JP7306883B2 - 座標測定機、及び座標測定プログラム - Google Patents
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Description
ワークを支持するワーク支持体(12)と、前記ワークに対してプローブ(30)を相対的に移動させるプローブ移動体(20)と、前記プローブ移動体を駆動制御して、前記プローブによる前記ワークの検知タイミングでの当該プローブ移動体の位置情報を取得する制御装置(50)と、を備え、前記位置情報に基づいてワーク形状を測定する座標測定機(10)であって、さらに、
前記プローブ移動体の移動方向に沿って配置されたインクリメンタル・パターン(42)と、前記プローブ移動体の移動方向に沿って配置されたアブソリュート・パターン(43)と、前記インクリメンタル・パターンを検出して前記プローブ移動体の移動量に比例した数の波形信号を出力するインクリメンタル検出器(45)と、前記制御装置からのリクエスト信号の受信タイミングで前記アブソリュート・パターンを検出して前記プローブ移動体の絶対位置信号を出力するアブソリュート検出器(46)と、を備え、
前記制御装置(50)は、
前記インクリメンタル検出器からの前記波形信号をカウントするインクリメンタル・カウント手段(51)と、
前記プローブによる前記ワークの検知タイミングでの前記インクリメンタル・カウント手段の計数値を読み取る位置情報取得手段(52)と、
前記インクリメンタル・カウント手段のプリセットのために前記アブソリュート検出器へリクエスト信号を発信して、前記アブソリュート検出器からの前記絶対位置信号を取得するとともに、当該絶対位置信号を前記インクリメンタル・カウント手段にプリセットするプリセット手段(54)と、を含み、
前記インクリメンタル・カウント手段は、前記プローブ移動体の移動に応じた前記波形信号を順次カウントし、
前記位置情報取得手段は、ワーク表面を走査中の前記プローブからの信号を順次取得して、該プローブからの信号に応じて前記インクリメンタル・カウント手段の計数値を順次読み取るように設けられていることを特徴とする。
前記プローブ移動体の移動量に比例した数の波形信号をインクリメンタル検出器から取得して当該波形信号をカウントするインクリメンタル・カウント手段、
前記プローブによる前記ワークの検知タイミングでの前記インクリメンタル・カウント手段の計数値を読み取る位置情報取得手段、
前記インクリメンタル・カウント手段のプリセットのためにアブソリュート検出器へリクエスト信号を発信して、前記プローブ移動体の絶対位置信号を前記アブソリュート検出器から取得するとともに、当該絶対位置信号を前記インクリメンタル・カウント手段にプリセットするプリセット手段、
前記プローブ移動体の移動に応じた前記波形信号を順次カウントしつつ、ワーク表面を走査中の前記プローブからの信号を順次取得して、該プローブからの信号に応じて前記計数値を順次読み取る手段として機能させることを特徴とする。
INCカウント手段51の機能は、INC検出器45から一方的に発信されてくる波形信号を順次カウントすることである。
位置情報取得手段52の機能は、プローブ信号の受信タイミングでのINCカウント手段51の計数値を読み取って、これをプローブ移動体20の現在位置情報として出力することである。ここでは、プローブ信号の受信タイミングで計数値を読み取った後、直ちに出力するように構成されているが、例えば、計数値を一旦記憶部に記憶させて、その後、記憶部の計数値を取得時刻情報などと一緒に出力するように位置情報取得手段52を構成してもよい。
ワーク形状情報生成手段53の機能は、位置情報取得手段52からの現在位置情報に基づいて、プローブ30の軌跡、つまり、ワーク形状情報を生成することである。
プリセット手段54の機能は、電源投入に起因するプリセット実行指令を受けて、ABS検出器46へリクエスト信号を発信すること、また、ABS検出器46からの絶対位置信号を取得して、この絶対位置信号をINCカウント手段51にプリセットすることである。プリセット手段54は、ABS検出器46とシリアル通信で接続され、リクエスト及びレスポンス形式で動作するように構成されている。
