０とセレクトジャック３０とセレクタ４０とを備える。ニードル本体１０はその先端にフック１１を有する。ニードルジャック２０は、ニードル本体１０を針溝２ｇの延伸方向に進退させる部材で、二つの編成用バット２１，２２を有する。セレクトジャック３０は、ニードルジャック２０を進退させるか否かを制御する部材で、その先端に選択用バット３１を有する。セレクタ４０は、針溝２ｇの延伸方向におけるセレクトジャック３０のポジションを変化させる部材で、下げバット４１と上げバット４２と選針用バット４３と尾部４４とを有する。 As shown in FIG. 8, the needle groove 2g in which the knitting needle 1 is arranged is formed between a plurality of needle plates 2p arranged in parallel on the needle bed 2. As shown in FIG. The knitting needle 1 is prevented from falling out of the needle groove 2g by the wire 2w and the steel strip 2b that pass through the needle plate 2p in the parallel direction. A knitting needle 1 of this example includes a needle body 10 , a needle jack 20 , a select jack 30 and a selector 40 . The needle body 10 has a hook 11 at its tip. The needle jack 20 is a member for advancing and retracting the needle body 10 in the direction in which the needle groove 2g extends, and has two knitting butts 21 and 22 . The select jack 30 is a member for controlling whether the needle jack 20 is advanced or retracted, and has a select butt 31 at its tip. The selector 40 is a member that changes the position of the select jack 30 in the extending direction of the needle groove 2g, and has a lowering butt 41, an raising butt 42, a needle selection butt 43, and a tail portion 44.

一方、カムシステム１００は、図９に示すように、カムプレート１０１から突出するように設けられている。図９では、二つのカムシステム１００が一枚のカムプレート１０１に設けられたダブルカムシステムが示されている。カムシステム１００はカムプレート１０１に直交する紙面手前側に突出しており、紙面上側（歯口側）に向って図８の編針１が歯口に向かって進出する。以降、カムシステム１００の紙面手前方向を突出方向、紙面上方向を歯口方向とする。 On the other hand, the cam system 100 is provided so as to protrude from the cam plate 101, as shown in FIG. FIG. 9 shows a double cam system in which two cam systems 100 are provided on one cam plate 101 . The cam system 100 protrudes toward the front side of the paper perpendicular to the cam plate 101, and the knitting needle 1 in FIG. Hereinafter, the frontward direction of the cam system 100 on the paper surface is defined as the projecting direction, and the upward direction on the paper surface is defined as the tooth mouth direction.

カムシステム１００は、編成カム８０と目移しカム８１を備える。編成カム８０は、ニードルレイジングカムや度山カムなどを含み、主にニット及びタックの際に編成用バット２２に作用する。目移しカム８１は、目移しの際に編成用バット２１に作用する。カムシステム１００は更に、セレクトジャック下げカム８２、上部セレクタガイドカム８３、下部セレクタガイドカム８４、固定プレッサ８５、タックプレッサ８６、ハーフプレッサ８７、セレクタレイジングカム８８、及び復帰カム８９などが設けられている。また、カムプレート１０１には、四つの選針アクチュエーター９１，９２，９３，９４が設けられている。 The cam system 100 includes a knitting cam 80 and a transfer cam 81 . The knitting cam 80 includes a needle raising cam, a stitch cam, and the like, and mainly acts on the knitting butt 22 during knitting and tucking. The transfer cam 81 acts on the knitting butt 21 during transfer. The cam system 100 further includes a select jack lowering cam 82, an upper selector guide cam 83, a lower selector guide cam 84, a fixed presser 85, a tack presser 86, a half presser 87, a selector raising cam 88 and a return cam 89. there is The cam plate 101 is also provided with four needle selection actuators 91 , 92 , 93 and 94 .

図８の編針１は、図９の選針アクチュエーター９１，９２，９３，９４による二段階の選針を受けて、その選針の結果とカムシステム１００の状態に応じた編成動作を行う。編針１の選針は、選針アクチュエーター９１，９２，９３，９４により選針されたセレクタ４０により、針溝２ｇの延伸方向におけるセレクトジャック３０のポジションを変えることで行われる。セレクトジャック３０のポジションには、Ｂポジション、Ｂポジションよりも歯口方向にあるＨポジション、Ｈポジションよりも歯口方向にあるＡポジションの三つがある。図９では、各ポジションを四角で囲った『Ｂ』、『Ｈ』、及び『Ａ』で示す。一方、セレクタ４０は、セレクトジャック３０のＢポジションに対応する基底位置、Ｈポジションに対応する中間位置、又はＡポジションに対応する進出位置の三つのポジションを取り得る。図９では、便宜上、セレクタ４０の基底位置、中間位置、及び進出位置をそれぞれ、四角で囲った『Ｂ』、『Ｈ』、及び『Ａ』で示す。 The knitting needle 1 shown in FIG. 8 receives needle selection in two stages by the needle selection actuators 91, 92, 93, and 94 shown in FIG. The knitting needle 1 is selected by the selector 40 selected by the needle selection actuators 91, 92, 93, 94 by changing the position of the select jack 30 in the extending direction of the needle groove 2g. There are three positions of the select jack 30: the B position, the H position which is closer to the dental mouth than the B position, and the A position which is closer to the dental mouth than the H position. In FIG. 9, each position is indicated by a boxed "B", "H", and "A". On the other hand, the selector 40 can take three positions: a base position corresponding to the B position of the select jack 30, an intermediate position corresponding to the H position, or an extended position corresponding to the A position. In FIG. 9, for the sake of convenience, the base position, middle position and advanced position of the selector 40 are indicated by squared "B", "H" and "A", respectively.

図９を用いて、セレクトジャック３０とセレクタ４０のポジションの変化を説明する。ここでは、カムシステム１００が紙面左方向に移動し、カムプレート１０１の中央にある二つの選針アクチュエーター９２，９３で選針を行う例を説明する。図９には、選針に関わるバットのうち、セレクトジャック３０（図８）の選択用バット３１の軌跡と、セレクタ４０（図８）の下げバット４１、上げバット４２、及び選針用バット４３の軌跡を示す。 A change in the positions of the select jack 30 and the selector 40 will be described with reference to FIG. Here, an example will be described in which the cam system 100 moves leftward on the paper surface and needle selection is performed by two needle selection actuators 92 and 93 located in the center of the cam plate 101 . 9 shows the trajectory of the selection bat 31 of the select jack 30 (FIG. 8), the lower bat 41, the raise bat 42, and the needle selection bat 43 of the selector 40 (FIG. 8) among the bats related to needle selection. shows the trajectory of

まず、Ｂポジションにあるセレクタ４０が選針アクチュエーター９２による１段階目の選針を受ける。選針用バット４３に選針アクチュエーター９２のアクチュエーターカムが作用すると、図８の尾部４４が針溝２ｇ側に回転し、上げバット４２は針溝２ｇ内に沈む。以降、上げバット４２には下部セレクタガイドカム８４が作用できなくなるので、セレクタ４０は基底位置に、セレクトジャック３０はＢポジションに維持される。Ｂポジションに維持された選択用バット３１は、その軌道上にある固定プレッサ８５によって針溝２ｇ内に沈み込まされる。そして、セレクトジャック３０の先端部がニードルジャック２０の中間部を湾曲させ、編成用バット２２を針溝２ｇ内に沈み込ませる。編成用バット２２には編成カム８０が作用できなくなるので、編成動作はミスとなる。図８の尾部４４は、選針アクチュエーター９４による選針を受ける前に、復帰カム８９によって図８に示す状態に復帰される。 First, the selector 40 at the B position receives the first stage needle selection by the needle selection actuator 92 . When the actuator cam of the needle selection actuator 92 acts on the needle selection butt 43, the tail portion 44 in FIG. 8 rotates toward the needle groove 2g, and the raising butt 42 sinks into the needle groove 2g. Since the lower selector guide cam 84 cannot act on the raising butt 42 thereafter, the selector 40 is maintained at the base position and the select jack 30 is maintained at the B position. The selection butt 31 maintained at the B position is sunk into the needle groove 2g by the fixed presser 85 on its track. Then, the tip of the select jack 30 bends the intermediate portion of the needle jack 20 to sink the knitting butt 22 into the needle groove 2g. Since the knitting cam 80 cannot act on the knitting butt 22, the knitting operation fails. The tail portion 44 of FIG. 8 is returned to the state shown in FIG.

選針用バット４３に選針アクチュエーター９２が作用しないと、上げバット４２は針溝２ｇから突出した状態に維持され、下部セレクタガイドカム８４の作用を受ける。下部セレクタガイドカム８４には二つの上げ部８４ａが設けられており、上げ部８４ａによってセレクタ４０は中間位置に上げられる。そして、セレクタ４０の先端部がセレクトジャック３０の選択用バット３１を押し上げ、選択用バット３１はＨポジションになる。二つ目の上げ部８４ａで上げられた選択用バット３１はＨポジションを維持するが、セレクタ４０は上部セレクタガイドカム８３によって基底位置に下げられる。セレクタ４０を基底位置に下げることで、選針用バット４３が２つ目の選針アクチュエーター９３による選針を受けられる。 When the needle selection actuator 92 does not act on the needle selection butt 43 , the raising butt 42 is maintained in a state of protruding from the needle groove 2 g and receives the action of the lower selector guide cam 84 . The lower selector guide cam 84 is provided with two raised portions 84a, and the selector 40 is raised to an intermediate position by the raised portions 84a. Then, the tip of the selector 40 pushes up the selection butt 31 of the select jack 30, and the selection butt 31 becomes the H position. The selection bat 31 raised by the second raising portion 84 a maintains the H position, but the selector 40 is lowered to the base position by the upper selector guide cam 83 . By lowering the selector 40 to the base position, the needle selection butt 43 can receive needle selection by the second needle selection actuator 93 .

次にセレクタ４０は、選針アクチュエーター９３による２段階目の選針を受ける。選針用バット４３に選針アクチュエーター９３が作用すると、セレクタ４０は基底位置を維持する。セレクトジャック３０は、セレクタ４０に突き上げられないので、Ｈポジションを維持する。Ｈポジションの選択用バット３１の軌道には、ハーフプレッサ８７及びタックプレッサ８６が設けられている。 Next, the selector 40 receives second stage needle selection by the needle selection actuator 93 . When the needle selection actuator 93 acts on the needle selection butt 43, the selector 40 maintains the base position. Since the select jack 30 is not pushed up by the selector 40, it maintains the H position. A half presser 87 and a tuck presser 86 are provided on the track of the selection butt 31 at the H position.

一方、選針用バット４３に選針アクチュエーター９３が作用しないと、上げバット４２は針溝２ｇから突出したままとなり、セレクタレイジングカム８８で突き上げられる。セレクタ４０は進出位置に上げられ、セレクタ４０に押し上げられたセレクトジャック３０はＡポジションに上げられる。セレクタ４０は、上部セレクタガイドカム８３によって直ぐに基底位置に下げられる。編成を行った後の選択用バット３１は、紙面右側のセレクトジャック下げカム８２によってＢポジションに下げられる。 On the other hand, if the needle selection actuator 93 does not act on the needle selection butt 43, the raising butt 42 remains projected from the needle groove 2g and is pushed up by the selector raising cam 88. The selector 40 is raised to the advanced position, and the select jack 30 pushed up by the selector 40 is raised to the A position. The selector 40 is immediately lowered to the base position by the upper selector guide cam 83 . After knitting, the selection bat 31 is lowered to the B position by the select jack lowering cam 82 on the right side of the drawing.

国際公開第２００７／０７４９４４号WO2007/074944

近年では、横編機における更なる編成効率の向上が望まれており、既存の編針及びカムシステムの形状などを見直すことが検討されている。 In recent years, there has been a demand for further improvements in knitting efficiency in flat knitting machines, and reviews of existing knitting needles, shapes of cam systems, and the like are under consideration.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、従来よりも更に編成効率を向上させることができる横編機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of its objects is to provide a flat knitting machine capable of further improving the knitting efficiency as compared with the conventional one.

本発明者は、上記課題を検討した結果、セレクタが１段階目の選針を経て中間位置に上がった後、一旦、基底位置に下がる点に着目した。このような構成では、セレクタが２段階目の選針を経て基底位置から進出位置に上がるとき、セレクタが基底位置から中間位置に移動するまでの間は、セレクタがセレクトジャックを全く突き上げない空走状態になっている。つまり、セレクタが空走する間、セレクタの移動が無駄になっており、その無駄な移動のためにセレクタレイジングカムの歯口方向（紙面上方向）の高さが高くなっている。そこで、発明者は、セレクタが空走する距離を小さくできれば、セレクタレイジングカムの歯口方向の高さを低くできると考え、本発明の横編機を完成させた。 As a result of examining the above problem, the present inventors focused on the point that the selector once goes down to the base position after going up to the intermediate position through the first stage of needle selection. In such a configuration, when the selector goes up from the base position to the advanced position after the second stage of needle selection, the selector does not push up the select jack at all until it moves from the base position to the intermediate position. state. That is, while the selector is idle, the movement of the selector is wasted, and the wasted movement increases the height of the selector raising cam in the mouth direction (upward direction of the paper surface). Therefore, the inventor thought that the height of the selector raising cam in the tooth mouth direction could be reduced by reducing the free running distance of the selector, and completed the flat knitting machine of the present invention.

本発明の横編機は、
少なくとも前後一対の針床と、
前記針床に備わる複数の針溝のそれぞれに配置される複数の編針と、
前記編針を前記針溝に沿った方向に進退させて前記編針に編成動作を行わせるカムシステムと、
前記編針を選針する選針アクチュエーターと、を備え、
前記編針は、
前記カムシステムの作用を受ける選択用バットを有し、前記編針に行わせる編成動作を異ならせるセレクトジャックと、
前記針溝に沿った前記セレクトジャックの位置を変化させるセレクタと、を備え、
前記セレクトジャックは、前記選針アクチュエーターによる選針の結果、Ｂポジション、Ｈポジション、又はＡポジションのいずれかに配置される構成となっており、
前記セレクタは、前記Ｂポジションに対応する基底位置、前記Ｈポジションに対応する中間位置、又は前記Ａポジションに対応する進出位置のいずれかに配置される構成となっており、
前記カムシステムは、
前記Ｂポジションにある前記選択用バットを前記針溝に沈み込ませる固定プレッサと、
前記Ｈポジション又は前記Ａポジションにある前記選択用バットを前記Ｂポジションにするセレクトジャック下げカムと、を備える横編機において、
前記セレクトジャックは、
前記基底位置から前記中間位置に移動する前記セレクタの一部が係合される第一係合部と、
前記基底位置から前記進出位置に移動する前記セレクタの一部が係合される第二係合部と、を備え、
前記カムシステムは、
前記セレクトジャック下げカムの縁部に沿って設けられ、前記第一係合部から前記第二係合部に前記セレクタを掛け替える際に、前記選択用バットを前記針溝に沈み込ませる切替カムを備え、
前記切替カムの突出方向の高さは、前記固定プレッサの突出方向の高さよりも低い。 The flat knitting machine of the present invention is
at least a pair of front and rear needle beds;
a plurality of knitting needles respectively arranged in a plurality of needle grooves provided in the needle bed;
a cam system that advances and retreats the knitting needles in a direction along the needle groove to cause the knitting needles to perform a knitting operation;
a needle selection actuator that selects the knitting needles,
The knitting needle is
a select jack having a selection butt that receives the action of the cam system and that causes the knitting needles to perform different knitting operations;
a selector that changes the position of the select jack along the needle groove,
The select jack is configured to be arranged in any one of B position, H position, and A position as a result of needle selection by the needle selection actuator,
The selector is arranged at a base position corresponding to the B position, an intermediate position corresponding to the H position, or an advanced position corresponding to the A position,
The cam system is
a fixed presser for sinking the selection bat in the B position into the needle groove;
A flat knitting machine comprising a select jack lowering cam that changes the selection bat from the H position or the A position to the B position,
The select jack is
a first engaging portion with which a portion of the selector that moves from the base position to the intermediate position is engaged;
a second engaging portion engaged with a portion of the selector that moves from the base position to the advanced position;
The cam system is
A switching cam provided along the edge of the select jack lowering cam for sinking the selection butt into the needle groove when switching the selector from the first engagement portion to the second engagement portion. with
The height of the switching cam in the projecting direction is lower than the height of the fixed presser in the projecting direction.