サーボロック手段55の機能は、プローブ移動体20の駆動用のサーボモータをサーボロック制御することである。このサーボロック手段55は、プリセット手段54によるプリセット動作中、サーボモータをサーボロック(サーボモータを所定の回転角度に維持する制御)することによって、モータの回転を停止させるように機能する。このサーボロック手段55を設けることで、INCカウント手段51をプリセットする際、プローブ移動体20がサーボロックによって確実に停止するのでプリセット動作の信頼性が向上する。
Claims (4)
- ワークを支持するワーク支持体と、前記ワークに対してプローブを相対的に移動させるプローブ移動体と、前記プローブ移動体を駆動制御して、前記プローブによる前記ワークの検知タイミングでの当該プローブ移動体の位置情報を取得する制御装置と、を備え、前記位置情報に基づいてワーク形状を測定する座標測定機であって、さらに、
前記プローブ移動体の移動方向に沿って配置されたインクリメンタル・パターンと、
前記プローブ移動体の移動方向に沿って配置されたアブソリュート・パターンと、
前記インクリメンタル・パターンを検出して前記プローブ移動体の移動量に比例した数の波形信号を出力するインクリメンタル検出器と、
前記制御装置からのリクエスト信号の受信タイミングで前記アブソリュート・パターンを検出して前記プローブ移動体の絶対位置信号を出力するアブソリュート検出器と、
を備え、前記制御装置は、
前記インクリメンタル検出器からの前記波形信号をカウントするインクリメンタル・カウント手段と、
前記プローブによる前記ワークの検知タイミングでの前記インクリメンタル・カウント手段の計数値を読み取る位置情報取得手段と、
前記インクリメンタル・カウント手段のプリセットのために前記アブソリュート検出器へリクエスト信号を発信して、前記アブソリュート検出器からの前記絶対位置信号を取得するとともに、当該絶対位置信号を前記インクリメンタル・カウント手段にプリセットするプリセット手段と、を含み、
前記インクリメンタル・カウント手段は、前記プローブ移動体の移動に応じた前記波形信号を順次カウントし、
前記位置情報取得手段は、ワーク表面を走査中の前記プローブからの信号を順次取得して、該プローブからの信号に応じて前記インクリメンタル・カウント手段の計数値を順次読み取るように設けられていることを特徴とする座標測定機。 - 請求項1記載の座標測定機において、
前記インクリメンタル・パターンおよび前記アブソリュート・パターンは、一本のスケール上に形成されていることを特徴とする座標測定機。 - 請求項1または2記載の座標測定機において、
前記制御装置は、前記プローブ移動体の駆動用モータであるサーボモータをサーボロック制御するサーボロック手段を備え、
前記サーボロック手段は、前記プリセット手段によるプリセット動作中、前記サーボモータをサーボロックして回転を停止させるように構成されていることを特徴とする座標測定機。 - プローブによるワークの検知タイミングでのプローブ移動体の位置情報を取得することによってワーク形状を測定するための座標測定プログラムであって、
コンピュータを、
前記プローブ移動体の移動量に比例した数の波形信号をインクリメンタル検出器から取得して当該波形信号をカウントするインクリメンタル・カウント手段、
前記プローブによる前記ワークの検知タイミングでの前記インクリメンタル・カウント手段の計数値を読み取る位置情報取得手段、
前記インクリメンタル・カウント手段のプリセットのためにアブソリュート検出器へリクエスト信号を発信して、前記プローブ移動体の絶対位置信号を前記アブソリュート検出器から取得するとともに、当該絶対位置信号を前記インクリメンタル・カウント手段にプリセットするプリセット手段、
前記プローブ移動体の移動に応じた前記波形信号を順次カウントしつつ、ワーク表面を走査中の前記プローブからの信号を順次取得して、該プローブからの信号に応じて前記計数値を順次読み取る手段として機能させることを特徴とする座標測定プログラム。
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