本発明の横編機の一形態として、
前記セレクトジャックは、前記選択用バットにおける前記編針の後端側の根元部分から前記後端側に張り出す張出部を備え、
前記第一係合部は、前記選択用バットにおける前記後端側の端面で構成され、
前記第二係合部は、前記張出部における前記後端側の端面で構成される形態が挙げられる。 As one form of the flat knitting machine of the present invention,
The select jack includes an overhanging portion projecting from a root portion of the selection bat on the rear end side of the knitting needle toward the rear end side,
the first engaging portion is configured by an end surface of the selection bat on the rear end side,
A form in which the second engaging portion is configured by an end surface of the protruding portion on the rear end side is mentioned.

本発明の横編機の一形態として、
前記固定プレッサの延伸方向の端部に設けられ、前記切替カムに近接する連絡部を備え、
前記連絡部の突出方向の高さは、前記切替カムの突出方向の高さと揃っている形態が挙げられる。 As one form of the flat knitting machine of the present invention,
a connecting portion provided at an end portion of the fixed presser in the extending direction and adjacent to the switching cam;
The height of the connecting portion in the projecting direction may be the same as the height of the switching cam in the projecting direction.

本発明の横編機のセレクトジャックでは、セレクタが基底位置から中間位置に移動する際に係合する箇所と、セレクタが基底位置から進出位置に移動する際に係合する箇所とを異ならせている。そのため、セレクタが基底位置から進出位置に移動する際、セレクタの空走距離を短くすることができる。その結果、セレクタにおける基底位置から進出位置までの移動距離を短くできる。セレクタの移動距離を短くできるということは、セレクタを進出位置に突き上げるセレクタレイジングカムの歯口方向の高さを小さくできるので、カムシステムの移動方向の長さも短くできる。そのため、キャリッジの往復ストロークを短くできるので、編成効率を向上させられる。また、カムシステムの移動方向の長さが短くなることで、キャリッジを小型化・軽量化できるので、編成速度を向上させられる。 In the select jack of the flat knitting machine of the present invention, the portion to be engaged when the selector moves from the base position to the intermediate position is different from the portion to be engaged when the selector moves from the base position to the advanced position. there is Therefore, when the selector moves from the base position to the advanced position, the free running distance of the selector can be shortened. As a result, the moving distance from the base position to the advanced position in the selector can be shortened. Shortening the movement distance of the selector means that the height of the selector raising cam that pushes the selector to the advanced position can be made small, so that the length of the cam system in the movement direction can also be made short. Therefore, since the reciprocating stroke of the carriage can be shortened, the knitting efficiency can be improved. Further, since the length of the cam system in the movement direction is shortened, the carriage can be made smaller and lighter, so that the knitting speed can be improved.

また、本発明の横編機では、セレクトジャック下げカムの近傍に設けられる切替カムによって、セレクタに突上げられてＨポジションに移行したセレクトジャックが針溝に沈み込まされ、針溝の深さ方向にセレクタとセレクトジャックとが離隔する。そのタイミングで、セレクタが基底位置に移動し、再度歯口側に進出することで、セレクトジャックの第一係合部に係合されるセレクタが、適切なタイミングで第二係合部に掛け変えられる。また、その掛け替えの際、セレクタとセレクトジャックとが引っ掛かることを回避できるので、掛け替えを失敗する可能性が非常に低い。 Further, in the flat knitting machine of the present invention, the select jack pushed up by the selector and shifted to the H position is sunk into the needle groove by the switching cam provided near the select jack lowering cam, and the depth direction of the needle groove is lowered. The selector and the select jack are separated from each other. At that timing, the selector moves to the base position and advances to the tooth gap side again, so that the selector that is engaged with the first engaging portion of the select jack is changed to the second engaging portion at an appropriate timing. be done. In addition, since it is possible to prevent the selector and the select jack from being caught during the replacement, the possibility of failure in replacement is extremely low.

セレクトジャックの選択用バットの根元に張出部を設けて、選択用バットの近傍に第一係合部と第二係合部の両方を設けることで、セレクタによるセレクトジャックの突き上げを安定させられる。セレクトジャックにおける選択用バットから近い位置をセレクタで突き上げると、選択用バットが針溝に沈み込む方向にセレクトジャックが回転することを抑制できる。 By providing an overhang at the base of the butt for selection of the select jack and providing both the first engaging part and the second engaging part in the vicinity of the butt for selection, it is possible to stabilize the push-up of the select jack by the selector. . When a position of the select jack near the selection butt is pushed up by the selector, it is possible to suppress rotation of the select jack in a direction in which the selection butt sinks into the needle groove.

固定プレッサの延伸方向の端部に連絡部を設け、その連絡部の突出方向の高さを切替カムの突出方向の高さと揃えることで、セレクトジャックがＢポジションからＨポジションに移動する際、固定プレッサから切替カムに選択用バットをスムーズに移動させられる。 A connecting portion is provided at the end of the fixed presser in the extending direction, and the height of the connecting portion in the projecting direction is aligned with the height of the switching cam in the projecting direction. The butt for selection can be smoothly moved from the presser to the switching cam.

実施形態１の横編機に備わる編針のうち、セレクトジャックとセレクタとの針溝内における配置状態を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state of arrangement of a select jack and a selector in needle grooves among the knitting needles provided in the flat knitting machine of Embodiment 1; 実施形態１の横編機に備わるダブルカムシステムの中央部分の一部を示す概略図である。4 is a schematic diagram showing part of the central portion of the double cam system provided in the flat knitting machine of Embodiment 1. FIG. 図２の要所におけるセレクトジャックとセレクタの位置関係を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the positional relationship between select jacks and selectors at key points in FIG. 2 ; 実施形態１の横編機に備わるダブルカムシステムの端部部分の一部を示す概略図である。4 is a schematic diagram showing part of the end portion of the double cam system provided in the flat knitting machine of Embodiment 1. FIG. 実施形態２に示す横編機のセレクトジャックとセレクタの位置関係を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a positional relationship between a select jack and a selector of the flat knitting machine shown in Embodiment 2; 実施形態３に示す横編機のセレクトジャックとセレクタの位置関係を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship between a select jack and a selector of the flat knitting machine shown in Embodiment 3; 実施形態４に示す横編機のカムシステムの一部を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing part of the cam system of the flat knitting machine shown in Embodiment 4; 従来の横編機における針床の針溝内での編針の配置状態を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an arrangement of knitting needles in needle grooves of a needle bed in a conventional flat knitting machine. 従来の横編機におけるカムシステムの概略図である。1 is a schematic diagram of a cam system in a conventional flat knitting machine; FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の横編機は、編針の一部、及びカムシステムの一部が、従来の横編機と異なる。従来の横編機と同じ機能を有する構成には図８，９と同じ符号で示し、その詳しい説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The flat knitting machine of the present invention differs from conventional flat knitting machines in a part of the knitting needles and a part of the cam system. Components having the same functions as those of the conventional flat knitting machine are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 8 and 9, and detailed description thereof will be omitted.

＜実施形態１＞
図１に示す針溝２ｇ内の編針１のうち、セレクトジャック３の構成が従来とは異なる。セレクトジャック３は、その先端の位置に形成される選択用バット３１の根元部分から編針１の後端側（紙面下側）に張り出す張出部３Ｐを備える。このセレクトジャック３では、選択用バット３１における編針１の後端側の端面が、セレクタ４の先端部４Ｆに係合される第一係合部３Ａとして機能する。第一係合部３Ａは、基底位置から中間位置に移動するセレクタ４の先端部４Ｆが係合される部分である。第一係合部３Ａがセレクタ４に突き上げられることで、セレクトジャック３はＢポジションからＨポジションに移動する。 <Embodiment 1>
Among the knitting needles 1 in the needle groove 2g shown in FIG. 1, the configuration of the select jack 3 is different from the conventional one. The select jack 3 includes an overhanging portion 3P that overhangs the rear end side (lower side of the drawing) of the knitting needle 1 from the root portion of the selection butt 31 formed at the tip position thereof. In this select jack 3 , the end surface of the selection butt 31 on the rear end side of the knitting needle 1 functions as a first engagement portion 3</b>A that engages with the tip portion 4</b>F of the selector 4 . The first engagement portion 3A is a portion with which the tip portion 4F of the selector 4 moving from the base position to the intermediate position is engaged. As the first engaging portion 3A is pushed up by the selector 4, the select jack 3 moves from the B position to the H position.

また、本例のセレクトジャック３では、張出部３Ｐにおける編針１の後端側の端面が、セレクタ４の先端部４Ｆに係合される第二係合部３Ｂとして機能する。つまり、第二係合部３Ｂは、第一係合部３Ａよりも編針１の後端側で、かつ針溝２ｇの底面側にずれた位置にある。第二係合部３Ｂは、基底位置から進出位置に移動するセレクタ４の先端部４Ｆが係合される部分である。第二係合部３Ｂがセレクタ４に突き上げられることで、セレクトジャック３はＨポジションからＡポジションに移動する。編針１の長手方向における第一係合部３Ａと第二係合部３Ｂとの離隔距離は、セレクタ４の基底位置から中間位置までの距離よりも若干（１ｍｍ以下程度）小さい。そのため、第一係合部３Ａから第二係合部３Ｂへのセレクタ４の掛け替えがスムーズになる。 In addition, in the select jack 3 of this example, the end surface of the overhanging portion 3P on the rear end side of the knitting needle 1 functions as a second engaging portion 3B that engages with the tip portion 4F of the selector 4 . That is, the second engaging portion 3B is positioned closer to the rear end of the knitting needle 1 than the first engaging portion 3A and to the bottom surface of the needle groove 2g. The second engaging portion 3B is a portion with which the tip portion 4F of the selector 4 moving from the base position to the advanced position is engaged. As the second engaging portion 3B is pushed up by the selector 4, the select jack 3 moves from the H position to the A position. The separation distance between the first engaging portion 3A and the second engaging portion 3B in the longitudinal direction of the knitting needle 1 is slightly (approximately 1 mm or less) smaller than the distance from the base position to the intermediate position of the selector 4 . Therefore, the switching of the selector 4 from the first engaging portion 3A to the second engaging portion 3B becomes smooth.

一方、本例のセレクタ４は、図８に示す従来のセレクタ４０と同じ構成を備える。 On the other hand, the selector 4 of this example has the same configuration as the conventional selector 40 shown in FIG.

次に、本例のカムシステム１００を図２に基づいて説明する。図２では、カムシステム１００のうち、選針に関わる箇所のみを示す。また、図２では、セレクトジャック３が１段階目の選針でＨポジションに移動し、２段階目の選針でＡポジションに移動する例を説明する。その際の選択用バット３１と上げバット４２の軌跡のみを図２に示す。本例のカムシステム１００は、固定プレッサ５とセレクタレイジングカム８の構成が従来の横編機とは異なる。また、本例のカムシステム１００は、従来の横編機には存在しない切替カム６を備える。 Next, the cam system 100 of this example will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows only portions of the cam system 100 related to needle selection. In addition, FIG. 2 illustrates an example in which the select jack 3 moves to the H position in the first stage of needle selection, and moves to the A position in the second stage of needle selection. Only the trajectories of the selection bat 31 and the lifting bat 42 at that time are shown in FIG. The cam system 100 of this example differs from the conventional flat knitting machine in the configuration of the fixed presser 5 and the selector raising cam 8 . Further, the cam system 100 of this example includes a switching cam 6 that does not exist in conventional flat knitting machines.

切替カム６は、セレクトジャック下げカム８２の下方側の縁部に沿って設けられる。本例では、切替カム６は、セレクトジャック下げカム８２と別体であるが、一体であっても良い。切替カム６は、カムプレート１０１（図９参照）に平行な本体部６０と、本体部６０の両端部に形成されるスロープ部６１とを備える。切替カム６の本体部６０の突出方向（紙面手前方向）の高さは一様で、固定プレッサ５の突出方向の高さよりも低くなっている。スロープ部６１は、カムプレート１０１から本体部６０に向うに従って徐々に高くなった傾斜面を備える。本体部６０の幅は、二つの上げ部８４ａの形成範囲と同じか、もしくは若干広く、あるいは若干狭くする。そうすることで、上げ部８４ａによって上昇するセレクタ４の先端部４Ｆが第二係合部３Ｂに係合しないように、本体部６０が選択用バット３１に作用できる。上げ部８４ａの形成範囲とは、左側の上げ部８４ａに上げバット４２が接触する位置と、本例と逆方向にキャリッジが移動したときに右側の上げ部８４ａに上げバット４２が接触する位置と、の間の距離である。 The switching cam 6 is provided along the lower edge of the select jack lowering cam 82 . In this example, the switching cam 6 is separate from the select jack lowering cam 82, but may be integrated. The switching cam 6 includes a body portion 60 parallel to the cam plate 101 (see FIG. 9) and slope portions 61 formed at both ends of the body portion 60 . The height of the body portion 60 of the switching cam 6 in the projecting direction (the front direction of the paper surface) is uniform and is lower than the height of the fixed presser 5 in the projecting direction. The slope portion 61 has an inclined surface that gradually rises from the cam plate 101 toward the main body portion 60 . The width of the body portion 60 is the same as the formation range of the two raised portions 84a, slightly wider, or slightly narrower. By doing so, the body portion 60 can act on the selection butt 31 so that the tip portion 4F of the selector 4 raised by the raising portion 84a does not engage with the second engaging portion 3B. The formation range of the raised portion 84a includes a position where the raised butt 42 contacts the left raised portion 84a, and a position where the raised butt 42 contacts the right raised portion 84a when the carriage moves in the opposite direction of the present example. , is the distance between

この切替カム６は、セレクタ４に突き上げられてＨポジションに移行したセレクトジャック３（図１）の選択用バット３１を針溝２ｇ内に沈み込ませるものである。切替カム６によって、選択用バット３１は、その一部が針溝２ｇから突出する程度に針溝２ｇ内に沈み込まされる。その結果、切替カム６は、セレクトジャック３とセレクタ４を針溝２ｇの深さ方向に離隔させる。その詳細については、図３を参照して後述する。 The switching cam 6 sinks the selection butt 31 of the select jack 3 (FIG. 1) pushed up by the selector 4 and shifted to the H position into the needle groove 2g. The selection butt 31 is sunk into the needle groove 2g by the switching cam 6 to such an extent that a portion thereof protrudes from the needle groove 2g. As a result, the switching cam 6 separates the select jack 3 and the selector 4 in the depth direction of the needle groove 2g. Details thereof will be described later with reference to FIG.

固定プレッサ５は、カムプレート１０１に平行な中間部５０と、中間部５０の延伸方向の両端部に形成される連絡部５１とを備える。連絡部５１は、中間部５０よりも低くなっている。連絡部５１の突出方向の高さは、切替カム６（本体部６０）の突出方向の高さと揃っている。中間部５０と連絡部５１とは、中間部５０から連絡部５１に向って下がる傾斜面（図中のバツ印で示す部分）を備える傾斜部５２で繋がっている。連絡部５１及び傾斜部５２は、固定プレッサ５とは別体であっても良い。連絡部５１の突出高さは、選択用バット３１が固定プレッサ５と切替カム６との境界に引っ掛からずにスムーズに移動できるように揃っていれば良い。例えば、連絡部５１と切替カム６の突出方向の高さとの差は、１ｍｍ以下（０ｍｍを含む）であることが好ましい。 The fixed presser 5 includes an intermediate portion 50 parallel to the cam plate 101 and connecting portions 51 formed at both ends of the intermediate portion 50 in the extending direction. The connecting portion 51 is lower than the intermediate portion 50 . The height of the connecting portion 51 in the projecting direction is aligned with the height of the switching cam 6 (body portion 60) in the projecting direction. The intermediate portion 50 and the connecting portion 51 are connected by an inclined portion 52 having an inclined surface (indicated by a cross in the figure) that descends from the intermediate portion 50 toward the connecting portion 51 . The communication portion 51 and the inclined portion 52 may be separate from the fixed presser 5 . The protrusion height of the communication portion 51 should be uniform so that the selection butt 31 can move smoothly without being caught on the boundary between the fixed presser 5 and the switching cam 6 . For example, it is preferable that the height difference between the communication portion 51 and the height of the switching cam 6 in the projecting direction is 1 mm or less (including 0 mm).

セレクタレイジングカム８は、その歯口方向（紙面上方向）の高さが、図９の従来のセレクタレイジングカム８８よりも低くなっている。これは、図１のセレクトジャック３に第一係合部３Ａと第二係合部３Ｂを形成したことによって得られる効果である。セレクタレイジングカム８の歯口方向の高さが低いと、編成カム８０（図９）をセレクトジャック下げカム８２の側に寄せることができる。そのため、カムシステム１００の移動方向の長さを短くでき、キャリッジの往復ストロークを短くできる。また、キャリッジの移動方向の長さが短くなれば、キャリッジが軽量化され、キャリッジの移動速度が速くなる。これらの結果、編成時間が短縮され、編成効率が向上する。 The selector raising cam 8 has a height in the tooth mouth direction (upward direction of the paper surface) lower than that of the conventional selector raising cam 88 in FIG. This is an effect obtained by forming the first engaging portion 3A and the second engaging portion 3B in the select jack 3 of FIG. If the height of the selector raising cam 8 in the gear tooth mouth direction is low, the knitting cam 80 (FIG. 9) can be brought closer to the select jack lowering cam 82 side. Therefore, the length of the cam system 100 in the moving direction can be shortened, and the reciprocating stroke of the carriage can be shortened. Further, if the length of the carriage in the movement direction is shortened, the weight of the carriage is reduced and the movement speed of the carriage is increased. As a result, the knitting time is shortened and the knitting efficiency is improved.

ここで、セレクタレイジングカム８の歯口方向の高さは、例えば下部セレクタガイドカム８４の上げ部８４ａの歯口方向の高さの１倍以上１．６倍以下とすることができる。セレクタレイジングカム８（上げ部８４ａ）の歯口方向の高さは、基底位置にある上げバット４２が最初に接触する箇所を基準位置とし、基準位置からセレクタレイジングカム８（上げ部８４ａ）の頂点までの距離である。これに対して、図９の従来のセレクタレイジングカム８８の歯口方向の高さは、上げ部８４ａの歯口方向の高さの１．６倍以下とすることはできない。 Here, the height of the selector raising cam 8 in the tooth mouth direction can be, for example, 1 to 1.6 times the height of the raised portion 84a of the lower selector guide cam 84 in the tooth mouth direction. The height of the selector raising cam 8 (raising portion 84a) in the dental mouth direction is determined by using the position where the raising butt 42 in the base position first contacts as a reference position, and the height of the selector raising cam 8 (raising portion 84a) from the reference position. is the distance to On the other hand, the height of the conventional selector raising cam 88 shown in FIG.

次に、図３を参照して、セレクトジャック３が１段階目の選針でＨポジションに、２段階目の選針でＡポジションに移動する際のセレクトジャック３とセレクタ４との位置関係を説明する。図３の（Ａ）～（Ｆ）はそれぞれ、図２の大文字アルファベットＡ～Ｆで示す縦破線の位置に対応している。 Next, referring to FIG. 3, the positional relationship between the select jack 3 and the selector 4 when the select jack 3 moves to the H position in the first stage of needle selection and to the A position in the second stage of needle selection. explain. (A) to (F) in FIG. 3 correspond to the positions of the vertical dashed lines indicated by capital letters A to F in FIG. 2, respectively.

図３（Ａ）では、セレクトジャック３はＢポジションにあり、セレクトジャック３の選択用バット３１は、固定プレッサ５の中間部５０によって針溝２ｇ内に沈み込まされている。一方、セレクタ４は基底位置にあり、セレクタ４の先端部４Ｆは、選択用バット３１を突き上げていない。 In FIG. 3A, the select jack 3 is at the B position, and the selection butt 31 of the select jack 3 is sunk into the needle groove 2g by the intermediate portion 50 of the fixed presser 5. In FIG. On the other hand, the selector 4 is at the base position, and the tip 4F of the selector 4 does not push up the selection bat 31 .

図３（Ｂ）では、選択用バット３１は固定プレッサ５の傾斜部５２にあり、図３（Ａ）の状態よりも針溝２ｇから若干浮上している。傾斜部５２の歯口方向側（紙面上側）には切替カム６の本体部６０が存在している。 In FIG. 3(B), the selection butt 31 is located on the inclined portion 52 of the fixed presser 5 and slightly floats above the needle groove 2g compared to the state of FIG. 3(A). A main body portion 60 of the switching cam 6 is present on the tooth mouth direction side (upper side of the drawing) of the inclined portion 52 .

図３（Ｃ）では、セレクタ４が中間位置に移動することで、セレクタ４の先端部４Ｆがセレクトジャック３の第一係合部３Ａを突き上げ、セレクトジャック３はＨポジションに移動されると共に、切替カム６の本体部６０上に配置される。セレクトジャック３の選択用バット３１は、切替カム６に押されて針溝２ｇに半分ほど沈み込んだ状態になっている。そのため、セレクトジャック３とセレクタ４とは、針溝２ｇの深さ方向（紙面左右方向）に離隔される。 In FIG. 3C, when the selector 4 moves to the intermediate position, the tip portion 4F of the selector 4 pushes up the first engaging portion 3A of the select jack 3, and the select jack 3 moves to the H position. It is arranged on the body portion 60 of the switching cam 6 . A selection butt 31 of the select jack 3 is pushed by the switching cam 6 and is in a state of sinking about half into the needle groove 2g. Therefore, the select jack 3 and the selector 4 are separated from each other in the depth direction of the needle groove 2g (horizontal direction of the drawing).

図３（Ｄ）では、セレクタ４が一旦、基底位置に戻される。その際、針溝２ｇの深さ方向にセレクトジャック３とセレクタ４とが離隔されているので、セレクタ４が動いたときに、セレクタ４がセレクトジャック３に引っ掛かり難い。従って、セレクトジャック３が意図せずに動くことがなく、セレクトジャック３はＨポジションに維持される。上記図３（Ｂ）～（Ｄ）の区間、つまり１段階目の選針によってセレクトジャック３がＨポジションに移動する移動区間では、選択用バット３１は本体部６０で沈められた状態で移動する。 In FIG. 3D, the selector 4 is once returned to the base position. At this time, since the select jack 3 and the selector 4 are separated in the depth direction of the needle groove 2g, the selector 4 is less likely to be caught by the select jack 3 when the selector 4 moves. Therefore, the select jack 3 does not move unintentionally, and the select jack 3 is maintained at the H position. 3(B) to (D), that is, in the movement interval in which the select jack 3 moves to the H position due to the needle selection in the first stage, the selection butt 31 moves while being sunk in the body portion 60. .

図３（Ｅ）では、選択用バット３１は切替カム６を通り過ぎ、針溝２ｇから浮上した状態になっている。そのため、針溝２ｇの深さ方向にセレクトジャック３の先端側の部分とセレクタ４とが近づき、セレクタ４の先端部４Ｆがセレクトジャック３の第二係合部３Ｂの近傍に対向して配置される。 In FIG. 3E, the selection butt 31 has passed the switching cam 6 and is floating above the needle groove 2g. Therefore, the tip portion of the select jack 3 approaches the selector 4 in the depth direction of the needle groove 2g, and the tip portion 4F of the selector 4 is arranged in the vicinity of the second engaging portion 3B of the select jack 3 so as to face it. be.

図３（Ｆ）では、セレクタ４が進出位置に移動することで、セレクタ４の先端部４Ｆが第二係合部３Ｂを突き上げ、セレクトジャック３はＡポジションに移動される。ここで、図３（Ｅ）に示されるように、セレクタ４が基底位置にある時点で、既にセレクタ４の先端部４Ｆが、Ｈポジションにあるセレクトジャック３の第二係合部３Ｂに近接している。そのため、図３（Ｆ）では、セレクタ４が空走する距離が非常に短く、セレクタ４を基底位置から進出位置に移動させる距離も短くなる。 In FIG. 3F, when the selector 4 moves to the advanced position, the tip portion 4F of the selector 4 pushes up the second engaging portion 3B, and the select jack 3 moves to the A position. Here, as shown in FIG. 3E, when the selector 4 is at the base position, the tip portion 4F of the selector 4 is already close to the second engaging portion 3B of the select jack 3 at the H position. ing. Therefore, in FIG. 3(F), the distance over which the selector 4 idles is very short, and the distance over which the selector 4 is moved from the base position to the advanced position is also short.

次に、キャリッジの端にある選針アクチュエーター９４に対応した切替カム６の構成を図４に基づいて説明する。キャリッジの端では、紙面左方向にキャリッジが移動するときに選針アクチュエーター９４で１段階目の選針が行われる。そして、キャリッジが反転して紙面右方向に移動するときに選針アクチュエーター９４で２段階目の選針が行われる。１段階目の選針を終えてキャリッジが反転すると、セレクタは上部セレクタガイドカム８３で基底位置まで下げられ、紙面左側の上げ部８４ａで中間位置に上げられてから、２段階目の選針に供される。図４には、１段階目の選針における選択用バット３１と上げバット４２の軌跡のみを示す。 Next, the configuration of the switching cam 6 corresponding to the needle selection actuator 94 at the end of the carriage will be described with reference to FIG. At the end of the carriage, the first stage needle selection is performed by the needle selection actuator 94 when the carriage moves leftward on the page. Then, when the carriage reverses and moves rightward on the paper surface, needle selection actuator 94 performs needle selection in the second stage. When the carriage is reversed after finishing the first stage of needle selection, the selector is lowered to the base position by the upper selector guide cam 83 and raised to the intermediate position by the raising part 84a on the left side of the paper surface, and then the second stage of needle selection is started. provided. FIG. 4 shows only the trajectories of the selection butt 31 and the lifting butt 42 in the first stage needle selection.

図４で示すキャリッジの端においても、セレクトジャック下げカム８２の縁部に沿って切替カム６が設けられている。この切替カム６によっても、図３で説明したセレクトジャック３とセレクタ４との掛け替えを行えるので、セレクタレイジングカム８の歯口方向の高さを従来構成よりも低くできる。 A switching cam 6 is provided along the edge of the select jack lowering cam 82 also at the end of the carriage shown in FIG. Since the switching cam 6 also allows the switching between the selector jack 3 and the selector 4 described with reference to FIG.

但し、キャリッジの端では、１段階目の選針を受けたセレクタ４を中間位置のまま維持している。中間位置にあるセレクタ４は、例えば図３（Ｃ）に示されるように、ワイヤ２ｗによって下支えされる。そのため、１段階目の選針が終了した状態で作業者がメンテナンスのためにキャリッジを止めてセレクタ４に触っても、セレクタ４が針溝２ｇに沈み込まない。従って、メンテナンス後にキャリッジの走行を再開させても、２段階目の選針に支障は生じない。 However, at the end of the carriage, the selector 4 that has received the needle selection of the first stage is maintained at the intermediate position. The selector 4 at the intermediate position is supported by a wire 2w as shown in FIG. 3(C), for example. Therefore, even if an operator stops the carriage and touches the selector 4 for maintenance after the first stage of needle selection is completed, the selector 4 does not sink into the needle groove 2g. Therefore, even if the carriage is restarted after the maintenance, the needle selection in the second stage is not hindered.

ここで、図２，４とは異なり、選択用バット３１がＨポジション又はＡポジションに配置された状態で１段階目の選針を受ける場合もある。その場合、選択用バット３１は、スロープ部６１を介して本体部６０に乗り上げる。そして、セレクトジャック下げカム８２によってＢポジションに下げられる。このとき、切替カム６の本体部６０は選択用バット３１を沈み込ませ、第二係合部３Ｂと先端部４Ｆとが針溝２ｇの深さ方向にずれる。そのため、セレクトジャック３がＢポジションに下がったときに、第二係合部３Ｂがセレクタ４の先端部４Ｆに衝突・係合することを回避できる。 Here, unlike FIGS. 2 and 4, the first stage needle selection may be performed with the selection butt 31 placed at the H position or the A position. In that case, the selection bat 31 rides on the body portion 60 via the slope portion 61 . Then, it is lowered to the B position by the select jack lowering cam 82 . At this time, the body portion 60 of the switching cam 6 sinks the selection butt 31, and the second engaging portion 3B and the tip portion 4F are shifted in the depth direction of the needle groove 2g. Therefore, when the select jack 3 is lowered to the B position, it is possible to prevent the second engaging portion 3B from colliding and engaging with the tip portion 4F of the selector 4 .

＜実施形態２＞
実施形態２では、セレクトジャック３とセレクタ４の形状が実施形態１とは異なる例を図５に基づいて説明する。図５（Ｂ）～（Ｆ）はそれぞれ、図２の大文字アルファベットＢ～Ｆで示す縦破線の位置に対応している。 <Embodiment 2>
In the second embodiment, an example in which the shapes of the select jack 3 and the selector 4 are different from those in the first embodiment will be described with reference to FIG. 5B to 5F correspond to the positions of the vertical dashed lines indicated by capital letters B to F in FIG. 2, respectively.

図５（Ｂ）に示すように、本例のセレクトジャック３では、二股に分かれた後端部のうち、針溝２ｇの開口側にある後端部を第一係合部３Ａとしている。また、本例のセレクトジャック３では、実施形態１と同様に、張出部３Ｐにおける編針１の後端側の端面を第二係合部３Ｂとしている。 As shown in FIG. 5(B), in the select jack 3 of the present embodiment, of the two-forked rear end portions, the rear end portion on the opening side of the needle groove 2g serves as the first engaging portion 3A. Further, in the select jack 3 of this example, as in the first embodiment, the end surface of the overhanging portion 3P on the rear end side of the knitting needle 1 serves as the second engaging portion 3B.

図５（Ｃ）では、セレクタ４が中間位置に移動している。その際、セレクタ４における上げバット４２と反対側（針溝２ｇの底面側）に突出する係合突起４５によってセレクトジャック３の第一係合部３Ａが突き上げられる。その結果、セレクトジャック３もＨポジションに移動する。セレクトジャック３の選択用バット３１は切替カム６上に配置される。 In FIG. 5C, the selector 4 has moved to the intermediate position. At that time, the first engaging portion 3A of the select jack 3 is pushed up by the engaging projection 45 projecting on the side opposite to the lifting butt 42 (bottom side of the needle groove 2g) in the selector 4. As shown in FIG. As a result, the select jack 3 also moves to the H position. A selection butt 31 of the select jack 3 is arranged on the switching cam 6 .

図５（Ｄ）では、セレクタ４が基底位置に戻る。図５（Ｅ）では、切替カム６が無い位置（図２の縦破線Ｅ参照）まで選択用バット３１が移動しているので、選択用バット３１が針溝２ｇから浮上する。その結果、セレクタ４の先端部４Ｆが第二係合部３Ｂに係合される。第一係合部３Ａは、係合突起４５から離隔している。 In FIG. 5D, the selector 4 is returned to its base position. In FIG. 5(E), the selection butt 31 has moved to the position where the switching cam 6 is absent (see vertical broken line E in FIG. 2), so the selection butt 31 floats up from the needle groove 2g. As a result, the tip portion 4F of the selector 4 is engaged with the second engaging portion 3B. The first engaging portion 3A is separated from the engaging protrusion 45 .

図５（Ｆ）では、セレクタ４が基底位置から進出位置に移動し、先端部４Ｆに突き上げられたセレクトジャック３もＡポジションに移動する。図５（Ｅ），（Ｆ）を参照すれば、本例の構成によってもセレクタ４の空走距離が殆ど無いことが分かる。 In FIG. 5(F), the selector 4 moves from the base position to the advanced position, and the select jack 3 pushed up by the tip portion 4F also moves to the A position. 5(E) and 5(F), it can be seen that even with the configuration of this example, the selector 4 has almost no idling distance.

＜実施形態３＞
実施形態３では、セレクトジャック３とセレクタ４の形状が実施形態１，２とは異なる例を図６に基づいて説明する。図６（Ｂ）～（Ｆ）はそれぞれ、図２の大文字アルファベットＢ～Ｆで示す縦破線の位置に対応している。 <Embodiment 3>
In the third embodiment, an example in which the shapes of the select jack 3 and the selector 4 are different from those in the first and second embodiments will be described with reference to FIG. 6B to 6F correspond to the positions of the vertical dashed lines indicated by capital letters B to F in FIG. 2, respectively.

図６（Ｂ）に示すように、本例のセレクトジャック３では、実施形態１と同様に、選択用バット３１における編針１の後端側の端面を第一係合部３Ａとしている。また、本例のセレクトジャック３には、その中間部のややＡポジション寄りの位置に突起状の第二係合部３Ｂが形成されている。第二係合部３Ｂはセレクタ４側（針溝２ｇの開口側）に向って突出している。一方、セレクタ４には、その中間部のやや進出位置寄りの位置に係合突起４ｐが形成されている。セレクトジャック３がＢポジションにあり、セレクタ４が基底位置にあるとき、係合突起４ｐは、第二係合部３ＢよりもＡポジション側に配置されている。係合突起４ｐと第二係合部３Ｂとは互いに針溝２ｇの深さ方向に離隔している。 As shown in FIG. 6B, in the select jack 3 of this example, as in the first embodiment, the end surface of the selection butt 31 on the rear end side of the knitting needle 1 serves as the first engaging portion 3A. In addition, the select jack 3 of this embodiment has a projecting second engaging portion 3B formed at a position slightly closer to the A position in the intermediate portion thereof. The second engaging portion 3B protrudes toward the selector 4 side (opening side of the needle groove 2g). On the other hand, the selector 4 is formed with an engaging projection 4p at a position slightly closer to the advanced position in the intermediate portion thereof. When the select jack 3 is at the B position and the selector 4 is at the base position, the engaging protrusion 4p is arranged on the A position side of the second engaging portion 3B. The engaging projection 4p and the second engaging portion 3B are separated from each other in the depth direction of the needle groove 2g.

図６（Ｃ）では、セレクタ４が中間位置に移動している。その際、セレクタ４の先端部４Ｆによってセレクトジャック３の第一係合部３Ａが突き上げられる。その結果、セレクトジャック３もＨポジションに移動する。セレクトジャック３の選択用バット３１は切替カム６上に配置される。 In FIG. 6C, the selector 4 has moved to the intermediate position. At that time, the first engaging portion 3A of the select jack 3 is pushed up by the tip portion 4F of the selector 4. As shown in FIG. As a result, the select jack 3 also moves to the H position. A selection butt 31 of the select jack 3 is arranged on the switching cam 6 .

図６（Ｄ）では、セレクタ４が基底位置に戻る。セレクタ４が基底位置に戻ることで、歯口方向における係合突起４ｐと第二係合部３Ｂの位置が入れ替わり、係合突起４ｐは第二係合部３Ｂよりも編針１の後端側に配置される。このとき、選択用バット３１が切替カム６に押されて、セレクトジャック３とセレクタ４との離隔距離が保たれているので、係合突起４ｐと第二係合部３Ｂとが引っ掛かることは無い。 In FIG. 6D, the selector 4 is returned to its base position. By returning the selector 4 to the base position, the positions of the engaging projection 4p and the second engaging portion 3B in the needle bed direction are exchanged, and the engaging projection 4p is positioned closer to the rear end side of the knitting needle 1 than the second engaging portion 3B. placed. At this time, the selection butt 31 is pushed by the switching cam 6, and the separation distance between the select jack 3 and the selector 4 is maintained, so that the engaging projection 4p and the second engaging portion 3B are not caught. .

図６（Ｅ）では、切替カム６から選択用バット３１が外れて、選択用バット３１が針溝２ｇから浮上する。このとき、係合突起４ｐと第二係合部３Ｂとが針溝２ｇの深さ方向に互いに係合可能な位置に配置されている。そのため、セレクタ４の係合突起４ｐが第二係合部３Ｂに係合される。第一係合部３Ａは、先端部４Ｆから離隔している。 In FIG. 6(E), the selection butt 31 is released from the switching cam 6, and the selection butt 31 rises from the needle groove 2g. At this time, the engaging projection 4p and the second engaging portion 3B are arranged at positions where they can engage with each other in the depth direction of the needle groove 2g. Therefore, the engaging protrusion 4p of the selector 4 is engaged with the second engaging portion 3B. The first engaging portion 3A is separated from the tip portion 4F.

図６（Ｆ）では、セレクタ４が基底位置から進出位置に移動し、係合突起４ｐに突き上げられたセレクトジャック３はＡポジションに移動する。図６（Ｅ），（Ｆ）を参照すれば、本例の構成によってもセレクタ４の空走距離が殆ど無いことが分かる。 In FIG. 6F, the selector 4 moves from the base position to the advanced position, and the select jack 3 pushed up by the engaging projection 4p moves to the A position. 6(E) and 6(F), it can be seen that even with the configuration of this example, the selector 4 has almost no idling distance.

＜実施形態４＞
実施形態４では、上部セレクタガイドカム８３と、下部セレクタガイドカム８４と、セレクトジャック下げカム８２の形状が実施形態１と異なる例を図７に基づいて説明する。カム８２，８３，８４の機能は、実施形態１と同じである。 <Embodiment 4>
In the fourth embodiment, an example in which the shapes of the upper selector guide cam 83, the lower selector guide cam 84, and the select jack lowering cam 82 are different from those of the first embodiment will be described with reference to FIG. The functions of the cams 82, 83, 84 are the same as in the first embodiment.

本例の下部セレクタガイドカム８４には上げ部８４ａが一つだけ形成されている。この下部セレクタガイドカム８４の形状に合わせて、上部セレクタガイドカム８３は下げバット４１をＢポジションに戻せる形状に構成されている。 Only one raised portion 84a is formed in the lower selector guide cam 84 of this example. According to the shape of the lower selector guide cam 84, the upper selector guide cam 83 is configured to have a shape capable of returning the lowering butt 41 to the B position.

一方、セレクトジャック下げカム８２は、その中間部が歯口方向（紙面上方向）に凹んだ形状を備えている。その凹んだ箇所の両端部には、中間部から両端部に向うに従って突出方向（紙面手前方向）に高くなる傾斜面となっている。傾斜面を除く凹部の幅は、ＢポジションからＨポジションに移動する選択用バット３１が上記傾斜面に引っ掛からないように、上げ部８４ａの形成範囲と同じか、もしくは若干広く、あるいは若干狭くなっている。そのため、Ｈポジションに配置された選択用バット３１が、Ｈポジションを維持したままセレクトジャック下げカム８２を通過できるようになっている。 On the other hand, the select jack lowering cam 82 has a shape in which the intermediate portion is recessed in the tooth gap direction (upward direction on the paper surface). At both ends of the recessed portion, there are inclined surfaces that rise in the projecting direction (frontward direction of the paper surface) from the intermediate portion toward both ends. The width of the recess, excluding the inclined surface, is the same as, slightly wider, or slightly narrower than the formation range of the raised portion 84a so that the selection bat 31 moving from the B position to the H position does not get caught on the inclined surface. there is Therefore, the selection bat 31 placed at the H position can pass through the select jack lowering cam 82 while maintaining the H position.

以上説明した構成においても、実施形態１で説明した切替カム６を適用することができる。切替カム６は、実施形態１と同様に、セレクトジャック下げカム８２の縁部に沿って設けられ、セレクトジャック３とセレクタ４との係合位置の掛け替えに寄与する。 The switching cam 6 described in the first embodiment can also be applied to the configuration described above. As in the first embodiment, the switching cam 6 is provided along the edge of the select jack lowering cam 82 and contributes to changing the engagement position between the select jack 3 and the selector 4 .

＜その他の実施例＞
実施形態１～４では、アクチュエーターカムを備える機械式の選針アクチュエーター９１，９２，９３，９４を用いた例を説明したが、選針アクチュエーター９１，９２，９３，９４は、特許３４５９５１４号公報に示すような電磁吸着タイプであっても良い。 <Other Examples>
In Embodiments 1 to 4, examples using the mechanical needle selection actuators 91, 92, 93, and 94 having actuator cams have been described. It may be of the electromagnetic attraction type as shown.

１編針
２針床
２ｂ鋼帯２ｇ針溝２ｐニードルプレート２ｗワイヤ
３セレクトジャック３Ａ第一係合部３Ｂ第二係合部３Ｐ張出部
４セレクタ４Ｆ先端部４ｐ係合突起
５固定プレッサ５０中間部５１連絡部５２傾斜部
６切替カム６０本体部６１スロープ部
８セレクタレイジングカム
１０ニードル本体１１フック
２０ニードルジャック２１，２２編成用バット
３０セレクトジャック３１選択用バット
４０セレクタ
４１下げバット４２上げバット４３選針用バット４４尾部
４５係合突起
１００カムシステム１０１カムプレート
８０編成カム
８１目移しカム
８２セレクトジャック下げカム
８３上部セレクタガイドカム
８４下部セレクタガイドカム８４ａ上げ部
８５固定プレッサ
８６タックプレッサ
８７ハーフプレッサ
８８セレクタレイジングカム
８９復帰カム
９１，９２，９３，９４選針アクチュエーター 1 knitting needle 2 needle bed 2b steel strip 2g needle groove 2p needle plate 2w wire
3 Select Jack 3A First Engaging Part 3B Second Engaging Part 3P Overhanging Part 4 Selector 4F Tip Part 4p Engaging Protrusion 5 Fixed Presser 50 Intermediate Part 51 Connecting Part 52 Inclined Part 6 Switching Cam 60 Body Part 61 Slope Part 8 selector raising cam 10 needle body 11 hook 20 needle jack 21, 22 knitting butt 30 select jack 31 selection butt 40 selector 41 lowering butt 42 raising butt 43 needle selection butt 44 tail 45 engaging protrusion 100 cam system 101 cam plate 80 Knitting cam 81 Transfer cam 82 Select jack lowering cam 83 Upper selector guide cam 84 Lower selector guide cam 84a Raising portion 85 Fixed presser 86 Tuck presser 87 Half presser 88 Selector raising cam 89 Return cams 91, 92, 93, 94 Needle selection actuator

Claims

少なくとも前後一対の針床と、
前記針床に備わる複数の針溝のそれぞれに配置される複数の編針と、
前記編針を前記針溝に沿った方向に進退させて前記編針に編成動作を行わせるカムシステムと、
前記編針を選針する選針アクチュエーターと、を備え、
前記編針は、
前記カムシステムの作用を受ける選択用バットを有し、前記編針に行わせる編成動作を異ならせるセレクトジャックと、
前記針溝に沿った前記セレクトジャックの位置を変化させるセレクタと、を備え、
前記セレクトジャックは、前記選針アクチュエーターによる選針の結果、Ｂポジション、Ｈポジション、又はＡポジションのいずれかに配置される構成となっており、
前記セレクタは、前記Ｂポジションに対応する基底位置、前記Ｈポジションに対応する中間位置、又は前記Ａポジションに対応する進出位置のいずれかに配置される構成となっており、
前記カムシステムは、
前記Ｂポジションにある前記選択用バットを前記針溝に沈み込ませる固定プレッサと、
前記Ｈポジション又は前記Ａポジションにある前記選択用バットを前記Ｂポジションにするセレクトジャック下げカムと、
前記セレクタを前記基底位置から前記中間位置に押し上げる上げ部と、
前記セレクタを前記基底位置から前記進出位置に押し上げるセレクタレイジングカムと、を備える横編機において、
前記セレクトジャックは、
前記基底位置から前記中間位置に移動する前記セレクタの一部が係合される第一係合部と、
前記基底位置から前記進出位置に移動する前記セレクタの一部が係合される第二係合部と、を備え、
前記カムシステムは、
前記セレクトジャック下げカムの縁部に沿って設けられ、前記第一係合部から前記第二係合部に前記セレクタを掛け替える際に、前記選択用バットを前記針溝に沈み込ませる切替カムを備え、
前記切替カムの突出方向の高さは、前記固定プレッサの突出方向の高さよりも低く、
前記セレクタレイジングカムの歯口方向の高さは、前記上げ部の前記歯口方向の高さの
１倍以上１．６倍以下である、横編機。 at least a pair of front and rear needle beds;
a plurality of knitting needles respectively arranged in a plurality of needle grooves provided in the needle bed;
a cam system that advances and retreats the knitting needles in a direction along the needle groove to cause the knitting needles to perform a knitting operation;
a needle selection actuator that selects the knitting needles,
The knitting needle is
a select jack having a selection butt that receives the action of the cam system and that causes the knitting needles to perform different knitting operations;
a selector that changes the position of the select jack along the needle groove,
The select jack is configured to be arranged in any one of B position, H position, and A position as a result of needle selection by the needle selection actuator,
The selector is arranged at a base position corresponding to the B position, an intermediate position corresponding to the H position, or an advanced position corresponding to the A position,
The cam system is
a fixed presser for sinking the selection bat in the B position into the needle groove;
a select jack lowering cam that shifts the selection bat from the H position or the A position to the B position;
a lifting portion that lifts the selector from the base position to the intermediate position;
A flat knitting machine comprising a selector raising cam that pushes the selector from the base position to the advanced position,
The select jack is
a first engaging portion with which a portion of the selector that moves from the base position to the intermediate position is engaged;
a second engaging portion engaged with a portion of the selector that moves from the base position to the advanced position;
The cam system is
A switching cam provided along the edge of the select jack lowering cam for sinking the selection butt into the needle groove when switching the selector from the first engagement portion to the second engagement portion. with
the height of the switching cam in the direction of protrusion is lower than the height of the fixed presser in the direction of protrusion;
The height of the selector raising cam in the tooth mouth direction is greater than the height of the raising portion in the tooth mouth direction.
A flat knitting machine having a ratio of 1 to 1.6 .

前記セレクトジャックは、前記選択用バットにおける前記編針の後端側の根元部分から前記後端側に張り出す張出部を備え、
前記第一係合部は、前記選択用バットにおける前記後端側の端面で構成され、
前記第二係合部は、前記張出部における前記後端側の端面で構成される請求項１に記載の横編機。 The select jack includes an overhanging portion projecting from a root portion of the selection bat on the rear end side of the knitting needle toward the rear end side,
the first engaging portion is configured by an end surface of the selection bat on the rear end side,
2. The flat knitting machine according to claim 1, wherein the second engaging portion is configured by an end surface of the overhang portion on the rear end side.

前記固定プレッサの延伸方向の端部に設けられ、前記切替カムに近接する連絡部を備え、
前記連絡部の突出方向の高さは、前記切替カムの突出方向の高さと揃っている請求項１又は請求項２に記載の横編機。 a connecting portion provided at an end portion of the fixed presser in the extending direction and adjacent to the switching cam;
3. The flat knitting machine according to claim 1, wherein the height of the connecting portion in the projecting direction is the same as the height of the switching cam in the projecting direction.